§3 Fourier级数
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- 晤 姚
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1 Fourier 级数 周期为 的函数的 Fourier 展开 以下总设函数 f 在 [, ] 上有定义,Riem 可积, 并已按它在 [, 上的值周 期延拓到,, 换句话说,f 是定义在整个实数范围的以 为周期的周期函数 但 在实际计算时, 对 f 的延拓可以仅仅是观念上的 Fourier 展开的基础是三角函数的正交性 容易证明, 函数族 {,si,cos,si,cos,,si,cos, } 按内积 f, g f g d是一个正交函数列, 即满足
2 cos m cosd si m si d m,, m, N, cos m si d, m,,,, N, cosmd m,, m,,, 形如 b cos si 的函数项级数称为三角级数, 其中,, b,, 为常数
3 现假定函数 f 可以表示成三角级数 f b cos si 将上式两边同乘 cos m m,,, 后, 在 [, ] 上取积分 假定可以逐项积分, 便得 f cos md cos b si cos md cos md cos cos md b si cos md 所以 将下标 m 改写为 m, m, m,
4 同理可得 b f cos d f si d,,,,,,,,, 这称为 Euler-Fourier 公式, 而 和 b 称为 f 的 Fourier 系数, 由这些 和 b 确定的三 角级数 b cos si 称为 f 的 Fourier 级数 于是, 我们可以形式地将函数 f 展开为 f ~ b cos si 同前面一样, 仍将函数 f 的 Fourier 级数的部分和记为 S cos b si
5 要特别指出的是, 目前在 f 和它的 Fourier 级数之间不能用等号而只能用 ~, 因 为我们不知道右端的三角级数是否收敛 ; 即使收敛, 也不知道它能否收敛到 f 本身 参见下面的有些例子 这个问题我们将在后面讨论 例 9.3. 求函数 f,, [,, 的 Fourier 级数 [, 解先计算函数 f 的 Fourier 系数 且对,,, 有 b f cos d f si d f d cos d, si si d, cos,
6 于是得到函数 f 的 Fourier 级数 f ~ si si 3 si 5 si si 3 5 y b 图 9.3.
7 函数 f 的图形在电工学中称为方波 图 9.3., 上式表明它可以由一系列正弦 波迭加得到 但显然, 当 和 时, 右端级数的和为, 不等于 f 图 9.3.b 给出了在 [, ] 上, f 的 Fourier 级数的部分和函数 S m 的逼近情况 正弦级数和余弦级数 由定积分的性质, 若 f 是奇函数, 那么显然有, 而 b 这时, 相应的 Fourier 级数为 f sid,,, f ~ b si 形式为 b si 的三角级数称为正弦级数
8 如在例 9.3. 中, 令 g f 即 f 的图形往下移动, 则 g 是奇函数, 从 上面的结果看到, 它的 Fourier 级数确为正弦级数 同样, 若 f 是偶函数, 那么有 b, 且 相应的 Fourier 级数为 f cos d,,,, f ~ cos 形式为 cos 的三角级数称为余弦级数 反过来, 在实际问题中也经常需要将一个函数展开成正弦级数或余弦级数 例 9.3. 将 f [, ] 分别展开为余弦级数和正弦级数
9 解先考虑余弦级数的情况 从理论上来说, 这时应先进行对函数 f 偶延拓 ~ f, [,,, [,, 但这一步同样只需在观念上进行, 因为只要按偶函数的情况算 Fourier 系数, 所得的 自然就是偶延拓后的函数 而对,,, 有 ~ f 的 Fourier 级数 经计算得 d cos d cos si si d,, 4,.
10 于是得到 f 的余弦级数 f ~ 4 cos3 cos5 cos cos cos 3 5 这是由一系列的正弦波迭加出来的锯齿波 图 9.3., 从图 9.3.b 看出, 其逼近情况相当好 y 图 9.3. b
11 再看正弦级数的情况 对,, b si d cos cos d, 于是得到 f 的正弦级数 f ~ si si si 3 si 3 si 它的几何意义是由一系列的正弦波迭加出来的三角波 图 9.3.3, 其逼近情况见图 9.3.3b 与例 9.3. 类似, 它在 时的值是, 与 f 不相等 注意, 这两种级数的表达形式虽然大相径庭, 但在下一段就会知道, 若限制在 [, 上, 它们表示的确是同一个函数
12 y b 图 9.3.3
13 任意周期的函数的 Fourier 展开 如果函数 f 的周期为, 在 [, ] 上 Riem 可积 作变换 t, 则 是定义在, 还原变量, 便得 t f t f 上的周期为 的函数 利用前面的结果, 有 t ~ cos t b si t f ~ cos b si 相应的 Fourier 系数为 t cos tdt f cos d,,,,,
14 b t si tdt f si d,,,, [, ], 例 将函数 f 展开为 Fourier 级数, [, 解在上面的公式中令, 计算函数 f 的 Fourier 系数, 得 对于,,, 利用分部积分法, 得 f d d 3 f cos d cos d, b f si d si d [ 3 3 ] 于是得到 f 的 Fourier 级数
15 f ~ cos 6 3 si 函数 f 的图形及由一系列正弦波迭加的近似情况见图 y - 图 b
16 Fourier 级数的收敛性 与 ylor 级数相比,Fourier 级数尽管有对函数 f 的要求较弱, 及它的部分和在 整个区间与 f 逼近得较好等优点, 但在收敛性问题上,ylor 级数比较简单 : 只要讨 论余项的收敛情况, 并确定收敛半径就行了, 而 Fourier 级数却要复杂得多 仔细观察上一节中的几幅图像后可能会产生直觉 : 对于一般的函数 f, 除了个别 点之外 看来是不连续点, 当 时, 它的 Fourier 级数的部分和 S cos b si 大概应该收敛于 f, 而在跳跃间断点处,Fourier 级数似乎收敛于 f 在该点左右极 限的中点 为了判断 Fourier 级数的收敛性, 我们先引入分段单调和分段可导的概念
17 定义 9.3. 设函数 f 在 [, b] 上有定义 如果在 [, b] 上存在有限个点 b, N 使得 f 在每个区间, i,,, N 上是单调函数, 则称 f 在 [, b] 上分段单调 i i 定义 9.3. 设函数 f 在 [, b] 上除有限个点 b N 外均可导, 而在 i i,,, N 处 f 的左右极限 i 求右极限存在, 若 i N 只要求左极限存在, 并且极限 f 和 f 都存在 若 i 只要 i f i h f i lim h h 和 f i h f i lim h h 都存在 若 i 只要求上述第二个极限存在, 若 i N 只要求第一个极限存在, 那么 称 f 在 [, b] 上分段可导
18 对于 Fourier 级数的收敛性有如下的定理 : 定理 9.3. 设 f 是以 为周期的函数, 且满足下列两个条件之一 : Dirichlet 在 [, ] [, ] 上分段单调且有界 ; Lipschitz 在 [, ] [, ] 上分段可导 则 f 的 Fourier 级数收敛, 且 当 是 f 的连续点时, 它收敛于 f ; 当 是 f 的不连续点时 跳跃间断点或可去间断点, 它收敛于 f f 定理的严格证明已经超出了本课程的要求, 在此从略
19 定理 9.3. 告诉我们, 若收敛条件满足, 则 f 的 Fourier 级数在连续点收敛于函数值本身, 而在第一类不连续点收敛于它左右极限的算术平均值, 与我们的观察相同 所以, 对 [, ] 上的连续函数 f, 应将 f 与它的 收敛的 Fourier 级数间的 ~ 改为 = 如例 9.3. 中 f 的余弦级数可以直接写成 4 cos3 cos5 cos cos, [, ] 3 5 若函数 f 在 [, ] 上有跳跃间断点或可去间断点, 那么展成 Fourier 级数后, 要对这些点予以特别说明, 画图时也要将它们的函数值标为其左右极限的算术平均值
20 如例 9.3., 应该写成 f si 3 si 3 si ~.,,,,,,,, Fourier 级数的图像为图 因为 属于 Fourier 级数收敛范围, 因此有 si 5 si 5 3 si 3 si f, 整理后便有熟知的 y 图 9.3.5
21 例 9.3. 中 f 的正弦级数应该写成 si si, f ~ si,,,. Fourier 级数的图像为图 它在[, 上与余弦级数 表示的是同一个函数, 这正是上一节中指出的结果 y 图 例 的式子也应相仿地写成 f ~ cos 6 3 si y,,,, ], Fourier 级数的图像见图 图 9.3.7
22 在证实了这个 Fourier 级数收敛的前提下, 可以导出一个非常重要的结果 注 意 是 f 的不连续点, 其 Fourier 级数应收敛于 注意到 cos 6 cos, 稍加整理后便可得到 f f ; 因此 还可以导出一系列类似级数的值, 由于 是 f 的连续点, 因此 6 f, 即
23 = 3 4 结合 6 便得 这些等式可以用来进行某些特殊的计算, 如历史上曾有人用这些等式计算过 的 近似值 而对某些原函数并非初等函数的积分, 如计算 展开得 l d, 将被积函数 ylor l,,,
24 逐项积分得 l t dt t t dt,, 因此 l d lim lim l t dt t 6
25 最佳平方逼近设函数 f 在 [, ] 上 Riem 可积, 为 阶三角多项式 U cos B si 全体 考虑 U 与 f 的平均平方误差 f U 称使 取得最小值的 中元素为 f 在 中的最佳平方逼近元素 设,, b,, 为 f 的 Fourier 系数 d,
26 定理 9.3.Fourier 级数的平方逼近性质 设函数 f 在 ], [ 上 Riem 可积, 则 f 在 中的最佳平方逼近元素恰为 f 的 Fourier 级数的部分和 b S si cos, 且 mi U d S f d f b 证设 B U si cos, 由于 si cos si cos B B f f U f, si cos 4 si cos u B B f f f 其中
27 j j B j B u, si cos si cos. si si cos cos, j j j j j B B j 由本节开始时提到的三角函数族的正交性以及 f 的 Fourier 系数的定义得 B B d f U f. ] [ b b B d f 因此当 b B,,,,, 时, 取最小值, 且最小值为 b d f 证毕
28 从定理 9.3. 立即得到推论 9.3.Bessel 不等式 设函数 f 在 [, ] 上 Riem 可积, 则 f 的 Fourier 系数满足不等式 b f d 这表明 Fourier 系数的平方组成了一个收敛的级数 推论 9.3. 设函数 f 在 [, ] 上 Riem 可积, 则 f 的 Fourier 系数满足 lim, lim b 进一步的研究表明, 上面的 Bessel 不等式实际上是一个等式, 称为 Prsevl 等式 又称能量恒等式, 它在理论和实际问题中都具有重要作用
29 定理 9.3.3Prsevl 等式 设函数 f 在 [, ] 上 Riem 可积, 则成立等式 b f d 证明从略 推论 设函数 f 在 [, ] 上 Riem 可积, 则 其中函数 S 的定义同定理 9.3. lim [ f S ] d,
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