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1 电路基础 (Fundamentals of Electric Circuits, INF.5) 8 年 月 日教授 zwtang@fudan.edu.cn 复旦大学 / 微电子学院 / 射频集成电路设计研究小组版权 8, 版权保留, 侵犯必究

2 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 第三章电阻电路的分析 电路的图 支路电流法和支路电压法 回路电流法 节点电压法 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

3 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 电路的图 电路 节点 支路 图和图论 顶点 边 无向图和有向图 6 5 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

4 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 路径, 连通图和回路 路径 从一个顶点到另外一个顶点, 经过的所有边构成一条路径 连通图 任意两个顶点之间至少有一条路径的图称为连通图 回路 如果一条路径的起点和终点重合, 且经过的其他顶点不出现重复, 这条闭合路径就是一个回路 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

5 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 n(= ) 个顶点和 b(= 6) 条边的连通图 路径 (,,),(,),(,,) 回路 (,,),(,,), (,,),(,,), (,,,) (,,,) 6 5 P L 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -5-

6 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 树, 树支和连支 树 包含图的全部顶点且不包含任何回路的连通子图 树支 树中包含的边称为该树的树支 连支 图中不包含在树中的边称为树的连支 n 个顶点和 b 条边的连通图, 其树的树支数为 (n ), 连支数为 (b n + ) 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -6-

7 复旦大学射频集成电路设计研究小组版权 8, 版权保留, 侵犯必究 -7- 树 (,,),(,5,), (,,5) 树支,,5 连支,, n(= ) 个顶点和 b(= 6) 条边的连通图

8 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 基本回路, 网孔和平面图 基本回路 只包含一个连支的回路称为基本回路, 也称单连支回路 基本回路数等于连支数 平面图 如果一个图画在平面上, 各条边除了连接的点外不再交叉, 这样的图称为平面图 网孔 平面图的单孔回路 内部不存在任何边的网孔称为内网孔 外部不存在任何边的网孔称为外网孔 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -8-

9 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 n(= ) 个顶点和 b(= 6) 条边的连通图 基本回路 (,,),(,5,), 6 (,5,6) L 5 网孔 (,,),(,5,), L L (,5,6) 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -9-

10 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 电流和电压独立方程 对于具有 n 个节点和 b 条支路的电路, 基本回路数等于连支数 (b n + ) 在任意 (n ) 个节点上可以得到 (n ) 个独立的 KCL 方程 在任意 (b n + ) 个基本回路上可以得到 (b n + ) 个独立的 KVL 方程 总共 b 个独立的 KCL 和 KVL 方程 根据每条支路元件的 VCR 方程又可以列出 b 个方程 因此, 可由 b 个方程解出 b 个支路电压和 b 个支路电流 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

11 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 n(= ) 个节点和 b(= 6) 条支路的电路 KCL 方程 I I I I I I I I I KVL 方程 6 L 5 L L V V V V V V V V V VCR 方程 V R I or V V, αv, ri or I I, gv, βi jk jk jk jk S lm lm jk S lm lm 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

12 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 支路电流法和支路电压法 (n ) 个独立的 KCL 方程和 (b n + ) 个独立的 KVL 方程,b 个支路元件的 VCR 方程 支路电流法 将支路电压以支路电流表示, 然后代入 KVL 方程, 这种方法称为支路电流法 支路电压法 将支路电流以支路电压表示, 然后代入 KCL 方程, 这种方法称为支路电压法 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

13 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 列出如图所示电路的支路电流方程和支路电压方程 KCL 方程 I I I I I I I I I KVL 方程 V V V V V V V V V VCR 方程 V R I, V R I, V R I, V V, S I I, V R I S L R L R L R 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -- V S R I S

14 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 支路电流法 支路电压法 I I I I IS I I I I S VS RI RI V RI RI RI V VS I GV GV I IS GV GV IS GV V S V V V V V V V VS 电流源所在的支路电流为确定量, 其支路电压为待求量 电压源所在的支路电压为确定量, 其支路电流为待求量 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

15 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 列出如图所示电路的支路电流方程和支路电压方程 KCL 方程 IVS I I I I I I I5 KVL 方程 V V V V V V V VIS VCR 方程 V R I, V R I, V R I V R I, V V, I I S 5 S R R L R L R R R R R V S V S I VS I I I I 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -5- I S I S I 5 L 节点 为简单节点, 回路 L 为简单回路 V IS

16 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 支路电流方程 IVS I I I I I I IS V S RI RI RI RI RI RI VI S 支路电压方程 IVS GV GV GV GV GV GV IS V S V V V V V V VI S 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -6-

17 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 受控源支路的处理方法 受控源支路的 VCR 方程由受控源表达式方程替代 受控电流源所在的支路电流为受控源表达式, 其所在支路电压为待求量 受控电压源所在的支路电压为受源控表达式, 其所在支路电流为待求量 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -7-

18 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 列出如图所示电路的支路电流方程和支路电压方程 KCL 方程 I I I I I I I I I KVL 方程 V V V V V V V V V VCR 方程 I βi, V R I, V ri, V αv, I gv, V V S αv L βi L R V L ri 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -8- I V S gv

19 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 支路电流方程 支路电压方程 I I βi I gri I I gr I I αri RI V V ri RI V S V αri I I βgv I gv GV I gv I αv V V V rgv V V S V αv 受控电流源所在的支路电流为受控源表达式, 其支路电压为待求量 受控电压源所在的支路电压为受控源表达式, 其支路电流为待求量 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -9-

20 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 列出支路电流方程的步骤 给定各支路电压和支路电流的参考方向 ; 选取 (n ) 个独立节点列出 KCL 方程 ; 选取 (b n + ) 个独立回路, 给定回路的绕行方向, 列出 KVL 方程 ; 将支路元件的 VCR 方程代入 KVL 方程, 并将受控表达式代入 KCL 和 KVL 方程 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

21 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 列出支路电压方程的步骤 给定各支路电压和支路电流的参考方向 ; 选取 (n ) 个独立节点列出 KCL 方程 ; 选取 (b n + ) 个独立回路, 给定回路的绕行方向, 列出 KVL 方程 ; 将支路元件的 VCR 方程代入 KCL 方程, 并将受控表达式代入 KCL 和 KVL 方程 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

22 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 如图所示, 已知 R = Ω,R = Ω,R = Ω,V S = 9 V, 求电流 I I 支路电流方程 IVS I I VS R I I I I I I V S R R I I L L VS RI RI RI VI RI I = A, I = A, I = A, V I = V I V S 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -- R R V I I R

23 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 回路电流法 假设在每个独立回路中存在一个闭合流动的电流, 这个电流称为回路电流 回路电流 : I l,i l 和 I l 网孔电流 : I m,i m 和 I m 6 I m l 5 I m I l I m I l 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

24 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 支路电流与回路电流 支路电流可以通过回路电流的代数和表示 若支路电流与回路电流方向相同, 回路电流前取正号, 否则取负号 6 I 6 支路电流 : I I, I I I, m m m I I, I I I, m m m I I I, I I 5 m m 6 m I I 5 5 I I I I m I m I m 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

25 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 KCL 方程与回路电流 当用回路电流表示支路电流时, 相当于等价地列出了 KCL 方程 节点 的 KCL 方程 : I I I 5 m m m m m m ( I I ) ( I I ) ( I I ) I 6 6 I m I I 5 5 I I I I m I m 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -5-

26 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 回路电流方程的列写 选择 (b n + ) 个独立回路, 以各回路电流为待求量列写 KVL 方程, 这种方法称为回路电流法 KVL 方程 : R V R ( I I ) R I S m m m VS RIm R Im Im ( ) RIm VS VS V S I m V S ( R R ) I R I V R I ( R R ) I V m m S m m S RIm V S VS R I m R I m R 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -6-

27 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 回路电流方程的标准形式 R I R I... R I V R I R I... R I V... R I R I... R I V m m m mm S m m m mm S m m m m mm mm Smm R R... Rm Im VS R R R I V... m m S Rm Rm... Rmm Imm V Smm R jj 是第 j 条回路上电阻之和, 称为回路的自阻 R jk (j k) 是第 j 条回路和第 k 条回路间公共支路上的电阻, 称为两条回路之间的互阻 如果这两条回路电流在公共支路上的方向相同, 互阻为正 ; 否则为负 V Sjj 是第 j 条回路上电压源的代数和 与回路电流方向相同的电压源前面取负, 否则取正 在仅有独立电压源和电阻组成的电路中, 回路电阻矩阵具有对称性, 即 R jk = R kj 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -7-

28 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 5 列出如图所示电路的回路电流方程 R ( R R ) Im RIm αr( Im Im) R I R I V r( I I ) m m S m m RIm V S αr Im Im ( ) αv I I m V S [ R ( α) R ] I ( α) RI m m ( R r ) Im ( R r ) Im VS αr I αr I R I V m m m S R I m R V I m ri 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -8-

29 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 6 列出如图所示电路的回路电流方程 R gv I m V S ( R R ) I R I V m m gv RIm RIm VS V RIm V S V gr( Im Im) Im Im β( Im Im) Im βi gv R V I gv V R βi I m I m V βi 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -9-

30 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 7 如图所示, 已知 R = Ω,R = Ω,R = Ω,V S = 9 V, 求电流 I 回路电流方程 I I V I ( R R ) Im RIm VS RIm ( R R ) Im V I I m m I V S V S R R I m I R R I I I m R R I m = A, I m = A, V I = V 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

31 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 节点电压法 任选一节点作为参考节点, 其他各节点与参考节点之间的电压称为该节点的节点电压 6 参考节点电压 : V n = 5 节点电压 : V n,v n 和 V n 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

32 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 支路电压与节点电压 支路电压可以通过节点电压之差来表示 支路电压 : 6 V V V V n n n V V V V n n n V V V V n n n V V V n n V V V n n V V V n n 5 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

33 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 KVL 方程与节点电压 当用节点电压表示支路电压时, 相当于等价地列出了 KVL 方程 6 网孔 M 的 KVL 方程 : V V V n n n n n n ( V V ) ( V V ) ( V V ) M 5 M M 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

34 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 节点电压方程的列写 给定参考节点, 以 (n ) 个独立节点电压为待求量列写 KCL 方程, 这种方法称为节点电压法 KCL 方程 : GV I G ( V V ) n S n n IS GV n IS IS GV n G( Vn Vn ) I S R I S ( G G ) V G V I n n S GV n IS IS G V ( G G ) V I n n S R R R 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

35 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 节点电压方程的标准形式 G V G V... G V I G V G V... G V I... G V G V... R V I n n (n-) n(n-) S n n (n-) n(n-) S (n-) n (n-) n (n-)(n-) n(n-) S(n-)(n-) G G... G(n-) Vn IS G G G V I... (n-) n S G(n-) G(n-)... R(n-)(n-) Vn(n-) IS(n-)(n-) G jj 是与第 j 个节点直接相连的各支路电导之和, 称为节点的自导 G jk (j k) 是第 j 节点和第 k 节点之间的各支路电导之和并带负号, 称为两个节点之间的互电导 I Sjj 是第 j 个节点相连的电流源的代数和 当电流流入节点时取正号 ; 否则取负号 在仅有独立电流源和电阻组成的电路中, 回路电阻矩阵具有对称性, 即 G jk = G kj 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -5-

36 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 8 列出如图所示电路的节点电压方程 R ( G G ) V G V gv n n n GV n gvn IS G V G V I βgv n n S n gv I I S R R V βi ( G G ) V gv G V n n n ( G g) Vn IS GV βg V G V I n n n S 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -6-

37 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 9 列出如图所示电路的节点电压方程 R I αv αv I I S I ri ( G G ) V G V I n n αv GV n IαV G V G V I I Vn V αv V ri n n S ri n n I S R R V ri 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -7-

38 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 如图所示, 已知 R = Ω,R = Ω,R = Ω,V S = 9 V, 求电流 I 节点电压方程 I I n n VS GV n ( R R ) Vn I GV GV G V n V n I I I V S G( V V n n ) I VS V S V S R R R R I I R R V n = 8 V, V n = V, I = A 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -8-

39 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 思考 回路电流法中, 存在有伴电压源和有伴电流源, 如何处理? 有伴电压源保持不变 ; 有伴电流源等效为有伴电压源 节点电压法中, 存在有伴电压源和有伴电流源, 如何处理? 有伴电压源等效为有伴电流源, 有伴电流源保持不变 有伴电压源 : 电压源与电阻串联, 即戴维南电路 有伴电流源 : 电流源与电阻并联, 即诺顿电路 复旦大学射频集成电路设计研究小组 -9-

40 版权 8, 版权保留, 侵犯必究 例题 列出如图所示电路的回路电流方程和节点电压方程 回路电流方程 ( R R ) Im RIm VS R I ( R R R ) I R I m m S 节点电压方程 R R V S /R R R R R R R R R R R R I m R I m I S R I S I S V ( ) Vn Vn R R R R R Vn ( ) Vn IS R R R S V S V S V S 复旦大学射频集成电路设计研究小组 --

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