282 机器人自定位技术作为新的研究热门领域, 自提出以来涌现了许多种方法. 例如, 纯粹利用编码器 [1] 和陀螺仪的航迹推断算法, 利用图像识别的几何定位方法 [2]. 但是, 由于基于航迹推断的方法存在无法避免的累积误差, 而图像的几何定位方法对外界环境的适应性较差, 且存在难以满足精度和实时
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1 上海理工大学学报 第 38 卷 第 3 期 犑. 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犛犺犪狀犵犺犪犻犳狅狉犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔 犞狅犾.38 犖狅 文章编号 : (2016) 犇犗犐 : / 犼. 犮狀犽犻. 犼狌狊狊狋 一种自适应搜索的足球机器人定位方法 彭为微 1, 赵逢禹 2 (1. 上海理工大学医疗器械与食品学院, 上海 ;2. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院, 上海 ) 摘要 : 基于目前结构环境下的机器人定位问题, 将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题, 实现了一种新的基于机器自学习的搜索方法. 为了保证定位的实时性与定位精度, 提出了一个能自动调整搜索步长的自适应搜索算法, 解决了犚狅犫狅犆狌狆中型组足球机器人的自定位问题, 并在实际环境中完成了算法有效性测试. 关键词 : 自定位 ; 全向移动机器人 ; 全景成像 ; 扩展卡尔曼滤波器 ; 自适应搜索 中图分类号 : 犜犘 181 文献标志码 : 犃 犛犲犾犳 犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犃狆狆狉狅犪犮犺犳狅狉犛狅犮犮犲狉犚狅犫狅狋犅犪狊犲犱狅狀犛犲犾犳 犪犱犪狆狋犻狏犲犛犲犪狉犮犺犻狀犵 犘犈犖犌犠犲犻狑犲犻 1 2, 犣犎犃犗犉犲狀犵狔狌 (1. 犛犮犺狅狅犾狅犳犕犲犱犻犮犪犾犐狀狊狋狉狌犿犲狀狋犪狀犱犉狅狅犱犈狀犵犻狀犲犲狉犻狀犵, 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犛犺犪狀犵犺犪犻犳狅狉犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔, 犛犺犪狀犵犺犪犻 , 犆犺犻狀犪 ;2. 犛犮犺狅狅犾狅犳犗狆狋犻犮犪犾 犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾犪狀犱犆狅犿狆狌狋犲狉犈狀犵犻狀犲犲狉犻狀犵, 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犛犺犪狀犵犺犪犻犳狅狉犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔, 犛犺犪狀犵犺犪犻 , 犆犺犻狀犪 ) 犃犫狊狋狉犪犮狋 : 犐狀狅狉犱犲狉狋狅狊狅犾狏犲狋犺犲狆狉狅犫犾犲犿狅犳狉狅犫狅狋狊犲犾犳 犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犻狀狊狋狉狌犮狋狌狉犲犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋, 犪犳犪狊狋犪狀犱狉狅犫狌狊狋犪狆狆狉狅犪犮犺犳狅狉狊犲犾犳 犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犻犿狆犾犲犿犲狀狋犲犱犻狀狉狅犫狅狋犻犮狊狅犮犮犲狉狑犪狊狆狉犲狊犲狀狋犲犱. 犐狀狋犺犲犪狆狆狉狅犪犮犺, 狋犺犲狆狉狅犫犪犫犻犾犻狋狔狅犳狉狅犫狅狋犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀狆狉狅犫犾犲犿狑犪狊犮狅狀狏犲狉狋犲犱狋狅犪犿犻狀犻犿狌犿狏犪犾狌犲犻狀狋犺犲狉犪狀犵犲狅犳犪犾犻犿犻狋犲犱狊犲犪狉犮犺犻狀犵狊狆犪犮犲. 犜狅犪犮犺犻犲狏犲犺犻犵犺狊犲犪狉犮犺犻狀犵犲犳犻犮犻犲狀犮狔犪狀犱犪狏狅犻犱狋犺犲犾狅犮犪犾狅狆狋犻犿狌犿狅犳狆犪狉狋犻犮犾犲犳犻犾狋犲狉犿犲狋犺狅犱, 犪狊犲犾犳 犪犱犪狆狋犻狏犲狊犲犪狉犮犺犪犾犵狅狉犻狋犺犿狑犪狊狆狉狅狏犻犱犲犱. 犜犺犲犲狓狆犲狉犻犿犲狀狋狉犲狊狌犾狋狊狊犺狅狑狋犺犪狋狋犺犲犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犿犲狋犺狅犱狆狉狅狆狅狊犲犱犺犪狊狋犺犲犪犱狏犪狀狋犪犵犲狊狅犳狉犲犪犾狋犻犿犲犪狀犱狆狉犲犮犻狊犻狅狀犪狀犱犻狊狊狌狆犲狉犻狅狉狋狅狅狋犺犲狉犮狌狉狉犲狀狋狉狅犫狅狋犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犿犲狋犺狅犱狊. 犓犲狔狑狅狉犱狊 : 狊犲犾犳 犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀 ; 狅犿狀犻 犱犻狉犲犮狋犻狅狀犪犾犿狅犫犻犾犲狉狅犫狅狋 ; 狅犿狀犻 犱犻狉犲犮狋犻狅狀犪犾狏犻狊犻狅狀 ; 犲狓狋犲狀犱犲犱犓犪犾犿犪狀犳犻犾狋犲狉 ; 犪犱犪狆狋犻狏犲狊犲犪狉犮犺 机器人自定位问题作为移动机器人自主化 智能化研究中最为基础的问题, 由于受到外界环境的 复杂性 计算机资源的有限性, 以及噪声和干扰的影响, 一直是智能移动机器人领域研究的一个重点. 收稿日期 : 基金项目 : 国家自然科学基金资助项目 ( ) 第一作者 : 彭为微 (1981-), 女, 硕士研究生. 研究方向 : 人工智能. 犈 犿犪犻犾 : 狆犲狀犵狑狑 314@163. 犮狅犿通信作者 : 赵逢禹 (1963-), 男, 教授. 研究方向 : 人工智能 软件工程 智能信息处理. 犈 犿犪犻犾 : 狌狊狊狋. 犲犱狌. 犮狀
2 282 机器人自定位技术作为新的研究热门领域, 自提出以来涌现了许多种方法. 例如, 纯粹利用编码器 [1] 和陀螺仪的航迹推断算法, 利用图像识别的几何定位方法 [2]. 但是, 由于基于航迹推断的方法存在无法避免的累积误差, 而图像的几何定位方法对外界环境的适应性较差, 且存在难以满足精度和实时性要求的问题, 所以, 这些方法在实际中未能得到广泛的应用. 目前, 基于贝叶斯滤波理论的概率方法是解决机器人自定位问题的主流方法, 在具体的实际应用中可采用多种不同的实现方式, 其中, 最有代表性的方法为基于贝叶斯估值理论的卡尔曼滤波器. 卡尔曼滤波器提供了一种以最小均方差来估计机器人位姿信息的有效的递归计算方法, 但是, 由于其数学模型自身的局限性, 卡尔曼滤波器也存在诸多不足. 例如 : 犪. 起始姿态必须是已知且满足高斯分布 ; 犫. 不能从跟踪失败中恢复过来, 无法避免机器人定位的 绑架问题 ; 犮. 不能处理多峰分布时的定位问题. 由于卡尔曼滤波器模型本身的局限性, 近几年, 一种基于粒子滤波的方法被应用于足球机器人的定 [3-4] 位, 该方法又称为蒙特卡洛算法, 其基本思想是采用带有权重的粒子的集合来表示对系统状态的估计, 并通过序贯权重采样法来更新粒子集合. 传统的粒子滤波的定位方法也存在其局限性, 其中的粒子点数量直接影响了定位算法的复杂度和效果, 因此, 其定位精度和计算效率是相互矛盾的. 自定位算法作为足球机器人研究中最为重要和基础的组成部分, 不仅估算出当前机器人在场地中实时的位置和朝向, 同时也为移动物体的速度估计提供了计算基础, 以便决策模块能对下一步动作作合理的规划, 所以, 自定位算法的实时性和定位精度显得尤为重要. 传统的粒子滤波算法的大量时间用于计算权重已经较低的粒子, 而这些粒子对最终的定位效果的贡献其实已经非常小, 为了避免这种多余的计算, 很多学者提出了不同的解决办法. 例如, 文献 [5] 提出的对粒子群进行速度与位置变更的方法. 本文提出了一种新的基于机器自学习的搜索方法, 其基本思想是根据前几次搜索计算的结果自动修正搜索步长, 在保证实时性的同时又保证了搜索精度. 其本质可看作一个可以 移动 的粒子, 其移动的步长来源于前几次学习的结果. 由于不需要对粒子数量的约束, 且当误差较大时, 自适应算法会自动增加搜索步长, 避免了粒子滤波器中粒子数量过少导致的 粒子 贫乏 现象. 另外, 由于只采用了一个可移动的粒子, 极大地降低了对计算机内存容量的要求, 同时也避免了粒子数量过多而造成的计算量大 无法保证实时性的问题. 此方法在解决了 粒子贫乏 的基础上, 还避免了估算精度和算法效率难以兼顾的情况. 为了提高整体系统的计算频率, 本文进一步提出了一种适合结构环境中的观测模型的计算方法, 通过对相互独立的特征点进行聚合, 将弱特征聚合为强特征点, 从而在提高计算效率的同时, 最大程度地避免了外界环境及图像处理中产生的误差对整体系统的影响. 1 观测模型的计算方法 1.1 成像系统机器人的图像传感器大都基于小孔成像原理, 成像效果好, 但往往视野较窄, 即使是鱼眼镜头, 也存在图像扭曲程度过大且成像的角度只能在 180 左右的问题. 由于机器人运动速度较快 (2~3 犿 / 狊 ), 且运动过程中常伴有自转, 即使采用云台的方式, 也难免会有拖影现象, 且无法避免图像拼接难以匹配的问题. 而对于中型组的足球机器人, 如果视野被其他机器人遮挡, 不能在比赛过程中实时 360 观察周围情况, 机器人就无法确定自己的位姿. 所以, 在本实验机器人上采用了一种全景图像采集装置, 相机并不直接对外成像, 而是通过采集双曲反光镜反射的信息来获得外界 360 的环境信息, 如图 1 所示, 其主要结构分为三部分 : 短焦相机 双曲反光镜和支撑装置. 现介绍全景视觉系统的设计参数 ( 安装位置为机器人顶部, 距离地面高度为 1 犿 ). 犪. 视距范围 : 机器人周围 5 犿以内清晰成像 ; 犫. 视野范围 : 水平方向 360, 垂直方向 5~ 80. 在实验场地的成像效果如图 2 所示. 摄像头的实际成像平面的图像来自场景的光线经过反射镜反射后在犆犆犇 ( 图像控制器 ) 平面内的成像, 并非双曲面反射全景成像系统的透视像. 为了求取成像中的像点对应水平方向上的真实物体的位置 ( 物点 ), 根据设计的双曲镜面, 可以用参数方程表示二次曲线. 狉 = ( 犲 2-1) 狋 2 2 槡 +2 狆狋 - 狆式中 : 犲为离心率 ; 狆为二次曲线的焦距 ; 狋为变量 ; 狉 为二次曲线.
3 第 3 期彭为微, 等 : 一种自适应搜索的足球机器人定位方法 283 图 1 全景成像装置 犉犻犵.1 犗犿狀犻 犱犻狉犲犮狋犻狅狀犪犾狏犻狊犻狅狀犱犲狏犻犮犲 图 2 全景成像图 犉犻犵.2 犗犿狀犻 犱犻狉犲犮狋犻狅狀犪犾狏犻狊犻狅狀狆犻犮狋狌狉犲 当犲 >1 时, 该方程表示双曲线, 双曲面反射镜上点的坐标 狊 2= [ 狕, 狉 ] 式中 : 狕 为径向坐标 ; 狉 为镜像坐标. 由图 3 可知, 反射光线的方向向量 狏 2= [ 狋, 槡 ( 犲 2-1) 狋 2 +2 狆狋 - 狆设镜面的法向向量为犖, 根据反射定律, 得出入射光线的方向向量 2 ] 狏 1= 狏 2-2 犖 [ 犖, 狏 2] 虽然单目全景视觉系统无法得到深度信息, 但在已知反射镜头的安装高度和入射光线的方向向量的情况下, 即可求出在同一水平面上物点相对机器人的水平距离犱. 犱 = 狏 1- 犣式中 : 犣为双曲镜面距离地面的安装高度. 1.2 特征点选取近年来, 针对犚狅犫狅犆狌狆中型组足球机器人的定位问题, 在定位时采用的特征点主要有以下 3 种 : 犪. 提取黄球门 蓝球门 立柱等特殊物体作为特征点, 从而实现几何三角定位 [6]. 犫. 通过犎狅狌犵犺变换等方法来提取场地白色标志线组成的特殊几何形状, 从而实现集合定位 [7]. 犮. 提取场地白线上的白点作为特征点 [8]. 早期采用黄球门 蓝球门 立柱等特殊的地标点 图 3 双曲反射镜成像光路图 犉犻犵.3 犗狆狋犻犮犪犾狆犪狋犺狅犳犺狔狆犲狉犫狅犾犻犮犿犻狉狉狅狉 [9] 作为特征点的定位方法, 其定位精度差, 容易受到障碍物遮挡, 加上现阶段中型组的比赛场地已经取消了类似的标志物, 所以, 此类方法已经不再适用, 而且由于比赛场地的扩大, 基于主动型传感器 ( 激光测距 [10-11] 仪和声纳等传感器 ) 的定位方法也不再适用. 中型组比赛场地的简化, 加上场地周围观众干扰等不确定性, 使机器人定位非常容易受到外界因素的干扰 ; 针对这种结构环境下的定位问题, 依靠场地的尺寸和白线是唯一相对固定的条件. 本文在图像处理过程中, 选取白线作为参考点. 在以往采用白线作为特征点识别的方法中, 往往倾向于利用图像内容中容易确定的强特征点, 如角点 直线交叉点 中场的圆形等 [12]. 这类特征点的优点是比较直观和方便理解, 但针对这类区域特征点的计算方法往往需要借助图像分割算法, 如犎狅狌犵犺变换等. 而这类算法的计算效率偏低, 加上实际图像中经常因为遮挡导致数据缺失且包含噪声, 所以, 在实际的应用中很难保证识别的稳定性和实时性. 为了避免强特征点在识别过程中计算效率低 关键点被遮挡时无法正确识别的问题, 本文提出将直线上的点作为观测模型计算的特征点. 不同于角点 直线交叉点等强特征点, 边线上单独的每个点虽然相互独立, 但将相互独立的弱特征通过投票的机制聚合在一起时, 便构成了强特征点, 即使局部被遮挡或存在外部噪声时, 也不会对整体的识别效果造成太大的影响. 为了提取边线上的白色特征点, 如果对图像中的每个点都进行分析, 则计算量太大 ( = 个像素 ), 且会提取出很多重复的特征点. 在实际的计算中, 结合全景成像的特点, 采用扫描线的 [13] 方式提取特征点, 扫描线采用自机器人中心放射
4 284 状的射线, 如图 4 所示. 图 4 放射状扫描线犉犻犵.4 犚犪犱犻犪犾狊犮犪狀狀犻狀犵犾犻狀犲特征点提取的方式为在扫描线上白色区域的中间点, 且白色区域的两端都为绿色区域, 如图 5 所示. 图 6 给出了图 5 中特征点的局部放大图. 图 5 扫描线示意图犉犻犵.5 犛犮犺犲犿犪狋犻犮犱犻犪犵狉犪犿狅犳狊犮犪狀狀犻狀犵犾犻狀犲 犫. 以 10 犮犿的间距遍历场地中的所有位置, 假设该特征点的质量为 1, 所有白线的质量为 1, 通过万有引力公式计算两物体之间的引力 2 犉 = 犌犿犕 / 狉式中 : 犌为引力常量 ; 犿, 犕分别为两物体的质量 ; 狉为两物体距离. 场地上所有线段对该特征点的引力的作用结果为一个合力, 其结果用矢量表示. 犉的值越小, 表示该点的误差值越大 ; 反之越小. 因为, 这部分的计算量比较大且不会发生变化, 所以, 在实际的运用中, 将它作为标定数据存放在内存中供查表使用, 以提高计算速度. 为了提高定位精度, 场地边线外 1 犿也进行计算, 实际遍历区间为 (18+2) (12+2) 犿. 1.4 观测模型的计算在地图模型已知的情况下, 每当捕获到新的图像信息后, 首先提取白线上的特征点 ( 参见图 6), 然后将识别到的每个特征点代入公式中进行计算, 将特征点从机器人的相对坐标系转换到世界地图模型中的全局坐标系下, 其转换式为犮狅狊 θ - 狊犻狀 θ 犚 = 狆 + ( 狊犻狀 θ 犮狅狊 θ ) 狊犻 (1) 式中 : 狊犻代表特征点在在机器人相对坐标系下的位置 ( 犡, 犢 ); 犘点代表机器人在全局坐标系下的位置 ( 犡, 犢 ); 角度 θ 代表机器人当前的姿态 ; 犚为机器人在全局坐标下的位置. 从而可以将特征点在机器人相对坐标系下的 ( 犡, 犢 ), 通过坐标系旋转式, 转换为特征点在全局坐标下的坐标 ( 犡, 犢 ), 其计算式即为 犡 ( ) = 犢 犡 犮狅狊 θ - 狊犻狀 θ + 狊犻狀 θ 犮狅狊 θ 犢 ( ) 犡 ( )( 犢 ) 图 6 扫描线与特征点的局部放大图犉犻犵 6 犈狀犾犪狉犵犲犱狆犻犮狋狌狉犲狅犳狊犮犪狀狀犻狀犵犾犻狀犲犪狀犱犮犺犪狉犪犮狋犲狉犻狊狋犻犮狆狅犻狀狋狊 1.3 地图模型的建立作为结构环境下的机器人定位方法, 首先需要建立场地的地图数据. 在移动机器人定位中采用的地图的表示方法主要有 4 种 : 拓扑图 特征图 网格图和直接表征法. 由于中型组足球机器人比赛的场地尺寸已知, 且观测模型的特征点已明确, 故在直接表征法的基础上对其进行改进, 地图的建立方法如下 : 犪. 以犚狅犫狅犆狌狆中型组机器人真实比赛的场地尺寸建立模型, 以场地上的白线作为标记物. 图 7 机器人坐标特征点向全局坐标变换犉犻犵 7 犚狅犫狅狋 狊犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲犮狅狀狏犲狉狊犻狅狀当特征点转换到全局坐标系后, 理论上所有的特征点都应该位于白线上且完全吻合, 但是, 由于机
5 第 3 期彭为微, 等 : 一种自适应搜索的足球机器人定位方法 285 器人在运动过程中可能受到碰撞, 其真实位置与姿态同理论值存在差异, 将图像识别的特征点转换到全局坐标系后, 都会存在一定的偏差. 所以, 将特征点到地图模型上最近白线的最小距离值 ( 标量 ), 作为该特征点的观测误差值. 图 8 中的黑点表示特征点, 黑线表示特征点到白线的距离, 即特征点观测模型和世界模型间的误差值. 图 8 计算出的特征点坐标 犉犻犵 8 犆犪犾犮狌犾犪狋犲犱犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狅犳犮犺犪狉犪犮狋犲狉犻狊狋犻犮狆狅犻狀狋狊 为了尽量减少识别错误点对定位效果的影响, 在计算时, 对距离白线越远的特征点犚犻, 采用的可信度越低 ; 反之, 越近的特征点, 其可信度越高. 误差值 ε 的计算公式为 ε( 犚犻 )=1- 犆 2 /( 犆 犱犻 ) (2) 式中 : 犆取常数 250; 犱犻为特征点犚犻在地图模型中距离白线最短的距离. 误差值可看作是该特征点对当前机器人位置的一次投票. 综合考虑所有的特征点投票, 将其所有的误差值进行累加计算. 犈 = ε ( 犚犻 ) (3) 犈可作为当前机器人位姿相对观测模型的一个评估值. 该误差值越小, 说明机器人在该位置的可能性越大 ; 反之则可能性越小. 相对于采用强特征进 [14-15] 行识别并定位的方法, 此方法将多个相互独立的弱特征聚合为强特征, 在图像被遮挡或局部特征提取错误的情况下, 不会导致整体系统计算失效, 极大地提高了容错性, 其计算量相对于特征点的数量也仅仅成线性比例关系, 该方法在数量计算及速度上有非常大的提升. 2 自适应搜索算法 机器人自定位的问题, 可以转换为假设机器人在场地上的不同位置, 计算在该位置的误差值, 通过计算找到误差最小的位置, 即为机器人当前所在概率最高的位置. 从而将机器人自定位问题转换为计 算图中误差最小位置的问题. 该问题最简单的方法就是直接对场地上所有机器人的位置遍历计算后寻找最小值, 但是, 在实际操作中, 由于机器人姿态由位置 ( 犡, 犢 ) 和姿态 θ( 因为机器人在平面上移动, 所以这里的姿态代表机器人的转动角度信息 )3 个参数组成, 如果在三维的环境下进行搜索, 计算量会以几何倍数递增, 例如 : 以犡, 犢 最小搜索步长 10 犮犿,θ 最小搜索步长 1 为例, 每次定位所需要的计算次数为 (1800/10)(1200/10)(360/1), 共 次, 这么大的计算量很难达到实时性的要求. 在实际应用中, 为了平衡精度和实时性的矛盾, 通常采用扩展卡尔曼滤波粒子滤波等方法来减少计算量, 但都有不可避免的局限性. 本文提出另一种求解方法, 即将机器人自定位的问题转换为数值计算中求极大极小值的问题, 从而避免了以往方法的局限性, 其计算方法为 狀犿犻狀犈 = 犿犻狀 ( ) ε( 犚犻犻 =1 ) (4) 式中, 狀为特征点的数量. 在数学模型中, 求解这类极大极小值问题的方法有很多, 如爬山 模拟退火等方法, 但在计算速度和精度上很难有一个很好的取舍. 例如, 当搜索范围小时, 虽能很好地保证定位精度和实时性, 但计算的结果容易陷入局部极小位置, 导致出现粒子滤波中 粒子贫乏 问题. 如果增大搜索的范围, 又不能保证实时性. 如果增加搜索步长, 又会导致定位精度不能满足要求. 为了解决采用固定步长无法同时满足精度和计算效率的问题, 本文提出了一种基于机器自适应搜索的机器人定位算法. 将第狋步搜索的步长定义为狑, 为了达到步长自适应调整的目的, 下次搜索的步长不仅依靠学习率, 而且还结合了前几次的计算结果来进行调整, 这样就可以达到当目标偏离较远时, 搜索步长会快速增加以期最快速度接近目标, 当较接近搜索目标时, 会在目标区域附近震荡, 逐渐减小步长, 以期最大程度接近目标. 为了达到搜索步长学习的目的, 引入一个可变 ( 狋 +1) 因子 Δ 来计算下一次的步长狑, 其更新的规则不仅仅依赖全局学习率 η, 而且还和前次学习的偏导数 Δ 有关, 计算公式为 烄 η + Δ, 犈 犈 >0 Δ =烅 η - Δ, 犈 犈 <0 Δ 烆, 其他
6 286 全局学习率 η 的取值不依赖于前次搜索的结果, 而取决于上次定位的偏差值. 若前次定位的偏差越小, 则 η 的取值越小, 反之则越大, 其计算方法为 η = 犈犓式中 : 犓为设定参数, 用以满足 0<η - <1<η + 的约束条件 ;η + 为误差变小时的正向学习率 ;η + - 为误差变大时的逆向学习率. 当可变因子计算完成后, 则可以计算步长的调 ( 狋节率 ) Δ 狑, 计算公式为 ( 狋 Δ 狑 ) =烅 +Δ, 犈 <0 烆 0, 其他 ( 狋 +1) 最后即可得到下次采用的步长狑, 更新规则为 烄 -Δ, 犈 >0 ( 狋狑 +1) ( 狋 = 狑 ) +Δ 狑 但是, 会有一种意外情况, 如果偏导数狑为负值时, 及前次步长过大, 则有可能会 冲过 目标点, 从而错失最佳的匹配位置, 所以, 下次搜索的步长必须具有方向性, 从而能够进行反向的调节, 其计算方法为 ( 狋 Δ 狑 ) =-Δ 狑, 犈 3 测试效果 犈 <0 针对自适应搜索算法和粒子滤波算法, 在实际场地进行测试 (18 犿 12 犿 ), 直径为 50 犮犿的机器人, 计算平台为犘 2.4 双核犆犘犝,1 犌内存, 机器人从点犃以 1.5 犿 / 狊的速度移动到点犅, 然后移动到点 犆, 再回到点犃作为一次测试样本. 同时在运行过程中以激光测距设备实时保存机器人的位姿信息, 作为算法定位效果对比的标准数据信息. 图 9 表示机器人测试时的移动轨迹. 图 9 机器人移动路径图 犉犻犵 9 犚狅犫狅狋 狊犿狅狏犻狀犵狆犪狋犺 在同样的计算耗时 (5 犿狊 ) 的情况下, 粒子滤波方法中, 粒子的数量不能大于 50 个, 表 1 以 50 个粒子 数量及 150 个粒的粒子滤波方法同自适应搜索算法的定位效果 ( 平均误差 ) 进行了对比, 误差单位为犿狊. 表 1 定位精度和耗时对比 犜犪犫.1 犆狅狀狋狉犪狊狋狅犳狊犲狋犻狀犵犪犮犮狌狉犪犮狔犪狀犱狋犻犿犲犮狅狀狊狌犿犿犻狀犵 3 种计算方法犡方向 / 犮犿犢方向 / 犮犿 θ 方向 /( ) 平均耗时 / 犿狊 自适应搜索算法 粒子滤波 (50 粒子 ) 粒子滤波 (150 粒子 ) 从表 1 看出, 当粒子数量较少时 (50 个 ) 时, 计算的平均耗时都在 5 犿狊左右时, 粒子滤波算法的定位精度远远低于自适应搜索算法的定位精度, 其最大误差值可达 犮犿及 6.2, 远大于自适应搜索算法的 34.2 犮犿和 1.1. 当增加粒子数量到 150 个时, 定位精度接近自适应搜索算法的定位精度, 但计算时间却大幅增加, 平均耗时达到 犿狊, 远大于自适应搜索算法的 4.87 犿狊. 4 结束语 基于粒子滤波的机器人自定位方法中, 候选粒子的个数是个关键问题, 它影响到机器人自定位的精度和算法消耗的时间, 并且无法调和. 相对于采用粒子滤波的定位方法, 自适应搜索的定位方法在保证满足犚狅犫狅犆狌狆中型组足球机器人定位精度要求的同时, 极大地提高了计算效率. 参考文献 : [1] 董晓杰, 陈启军. 卡尔曼滤波在足球机器人定位中的应用 [ 犑 ]. 装备制造技术,2008(2): [2] 杨洋, 罗亚辉, 康江, 等. 基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计 [ 犑 ]. 山西电子技术,2012(2): [3] 犜犎犚犝犖犛, 犉犗犡犇, 犅犝犚犌犃犚犇犠, 犲狋犪犾. 犚狅犫狌狊狋犿狅狀狋犲犮犪狉犾狅犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犳狅狉犿狅犫犻犾犲狉狅犫狅狋狊 [ 犑 ]. 犃狉狋犻犳犻犮犻犪犾犐狀狋犲犾犻犵犲狀犮犲,2001,128(1/2): [4] 犕犈犖犈犌犃犜犜犐犈, 犘犚犈犜犜犗犃, 犘犃犌犈犔犔犗犈. 犃狀犲狑狅犿狀犻犱犻狉犲犮狋犻狅狀犪犾狏犻狊犻狅狀狊犲狀狊狅狉犳狅狉犿狅狀狋犲 犮犪狉犾狅犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀 [ 犕 ] 犖犃犚犇犐犇, 犚犐犈犇犕犐犔犔犈犚犕, 犛犃犕犕犝犜犆, 犲狋犪犾. 犚狅犫狅犆狌狆 2004: 犚狅犫狅狋犛狅犮犮犲狉犠狅狉犾犱犆狌狆犞犐. 犅犲狉犾犻狀 : 犛狆狉犻狀犵犲狉 犞犲狉犾犪犵,2005: [5] 袁光辉, 樊重俊, 张惠珍, 等. 一种新的粒子群算法与人工鱼群算法的混合算法 [ 犑 ]. 上海理工大学学报, 2014,36(3): ,238. ( 下转第 292 页 )
7 292 [4] 犆犎犈犖犔犖, 犔犐犅犎, 犣犎犃犗犓, 犲狋犪犾. 犃狀犻犿狆狉狅狏犲犱犪犾犵狅狉犻狋犺犿狋狅犵犲狀犲狉犪狋犲犪犠犻犉犻犳犻狀犵犲狉狆狉犻狀狋犱犪狋犪犫犪狊犲犳狅狉犻狀犱狅狅狉狆狅狊犻狋犻狅狀犻狀犵 [ 犑 ]. 犛犲狀狊狅狉狊,2013,13 (8): [5] 犚犈犎犐犕犕. 犎狅狉狌狊 : 犪犠犔犃犖 犫犪狊犲犱犻狀犱狅狅狉犾狅犮犪狋犻狅狀犱犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿 [ 犕 ]. 犕犪狉狔犾犪狀犱 : 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犕犪狉狔犾犪狀犱犪狋犆狅犾犲犵犲犘犪狉犽,2004. [6] 犉犃犖犌犛犎, 犔犐犖犜犖. 犐狀犱狅狅狉犾狅犮犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿犫犪狊犲犱狅狀 犕狅犫犻犾犲犆狅犿狆狌狋犻狀犵,2012,11(1): [11] 犗犝犜犈犕犣犃犅犈犜犛, 犖犈犚犌犝犐犣犐犃犖犆. 犃犮犮狌狉犪犮狔犲狀犺犪狀犮犲 犿犲狀狋狅犳犪狀犻狀犱狅狅狉犃犖犖 犫犪狊犲犱犳犻狀犵犲狉狆狉犻狀狋犻狀犵犾狅犮犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿狌狊犻狀犵犓犪犾犿犪狀犳犻犾狋犲狉犻狀犵 [ 犆 ] 犘狉狅犮犲犲犱犻狀犵狊狅犳狋犺犲犐犈犈犈 19 狋犺犐狀狋犲狉狀犪狋犻狅狀犪犾犛狔犿狆狅狊犻狌犿狅狀犘犲狉狊狅狀犪犾, 犐狀犱狅狅狉犪狀犱犕狅犫犻犾犲犚犪犱犻狅犆狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀狊. 犆犪狀狀犲狊 : 犐犈犈犈,2008:1-5. [12] 犆犎犐犑犖, 犙犐犃犖犆犉, 犣犎犃犖犌犘犢, 犲狋犪犾. 犃狀狅狏犲犾犈犔犕 犱犻狊犮狉犻犿犻狀犪狀狋 犪犱犪狆狋犻狏犲狀犲狌狉犪犾狀犲狋狑狅狉犽犻狀犐犈犈犈 犫犪狊犲犱犪犱犪狆狋犻狏犲犓犪犾犿犪狀犳犻犾狋犲狉狋狉犪犮犽犻狀犵犪犾犵狅狉犻狋犺犿 [ 犑 ]. 犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋狊 [ 犑 ]. 犐犈犈犈犜狉犪狀狊犪犮狋犻狅狀狊狅狀犖犲狌狉犪犾犖犲狌狉狅犮狅犿狆狌狋犻狀犵,2014,128: 犖犲狋狑狅狉犽狊,2008,19(11): [13] 犖犌犝犢犈犖犎犖, 犣犎犗犝犑, 犓犃犖犌犎犑. 犃犮犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀 [7] 犠犝犣犔, 犔犐犆犎, 犖犌犑犓犢, 犲狋犪犾. 犔狅犮犪狋犻狅狀犲狊狋犻犿犪狋犻狅狀犿犲狋犺狅犱犳狅狉犲狀犺犪狀犮犻狀犵狉狅犫狅狋犪犮犮狌狉犪犮狔狋犺狉狅狌犵犺狏犻犪狊狌狆狆狅狉狋狏犲犮狋狅狉狉犲犵狉犲狊狊犻狅狀 [ 犑 ]. 犐犈犈犈犜狉犪狀狊犪犮狋犻狅狀狊犻狀狋犲犵狉犪狋犻狅狀狅犳犪狀犲狓狋犲狀犱犲犱犓犪犾犿犪狀犳犻犾狋犲狉犪犾犵狅狉犻狋犺犿犪狀犱狅狀犕狅犫犻犾犲犆狅犿狆狌狋犻狀犵,2007,6(3): 犪狀犪狉狋犻犳犻犮犻犪犾狀犲狌狉犪犾狀犲狋狑狅狉犽 [ 犑 ]. 犖犲狌狉狅犮狅犿狆狌狋犻狀犵, [8] 犓犝犛犎犓犐犃, 犘犔犃犜犃犖犐犗犜犐犛犓犖, 犞犈犖犈犜犛犃犖犗犘犗犝犔犗犛犃 2015,151: 犖. 犓犲狉狀犲犾 犫犪狊犲犱狆狅狊犻狋犻狅狀犻狀犵犻狀狑犻狉犲犾犲狊犾狅犮犪犾犪狉犲犪 [14] 犆犎犈犖犣, 犣犗犝犎, 犑犐犃犖犌犎, 犲狋犪犾. 犉狌狊犻狅狀狅犳犠犻犉犻, 狀犲狋狑狅狉犽狊 [ 犑 ]. 犐犈犈犈犜狉犪狀狊犪犮狋犻狅狀狊狅狀犕狅犫犻犾犲犆狅犿狆狌狋犻狀犵, 狊犿犪狉狋狆犺狅狀犲狊犲狀狊狅狉狊犪狀犱犾犪狀犱犿犪狉犽狊狌狊犻狀犵狋犺犲犓犪犾犿犪狀 2007,6(6): 犳犻犾狋犲狉犳狅狉犻狀犱狅狅狉犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀 [ 犑 ]. 犛犲狀狊狅狉狊,2015,15(1): [9] 赵永翔, 周怀北, 陈淼, 等. 卡尔曼滤波在室内定位系 统实时跟踪中的应用 [ 犑 ]. 武汉大学学报 ( 理学版 ), [15] 张明华, 张申生, 曹健. 基于无线局域网定位的误差关 2009,55(6): 键因素分析与仿真 [ 犑 ]. 系统仿真学报,2009,21(15): [10] 犉犃犖犌犛犎, 犔犐犖犜. 犘狉犻狀犮犻狆犪犾犮狅犿狆狅狀犲狀狋犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犻狀 犻狀犱狅狅狉犠犔犃犖犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋狊 [ 犑 ]. 犐犈犈犈犜狉犪狀狊犪犮狋犻狅狀狊狅狀 ( 编辑 : 丁红艺 ) 櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅 ( 上接第 286 页 ) [6] 刘伟. 犚狅犫狅犆狌狆中型组机器人全景视觉系统设计与实现 [ 犇 ]. 长沙 : 国防科学技术大学,2004. [7] 卢惠民, 刘斐, 郑志强. 一种新的用于足球机器人的全向视觉系统 [ 犑 ]. 中国图象图形学报,2007,12(7): [8] 犕犈犖犈犌犃犜犜犐犈, 犘犚犈犜犜犗犃, 犛犆犃犚犘犃犃, 犲狋犪犾. 犗犿狀犻犱犻狉犲犮狋犻狅狀犪犾狏犻狊犻狅狀狊犮犪狀犿犪狋犮犺犻狀犵犳狅狉狉狅犫狅狋犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犻狀犱狔狀犪犿犻犮犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋狊 [ 犑 ]. 犐犈犈犈犜狉犪狀狊犪犮狋犻狅狀狊狅狀犚狅犫狅狋犻犮狊,2006,22(3): [9] 犢犃犛犝犇犃犌, 犅犐犖犌. 犗犫犼犲犮狋狉犲犮狅犵狀犻狋犻狅狀犪狀犱狊犲犾犳 犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犳狅狉犻狀狋犲狉犪犮狋犻狏犲狊狅犮犮犲狉狉狅犫狅狋狊 [ 犆 ] 犘狉狅犮犲犲犱犻狀犵狊狅犳狋犺犲犐犈犈犈犐狀狋犲狉狀犪狋犻狅狀犪犾犆狅狀犳犲狉犲狀犮犲狅狀犚狅犫狅狋犻犮狊犪狀犱犅犻狅犿犻犿犲狋犻犮狊. 犛犺犲狀狔犪狀犵 : 犐犈犈犈,2004: [10] 方正, 佟国峰, 徐心和. 一种鲁棒高效的移动机器人定位方法 [ 犑 ]. 自动化学报,2007,33(1): [11] 徐则中, 庄燕滨. 移动机器人定位方法对比研究 [ 犑 ]. 系统仿真学报,2009,21(7): [12] 犅犃犐犛犜犃, 犛犃犅犔犃犜犖犐犌犚, 犖犗犞犃犓犌. 犔犻狀犲 犫犪狊犲犱犾犪狀犱犿犪狉犽狉犲犮狅犵狀犻狋犻狅狀犳狅狉狊犲犾犳 犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀狅犳狊狅犮犮犲狉狉狅犫狅狋狊 [ 犆 ] 犘狉狅犮犲犲犱犻狀犵狊狅犳狋犺犲犐犈犈犈犛狔犿狆狅狊犻狌犿狅狀犈犿犲狉犵犻狀犵犜犲犮犺狀狅犾狅犵犻犲狊. 犐狊犾犪犿犪犺犪犱 : 犐犈犈犈,2005: [13] 犖犈犞犈犛犃犑犚, 犕犃犚犜犐犖犛犇犃, 犘犐犖犎犗犃犑. 犃犺狔犫狉犻犱狏犻狊犻狅狀狊狔狊狋犲犿犳狅狉狊狅犮犮犲狉狉狅犫狅狋狊狌狊犻狀犵狉犪犱犻犪犾狊犲犪狉犮犺犾犻狀犲狊 [ 犆 ] 犘狉狅犮犲犲犱犻狀犵狊狅犳狋犺犲 8 狋犺犆狅狀犳犲狉犲狀犮犲狅狀犃狌狋狅狀狅犿狅狌狊犚狅犫狅狋犛狔狊狋犲犿狊犪狀犱犆狅犿狆犲狋犻狋犻狅狀狊,2008: [14] 丘柳东, 王牛, 李祖枢. 一种中型自主足球机器人自定位方法 [ 犑 ]. 计算机工程与应用,2011,47(22): [15] 犔犝犗犚犎, 犕犐犖犎犙. 犃狀犲狑狅犿狀犻 狏犻狊犻狅狀犫犪狊犲犱狊犲犾犳 犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犿犲狋犺狅犱犳狅狉狊狅犮犮犲狉狉狅犫狅狋狊 [ 犆 ] 犘狉狅犮犲犲犱犻狀犵狊狅犳犠犚犐犠狅狉犾犱犆狅狀犵狉犲狊狊狅狀犛狅犳狋狑犪狉犲犈狀犵犻狀犲犲狉犻狀犵. 犡犻犪犿犲狀 : 犐犈犈犈,2009: ( 编辑 : 石瑛 )
(CIP) /., ISBN Ⅰ. Ⅱ. Ⅲ. Ⅳ.F239.1 CIP (2001) ISBN /F
(CIP) /.,2001.7 ISBN7 301 05046 1 Ⅰ. Ⅱ. Ⅲ. Ⅳ.F239.1 CIP (2001)034699 ISBN7 301 05046 1/F 423 100871 62752015 62754140 62752027 787 10921620392 20017 20017 30.00 , ;, ; ;, ; ;, ,,,,,,,, ;, ; ; ;,,,,,,,,,,
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2014(12):46~51 HeilongjiangAgriculturalSciences 3 %CE>Z[ K CBY I, H ( )M, 810016) : (4 Z [, \,; M/X]^ HK * (5M( % 89: :N3P2K2(N326.25kg hm 2,P2O5138kg hm 2,K2O90kg hm 2 ) ;X]^9 U(A)^ c _ 9 ^ -, ^ c -.
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126 犉犲犫狉狌犪狉狔 2011 犞狅犾.40 犖狅.1 犃犌犆犛 犺狋狆 : 狓犫. 狊犻狀狅犿犪狆狊. 犮狅犿 一判断自动简化结果 要实现准确的 可预估效果的道路交叉口简化也应当采取先识别后简化的思路, 在未识别交叉口的前提下进行简化将难以避免成为盲目简化 交叉口的识别应依据其主要特征进行,
第 40 卷第 1 期测绘学报犞狅犾.40, 犖狅.1 2011 年 2 月犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅犵狉犪狆犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪犉犲犫.,2011 文章编号 :1001 1595(2011)01 0125 07 基于有向属性关系图的典型道路交叉口结构识别方法 徐柱 1, 蒙艳姿 2, 李志林 3 1, 李木梓 1. 西南交通大学测量工程系, 四川成都 610031;2. 四川省遥感信息测绘院,
10 工业催化 2005 年第 5 期 的快速热解油高, 氧含量则较低, 平均热值高达 29 犕犑 犽犵 -1, 是木材或农作物秸秆等的 1 5 倍, 同时也更稳定, 适宜于用作合成生物柴油的原料 1.2 酯交换法酯交换法是指以各种油脂和短链醇为原料, 以酸 碱 酶等为催化剂, 或者在超临界条件下不
2005 年 5 月工业催化犕犪狔 2005 第 13 卷第 5 期犐犖犇犝犛犜犚犐犃犔犆犃犜犃犔犢犛犐犛犞狅犾.13 犖狅.5 石油化工与催化 生物柴油的合成和使用研究进展 张呈平, 杨建明, 吕剑 ( 西安近代化学研究所, 陕西西安 710065) 摘要 : 总结了近年来生物柴油的合成方法和使用方法 催化方法上, 生物柴油的合成方法有酸催化 碱催化 酶催化和超临界催化等 ; 工艺路线上, 生物柴油可由高温热裂解和酯交换两种路线合成
社会 犕狅犱犲犾犻狊犫犲狋犲狉狉犲犮狅犵狀犻狕犲犱狋犺犪狀狋犺犲犝狀犻狏犲狉狊犪犾犕狅犱犲犾犻狀狋犺犲犠犲狊狋. 犠犺犲狀犻狋犮狅犿犲狊狋狅狋犺犲犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犪犾犫犪狉狉犻犲狉狊, 狋犺犲犛狅犮犻犪犾犕狅犱犲犾犾狅狅犽狊犪狋狑犪狔狊狅犳狉犲犿狅狏犻狀犵犫犪狉狉犻犲狉狊犻狀狊狅
障碍研究论述与社会参与 : 无障碍 通用设计 能力与差异 社会 2015 6 CJS 第 35 卷 王国羽 摘要 : 障碍研究在过去 40 年的发展奠定了其对公共政策影响的基础 障碍者社会参与的责任逐渐由以往个人承担与调适, 转向社会与国家承担 本文简述西方国家障碍研究的两个主要论述 社会模式与普同主义取向, 对比这两个主要论述所衍生出的政策 : 由早期的无障碍设施到通用设计, 至最近的能力取向 障碍者参与社会生活与活动是其基本权利的一部分,
2 暖通空调犎犞牔犃犆 2012 年第 42 卷第 6 期 犚犲狊犲犪狉犮犺犪狀犱犪狆狆犾犻犮犪狋犻狅狀犻狀狋犲犵狉犪狋犻狅狀狅犳犪狆狆犾犻犮犪犫犾犲狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔犳狅狉犲狀犲狉犵狔犲犳犻犮犻犲狀犮狔狉犲犳狅狉犿犪狋犻狅狀狅犳犪犻狉 犮狅狀犱犻狋犻狅狀犻狀犵狊狔狊狋犲犿犻狀狊狋犪狉犺狅狋犲犾狊
檯殔 暖通空调 犎犞牔犃犆 ２０１２年第４２卷第６期 １ 檯檯檯檯檯檯檯檯殔 广州市设计院 ６０周年院庆 檯檯殔 栏 首 语 檯檯檯檯檯檯檯殔 广州市设计院成立于１９５２年 随着经济的发展 我院暖通专业也不断发展壮大 打造了一 批质量高 影响深远的建筑精品 如当时在华南地区第一个采用集中空调的剧院 友谊剧院 全国第一家五星级宾馆 白天鹅宾馆等 改革开放以来 我院暖通专业技术人员坚持技术创 新 锐意进取
710 应用气象学报 21 卷 女生 85 人 ), 年龄为 18~22 周岁 ; 主要来自全国 21 个省 市和自治区, 在南京居住的平均时间长度为 12 个月左右 ( 表 1) 表 1 调查对象来源省份的人数及在南京滞留时长 犜犪犫犾犲 1 犉狉犲狇狌犲狀犮狔狅犳犻狀狋犲狉狏犻犲狑犲犲狊犳狉狅犿
第 21 卷 6 期 2010 年 12 月 应用气象学报 JOURNALOFAPPLIED METEOROLOGICALSCIENCE Vol.21,No.6 December2010 热气候指数在人体舒适度预报中的适用性 郑有飞 1) 尹继福 2) 吴荣军 1)3) 叶殿秀 4) 1) ( 南京信息工程大学气象灾害省部共建教育部重点实验室, 南京 210044) 2) ( 南京信息工程大学大气物理学院,
社会 狊犺狅狌犾犱狊犺犻犳狋狅狌狉犪狋犲狀狋犻狅狀犳狉狅犿狋狔狆狅犾狅犵狔狊狋狌犱狔狋狅犱狔狀犪犿犻犮狊狋狌犱狔. 犐狀狅狉犱犲狉狋狅犻犾狌狊狋狉犪狋犲狋犺犲狀犲狑狆犲狉狊狆犲犮狋犻狏犲犻狊犺犲犾狆犳狌犾狋狅狌狀犱犲狉狊狋犪狀犱狉犲犾犻犵犻狅狌狊狆犺犲狀狅犿犲狀犪犻狀犆犺犻狀犪犪狀犱狋
从类型学到动态研究 : 兼论信仰的流动 社会 2013 2 CJS 第 33 卷 卢云峰 摘要 : 自从杨庆 提出 混合宗教 与 制度化宗教 概念之后, 类型学建构成为华人宗教研究的主流 本文尝试进行视角的转换, 用 基于类型学基础上的动态研究 来分析华人社会中信仰的流动 该视角一方面强调类型学的重要性, 认为在研究中国宗教时有必要对 灵 义 等本土概念予以社会科学化 ; 另一方面它强调揭示类型之间的联系与变化,
458 上海理工大学学报 2016 年第 38 卷 近 10 年来, 文本挖掘技术在金融市场上的应用越来越广泛. 使用文本挖据技术对社交媒体内容作分析处理, 可以获得语义层面上的信息, 这些语义信息为分析上市公司的基本面信息 评估公司未来的盈利水平以及预测其在证券市场上的表现提供了有效信息. 这些研
上海理工大学学报 第 38 卷 第 5 期 犑. 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犛犺犪狀犵犺犪犻犳狅狉犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔 犞狅犾.38 犖狅.5 2016 文章编号 :1007-6735(2016)05-0457-08 犇犗犐 :10.13255/ 犼. 犮狀犽犻. 犼狌狊狊狋.2016.05.008 物流人员舆情指标与生产企业股票波动趋势预测实证研究 赵敬华 1, 程婉芸 2 (1.
80 功能 因而在研究二恶英类化合物的作用机制时, 大量的研究集中于研究 AhR 的结构 功能和化学物 [3,4] 对 AhR 的亲和性 如二恶英 (TCDD) 与 C57BL/6 小鼠 AhR 的亲和性是与 DBA/ 小鼠 AhR 的 6 倍, 对于 DBA/ 小鼠, 需要 10~0 倍或更高的
![80 功能 因而在研究二恶英类化合物的作用机制时, 大量的研究集中于研究 AhR 的结构 功能和化学物 [3,4] 对 AhR 的亲和性 如二恶英 (TCDD) 与 C57BL/6 小鼠 AhR 的亲和性是与 DBA/ 小鼠 AhR 的 6 倍, 对于 DBA/ 小鼠, 需要 10~0 倍或更高的](/thumbs/50/26148059.jpg "80 功能 因而在研究二恶英类化合物的作用机制时, 大量的研究集中于研究 AhR 的结构 功能和化学物 [3,4] 对 AhR 的亲和性 如二恶英 (TCDD) 与 C57BL/6 小鼠 AhR 的亲和性是与 DBA/ 小鼠 AhR 的 6 倍, 对于 DBA/ 小鼠, 需要 10~0 倍或更高的")
复旦学报 ( 医学版 ) Fudan UnivJ Med Sci 008Nov,35(6) 819 二恶英染毒诱导相同芳香烃受体小鼠肝脏基因的差异表达 吴庆 1 常秀丽 1 周志俊 1 大迫诚一郎 远山千春 ( 1 复旦大学公共卫生学院劳动卫生教研室上海 0003; 东京大学大学院医学系研究科日本东京都文京区本乡 7 3 1 113 0033) 摘要 目的用 cdna 微阵列分析 (microaray)
288 ACTAPRATACULTURAESINICA(2011) Vol.20,No.4 表 1 华北驼绒藜种群样地区域特点 犜犪犫犾犲 1 犜犺犲犱犲狊犮狉犻狆狋犻狅狀狅犳犆. 犪狉犫狅狉犲狊犮犲狀狊狅犫狊犲狉狏犪狋犻狅狀狊犻狋犲狊 地点 种群代码 地理位置 海拔 年平均降水量 10 年积温 利
第 20 卷 第 4 期 Vol.20,No.4 草业学报 ACTAPRATACULTURAESINICA 内蒙古野生华北驼绒藜种群遗传多样性和遗传分化研究 287-292 2011 年 8 月 王普昶 1, 赵丽丽 2, 易津 3, 张锦华 1 (1. 贵州省草业研究所, 贵州贵阳 550006;2. 贵州大学动物科学学院, 贵州贵阳 550025; 3. 内蒙古农业大学生态环境学院, 内蒙古呼和浩特
% 犪狋狋犺犲狊狋犪犵犲狅犳狋狌狉狀犻狀犵犵狉犲犲狀狆犲狉犻狅犱, 犫狌狋犻狀犮狉犲犪狊犲犱犫狔 1.0% 犻狀狋犺犲犫狌犱犱犻狀犵狆犲狉犻狅犱犪狀犱 10.6% 犻狀狋犺犲犲犪狉犾狔犳犾狅狑犲狉犻狀犵狆犲狉犻狅犱. 犉狌狉狋犺犲狉犿狅狉犲, 狋犺犲狉犲狊狌犾狋狊狊犺狅狑犲犱狋犺犪狋
犘犾犪狀狋犘狉狅狋犲犮狋犻狅狀 21% 氯氨吡啶酸水剂对不同生育期黄花棘豆的防控效果及对草地植被的影响 陈超, 王庆海, 武菊英, 莫重辉 3, 辛玉春 4 (1. 北京草业与环境研究发展中心, 北京 100097;2. 农业部都市农业 ( 北方 ) 重点实验室, 北京 100097;3. 青海大学农牧学院, 西宁 810016;4. 青海省草原总站, 西宁 810008) 摘要在黄花棘豆的不同生育期
中国激光 瓷釉特征的分析在陶瓷考古中有着举足轻重的作用 目前, 较常见的瓷釉分析方法主要有 X 射线荧光光谱 (XRF) 技术 拉曼光谱 (RLS) 技术 扫描电子显微镜 (SEM) 技术 X 射线衍射 (XRD) 技术 然而 XRF 和 RLS 常用来做常规的定性 定量分析和物相分析, 其对陶瓷釉
第 4 卷第 9 期中国激光 Vol.4,No.9 204 年 9 月犆犎犐犖犈犛犈犑犗犝犚犖犃犔犗犉犔犃犛犈犚犛犛犲狆狋犲犿犫犲狉,204 基于犗犆犜技术对古代瓷釉断面结构特征的初步研究 严鑫,2 董俊卿 李青会 郭木森 胡永庆 中国科学院上海光学精密机械研究所科技考古中心, 上海 20800 ( 2 中国科学院大学, 北京 00049; 河南省文物考古研究院, 河南郑州 ) 450000 摘要为了验证将光学相干层析
上 下 级 政 府 间 考 核 检 查 与 应 对 过 程 的 组 织 学 分 析 犺 犺 犵 犺 狌 犺 狅 犳 狇 狌 狀 狔 狀 狆 狅 犺 狌 犫 狅 犱 狀 狆 犳 狅 犿 狀, 狑 犺 狅 犵 狅 狏 狀 犿 狀 狅 狆 狅 狀 犱 狀 犵 狔 狌 狕 狏 狅 狌 犵 狀 犱 犿 狀 狅
上下级政府间 考核检查 与 应对 过程的组织学分析 社会 ２０１１ ３ 犆犑犛 第 ３１ 卷 以 犃 县 计划生育 年终考核为例 艾 云 摘 要 中国基层政府执行国家政策或 上 级 指 令 过 程 中 一 个 普 遍 的 组 织 现 象 是 上级对下级工作进行频繁的 检 查 或 考 核 而 下 级 政 府 采 取 各 种 手 段 策略来应对 本文以华 中 地 区 某 农 业 县 ２００７ 年 度 计
第 1 期 陈庆庆等 : 纤维素酶对豆粕异黄酮提取的影响 137 (glycitein), 其中黄豆黄素含量极低 ; 糖苷包括三 大类, 为 7 葡萄糖苷 6 狅 乙酰基葡萄糖苷和 6 狅 丙二酰基葡萄糖苷 豆粕是食用油加工中产生的副 产品, 绝大多数被用作饲料, 而其中的大豆异黄酮 留在豆粕中未被
第 58 卷第 1 期化工学报 Vol.58 No.1 2007 年 1 月 Journal of Chemical Industry and Engineering (China) January 2007 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭 研究论文 纤维素酶对豆粕异黄酮提取的影响 陈庆庆, 夏黎明 ( 浙江大学化学工程与生物工程学系, 浙江杭州 310027) 摘要 : 在常规的醇提工艺前用不同微生物来源的纤维素酶对豆粕进行预处理,
38 食品与生物技术学报第 30 卷 犓犲狔狑狅狉犱狊 :chicken essence,restraint stress,immune activity,corticosterone,apoptosis, mitochondrionmembranepotential,cytc 应激反应涉及神经 内
第 30 卷第 1 期 2011 年 1 月 食品与生物技术学报 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犉狅狅犱犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犅犻狅狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔 Vol.30 No.1 Jan. 2011 文章编号 :1673 1689(2011)01 0037 07 营养型鸡精对拘束应激小鼠免疫功能的改善作用 李怡芳, 曾怀苇, 陈邦添, 何蓉蓉, 栗原博 ( 暨南大学中药及天然药物研究所, 广东广州 510632)
[11] ^ _ D FB [12-16], TSP V \ ] ^_, TSP `a^_f(g 2009 GH I JKLMN TSP, TSP `av\ ]^_ Z," 23FY7 ( TSPY7 F=^_ 1 ; 1.1 TH 1000C J 6 A P Q R S T 6 PQ
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32 2012 07 JOURNALOFDESERT RESEARCH Vol.32 No. Jul.2012 :1000 69X(2012)0 1053 09 2009!"#$%&'! 1,2, 1,2, 1,2, 1,2 (1. 9:; (!, :; 830002;2. 9 < =(0>?@ABC/ ABC, :; 830002) : 2009 F GH I JKLMNO F PQRST(TSP)
810 食品与生物技术学报第 29 卷 围和用量, 例如 : 日落黄 柠檬黄的最大使用量是 0.1g/kg, 胭脂红的最大使用量是 0.05g/kg 软饮料 ( 如碳酸饮料 ) 蜜饯 糕点 糖果 果冻等可使用规定的食用色素, 牛奶 纯水 肉制品 ( 如肉干 肉脯 肉松 ) 炒货 ( 如瓜子 松子 )
第 29 卷第 6 期 2010 年 11 月 食品与生物技术学报 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犉狅狅犱犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犅犻狅狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔 Vol.29 No.6 Nov. 2010 文章编号 :1673 1689(2010)06 0809 04 不同酸溶液中桑葚色素对加工处理的稳定性研究 夏红, 许建生 ( 苏州农业职业技术学院, 江苏苏州 215008) 摘要 : 以 1 0.1 0.01mol/L
社会 狋犺犲犪犱犼狌狊狋犿犲狀狋犪狀犱犪犱犪狆狋犪狋犻狅狀狅犳犪狊狔狊狋犲犿, 犫狌狋狋犺犲狔犪狉犲狀犲犻狋犺犲狉犻狀狋犲狀犱犲犱狀狅狉狉犲犮狅犵狀犻狕犲犱犫狔狋犺犲狆犪狉狋犻犮犻狆犪狋狅狉狊. 犐狀狋犺犻狊犪狉狋犻犮犾犲, 狋犺犲犪狌狋犺狅狉狋犪犽犲狊犪狀犪犾狋犲狉狀犪狋犻狏犲狊狋犪
社会学家作为说故事者 社会 2016 2 CJS 第 36 卷 叶启政 摘要 : 过去, 一些重要的西方社会学者主张, 社会学者最主要的任务乃在于挖掘与诠释社会互动现象所可能意涵的 未预期结果 在结构功能论之思维传统的主导下, 最具代表性的, 莫过于默顿的说法, 他认为, 未预期结果 是客观地存在于社会体系中的一种具潜在功能作用的社会事实, 乃反映着那些有助于体系的调整与适应 但却未能为该体系之参与者所意图
社会 狊狅犮犻犪犾狊狋狉狌犮狋狌狉犲狅犳犪狀犱狊狅犮犻犪犾犮狅狀狊狋狉狌犮狋犻狅狀狅犳犱犲狆狉犲狊狊犻狅狀. 犜犺犲犮犺犪狀犵犲狅犳 狊狅犮犻犪犾狊狋狉狌犮狋狌狉犲 犻狊狉犲犳犾犲犮狋犲犱狅狀狋犺犲狋犻犿犲 狊狆犪犮犲狌狆犺犲犪狏犪犾, 狑犺犻犮犺犮犪狌狊犲犻狀狊狋犪犫犻犾犻狋狔, 犪
抑郁症如何产生 的社会学分析 : 基于新自由主义全球化的视角 社会 2016 2 CJS 第 36 卷 萧易忻 摘要 : 本文旨在解释中国抑郁症病患比例在国际上偏低的原因 通过整理社会理论, 本文提出了一个 抑郁症产生 的社会学分析框架, 此框架是以 全球 / 国际 国家 / 国内 两层次以及 社会结构 社会建构 两方面为矩阵所组成的思考框架 具体而言, 新自由主义全球化同时造成中国在 社会结构 与
Ⅱ,Ⅲ 三个房间作为起火房间, 分别代表远 中 近三种情况, 以便更为全面地评价排烟系统的性能 房间 Ⅰ,Ⅱ 尺寸为 4.0m 8.2m 2.8m, 房间 Ⅲ 为 4.0 m 8.7m 2.8m 在设定室内火灾荷载后, 对房间中的火灾过程采用场模型 FDS 模拟, 起火层内的其他房间利用区域模型 C
高层建筑走廊机械排烟的数值模拟研究 哈尔滨工业大学邱旭东 高甫生王砚玲 摘要采用场 区复合模型模拟起火层内的烟气运动过程, 分析了走廊通道内三种机械排烟方案的烟气控制效果 模拟结果表明, 与排烟量相比, 排烟口的位置和数量对排烟效果的影响更大 ; 排烟口应尽量远离疏散出口 关键词场 区复合模型机械排烟走廊排烟口排烟量 犖狌犿犲狉犻犮犪犾狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀狅犳犿犲犮犺犪狀犻犮犪犾狊犿狅犽犲犲狓犺犪狌狊狋犻狀犮狅狉犻犱狅狉犳狅狉犺犻犵犺
中华肿瘤防治杂志 03 年 4 月第 0 卷第 7 期 CHINJCANCERPREV TREAT,April03,Vol.0 No 不同分期系统对晚期肝癌预后预测价值的分析 流行病学研究 / 论著 李星 陈展洪 魏丽 邢艳芳 林曲 董敏 温景芸 马小琨 吴祥元. 中山大学附属第三医院肿
中华肿瘤防治杂志 03 年 4 月第 0 卷第 7 期 CHINJCANCERPREV TREAT,April03,Vol.0 No.7 48 前沿报道 / 论著 犅犃犔犅 / 犮小鼠肝癌模型建立及其形态学特征分析 信波, 覃君慧 梁媛 张立成 黄晓峰 3 王瑞安. 解放军第八十八医院肿瘤科, 山东泰安 7000. 第四军医大学西京医院病理科, 陕西西安 7003 3. 第四军医大学基础部中心实验室电镜中心,
第 11 期 光谱学与光谱分析 1835 用犌犛犎和犌犛犛犌标准品按表 1 程序中的犅 和犆 操作, 加入犗犘犃 30 犿犻狀后, 利用日本岛津犚犉 5000 型荧光分光光 度计对样品进行全波长扫描, 以确定激发波 (λ ) 波长和发犲狓射波 (λ ) 波长 犲犿 犜犪犫犾犲 1 犃狊犪狔狆狉狅狋狅
第 25 卷, 第 11 期光谱学与光谱分析犞狅犾 25, 犖狅 11, 狆狆 1834 1838 2005 年 11 月犛狆犲犮狋狉狅狊犮狅狆狔犪狀犱犛狆犲犮狋狉犪犾犃狀犪犾狔狊犻狊犖狅狏犲犿犫犲狉, 2005 血浆中游离还原型及氧化型谷胱甘肽的荧光测定法 王秋林 1,2, 王浩毅 1, 丁怡 1, 乔小蓉 3, 彭克军 1, 林霞 4, 王树人 1 1 四川大学华西基础医学与法医学院病理生理学教研室,
第 1 期 黄俊丽等 : 松茸 黑牛肝菌 双孢白蘑菇提取物体外抗氧化性试验研究 343 自古以来, 作为食物或食物增香剂, 食用菌就一直被广泛使用 松茸是最有价值品种之一, 不仅具有特殊的香味, 也具有一些生理活性, 如降低胆 [1] 固醇 抗氧化性 免疫调节 抗肿瘤等作用 黑牛肝菌数量大, 商品价
![第 1 期 黄俊丽等 : 松茸 黑牛肝菌 双孢白蘑菇提取物体外抗氧化性试验研究 343 自古以来, 作为食物或食物增香剂, 食用菌就一直被广泛使用 松茸是最有价值品种之一, 不仅具有特殊的香味, 也具有一些生理活性, 如降低胆 [1] 固醇 抗氧化性 免疫调节 抗肿瘤等作用 黑牛肝菌数量大, 商品价](/thumbs/50/26654018.jpg "第 1 期 黄俊丽等 : 松茸 黑牛肝菌 双孢白蘑菇提取物体外抗氧化性试验研究 343 自古以来, 作为食物或食物增香剂, 食用菌就一直被广泛使用 松茸是最有价值品种之一, 不仅具有特殊的香味, 也具有一些生理活性, 如降低胆 [1] 固醇 抗氧化性 免疫调节 抗肿瘤等作用 黑牛肝菌数量大, 商品价")
第 30 卷第 1 期 2011 年 1 月 食品与生物技术学报 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犉狅狅犱犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犅犻狅狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔 Vol.30 No.1 Jan. 2011 文章编号 :1673 1689(2011)01 0342 06 松茸 黑牛肝菌 双孢白蘑菇提取物体外抗氧化性试验研究 黄俊丽, 张鳭 ( 食品科学与技术国家重点试验室江南大学, 江苏无锡 214122) 摘要 : 采用超氧阴离子
168 析了甜菜夜蛾成虫高峰日前期气象条件, 以期为进一步探讨甜菜夜蛾在全国范围内的扩散和迁飞规律提供数据支撑, 为实现基于气象预报的甜菜夜蛾发生 发展气象适宜度等级预报奠定基础, 为甜菜夜蛾的测报和防治提供理论依据 1 材料与方法 1.1 性诱法诱捕器选用宁波纽康生物有限公司生产的通用型诱捕器 诱
犘犾犪狀狋犘狉狅狋犲犮狋犻狅狀 武汉地区甜菜夜蛾发生动态与气象因子关系初探 杨文刚 1, 周利琳 2, 孟翠丽 1, 陈鑫 1, 望勇 2, 司升云 2 (1. 武汉农业气象试验站, 武汉 430040;2. 武汉市蔬菜科学研究所, 武汉 430065) 摘要采用性诱法 灯诱法及田间调查法对 2009-2010 年武汉地区甜菜夜蛾成虫 幼虫开展动态监测, 结果表明 : 武汉地区甜菜夜蛾成虫 幼虫主高峰出现在
2584 化工学报第 60 卷 themeatiscontactedwitheow,theaccand ORPvaluesdecreaserapidly.After1 min,theaccand ORPvalueschangefrom78.60mg L -1 and1132mvto47.35 mg
第 60 卷第 10 期化工学报 Vol.60 No.10 2009 年 10 月 CIESC Journal October 2009 殐 殐 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭殐 研究论文 殐 氧化电解水杀菌特性及其对肉品杀菌作用 朱玉婵, 任占冬, 刘 晔, 张智勇 ( 武汉工业学院化学与环境工程学院, 湖北武汉 430023) 摘要 : 利用自制三室型电解槽制备氧化电解水 (EOW), 对自制铱氧化物电极进行了
３２２ 微 体 古 生 物 学 报 ３１ 卷 节变化明显 孙守勋和滕军 ２００３ 表层海水盐度变 海底地形主要是 深 海 盆 地 深 海 平 原 海 底 高 地 海 化在 ３４ ０ ３４ ８ 其季节变化 与 水 温 相 比 变 化 较 小 盆以及海山区 地形变化较大 该区域共获得表层沉 张弦等 ２０
微体古生物学报 2014 年 12 月 ;31(4):321-334 ActaMicropalaeontologicaSinica31(4):321-334;December,2014 西菲律宾海盆表层沉积硅藻分布特征 陈敏 1) 兰彬斌 1 ) 沈林南 1,2) 蓝东兆 1) 方琦 1) 戚洪帅 1) 1) 国家海洋局第三海洋研究所, 厦门 361005 2) 厦门大学海洋与地球学院, 厦门 361102
犛犲犲犽犻狀犵狅狌狋狋犺犲犘犪狉狋狔 : 犃犛狋狌犱狔狅犳狋犺犲犆犆犘犕犲犿犫犲狉狊犺犻狆犚犲犮狉狌犻狋犿犲狀狋犪犿狅狀犵犆犺犻狀犲狊犲犆狅犾犲犵犲犛狋狌犱犲狀狋狊犡犐犈犌狌犻犺狌犪犣犎犃犖犌犢犪狀犵狔犪狀犵 犃犫狊狋狉犪犮狋 : 犅犲犻狀犵狉犲犮狉狌犻狋犲犱狋狅狋犺犲犆犺犻狀犲狊犲犆狅犿犿狌狀犻狊
社会 2016 3 CJS 第 36 卷 谢桂华 张阳阳 摘要 : 入党是一个双向选择的过程 : 首先是个体对党的选择 递交入党申请, 随后是党对个体的选择 筛选符合要求的成员 本文利用 首都大学生成长追踪调查 (2009 2012 年 ) 数据探讨了影响大学生申请入党和被党接纳的各方面因素 离散型事件史模型分析发现, 提出入党申请的大学生和最终被党接纳的大学生符合传统的选拔标准, 即学业成绩优异,
第 2 期 朱效立等 : 高线密度犡射线透射光栅的制作工艺 2007 图 犡射线透射光栅的横截面图 犵. 犆狅 犲犮狅狀狅犳犡 狔狀犿狅狀犵狀犵 以将图形精确转移到金属层, 而且金属层的厚度可以和光刻胶的厚度一样, 这更是普通蒸发 剥离技术做不到的. 高线密度犡射线透射光栅对纳米加工技术提出的要求就
第 28 卷第 2 期 2007 年 2 月 半导体学报 犆犎犐犖犈犛犈犑犗犝犚犖犃犔犗犛犈犕犐犆犗犖犇犝犆犜犗犚犛 犞狅犾.28 犖狅.2 犇犲犮.,2007 高线密度犡射线透射光栅的制作工艺 2 2, 朱效立马杰曹磊峰杨家敏谢常青刘明陈宝钦牛洁斌 张庆钊姜骥赵珉叶甜春 ( 中国科学院微电子研究所纳米加工与新器件集成技术实验室, 北京 00029) (2 中国工程物理研究院激光聚变中心, 绵阳 62900)
社会 料的基础上, 对中国宗教进行实证研究, 并以此区别于神学和人文学的进路 如果用一句话来概括 中国的宗教 一书的核心, 那就是要回答 : 宗教是如何在当代中国生存并复兴的? ( 犢犪狀犵,2011: 狏犻 ) 本文将首先以学科和专业发展的视角来梳理 中国的宗教 所继承的社会学研究传
中国宗教研究的 政治经济学 尝试 评 中国的宗教 社会 2014 3 CJS 第 34 卷 张文杰 犃犜犲狀狋犪狋犻狏犲 犘狅犾犻狋犻犮犪犾 犈犮狅狀狅犿犻犮 犃狆狆狉狅犪犮犺狋狅犛狋狌犱犻犲狊狅犳犚犲犾犻犵犻狅狀犻狀犆犺犻狀犪 : 犚犲狏犻犲狑犻狀犵犚犲犾犻犵犻狅狀犻狀犆犺犻狀犪 : 犛狌狉狏犻狏犪犾犪狀犱犚犲狏犻狏犪犾狌狀犱犲狉犆狅犿犿狌狀犻狊狋犚狌犾犲犣犎犃犖犌犠犲狀犼犻犲 杨凤岗教授是目前华人宗教社会学家中较为西方学界所熟知的一位
896 食品与生物技术学报第 29 卷 酸 ) [1], 在空气中易氧化为氧化性谷胱甘肽 (GSSG), 具有抗氧化 解毒 改善风味等作用, 在临床医药 食品行业 化妆品行业等领域有着广泛的 [2] 用途, 近期研究发现 GSH 还具有抑制艾滋病的 [3] 作用 目前国内的 GSH 整体分离纯化技术
![896 食品与生物技术学报第 29 卷 酸 ) [1], 在空气中易氧化为氧化性谷胱甘肽 (GSSG), 具有抗氧化 解毒 改善风味等作用, 在临床医药 食品行业 化妆品行业等领域有着广泛的 [2] 用途, 近期研究发现 GSH 还具有抑制艾滋病的 [3] 作用 目前国内的 GSH 整体分离纯化技术](/thumbs/49/25435519.jpg "896 食品与生物技术学报第 29 卷 酸 ) [1], 在空气中易氧化为氧化性谷胱甘肽 (GSSG), 具有抗氧化 解毒 改善风味等作用, 在临床医药 食品行业 化妆品行业等领域有着广泛的 [2] 用途, 近期研究发现 GSH 还具有抑制艾滋病的 [3] 作用 目前国内的 GSH 整体分离纯化技术")
第 29 卷第 6 期 2010 年 11 月 食品与生物技术学报 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犉狅狅犱犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犅犻狅狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔 Vol.29 No.6 Nov. 2010 文章编号 :1673 1689(2010)06 0895 06 啤酒酵母谷胱甘肽的高效抽提方法 杨海麟, 张玉然, 辛瑜, 仝艳军, 张玲, 王武 ( 江南大学工业生物技术教育部重点实验室, 江苏无锡 214122)
372 食品与生物技术学报第 28 卷 特布他林是 β 兴奋剂家族的一员, 分子结构见图 1, 曾被用于治疗支气管哮喘, 畜牧养殖业回来提高肥育猪的生产性能 改善饲料利用效率 提高猪 [1-2] 的瘦肉率 近年来, 使用 β 兴奋剂类药物所引 [3-4] 起的安全隐患受到人们的日益重视, 我国及许多
![372 食品与生物技术学报第 28 卷 特布他林是 β 兴奋剂家族的一员, 分子结构见图 1, 曾被用于治疗支气管哮喘, 畜牧养殖业回来提高肥育猪的生产性能 改善饲料利用效率 提高猪 [1-2] 的瘦肉率 近年来, 使用 β 兴奋剂类药物所引 [3-4] 起的安全隐患受到人们的日益重视, 我国及许多](/thumbs/50/26364105.jpg "372 食品与生物技术学报第 28 卷 特布他林是 β 兴奋剂家族的一员, 分子结构见图 1, 曾被用于治疗支气管哮喘, 畜牧养殖业回来提高肥育猪的生产性能 改善饲料利用效率 提高猪 [1-2] 的瘦肉率 近年来, 使用 β 兴奋剂类药物所引 [3-4] 起的安全隐患受到人们的日益重视, 我国及许多")
第 28 卷第 3 期 2009 年 5 月 食品与生物技术学报 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犉狅狅犱犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犅犻狅狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔 Vol.28 No.3 May 2009 文章编号 :1673 1689(2009)03 0371 06 特布他林人工抗原的合成和抗体的制备 孙海新 1, 凌红丽 1, 张玉兰 2, 曹照真 2, 高亚东 1, 郗日沫 2 (1. 青岛康地恩实业有限公司, 山东青岛
660 中国感染控制杂志 2016 年 9 月第 15 卷第 9 期 ChinJInfectControlVol15No9Sep2016 犎狅狊狆犻狋犪犾, 犖犪狀犼犻狀犵 , 犆犺犻狀犪 ;10 犛犺犪狀犱狅狀犵犘狉狅狏犻狀犮犻犪犾犎狅狊狆犻狋犪犾, 犑犻狀犪狀 , 犆犺犻
中国感染控制杂志 2016 年 9 月第 15 卷第 9 期 ChinJInfectControlVol15No9Sep2016 659 犇犗犐 :10.3969/ 犼. 犻狊狊狀.1671-9638.2016.09.005 论著 全国省级医院感染培训机构培训现状调查报告 杨亚红 1, 黄勋 2, 张浩军 1, 刘丁 3, 杨怀 4, 鲜于舒铭 5, 范秋萍 6, 林玲 7, 邓敏 8, 吴安华 2,
第 12 期 薛 红 等 : 低 杂 散 锁 相 环 中 的 电 荷 泵 设 计 1989 犉 犻 犵.2 图 2 电 荷 泵 模 型 犕 狅 犱 犲 犾 狅 犳 犮 犺 犪 狉 犵 犲 狆 狌 犿 狆 图 3 电 荷 泵 电 路 犉 犻 犵 3 犆 犻 狉 犮 狌 犻 狋 狊 犮 犺 犲 犿 犪
第 28 卷 第 12 期 2007 年 12 月 半 导 体 学 报 犆 犎 犐 犖 犈 犛 犈 犑 犗 犝 犚 犖 犃 犔 犗 犉 犛 犈 犕 犐 犆 犗 犖 犇 犝 犆 犜 犗 犚 犛 犞 狅 犾.28 犖 狅.12 犇 犲 犮.,2007 低 杂 散 锁 相 环 中 的 电 荷 泵 设 计 薛 红 李 智 群 王 志 功 李 伟 章 丽 ( 东 南 大 学 射 频 与 光 电 集 成 电 路
402 化工学报第 60 卷 工作还比较少 [4] 在故障诊断中, 为了消除高维数 据和系统噪声对 SVM 的干扰, 提高故障诊断性 能, 主元分析 (principal component analysis, PCA) [5] 核主元分析 (kernelpca,kpca) [6] 等 特征提取方法
![402 化工学报第 60 卷 工作还比较少 [4] 在故障诊断中, 为了消除高维数 据和系统噪声对 SVM 的干扰, 提高故障诊断性 能, 主元分析 (principal component analysis, PCA) [5] 核主元分析 (kernelpca,kpca) [6] 等 特征提取方法](/thumbs/50/26232008.jpg "402 化工学报第 60 卷 工作还比较少 [4] 在故障诊断中, 为了消除高维数 据和系统噪声对 SVM 的干扰, 提高故障诊断性 能, 主元分析 (principal component analysis, PCA) [5] 核主元分析 (kernelpca,kpca) [6] 等 特征提取方法")
第 60 卷第 2 期化工学报 Vol.60 No.2 2009 年 2 月 CIESC Journal February 2009 殐 殐 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭殐 研究论文 殐 基于自适应量子蚁群算法的石脑油 裂解炉故障诊断 王灵 1,2, 王秀亭 1, 俞金寿 2 ( 1 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072; 2 华东理工大学自动化研究所, 上海 200237) 摘要 :
254 ACTAPRATACULTURAESINICA(2011) Vol.20,No.2 关系的调控上, 即林木抚育 ( 以保证木材质量和草地能够接受到足够的太阳辐射 ) 和优质牧草培植上, 以期获得量 [10] 多质优的产品, 实现系统经营效益的最大化 但越来越多的研究表明, 林草复合系统中林木
![254 ACTAPRATACULTURAESINICA(2011) Vol.20,No.2 关系的调控上, 即林木抚育 ( 以保证木材质量和草地能够接受到足够的太阳辐射 ) 和优质牧草培植上, 以期获得量 [10] 多质优的产品, 实现系统经营效益的最大化 但越来越多的研究表明, 林草复合系统中林木](/thumbs/48/24673294.jpg "254 ACTAPRATACULTURAESINICA(2011) Vol.20,No.2 关系的调控上, 即林木抚育 ( 以保证木材质量和草地能够接受到足够的太阳辐射 ) 和优质牧草培植上, 以期获得量 [10] 多质优的产品, 实现系统经营效益的最大化 但越来越多的研究表明, 林草复合系统中林木")
第 20 卷 第 2 期 Vol.20,No.2 草业学报 ACTAPRATACULTURAESINICA 林草复合系统地下部分种间互作关系与化感作用研究进展 253-261 2011 年 4 月 秦树高 1, 吴斌 1,2, 张宇清 1,2 (1. 北京林业大学水土保持学院, 北京 100086;2. 国家林业局宁夏盐池荒漠生态系统定位研究站, 北京 100086) 摘要 : 林草复合系统作为一种具有可持续发展特点的土地利用方式,
10 期 张林友等 : 华北克拉通热结构差异性特征及其意义 3619 overtheworld.thethermallithosphericthicknessalongtheseismicprofileturnsouttobe75~ 139km bydefiningthebaseofthetherm
第 59 卷第 10 期 2016 年 10 月 地球物理学报 CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS Vol.59,No.10 Oct.,2016 张林友, 刘琼颖, 何丽娟.2016. 华北克拉通热结构差异性特征及其意义. 地球物理学报,59(10):3618 3626,doi:10.6038/ cjg20161009. ZhangLY,LiuQ Y,HeLJ.2016.ThediferentlithosphericthermalstructureofNorthChinaCratonanditsimplications.
456 王旭辉, 等 DAPT 对食管鳞癌细胞株增殖与凋亡影响机制探讨 was(8.4±.60)% and (0.±5.90)%,whichwassignificantlyhigherthantheapoptosisrateofEca09andTE incontrolgroupthatwas(0.4
中华肿瘤防治杂志 03 年 0 月第 0 卷第 9 期 CHINJCANCERPREV TREAT,October03,Vol.0 No.9 455 前沿报道 / 论著 犇犃犘犜对食管鳞癌细胞株增殖与凋亡影响机制探讨 王旭辉, 花盛浩 王慧 王文红 刘强 陈艳 尤海燕 焦志军. 江苏大学附属医院检验科 镇江市医学免疫学重点实验室, 江苏镇江 00. 湖南省湘乡市人民医院检验科, 湖南湘乡 4400
社会 犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲狊狅狋犺犲狉狋犺犪狀狊犲狓狌犪犾犻狋狔犪狀犱犵犲狀犱犲狉犪狉犲犻狀狏犻狊犻犫犾犲犻狀狋犺犲狊犺狅狑狊. 犝狀犱犲狉狋犺犻狊狋狔狆犲狅犳狉犲狆狉犲狊犲狀狋犪狋犻狅狀, 犺狅犿狅狊犲狓狌犪犾犻狋狔犫犲犮狅犿犲狊犪狆犺犲狀狅犿犲狀狅狀狅犳狋犺犲狔狅狌狀犵, 狌狉犫犪
悖论的可见性 : 9 个犵犪狔 与 一屋赞客 对同性恋的再现 社会 2016 2 CJS 第 36 卷 罗牧原 摘要 : 本文通过对 9 个犵犪狔 和 一屋赞客 中同性恋相关内容的分析, 意在说明在异 / 同性恋正统主义的逻辑下, 网络视频对同性恋的再现被囿于私领域的牢笼, 消费 爱情与亲密关系 家庭等成为同性恋生活的核心面向, 而私领域与性别维度以外的同性恋生活则被剥夺了可见性的资格 与这种逻辑相对应的同性恋形象指向了年轻的城市中产阶级,
1732 化工学报第 56 卷 抑制丙酮酸激酶的活性, 对葡萄糖的主流代谢途径进行调节, 从而提高肌苷的产率 [5]. 本文应用代谢流分析技术, 利用大量的肌苷发酵过程在线数据和离线数据, 对这一现象进行了深入的定量研究. 要是将 1 分子葡萄糖分解为 2 分子丙酮酸, 包括狉 4 狉 6 狉 7
![1732 化工学报第 56 卷 抑制丙酮酸激酶的活性, 对葡萄糖的主流代谢途径进行调节, 从而提高肌苷的产率 [5]. 本文应用代谢流分析技术, 利用大量的肌苷发酵过程在线数据和离线数据, 对这一现象进行了深入的定量研究. 要是将 1 分子葡萄糖分解为 2 分子丙酮酸, 包括狉 4 狉 6 狉 7](/thumbs/48/23931272.jpg "1732 化工学报第 56 卷 抑制丙酮酸激酶的活性, 对葡萄糖的主流代谢途径进行调节, 从而提高肌苷的产率 [5]. 本文应用代谢流分析技术, 利用大量的肌苷发酵过程在线数据和离线数据, 对这一现象进行了深入的定量研究. 要是将 1 分子葡萄糖分解为 2 分子丙酮酸, 包括狉 4 狉 6 狉 7")
第 56 卷第 9 期化工学报 Vol.56 No.9 2005 年 9 月 Journal of Chemical Industry and Engineering (China) September 2005 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭 研究论文 柠檬酸钠对肌苷发酵过程代谢流分布的调节 陈双喜 1,2, 黄明志 1, 储炬 1, 庄英萍 1, 张嗣良 1 ( 1 华东理工大学生物反应器工程国家重点实验室,
社会 犪犱犿犻狀犻狊狋狉犪狋犻狏犲狊狌犫犮狅狀狋狉犪犮狋犳犲犪狋狌狉犲狊犪狀犪犾狅犮犪狋犻狅狀狅犳犪狌狋犺狅狉犻狋狔犫犲狋狑犲犲狀狋犺犲狆狉犻狀犮犻狆犪犾犪狀犱犪犵犲狀狋狑犺犲狉犲狋犺犲狆狉犻狀犮犻狆犪犾犺犪狊狋犺犲犳狅狉犿犪犾犪狌狋犺狅狉犻狋狔犪狀犱狉犲狊犻犱狌犪犾犮狅狀狋狉狅犾狉犻
行政发包制 周黎安 社会 2014 6 CJS 第 34 卷 摘要 : 本文试图论证行政发包制在中国作为一种分析政府间关系 官员激励和政府治理的理论框架所具有的独特内涵 价值和意义 行政发包制是指政府内部上下级之间的发包关系 作为一种理想类型, 它既有别于韦伯意义上的科层制, 也有别于纯粹的外包制, 而是居于两者之间的一种混合形态 行政发包制在行政权分配 经济激励和内部控制三个维度上呈现相互配合和内在一致的特征,
56 李民, 等类 Smac 小分子 SmacN7 对人胰腺癌细胞株 SW990 凋亡影响的观察 ofsmacn7was morethan95%,with molecularweightof378.08;)treatmentofthesw990celsfor4h with 500μg/mLofSma
中华肿瘤防治杂志 03 年 4 月第 0 卷第 8 期 CHINJCANCERPREV TREAT,April03,Vol.0 No.8 56 前沿报道 / 论著 类犛犿犪犮小分子犛犿犪犮犖 7 对人胰腺癌细胞株犛犠 990 凋亡影响的观察 李民,,3 张波 刘波 倪淑琴 韩淑梅 牛作兴. 山东省医学科学院 济南大学医学与生命科学学院临床医学 009 级, 山东济南 500. 山东省肿瘤医院内科,
26 海洋学报 36 卷 [5] 椒鲷种类的数量都很少 朱世华等利用细胞色素犫基因部分序列对 5 种仿石鲈鱼类进行了系统进化研究, 结果显示胡椒鲷犘. 狆犻犮狋狌狊与胡椒鲷鱼类关系较远, 支持胡椒鲷从胡椒鲷属犘犾犲犮狋狅狉犺犻狀犮犺狌狊划分出去 [6] 的观点, 但其研究只涉及两种胡椒鲷 ; 任岗等
![26 海洋学报 36 卷 [5] 椒鲷种类的数量都很少 朱世华等利用细胞色素犫基因部分序列对 5 种仿石鲈鱼类进行了系统进化研究, 结果显示胡椒鲷犘. 狆犻犮狋狌狊与胡椒鲷鱼类关系较远, 支持胡椒鲷从胡椒鲷属犘犾犲犮狋狅狉犺犻狀犮犺狌狊划分出去 [6] 的观点, 但其研究只涉及两种胡椒鲷 ; 任岗等](/thumbs/50/26268306.jpg "26 海洋学报 36 卷 [5] 椒鲷种类的数量都很少 朱世华等利用细胞色素犫基因部分序列对 5 种仿石鲈鱼类进行了系统进化研究, 结果显示胡椒鲷犘. 狆犻犮狋狌狊与胡椒鲷鱼类关系较远, 支持胡椒鲷从胡椒鲷属犘犾犲犮狋狅狉犺犻狀犮犺狌狊划分出去 [6] 的观点, 但其研究只涉及两种胡椒鲷 ; 任岗等")
第 36 卷第 10 期海洋学报 Vol.36,No.10 2014 年 10 月 ACTA OCEANOLOGICASINICA October2014 梁日深, 梁志刚, 方浩航, 等. 基于 ND1 基因序列的 16 种胡椒鲷鱼类分子系统进化关系研究 [J]. 海洋学报,2014,36(10):25 32, doi:10.3969/j.issn.0253 4193.2014.10.003 LiangRishen,LiangZhigang,FangHaohang,etal.Molecularphylogeneticrelationshipsof16Sweetlipsfishesbasedonthesequenceof
1066 化工学报第 59 卷 计和考核的重要指标 目前, 我国已逐渐成为世界 氯碱工业中最大的生产国及消费国 [1] 次氯酸钠 (NaClO) 俗称漂水, 是一种具有漂 白 消毒杀菌作用的氯产品, 它是在氯碱生产中作 为氯气平衡的一个有效的副产品 在烧碱的生成过 程中, 大量的尾氯要有一部分依靠
![1066 化工学报第 59 卷 计和考核的重要指标 目前, 我国已逐渐成为世界 氯碱工业中最大的生产国及消费国 [1] 次氯酸钠 (NaClO) 俗称漂水, 是一种具有漂 白 消毒杀菌作用的氯产品, 它是在氯碱生产中作 为氯气平衡的一个有效的副产品 在烧碱的生成过 程中, 大量的尾氯要有一部分依靠](/thumbs/50/26229945.jpg "1066 化工学报第 59 卷 计和考核的重要指标 目前, 我国已逐渐成为世界 氯碱工业中最大的生产国及消费国 [1] 次氯酸钠 (NaClO) 俗称漂水, 是一种具有漂 白 消毒杀菌作用的氯产品, 它是在氯碱生产中作 为氯气平衡的一个有效的副产品 在烧碱的生成过 程中, 大量的尾氯要有一部分依靠")
第 59 卷第 4 期化工学报 Vol.59 No.4 2008 年 4 月 Journal of Chemical Industry and Engineering (China) April 2008 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭 研究论文 氯碱厂多余次氯酸钠回收利用新型工艺设计 唐小红 1,2, 刘福 ( 1 四川大学材料科学与工程学院, 四川成都 610065;2 四川教育学院物理系, 四川成都
第 2 期王棣等 : 运动补剂对男子耐力运动员血液学指标的影响 105 主. 在有氧代谢过程中血液的氧气运输能力是主要的限制性因素, 通过营养手段改善氧气运输能力 ( 包括红细胞形态和血红蛋白含量等 ) 对于竞走运动员提高训练水平有十分重要的作用. 本实验从整体出发, 根据竞走运动项目的特点, 对竞
第 40 卷第 2 期陕西师范大学学报 ( 自然科学版 ) Vol.40 No.2 2012 年 3 月 JournalofShaanxiNormalUniversity (NaturalScienceEdition) Mar.,2012 文章编号 :1672 4291(2012)02 0104 05 运动补剂对男子耐力运动员血液学指标的影响 王棣, 雷康, 石金丹, 王培玉, 于亚会, 孙慧慧,
358 上 海 理 工 大 学 学 报 2016 年 第 38 卷 空 气 污 染 是 人 们 当 前 面 临 的 重 大 环 境 问 题, 汽 车 尾 气 的 排 放 是 引 起 这 一 问 题 的 主 要 原 因. 相 较 于 北 方 城 市 因 燃 煤 和 汽 车 尾 气 排 放 综 合 作
上 海 理 工 大 学 学 报 第 38 卷 第 4 期 犑. 犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔 狅 犳 犛 犺 犪 狀 犵 犺 犪 犻 犳 狅 狉 犛 犮 犻 犲 狀 犮 犲 犪 狀 犱 犜 犲 犮 犺 狀 狅 犾 犵 狔 犞 狅 犾.38 犖 狅.4 2016 文 章 编 号 :1007-6735(2016)04-0357-05 犇 犗 犐 :10.13255/ 犼. 犮 狀 犽 犻. 犼
1786 地球物理学报 (ChineseJ.Geophys.) 58 卷 TheclassicalSVMisabinaryclassifier,whereasweoftenhavetosolveproblemsinvolving multiclassclassification.firstly,th
第 58 卷第 5 期 2015 年 5 月 地球物理学报 CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS Vol.58,No.5 May,2015 牟丹, 王祝文, 黄玉龙等.2015. 基于 SVM 测井数据的火山岩岩性识别 以辽河盆地东部坳陷为例. 地球物理学报,58 (5):1785 1793,doi:10.6038/cjg20150528. MouD,WangZ W,HuangYL,etal.2015.LithologicalidentificationofvolcanicrocksfromSVM
86 农 业 机 械 学 报 2009 年 而 造 成 的 水 锤 事 故, 因 此 具 有 构 造 简 单 造 价 低 安 装 方 便 不 受 安 装 条 件 限 制 等 优 点 但 是, 由 于 进 气 和 排 气 时 气 液 两 相 流 过 渡 过 程 的 影 响 因 素 复 杂, 管 道 中
2009 年 6 月 农 业 机 械 学 报 第 40 卷 第 6 期 空 气 阀 水 锤 防 护 特 性 的 主 要 影 响 参 数 分 析 及 优 化 刘 志 勇 刘 梅 清 ( 武 汉 大 学 动 力 与 机 械 学 院, 武 汉 430072) 摘 要 对 空 气 阀 水 锤 防 护 特 性 的 主 要 影 响 因 素 进 行 了 试 验 分 析 结 果 表 明 : 在 合 理 位 置 安
8 364 " ' 1 R $, (4): ()* 犙狏 = 犆犻 ( 犜 b- 犜 0)= 狀犻犮狏犻 Δ 犜 (4) 1 Z[\]^ _ 1.1 IZ[\]^ `a " ' 5 1 W 2 : + A 8 H 1 W 2 >? [7], (1) (2): 狆 H=15.58( φ e ω) ρ2
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364 2013 8 犆犺犻狀犲狊犲犑狅狌狉狀犪犾狅犳犈狓狆犾狅狊犻狏犲狊牔犘狉狅狆犲犾犪狀狋狊 7 I 89&!" 1,#$% 2,&' 1, 1, 1,( ) 1,* + 1 (1.a Pa, 710024;2. C "#, 450006)! ":! 5 ' 1 C R $, C % Y5 $ #,' ; 1' 456:E T $R, E 1 Y ; +E 15μm +&1 K, D 1 %&,
第 2 期 王 玉 龙, 等 : 异 地 高 考 的 博 弈 论 分 析 195 2003 年, 国 务 院 针 对 随 迁 子 女 在 城 市 接 受 义 务 教 育 的 问 题, 提 出 了 以 流 入 地 管 理 为 主 以 公 办 学 校 为 主 的 两 为 主 政 策, 允 许 随 迁 子
上 海 理 工 大 学 学 报 第 37 卷 第 2 期 犑. 犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔 狅 犳 犛 犺 犪 狀 犵 犺 犪 犻 犳 狅 狉 犛 犮 犻 犲 狀 犮 犲 犪 狀 犱 犜 犲 犮 犺 狀 狅 犾 狅 犵 狔 犞 狅 犾.37 犖 狅.2 2015 文 章 编 号 :1007-6735(2015)02-0194-05 犇 犗 犐 :10.13255/ 犼. 犮 狀 犽 犻.
视 1973 年 犎 犪 犾 犻 犱 犪 狔 在 回 顾 当 时 语 言 学 的 发 展 时 说 过 这 样 一 句 意 味 深 长 的 话 : 语 言 学 家 们 终 于 开 始 认 识 到 人 们 是 相 互 交 谈 的 ( 转 引 自 犖 狅 狉 狋 狅 狀, 犇. 牔 犚. 犚 狅 犫 犻
会 话 研 究 的 进 展 王 得 杏 一 引 言 1.50 多 年 前, 英 国 语 言 学 家 犉 犻 狉 狋 犺 (1935) 在 论 述 当 时 的 语 言 学 状 况 时 曾 预 言 研 究 会 话 将 具 有 重 大 意 义 他 说 : 虽 然 语 言 学 家 和 心 理 学 家 都 没 有 开 始 研 究 会 话, 但 正 是 在 这 里 我 们 才 能 找 到 更 好 地 了 解 语
第 22 卷第 4 期 草业学报 2013 年 重金属胁迫蛋白组学研究技术 任何蛋白质实验的主要目的都是尽可能多地获得关于蛋白质组分定性 定量方面的信息 双向电泳 (two dimensionalelectrophoresis,2 DE) 和质谱分析 (massspectrometry,
300-311 2013 年 8 月 草业学报 ACTAPRATACULTURAESINICA 第 22 卷 第 4 期 Vol.22,No.4 植物响应重金属胁迫的蛋白质组学研究进展 薛亮, 刘建锋, 史胜青, 魏远, 常二梅, 高暝, 江泽平 ( 林木遗传育种国家重点实验室中国林业科学研究院林业研究所, 北京 100091) 摘要 : 重金属对生态系统造成的污染已成为全球关注的问题 植物对重金属的摄取不仅影响其正常生长,
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(CIP). /. : 2006 ISBN7 80706 309 2 Ⅰ.... Ⅱ.1...2... Ⅲ. Ⅳ.G634.333 CIP (2006) 085760 ( ) 2006 8 1 357 2006 8 1 200336 787 1092 1 16 狑狑狑. 狔犱犫狅狅犽. 犮狅犿 210 10 1 8000 ISBN7 80706 309 2/G 644 :15.00 62347733
188 上 海 理 工 大 学 学 报 2013 年 第 35 卷 血 小 板 输 注 在 临 床 治 疗 上 有 重 要 应 用, 然 而, 现 有 的 血 小 板 保 存 方 法 都 存 在 很 大 的 局 限 性, 冷 冻 干 燥 将 为 血 小 板 的 长 期 保 存 提 供 一 种 较 为
上 海 理 工 大 学 学 报 第 35 卷 第 2 期 犑. 犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔 狅 犳 犛 犺 犪 狀 犵 犺 犪 犻 犳 狅 狉 犛 犮 犻 犲 狀 犮 犲 犪 狀 犱 犜 犲 犮 犺 狀 狅 犾 犵 狔 犞 狅 犾.35 犖 狅.2 2013 文 章 编 号 :1007-6735(2013)02-0187-06 搁 板 温 度 对 人 血 小 板 冻 干 保 存 的 影
家 庭 背 景 学 业 表 现 与 研 究 生 教 育 机 会 获 得 犃 犫 狊 狋 狉 犪 犮 狋 : 犠 犻 狋 犺 狋 犺 犲 犺 犻 犵 犺 犱 犲 犿 犪 狀 犱 狅 犳 狆 狅 狊 狋 犵 狉 犪 犱 狌 犪 狋 犲 犱 犲 犵 狉 犲 狊 犻 狀 犻 狋 狊 犮 狅 犿 狆 犲 狋
家 庭 背 景 学 业 表 现 与 研 究 生 教 育 机 会 获 得 社 会 2016 3 CJS 第 36 卷 李 忠 路 摘 要 : 随 着 高 校 毕 业 生 数 量 的 逐 年 攀 升 和 经 济 发 展 对 高 端 人 才 需 求 的 增 长, 越 来 越 多 的 本 科 毕 业 生 选 择 继 续 接 受 研 究 生 教 育 以 提 高 自 己 在 劳 动 力 市 场 中 的 竞 争
752 冰川冻土 35 卷 为消融区. 积累区是冰川获得物质的区域, 消融区是冰川支出物质的区域. 冰舌最前端部分称为冰川末端 [22]. 本研究以近年来据观测和分析处于退缩 [23-24] 状况的祁连山老虎沟 12 号冰川为研究对象, 以冰川消融区和末端为着手点, 从纵向角度研究冰川细菌在雪样和土
![752 冰川冻土 35 卷 为消融区. 积累区是冰川获得物质的区域, 消融区是冰川支出物质的区域. 冰舌最前端部分称为冰川末端 [22]. 本研究以近年来据观测和分析处于退缩 [23-24] 状况的祁连山老虎沟 12 号冰川为研究对象, 以冰川消融区和末端为着手点, 从纵向角度研究冰川细菌在雪样和土](/thumbs/49/25397692.jpg "752 冰川冻土 35 卷 为消融区. 积累区是冰川获得物质的区域, 消融区是冰川支出物质的区域. 冰舌最前端部分称为冰川末端 [22]. 本研究以近年来据观测和分析处于退缩 [23-24] 状况的祁连山老虎沟 12 号冰川为研究对象, 以冰川消融区和末端为着手点, 从纵向角度研究冰川细菌在雪样和土")
第 35 卷第 3 期 2 0 1 3 年 6 月 冰川冻土 JOURNALOFGLACIOLOGY AND GEOCRYOLOGY Vol.35 No.3 Jun.2013 doi:10.7522/j.issn.1000 0240.2013.0085 ZhangShuhong,HouShugui,QinXiang, 犪.PreliminaryresearchonthedominantbacterialpopulationafectedbyretreatoftheLaohugou
9 期冷勇等 : 猪传染性胃肠炎病毒犕 狊犕基因重组杆状病毒的构建及病毒样颗粒的组装 1433 morphologicalysimilartovirionoftgev.diameterofvlpisvariablefrom61nmto101nm. Thisstudyprovidesthefounda
畜牧兽医学报 2013,44(9):1432 1437 犃犮狋犪犞犲狋犲狉犻狀犪狉犻犪犲狋犣狅狅狋犲犮犺狀犻犮犪犛犻狀犻犮犪 doi:10.11843/j.issn.0366 6964.2013.09.014 猪传染性胃肠炎病毒犕 狊犕基因重组杆状病毒的构建及病毒样颗粒的组装 冷勇 1, 宋振辉 1,2, 卿家超 1, 翟少华 2, 买买提 艾孜子 2 (1. 西南大学荣昌校区动物医学系, 重庆 402460;2.
956 化工学报第 56 卷 林 睾丸酮 丙交酯乙交酯共聚物 (PLGA) 微球 胰岛素 聚丙交酯 (PLA) 微球, 治疗癌症的甲氨 蝶呤明胶栓塞微球等靶向释放系统获准进入临床应 用. 具有中国特色的中药释放系统研究也有了新的 发展, 中药透皮释放系统 中药微囊制剂 中药缓 释 / 控释和靶向释放
第 56 卷第 6 期化工学报 Vol.56 No.6 2005 年 6 月 Journal of Chemical Industry and Engineering (China) June 2005 殐 殐 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭殐 综述与专论 殐 药物释放系统 刘袖洞, 马小军, 袁 ( 中国科学院大连化学物理研究所, 辽宁大连 116023) 权 摘要 : 介绍了口服 透皮 黏膜等非注射给药途径药物释放系统的研究进展,
2446 化工学报第 57 卷 犜犪犫犾犲 1 犈犾犲犿犲狀狋犪犾犪狀犱狆狉狅狓犻犿犪狋犲犪狀犪犾狔狊犲狊狅犳犢犪狀狕犺狅狌犮狅犪犾 Coal sample Moisture Ash Volatile mater Carbon Hydrogen Oxygen Nitrogen Sulfur HGI
第 57 卷第 10 期化工学报 Vol.57 No.10 2006 年 10 月 Journal of Chemical Industry and Engineering (China) October 2006 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭 研究简报 不同来源木质素磺酸钠的结构特征 及用作水煤浆分散剂 周明松, 邱学青, 杨东杰, 张娜娜 ( 1 华南理工大学化工与能源学院 ; 2 广东省绿色化学产品技术重点实验室,
王静, 等. 健脾益气方对脾气虚型更年期综合征糖脂影响的临床研究 909 inthepatientgroup weretreatedwith theinvigoratingspleenandreplenishing Qiformula for4 weeks;theindexesbeforeandaf
908 复旦学报 ( 医学版 ) Fudan UnivJ Med Sci 2008Nov,35(6) 健脾益气方对脾气虚型更年期综合征糖脂影响的临床研究 王静王兴娟 ( 复旦大学附属华山医院中西医结合妇科上海 200040) 摘要 目的观察健脾益气方改善脾气虚型更年期综合征 (climactericsyndrome,cs) 症状及调节内分泌代谢的临床疗效 方法取脾气虚型的更年期综合征患者 30 例作为病例组,
642 罗 东 华, 等 鼻 咽 癌 患 者 外 周 血 全 基 因 组 表 达 谱 芯 片 结 果 初 步 分 析 中 图 分 类 号 R739.6 文 献 标 识 码 A 文 章 编 号 1673-5269(2011)09-0641-06 鼻 咽 癌 是 我 国 南 方 及 东 南 亚 地 区
中华肿瘤防治杂志 ２１１ 年 ５ 月第 １８ 卷第 ９ 期 ＣＨＩＮＪＣＡＮＣＥＲＰＲＥＶ ＴＲＥＡＴ Ｍ２１１ Ｖ １８ Ｎ ９ ６４１ 前沿报道 论著 鼻咽癌患者外周血全基因组表达谱芯片 结果初步分析 罗东华 曹京燕 纪红 张华 曾木圣 洪明晃 华南肿瘤学国家重点实验室 中山大学 肿瘤防治中心鼻咽科 罗东华 纪红 实验研究部 曹京燕 张华 曾木圣 临床试验研究中心 药物临床试验机构 洪明晃 广东
2 期熊瑛等 : 黄海南部野生银鲳和? 鱼的耳石元素微化学研究 37 功的实例 迄今, 有关盐度对海产鱼类胚胎和仔鱼发育影 [12 15] 响的研究已有许多报道, 为经济鱼类的人工繁育提供了宝贵的基础资料 然而, 不同种类间盐度适应性不同, 且同一种类生活史不同阶段对盐度的要求不同 关于两种鱼类的研
![2 期熊瑛等 : 黄海南部野生银鲳和? 鱼的耳石元素微化学研究 37 功的实例 迄今, 有关盐度对海产鱼类胚胎和仔鱼发育影 [12 15] 响的研究已有许多报道, 为经济鱼类的人工繁育提供了宝贵的基础资料 然而, 不同种类间盐度适应性不同, 且同一种类生活史不同阶段对盐度的要求不同 关于两种鱼类的研](/thumbs/50/26638076.jpg "2 期熊瑛等 : 黄海南部野生银鲳和? 鱼的耳石元素微化学研究 37 功的实例 迄今, 有关盐度对海产鱼类胚胎和仔鱼发育影 [12 15] 响的研究已有许多报道, 为经济鱼类的人工繁育提供了宝贵的基础资料 然而, 不同种类间盐度适应性不同, 且同一种类生活史不同阶段对盐度的要求不同 关于两种鱼类的研")
第 37 卷第 2 期海洋学报 Vol.37,No.2 2015 年 2 月 HaiyangXuebao February2015 熊瑛, 刘洪波, 姜涛, 等. 黄海南部野生银鲳和? 鱼的耳石元素微化学研究 [J]. 海洋学报,2015,37(2):36 43,doi:10.3969/j. issn.0253 4193.2015.02.004 XiongYing,LiuHongbo,JiangTao,etal.Investigationonotolithmicrochemistryofwild
1102 地球科学 中国地质大学学报 第 40 卷 性等分析时, 岩体结构面的产状是必须考虑的参数 (Hudsonand Harrison,1997; 郭强等,2011; 狄永军等,2012; 秦亚等,2013). 因此, 准确确定岩体结构面的产状是一项极为重要的基础性工程地质工作. 目前确定地下岩
第 40 卷第 6 期地球科学 中国地质大学学报 Vol.40 No.6 2015 年 6 月 EarthScience JournalofChinaUniversityofGeosciences Jun. 2015 doi:10.3799/dqkx.2015.092 基于单个钻孔孔壁电视图像确定地下岩体结构面产状的普适数学方法 黄达 1,2, 钟助 2 1. 重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室,
第 23 卷第 2 期 草业学报 2014 年 297 中地面节肢动物的月动态变化规律, 还知之甚少, 关于地面节肢动物月动态变化与环境因素间的关系研究, 报道较少 鉴于此, 以宁夏荒漠草原区不同年龄柠条林为研究对象, 通过调查每种年龄林地 5-9 月的地面节肢动物群落特征, 分析地面节肢动物的月动
296-304 2014 年 4 月 草业学报 ACTAPRATACULTURAESINICA 荒漠草原区人工柠条林地面节肢动物群落月动态变化 第 23 卷 第 2 期 Vol.23,No.2 刘任涛 1, 朱凡 1,2 (1. 宁夏大学西北退化生态系统恢复与重建教育部重点实验室, 宁夏银川 750021;2. 宁夏大学农学院, 宁夏银川 750021) 摘要 : 以荒漠草原区 6,15,24 和
待华人的美国作家马克 吐温 ( 尽管他同情太平天国的农民起义, 谴责西方帝国主义侵略中国 ) 杰克 伦敦 布勒特 哈特 ( 犅狉犲狋犎犪狉狋犲, ) 厄尔 德尔 比格斯 ( 犈犪狉犾犇犲狉犅犵犵犲狉狊, ) 和英国作家萨克斯 罗默 ( 犛犪狓犚狅犺犿犲狉,1886
不同的华裔美国作家构筑他 ( 她 ) 们想象中不同的共同体 南京大学外国文学研究所哈佛 燕京学者 (1982 1983) 张子清 一 近代史上的亚洲 ( 日本除外 ), 尤其是中国, 多灾多难, 一直是西方列强争夺 瓜分的殖民地 半殖民地 为生活所迫, 从 19 世纪中叶起流落到美国谋生的华人绝大多数没有文化, 都是乞丐般的体力劳动者, 给美国人留下了极坏的印象, 尽管在 20 世纪头十年与 40
960 化工学报第 57 卷 等. 近年来光散射材料被开发应用于液晶显示器的 背光源材料, 以及各种显示器的散射板 背投影屏 幕等. 目前, 大多数光散射材料是采用共混法生产 的, 即将光散射剂与透明基体树脂共混, 然后加工 成型. 光散射剂现多采用无机粒子, 如 SiO 2 CaCO 3 TiO
第 57 卷第 4 期化工学报 Vol.57 No.4 2006 年 4 月 Journal of Chemical Industry and Engineering (China) April 2006 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭 研究论文 微米级聚苯乙烯 / 聚硅氧烷核壳微球的制备 表征及其作为光散射剂的应用 陆馨, 辛忠 ( 华东理工大学联合化学反应工程研究所, 有机功能材料研究室, 上海
第 10 期程宇奇, 等 : 应用迭代圆环像素率法实现快速虹膜定位 2307 theexperiments,andexperimentalresultsarecomparedwithotheralgorithms.theresultsshowthat theaccuracyoftheproposed
第 18 卷 2010 年 10 月 第 10 期 光学精密工程 OpticsandPrecisionEngineering Vol.18 No.10 Oct.2010 文章编号 1004 924X(2010)10 2306 08 应用迭代圆环像素率法实现快速虹膜定位 程宇奇 1,2, 朱明 1, 李桂菊 1, 葛微 1,2, 陈彦平 3 (1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林长春
第 2 期 臧兴杰等 :Mn(Ⅱ)/O3 降解草酸作用机制的定量化解析 429 引 言 由于性质稳定, 小分子有机酸往往是化学氧化 法的最终产物 草酸与臭氧的反应速率常数很小 ( 犽 O 3 C 2 H 2 O L mol s ), 而与羟自 由基的反应速率常数为犽 OH C 2
第 60 卷第 2 期化工学报 Vol.60 No.2 2009 年 2 月 CIESC Journal February 2009 殐 殐 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭殐 研究论文 殐 犕狀 (Ⅱ)/ 犗 3 降解草酸作用机制的定量化解析 臧兴杰, 张华, 石锐, 童少平, 马淳安 ( 浙江工业大学化学工程与材料学院, 绿色化学合成技术国家重点实验室培育基地, 浙江杭州 310032) 摘要 :
1502 林 伟, 等 基 因 芯 片 分 析 RNA 干 涉 MSP58 后 细 胞 周 期 相 关 基 因 表 达 的 变 化 微 小 球 蛋 白 (58 kda microspherule protein, MSP58) 是 一 个 细 胞 周 期 依 赖 性 的 转 录 因 子, 已 经 有
中华肿瘤防治杂志 ２０１０ 年 １０ 月第 １７ 卷第 １９ 期 ＣＨＩＮＪＣＡＮＣＥＲＰＲＥＶ ＴＲＥＡＴ Ｏ ｂ ２０１０ Ｖ １７ Ｎ １９ １５０１ 前沿报道 基因芯片分析 ＲＮＡ 干涉 ＭＳＰ５８ 后细胞周期 相关基因表达的变化 林伟１ 章翔１ 张瞡２ 费舟１ 刘卫平１ 药立波２ 第四军医大学西京医院神经外科 陕西 西安 ７１００３２ ２ 第四军医大学基础部生物化学与分子生物学教研室 陕西
33 化工学报第 57 卷 中的含量与 CPC 相比, 大约占其 15% ~0%. 在下游分离纯化 CPC 过程中, 经过非极性大孔吸附 [ 3] 树脂对 CPC 和 DCPC 实现分离, 但是, 极性相对较强的 DCPC 不被树脂吸附, 随其他杂质流出后作为废弃液排放. 随着新型头孢类抗生素的研究
![33 化工学报第 57 卷 中的含量与 CPC 相比, 大约占其 15% ~0%. 在下游分离纯化 CPC 过程中, 经过非极性大孔吸附 [ 3] 树脂对 CPC 和 DCPC 实现分离, 但是, 极性相对较强的 DCPC 不被树脂吸附, 随其他杂质流出后作为废弃液排放. 随着新型头孢类抗生素的研究](/thumbs/48/24612885.jpg "33 化工学报第 57 卷 中的含量与 CPC 相比, 大约占其 15% ~0%. 在下游分离纯化 CPC 过程中, 经过非极性大孔吸附 [ 3] 树脂对 CPC 和 DCPC 实现分离, 但是, 极性相对较强的 DCPC 不被树脂吸附, 随其他杂质流出后作为废弃液排放. 随着新型头孢类抗生素的研究")
第 57 卷第 期化工学报 Vol.57 No. 006 年 月 Journal of Chemical Industry and Engineering (China) February 006 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭 研究论文 利用活性炭分离去乙酰基头孢菌素犆 于海军 1, 陈立功 1, 赵子荐, 董荣梅, 谭清钟 ( 1 天津大学化工学院, 天津 30007; 河北中润制药有限公司, 河北石家庄
1622 张 海 燕, 等 Bcl 2 相 关 抗 凋 亡 基 因 3 对 蛋 白 酶 体 抑 制 剂 抗 肿 瘤 作 用 影 响 的 观 察 自 相 矛 盾 地 激 发 甚 或 新 合 成 抗 凋 亡 因 子, 减 弱 药 物 细 胞 毒 效 应 有 人 证 实, 抗 凋 亡 蛋 白 Bcl 2
中华肿瘤防治杂志 ２００９ 年 １１ 月第 １６ 卷第 ２１ 期 ＣＨＩＮＪＣＡＮＣＥＲＰＲＥＶ ＴＲＥＡＴ Ｎｍｂ Ｖ １６ Ｎ ２１ １６２１ 前沿报道 Ｂ ２ 相关抗凋亡基因 ３ 对蛋白酶体抑制剂 抗肿瘤作用影响的观察 张海燕１ 高雁艳２ 刘宝琴２ 邓娓娓１ 刘国良１ 王华芹２ １ 中国医科大学附属第一医院 老年病科 张海燕 邓娓娓 内分泌科 刘国良 辽宁 沈阳 １１０００１ ２ 中国医科大学基础医学院生化与分子生物教研室
338 地球物理学报 (ChineseJ.Geophys.) 59 卷 superpositionofplanewaves.weshowthatthecoherencyexpressionsindissipativemediavary withcoordinatesystems.theexpress
第 59 卷第 9 期 6 年 9 月 地球物理学报 CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS Vol.59,No.9 Sep.,6 王凯明, 鲁来玉, 刘庆华.6. 由地震背景噪声提取介质衰减 : 衰减介质中的空间相干表示. 地球物理学报,59(9):337 347,doi:.638/cjg699. WangK M,Lu L Y,Liu Q H.6.Onthespatialcorrelationofseismicnoiseinanatenuating
149 agrowingtrendintheincidenceamonggeneralpopulation,indicatingthepreventionefortonstdsshouldgodeep intoalkindsofpeople,especialyincommunitiesandscho
148 犇犗犐 :10.3969/ 犼. 犻狊狀.1671-9638.2014.03.005 论著 珠海市 2005 2012 年性病流行病学分析 彭孟振 1, 陈玉 2, 关玉梅 1, 陈创瑜 1, 张华源 3, 唐红彬 4 (1 珠海市第五人民医院, 广东珠海 519055;2 珠海市第二人民医院, 广东珠海 519020;3 珠海市白蕉卫生院, 广东珠海 519125;4 珠海市南水卫生院,
2 ACTAPRATACULTURAESINICA(2013) Vol.22,No.2 1 材料与方法 年, 对青藏高原高寒草甸典型分布区进行了野外考察, 其区域覆盖了青海省黄河源区果洛州 长江源区玉树州和祁连山区海北州, 西藏藏北高原的安多 那曲 当雄 索县 比如和斑戈县等地区
第 22 卷 第 2 期 Vol.22,No.2 草业学报 ACTAPRATACULTURAESINICA 青藏高原高寒草甸退化演替的分区特征 1-10 2013 年 4 月 王建兵 1,2, 张德罡 1, 曹广民 3, 田青 1 (1. 甘肃农业大学草业学院, 甘肃兰州 730070;2. 甘肃省社会科学院, 甘肃兰州 730070; 3. 中国科学院西北高原生物研究所, 青海西宁 810001)
24 化工学报第 6 卷 考 对于不同食品, 实际储存分销情况也不同, 尤其在测算储存时间较长的产品时, 往往需要凭借可缩短预测时间和进程的处理, 即通过加速试验技术, 获得所需的试验数据 货架期加速试验 (acceleratedshelf lifetesting,aslt) 是指可基于比产品实际货
第 6 卷第 5 期化工学报 Vol.6 No.5 200 年 5 月 CIESC Journal May 200 殐 殐 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭殐 研究简报 殐 超高温灭菌乳货架期加速试验的研究 杭锋, 郭本恒, 任璐, 龚广予, 王荫榆, 陈卫 2, 张灏 2 ( 光明乳业股份有限公司技术中心乳业生物技术国家重点实验室, 上海 200072; 2 江南大学食品学院食品科学与技术国家重点实验室,
语 音 和 语 义 关 系 就 能 奏 效 的 (1)( 犪 ) 犛 犺 犲 犮 犪 狀 狅 狋 犫 犲 犪 狉 犮 犺 犻 犾 犱 狉 犲 狀. ( 她 不 能 生 育 / 容 忍 孩 子 ) ( 犫 ) 犃 : 犆 犪 狀 犕 犪 狉 狔 狋 狔 狆 犲? ( 玛 莉 会 打 字 吗?) 犅 :
关 联 理 论 述 评 张 亚 非 关 联 理 论 ( 犚 犲 犾 狏 犪 狀 犮 犲 犜 犺 犲 狅 狉 狔 ) 是 近 期 日 渐 引 人 关 注 的 一 种 语 用 学 理 论 它 主 要 研 究 信 息 交 际 的 推 理 过 程, 尤 其 注 重 探 索 语 言 交 际 的 话 语 解 释 原 则 如 这 一 理 论 的 创 建 者 犇. 犛 狆 犲 狉 犫 犲 狉 和 犇. 犠 犻 犾
360 食品与生物技术学报第 30 卷 猪肉中的挥发性盐基氮, 这也是国标方法 其它还 [3] [4] [5] 有电化学法 生物传感器 气体传感器 色彩 [6] 色差计等 这些方法大多与国标法检测结果相一致, 可用于评价猪肉的新鲜度 本文用液相检测尸胺含量的方法来评价猪肉的新鲜度, 结果表明其与国标
![360 食品与生物技术学报第 30 卷 猪肉中的挥发性盐基氮, 这也是国标方法 其它还 [3] [4] [5] 有电化学法 生物传感器 气体传感器 色彩 [6] 色差计等 这些方法大多与国标法检测结果相一致, 可用于评价猪肉的新鲜度 本文用液相检测尸胺含量的方法来评价猪肉的新鲜度, 结果表明其与国标](/thumbs/49/25570210.jpg "360 食品与生物技术学报第 30 卷 猪肉中的挥发性盐基氮, 这也是国标方法 其它还 [3] [4] [5] 有电化学法 生物传感器 气体传感器 色彩 [6] 色差计等 这些方法大多与国标法检测结果相一致, 可用于评价猪肉的新鲜度 本文用液相检测尸胺含量的方法来评价猪肉的新鲜度, 结果表明其与国标")
第 30 卷第 3 期 2011 年 5 月 食品与生物技术学报 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犉狅狅犱犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犅犻狅狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔 Vol.30 No.3 May 2011 文章编号 :1673 1689(2011)03 0359 04 基于尸胺含量变化的猪肉新鲜度评价方法 钮伟民 1,2, 皓小波 2, 孙秀兰 2,3, 张银志 3 (1. 无锡市疾病预防控制中心, 无锡 214020;2.
116 西 安 交 通 大 学 学 报 ( 医 学 版 ) 第 35 卷 犜 犺 犲 狉 犲 狊 狆 狅 狀 狊 犲 狉 犪 狋 犲 狅 犳 狅 犞 犈 犕 犘 狑 犪 狊 狉 犲 犿 犪 狉 犽 犪 犫 犾 狔 犾 狅 狑 犲 狉 狋 犺 犪 狀 狋 犺 犪 狋 狅 犳 犮 犞 犈 犕 犘 ( 犘
第 35 卷 第 1 期 2014 年 1 月 西 安 交 通 大 学 学 报 ( 医 学 版 ) 犑 狅 狌 狉 狀 犪 犾 狅 犳 犡 犻 犪 狀 犑 犻 犪 狅 狋 狅 狀 犵 犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔 ( 犕 犲 犱 犻 犮 犪 犾 犛 犮 犻 犲 狀 犮 犲 狊 ) 犞 狅 犾.35 犖 狅.1 犑 犪 狀.2014 良 性 阵 发 性 位 置 性 眩 晕 患 者 前 庭 诱
76 武汉科技大学学报 2014 年第 1 期 性 该架构是一种典型的界面 中间层 数据库的三层结构架构, 也是目前应用较为广泛的 B/S 方法 本系统利用.NET 的嵌入式特性控制用户前台界面作为系统前台界面表现层, 使用 C# 语言封装具体复杂的业务逻辑操作作为中间层, 起到连接前台界面层和后台
第 37 卷第 1 期武汉科技大学学报犞狅.37, 犖狅.1 2014 年 2 月犑狅狌狉犪狅犳犠狌犺犪犝狏犲狉狊狔狅犳犛犮犲犮犲犪犱犜犲犮犺狅狅犵狔犉犲犫.2014 基于.NET 技术的飞机维修业务信息管理系统研究 马小尉 1, 周来水 1, 程新 2, 卫炜 1 (1. 南京航空航天大学机电学院, 江苏南京,210016; 2. 中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司, 黑龙江哈尔滨,150066)
30 建 筑 钢 结 构 进 展 第 15 卷 构 构 件 上 得 到 了 广 泛 的 应 用 然 而, 厚 型 防 火 涂 料 是 一 种 非 常 脆 的 材 料, 且 与 构 件 的 粘 结 强 度 较 低, 从 而 在 外 力 作 用 下 很 容 易 破 损 和 脱 落, 进 而 影 响 防
第 15 卷 第 5 期 2013 年 10 月 建 筑 钢 结 构 进 展 ProgressinSteelBuildingStructures Vol.15No.5 Oct.2013 钢 构 件 上 防 火 涂 料 破 损 长 度 的 预 测 王 卫 永 1, 李 国 强 2, 于 宝 林 3 (1. 重 庆 大 学 土 木 工 程 学 院, 重 庆 400045;2. 同 济 大 学 土 木 工
1770 系 统 工 程 与 电 子 技 术 第 36 卷 用 于 状 态 评 估 的 原 始 状 态 信 息 综 合 了 各 类 特 征 数 据, 往 往 包 含 较 多 噪 声 数 据, 缺 乏 规 律 性, 影 响 状 态 评 估 方 法 的 应 用 效 果 针 对 这 一 问 题, 本 文
第 36 卷 第 9 期 系 统 工 程 与 电 子 技 术 Vol.36 No.9 2014 年 9 月 SystemsEngineeringandElectronics Sep tember2014 文 章 编 号 :1001506X(201409176907 网 址 :www.sysele.com 基 于 多 维 特 征 参 数 的 装 备 状 态 评 估 方 法 王 少 华, 张 耀 辉,
1672 畜牧兽医学报 39 卷 onnumberoffoliclesingilts( 犘 >0.05);cumulusexpansionandoocytematurationwerehigher forgiltsfedh ( 犘 < 0.05),energysourceshadnosignific
畜牧兽医学报 2008,39(12):1671 1678 犃犮狋犪犞犲狋犲狉犻狀犪狉犻犪犲狋犣狅狅狋犲犮犺狀犻犮犪犛犻狀犻犮犪 能量水平和来源对后备母猪卵母细胞质量及相关基因表达的影响 王延忠, 吴德, 徐盛玉, 周东胜, 周平, 谭现义 ( 四川农业大学动物营养研究所教育部动物抗病营养重点实验室, 雅安 625014) 摘 要 : 选择初始体质量 (59±4.2)kg 的长白 大白杂交母猪 54
656 0 引言 地球科学 中国地质大学学报 1 工程概况和数据来源 第 38 卷 乌东德水电站是金沙江下游河段规划建设的四大世界级巨型水电站 乌东德 白鹤滩 溪洛渡 向家坝的最上游阶梯, 坝址位于四川省会东县和云南省禄劝县交界的金沙江下游河道上. 大坝为双曲拱坝, 其拱座抗力体的稳定性是坝区关键的
第 38 卷第 3 期地球科学 中国地质大学学报 Vol.38 No.3 2013 年 5 月 EarthScience JournalofChinaUniversityofGeosciences May 2013 doi:10.3799/dqkx.2013.067 乌东德坝区拱座岩体三维裂隙连通率特征 王晓明 1, 黄孝泉 2, 夏 露 1, 王吉亮 2,3,4, 肖云华 2, 于青春 1 1.
社会 狆狅犾犻狋犻犮犪犾犮狌犾狋狌狉犲狅犳狋犺犲犆犆犘犪狀犱犻狋狊狆狉狅犳狅狌狀犱犺犻狊狋狅狉犻犮犪犾犻狀犳犾狌犲狀犮犲. 犜犺犲犱犻狊犮狌狊狊犻狅狀犳狅犮狌狊犲狊狅狀犻狊狊狌犲狊狊狌犮犺犪狊犮犾犪狊狊犾犻狀犲狊, 犱犲犿狅犮狉犪狋犻犮犮犲狀狋狉犪犾犻狊犿犪狀犱犿犪狊狊犾犻狀犲. 犜犺
社会 2016 4 CJS 第 36 卷 应 星 摘要 : 本文在韦伯和陈寅恪等人的启发下, 提出了关于中国革命的社会学研究的问题意识 分析框架和基本方法, 试图将 革命 这个社会学的经典母题重新带回到中国社会学界, 以此拓展社会学研究的新视野 这种新的研究路数尝试围绕阶级路线 民主集中制和群众路线等重点, 在借鉴实证史学资料收集法的基础上, 运用 社会学的想象力 和事件社会学的方式来深入理解中国共产党在革命时期建立起来的独特的政治文化及其所产生的复杂而深远的历史效果
758 中国感染控制杂志 205 年 月第 4 卷第 期 ChinJInfectControlVol4NoNov205 犅犲犻犼犻狀犵 00032, 犆犺犻狀犪 ;3 犖犪狀犼犻狀犵犇狉狌犿犜狅狑犲狉犎狅狊狆犻狋犪犾, 狋犺犲犃犳犳犻犾犻犪狋犲犱犎狅狊狆犻狋犪犾狅犳犖犪狀犼犻狀犵犝狀犻 狏犲狉狊犻狋
757 犇犗犐 :0.3969/ 犼. 犻狊狊狀.67-9638.205..00 论著 手术部位感染目标性监测及干预效果评价 张玉, 李正康, 李六亿 2, 贾会学 2, 陆群 3, 文建国 4, 杨怀 5, 刘运喜 6, 李卫光 7, 吴安华 8, 杨芸 9, 0 2 3 4 5 6 7 宗志勇, 胡必杰, 徐英春, 姜亦虹, 姜利, 张秀月, 何雪芬, 谢金兰, 侯铁英 ( 广东省人民医院广东省医学科学院,
第 3 期埃瓦里斯托 卡庞威等赞比亚铜带省重金属污染对当地民众健康的影响 37 cropscausingpotentialhealthrisksfromconsu mingtheagriculturalproducts.liqa Raschid Saly et alindicatein their
宝鸡文理学院学报 ( 自然科学版 ), 第 34 卷, 第 3 期, 第 36 41 页,2014 年 9 月 JournalofBaojiUniversityofArtsandSciences(NaturalScience),Vol.34,No.3,pp.36 41,Sept.2014 DOI:10.13467/j.cnki.jbuns.2014.03.012 htp://www.cnki.net/kcms/doi/10.13467/j.cnki.jbuns.2014.03.012.html
主 观 判 断 和 价 值 取 向 多 多 少 少 都 带 有 他 者 所 不 具 备 的 独 特 性 主 体 性 往 往 会 表 现 出 能 动 性 自 主 性 和 自 为 性, 在 各 种 意 义 上 会 展 现 出 不 同 程 度 的 对 他 者 的 霸 权 犔 犪 犽 狅 犳 犳 牔 犑 狅
受 喻 者 的 主 体 性 及 主 体 自 洽 王 文 斌 一 引 言 犉 犪 狌 犮 狅 狀 犻 犲 狉 和 犜 狌 狉 狀 犲 狉 (1997,1996,2002) 提 出 的 概 念 合 成 理 论 是 当 下 认 知 语 言 学 中 的 一 个 重 要 理 论, 其 核 心 思 想 就 是 将 言 语 意 义 的 构 建 与 解 读 看 做 概 念 合 成 的 产 物, 而 概 念 合 成
第 12 期甘林等 : 不同杀菌剂对玉米小斑病菌的抑制作用及其防治效果 1161 玉米是我国主要的食 饲兼用型作物, 也是其他产业的重要原料来源 鲜食玉米由于具有较高的经济价值 营养价值和加工利用价值日益受到人们的青睐, 其种植面积也不断地扩大 据报道, 鲜食玉米在我国年种植面积已超过 16.7 万
福建农业学报 30(12):1160~1165,2015 犉狌犼犻犪狀犑狅狌狉狀犪犾狅犳犃犵狉犻犮狌犾狋狌狉犪犾犛犮犻犲狀犮犲狊 文章编号 :1008-0384 (2015)12-1160-06 甘林, 王志纯, 代玉立, 等. 不同杀菌剂对玉米小斑病菌的抑制作用及其防治效果 [J]. 福建农业学报,2015,30 (12):1160-1165. GANL,WANG Z C,DAI Y L,etal.Inhibitionon
1744 化工学报第 59 卷 引 言 多变量强耦合 大时滞 大惯性和模型时变特性是钢球磨煤机制粉系统实现自动控制的主要困 [1] 难 常规控制方式是将复杂控制过程分为几个功能独立的单回路 PID 控制, 由于没有考虑回路间耦合, 控制系统很难稳定在最佳工况, 容易造成钢球磨煤机满煤 断煤 超温及跑
![1744 化工学报第 59 卷 引 言 多变量强耦合 大时滞 大惯性和模型时变特性是钢球磨煤机制粉系统实现自动控制的主要困 [1] 难 常规控制方式是将复杂控制过程分为几个功能独立的单回路 PID 控制, 由于没有考虑回路间耦合, 控制系统很难稳定在最佳工况, 容易造成钢球磨煤机满煤 断煤 超温及跑](/thumbs/50/26347978.jpg "1744 化工学报第 59 卷 引 言 多变量强耦合 大时滞 大惯性和模型时变特性是钢球磨煤机制粉系统实现自动控制的主要困 [1] 难 常规控制方式是将复杂控制过程分为几个功能独立的单回路 PID 控制, 由于没有考虑回路间耦合, 控制系统很难稳定在最佳工况, 容易造成钢球磨煤机满煤 断煤 超温及跑")
第 59 卷第 7 期化工学报 Vol.59 No.7 2008 年 7 月 Journal of Chemical Industry and Engineering (China) July 2008 殐 殐 檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭殐 研究论文 殐 基于粒子群优化算法的球磨机制粉系统 犘犐犇 犃犖犖解耦控制器 王介生 1, 丛峰武 2, 张勇 1 ( 1 辽宁科技大学电子信息与工程学院 ;
图 8 2 二 力 平 衡 必 共 线 效 应 推 论 Ⅰ: 力 的 可 传 性 作 用 于 刚 体 上 的 力 可 沿 其 作 用 线 滑 移 至 刚 体 内 任 意 点 而 不 改 变 力 对 刚 体 的 作 用 效 应 推 论 Ⅱ: 三 力 平 衡 汇 交 定 理 作 用 于 刚 体 上 三
第 八 章 建 筑 力 学 建 筑 力 学 包 括 静 力 学 材 料 力 学 结 构 力 学 三 部 分 内 容 第 一 节 静 力 学 基 本 知 识 和 基 本 方 法 静 力 学 研 究 物 体 在 力 作 用 下 的 平 衡 规 律, 主 要 包 括 物 体 的 受 力 分 析 力 系 的 等 效 简 化 力 系 的 平 衡 条 件 及 其 应 用 一 静 力 学 基 本 知 识 ( 一
5 期 范文渊等 : 青藏高原东部和周边地区地壳速度结构的背景噪声层析成像 1569 meltinglayerintheanomalouslythickcrustiscriticaltounderstandthedynamicsandevolution historyoftheformationan
第 58 卷第 5 期 2015 年 5 月 地球物理学报 CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS Vol.58,No.5 May,2015 范文渊, 陈永顺, 唐有彩等.2015. 青藏高原东部和周边地区地壳速度结构的背景噪声层析成像. 地球物理学报,58(5):1568 1583,doi:10.6038/cjg20150510. Fan W Y,ChenY S,Tang Y
94 ACTAPRATACULTURAESINICA(2012) Vol.21,No.3 [13] 对中国腐霉属菌丝生长的影响, 并讨论它在分类学和亲缘关系上的意义 徐娇等只研究了瓜果腐霉 PA1 菌 [14] 株在不同温度下的生长速率 孙淑琴等通过连续 3 年对天津地区草坪腐霉枯萎病病害发生调查,
![94 ACTAPRATACULTURAESINICA(2012) Vol.21,No.3 [13] 对中国腐霉属菌丝生长的影响, 并讨论它在分类学和亲缘关系上的意义 徐娇等只研究了瓜果腐霉 PA1 菌 [14] 株在不同温度下的生长速率 孙淑琴等通过连续 3 年对天津地区草坪腐霉枯萎病病害发生调查,](/thumbs/49/25919199.jpg "94 ACTAPRATACULTURAESINICA(2012) Vol.21,No.3 [13] 对中国腐霉属菌丝生长的影响, 并讨论它在分类学和亲缘关系上的意义 徐娇等只研究了瓜果腐霉 PA1 菌 [14] 株在不同温度下的生长速率 孙淑琴等通过连续 3 年对天津地区草坪腐霉枯萎病病害发生调查,")
第 21 卷 第 3 期 Vol.21,No.3 草业学报 ACTAPRATACULTURAESINICA 草坪禾草根腐病病原菌生物学特性研究 93-98 2012 年 6 月 古丽君 1, 徐秉良 1, 李彬 2, 梁巧兰 1 (1. 甘肃农业大学草业学院草业生态系统教育部重点实验室甘肃省草业工程实验室中 - 美草地畜牧业可持续发展研究中心, 甘肃兰州 730070;2. 甘肃农业大学农学院, 甘肃兰州
1202 伍 钢 放 射 治 疗 在 恶 性 淋 巴 瘤 治 疗 中 的 地 位 于 欧 美 近 年 来, 恶 性 淋 巴 瘤 的 研 究 取 得 了 巨 大 的 进 展, 分 子 生 物 学 和 免 疫 学 的 进 展 产 生 了 新 的 淋 巴 瘤 组 织 病 理 分 类, 加 深 了 对 淋
中华肿瘤防治杂志 ２００９ 年 ８ 月第 １６ 卷第 １６ 期 ＣＨＩＮＪＣＡＮＣＥＲＰＲＥＶ ＴＲＥＡＴ Ａｇ ２００９ Ｖ １６ Ｎ １６ １２０１ 高端述评 伍钢 男 医学博士 教授 主任医师 博士生导 师 华中 科技 大学 同济 医学 院附属协和医院肿瘤科主 任 任 中 国 临 床 肿 瘤 学 会 执 行 委 员 会 委 员 中 国 老年学会老年肿瘤专业委员会委员 湖北省 武汉市 肿瘤学会副主任
212 空气动力学学报第 33 卷 射流推力矢量控制技术是通过在喷管内型面引入次流, 利用次流及其与喷管内主气流相互作用, 使喷管主气流相对飞行器轴线发生偏转来实现推力矢量控制 与传统的机械式推力矢量控制技术相比, 射流推力矢量控制技术具有机械部件少 重量轻 费用 [1] 低 矢量角偏转速率高等显著
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第 33 卷第 2 期空气动力学学报 Vol.33,No.2 2015 年 04 月犃犆犜犃犃犈犚犗犇犢犖犃犕犐犆犃犛犐犖犐犆犃 Apr.,2015 欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟 文章编号 :0258 1825(2015)02 0211 07 二元双喉道射流推力矢量喷管流动参数影响的数值研究 李耀华, 李建强, 杨党国, 张
764 战润庆, 等膳食维生素 D 摄入与非小细胞肺癌发病风险的病例对照研究 HospitalofTraditionalChineseMedicine),and00sex andage matched(± 3years)controlsfromthephysicalexami nationcente
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中 国 感 染 控 制 杂 志 204 年 月 第 3 卷 第 期 ChinJInfectControlVol3NoNov204 655 用 专 项 整 治 活 动 ( 以 下 简 称 专 项 整 治 活 动 ),202 年 8 月 日 原 卫 生 部 颁 布 了 临 床 应 用 管 理 办 法 (
654 中 国 感 染 控 制 杂 志 204 年 月 第 3 卷 第 期 ChinJInfectControlVol3NoNov204 犇 犗 犐 :0.3969/ 犼. 犻 狊 狊 狀.67-9638.204..004 论 著 33 所 中 心 乡 镇 卫 生 院 使 用 调 查 唐 强, 尹 辉 明, 吴 卫 华 2, 李 芬, 谢 若 青, 郭 燕 华, 李 燕 华, 凌 建 新, 刘 建
482 马 刚, 等 程 序 性 细 胞 死 亡 因 子 4 在 胃 癌 组 织 中 的 表 达 及 临 床 病 理 学 意 义 中 图 分 类 号 R735.2 文 献 标 识 码 A 文 章 编 号 1673-5269(2006)07-0481-04 胃 癌 的 发 生 是 一 个 复 杂 的
中华肿瘤防治杂志 ２００６ 年 ４ 月第 １３ 卷第 ７ 期 ＣＨＩＮＪＣＡＮＣＥＲＰＲＥＶ ＴＲＥＡＴ Ａｐ ２００６ Ｖ １３ Ｎ ７ ４８１ 前沿报道 程序性细胞死亡因子 ４ 在胃癌组织中的 表达及临床病理学意义 马刚１ 刘江１ 张浩１ 董明１ 郑新宇１ 尾崎岩太２ 松桥幸子２ 郭克建１ １ 中国医科大学附属第一医院普外二科 辽宁 沈阳 １１０００１ ２ 日本佐贺大学医学部 代谢内分泌研究室
156 草业学报第 24 卷 紫花苜蓿 ( 犕犲犱犻犮犪犵狅狊犪狋犻狏犪 ) 是全世界最重要的豆科牧草, 因其具有品质优良 适口性好 饲用形式多样 饲 [1 3] 用价值高和良好的生态效应, 被冠以 牧草之王 的美称 近年来, 随着我国苜蓿种植面积的进一步扩大, 苜蓿 [4] 病害问题也日趋严重,
![156 草业学报第 24 卷 紫花苜蓿 ( 犕犲犱犻犮犪犵狅狊犪狋犻狏犪 ) 是全世界最重要的豆科牧草, 因其具有品质优良 适口性好 饲用形式多样 饲 [1 3] 用价值高和良好的生态效应, 被冠以 牧草之王 的美称 近年来, 随着我国苜蓿种植面积的进一步扩大, 苜蓿 [4] 病害问题也日趋严重,](/thumbs/49/25526588.jpg "156 草业学报第 24 卷 紫花苜蓿 ( 犕犲犱犻犮犪犵狅狊犪狋犻狏犪 ) 是全世界最重要的豆科牧草, 因其具有品质优良 适口性好 饲用形式多样 饲 [1 3] 用价值高和良好的生态效应, 被冠以 牧草之王 的美称 近年来, 随着我国苜蓿种植面积的进一步扩大, 苜蓿 [4] 病害问题也日趋严重,")
第 24 卷 第 7 期 Vol.24,No.7 草业学报 ACTAPRATACULTURAESINICA 2015 年 7 月 July,2015 犇犗犐 :10.11686/ 犮狔狓犫 2014337 犺狋狆 :// 犮狔狓犫. 犾狕狌. 犲犱狌. 犮狀王瑜, 刘怡, 周彬彬, 袁庆华, 张丽, 潘龙其. 苜蓿对匍柄霉叶斑病与茎点霉叶斑病的抗性评价研究. 草业学报,2015,24(7):155
第 3 期 楚 中 毅, 等 : 双 重 驱 动 2 DOF 平 面 并 联 机 器 人 系 统 的 研 究 457 稳 定 时 间 所 以, 抑 制 轻 质 柔 性 机 器 人 的 振 动, 提 高 系 统 位 置 分 辨 率 和 精 密 定 位 精 度, 实 现 高 速 高 精 度 操 作 是
第 14 卷 2006 年 6 月 第 3 期 光 学 精 密 工 程 OpticsandPrecisionEngineering Vol.14 No.3 Feb.2006 文 章 编 号 1004 924X(2006)03 0456 07 双 重 驱 动 2 犇 犗 犉 平 面 并 联 机 器 人 系 统 的 研 究 楚 中 毅 1, 崔 晶 2, 孙 立 宁 3, 曲 东 升 3 (1. 清 华