高等数学 下册 向量的大小称为向量的模 向量 的模分别记为 其中 模为 的向量称为单位向量 模为零的向量称为零向量 记为 或 零向量的起点与终点是重合的 所以其方向可看作是任意的 不是零向量的向量就称为非零向量 对于两个非零向量 和 若它们的方向相同或相反 则称这两个向量平行 记为 这里应该注意到

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1 中学时曾学习过平面解析几何 它是由法国数学家笛卡尔和费马于 世纪开创的 平面解析几何通过建立一个平面直角坐标系 将平面上的点与一个有序数组对应起来 从而将平面上的曲线或形与代数方程对应起来 这样就可以用代数方法来研究几何问题 而空间解析几何是平面解析几何从二维平面向三维空间的进一步拓展 本章中首先介绍向量的概念及其线性运算 并由此建立空间坐标系 然后利用坐标讨论向量的运算 并介绍空间解析几何的相关内容 一 向量的概念在日常生活中 经常接触的量主要只有两类 以天气预报为例 所得到的信息是 今天气温 西南风 级 其中气温是由按适当的单位度量的数值所完全确定的 像这样只有大小 没有方向的量称为数量 也称标量 如温度 质量 体积 压强等 而关于风的信息则既包括风的速率 也包括风的方向 像这样既有大小 又有方向的量称为向量 也称矢量 如力 速度 位移 电场等 在数学上 用有方向的线段来表示向量 其起点和终点表示向量的起点和终点 其长度表示向量的大小 方向表示向量的方向 如 所示 以 为起点 为终点的有向线段所表示的向量记为 向量可用黑体字母表示 也可用字母上面加箭头表示 如 或

2 高等数学 下册 向量的大小称为向量的模 向量 的模分别记为 其中 模为 的向量称为单位向量 模为零的向量称为零向量 记为 或 零向量的起点与终点是重合的 所以其方向可看作是任意的 不是零向量的向量就称为非零向量 对于两个非零向量 和 若它们的方向相同或相反 则称这两个向量平行 记为 这里应该注意到 由于零向量的方向是任意的 所以可认为零向量与任何向量都平行 当把实际问题抽象成数学问题时 对很多向量而言 其属性可完整地由大小与方向表示出来 而与其起终点的空间位置无关 如前面提到的风向 无论在哪个点观测 其强度和方向都是一样的 像这样 与起点无关的向量 称为自由向量 自由向量可以任意平行移动 移动后的向量仍然代表原来的向量 由于在数学上着重研究自由向量 所以今后自由向量简称为向量 当研究的向量与起点有关时 将做特别说明 在自由向量的概念下 只要两个向量大小相等 方向相同 就称两向量相等 记为 从几何角度来讲 经过平移后能完全重合的向量就是相等的 与之对应 大小相等但方向相反的向量称为负向量 记为 显然 与 互为负向量 将一组平行向量的起点放在同一点 其终点与公共起点在同一条直线上 称其 共线 将一组向量 向量的个数大于等于 的起点放在同一点 其所有终点和公共起点在同一个平面上 称其共面 由向量平行定义可知 当两向量相等或互为负向量时 必平行 同时向量平行也可称向量共线 二 向量线性运算的几何表达 为在向量之间建立联系 规定了向量的线性运算 包括向量间的加减法与数乘 向量的加减法 向量的加法与物理学中求合力的方法一样 其规则称为平行四边形法则 当向量 与 不平行时 平移向量使 与 的起点重合 以 为邻边作一平行四边形 从公共起点到对角的向量 称为向量 与 的和 记为 即 见

3 第八章 向量代数与空间解析几何 由上述法则容易验证 向量的加法符合下列运算规律 交换律 结合律 在自由向量的意义下 平行四边形法则还可归纳为三角形法则 设有两个向量 与 平移向量使 的起点与 的终点重合 此时从 的起点到 的终点的向量 称为向量 与 的和 见 由于向量的加法满足交换律与结合律 所以无论它们的先后顺序如何 它们的和总是相同的 从而 个向量 相加可按任意顺序写成 再由向量相加的三角形法则 可得 个向量相加的多边形法则 使前一向量的终点作为下一向量的起点 相继作向量 再以第一向量的起点为起点 最后一向量的终点为终点作一向量 这个向量即为所求的和 如 所示 有 结合负向量的概念 可以将向量的减法变为加法运算 差向量可以理解为把向

4 高等数学 下册 量 加到向量 上 即为 见 由此可以得到向量减法的运算规则 设有两个向量 与 平移向量使 的起点与 的起点重合 此时连结两向量终点且指向被减向量的有向线段就是差向量 记为 见 特别地 当 时 有 此外还要指出 由三角形两边之和大于第三边的原理 有 其中等号在 与 同向或反向时成立 向量与数的乘法 已知物理公式 其中 表示速度 是向量 表示时间 是数量 而 表示位移 是向量 是向量与数量之间的结合 这种结合称为向量与数的乘法 也称向量的 数乘 定义如下 向量 与实数 的乘积记为 规定 是一个向量 它的模 它的方向当 时与 相同 当 时与 相反 当 时 即 为零向量 这时它的方向可以是任意的 当 时 有 当 时 有 所得即前面所提到的负向量 向量与数的乘积符合下列运算规律 结合律 第一分配律 第二分配律 向量相加及数乘向量统称为向量的线性运算 设 则向量 例 解 是与 同方向的单位向量 一般记为 于是有 设 试求

5 第八章 向量代数与空间解析几何 例 如果平面上一个四边形的对角线互相平分 试用向量证明这是平行四边形 见 证明 而 所以 这说明四边形 的对边 且 从而四边形 是平行四边形 三 空间直角坐标系与向量的坐标分解 数轴 初中阶段的代数学中 规定 给定一个点 一个方向及单位长度 就确定了一条数轴 在向量的概念下 一个单位向量既确定了方向 又确定了单位长度 所以只需给定一个点及一个单位向量就确定了一条数轴 例如 设点 及单位向量 确定了数轴 见 建立数轴的理论依据就是如下定理 定理设有非零向量 则向量 的充分必要条件是存在唯一的实数 使 证明定理的充分性显然成立 下面证明定理的必要性 由 取 当 与 同向时取 正值 当 与 反向时 取负值 于是 与 同向 即有 且 再证数 的唯一性 设 又设 两式相减 得 即 因 故 即 因此条件的必要性得证

6 高等数学 下册 如 所示的数轴 上 任取一点! 对应一个向量! 由于! 由定理可知 必有唯一的实数 " 使! " 并知向量! 与实数 " 一一对应 于是数轴上点! 向量! " 实数 " 从而轴上的点! 与实数 " 有一一对应的关系 据此 定义实数 " 为轴上 点! 的坐标 空间直角坐标系 在空间任意取定一点 并从点 引出三个两两垂直的单位向量 由此就确定了三条数轴 显然它们都以 为原点 且两两垂直 把这三条数轴依次记为 " 轴 横轴 # 轴 纵轴 $ 轴 竖轴 并统称坐标轴 称为坐标原点 它们构成一个空间直角坐标系 称为 "#$ 坐标系或 坐标系 见 通常还有如下规定 三个数轴的长度单位相同 把 " 轴和 # 轴配置在水平面上 而 $ 轴取垂线 正向向上 数轴的正向通常符合右手规则 即以右手握住 $ 轴 当右手四指从 " 轴正向以 角度转向 # 轴正向时 大拇指的指向就是 $ 轴的正向 如 所示 三条坐标轴中的任意两条可以确定一个平面 这样定出的三个平面统称为坐标面 按照坐标面所包含的坐标轴 分别称为 "# 面 #$ 面及 $" 面 三个坐标面将空间划分成八个区域 称为八个卦限 含有 " 轴 # 轴与 $ 轴正半轴的那个卦限称为第 卦限 位于 "# 面的上方 此外 在 "# 面的上方 按逆时针方向排列着第 卦限 第 卦限和第 卦限 在 "# 面的下方 与第 卦限对应的是第 卦限 按逆时针方向还排列着第 卦限 第 卦限和第 卦限 如 所示

7 第八章 向量代数与空间解析几何 空间向量的坐标分解 利用空间坐标系 可以定量地表现空间向量 首先建立一个 "#$ 坐标系 则对任意给定的自由向量 可以在坐标系中找到唯一的点 % 使 % 即 % 的方向和大小都与 相同 以 % 为对角线 三条坐标轴为棱作长方体 &'%! 如 所示 由自由向量的特性与向量的加法运算 有 %!!%!! %! & 又由于! & 都在坐标轴上 由本节定理知 它们都可以唯一地表示为! " # & $ 于是有 % "#$ 此式称为向量 的坐标分解式 "#$ 称为向量 沿三个坐标轴方向的坐标分向量 有序数 "#$ 称为向量 在坐标系 "#$ 中 的坐标 记为 "# $ 这里 向量 % 称为点 % 关于原点 的向径 由上面的内容可知 一个点与该点的向径有相同的坐标 于是用坐标 "# $ 既表示点 % 又表示向量 % 于是 点 % 向量 与三个有序 "#$ 之间有一一对应的关系

8 高等数学 下册 % % "#$"#$ 注 由于点 % 与向量 % 有相同的坐标 因此 求点 % 的坐标 就是求 % 的坐标 但同时 由于记号 "# $ 既可表示点 % 又可表示向量 % 而几何中点与向量是两个不同的概念 因此在看到记号 "# $ 时 须从上下文去认清它究竟表示点还是表示向量 当 "# $ 表示向量时 可对它进行运算 当 "# $ 表示点时 就不能进行运算 坐标面上和坐标轴上的点 其坐标各有一定的特征 位于坐标面上的点必有一个坐标为 如点 % 在 #$ 面上 则 " 坐标形式为 % # $ 位于坐标轴上的点必有两个坐标为 如点 % 在 " 轴上 则 # $ 坐标形式为 % " 在实际应用中 除了空间直角坐标系 为满足不同研究的需求 还引入了许多特殊类型的坐标系 角形坐标系 双极坐标系 抛物线坐标系 测地坐标系等 结合不同的几何体 本章会陆续再介绍两类比较常用的空间坐标系 柱面坐标系和球面坐标系 但无论哪种坐标系都必须有三个有序数才能确定空间中一个点的位置 四 向量线性运算的坐标表示 前面已经学习过向量的线性运算 但主要是应用几何方法 现在 结合向量的坐标表示 可以重新定义向量的线性运算 将其转化为代数问题 任取两个向量 和 设其坐标为 " # $ " # $ 其坐标分解式为 " # $ " # $ 于是可得向量的加减法与数乘的坐标表示式 向量加法的坐标表示式 " # $ " # $ " " # # $ " " # # $ $ 向量减法的坐标表示式 $ " # $ " # $ " " # # $ " " # # $ $ 向量数乘的坐标表示式 " # $ " # $ " # $ 由此可见 对向量进行加 减及与数相乘 只需对向量的各个坐标分别进行相应的数量运算即可 事实上 本节定理还可表达为如下形式 $

9 第八章 向量代数与空间解析几何 设 " # $ " # $ 若 则 " # $ " # $ 其中 " # $ " # $ 相当于向量的对应坐标成比例 即 " " # # $ $ 例 已知两点 " #$ 和 " #$ 以及实数 在直线 上求一点 % 使 % % 解如 所示 由于 % % % % 因此 % % 从而 以 % 的坐标 即点 点 的坐标 代入 得 这就是点 % 的坐标 % " " # # $ $ 点 % 称为有向线段 的定比分点 特别地 当 时 点 % 称为有向线段 的中点 其坐标为 例 " " # $ # $ 已知三角形 的三个顶点分别为 " #$ " #$ " #$ 求重心的坐标 解如 所示 设 分别为 边的中点 则 的交点 为重心

10 高等数学 下册 因为 是 的中点 所以 的坐标为 又由重心定义可知 " " # $ # $ 即 因此 由例 中定比分点公式可得 三角形重心点 的坐标为 " " " 即点 的坐标为 " " " # # # # # # $ $ $ $ $ $ 五 向量的模 方向余弦与投影 目前探讨的自由向量的特征只取决于它的大小和方向 这里考虑如何能够应用坐标形式定量地研究它们 并使其可以参与到运算当中 向量模的坐标表示 首先考虑向径 在空间中任取一点 % "# $ 设 % 如 所示 则可得分解式 %! & 由勾股定理可得 %! 槡 & 令! " # & $ 即! " # & $ 于是得向径模的坐标表示式 槡 " # $ 再考虑任意自由向量 设点 % " #$ % " #$ 如 所示 则向量 % % 有

11 第八章 向量代数与空间解析几何 % % % % " #$ " #$ " " # #$ $ 这组坐标所示位置相当于将点 % 平移至坐标原点 其终点 % 所在的位置对应的坐标 即与 % % 相等的向径 的坐标 由向径模的坐标表示式可得向量模的坐标表示式 % % 槡 " " # # $ $ 这个表示式显然也可表示点 % 与点 % 间的距离 所以也称为空间中两点间距离公式 例 已知两点 和 求与 方向相同的单位向量 解 因为 所以 槡 槡 于是 槡 例 在 #$ 面上 求与三点 等距离的点 所以 解 所求点在 #$ 面上 不妨设为!#$ 点! 与三点 等距离 因为 槡 # $ 即! 槡 # $! 槡 # $! 槡 # $!!! 槡 # $ 槡 # $ # $ # $ # $ # $

12 高等数学 下册 # 解得故所求点坐标为 $ 方向角与方向余弦 为表达向量的方向 首先了解一下向量间的夹角 将两个非零向量 与 的起点平移至同一点 则两个向量之间的不超过 的夹角称为向量 与 的夹角 记为 或 且 特别当向量 与 中至少有一个是零向量时 规定它们的夹角可取 与 之间的任意值 由此可以进一步定义向量与坐标轴的夹角 即将非零向量起点平移至坐标原点后 与坐标轴正向所形成的夹角 设非零向量 % % 即 与三坐标轴正向的夹角分别为 则称为向量 的方向角 如 所示 由此可知 若设 "# $ 则其坐标与方向角有如下关系 " # $ 其中 称为向量 的方向余弦 由向量 % % 非零 即 " # 槡 $ 可得 " " 槡 " # $ # # 槡 " # $ $ $ 槡 " # $ 从而可以看出 这表明以向量 的方向余弦为坐标的向量就是与 同向的单位向量 因此 这个表达式还表明 只要已知向量的两个方向角 第三个方向角也将被确定下来 但不唯一 请读者从几何的角度进一步理解这个问题 例 已知两点 槡 和 计算向量 的模 方向余弦和方向角以及与 同向的单位向量 解 因为 所以 的模 槡 槡 槡 槡

13 第八章 向量代数与空间解析几何 的方向余弦 的方向角 槡 设 为与 同向的单位向量 由于 即得 槡 例 设有向量!! 已知!! 如果! 的坐标为 求! 的坐标 解 它与 " 轴和 # 轴的夹角分别为 和 设向量!! 的方向角为 已知 故 槡 又因为 所以 于是!!!! 槡 槡 设! 的坐标为 "# $ 有!! "#$ 故 即 "# $ 槡 或 槡 向量在轴上的投影 "#$ 槡 向量在轴上的投影是一个数值 它集中反映了轴与向量的相对位置关系 与向量的大小与方向都关系密切 设点 及单位向量 确定轴 见 对任意给定向量 作 % 再过点 % 作与轴垂直的平面交轴于点 %( 则向量 %( 称为向量 在 轴上的分向量 设 %( 则数 称为向量 在 轴上的投影 记为 或 其中点 %( 称为点 在 轴上的投影 按此定义 向量 在直角坐标系 "#$ 中的坐标 " # $ 就是 在三条坐标轴上的投影 即

14 高等数学 下册 " " # # $ $ 由此可知 向量的投影具有与坐标相同的性质 其中 为向量与 轴的夹角 例 设正四面体的两条棱分别为 和 且 求 在 方向上的投影 解 如 所示 记 有 于是 习题 化简 已知 求 求解以向量为未知元的线性方程组 其中 在平行四边形 中 设 试用 和 表示向量 % % % % 其中 % 是平行四边形对角线的交点 求点 关于 "# 面 $" 面及原点 的对称点 求点 % 与原点及各坐标轴 坐标面间的距离 设! 在 " 轴上 它到! 槡 的距离为到点! 的距离的 倍

15 第八章 向量代数与空间解析几何 求点! 的坐标 在 $ 轴上求一点 % 使点 % 到点 和到点 的距离相等 设! 求向量! 在各轴上的投影及在各轴上的分向量 设点 位于第 卦限 向径 与 " 轴 # 轴的夹角依次为 和 且 求点 的坐标 一向量的终点在点 它在 " 轴 # 轴和 $ 轴上的投影依次为 和 求这个向量的起点 的坐标! "# # $%# 一 两向量的数量积 向量与向量的运算一定是向量吗 回顾一下高中物理学中常常涉及常力做功的问题 设一质点在常力 的作用下沿直线从点 % 移动到点 % 产生的位移 % % 用 表示 力 可以分解为在位移方向的投影 和垂直于位移方向的投影 两部分 见 其中仅 对质点做功 若记 为 与 的夹角 则 而力 所做的功为 ) 显然 这里 ) 是个数量 但它的值由两个向量 与 运算所得 类似的情况在其他问题中也常遇到 把这种向量运算形式抽取出来 即为两个向量的数量积 数量积的定义及其运算性质对于两个向量 和 它们的模 及它们的夹角 的余弦的乘积称为向量 和 的数量积 也称点积或内积 记为 即

16 高等数学 下册 即 由数量积定义容易得出如下运算性质 对于任意两个向量 和 若 则 反之 若 则 注 当 中含有零向量时 由于零向量的方向可以看做是任意的 故可以认为零向量与任何向量都垂直 因此上述结论仍然成立 两个非零向量的数量积等于其中一个向量的模与另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积 事实上 当 时 即为向量 在向量 的方向上的投影 于是可得 同理 当 时 数量积的运算律 交换律 分配律 证明因为当 时 上式显然成立 当 时 如 所示 若 为实数 则 例 设 求 及向量 的模 解 ** ** 所以 槡

17 第八章 向量代数与空间解析几何 例 设 槡 若 槡 + 槡 + 试求 + 的值 解因为 槡 + 槡 + 所以 槡 + 槡 因此 + 例 如 所示 设液体流过平面, 的一个区域 其面积为 液体匀速流动 流速为常向量 若设为垂直于, 的单位向量 试计算单位时间内经过这区域流向所指方向的液体的质量 其中液体的密度为常值 解如! 所示 单位时间内流过此区域的液体恰可形成一个斜柱体 其底面积为 斜高为 设 与的夹角为 则此斜柱体的高为 故体积为 由此可得 单位时间内经过这区域流向所指方向的液体的质量为 % 本书第十一章将涉及通量的概念 其流体的模型可按例 中的形式进行分析 数量积的坐标表示式由于向量可以用坐标表示 所以向量的数量积也可用坐标来表示 若设 " # $ " # $ 则 " " # # $ $ 事实上 上式可依据数量积的运算规律得到 " # $ " # $ " " # # $ $ " # # " " $ $ " # $ $ # " " # # $ $

18 高等数学 下册 由向量的数量积的坐标表示式 得 的充要条件还可记为 " " # # $ $ 两个非零向量 与 的夹角 满足的公式 可记为 " " # # $ $ 槡 " # $ 槡 " # $ 这就是两向量夹角余弦的坐标表示式 由于 " # $ 故两向量夹角余弦的坐标表示式也可整理成 " ((( 其中 为 的方向角 ( (( 为 的方向角 # $ 例 设 求 与 的夹角 在 上的投影 在 上的投影 解 因为 ** * 所以 槡 槡 槡 * 槡 槡 故 由 可得 由 可得 槡 槡 例 一质点在力 的作用下 从 点 移动到点 求 所做的功及 与 间的夹角 解 所做的功是 ) 其中 是位移向量 故 ) 设 与 的夹角为 因为 所以 与 的夹角为 槡 槡

19 第八章 向量代数与空间解析几何 二 两向量的向量积 在学习向量积前 不妨先回顾一下力学中学习过的力矩 设有杠杆 - 则作用在点! 处的力 关于支点 的力矩为一向量 若设此向量为 它的模为!"# 其中 为 与! 的夹角 见 而力矩 的方向 按右手规则确定 垂直于! 和 所确定的平面 将计算力矩这种向量的运算形式抽象出来即为两向量的向量积 向量积的定义及其运算性质设向量 由向量 与 决定 其中 向量 的模为 "# 为向量 与 的夹角 向量 的方向垂直于 与 所确定的平面 且 符合右手规则 即四指从 转向 拇指指向的方向即为 的方向 见 那么 向量 就称为向量 与 的向量积 也称叉积或外积 记为 * 即 * 根据向量积的定义 还可以从几何的角度来理解向量积 * 的方向既垂直于 又垂直于 向量积的模 * 恰好为 与 所构成的平行四边形面积 见 向量积的物理解释则可以理解为力矩 因此 上面的力矩 等于! 与 的向量积 即! *

20 高等数学 下册 由向量积定义容易得出如下运算性质 * 对于两个向量 若 * 则 反之 若 则 * 即 * 注 若向量 中含有零向量 由于零向量的方向可看作是任意的 故可视为与任何向量都平行 因此上述结论仍然成立 向量积的运算律 反交换律 * * 由于向量积运算服从右手规则 * 为从 转向 而 * 为从 转向 指向刚好与 * 相反 分配律 *** 结合律 设 为常数 * * * 向量积的坐标表示式设 " # $ " # $ 按上述运算律 得向量积的坐标表示式 * " # $ * " # $ " " * # # * $ $ * " # * # " * " $ * $ " * # $ * $ # * # $ $ # $ " " $ " # # " 利用三阶行列式的表达方法 上式还可写成如下形式 * " # $ 或 又 例 解 * # $ # $ " # $ " $ " # " $ " # 求与向量 都垂直的单位向量 由向量积的定义知 * 与 和 都是垂直的 而 * 槡 槡

21 第八章 向量代数与空间解析几何 所以 例 解 * * 槡 槡 求以 三点为顶点的三角形面积 由向量积的定义知 三角形 的面积,! "# 由于 因此 于是 * *, * 槡 槡 三 向量的混合积 混合积的定义 混合积是研究三个向量的乘积 其中既包含向量积也包含数量积 如果先作两个向量 的数量积 再与第三个向量 相乘 这相当于对向量 作数乘 这种情况不必再讨论 设有三个向量 和 先作两向量 和 的向量积 * 再将所得向量与第三个向量 作数量积 * 这样得到的数量称为三向量 的混合积 或数量三重积 记为 由混合积的定义可得 * * 为 * 与 的夹角 当向量 组成右手系 即 的指向按右手规则由 转向 来确定 时 为锐角 的符号为正 如果 组成左手系 即. 的指向按左手规则由 转向 来确定 为钝角 的符号为负 向量混合积的几何意义 设向量 和 为非零向量 则它们的混合积的绝对值 恰好表示以向量 为棱的平行六面体的体积 事实上 将 和 移至共同的起点 以它们为棱可作一个平行六面体 如 所示 设 *" 由向量积定义可知 * 等于以向量 和 为边所作平行四边形 的面积 即平行六面体的底面积,

22 高等数学 下册 * 平行六面体的高 / 恰为向量 在向量 " 上投影的绝对值 若设 " 与 夹角为 则 / " 由此可得 平行六面体的体积 0,/ * 注 由于不明确向量 组成左手系还是右手系 所以 / 要取 " 的绝对值 混合积的坐标表示式 设 " # $ " # $. ". #. $ 因为 * # $ # $ " $ " # " $ " # 再按两向量的数量积的坐标表示式 便得三向量的混合积的坐标表示式 " # $ # $ " $ " # *. ". #. $ " # $ # $ " $ " #. ". #. $ 由混合积的几何意义可知 若混合积 则能以 三向量为棱构成平行六面体 从而 三向量不共面 反之 若 三向量不共面 则必能以 为棱构成平行六面体 从而 从而有下述结论 三向量 共面的充分必要条件是它们的混合积 即 例 " # $ " # $. ". #. $ 已知四面体的四个顶点 求该四面体的体积 解 四面体的体积等于以向量 为棱的平行六面体的体积的 由混合积的几何意义知 平行六面体的体积

23 第八章 向量代数与空间解析几何 故四面体的体积 0 0( 0 * 习题 已知三点 % 求 % 求向量 在向量 上的投影 设 为单位向量 且满足 求 设 问 与 有怎样的关系 能使得 与 $ 轴垂直 设 求 * 设 求 及 * 夹角的余弦 已知四点 求 与 同时垂直的单位向量 向量 # 垂直于向量 和 且与 的数量积为 求向量 # 向量 与 分别垂直于向量 与 求向量 与 的夹角 在顶点为 和 的三角形中 求 边上的高 设 试求 * 已知 %"#$ 四点共面 求点 % 的坐标 "#$ 所满足的坐标关系式 & ' 平面是空间曲面中最简单 也是最重要的一种 本节及下节将以向量为工具来讨论最简单的曲面和曲线 即平面和直线及其方程

24 高等数学 下册 一 平面方程 平面的点法式方程由立体几何的知识知 过空间一点有且仅有一个平面与已知直线相垂直 据此 当已知一点 % 和一个非零向量时 可以唯一地确定一个平面 使之过点 % 且与向量垂直 这里的向量称为平面的法向量 其定义如下 任意垂直于一平面的非零向量 称为该平面的法线向量 简称法向量 显然平面上的任一向量均与该平面的法向量垂直 当已知平面 上一点 % " #$ 和其法向量 时 下面建立平面 的方程 见 首先 设 % "# $ 是平面 上的任一点 则 % % "" ##$$ 且向量 % % 必与法向量垂直 因此它们的数量积等于零 即 由数量积的坐标表示式可得 % % "" ## $$ 这就是平面 上任一点 % "# $ 所满足的方程 反之 不在平面 上的点必不满足此方程 假定 % " #$ 不在平面 上 若满足上述方程 必有 % % 取平面 上的任一不同于 % 的点 % " #$ 必有 % % 从而必有一平面 过 % % 和 % 三点 且 由 过点 % 故 必不同于 即过点 % 有两个平面与向量 垂直 不成立 由此可知 "" ## $$ 就是平面 的方程 而平面 即是此方程的形 由于此方程是由平面 上的一点 % 及它的一个法向量定 所以称此方程为平面的点法式方程 确

25 第八章 向量代数与空间解析几何 例 求过点 且以 为法向量的平面的方程 解 根据平面的点法式方程 得所求平面的方程为 " # $ 即 "#$ 例 一平面过点 且平行于向量 和 试 求该平面的方程 解 因所求平面平行于向量 和 故该平面的法向量为 * 从而所求平面的方程为 "#$ 即 "#$ 平面的一般方程 将平面的点法式方程 "" ## $$ 进行整理 可得 " # $ " # $ 令 " # $ 则点法式方程可写为一个关于 "#$ 的三元一次 方程 " # $ 反之 对任意三元一次方程 "#$ 任取一个满足此方程的数组 " #$ 即有 " # $ 将这两个等式相减 可得 "" ## $$ 这恰为过点 " #$ 且以 为法向量的平面方程 综上所述 平面方程为一个三元一次方程 而任意三元一次方程 " # $ 的形总是一个平面 因此 把三元一次方程 " #$ 称为平 面的一般方程 其法向量为 包含 系数的三元一次方程表示特殊的平面 下面讨论它们关于坐标轴的相对 位置 以及这样的平面通过的特殊点或线 当 时 方程 成为 " # $ 它表示一个过原点的平面 当 时 方程 成为 #$ 其法向量 垂直于 " 轴 它表示一个平行于 " 轴的平面 当 时 方程 成为 "$ 其 法向量 垂直于 # 轴 它表示一个平行于 # 轴的平面 当 时 方程

26 高等数学 下册 成为 " # 其法向量 垂直于 $ 轴 它表示一个平行于 $ 轴的平面 当 时 方程 成为 $ 其法向量 同时垂直于 " 轴和 # 轴 它表示一个平行于 "# 面的平面 当 时 方程 成为 " 其法向量 同时垂直于 # 轴和 $ 轴 它表示一个平面平行于 #$ 面的平面 当 时 方程 成为 # 其法向量 同时垂直于 " 轴和 $ 轴 它表示一个平行于 $" 面的平面 例 求过 " 轴和点 的平面方程 解因为所求平面过 " 轴 所以可设这平面的方程为 # $ 又因这平面过点 因此有关系式 或 将其代入所设方程中并除以 得所求平面方程为 #$ 平面的截距式方程若平面与 "#$ 轴的交点依次为! &. 则. 依次称为平面在 "#$ 轴上的截距 当其中. 时 可以由这三点坐标直接得到平面的方程 为确定平面的方程 可先设所求平面的一般方程为 "#$ 因为点! &. 都在这平面上 所以点!& 的坐标都满足所设方程 即 ". 由此得. 将其代入所设方程 可得 " # $. 由于平面显然不过坐标原点 即 于是方程两侧同时除以 得 此方程就称为平面的截距式方程 例 解 " # $. 写出平面 "#$ 的截距式方程 设 # $ 由方程得

27 第八章 向量代数与空间解析几何 " 即 " 从而平面在 " 轴上的截距为 同理可得 平面在 # 轴上的截距为 平面在 $ 轴上的截距为. 因此 平面的截距式方程为 平面的三点式方程 " # $ 已知不共线的三点确定一个平面 下面由已知不在同一直线上的三点 % " #$ % " #$ % " #$ 来确定平面方程 设 % "# $ 是平面上的任一点 则三向量 % % % % % % 共面 由向量共面的条件知 "" ## $$ " " # # $ $ " " # # $ $ 这就是所求平面的方程 该方程称为平面的三点式方程 例 解 求过三点 的平面方程 由平面的三点式方程 得 " # $ 即所求平面方程为 "#$ 二 两平面的位置关系 设有两平面 " # $ 和 " # $ 下面探讨两平面的位置关系 两平面的位置关系只有两种 平行 包括重合 或相交 包括正交 即垂直 相交就有夹角问题 把两平面的法线向量的夹角 称为两平面的夹角 由于法线有两个方向 这里约定 其中两平面平行时 两平面垂直时 其余情况下两平面的夹角为锐角

28 高等数学 下册 平面 和 的法向量分别为 和 那么 和 之一必属于 取其为平面 和 的夹角 见 于是 由两向量夹角余弦的坐标表示式 可得 槡 槡 例 解 求两平面 "# 和 " 的夹角 由公式 得 故所求夹角 为 即 例 解 * ** 槡 槡 槡 平面过 $ 轴 且与平面 "# 槡 $ 的夹角为 求此平面方程 平面过 $ 轴 则方程可设为 " # 由题意知 槡 槡 槡 槡 槡 槡 解得 或 所以所求平面方程为 "# 或 "# 两平面位置关系中比较特殊的情况是平行和垂直 而两平面平行就相当于其法向量相互平行 两平面垂直就相当于其法向量相互垂直 设两平面 和 的法向量分别为 和 故 和 平行 垂直的充要条件分别为

29 第八章 向量代数与空间解析几何 特别地 和 重合 注 两平面相交的充要条件为 不全相等 例 解 求通过 " 轴 且垂直于平面 "#$ 的平面的方程 设所求平面的法向量为 平面 "#$ 的法向量为 由题意 * 故 又所求平面过原点 所以其方程为 三 点到平面的距离 "#$ 即 #$ 下面讨论平面外一点! " #$ 到平面 "#$ 的距离 1 如 所示 首先在平面上任取一点! " #$ 并设 为平面的法向量 则! 到这平面的距离为向量!! 在上的投影的绝对值 即 1!! 由数量积与投影的关系可得!!!! 其中!! " " # #$ $ 槡 于是!!!! " " # #$ $ 槡

30 高等数学 下册 槡 " " # #$ $ " # $ " # $ 槡 又由于! " #$ 在平面上 故有 " #$ 因此 上式化为!! " # $ 槡 于是 平面外一点! " #$ 到平面 " # $ 的距离为 例 的距离 1 " # $ 1 槡 求两平行平面 " #$ 和 "#$ 解如 所示 在平面 上任取一点! " #$ 则点! 到 的距离就是平行平面间的距离 于是 " # $ 1 槡 又由于! " #$ 是平面 "#$ 上的点 于是 " # $ 即 " # $ 代入式 得 1 槡 习题 求过点 且平行于平面 "#$ 的平面方程 指出下列平面的特殊性质 并作 " #$

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