电路原理课程介绍 1) 电路原理是研究电路中发生的电磁现象, 利用电路基本理论和基本定律进行分析计算, 是理工类本科生的一门重要基础课程 ; 2) 电路研究内容及应用方向 : a>. 强电部分 : 电能输送分配 电网 电功率计算 效率 电气安全等 ; b>. 弱电部分 : 电信号传输 处理 调制解调

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1 普通高等教育国家级 十一五 规划教材 电路原理 教学软件 浙江大学电工电子教学中心 范承志编制

2 电路原理课程介绍 1) 电路原理是研究电路中发生的电磁现象, 利用电路基本理论和基本定律进行分析计算, 是理工类本科生的一门重要基础课程 ; 2) 电路研究内容及应用方向 : a>. 强电部分 : 电能输送分配 电网 电功率计算 效率 电气安全等 ; b>. 弱电部分 : 电信号传输 处理 调制解调 滤波 畸变分析 模拟和数字信号 电路特性等 ; 应用研究领域包括电气驱动 自动化工程 电力电子 电气信息工程 通信工程 电子仪器及测量 计算机 光电工程等.

3 电路原理课程介绍 3) 课程特点 : 本课程定位为理工类本科生的基础课, 课程知识是对实际问题的抽象研究 课程不涉及具体电器元件, 主要讲述电路的一般分析计算方法, 具有较强的理论性 本课程研究内容是电子线路 信号处理 高频电子线路 自动控制理论 微机控制 计算机 电气驱动 电力电子 电力系统等后续课程的基础 本课程学习所需的准备知识包括物理学 微积分 微分方程 复变函数 线性代数 矩阵等

4 电路原理课程介绍 主要教材 : 电路原理 机械工业出版社范承志等 主要参考书 : Fundamentals of Electric Circuits Charles K. Alexander 清华大学出版社 电路原理 浙江大学出版社周庭阳等 电路 高教出版社邱关源

5 第一章电路的基本概念和基本定律 主要内容 : 1> 电路元件 ; 2> 电压电流的参考方向 ; 3> 基尔霍夫定律 ; 4> 无源电阻网络的简化 ; 5> Y- 变换.

6 第一节电路和电路元件 1) 由电气设备以各种方式连接组成的总体称为电路 简单电路如手电筒, 包括电池 灯泡 开关及连线 电池 开关 灯炮 s Κ 复杂的电路如超大规模集成电路 通信网络 自动控制系统 高压电网等

7 2) 为了对实际电路进行分析研究, 把各种各样的实际电路元件根据其主要物理性质, 抽象成理想化的电路模型元件, 这些元件包括电阻元件 电感元件 电容元件 独立电源元件 受控源元件 二端口和多端元件等 3) 电路计算基本物理量及单位 : 电流 ( 安培 ) 1 安培 =1 库仑 / 秒 1A=10 3 ma= 10 6 µa 电压 ( 伏特 ) 1 伏特 =1 焦尔 *1 库仑 1V=10 3 mv= 10 6 µv 电功率 ( 瓦特 )1 瓦特 =1 安培 *1 伏特 1KW=10 3 W 电能 ( 焦尔 )1 焦尔 =1 瓦特 * 秒 电能 ( 度 ) 1 度 = 1 千瓦小时 ( KW h)= J

8 1.1 电阻元件 电阻 : 端电压与电流有确定函数关系, 体现电能转化为其它形式能量的二端器件, 用字母 来表示, 单位为欧姆 Ω 实际器件如灯泡, 电热丝, 电阻器等均可表示为电阻元件 = f ( ) 表示符号 伏安特性 伏安特性是用图形曲线来表示电阻端部电压和电流的关系, 当电压电流成比例时 ( 特性为直线 ), 称为线性电阻, 否则称为非线性电阻

9 线性电阻的电压电流特性符合欧姆定律 = 电阻 : = 电导 : G = 电阻元件消耗的功率 : P= = 2 = 2 电阻元件消耗的能量 :W= t pdt 0 =P t= 2 t

10 1.2 电容元件 1) 电容元件是体现电场能量的二端元件, 用字母 C 来表示, 其单位为法拉 (F) 2) 电容上储存的电荷与端电压 之间关系 q = cu 3) 当电压和电流如图方向时, 有 i c dq = = dt q c C du dt 电容电压与电流具有动态关系. c i c i c C c E Q

11 1.3 电感元件 1) 电感元件是体现磁场能量的二端元件, 用字母 L 来表示, 其单位为亨利 (F) 2) 电感交链的磁通链 ψ 与电流 i 之间有 ψ = L i 磁链 ψ = W φ Φ il i L L L 3) 当电压和电流如图方向时, 有 u L dψ d i L = = L dt dt L ψ(wb) i(a)

12 1.4 独立电源元件 1) 独立电压源 独立电压源两端提供一个恒定或随时间按一定规律变化的电压, 与流过电压源的电流无关 右图是电压源的常用符 号,s 表示电压源从正到负有 s 伏压降 s s 非零电压源不能直接短路, 两个不等值的电压源不能并联 当电压源数值 s = 0 时, 相当于一根短路线

13 2) 独立电流源 独立电流源端部流出一个恒定或随时间按一定规律变化的电流, 与电流源端部电压无关 右图是电流源的常用符号,s 表示电流源端部流出的电流值 S S 非零电流源不能开路, 两个不等值的电流源不能串联 当电流源数值 s = 0 时, 相当于电路开路

14 电流计算举例 1 = s1 / 1 2 = s2 / 2 3 = (s1+s2) / 3 s = = 2+3 s 当 s2 = 0 V 时, 2 = 0 22 = 3 当电压源数值 s = 0 时, 相当于一根短路线

15 理想电源与实际电源 u 理想电压源 s s i i 0 u 实际电压源 s u s i

16 1.5 受控源元件 受控电源是一些实际电路器件的理想化模型, 它们的输出电压和电流受到电路中其它部分电压或电流的控制, 故又称非独立电源 受控电源分受控电压源和受控电流源, 它们为四端元件

17 受控源物理模型 三极管集电极电流 C 受基极电流 b 控制 实际三 极管元件等效于一个电流控制的电流源 1 O b c 2 s1 s2 b β b 三极管 c =β b β 为电流放大系数 三极管元件 受控源模型 电流控制电流源 Current Control Current Source 简写为 CCCS

18 受控源类型 α g 电压控制电压源 Voltage Control Voltage Source (VCVS) 电压控制电流源 Voltage Control Current Source (VCCS)

19 γ β 电流控制电压源 Current Control Voltage Source (CCVS) 电流控制电流源 Current Control Current Source (CCCS)

20 含受控源电路计算 1 2 例 1 图示电路, 已知 s=10v, 1=2=3=10Ω, γ=10, 求 3 上电压为多少? s γ 3 解 : 控制变量 = s = = 1 Α 受控电压源电压 γ=10 1=10V 3 上电压 γ = 3 = 5 V + 2 3

21 例 2 图示电路, 已知 s=10v, =10Ω, 当 ϒ=2,0,-2 时, 求 1 为多少? 1 2 s 10 解 : 2 = = = 1 Α 1 + γ 1 = 当 ϒ =2 时, = = Α 1 = 1 + γ s γ 1 当 ϒ =0 时, 1 = 2 = 1 + γ = 1 Α 当 ϒ = 2 时, 1 = 2 = 1 + γ = 1 Α 特别当 ϒ = 1 时, 1 为无穷大, 电路无解

22 第二节电压电流的参考方向 1) 支路电流的参考方向是任意规定的正电荷运动方向, 图示电路表示电流参考方向为从 a 流向 b a b 电流代数值是在指定参考方向下的数值 如图电路, 若 =1A, 则表示实际电流方向与参考方向一致, 若 =- 1A, 则表示实际电流方向与参考方向相反 a b 1V 1Ω 1V 1Ω =1A =-1A

23 2) 电压参考方向是指电压降落的方向, 可用 + - 符号表示, 也可以用带箭头线表示, 如图所示 a b a b 电路描述和计算时, 首先要设定电压电流的参考方向, 然后才能写出表达式, 并进行计算

24 支路电压表达式书写 电阻上电压电流参考方向不同时, 欧姆定律有不同的表达式 = =- 支路电压表达式 ( 各串联元件电压降之和 ) =- +s = +s s s

25 支路电压表达式 ( 各串联元件电压降之和 ) = -s s =- -s s 注意 : 熟练书写一段支路的电压表达式是书写各种电路方程的基础, 必须熟练掌握!

26 注意 : 参考方向是电路课程的重要概念, 电路中电流的描述和计算都是在一定参考方向下进行, 电流的表达式 数值和电路中电流的参考方向是密切相关的 电路作业解题计算必须画出电路图, 并标注电压电流参考方向!

27 参考方向应用举例 1 a 例 1: 电路及参考方向如图, 已知 s1 s1 1 1=2=3=10 Ω, s1=s2=s3=12 V, s1=1a, s2=2a, s3=3a, 求 ad 解 :ad= s2 2 s2 b c 2 1=s1+1 1 s3 =s1+s1 1 s3 3 = =22 V 3 3 d

28 2=2 2+s2 =-s2 2 +s2 = =-8 V 1 s1 1 s1 b 1 a 3=s =s3-s3 3 = =-18 V s2 2 s2 c 2 ad =1-2+3 s3 = 22-(-8) +(-18) =12 V 3 s3 3 3 d

29 功率 直流电路中某器件的功率是电 压 ( 伏 ) 和电流 ( 安 ) 的乘积 P= 功率的单位是瓦 (W) 注意 : 上式中 均需设定参考方向

30 若器件电压电流参考方向一致 ( 称作关联参考方向 ), 如图所示 P= 则功率计算时 : P= >0 表示该器件吸收功率 ; P= <0 表示该器件发出功率 ; 关联参考方向

31 若器件电压电流参考方向不一致 ( 称作非关联参考方向 ), 如图所示 P= 则功率计算时 : P= >0 表示该器件发出功率 ; 非关联参考方向 P= <0 表示该器件吸收功率 ; 注意 : 式中 均为对应参考方向下的电压电流代数值

32 功率计算 例 1. 电路及方向如图, 已知 s=10v, s=2a, =10, 求电压源 电流源和电阻的功率 s S 解 :=-s=-2a = =-2 10=-20V =-+ s=20+10=30v 电阻功率 : P= =-20 (-2)=40 W ( 消耗功率 ) 电压源功率 : P= S =10 (-2)=-20 W ( 消耗功率 ) 电流源功率 : P= S=30 2=60 W ( 发出功率 )

33 最大功率传输 如图电路,0 和 0 已知, 负载 可变, 问当 为多大时它吸收的功率最大? 0 解 : 电阻 吸收的功率为 P = = 2 0 ( + ) 当 变化时, 为求 P 的最大值, 对 P 求导, 并令 0 0 dp d = 解得 =0, 此时电阻 获得最大功率, 最大功率为 : P max = P max

34 第三节基尔霍夫定律 KCHHOFF S LAW 支路 节点 回路的概念 s2 2 支路 : 单个或若干个二端元件所串联成的电路 节点 : 两条以上支路的交汇点 回路 : 若干条支路组成的闭合路径 1 s 条支路 4 个节点 3 条回路 注意 : 该电路除上述 3 条回路外, 还可选择多条不同的回路

35 1) 基尔霍夫电流定律 Kirchhoff s Current Law (KCL) 电路中任一节点电流的代数和为零 s2 2 i = 0 其中流出节点的电流取正号, 流入节点的电流取负号 1 s 节点 1: = 节点 2: =0 4 节点 3: =0 节点 4: =0

36 2) 基尔霍夫电压定律 Kirchhoff s Voltage Law (KVL) 电路任一闭合回路中各支路电压 ( 元件电压 ) 的代数和为零 u = 0 支路 ( 元件 ) 电压方向与回路绕行方向一致时取正号, 相反时取负号 回路 1: =0 回路 2: =0 回路 =0 1 s s 注意 : 支路电压方向取为与支路电流方向一致 3 6 6

37 s2 2 把支路电压用支路元件电压来表示, 得 : 1 s 回路 1: s2=0 回路 2: s =0 回路 3: =0

38 上式可写为 回路 1: = -s2 回路 2: = -s1 回路 3: = 0 得 KVL 的另一个形式为 : s2 2 电压降 = S 电压升 任一支路电阻压降代数和等于电压源代数和, 电阻电流方向与回路方向一致时, 前取正号, 反之为负 ; 电压源压降方向与回路方向一致时,s 为负, 反之为正 1 s

39 利用两类约束条件解复杂电路 右图电路, 若电阻和电压源的数值均已知, 则由 KCL 和 KVL 得方程 : 节点 1: =0 节点 2: =0 节点 3: =0 回路 1: 1 s = -s2 回路 2: =-s1 3 s 回路 3: =0 由上面 6 个方程可解出 6 个支路电流变量

40 第四节电压源和电流源的等效替换 等效替换是指 : 左图的 S 和 S 替换为右图的 S 和 S, 其端口电压 和电流 的关系不变 1 1 s s 2 == S s 2 对于任意变化的负载电阻, 若 S 和 S 电路时的电压电流与 S 和 S 电路时完全一样, 则在电路计算时, S 和 S 电路 ( 电压源电路 ) 与 S 和 S 电路 ( 电流源电路 ) 可等效替换

41 等效替换条件 左图 := S- S, 右图 : = S S - S 等效的条件 : S= S S 或 S= S/ S s s 2 1 = = == S S S + S S + S s 2 1 在电路计算时, 与电阻 S 串联的电压源 S 可等效为与电阻并联的电流源 S 等效替换同时适用于独立源和受控源

42 例 : 求 的值. s s1 S1 S2 4 s3 2 s2 3 5 依此类推, 可简化左侧电路 s S2 S1 1 s s3 S 1 1( S 1 + ) 1 s S2 4 s3

43 例 : 如图电路, 已知 S1=1.5A, 2=3=8Ω, γ =4 Ω, 求 2 和 3? S1 r 3 3 解 : 由电压源和电流源等效替换, 把支路 2 的受控电压源转换为受控电流源 由 S=S S γ3=2 S 得等效电流源为 γ3/2, 电路如下图由分流公式可得 : S1 2 r γ = ( S 1 + )

44 代入数据有 3 = 0.5( ) 3 = 1 A 2 = S1-3 = 0.5 A S1 2 r 电压源和电流源的等效互换可简化电路计算

器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 3 电势与电势差 1 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 E p 与电荷量 q Ep 的比值叫做该点处的电势 表达式为 V 电场中两点之间的 q 电势之差叫做电势差 表达式为 UAB V A VB 2 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量

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