立节点 选择哪 个独立节点列方程是任意的 推广到具有 & 个节点的网络 理论上可以证明 独立的节点方程数 或独立节点数 等于节点数减 即 & & 这说明 对于有 & 个节点的网络 任选一个节点作为参考节点 其余 & & 个节点是独立节点 对这 & & 个节点列出的方程是独立方程 为求出图 所示电路的

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1 电路的一般分析方法及电路定理 第 章 内容提要 本章以线性电阻网络为例 介绍分析线性电路的一般方法和电路定理 一般方法是选择一组电路未知变量列写电路方程进行求解的方法 电路定理主要包括叠加定理 戴维南定理等 这些方法和定理在电路分析中具有普遍应用意义 本章重点 节点电压法 回路电流法 叠加定理和戴维南定理 支路电流法 上一章学习了依据元件特性和基尔霍夫定律 同时运用一些等效变换和化简电路的方法进行电路的分析计算 这些方法不便于对电路进行一般性的分析 因此对于复杂电路的分析有必要寻求系统化的一般方法 系统化的一般方法是选择一组电路变量 电流或电压 建立电路变量的方程进行求解的方法 在这类方法中 支路电流法最为直接 并具有普遍适用性 支路电流法是以支路电流作为电路变量 应用./ 和 $/ 列出与支路数相等的独立方程 然后解出各支路电流的方法 下面以图 为例进行说明 这个电路有条支路 因此有个支路电流变量 图 支路电流法示例 先设定各支路电流的参考方向并标于图中 应用./ 列写节点电流方程 电路有 个节点 对于节点 对于节点 对于节点 这 个节点方程显然是互相独立的 因为每个方程中包含了其余两个方程没有涉及的支路电流 所以某一方程不可能由另外两个方程导出 如果对节点 再列一个方程 四个方程就不再是独立的了 因为对节点 列出的节点方程是以上 个节点方程相加的结果 由此可见 具有 个节点的网络 应用./ 可以列出 个独立的节点方程 对应 个独立节点方程的节点称为独

2 立节点 选择哪 个独立节点列方程是任意的 推广到具有 & 个节点的网络 理论上可以证明 独立的节点方程数 或独立节点数 等于节点数减 即 & & 这说明 对于有 & 个节点的网络 任选一个节点作为参考节点 其余 & & 个节点是独立节点 对这 & & 个节点列出的方程是独立方程 为求出图 所示电路的个未知支路电流 在已列出的 个独立节点方程的基础上 还需应用 $/ 建立其余 个方程 应用 $/ 建立回路电压方程 若选择图 所示电路的三个网孔列写回路电压方程 并设顺时针方向作为各回路的绕行方向 则有对回路 对回路 对回路 这 个方程中 无论哪一个都不能由另外两个导出 因此它们是独立的 这 个独立方程对应的 个回路称为独立回路 如果再选一回路 如回路 列出的回路电压方程为 显然 这 个方程不是相互独立的 因为把式 和式 相加就得到式 由此可知 若能选取独立回路 则可保证列出的回路电压方程是独立的 选取独立回路较为有效的方法是 在每选取一个新回路时 要保证至少有一条新支路 即在已选取的回路中未经过的支路 出现在回路中 这样就可将一个新的变量列入方程中 而对于较复杂的电路 可利用图论的知识选取独立回路 具体介绍见附录 可以证明 对于平面网络 当电路展开在平面上的时候 不会出现其他交叉支路的电路 网孔就是独立回路 网孔数也就是独立回路数 联立求解独立的节点方程和独立的回路方程 即式 : 式 可求出图 所示电路的各支路电流 从上面讨论可看出 应用支路电流法的关键在于列出与支路电流数目相等的独立方程 般说来 对于具有 & 个节点 条支路的网络 需应用./ 列出 & & 个独立的节点方程 应用 $/ 列出 && & 个独立的回路电压方程 例 用支路电流法求图 所示电路中各支路电流 解 设各支路电流参考方向如图所示 选节点 为参考节点 节点图 例 图 为独立节点 列./ 方程 { 取 个网孔为独立回路 设各回路绕行方向为顺时针方向 如图 所示 列写 $/ 方程

3 联立求解上面个方程 可得 例 用支路电流法求图 所示电路中各支路电流和受控源的端电压 解 设各支路电流方向和受控源电压方向如 图 所示 选节点 为参考节点 节点 为独立节点 列./ 方程为 选网孔为独立回路 取顺时针方向为绕行方 向 并设受控电流源的电压为 列 $/ 方程为 图 例 图 考虑到上式中受控源电压是未知量 需补充方程 即用待求量表示受控量 由于此题中 是待求量 故有 联立求解上面 个方程 解得 $ 对于含受控源的电路 在根据基尔霍夫定律列方程时会增加未知量 这时通常需要补写方 程 补写的方程是将控制量用相应的支路电流表示 回路电流法 回路电流是假想的沿回路流动的电流 回路电流法是以独立回路的回路电流作为电路变量 列写 $/ 方程进行求解的 由于一个电路的独立回路数少于支路数 所以回路电流法与支路电 流法相比 减少了方程的个数 回路电流方程及其一般形式 按图 中所设各支路电流参考方向 根据./ 有 对此式可以这样理解 支路 的电流 由两个分量 和 组成 其中支路 中的第一个分 量 与 方向相同 可看成是与支路 的电流 构成 环流 支路 中的第二个分量 与 方向相反 可 看成是与支路 的电流 构成环流 和 是假想 的沿着回路 和回路 流动的电流 称为回路电流 如图 所示 图 回路电流法示意图 由于 支路只有 流过 支路电流便为回路电流 即 同理 支路电流为回路 电流 即 而 支路有两个回路电流 和 同时通过 支路电流应为回路电流 和 的代数和 即 可见 各支路电流可以用回路电流表示 将回路电流作为未知量 根据 $/ 列出足够的回路电流方程联立求解 这种方法称为回路 电流法 为了使列出的回路电流方程相互独立 应选独立回路作为回路电流的环流路径

4 下面以图 所示电路为例 列写回路电流方程 首先 选取独立回路 并选定各回路电流的参考方向 由于应用 $/ 列方程 所以还需设定各回路 电压 的绕行方向 如果将回路电流的参考方向与回路 电压 的绕行方向选成相同方向 可以给列写方程带来方便 对图 所示电路 选定各回路 电压 的绕行方向和各回路电流的参考方向相同 且为顺时针方向 如图 中所示 由于二者方向相同 故只标记出回路电流 和 的方向 不必标出回路 电压 的绕行方向 其次 列写回路电流方程 依据 $/ 按回路电流 即绕行方向 的顺时针方向 逐项写出各元件电压的代数和 注意 上流过两个回路电流 对回路 对回路 将回路电流方程式 和式 整理后 得 最后 联立求解式 和式 便可解出各回路电流 从式 和式 中能总结出一些规律 利用这些规律列写方程 会简化回路电流方程的列写 在式 中 前的系数是回路 中各电阻 和 的和 称回路 的自电阻 由于回路绕行的方向已设定为与回路电流参考方向一致 所以自电阻电压总是正的 也可认为自电阻总是正的 前的系数 是 与 都通过的电阻 称为回路 与回路 的互电阻 由于 与 通过 时方向不一致 则 在互电阻上引起的电压为负值 若将此负号包含在互电阻中 则互电阻取负号 同理 若 与 通过 时方向一致 则互电阻取正号 在等号的右边 是回路 的各电压源代数和 其中 的方向与回路 绕行方向不一致 前面取正号 的方向与回路 绕行方向一致 故 前面取负号 分析式 会得到同样的规律 用 和 分别代表回路 和回路 的自电阻 用 表示回路 与回路 的互电阻 表示回路 与回路 的互电阻 且 在这样的约定下 式 和式 表示的回路电流方程可写成 { 式 为回路电流方程的一般形式 式中 为回路 的各电压源的代数和 为回路 的各电压源的代数和 按照总结出的规律直接列出式 形式的方程 这种方法称为系统编写法 具有 个独立回路的电路 其回路电流方程一般式可由式 推广而得 即 { 式 中有相同下标的电阻 是各回路的自电阻 有不同下标的电阻 等是回路间互电阻 等号右边是各回路电压源代数和 将式 写成矩阵形式 即

5 现将回路电流法的步骤归纳如下 选定 个独立回路 分别选定各回路 电压 的绕行方向和各回路电流的参考方向 通常将回路 电压 的绕行方向和回路电流的参考方向设成相同方向 按式 编写 个回路电流方程 联立求解回路电流方程 求得各回路电流 选定各支路电流的参考方向 支路电流为有关回路电流的代数和 例 在如图 所示的电路中 电阻和电压源均已给定 试用回路电流法求各支路电流 解 选取独立回路电流 及其参考方向如图 所示 且设各回路绕行方向与回路电流方向图 例 图相同 系统编写回路电流方程 将各自电阻 互电阻 各电源项直接写入方程中 回路 & & 回路 & & 回路 & 用消元法或行列式法 解得 设各支路电流参考方向如图所示 则各支路电流为 校验 取一个未用过的回路 如最外面的回路 由电阻 及电压源 $ $ 构成 回路绕行方向为顺时针方向 根据 $/ 有 & 把 的值代入 方程成立 故答案正确 电路中有电流源支路的分析当电路中含有电流源 且电流源两端无电阻与其并联时 直接列写如式 所示的方程有困难 一般采用下述方法来处理 方法一 在选取独立回路时 设定电流源中仅通过一个回路电流 这样该回路电流便仅由电流源决定 可免去该回路方程的列写 而其他的回路电流方程 仍正常列写 如图 所示的电路 选取独立回路电流时 设定仅回路电流 流过电流源 列出方程为 { 由上述方程联立求解回路电流 方法二 与例 中处理方法一样 将电流源的电压作为变量列入回路电流方程中 然后再 列写一个回路电流与电流源电流的约束方程 把这个约束方程与回路电流方程合成一组联立方程 则方程数与变量数相同 如图 所示电路中 电流源的电压设为 参考方向如图所示 列出回路电流方程为

6 { 图 选电流源电流为回路电流 图 选电流源电压为变量 再补充一个约束方程 由上面 个方程式 可以联立解得回路电流 对含受控源电路列回路电流方程时 可先将受控 源视为独立电源列入方程 然后将受控源的控制量用 相应的回路电流表示 例 用回路电流法求解如图 所示电路的 支路电流 已知 解 选定回路电流 及参考方向 设受控 电流源中只流过一个回路电流 对回路 列出回路电流方程为 对回路 图 例 图 补充两个受控源控制量与回路电流关系的方程 将 代入 联立求解上述 个方程 得 所以 节点电压法 节用回路电流代替支路电流作为未知量 与支路电流法相比 省去了按./ 列写的方 程 使方程的个数减少了 & & 个 依此类推 还可以找到一种方法 省去按 $/ 列写的方程 本节提出的节点电压 位 法就是这样的方法 节点电压法以 & & 个独立节点电压为未知量 根据./ 列出方程求解 下面举例说明该方法的原理及应用 节点电压方程及其一般形式 图 所示电路有 个节点 设节点 为参考节点 节点 的电压 ) ) 为独立变量 对节点 与节点 分别列出./ 方程

7 { 图 节点电压法示例 将式 中的各支路电流用节点电压表示 有 ) ) ) ) ) ) ) 将式 代入式 中 整理后 有 { ( ) ) ( ) ) ( ) ) ( ) ) 式 是以节点电压 ) 和 ) 为变量的./ 方程 称为节点电压方程 由式 可解出各 节点电压 应用式 可由各节点电压解出各支路电流 这就是节点电压法 上述列写节点电压方程的过程较复杂 由式 可找出列写节点电压方程的一般规律 利用这些规律 可总结出系统编写法 使节点电压方程的列写更加简便 为便于说明 式 可进一步写成一般形式 即 { ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) 式 中 它等于图 中与节点 相连的各支路电导之和 称为节 点 的自电导 它等于与节点 相连的各支路电导之和 称为节点 的自电 导 且自导总为正 ( ) 它等于直接连接在节点 间的各支路电导之

8 和 称为节点 与节点 之间的互电导 且互电导总为负 式中 ) 表示流入节点 的电流源代数和 ) 表示流入节点 的电流源代数和 而 ) ) 表示与节点 相连的各电压源和与其串联的电导乘积的代数和 各电压源的正极与该节点 相连时取正号 否则取负号 ) ) 表示与节点 相连的各电压源和与其串联的电导乘积的代数和 正负号的确定与 ) ) 的确定规则相同 按照总结出的规律 可直接列写式 形式的方程 称为系统编写法 具有 & & 个独立节点的电路 其节点电压方程的一般形式为 ) ) & )& ) ) ) ) ) & )& ) ) ) & ) & ) & & )& )& )& )& 现将节点电压法的解题步骤归纳如下 选定参考节点 参考节点的电位为零 其余节点是独立节点 对独立节点按式 列写节点电压方程 由节点电压方程解出各节点电压 然后求出其他待求量 节点电压 位 法是电路计算中应用较广泛的一种方法 在具体应用时 还会遇到一些问题 下面举例说明 电路中有电压源支路的分析当网络中存在电压源支路时 由于该支路没有电阻 因此不能直接按式 列写方程 这时可采用下面方法进行处理 方法一 取电压源支路的一端作为参考节点 这时该支路的另一端联结的节点的电压成为已知量 且等于该电压源电压 例如在列写图 电路的节点方程时 针对 支路是电压源支路的情况 可选. 点为参考节点 这时节点 的电位 成为已知量 即 因此不必再列写 点的节点方程 只要对节点 和节点 列出节点方程即可 但应注意 对节点 和节点 列节点方程时 仍应考虑与节点 之间的互电导 列出方程如下 图 对电压源支路的处理 方法二 将电压源支路的电流作为未知量列入节点方程 并将该电压源与节点电压的关系 作为补充方程

9 如图 中 设 点为参考点 并设电压源支路 中电流为 列出节点方程. 上面 个方程中除节点电压. 以外 还有未知量 所以需要列写一个补充方程 利 用 与节点电压. 的关系 列出 由上面 个方程可解出各节点电压. 电路中含有受控源时 先将受控源当做独立电源列入方程 然后再将受控源的控制量用相 应的节点电压表示 例 用节点电压分析法求解图 中的电压 和电流 方程为 解 选定 点为参考点 列出关于节点 的 ( ) ( ) 控制量 与节点电压的关系为 图 例 图 联立求解上述方程 得 由节点电压求出电压 和电流 $ $ $ 例 图 电路中 $ 试用节点电压法求电压源支路电流和电流源电压 图 例 图

10 解 对图 设 点为参考点. 为节点电压 列节点方程如下 ( ). ( ). ( ). 注意 与电流源 串联的电阻 对外不起作用 不可列入方程中 代入已知数据后 解 得 $ $. $ 由各节点电压 解出 电流源 的电压 电流源 的电压 $ 电压源 中的电流. 替代定理 以下几节将介绍几个电路定理 这些定理反映了电路的一些重要特性 应用这些定理分析 电路 可使电路分析更灵活 有效 简便 替代定理可叙述如下 任意线性和非线性 时变和时不变网络 在存在唯一解的条件下 若某支路电压 或支路电流 已知 那么该支路就可以用一个独立的电压源 或电流源 替代 电 压源的电压等于该支路电压 电流源的电流等于该支路电流 替代后不影响网络中其余部分的 电流 电压 举一个简单例子说明替代定理 图 替代定理说明示例对图 所示电路 求得各支路电流为 设支路 的电压 参考方向与 相同 且 $ 若用电压源 $ 替代支路 的电压 如图 所示 则求得各支路电流仍为原值 若用电流源 替代支路 的电流 如图 所示 电路中各支路电流值和电压值仍不变 替代定理的正确性是容易直观理解的 现简单证明如下 给定一组代数方程 线性或非线性 只要存在惟一解 则其中任一未知量 如用其解来替换 则不会引起其他变量的解改变 对电路来说 根据基尔霍夫定律列出方程 支路电压和支路电流是未知量 把一个支路电压 用电压源 代替 就相当于把未知量用其解来代替 如图 所示 这不会使任何一个支路的电压和电流值发生变化 同样 把一个支路电流 用电流源 代替 如图 所示 电路

11 中的其他量的解也不会变化 例 若要使图 中的 ; 试求 ; 图 例 图解 此题若采用替代定理分析 将 和 ; 分别用电流源替代后 会使计算得到简化 替代后电路如图 所示 由回路电流法得 { 而 解得 叠加定理 齐性定理 ; ; 在线性电路中 当所有激励都增大或缩小 为常数 倍时 响应也将同样增大或缩小 倍 当只有一个独立电源作用时 电路中的激励与响应成正比 这一关系称为齐性定理 例 图 所示电路中 已知各电阻 求 解 应用齐性定理可使分析简便 根据 端等效电阻值 设 $ 此时电流 用 表示 求 设各电阻电流参考方向与 方向相同 则 ; 现已知 根据齐性定理 因为 所以 $ 图 例 图

12 叠加定理叠加定理可叙述如下 在线性电路中 当有两个或两个以上的独立电源作用时 任意支路的电流或电压 都是各个独立电源单独作用而其他独立源不作用时 在该支路中产生的各电流分量或各电压分量的代数和 下面我们以图 所示电路为例说明叠加定理的正确性 图 所示电路具有两个独立回路 取网孔为独立回路 回路电流为 和 则回路电流 方程为 { 图 叠加定理说明示例 其中 用行列 式求解 得 式中 ( ) 由于电路中各电阻是线性的 所以式 中 前面的系数都是常数 于是回路电 流 就是各个电动势 和 的一次函数 当电动势 单独作用时 回路电 流 ( ) 当电动势 单独作用时 回路电流 ( 而 当电动势 单独作用时 回路电流 这就是说 回路电流 由 个 分量所组成 即 ( 三个电动势共同作用在回路 中产生的回路电流等于这些电动势单独作用时在该回路中产生的回路电流分量的代数和 这个结论对于回路 显然也成立 需要指 出的是 电压源不作用是指它的电动势为零 在电路图中相当于把电压源短路 电流源不作用是 指它的电流为零 在电路图中相当于把电流源断开

13 因为支路电流是回路电流的代数和 而支路电压与支路电流是线性关系 所以叠加定理同 样适用于各支路电流和支路电压 从节点电压法出发 经过类似的分析 同样可以说明叠加定理的正确性 应当注意 叠加定理只能用来分析线性电路 对于非线性电路 叠加定理是不适用的 但 在线性电路中 功率不能按叠加的方法计算 因为功率不是电压或电流的一次函数 如果线性电路中有 ) 个独立电压源和 & 个独立电流源 则由叠加定理和齐性定理可得 电 路中任一电压 或电流 响应都可以表示为如下的形式 * * ) *) * * & *& 式中 系数 + +) 和 & 为与独立电源无关的常数 它们仅取决于电路 的参数以及响应的类别和位置 响应不同 系数不同 上述响应形式是分析抽象电路 结构或参 数未知电路 的基础 例 已知 $ 应用叠加定理计 算图 电路的各支路电流和电压 图 例 图 解 用叠加定理求解的过程如图 所示 需分别求解各电源单独作用的电路 然后 将结果叠加 对于图 电压源单独作用 电流源作断路处理 有 $, $ 对于图 电流源单独作用 电压源作短路处理 有 ( ( 将各分量叠加 有 ( ( ( ( ( (

14 ( $ ( $ 叠加时需要注意 当某电流 或电压 分量的参考方向与该电流 或电压 参考方向一致时 在叠加式中该项取正号 否则取负号 对于含有受控源的有源线性网络 叠加定理也适用 但受控源不能单独作用 在求取某一分量时 控制量也需用分量表示 例 电路如图 所示 用叠加定理求 解 据叠加定理画出两个独立电源单独作用时的电路如图 所示 注意控制量的表示 图 例 图 在图 中 电压源单独作用 电流源作断路处理 有 所以 $ 在图 中 电流源单独作用 电压源作短路处理 有 叠加得 $ $ 等效电源定理 当我们研究网络中某一部分电路的响应时 网络的其他部分如能用简单的等效电路代替 则可使电路分析得到简化 内部不含独立电源的二端网络称为无源二端网络 它可用最简单的无源二端网络 即用一个等效电阻作为它的等效电路 内部含独立电源的二端网络称为有源二端网络 等效电源定理说明了有源二端网络的最简单等效电路的存在 结构和求取方法 等效电源定理包括戴维南定理和诺顿定理 戴维南定理 一个线性含源二端 也称一端口 网络可以等效为一个电压源串联一个电阻 电压源电压等于该含源二端网络的开路电压 电阻等于将该含源二端网络内各独立电源为零后得到的无源二

15 端网络的等效电阻 这就是戴维南定理 图 表示一个有源二端网络 及其外部电路 有源二端网络 的开路电压是将外电路 断开后 有源二端网络 的 端电压 如图 所示 如果把有源二端网络 内部所有 电源都置零 即电压源短路 电流源开路 则原网络成为一个无源二端网络 如图 所示 其中 表示无源的意思 而等效电阻 就是此时从 两端看进去的等效电阻 图 中的电压源 与电阻 的串联便是有源二端网络 的戴维南等效电路 证明戴维南定理可应用两个电路等效应具有相同伏安关系的概念 证明如下 为了求出 图 所示有源二端网络 的伏安关系 可在 端外施一电流源 如图 所示 然后求 端的电压 端的电压可应用叠加定理求取 求解过程如图 所示 图 上方电路为 电流源不作用 即 端开路 有源网络 中所有独立电源共同作用的电路 在 端产 生的电压为有源二端网络 的开路电压 图 下方电路为 中所有独立电源不作用 此时有源网络 变成了无源二端网络 只有电流源 作用的电路 产生的电压 ( 为无源二端网络 的等效电阻 根据叠加定理 有源二端网络 的 端电压为 ( 图 戴维南定理说明 图 戴维南定理的证明过程式 是有源二端网络 的 端伏安关系 由此伏安关系可画出等效电路如图 所示 图 是戴维南定理给出的戴维南等效电路 由于图 与图 有相同的伏安特性表达式 如式 所示 所以这两个电路等效 戴维南定理得到了证明 应用戴维南定理求解电路的步骤如下 将待求支路看作是外电路 把待求支路以外的部分作为有源二端网络 求出有源二端网络的开路电压 设有源二端网络中的独立电源为零 电压源短路 电流源开路 求该无源二端网络的等

16 效电阻 用电压源 与电阻 串联的支路 即戴维南等效电路 代替原有源二端网络 然后代入待求支路 进行分析计算 下面总结等效电阻 的求解方法 除了用电阻串并联化简的方法进行计算外 还可以用下述通用性更强的两种方法计算 方法一 令网络内所有独立源为零 在端口 处施加一电压 或电流 求出端口的电流 或电压 如图 所示 则 端等效电阻为 方法二 分别求出有源二端网络 的开路电压 和短路电流 如图 所示 由于有源二端网络 的戴维南等效电路是由开路电压 与等效电阻 串联而成 所以 图 求等效电阻 图示在电路分析中 应根据电路的具体情况 选择求等效电阻的方法 戴维南定理对以下几种情况有较强的适用性 只计算较复杂电路中某一支路的电压或电流 分析某一元件参数变动的影响 分析含有一个非线性元件的电路 给出的条件不便列写电路方程进行求解 例 在图 中 若电阻 / 可变 问 / 等于多大时 它能从电路中吸收最大功率 并求此功率 图 例 图解 应用戴维南定理分析 可使分析简便 首先将图 中待求支路 负载 / 断开 将 端左侧部分看作是一个有源二端网络 然后求这个有源二端网络的戴维南等效电路 即开路电压和等效电阻

17 应用节点电压法 可得 端的开路电压为 ( ) 效电阻为 $ 令有源二端网络内的独立电源为零 电压源短路 电流源开路 可得 端左侧电路的等 由计算出的开路电压和等效电阻得到戴维南等效电路 并与负载 / 联结 如图 所示 现 在对图 所示电路研究最大功率问题 令 若负载 / 可变 则 / 吸收的功率为 / / 解出 为最大时的 / 值 即 由此可得负载获得最大功率的条件为 ( ) / / / / / / / / / / 将此条件代入式 可得 / 获得最大功率为 9 ( ) / 由上面分析得出结论 当负载电阻 / 等于有源二端网络的输入电阻 时 负载吸收最大功率 式 是最大功率的计算公式 代入前面计算出的戴维南等效电路的参数值 得 / 9 值得注意的是 当负载获得最大功率时 电源的效率不一定最大 电力系统中要求尽可能提高 电源的效率 以便充分地利用能源 因而不要求最大功率传输 但在电子技术和通信技术中 注重 的往往是如何将微弱信号尽可能地放大 因此常利用最大功率传输条件 使负载获得最大功率 例 图 所示电路中 $ $ 求 解 将 支路以外的部分看成是有源二端网络 二端 求其戴维南等效电路 求开路 电压的电路如图 所示 设电流 的参考方向如图所示 则有 求等效电阻 的电路如图 所示 $

18 于是得到图 所示电路的等效电路如图 所示 求出 例 图 所示电路中 各电阻均为 各电动势均未知 但已知 支路中电流 问若在 支路中再串一个 电阻 此时 为多大 图 例 图 解 把电路从 处断开 则虚线区域内为一有源二端网 络 求出该有源二端网络的戴维南等效电路 先求等效电阻 所有电源置零 电动势短路 后电路如 图 所示 由于电路对称 所以 两点等位 有 然后求有源二端网络的开路电压 由于该有源二端网络内 未知参数太多 难以直接求出其开路电压 我们可利用戴维南等效 电路求取 如图 所示 其中 已求出 且已知 所 以有 $ 图 例 图 图 例 求等效电阻电路 图 例 戴维南等效电路

19 在 支路串入 电阻的电路如图 所示 则可算出 例 当 时 用戴维南定理求图 中电流 解 先求 左侧戴维南等效电路 求开路电压 的电路如图 所示 取 点为参考点 列出节点电压方程 ( ) $ ( ) 代入已知条件 解出 故 $ $ 图 例 图 求等效电阻的无源二端网络如图 所示 先设端口电压 和电流 的参考方向 且设 成一致 然后建立 和 的关系式 和 的比值是等效电阻 根据./ 列出方程 且 解出

20 等效电阻为 画出等效电路如图 可得 诺顿定理 对外电路来说 任何一个含源线性二端网络 可以用一个电流源并联一个电阻等效代替 电流源的电流等于该含源二端网络的短路电流 电阻等于该含源二端网络化为无源网络的等效电阻 这就是诺顿定理 因为实际电压源和实际电流源之间可以等效变换 所以由戴维南定理很容易理解诺顿定理 在图 中的虚框部分 分别为含源二端网络 的戴维南等效电路和诺顿等效电路 图 有源二端网络的等效电路 例 对图 所示电路 当 为 时 用诺顿定理求 解 将图 所示电路中 7 侧电路看作是有源二端网络 若直接求其诺顿等效电路计算较 复杂 可逐段应用诺顿定理求等效电路 这里用了 次诺顿定理 首先 对图 中 左侧电 路求诺顿等效电路 求出短路电流和等效电阻 端左侧的诺顿等效电路如图 所示 然后对图 中的 左侧电路求诺顿等效电 路 求出短路电流和等效电阻 端左侧的诺顿等效电路如图 所示 再对图 中 7 左侧电路求诺顿等效电路 求出短路电流和等效电阻 7 7 这样就求出了如图 所示 7 端左侧的诺顿等效电路 如图 所示 最后计算出

21 图 例 图 特勒根定理 特勒根定理是电路理论中的一个重要定理 它和基尔霍夫定律一样 与电路中各支路元件的性 质无关 适用于线性 非线性 时变和非时变电路 特勒根定理有两种形式 下面分别予以介绍 特勒根第一定理 对于一个具有 & 个节点和 条支路的集总参数电路 设支路电压 和支路电流 取关联参考方向 则在任何时刻 有 式 表明 在任一时刻各支路吸收或发出的功率之和恒等 于零 因此 特勒根第一定理表达的是功率守恒 此定理可通过图 所示电路证明如下 令 ) ) ) 分别表示节点 的节点电压 由 $/ 可得出各支路电 压与节点电压的关系为 对节点 应用./ 得 ) ) ) ) ) ) ) ) ) { 图 特勒根定理 说明图示

22 而 将式 代入式 用节点电压表示各支路电压 得 ) ) ) ) ) ) ) ) ) 整理式 可得 ) ) ) 式中括号内的电流分别为节点 处电流的代数和 故利用式 有 上述证明可推广至任何具有 & 个节点和 条支路的电路 有 特勒根第二定理 设有两个具有 & 个节点 条支路的集中参数电路 - 和 - 它们的拓扑结构相同 且支路电 压与支路电流取关联参考方向 并分别用 和 表示两电路中 条支路的电流和电压 则在任何时刻 有 此定理证明如下 设电路 如图 所示 电路 如 图 所示 它们具有相同的拓扑结构 对电路 的节点 列写./ 方程 有 利用式 可得 { 图 特勒根定律 说明图示 再利用式 可得出 ) ) ) 同理可证明 上述证明可推广至任何具有 & 个节点和 条支路的电路 即有

23 值得注意的是 此定理不能用功率守恒解释 它仅仅是对于两个具有相同拓扑的电路 一 个电路的支路电压和另一个电路的支路电流 或者可以是同一电路在不同时刻的相应支路电压 和支路电流所必须遵循的数学关系 由于它仍具有功率之和的形式 所以又称为 似功率定理 例 图 所示电路中 为线性无源电阻电路 当 外加电压 $ 时 测量得 现将 改为 $ 且测得 试求此时 为多少 解 由电路已知条件知 第一次测量 $ $ 第二次测量 $ 由于 为纯电阻网络 所以由特勒根第二定理得 图 例 图 代入数值 解得 互易定理 互易定理说明了线性网络的一个重要性质 互易是指激励与响应互换位置 互易定理有三种形式 第一种形式 如图 所示 网络 为线性无源电阻网络 激励为电压源 响应为电流 图 中 支路 的电压源 在支路 产生电流 将此电压源移到支路 如图 所示 在支路 产生电流为 则有 当 时 图 互易定理第一种形式下面举例说明 如图 所示的电阻网络 激励为 $ 响应为 求得 若将激励和响应互换位置 如图 所示 经计算可知 第二种形式 如图 所示 网络 为线性无源电阻网络 激励为电流源 响应为电压 端的电流源 在 端产生的电压为 端的电流源 在 端产生的电压为 则有 当 时

24 图 互易定理第一种形式 图 互易定理第二种形式 第三种形式 如图 所示 网络 为线性无源电阻网络 激励分别为 响应 分别为 则有 若在数值上 则在数值上 图 互易定理第三种形式说明互易定理的证明从略 读者可查阅有关资料 由线性电阻 电感 电容组成的网络满足互易定理 称其为互易网络 例 如图 所示电阻网络 试用互易定理求 图 例 图 解 直接由图 求 较麻烦 应用互易定理可使计算简便 在图 中 激励为 响应为 应用互易定理的第一种形式 电路如图 所示 利用电阻串 并联及分流公式

25 很容易求出 在应用互易定理时 激励和响应的参考方向若与图 图 和图 中参考方向相同 定理的表达式为正号 否则 要适当添加负号 对偶原理 在电路分析过程中发现 无论是电路变量之间 还是元件特性或电路方程之间 常常存在着一种相似性 在电路理论中称为对偶性 例如 在元件电压与电流为关联方向时 经常遇到下面两组方程 与 与 可以看出 每组的两个方程 除符号不同外 形式完全相同 每组方程中的两个方程称为 对偶方程 两个方程中各物理量有一一对应关系 称为对偶量 如 与 与 与 等 电 阻和电导 电感和电容互为对偶参数 有电阻的线圈与有漏电的电容器互为对偶元件 电荷和磁 链为对偶量 开路和短路 节点和回路为电路中的对偶结构 串联与并联 星形联结和三角形联 结称为电路中的对偶联结./ 与 $/ 以及上面提到的 和 等称为电路中的对偶定律 和 如果对应于某些电路名词和物理量都分别存在着与之对偶的另一些电路名词和物理量 那 么当用这些电路名词和物理量表示的某一理论成立时 则用它们的各对偶元素表示的对应理论 也成立 这是因为后一理论完全可以按照同一步骤 引用对偶的定律和概念推导出来 这就是对 偶原理 推导出电路某一关系式或结论 根据对偶原理 就等于导出了与它对偶的另一个关系式或 结论 例如 含源二端网络用电压源和电阻串联等效时 电压源等于有源二端网络的开路电压 因而可推断含源二端网络若用电流源和电阻并联等效代替时 其电流源应等于有源二端网络的 短路电流 例如 三元件串联电路 如图 所示 的电路方程为 若此三元件并联 如图 所示 其电路方程则为 对于不含互感的平面电路 都可找到它的对偶电路 采用作图法可以作出某已知电路的对 偶电路 此法即在电路每个网孔内标出一点 如图 的唯一网孔中标出 点 作为其对偶

26 电路的独立节点 由于电路中必有一个不独立节点 所以一定要找出一个不独立回路与它对应 为简便起见 对平面电路可选择整个电路的外部周界所组成的回路作为此不独立节点的对偶元素 如图 中可在外部标出 点 作为其对偶电路的不独立节点 把 两点用虚线联结便是对偶电路的支路 这两个节点间每一条连线只通过一个元件 把此元件换成对偶元件 便得到对偶电路相应支路中的元件 如此作出的对偶电路如图 所示 电路分析举例 图 串联与并联的对偶电路 本节对几个典型电路和实用电路进行了分析 举例说明电路分析的一般方法和电路定理的适用性 与第 章学习的基本分析方法相比 本章学习的方法在处理较复杂的电路问题时更有效 列写电路方程 一般分析方法包括支路电流法 回路电路法和节点电压法 例 在图 中 $ 分别应用节点电压法和回路电流法求各支路电流 图 例 图 解 用节点电压法求解 因有受控电压源 所以取其一端的 点为参考点 并把受控源 当作独立电源 列出节点电压方程 ( ) ( )

27 用方程变量 节点电压 表示控制量 将已知条件代入上面 个式子 并整理有 用行列式求解 有 同样求出 各支路电流为 { $ $ $ 用回路电流法求解 取网孔为独立回路 并设各回路电流均为顺时针方向 如图 所 示 先把受控电源作为独立电源处理 列出回路电压方程 再用方程变量 回路电流 表示受控电源的控制量 解出 将已知条件代入上面 个式子 并整理得 { 且各支路电流为

28 电路定理的应用 电路定理主要包括叠加定理 等效电源定理 特勒根定理及互易定理 例 电路如图 所示 用叠加定理 等效电源定理求 解 用叠加定理求 $ 电压源和 电流源分别单独作用时的电路如图 所示 对图 由 $/ 有 解出对图 由 $/ 有解出叠加 ( ( - ( ( & ( 图 例 图 用戴维南定理求 首先移去 电阻 则有源二端网络如图 所示 求开路电压时 由于 则受控源的电压 电阻中的电流为 所以. $ 求等效电阻的电路如图 所示 在端口处施加电压 计算 由于 与 不是关联 参考方向 则等效电阻 对图 由 $/ 有 所以 戴维南等效电路如图 7 所示 有.

29 用诺顿定理求 设短路电流. 的方向如图 所示 则 解得.. 等效电阻 的求解与戴维南等效电阻的求解相同 即 如图 5 所示 由此求得 这样 得到诺顿等效电路. 实用电路分析 例 图 是两台发电机并联运行的电路 已知 $ $ 负载电阻 / 求各支路电流 所以 图 例 图 解 电路有 个节点 因此选用节点电压法 设 为参考节点 则有 代入数据 则 求各支路电流 ( ) / / / / $ 例 数模变换解码网络如图 所示 该电路输入的二进制数最多可为 位数 开关 分别与其第一 二 三 四位数对应 当二进制的某位为 时 对应的开关就 接在电压 上 当某位为 时 对应的开关就接地 图中开关位置表明输入为 对应十 进制的 试说明其数模变换原理

30 图 例 图 解 此电路的工作原理可以用节点电压方程来说明 输出端的节点方程为 ( ) 设 $ 输入为数字量 对应模拟量十进制数 此时 表明该电路完成了 数模变换 $ 例 图 所示电路为一晶体管放大电路 已知 $.. $ 求节点. 的电压 图 例 图解 将直流电压源表示为两个 电路如图 所示 再将晶体管基极 节点 以左的部分用戴维南电路等效 如图 所示 则

31 对回路 应用 $/.. $ 若令 由于 所以 根据 $/ 节点的电压... $ 例 图 所示电路 方框部分是运算放大器 运算放大器的输入电压为 输入 电阻为 输出电阻为 放大倍数为 运算放大器的电路模型可用受控源表示 如图 中虚线所示 若选用 运算放大器 其参数为 求当 7 负载电阻 / 时的输出电压 图 例 图 解 对图 所示电路选用节点电压法分析 选 点和 点为 个独立节点 且设 点电 压为 点电压为 列出节点电压方程 有 ( ) 7 ( ) 对节点 对节点 整理成 7 / 7 7. 式中 7 7.

32 联立求解 式和 式 得 7 7 / 整理得 将各参数值代入分母 得 ( ) ( 7 ) / 由计算过程可知 由于 很大 很大 很小 所以得上述结果 当 / 为无穷大时 电路如图 所示 则输出电压 7 ( 7 ) ( ) 由计算结果可知 电路的输出电压 与信号源电压 的比值仅由 7 和 的比值决定 图 所示电路称为倒向比例器 图 倒向比例器 习题二 用支路电流法求题 图中电流 列出题 图的节点电压方程 试用节点法求题 图中的 已知题 图中 $ $

33 试用节点电压法求 题 图 题 图 题 图 题 图 用回路电流法求题 图中节点 和 的电位 用回路电流法 且列最少的方程 求题 图中的 9 题 图 题 图 试用叠加定理求题 图中的 用叠加定理求题 图中 间的开路电压和短路电流 题 图 题 图 在题 图电路中 开关 和 都打开时 毫安表的读数为 当 闭合 打开时 毫安表的读数为 当 和 都闭合时 毫安表读数为 试求当 & 时 毫安表的读数 一含源电路如题 图所示 $ 当 间短路时 如图虚线所示 试求含源二端网络 的等效电路

34 题 图 题 图 用戴维南和诺顿定理求题 图所示网络的等效含源支路 在题 图电路中 试问 为多大时 它吸收最大功率 并求此最大功率 若 欲使 中电流为零 则 间应再并接什么理想元件 其参数应为多大 题 图 题 图 在题 图电路中 要使电流 增加为 不变 电阻应变为何值 在题 图电路中 已知 时 当 时 试求 等于 时 通过 中电流多大 题 图 题 图 求题 图所示电路中的 和 值 网络 的伏安特性曲线如题 图 所示 已知题 图中 元件的伏安关系为 试求 题 图 题 图

35 已知题 图 中 $ 时 图中 $ 图中 $ 试求 图中的 和含源二端网络 的等效电路 题 图 在题 图电路中 右侧的入端电阻 已知 且 时 时 为线性含源一端口网络 求证 当 为任何值时 电压 已知题 图电路中 $ $ 若使 的功率为零 求 题 图 题 图 在题 图电路中 仅需编写出以 和 为变量的方程 就可以求解电路 试求 用节点法求解题 图中电流 题 图 题 图 用节点法求题 图中的各支路电流 已知题 图电路中 当 时 电流表的读数为 当 时 电流表读数为 求 和 已知题 图所示电路中 求 值 用戴维南定理和诺顿定理求题 图电路的等效含源支路

36 题 图 题 图 题 图 题 图 用戴维南定理化简题 图所示电路 如题 图所示电路中 为多大可获得最大功率 并求之 题 图 题 图 在题 图中 为线性无源二端网络 题 图 中 $ 接入 后 如题 图 当 时 求 将 改换成 电阻 如题 图 求 ( 题 图 题 图为一模拟计算机加法电路 代表相加数 试证明输出电压 与加数之和成正比 题 图中所示的是 & 梯形网络 用于电子技术的数模转换中 试用叠加定理求证 输出端的电流

37 题 图 题 图 题 图所示电路为晶体管放大器等效电路 电路中各电阻及 均为已知 求电流放大系数.. ( ) 电压放大系数.. ( ) 和输入电阻 题 图

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