第 10 期程宇奇, 等 : 应用迭代圆环像素率法实现快速虹膜定位 2307 theexperiments,andexperimentalresultsarecomparedwithotheralgorithms.theresultsshowthat theaccuracyoftheproposed
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- 逸 姚
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1 第 18 卷 2010 年 10 月 第 10 期 光学精密工程 OpticsandPrecisionEngineering Vol.18 No.10 Oct.2010 文章编号 X(2010) 应用迭代圆环像素率法实现快速虹膜定位 程宇奇 1,2, 朱明 1, 李桂菊 1, 葛微 1,2, 陈彦平 3 (1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林长春 ; 2. 中国科学院研究生院, 北京 ;3. 长春工业大学电气与电子工程学院, 吉林长春 ) 摘要 : 针对虹膜定位易受噪声影响 速度慢 自适应性差等问题, 提出了基于迭代圆环像素率法的快速虹膜定位算法 提出的定位算法包括切割虹膜图像 Hough 圆检测粗定位 微积分算子精定位 3 个部分, 从切割虹膜图像 图像抽样 迭代圆环像素率法 快速 Hough 圆检测以及分层定位思想 5 方面提高算法的速度 提出了缩小半径范围的迭代圆环像素率法以及消除瞳孔光斑的形态学方法, 瞳孔分割阈值以及小范围的圆心 半径候选集等参数都是通过计算得到, 自适应性好 使用 4 个虹膜数据库进行实验, 并与相近算法进行了对比 实验结果表明, 该算法的定位准确率为 97.75% ~ 99.07%, 定位时间为 ~ ms, 是一种鲁棒 快速 自适应的虹膜定位算法 关键词 : 虹膜定位 ; 微积分算子 ;Hough 变换 ; 迭代圆环像素率法 ; 瞳孔光斑消除中图分类号 :TP391.4 文献标识码 :A 犱狅犻 : /OPE 犚犪狆犻犱犻狉犻狊犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犫犪狊犲犱狅狀犿犲狋犺狅犱狅犳犻狋犲狉犪狋犻狏犲狆犻狓犲犾狉犪狋犻狅狋狅犮犻狉狇狌犲犪狉犲犪 CHENG Yu qi 1,2,ZHU Ming 1,LIGui ju 1,GEIWei 1,2,CHEN Yan ping 3 (1. 犆犺犪狀犵犮犺狌狀犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅犳犗狆狋犻犮狊, 犉犻狀犲犕犲犮犺犪狀犻犮狊犪狀犱犘犺狔狊犻犮狊, 犆犺犻狀犲狊犲犃犮犪犱犲犿狔狅犳犛犮犻犲狀犮犲狊, 犆犺犪狀犵犮犺狌狀 , 犆犺犻狀犪 ;2. 犌狉犪犱狌犪狋犲犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犆犺犻狀犲狊犲犃犮犪犱犲犿狔狅犳犛犮犻犲狀犮犲狊, 犅犲犻犼犻狀犵 , 犆犺犻狀犪 ;3. 犛犮犺狅狅犾狅犳犈犾犲犮狋狉犻犮牔犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮犈狀犵犻狀犲犲狉犻狀犵, 犆犺犪狀犵犮犺狌狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔, 犆犺犪狀犵犮犺狌狀 , 犆犺犻狀犪 ) 犃犫狊狋狉犪犮狋 :Aimedattheproblemsofnoiseinfluence,hightimeconsumptionandbadadaptiveperform anceforirislocalization,arapidirislocalizationalgorithmbasedonthemethodofiterativepixelratio tocirqueareaisproposed.theproposedmethodiscomposedof3parts:cutingirisimage,coarselo calizationbycircledetectionofthehoughtransformationandthepreciselocalizationbyanintegrodif ferentialoperator.the methodsofcutingtheirisimage,imagesampling,iterativepixelratioto cirquearea,rapidcircledetectionofthehoughtransformationandthelayeredlocalizationtheoryare usedtoimprovethealgorithmspeed.themethodofiterativepixelratiotocirqueareaisputforward toreducetheradiusrange,andthemorphologicalmethodisusedtoeliminatethepupilfaculae.the thresholdofpupilsegmentation,smal rangecandidatesofcirclecentreandradius, 犲狋犮.arealob tainedbythecomputationwithgoodadaptiveperformance.finaly,fouririsdatabasesareappliedin 收稿日期 : ; 修订日期 : 基金项目 : 国家 863 高技术研究发展计划资助项目 (No.2005AA778032)
2 第 10 期程宇奇, 等 : 应用迭代圆环像素率法实现快速虹膜定位 2307 theexperiments,andexperimentalresultsarecomparedwithotheralgorithms.theresultsshowthat theaccuracyoftheproposedalgorithmis97.75% ~99.07% andthetimeconsumptionis52.847~ ms.Theexperimentsprovethattheproposedmethodisarobust,rapid,adaptiveirislocali zationalgorithm withgoodcomprehensiveperformance. 犓犲狔狑狅狉犱狊 :irislocalization;integrodiferentialoperator;houghtransformation;methodofiterative pixelratiotocirquearea;pupilfaculaeelimination 1 引言 相对于密码 身份证等传统身份识别方法, 基于生物特征的身份鉴别技术由于其稳定 便捷 不易伪造等优点而备受青睐, 而且随着科技的发展 [1] 越来越成熟 生物特征识别主要有指纹识别 [2 3] [4] 人脸识别 虹膜识别等, 由于虹膜具有唯一性 稳定性 非侵犯性 天然防伪性等生理方面的优势使得虹膜识别在准确率 错误率等方面的性能指标都优于其它生物特征识别技术, 在国际上已成为模式识别的研究热点 虹膜定位是虹膜识别的关键环节, 虹膜定位的优劣直接影响整个虹膜识别系统的性能, 由于虹膜定位是最耗时的一个环节, 因此虹膜定位的准确性 快速性成为关注的焦点 传统的虹膜定位算法中最具有代表性的是 Daugman 的微积分 [5 7] 算子和 Wildes 的边缘检测加 Hough 变换的 [8] 两步法 这两种定位算法都具有定位速度慢的缺点, 许多研究者通过减小圆心与半径候选集的方法来提升算法的速度, 但大多通过先验知 [9 10] 识, 不具备自适应的特点 本文提出的虹膜定位算法结合了 Hough 圆检测的良好抗噪性能与微积分算子准确性高的优点, 通过 5 方面的改进提升了算法的速度, 并最小化先验参数的设置, 是一种鲁棒 快速 自适应的虹膜定位算法 2 虹膜定位算法 2.1 微积分算子 Daugman 博士提出了微积分算子, 非常适用于虹膜内 外圆的定位, 其计算公式为 : max 犌 ( ( 狉, 狓 0, 狔 0 ) σ 狉 ) 犐 ( 狓, 狔 ) d 狊, 狉 2π 狉狉, 狓 0, 狔 0 犌 σ( 狉 )= 1 2 槡 πσ e -( 狉 - 狉 0 )2 2σ 2, ( 1) 其中 : 犌 ( σ 狉 ) 是一个尺度为 σ 的高斯函数, 起平滑滤波的作用 ; 犐 ( 狓, 狔 ) 是灰度图像 ; 式中曲线积分的路径是圆心为 ( 狓 0, 狔 0), 半径为狉的圆 此微积分算子实际上是通过在半径的梯度方向上搜索圆周变化的最大值的方法来进行圆检测的 2.2 边缘检测结合犎狅狌犵犺变换 Wilds 提出了边缘检测加 Hough 变换的两步虹膜定位方法 首先进行边缘检测, 其算子为 犌 ( 狓, 狔 ) 犐 ( 狓, 狔 ), 犌 ( 狓, 狔 )= 1 ( 狓 - 狓 e - 0 )2 +( 狔 - 狔 0 )2 2πσ 2 2σ 2, ( 2) 其中 : 犐 ( 狓, 狔 ) 是需进行边缘检测的灰度图像 ; 犌 ( 狓, 狔 ) 是以 ( 狓 0, 狔 0) 为中心, 尺度为 σ 的二维高斯函数, 起到平滑作用 ; 为梯度符号 然后进行 Hough 变换, 实际上是通过对边缘点的投票来确定虹膜的圆形边界参数,Hough 变换圆检测定义为 : 狀犎 ( 狓 c, 狔 c, 狉 )= 犺 ( 狓犻, 狔犻, 狓 c, 狔 c, 狉 ), 犻 =1 烄犺 ( 狓犻, 狔犻, 狓 c, 狔 c, 狉 )= 1, 犵 ( 狓犻, 狔犻, 狓 c, 狔 c, 狉 )=0 烅, 烆 0, 犵 ( 狓犻, 狔犻, 狓 c, 狔 c, 狉 ) 0 犵 ( 狓犻, 狔犻, 狓 c, 狔 c, 狉 )=( 狓犻 - 狓 c) 2 +( 狔犻 - 狔 c) 2 - 狉 2, (3) 其中 : 犎 ( 狓 c, 狔 c, 狉 ) 是圆心为 ( 狓 c, 狔 c), 半径为狉的圆投票累加器 ;( 狓犻, 狔犻 ) 为边缘点 2.3 两种定位算法的特点 微积分算子的优点是在灰度图像上运算即可, 定位准确性好 ; 其缺点是光源形成的光斑对定位精度影响较大, 并且计算速度慢 边缘检测加 Hough 变换的两步虹膜定位方法的优点是由于采用投票的方式, 其抗噪声干扰的能力良好 ; 其缺点是二值化阈值对定位结果的影响较大, 并且需要建立一个圆心和半径的三维累加器进行投票, 所以计算量及存储空间的开销
3 光学 ２３８ 精密工程 都很大 许多研究者通过减小圆心与半径候选集的方 第 １８ 卷 ２ 虹膜图像的抽样 虹膜图像中的 纹 理 睫 毛 等 的 细 节 信 息 对 虹 法来提升算法的速度 但 大 多 通 过 先 验 知 识 ９ １ 定位来说是不利 的 抽 样 不 但 可 以 有 效 地 减 少 这 不具备自适应的特点 本文的虹膜定位算法结合 些细 节 还 增 强 了 虹 膜 边 界 非 常 有 利 于 虹 膜 定 了 Ｈｕｈ 圆检测 的 良 好 抗 噪 性 能 与 微 积 分 算 子 位 如图 ２ 所示 另外 抽样使得图像的数据量成 准确性高的优点 通 过 ５ 方 面 的 改 进 提 升 了 算 法 指数倍地缩减 会大大提升算法的运算速度 的速度 ３ 提高定位速度的方法 １ 切割虹膜图像 一般情况下 数 据 库 的 眼 睛 图 像 中 虹 膜 外 的 无用区域在图像 中 的 比 重 过 大 更 为 严 重 的 是 一 些眼 睛 图 像 中 还 有 眉 毛 头 发 阴 影 等 噪 声 对 虹 膜定位的影响很大 因此切割虹膜图像 去除这些 算法的运算速度 图 １ 为 ４ 个 数 据 库 的 切 割 虹 膜 原图 ｂ Ｃｙ 边缘提取结果 Ｏ ｍ ｂ Ｃｙｄｍ 图 ２ 原图像及抽样图像的 Ｃｙ 边缘提取结果 图像的结果 ２ 区域 不但非常有利于虹膜的定位 而且可以提高 Ｅｄｍ ｂｙ Ｃｙｐ ｆ ｍｄ ｍｐ ｍ ３ 迭代的圆环像素率法 本文通过迭代的圆环像素率法来缩小半径范 围 具体步骤如下 １ 将圆 环 分 为 如 图 ３ 所 示 的 面 积 相 等 的 ３ 部分 其半径参数的计算公式为 ２ 烄犚ｍｄ 槡 犚２ 犚２ ｕ ４犚ｍｄ 烅犚ｍｄ ３犚２ｍｄ 犚２ ＣＡＳ ＩＡ Ｖ１ ＣＡＳ ＩＡ Ｖ Ｉ ｖ ４ ｂ ＣＡＳ ＩＡ Ｖ２ Ｄ ｖ １ ４犚ｍｄ 烆犚ｍｄｕ ５犚２ｍｄ 犚２ 其中 犚和 犚ｕ为初始的圆环内外半径参数 ｄ ＭＭＵ Ｖ１ 图 ３ 圆环分区示意图 图 １ ４ 个数据库中的切割虹膜图像的结果 ３ Ｓｋ ｈｍｐ ｆ ｖ ｄ ｑｕｄ １ Ｒ ｕ ｆｄ ｕ ｆ ｍ ｆ ｍ４ｄ ｂ ２ 计算这 ３ 个圆环中 边缘 图像 的像 素数 目
4 第 １ 期 程宇奇 等 应用迭代圆环像素率法实现快速虹膜定位 ２３９ 以及面积 相除得到圆环像素率 从而求得最大的 圆环像素率 并将 其 所 在 区 域 的 内 外 半 径 值 赋 值 给 犚和 犚ｕ进行迭代 ３ 若 犚ｕ 犚 犜 犜 为设定的半径范 围 转入 步 骤 １ 否 则 停 止 运 算 最 终 的 犚 和 犚ｕ即为所求半径范围的最小值与最大值 ４ 快速 犎狅狌犵犺 圆检测 针对基本 Ｈｕｈ 圆 检 测 计 算 量 及 存 储 空 间 大 的 缺 点 本 文 采 用 了 快 速 Ｈｕｈ 圆 检 测 算 法 １１ 只需要建立一个二维的 累 加 器 以 及 一 个 一 维的直方图 不但提升了算法的运算速度 而且极 大地节省了存储空间 具体步骤为 图 ４ 虹膜定位算法框图 ４ Ｂ ｋｄ ｍ ｆ ｚ ｈｍ １ 在边缘提取过程中获得边缘梯度信息 梯 度方向角θ犻 的计算公式为 ｄ 犢 狓犻 狔犻 θ犻 ５ ｄ犡 狓犻 狔犻 其中 犢 狓犻 ｄ 狔犻 表示垂直方向 边 缘 点 的 梯 度 ｄ犡 狓犻 狔犻 表示水平方向边缘点的梯度 ２ 对于半径范围内的每一个半径狉 将所有 边缘点 狓犻 狔犻 按照 狓 狓犻 狉 θ犻 狔 狔犻 狉 θ犻 ６ 对圆心累加器进 行 投 票 累 加 器 的 最 大 值 所 对 应 的圆心作为此 半 径 狉 对 应 的 圆 心 这 样 就 建 立 了 半径与圆心一一对应的关系 ３ 通过半径 及 其 圆 心 对 应 的 圆 周 像 素 数 目 建立一个半径 直 方 图 通 过 Ｂ ｈｍ 算 法 得 到 圆周近似的离散 点 数 来 归 一 化 归 一 化 后 的 最 大 值所对应的半径及其圆心即为所求 ５ 分层定位 本文对最后一步微积分算子精定位采用了分 层定位的思想 即先在抽样图像上定位 根据其计 图 ５ 虹膜定位过程 ５ Ｐ ｆ ｚ ４ １ 分块法设置瞳孔感兴趣区域 按照最小瞳孔 半 径 来 确 定 块 宽 度 对 中 间 区 域进行分块 找到灰度均值最小的一块 则能够定 位在瞳孔中 根 据 该 块 的 位 置 设 置 瞳 孔 感 兴 趣 区 域 Ｒ ｆｉ ＲＯＩ 如图 ６ 所示 算结果再在原分 辨 率 图 像 上 定 位 这 样 可 以 在 保 证精度的同时以小的运算量搜索一个相对大的范 围 提升了算法的速度 ４ 虹膜定位算法的实现 本文的虹 膜 定 位 算 法 结 合 了 Ｈｕｈ 圆 检 测 的良好抗噪性能 与 微 积 分 算 子 准 确 性 高 的 优 点 通过许多改进方 法 提 升 算 法 的 运 算 速 度 最 小 化 参数 的 设 置 是 一 种 鲁 棒 快 速 自 适 应 的 虹 膜 定 位算法 其框图如图 ４ 所示 图 ５ 显示了整个算法 的定位过程 图 ６ 瞳孔感兴趣区域设置过程 ６ Ｐｕｐ ＲＯＩ ４ ２ 瞳孔分割自适应阈值的获得 瞳孔分割的阈值是通过分块法获得的最小块 灰度均值加一定 的 灰 度 值 来 确 定 的 这 个 增 加 的
5 2310 光学精密工程第 18 卷 灰度值按照不同虹膜库中瞳孔灰度分布的不同情况来设置, 按实验结果确定一个大致的数值即可, 如 CASIA V1.0 中为 10,CASIA V2.0 中为 形态学的方法消除瞳孔光斑自适应阈值分割瞳孔, 并通过形态学开 闭运算填空洞 滤毛刺, 形成非瞳孔区域模板 1; 使用灰度值为 200 的高阈值分割原图像, 再膨胀后获 (a) 模板 1 (a)mask1 得高光模板 2; 将模板 1 用于模板 2 来去除非瞳孔区域的高光点, 得到瞳孔光斑模板 3; 最后用它来填黑原灰度图像, 过程如图 7 所示 消除瞳孔光斑的结果一般即可, 足已消除由采集设备所形成的光斑对粗定位瞳孔的影响 4.4 犆犪狀狀狔算子的改进标准的 Canny 算子包括 4 个步骤 :(1) 使用高斯滤波器平滑图像 ;(2) 利用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向 ;(3) 对梯度幅值进行非极大值抑制 ;(4) 使用高阈值来检测强边缘, 低阈值来连接边缘 [12] 标准的 Canny 算子能够提取高质量的单边缘图像, 如图 8(b) 所示, 而本文只是为 Hough 圆检测提供侯选集点, 因此边界图像提取的质量并不重要, 反而边缘图像中虹膜内外圆的边界点所占比重越大, 越有利于 Hough 圆检测的结果 为了更有利于虹膜定位, 对 Canny 算子进行了两点改进 :(1) 只对垂直方向进行非极大值抑制, 得到水平方向单边缘, 其它方向多边缘的图像, 如图 8 (b) 模板 2 (b)mask2 (a) 原图像 (a)originalimage (c) 模板 3 (c)mask3 图 7 消除瞳孔光斑过程 Fig.7 Processofpupilfaculaeelimination (b) 标准 Canny 边界图像 (b)standardcannyedgeimage
6 程宇奇 等 应用迭代圆环像素率法实现快速虹膜定位 第 １ 期 ２３１１ ＣＡＳ ＩＡ Ｖ１ 垂直方向非极大值抑制 Ｎ ｍｘｕｐｐ ｖ ｄ ｂ ＣＡＳ ＩＡ Ｖ２ Ｄ ｖ １ ｄ 腐蚀后的图像 ｄ Ｅ ｄｄｍ 图 ８ 标准的和改进的 Ｃｙ 算子对比 ８ Ｃｍｐ ｆ ｄ ｄ ｄｍｐ ｖ ｄｃ ｙ ｐ 所示 在 形 态 学 腐 蚀 运 算 之 后 就 滤 除 了 大 部 分水平方向眼睑 以 及 虹 膜 纹 理 的 细 节 并 保 留 了 ＣＡＳ ＩＡ Ｖ Ｉ ｖ 垂直方向的虹膜内外圆的大部分边界 如图 ８ ｄ 所示 从而提高了 虹 膜 内 外 圆 在 边 缘 图 像 中 的 比 重 ｂ 由于不需 要 细 节 信 息 因 此 只 采 用 高 阈 值 的单阈值算法来检测强边缘 既不影响 Ｈｕｈ 圆 检测的结果 又能加快算法的运算速度 ５ 实验结果 为 了 验 证 本 文 算 法 的 性 能 使 用 Ｖ ｕ Ｃ ６ 与 ＯｐＣＶ 编 程 环 境 在 配 置 为 ＡＭＤ Ａ ｈ ６４Ｘ２５ ２ ６ＧＨｚＣＰＵ １ ７５Ｇ 内 存 的 微 机 中 对 中 国 科 学 院 自 动 化 研 究 所 ＣＡ Ｓ ＩＡ １３ ３ 个版本以及马来西亚多媒 体大 学 ＭＭＵ Ｖ１ 版本 １４ 共 ４ 个虹膜数据 库 进 行 了 实 验 定 位的部分图像如图 ９ 所示 ｄ ＭＭＵ Ｖ１ 图 ９ 虹膜定位结果 ９ Ｉ ｚ ｕ 图 ９ 显示了 ４ 个数据库中有眼睑 睫毛遮挡 化装 位置严重偏移 光照变化 旋转 戴眼镜等情 况的虹膜定位结果 由于 ４ 个数据库的虹膜采集
7 2312 光学精密工程第 18 卷 设备与成像质量均不相同, 具有普遍性, 足以证明本文定位算法的鲁棒性 ; 表 1 显示了本文虹膜定位算法的实验结果, 从中可以看出, 虹膜图像大小不能对算法速度起决定性作用, 实际上消除瞳孔光斑环节对最后定位时间影响较大 4 个数据库定位时间最长的只有 ms, 而 CASIA V1.0 虹膜数据库的定位时间仅为 ms, 说明本算法已步入当今快速定位算法的行列 表 1 虹膜定位算法实验结果 Tab.1 Experimentalresultsofirislocalizationalgorithm 图像图像定位准平均定位虹膜库数目大小确率 /% 时间 /ms CASIA V CASIA V Device1 CASIA V Interval MMU V 文献 [9] 使用了一种改进的 Hough 变换的方法进行虹膜定位, 定位准确率为 98.90%; 文献 [15] 通过对图像抽样来提升算法速度, 最后使用 Canny 算子和 Hough 变换实现虹膜定位, 定位准确率为 99.47% 两个文献所使用的图像均来源于 CASIA V1.0 数据库, 其算法在某些方面与本文算法具有相似性, 因此与本文的算法具有一定的可比性 两文献算法的定位准确率同本文相当, 但是只给 出了 CASIA V1.0 虹膜图像数据库的实验结果, 而该库中的虹膜样本在瞳孔部分作了填充黑像素处理, 使得定位更加容易, 不太适合做定位算法的研究, 所以无法证明两种算法的广泛适应性及鲁棒性 ; 另外, 文献 [9] 通过先验知识来减小圆心与半径的候选集, 不具备自适应的特点 而本文算法在 4 个不同图像质量的虹膜数据库中得到了验证, 是一种快速 鲁棒 自适应的虹膜定位方法 6 结论 本文的定位算法通过形态学的方法消除瞳孔光斑以去除其对虹膜定位的影响 ; 提出了迭代的圆环像素率法来缩小半径范围, 再结合切割虹膜图像 对图像抽样 快速的 Hough 圆检测以及分层定位思想极大地提高了算法的运算速度 ; 使用分块法得到了瞳孔分割的自适应阈值, 而且小范围的圆心和半径的候选集完全是通过计算得到, 从而最小化了参数的设置, 自适应性好 使用了 4 个虹膜数据库进行实验, 并与相近方法进行了对比 实验结果表明, 该算法的定位准确率为 97.75% ~ 99.07%, 定位时间为 ~ ms, 是一种鲁棒 快速 自适应的虹膜定位算法 致谢感谢中国科学院自动化研究所免费提供的 CASIA 虹膜图像数据库以及马来西亚多媒体大学免费提供的 MMU 虹膜图像数据库, 使得本课题得以顺利开展 参考文献 : [1] 罗菁, 林树忠, 詹湘琳, 等. 基于 2DPCA 和 EBFNN 的指纹识别方法 [J]. 光学精密工程,2008,16(9): LUOJ,LINSH ZH,ZHAN XL, 犲狋犪犾..Anovel fingerprintrecognitionalgorithm basedon2dpca andebfnn [J]. 犗狆狋. 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犈狀犵.,2008,16 (9): (inChinese) [2] 王玮, 黄非非, 李见为, 等. 使用多尺度 LBP 特征描述与识别人脸 [J]. 光学精密工程,2008,16(4): WANG W,HUANGFF,LIJW, 犲狋犪犾..Facede scriptionandrecognitionusingmulti scalelbpfea ture[j]. 犗狆狋. 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犈狀犵.,2008,16(4): (inChinese) [3] 杨利平, 龚卫国, 李伟红, 等. 随机采样子空间保局投影人脸识别算法 [J]. 光学精密工程,2008,16 (8): YANLP,GONG W G,LIW H, 犲狋犪犾..Random samplingsubspacelocalitypreservingprojectionfor facerecognition [J]. 犗狆狋. 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犈狀犵.,2008, 16(8): (inChinese) [4] 王蕴红, 朱勇, 谭铁牛. 基于虹膜识别的身份鉴别 [J]. 自动化学报,2002,28(1):1 10. WANG Y H,ZHUY,TAN TN.Biometricsperson alidentificationbasedonirispatern [J]. 犃犮狋犪犃狌狋狅 犿犪狋犻犮犪犛犻狀犻犮犪,2002,28(1):1 10.(inChinese)
8 第 10 期程宇奇, 等 : 应用迭代圆环像素率法实现快速虹膜定位 2313 [5] DAUGMANJ.Highconfidencevisualrecognition ofpersonsbyatestofstatisticalindependence[j]. 犐犈犈犈犜狉犪狀狊犪犮狋犻狅狀狅狀犘犪狋犲狉狀犃狀犪犾狔狊犻狊犪狀犱犕犪 犮犺犻狀犲犐狀狋犲犾犻犵犲狀犮犲,1993,15(11): [6] DAUGMAN J.Howirisrecognition works [J]. 犐犈犈犈犜狉犪狀狊犪犮狋犻狅狀狊狅狀犆犻狉犮狌犻狋狊犪狀犱犛狔狊狋犲犿狊犳狅狉犞犻犱犲狅犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔,2004,14(1): [7] DAUGMANJ.Highconfidencerecognitionofper sonsbytheiririspaterns[c]. 犘狉狅犮犲犲犱犻狀犵狊狅犳狋犺犲 2004 犆犺犻狀犲狊犲犆狅狀犳犲狉犲狀犮犲狅狀犅犻狅犿犲狋狉犻犮犚犲犮狅犵狀犻狋犻狅狀, 犌狌犪狀犵狕犺狅狌, 犘. 犚. 犆犺犻狀犪,2004,3338:5 25. [8] WILDESRP.Irisrecognition:anemergingbiomet rictechnology[j]. 犐犈犈犈,1997,85(9): [9] 刘洋, 李霞, 王娜, 等. 基于特定感兴趣区采样的虹膜定位改进算法 [J]. 光子学报,2008,37(6): LIU Y,LIX,WANG N, 犲狋犪犾..Animprovediris locationalgorithm basedonsamplingtospecialre gionsofinteresting (ROI) [J]. 犃犮狋犪犘犺狅狋狅狀犻犮犪犛犻狀犻犮犪,2008,37(6): (inChinese) [10] 刘爱林, 王修信, 王永军. 基于圆弧逼近的虹膜定位方法 [J]. 工程图学学报,2008,29(3): LIU AL,WANG XX,WANG YJ.Irislocation methodbasedoncirculararcsapproximation [J]. 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犈狀犵犻狀犲犲狉犻狀犵犌狉犪狆犺犻犮狊,2008,29(3): (inChinese) [11] DAVIESER.A modifiedhoughschemeforgen eralcirclelocation [J]. 犘犪狋犲狉狀犚犲犮狅犵狀犻狋犻狅狀犔犲狋 狋犲狉狊,1988,7(1): [12] CANNYJ.Acomputationalapproachtoedgede tection [J]. 犐犈犈犈犜狉犪狀狊犪犮狋犻狅狀狅狀犘犪狋犲狉狀犃狀犪犾狔 狊犻狊犪狀犱犕犪犮犺犻狀犲犐狀狋犲犾犻犵犲狀犮犲,1986,8(6): [13] InstituteofAutomation,ChineseAcademyofSci ences.casiairisdatabases [DB/OL].htp:// [14] MultimediaUniversity.MMUirisdatabase [DB/ OL].htp://phoenix.inf.upol.cz/iris. [15] 王云新, 刘铁根, 江俊峰. 基于图像抽样的快速虹膜定位算法 [J]. 光电工程,2008,35(9): WANGYX,LIU TG,JIANGJF.Rapidirislo calizationalgorithm basedonimagesampling[j]. 犗狆狋狅 犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮犈狀犵犻狀犲犲狉犻狀犵,2008,35(9): (inChinese) 作者简介 : 程宇奇 (1977- ), 女, 吉林长春人, 博士,1999 年于吉林工学院获得学士学位,2010 年于中科院长春光学精密机械与物理研究所获博士学位, 主要从事数字图像处理 模式识别等方面的研究 E mail:tkgg cyq@sohu.com 葛微 (1982-), 女, 吉林柳河人, 博士,2005 年于东北师范大学获得学士学位,2010 年于中科院长春光学精密机械与物理研究获博士学位, 主要从事数字图像处理 模式识别等方面的研究 E mail:geweiciomp@163.com 陈彦平 (1977-), 男, 吉林舒兰人,1999 年于吉林工学院获得学士学位, 主要从事数字图像处理方面的研究 E mail: chenyanping@mail.ccut.edu.cn 导师简介 : 朱明 (1963-), 男, 江西南昌人, 研究员, 博士生导师,1985 年于南京航空航天大学获得学士学位,1991 年于中科院长春光学精密机械与物理研究所获得硕士学位, 主要从事视频图像处理 自动目标识别及成像目标跟踪等方面的研究 E mail:zhu_mingca@163. com 李桂菊 (1964-), 女, 吉林人, 研究员, 硕士生导师,1985 年于吉林大学获得学士学位,1988 年于中科院长春光学精密机械与物理研究所获得硕士学位, 主要从事数字图像处理及 DSP 应用方面的研究 E mail:lgjciom666@ ya hoo.com.cn
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中学第二教材：高中语文：选修：语言规范与创新：配套江苏版教材
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西班牙文学简史
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35 1 Vol.351 20141 ActaEcologiaeAnimalisDomastici Jan.2014!"#$%&' (, 615013) [ ] 20134~20135,6!9"#$%&'19, ()*+,-.6/21037,1 234 56 7 89 :;89%&,?@A-.B10,CDE D, 'FG-HIJK [ ] ;-H;IJK [()* +] S811.6 [,-./0]
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前 言 本标准的附录 A 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准由中华人民共和国上海出入境检验检疫局负责起草 本标准主要起草人 : 倪昕路 韩丽 周瑶 郭德华 朱坚 本标准系首次发布的检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2326 2009 食品及油脂中反式脂肪酸含量的检测傅立叶变换红外光谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋狉犪狀狊犳犪狋狔犪犮犻犱狊犻狀犳狅狅犱狊狋狌犳犪狀犱狅犻犾狊 犉犜犐犚犿犲狋犺狅犱 2009 07 07 发布 2010 01 16 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准的附录 A 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口
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中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 进出口化妆品中氢溴酸右美沙芬的测定液相色谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犱犲狓狋狉狅犿犲狋犺狅狉狆犺犪狀犺狔犱狉狅犿犻犱犲犻狀犮狅狊犿犲狋犻犮狊犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犔犻狇狌犻犱犮犺狉狅犿犪狋狅犵狉犪狆犺狔犿
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 进出口化妆品中氢溴酸右美沙芬的测定液相色谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犱犲狓狋狉狅犿犲狋犺狅狉狆犺犪狀犺狔犱狉狅犿犻犱犲犻狀犮狅狊犿犲狋犻犮狊犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犔犻狇狌犻犱犮犺狉狅犿犪狋狅犵狉犪狆犺狔犿犲狋犺狅犱 2009 02 20 发布 2009 09 01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准的附录
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,2018,38(7):1332-1339 犃犮狋犪犅狅狋. 犅狅狉犲犪犾. 犗犮犮犻犱犲狀狋. 犛犻狀. :1000 4025(2018)07 1332 08 犱狅犻 :10.7606/j.issn.1000 4025.2018.07.1332 "#$%&' ()*+,-. /01 1, 2, 1, 1 (1 &' A, B 350002;2 CD'E, CD 350212) 2 3: B FGHIJKL4MNO
何 秋 琳 张 立 春 视 觉 学 习 研 究 进 展 视 觉 注 意 视 觉 感 知
第 卷 第 期 年 月 开 放 教 育 研 究 何 秋 琳 张 立 春 华 南 师 范 大 学 未 来 教 育 研 究 中 心 广 东 广 州 随 着 图 像 化 技 术 和 电 子 媒 体 的 发 展 视 觉 学 习 也 逐 步 发 展 为 学 习 科 学 的 一 个 研 究 分 支 得 到 研 究 人 员 和 教 育 工 作 者 的 广 泛 关 注 基 于 此 作 者 试 图 对 视 觉 学 习
20 犆犺犻狀犲狊犲犑狅狌狉狀犪犾狅犳犈狓狆犾狅狊犻狏犲狊牔犘狉狅狆犲犾犪狀狋狊 HTPB PBX "< ( KLM,MNO,>, ( 0 J 4 ), ) : 1 / HTPB$ PBX ;? Y,> <' +, [/ Y? K 4567,,PBX Y
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前 言 本标准的附录 A 附录 B 和附录 C 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国山西出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 薛平 连庚寅 宋欢 苑利 杜利君 潘雅丽 宋洁 康杰 本标准系首次发布的出入境检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2115 2008 进出口食品和饲料中总氮及粗蛋白的检测方法杜马斯燃烧法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲狋狅狋犪犾狀犻狋狉狅犵犲狀犮狅狀狋犲狀狋犪狀犱犮犪犾犮狌犾犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲犮狉狌犱犲狆狉狅狋犲犻狀犮狅狀狋犲狀狋犻狀犳狅狅犱犪狀犱犳犲犲犱犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犆狅犿犫狌狊狋犻狅狀犪犮犮狅狉犱犻狀犵狋狅狋犺犲犇狌犿犪狊狆狉犻狀犮犻狆犾犲
前 言 本标准的附录 A 附录 B 和附录 C 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国山西出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 薛平 连庚寅 宋欢 苑利 杜利君 潘雅丽 宋洁 康杰 本标准系首次发布的出入境检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2115 2008 进出口食品和饲料中总氮及粗蛋白的检测方法杜马斯燃烧法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲狋狅狋犪犾狀犻狋狉狅犵犲狀犮狅狀狋犲狀狋犪狀犱犮犪犾犮狌犾犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲犮狉狌犱犲狆狉狅狋犲犻狀犮狅狀狋犲狀狋犻狀犳狅狅犱犪狀犱犳犲犲犱犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犆狅犿犫狌狊狋犻狅狀犪犮犮狅狉犱犻狀犵狋狅狋犺犲犇狌犿犪狊狆狉犻狀犮犻狆犾犲
北大绿卡：新课标教材课时同步讲练 七年级语文下 人教版
: : : : : : : (CIP) : /,. :,2007 3 ISBN978 7 5602 4795 3 Ⅰ.. Ⅱ.1. 2. Ⅲ. Ⅳ.G634 CIP(2007) 037245 118 (130117) :0431 85695744 85688470 :0431 85695734 :htp: www nenup com :sdcbs@mail jl cn :nenupyuwen@yahoo.cn
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有 限 理 性 动 物 精 神 及 市 场 崩 溃 对 情 绪 波 动 与 交 易 行 为 的 实 验 研 究 林 树 俞 乔 资 本 市 场 的 经 验 表 明 市 场 参 与 主 体 投 资 者 的 情 绪 波 动 对 资 产 交 易 与 价 格 决 定 产 生 了 不 可 忽 视 的 影 响 但 是 现 有 文 献 尚 缺 乏 对 这 一 重 要 因 素 的 研 究 因 此 本 文 的 目 的
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36 6 0 * 8 2016 11 JOURNALOFDESERTRESEARCH Vol.36 No.6 Nov.2016!"#$%&' 1,2, 1, 1, 1 (1.01 2 1,345678 9 :/; )* ? 0@,; AB730000;2.01C, D100049) 1 :E * C, FG,H)*IJK=L+MNO, H)* PQMNRS T KU VIW*X,Y ) 34
前 言 本标准的附录 A 附录 B 和附录 C 均为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国湖南出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 颜鸿飞 张莹 孙菲 胡宇东 黄志强 付善良 李拥军 王美玲 本标准系首次发布的出入境检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 动物源食品中乙氧喹啉残留量的测定方法高效液相色谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犲狋犺狅狓狔狇狌犻狀狉犲狊犻犱狌犲狊犻狀犳狅狅犱狊狋狌犳狊狅犳犪狀犻犿犪犾狅狉犻犵犻狀 犎犘犔犆犿犲狋犺狅犱 2010 03 02 发布 2010 09 16 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准的附录 A 附录 B 和附录 C 均为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口
,2018,38(7): 犃犮狋犪犅狅狋. 犅狅狉犲犪犾. 犗犮犮犻犱犲狀狋. 犛犻狀. : (2018) 犱狅犻 : /j.issn "#$%&' ()*+,-./ 01 1,2, 1,
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结 果 与 讨 论
倪 卓 杜 学 晓 王 帅 邢 锋 以 脲 醛 树 脂 为 囊 壁 双 酚 型 环 氧 树 脂 为 囊 芯 采 用 原 位 聚 合 法 合 成 环 氧 树 脂 微 胶 囊 根 据 化 学 反 应 动 力 学 得 到 脲 醛 树 脂 预 聚 体 及 微 胶 囊 囊 壁 合 成 反 应 过 程 中 的 速 率 方 程 测 定 不 同 温 度 下 甲 醛 浓 度 随 时 间 变 化 的 曲 线 确 定 不
前 言 本标准按照 GB/T 给出的规则起草 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国山东出入境检验检疫局 中华人民共和国陕西出入境检验检疫局 中华人民共和国黑龙江出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 王建华 汤志旭 孙忠松 王艳丽 王松 李
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2646 2010 进出口食品中吡螨胺残留量检测方法气相色谱 质谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋犲犫狌犳犲狀狆狔狉犪犱狉犲狊犻犱狌犲狊犻狀犳狅狅犱犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犌犆 犕犛犿犲狋犺狅犱 2010 11 01 发布 2011 05 01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准按照 GB/T1.1
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545 DOI:10.13350/j.cjpb.190511 23 VP8 56-!L ZO # 1, 2, < 3,=>> 1,? @ 1,AB 1,CDE 1 (1. WU/_ A $ WUI!, 410005;2. 9MUI! ; 3. WU E M?D ) 0 1 (Rotaviruses,RVs) - Rotarix RotaTeqVP8 J K 5 (histo blood groupantigens,hbgas)
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809 DOI:10.13350/j.cjpb.180802 ' ()*+,-./(0 F, GH,I+J ( G,HD I JKX32 L D/ W, GMN750021) @ OR G-. 0. ], @M G-. 0 P,FG ].@, QR I ` OR FG]3OR, FG @M,?@ ST U:
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李 一 博 孙 立 瑛 靳 世 久 邢 菲 菲 杜 刚 基 于 大 型 常 压 立 式 金 属 储 罐 底 板 在 线 声 发 射 检 测 及 定 位 的 原 理 针 对 声 发 射 检 测 过 程 中 因 声 源 性 质 不 明 确 导 致 的 罐 底 完 整 性 评 价 结 果 不 准 确 的 问 题 采 用 小 波 分 析 方 法 对 罐 底 声 发 射 信 号 进 行 了 分 解 通 过 提
第 期 李 伟 等 用 方 法 对 中 国 历 史 气 温 数 据 插 值 可 行 性 讨 论
李 伟 李 庆 祥 江 志 红 使 用 插 值 方 法 对 已 经 过 质 量 控 制 和 均 一 化 的 年 月 年 月 中 国 全 部 基 本 基 准 站 气 温 资 料 逐 月 进 行 空 间 插 值 通 过 站 点 的 实 际 序 列 与 插 值 后 格 点 序 列 进 行 比 较 针 对 相 关 系 数 和 线 性 趋 势 等 多 个 量 来 检 验 方 法 对 气 候 资 料 插 值 的
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西 南 民 族 学 院 学 报 哲 学 社 会 科 学 版 第 卷 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 年 年 新 中 国 五 十 年 统 计 资 料 汇 编 中 国 人 口 统 计 年 鉴 年 数 据 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 中 国 统 计 出 版 社 年 版 资 料 来 源
郑 长 德 教 育 的 发 展 人 力 资 源 的 开 发 是 决 定 西 部 民 族 地 区 未 来 发 展 的 关 键 因 素 之 一 是 实 施 西 部 大 开 发 战 略 提 高 其 经 济 竞 争 力 和 综 合 实 力 的 重 要 保 障 本 文 从 西 部 民 族 地 区 教 育 发 展 的 现 状 入 手 指 出 中 华 人 民 共 和 国 成 立 多 年 来 西 部 民 族 地 区
B53A B4 ( B ) Vol.53 No B7C JournalofXiamenUniversity (NaturalScience) Jul.2014 doi: /j.issn < 5, 6 犚犖犃 / 犇犖犃 J*
B53A B4 ( B ) Vol.53 No.4 2014B7C JournalofXiamenUniversity (NaturalScience) Jul.2014 doi:10.6043/j.issn.0438 0479.2014.04.028 34 3< 5, 6 犚犖犃 / 犇犖犃 J*!,, 2 (WX @ ) @T, DY@ 2., WX 361102) MN: \Z \ 23 4(
前 言 本标准按照 GB/T 给出的规则起草 本标准代替 SN 出口肉及肉制品中甲萘威残留量检验方法 本标准与 SN 相比, 主要技术变化如下 : 样品净化方法采用全自动凝胶渗透色谱净化方法替代原有的液液分配法 ; 测定采用柱后衍生液相色谱 荧光检
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 0122 2011 代替 SN0122 1992 进出口肉及肉制品中甲萘威残留量检验方法液相色谱 柱后衍生荧光检测法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犮犪狉犫犪狉狔犾狉犲狊犻犱狌犲狊犻狀犿犲犪狋犪狀犱犿犲犪狋狆狉狅犱狌犮狋狊犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱 犲狓狆狅狉狋 犎犘犔犆 犳犾狌狅狉犲狊犮犲犱犲狋犲犮狋狅狉狑犻狋犺狆狅狊狋犮狅犾狌犿狀犱犲狉犻狏犪狋犻狅狀
前 言 本标准的附录 A 和附录 B 均为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国黑龙江出入境检验检疫局 中华人民共和国重庆出入境检验检疫局 中华人民共和国辽宁出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 刘永 杨长志 王国民 康庆贺 林维宣 李贤良 吴
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 进出口动物源性食品中乌洛托品残留量的检测方法液相色谱 质谱 / 质谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狌狉狅狋狉狅狆犻狀犲狉犲狊犻犱狌犲犻狀犳狅狅犱狊狋狌犳狊狅犳 犪狀犻犿犪犾狅狉犻犵犻狀犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犔犆 犕犛 / 犕犛犿犲狋犺狅犱 2008 11 18 发布 2009 06 01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前
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中 国 软 科 学 年 第 期!!!
山 寨 模 式 的 形 成 机 理 及 其 对 组 织 创 新 的 启 示 山 寨 模 式 的 形 成 机 理 及 其 对 组 织 创 新 的 启 示 陶 厚 永 李 燕 萍 骆 振 心 武 汉 大 学 经 济 与 管 理 学 院 武 汉 大 学 中 国 产 学 研 合 作 问 题 研 究 中 心 湖 北 武 汉 北 京 大 学 经 济 研 究 所 光 华 天 成 博 士 后 工 作 站 北 京 本
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文 化 记 忆 传 统 创 新 与 节 日 遗 产 保 护 根 据 德 国 学 者 阿 斯 曼 的 文 化 记 忆 理 论 仪 式 与 文 本 是 承 载 文 化 记 忆 的 两 大 媒 体 在 各 种 仪 式 行 为 中 节 日 以 其 高 度 的 公 共 性 有 组 织 性 和 历 史 性 而 特 别 适 用 于 文 化 记 忆 的 储 存 和 交 流 节 日 的 文 化 功 能 不 仅 在 于
李 栋 陈 德 元 国 防 将 性 能 测 量 与 层 次 化 动 态 雷 达 图 可 视 化 方 法 相 结 合 提 出 了 一 种 空 间 通 信 网 性 能 仿 真 新 方 法 构 建 了 仿 真 系 统 平 台 同 时 在 分 析 空 间 通 信 网 性 能 参 数 的 基 础 上 提 出 了 一 种 改 进 的 双 分 组 对 路 径 带 宽 测 量 方 法 并 利 用 空 间 通 信 网
156 控制算法 ( 即模糊逻辑或神经网络 ) 这两种方式来研 [1] 究泊车. 犑犪犿犻犾设计出一种泊车辅助器 可帮助驾驶员方便安全地泊车 但在实现泊车的全自动方面有待改进. 文献 [2-3] 分别基于模糊逻辑控制进行泊车系统研究 逻辑控制依赖于人的操作知识 因此 [4] 需要大量的泊车实验. 刘
![156 控制算法 ( 即模糊逻辑或神经网络 ) 这两种方式来研 [1] 究泊车. 犑犪犿犻犾设计出一种泊车辅助器 可帮助驾驶员方便安全地泊车 但在实现泊车的全自动方面有待改进. 文献 [2-3] 分别基于模糊逻辑控制进行泊车系统研究 逻辑控制依赖于人的操作知识 因此 [4] 需要大量的泊车实验. 刘](/thumbs/52/29734531.jpg "156 控制算法 ( 即模糊逻辑或神经网络 ) 这两种方式来研 [1] 究泊车. 犑犪犿犻犾设计出一种泊车辅助器 可帮助驾驶员方便安全地泊车 但在实现泊车的全自动方面有待改进. 文献 [2-3] 分别基于模糊逻辑控制进行泊车系统研究 逻辑控制依赖于人的操作知识 因此 [4] 需要大量的泊车实验. 刘")
上海理工大学学报 第 37 卷 第 2 期 犑. 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犛犺犪狀犵犺犪犻犳狅狉犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔 犞狅犾.37 犖狅.2 2015 文章编号 :1007-6735(2015)02-0155-04 犇犗犐 :10.13255/ 犼. 犮狀犽犻. 犼狌狊狊狋.2015.02.011 基于模糊算法垂直泊车转向控制策略的研究 王友楠 方祖华 孙鍴 王康 徐宏兵 ( 上海师范大学信息与机电工程学院
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谷 德军 等 对 流边 界层 中 公 路 线 源 扩 散的 期 扩 散 的模 拟 式 大 气扩 散 的 方 法 是 把 污 染物 在 大 气 中 的 扩 散 看 成 标 记 粒 子 在 平 均 风 场 约束 下 的 随机 运 动 假 定 粒 子 的运 动 是 相 互独 立 的 向上 的 坐 标 为
谷 德军 等 对 流边 界层 中 公 路 线 源 扩 散的 期 扩 散 的模 拟 式 大 气扩 散 的 方 法 是 把 污 染物 在 大 气 中 的 扩 散 看 成 标 记 粒 子 在 平 均 风 场 约束 下 的 随机 运 动 假 定 粒 子 的运 动 是 相 互独 立 的 向上 的 坐 标 为 时间 步长 的 脉 动速 度 可 以 用 小 匡 每 个 粒 子 的运 动 为 小 分别 代表粒子 在
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中 国 应 对 气 候 变 化 的 政 策 与 行 动 2013 年 度 报 告 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 二 〇 一 三 年 十 一 月 100% 再 生 纸 资 源 目 录 前 言... 1 一 应 对 气 候 变 化 面 临 的 形 势... 3 二 完 善 顶 层 设 计 和 体 制 机 制... 4 三 减 缓 气 候 变 化... 8 四 适 应 气 候 变 化... 20
(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
关 于 2015-2016 学 年 第 二 学 期 期 末 周 内 考 试 时 间 地 点 安 排 选 课 课 号 班 级 名 称 课 程 名 称 课 程 性 质 合 考 人 数 实 际 人 数 考 试 教 室 考 试 段 考 试 时 间 (2015-2016-2)-0006178-04247-1 130101 测 试 技 术 基 础 学 科 基 础 必 修 课 35 35 1 教 401 17 周
抗 日 战 争 研 究 年 第 期
田 子 渝 武 汉 抗 战 时 期 是 国 共 第 二 次 合 作 的 最 好 时 期 在 国 共 合 作 的 基 础 上 出 现 了 抗 日 救 亡 共 御 外 侮 的 局 面 这 个 大 好 局 面 的 出 现 与 中 共 长 江 局 的 丰 功 伟 绩 是 分 不 开 的 但 长 期 以 来 由 于 有 一 个 王 明 的 右 倾 错 误 直 接 影 响 了 对 它 的 全 面 科 学 准 确
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Microsoft Word - 第7章 图表反转形态.doc
第 七 章 图 表 反 转 形 态 我 们 知 道 市 场 趋 势 共 有 三 种 : 上 升 趋 势 下 降 趋 势 和 横 向 整 理 市 场 的 价 格 波 动 都 是 运 行 在 这 三 种 趋 势 中, 所 有 的 走 势 都 是 这 三 种 趋 势 的 排 列 组 合 如 图 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 所 示 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 图 市 场 趋
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机 电 一 级 注 册 建 造 师 继 续 教 育 培 训 广 东 培 训 点 网 上 报 名 操 作 使 用 手 册 (2013 年 1 月, 第 一 版 ) 第 一 章 个 人 注 册 与 个 人 信 息 管 理 1. 个 人 注 册 ( 请 每 人 只 申 请 一 个 注 册 号, 如 果 单 位 批 量 报 班 单 位 帮 申 请 注 册, 不 需 个 人 再 注 册 ) 首 次 报 班,
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前 言 本标准的附录 A 为规范性附录, 附录 B 和附录 C 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准由中华人民共和国辽宁出入境检验检疫局 中华人民共和国浙江出入境检验检疫局 中国检验检疫科学研究院 中华人民共和国黑龙江出入境检验检疫局负责起草 本标准主要起草人 : 林维
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 进出口动物源性食品中糖皮质激素类兽药残留量的检测方法液相色谱 质谱 / 质谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犵犾狌犮狅犮狅狉狋犻犮狅狊狋犲狉狅犻犱狊狉犲狊犻犱狌犲狊犻狀犳狅狅犱狊狋狌犳狊狅犳 犪狀犻犿犪犾狅狉犻犵犻狀犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犔犆 犕犛 / 犕犛犿犲狋犺狅犱 2008 11 18 发布 2009 06 01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
激光与光电子学进展 48,3221(211) 犔犪狊犲狉牔犗狆狋狅犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮狊犘狉狅犵狉犲狊狊 C211 中国激光 杂志社 高斯光束整形为平顶光束的非球面镜系统设计和面形参数分析 陈凯李平雪 陈檬张雪霞白振岙李港 ( 北京工业大学激光工程研究院, 北京 1124) 摘要 在将高斯光束整形为
激光与光电子学进展 48,3221(211) 犔犪狊犲狉牔犗狆狋狅犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮狊犘狉狅犵狉犲狊狊 C211 中国激光 杂志社 高斯光束整形为平顶光束的非球面镜系统设计和面形参数分析 陈凯李平雪 陈檬张雪霞白振岙李港 ( 北京工业大学激光工程研究院, 北京 1124) 摘要 在将高斯光束整形为平顶光束的整形系统中, 由两个非球面镜组成的系统是比较简单的结构形式, 该系统 由平凹镜和平凸镜组成
类 似 地, 又 可 定 义 变 下 限 的 定 积 分 : ( ). 与 ψ 统 称 为 变 限 积 分. f ( ) d f ( t) dt,, 注 在 变 限 积 分 (1) 与 () 中, 不 可 再 把 积 分 变 量 写 成 的 形 式 ( 例 如 ) 以 免 与 积 分 上 下 限 的
5 ( 一 ) 微 积 分 学 基 本 定 理 当 函 数 的 可 积 性 问 题 告 一 段 落, 并 对 定 积 分 的 性 质 有 了 足 够 的 认 识 之 后, 接 着 要 来 解 决 一 个 以 前 多 次 提 到 过 的 问 题 在 定 积 分 形 式 下 证 明 连 续 函 数 必 定 存 在 原 函 数. 一 变 限 积 分 与 原 函 数 的 存 在 性 设 f 在 [,] 上