线性代数与解析几何 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 什么是代数学? Ẹ Artin: 研究代数系统的结构与表示理论 例如 : 自然数 有理数 无理数 实数 复

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1 第一章向量与 复数 管理科研楼 1205 室 1 tongwh@ustceducn 1 数学科学学院中国科学技术大学 学年第二学期

2 线性代数与解析几何 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 什么是代数学? Ẹ Artin: 研究代数系统的结构与表示理论 例如 : 自然数 有理数 无理数 实数 复数及其上面的运 算 ; 群 环 域 模等代数结构 什么是几何学? F Klein: 群作用下的不变量 例如 : 点 线 面 空间等 ; 距离 面积 体积 夹角等 ; 共线 共面 相似等

3 线性代数与解析几何 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 解析几何 解析几何 : 形与数的结合, 其核心思想 : 用代数的方法去研 究几何问题 创立者 : 笛卡尔 ( 哲学家, 数学家, 物理学家 ) 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 逻辑推理 符号运算 计算机运算 ( 几何定理的机械化证明, 吴文俊等 ) 几何问题代数化 : 坐标法或向量法, 图形方程化

4 111 向量及其表示 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 定义 11 既有大小又有方向的量称为向量 例如 : 力, 加速度等, 记为 示, 板书时常用 a ) AB 或 a( 即黑体的小写字母表 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 向量相等 :a = b 向量的长度 : a, 向量的模 零向量与负向量 :0,-a 单位向量 : 模为 1 的向量 向量的夹角, 平行与垂直 ( 正交 ):a// b,a b 规定 : 零向量与任何向量都平行且正交

5 112 向量的线性运算 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 平行四边形法则 ( 或三角形法则 ) a + c = c, OA + OB = OA + AC = OC λa,λ OA 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 向量不是数, 但可以像数那样运算! 17 复数 18 数域 19 求和符号 基本运算 : 加法 + 数乘 高级运算 : 数量积, 向量积, 混合积

6 112 向量的线性运算 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 加法运算规律 :( 交换律, 结合律, 单位元, 逆元 ) a + b = b + a a + (b + c) = (a + b) + c a + 0 = a a + ( a) = 0

7 112 向量的线性运算 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 数乘运算规律 :( 两条分配律, 结合律, 单位元 ) λ(a + b) = λa + λb (λ + µ)a = λa + µa λ(µa) = (λµ)a 1a = a

8 112 向量的线性运算 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 单位向量 :a 0 = a a 线性运算 : 加法 + 数乘 线性空间或向量空间 集合 + 加法 + 数乘 + 八条运算规律 18 数域 19 求和符号 线性代数的核心之一 : 把二维或三维向量空间推广至 n 维抽 象的向量空间!

9 113 向量的共线与共面 几何命题代数化 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 共线 : 一组向量称为共线的 都平行于某条直线 共面 : 一组向量称为共面的 都平行于某个平面 命题 11 向量 a, b 共线的充分必要条件是存在不全为零的实数 λ, µ, 使得 λa + µb = 0 优点 : 形式对称

10 113 向量的共线与共面 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 命题 12 向量 a, b, c 共面的充分必要条件是存在不全为零的实数 λ, µ, ν, 使得 λa + µb + νc = 0 线性组合 给定一组向量 a 1, a 2,, a n 及一组数 λ 1, λ 2,, λ n, 称 a = λ 1 a 1 + λ 2 a λ n a n, 为向量 a 1, a 2,, a n 的线性组合

11 113 向量的共线与共面 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 线性相关与线性无关 一组向量 a 1, a 2,, a n 称为线性相关, 如果存在一组不全为 零的数 λ 1, λ 2,, λ n, 使得 a = λ 1 a 1 + λ 2 a λ n a n = 0 反之, 不是线性相关的一组向量称为线性无关 也就是说, 如果上式成立, 当且仅当 λ 1 = λ 2 = = λ n = 0

12 121 仿射坐标系 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 向量运算 坐标运算 ( 通常更方便 ) 定理 13 设 e 1, e 2, e 3 为空间中三个不共面的向量, 则对每个向量 a 都存在唯一的三元有序实数组 (x 1, x 2, x 3 ), 使得 18 数域 19 求和符号 a = x 1 e 1 + x 2 e 2 + x 3 e 3

13 121 仿射坐标系 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 定义 12 空间中任意三个有序的不共面的向量 e 1, e 2, e 3 称为空间的一 组基 对于向量 a, 若 坐标 a = x 1 e 1 + x 2 e 2 + x 3 e 3, 则称 (x 1, x 2, x 3 ) 为向量 a 在基 e 1, e 2, e 3 下的仿射坐标或简称

14 121 仿射坐标系 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 定义 13 空间中任意一点 O 和一组基 e 1, e 2, e 3 合在一起称为空间的 一个仿射坐标系, 记为 [O ; e 1, e 2, e 3 ] 点 O 称为坐标原点, e 1, e 2, e 3 称为坐标向量 e 1, e 2, e 3 所在直线分别称为 x 轴,y 轴和 z 轴, 统称为坐标轴 三个坐标轴的任意两个决定了一 个平面, 称为坐标面, 分别记为 Oxy, Oyz, Ozx 18 数域 19 求和符号 八个卦限 位置关系 : 左手仿射坐标系 ; 右手仿射坐标系

15 121 仿射坐标系 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 虽然空间中的点和向量都可以用坐标表示, 但在仿射空间中, 点与向量是不同的! 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 点 + 向量 = 点 点 - 点 = 向量 点 + 点 =?( 无意义!)

16 122 直角坐标系 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 空间直角坐标系 : 要求三个坐标向量为两两垂直的单位向量, 用 i, j, k 表示, 相应的坐标轴为 x 轴,y 轴,z 轴 向量长度 : a = OP = OR 2 + RQ 2 + QP 2 = a a2 2 + a 数域 19 求和符号 ( 思考 : 若为一般的仿射坐标系, 如何计算?)

17 122 直角坐标系 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 空间中任意两点 A(x 1, x 2, x 3 ), B(y 1, y 2, y 3 ) 之间的距离 : AB = AB = (y 1 x 1 ) 2 + (y 2 x 2 ) 2 + (y 3 x 3 ) 2 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 方向余弦 :cos α, cos β, cos γ, 满足 17 复数 18 数域 19 求和符号 cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1

18 123 向量的坐标运算 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 a = (a 1, a 2, a 3 ), b = (b 1, b 2, b 3 ) 加法 : c = a + b = (a 1 e 1 + a 2 e 2 + a 3 e 3 ) + (b 1 e 1 + b 2 e 2 + b 3 e 3 ) = (a 1 + b 1 )e 1 + (a 2 + b 2 )e 2 + (a 3 + b 3 )e 3 数乘 : d = λa = λ(a 1 e 1 + a 2 e 2 + a 3 e 3 ) = (λa 1 )e 1 + (λa 2 )e 2 + (λa 3 )e 3

19 131 数量积的定义与性质 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 定义 14 两个向量 a 与 b 的数量积为一个实数, 它等于两个向量的模 长与两向量夹角的余弦的乘积, 记为 a b 如果向量 a, b 的 夹角为 θ, 则 数量积也常称为内积 a b = a b cos θ 18 数域 19 求和符号 向量 a 与 b 的内积 a b = 0 两个向量是正交的 ( 垂直 ) 常用于证明垂直

20 131 数量积的定义与性质 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 命题 14 对向量 a, b, c 及实数 λ, 我们有 a b = b a, (a + b) c = a c + b c (λa) b = λ(a b) = a (λb)), (a) 2 = a a 0, 等号成立当且仅当 a = 0 19 求和符号 (a ± b) 2 = (a ± b) (a ± b) = a 2 ± 2b + b 2 思考 : 几何含义?

21 132 直角坐标系下数量积的计算 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 取空间直角坐标系 [O; i, j, k] a = (a 1, a 2, a 3 ), b = (b 1, b 2, b 3 ) a b = (a 1 i + a 2 j + a 3 k) (b 1 i + b 2 j + b 3 k) = a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 ( 思考 : 若为一般的仿射坐标系, 如何计算?) 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 a a = a a2 2 + a2 3 a = a a2 2 + a 求和符号 cos θ = a b a b = a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 a a2 2 + a2 3 b b b 2 3

22 141 向量积的定义与性质 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 定义 15 两个向量 a, b 的向量积 a b 为一个向量, 它的方向与 a, b 都垂直, 且使 a, b, a b 构成右手系 ; 它的模等于以 a, b 为 边的平行四边形的面积, 即 a b = a b sin θ, 其中 θ 为 a, b 间的夹角 向量积也常称为外积 例如 : 力矩, 电磁场的旋量等 18 数域 19 求和符号 方向的选取 : 左手系或右手系 常用于证明平行

23 141 向量积的定义与性质 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 向量积运算性质 命题 15 设 a, b, c 为三个向量,λ 为实数, 则有 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 a b = b a, (λa) b = λ(a b) = a (λb), (a + b) c = a c + b c

24 142 角坐标系下向量积的计算 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 取空间直角坐标系 [O ; i, j, k, 其中 i, j, k 为两两垂直的单位向量且满足右手法则 a = a 1 i + a 2 j + a 3 k, b = b 1 i + b 2 j + b 3 k a b = (a 1 i + a 2 j + a 3 k) (b 1 i + b 2 j + b 3 k) = = (a 2 b 3 a 3 b 2 )i + (a 3 b 1 a 1 b 3 )j + (a 1 b 2 a 2 b 1 )k 是否有更简洁的记号? 行列式

25 142 直角坐标系下向量积的计算 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 二阶行列式 a 1 a 2 b 1 b 2 = a 1b 2 a 2 b 1 三阶行列式 a 1 a 2 a 3 b 1 b 2 b 3 b 2 b 3 = a 1 c 2 c 3 a 2 b 1 b 3 c 1 c 3 + a b 1 b 3 3 c 1 c 3 c 1 c 2 c 3 = a 1 b 2 c 3 + a 2 b 3 c 1 + a 3 b 1 c 2 a 1 b 3 c 2 a 2 b 1 c 3 a 3 b 2 c 1

26 142 直角坐标系下向量积的计算 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 利用行列式的语言 a 2 a 3 a b = b 2 b 3 i a 1 a 3 b 1 b 3 j + a 1 a 2 b 1 b 2 k i j k = a 1 a 2 a 3 b 1 b 2 b 3 ( 思考 : 若为一般的仿射坐标系, 如何计算?)

27 151 混合积的定义 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 定义 16 给定三个向量 a, b, c, 称 (a b) c 为 a, b, c 的混合积, 它是 一个数量 几何含义 : 以 a, b, c 为棱的平行六面体的有向体积 正 负的含义 : 左手系或右手系 轮换对称性 :(a b) c = (b c) a = (c a) b 常用于证明共面

28 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 152 直角坐标系下混合积的计 算 利用行列式的语言 a 1 a 2 a 3 (a b) c = b 1 b 2 b 3 c 1 c 2 c 3 ( 思考 : 若为一般的仿射坐标系, 如何计算?) 命题 16 三个向量 a = (a 1, a 2, a 3 ), b = (b 1, b 2, b 3 ), c = (c 1, c 2, c 3 ) 共面 当且仅当 (a b) c = 0

29 153 二重向量积 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 定义 17 给定三个向量 a, b, c, 称 (a b) c 为这三个向量的二重外 积 命题 17 对任意向量 a, b, c, 有 19 求和符号 (a b) c = (a c)b (b c)a

30 16 高维数组向量 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 定义 18 一个 n 维数组向量 a 是一个有序的 n 元数组 a = (a 1, a 2,, a n ), 其中 a i F, i = 1, 2,, n 称为向量 a 的第 i 个分量 这里 F 表示实数集 复数集或其他数域 行向量 :n 维数组写成行的形式, 如 a = (a 1, a 2,, a n ) a 2 列向量 :n 维数组写成列的形式, 如 a = a 1 a n

31 16 高维数组向量 向量 a = (a 1, a 2,, a n ), b = (b 1, b 2,, b n ), λ F 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 向量相等 当它们对应的分量分别相等, 即 a i = b i, i = 1, 2, n 加法运算 :a + b = (a 1 + b 1, a 2 + b 2,, a n + b n ) 数乘运算 :λa = (λa 1, λa 2,, λa n ) 零向量, 负向量, 八条运算规律 n 维数组向量构成数域 F 上的线性空间!

32 16 高维数组向量 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 基本概念 : 线性组合 线性相关 线性无关 维数 基本向量 : 第 i 个分量为 1, 其余分量为 0, 即 i e i = (0,, 1,, 0), i = 1, 2,, n 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 n 个基本向量 e 1, e 2,, e n 构成 n 维数组空间的一组基任何一个 n 维数组向量都可以唯一的表示为基本向量的线性组合, 即 a = a 1 e 1 + a 2 e a n e n

33 17 复数 复数起源于求解三次方程的根 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 虚数单位 i = 1 i 2 = 1 欧拉 (e ix = cos x + i sin x) 高斯 ( 复数的几何解释 ) 代数基本定理 任何一个一元复系数方程式都至少有一个复数根, 即复数域 是代数封闭的 推论 : 任何一个非零的一元 n 次复系数多项式有且仅有 n 个 复数根 ( 计根的重数 )

34 171 复数的四则运算 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 复数 z = x + iy, x, y R x, y 分别称为复数 z 的实部与虚部, 记作 Rez 和 Imz z 1 = x 1 + i y 1,z 2 = x 2 + i y 2,λ R 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 加法运算 :z 1 + z 2 = (x 1 + x 2 ) + i (y 1 + y 2 ) 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 数乘运算 :λz 1 = λx 1 + i λy 1 乘法运算 :z 1 z 2 = (x 1 x 2 y 1 y 2 ) + i (x 1 y 2 + x 2 y 1 ) 除法运算 : z 1 = (x 1x 2 + y 1 y 2 ) + i (x 1 y 2 x 2 y 1 ) z 2 x 2 1 +, z 2 0 y2 1

35 172 复数的几何表示 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 定义 19 在平面中取一个直角坐标系 Oxy, 我们用坐标为 (x, y) 的点 P 表示复数 z = x + i y 这样, 复数就与平面中的点一一对 应 x 轴与实数对应, 也称为实轴 ;y 轴与纯虚数对应, 也称 为虚轴 与复数建立了这种对应关系的平面称为复平面 17 复数 18 数域 19 求和符号 复数的模 : z = r = x 2 + y 2 三角不等式 : z 1 + z 2 z 1 + z 2

36 172 复数的几何表示 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 定义 110 复数 z 所对应的向量 幅角, 记作 arg z OP 与 x 轴正向的夹角 θ 称为复数 z 的 复数 z 的幅角不并唯一, 它们彼此相差 2π 的整数倍 在实 际中, 我们一般规定 0 arg z < 2π, 称之为幅角的主值 复数 x i y 称为复数 z = x + i y 的共轭复数, 记为 z z 2 = z z, z 1 + z 2 = z 1 + z 2, z 1 z 2 = z 1 z 2 利用共轭复数有 : z 1 z 2 = z 1 z 2 z 2 z 2 = z 1 z 2 z 2 2

37 172 复数的几何表示 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 复数的三角表示 : z = x + i y = r cos θ + i r sin θ = r (cos θ + i sin θ) z 1 = r 1 (cos θ 1 + i sin θ 1 ),z 2 = r 2 (cos θ 2 + i sin θ 2 ) z 1 z 2 = r 1 r 2 [cos(θ 1 + θ 2 ) + i sin(θ 1 + θ 2 )] z 1 z 2 = z 1 z 2, arg(z 1 z 2 ) = arg z 1 + arg z 2 利用欧拉公式 z 1 z 2 = r 1 e i θ 1 r 2 e i θ 2 = r 1 r 2 e i (θ 1+θ 2 ) 恒等式 :e i 2π = 1

38 18 数域 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 常用的数集 :N Z Q R C ( 思考 : 是否有更大的数域?) 运算 : 二元函数或一元函数封闭 : 设 F 为一个数集, 在 F 中任取两数作某种运算, 如果其结果仍在 F 中, 则称数集 F 对这种运算是封闭的

39 18 数域 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 定义 111 设数集 F 至少包含两个不同的元素, 称 F 为数域, 如果 F 对数的加减乘除运算是封闭的, 即当 a, b F 时, a ± b, ab, a (b 0) F b 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 一个数域必含有 0, 1 两个元素 容易验证 :C, R, Q 是数域,Z, N 不是数域

40 19 求和符号 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 求和符号 n 设 a 1, a 2, a n 为 n 个数, 通常我们用 a i 表示和式 i=1 a 1 + a a n 其中为求和符号,i 为求和指标, 的上下标表示求和指标 i 的取值范围 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 ( 在数学 物理 化学 生物等学科中, 书写符号也是非常 重要的, 可以简化描述, 帮助我们思考!) 注意 : 求和指标是可以替换的, 不影响求和符号的值, 与积 分变量类似

41 19 求和符号 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 求和符号性质 : n n n (a i + b i ) = a i + b i, i=1 n λa i = λ i=1 i=1 i=1 i=1 n a i ( 其中 λ 为常数 ) 若视求和符号为作用于 n 数组向量空间上的映射, 则求和符号是线性映射

42 19 求和符号 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 多重求和 : 从内向外对每个求和符号逐次求和, 例如 : m n m a ij = (a 1j + a 2j + + a nj ) j=1 i=1 = j=1 m a 1j + m m a 2j + + a nj j=1 j=1 j=1 m n n 容易看出 : a ij = m j=1 i=1 i=1 j=1 性质 : 在多重求和时, 可以交换求和符号的次序 a ij 思考 : 与积分符号有什么相似与不同之处?

43 19 求和符号 第一章向量与复数 11 向量的线性运算 12 坐标系 13 向量的数量积 14 向量的向量积 15 向量的混合积 16 高维数组向量 17 复数 18 数域 19 求和符号 条件求和 : 不是对所有的项求和, 而只是对满足一定条件的项求和, 例如 : a ij = a 11 + (a 12 + a 22 ) + (a 13 + a 23 + a 33 ) 1 i j n + + (a 1n + a 2n + + a nn ) n j n n = a ij = j=1 i=1 i=1 j=i 注意 : 带变量范围的求和不可轻易交换求和指标! a ij

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