西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.1 图与电路方程 1 图的定义 : 将电路中每一条支路画成抽象的线段所形成的一个节点和支路集合称为拓扑图, 简称为图, 记为 G 图中的线段就是图的支路 ( 也称为边 ), 线段的连接点是图的节点 ( 也称为顶点 ), 用黑点表示 注意 : 电路的支路是实体

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1 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制将仅包含电阻 独立源和受控源的电路称为电阻电路 2.1 图与电路方程一 图的基本概念二 KCL 和 KVL 的独立方程 法和支路法一 2 法二 支路法 2.3 回路法和网孔法一 回路法二 特殊情况处理 2.4 节点法一 节点法二 特殊情况处理作2.5 齐次定理和叠加定理一 齐次定理二 叠加定理点击目录, 进入相关章节 2.6 替代定理一 替代定理二 替代定理应用举例 2.7 等效电源定理一 等效电源定理二 开路电压短路电流的计算三 等效内阻的计算四 定理的应用举例五 定理应用小结六 最大功率传输条件 2.8 特勒根定理和互易定理一 特勒根定理二 互易定理 2.9 电路的对偶性 第 2-1 页 退出本章

2 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.1 图与电路方程 1 图的定义 : 将电路中每一条支路画成抽象的线段所形成的一个节点和支路集合称为拓扑图, 简称为图, 记为 G 图中的线段就是图的支路 ( 也称为边 ), 线段的连接点是图的节点 ( 也称为顶点 ), 用黑点表示 注意 : 电路的支路是实体, 而图的支路是抽象的线段 us2 i us5 6 () 电路 3 5 2i d () 图 图 () 的图有四个节点 ( c d) 和 6 条支路 (1,2,3,4,5,6) c 第 2-2 页

3 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.1 图与电路方程 2 图的有关术语 : (1) 连通图 : 全部节点都被支路所 4 5 连接的图, 否则称为非连通图 (2) 子图 : 如果有一个图 G, 从图 G 中去掉某些支路和某些节点所 d 形成的图 H, 称为图 G 的子图 () 非连通图 () 连通图 (3) 有向图 : 全部支路都有方向 的图, 否则称为无向图 (4) 平面图 : 能够画在平面上, 并且除端点外所有支路都没有交 叉的图称为平面图, 否则称为非平面图 变形 1 c 是平面图吗? 是平面图! 非平面图 第 2-3 页

4 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.1 图与电路方程 3 回路 割集 树的概念: (1) 回路 : 图中任何一个闭合路径, 即始节点和终节点为同一节点的路径 (2) 网孔 : 平面电路中, 内部不含节点和支路的回路 (3) 割集 : 把连通图分割为两个连通子图所需移去的最少支路集 即割集是连通图 G 中这样的支路集 S: 若从图 G 中移去或割断属于 S 的所有支路, 则图 G 恰好被分成两个分离的部分, 但只要少移去其中的一条支路, 则图仍然连通 图 () 中每条红线所切割的支路集就对应一个割集 (4) 树 : 包含连通图 G 中的所有节点, 但不包含回路的连通子图, 称为 G 的树 同一个图有许多种树 组成树的支路称为树支, 不属于树的支路称为连支 一个有 n 个节点, 条支路的连通图 G, 其任何一个树的树支数 T=n-1, 连支数 L=-T=-n d () 回路 割集 () 树 c 第 2-4 页

5 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.1 图与电路方程 4 基本回路和基本割集: (1) 基本回路 ( 或单连支回路 ): 仅包含一条连支 ( 其余为树支 ) 的回路 全部单连支回路组成了基本回路组 一个有 n 个节点, 条支路的连通图, 一个基本回路组中有且仅有 L=-n+1 个基本回路 基本回路的方向通常取为与连支的方向一致 (2) 基本割集 ( 或单树支割集 ): 仅包含一条树支 ( 其余为连支 ) 的割集, 称为基本割集 全部单树支割集组成基本割集组 一个有 n 个节点, 条支路的连通图, 一个基本回路组中有且仅有 T=n-1 个基本割集 基本割集的方向通常取为与树支的方向一致 () 基本回路 () 基本割集 第 2-5 页

6 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.1 图与电路方程 1 KCL 的独立方程 : i1 图示为某电路的拓扑图, 对于节点 c d 列出 KCL 方程为 :( 设流出电流取 + ) i4 i5 对节点 : i c 1 + i 2 + i 4 = 0 (1) i6 对节点 : -i 4 + i 5 + i 6 = 0 (2) i2 i3 对节点 c: - i 1 + i 3 i 5 = 0 (3) d 对节点 d: - i 2 - i 3 - i 6 = 0 (4) 以上 4 个方程并不独立, 其中任意一个方程可通过其它三个方程相加减得到 任意去掉一个方程, 剩余三个方程就是独立的 结论 1: 对 n 个节点的连通图, 有且仅有 (n-1) 个独立的 KCL 方程 1 任取 (n-1) 个节点列写的 KCL 方程相互独立 ; 常将能列出独立 KCL 方程的节点称为独立节点 2 任取一组 (n-1) 个基本割集列写的 KCL 方程也相互独立 第 2-6 页

7 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.1 图与电路方程 2 KVL 的独立方程 : 图示为某电路的拓扑图, 选回路列出 KVL 方程为 :( 支路电压与回路方向一致取 + ; 支路电压与回路方向相反取 对回路 - ) Ⅰ: u 1 u 5 u 4 = 0 (1) 对回路 Ⅱ: u 4 u 6 + u 2 = 0 (2) 对回路 Ⅲ: u 5 + u 3 u 6 = 0 (3) 对回路 Ⅳ: u 1 + u 3 u 2 = 0 (4) 以上 4 个方程并不独立, 其中任意一个方程可通过其它三个方程相加减得到 任意去掉一个方程, 剩余三个方程就是独立的 同学们还可以其它回路的 KVL 方程, 均不独立 结论 2: 对具有 n 个节点 条支路的连通图, 有且仅有 ( n + 1) 个独立的 KVL 方程 将能列出独立 KVL 方程的回路称为独立回路 常见的独立回路有 :(1) ( n +1) 个基本回路 ;(2) 平面电路的 ( n +1) 个网孔 第 2-7 页 u2 u4 Ⅱ u1 Ⅰ u6 Ⅲ u5 u3 Ⅳ

8 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作对于给定的电路, 电路分析的任务就是求出未知的支路电流和支路电压 本节介绍的 2 法是求解电路最基础的方法 1 2 法定义 : 以 个支路电压和 个支路电流为未知变量列写并求解方程的方法称为 2 法 2 方程的列写: us2 i1 u1 1 us5 i4 4 5 c i2 u4 i5 u2 u5 i6 i3 1 在 c 点列出 (n-1)=3 个独立 KCL 方程 ; 选 2 3 网孔列写出 (-n+1)=3 个独立 KVL 方程 i 支路电流电压关联 1 + i 2 + i 4 = 0 u 1 u 5 u 4 = 0 -i 4 + i 5 + i 6 = 0 u 4 + u 6 u 2 = 0 - i 1 + i 3 i 5 = 0 u 5 + u 3 u 6 = 0 支路 1:u 1 = 1 i 1 支路 2: u 2= u S2 + 2 i 2 2 根据元件的伏安关系, 每条支路又可支路 3:u 3 = 2i i 3 支路 4: u 4 = 4 i 4 列写出 =6 个支路电压和电流关系方程 支路 5:u 5 = u S5 + 5 i 5 支路 6:u 6 3 解上述 2=12 个独立方程求出支路电流 = 6 i 6 和电压 u6 6 u3 2i4 第 2-8 页

9 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.2 2 法与支路法 1 支路法定义 : 以支路电流 ( 或电压 ) 为未知变量列出方程, 求解支路电流 ( 或电压 ), 称为支路电流 ( 或电压 ) 法 简称支路法 2 求解思路 :( 以支路电流法为例说明 ) ⑴ 选定各支路电流的参考方向; ⑵ 对(n-1) 个独立节点, 列出独立 KCL 方程 ; ⑶ 选定 (-n+1) 个独立回路 ( 基本回路或网孔 ), 指定回路绕行方向, 根据 KVL 和 OL 列出回路电压方程 列写过程中将支路电压用支路电流来表示 ⑷ 联立求解上述 个支路电流方程 ; ⑸ 进而求题中要求的支路电压或功率等 第 2-9 页

10 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.2 2 法与支路法 3 举例说明 : 例题 : 用支路法求解下图所示电路中各支路电流及各电阻吸收的功率 解 :(1) 标出支路电流的参考方向, 如图所示 (2) 选定独立独立回路, 这里选网孔, 如图所示 (3) 对无伴电流源的处理方法 : 在其设定一电压 U; 12V (4) 对独立节点, 列 KCL 方程为 : i 2 i 1 2 = 0 (1) (5) 对两个网孔, 利用 KVL 和 OL 列回路方程为 : 2 i 1 + U 12 = 0 (2) 2 i 2 + 2u 1 U = 0 (3) (6) 上面三个方程, 四个未知量 补一个方程 : 将受控源控制量 u1 用支路电流表示, 有 u1 = 2i1 (4) (7) 解式 (1)(2)(3)(4) 得支路电流为 i 1 = 1A, i 2 = 3A (8) 求电阻吸收的功率为 P 1 = i 12 2 = 2(W), P 2 = i 22 2 = 18(W) i1 2Ω u1 2A U 2Ω i2 2u1 第 2-10 页

11 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2 法和支路法需要列写的方程往往太多, 手工解算麻烦 能否使方程数减少呢? 回路法就是基于这种想法而提出的改进方法 1 回路法定义 : 以独立回路电流为未知变量列出并求解方程的方法称为回路法 (loop nlysis) 若选平面电路的网孔作独立回路, 则这样的回路法又常称为网孔法 (mesh nlysis) 2 回路电流的概念 在每个独立回路中假想有一个电流在回路中环流一周, 而各支路电流看作是由独立回路电流合成的结果 回路的巡行方向也是回路电流的方向 注意 : 回路电流是一种假想的电流, 实际电路中并不存在 引入回路电流纯粹是为了分析电路方便 第 2-11 页

12 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.3 回路法与网孔法 3 回路法方程的列写规律如图电路, 选网孔作独立回路, 设定回路电流 I Ⅰ I Ⅱ I Ⅲ 如图所示 各支路电流看成是由回路电流合成得到的, 可表 示为 i 1 = I Ⅰ, i 2 = I Ⅱ, i 3 = I Ⅲ, us2 4 支路上有两个回路电流 I Ⅰ I Ⅱ 流经, 且两回路电流方向均与 i 4 相反, 故 i 4 = - I Ⅰ - I Ⅱ 5 支路上有两个回路电流 I Ⅰ I Ⅲ 流经, 故 i 5 = - I Ⅰ + I Ⅲ 6 支路上有两个回路电流 I Ⅱ I Ⅲ 流经, 故 i 6 = - I Ⅱ - I Ⅲ 对节点 列出 KCL 方程, 有 i 1 + i 4 + i 2 = I Ⅰ + (- I Ⅰ - I Ⅱ ) + I Ⅱ 0 可见, 回路电流自动满足 KCL 方程 第 2-12 页 i4 i2 i1 4 IⅡ 2 IⅠ 1 i6 us5 6 i5 IⅢ 3 5 i3 us3

13 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.3 回路法与网孔法 利用 KVL 和 OL 列出三个独立回路的 KVL 回路 Ⅰ 1 i 1 5 i 5 u S5 4 i 4 = 0 回路 Ⅱ u S2 + 2 i 2 6 i 6 4 i 4 = 0 回路 Ⅲ u S5 + 5 i 5 + u S3 + 3 i 3 6 i 6 = 0 将支路电流用回路电流表示, 并代入上式得 us2 (Ⅰ) 1 I Ⅰ 5 (- I Ⅰ + I Ⅲ ) u S5 4 (- I Ⅰ - I Ⅱ ) = 0 (Ⅱ) u S2 + 2 I Ⅱ - 6 (- I Ⅱ - I Ⅲ ) 4 (- I Ⅰ - I Ⅱ ) = 0 (Ⅲ) u S5 + 5 (- I Ⅰ + I Ⅲ ) + u S3 + 3 I Ⅲ 6 (- I Ⅱ - I Ⅲ ) = 0 将上述方程整理得 : 回路 (Ⅰ) ( ) I Ⅰ + 4 I Ⅱ 5 I Ⅲ = u S ( U S ) 1 回路 (Ⅱ) 4 I Ⅰ + ( ) I Ⅱ + 6 I Ⅲ = - u S ( U S ) 2 回路 (Ⅲ) 5 I Ⅰ + 6 I Ⅱ + ( ) I Ⅲ = - u S5 - u S3 22 i4 i2 i1 4 IⅡ 2 IⅠ 1 i6 us5 6 i5 IⅢ 3 5 i3 us ( U S ) 3 第 2-13 页

14 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.3 回路法与网孔法 由电路直接列写回路方程的规律总结 ii (i =Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ) 称为回路 i 的自电阻 = 第 i 个回路所有电阻之和, 恒取正 ; ij 称为回路 i 与回路 j 的互电阻 = 回路 i 与回路 j 共有支路上所有公共电阻的代数和 ; 若流过公共电阻上的两回路电流方向相同, 则前取 + 号 ; 方向相反, 取 - 号 ( U S ) i 称为回路 i 的等效电压源 = 回路 i 中所有电压源电压升的代数和 即, 当回路电流从电压源的 + 端流出时, 该电压源前取 + 号 ; 否则取 - 第 2-14 页

15 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.3 回路法与网孔法 4 回路法步骤归纳如下 : (1) 选定一组 (-n+1) 个独立回路, 并标出各回路电流的参考方向 (2) 以回路电流的方向为回路的巡行方向, 按照前面的规律列出各回路电流方程 自电阻始终取正值, 互电阻前的符号由通过互电阻上的两个回路电流的流向而定, 两个回路电流的流向相同, 取正 ; 否则取负 等效电压源是电压源电压升的代数和, 注意电压源前的符号 (3) 联立求解, 解出各回路电流 (4) 根据回路电流再求其它待求量 第 2-15 页

16 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.3 回路法与网孔法 1 电流源的处理方法例 1 如图电路, 用回路法求电压 U 解法一 : 选网孔为独立回路, 如图所示 本电路有 3 个网孔, 理应列 3 个网孔方程, 但由于流过电流源 I S1 上的网孔电流只有一个 i 1, 故 i 1 = I S1 =2A, 这样可以少列一个网孔方程 对于两个网孔公共支路上的 1A 电流源, 处理方法之一是先假设该电流源两端的电压 U, 并把它看作电压为 U 的电压源即可 由图得网孔方程为 9i 2 2 I S1 4i 3 = 16 U 4i 2 + 9i 3 = U 5 补一个方程 : i 2 i 3 = 1 解得 i 2 = 2 (A), i 3 = 1 (A) 故 I A = I S1 - i 2 = 0,U AB = 2 I A + 16 =16(V) IS1 2A i1 IA 2Ω 3Ω 16V i2 () 1A 4Ω U 5Ω 小结 :1 如果流经电流源上的回路电流只有一个, 则该回路电流就等于电流源电流, 这样就不必再列该回路的方程 2 若多个回路电流流经电流源, 则在该电流源上假设一电压, 并把它看成电压源即可 i3 5V 第 2-16 页

17 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.3 回路法与网孔法 解法二 : 选基本回路为独立回路, 如图 () 所示, 图 (c) 是 () 对应的拓扑图, 注意只有 3 个节点 选树时尽可能将电流源选为连支, 图中绿线为树支 这样连支电流就是回路电流, 即三个回路电流分别是 I S1 I A 和 I S2 由于其中两个回路电流已知, 故只需列一个回路方程即可 由图得该回路方程为 10 I A 8 I S1 + 5 I S2 = I A = 5 16 解得 I A = 0 (A) 故 U AB = 2 I A + 16 =16(V) 1 电流源的处理方法 说明 : 解法一选网孔作为独立回路, 常称为网孔法, 它只适用于平面电路 ; 而解法二选基本回路作独立回路, 常称为回路法, 它更具有一般性和一定的灵活性, 但列写方程不如网孔法直观 IS1 2A IA 2Ω 3Ω 16V () (c) 1A 4Ω IS2 5Ω 5V 第 2-17 页

18 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.3 回路法与网孔法 2 受控源的处理方法 解 : 本例中含受控源 (VCCS), 处理方法是 : 先将受控源看成独立电源 这样, 该电路就有两个电流源, 并且流经其上的回路电流均只有一个 ; 故该电流源所在回路电流已知, 就不必再列它们的回路方程了 如图中所标回路电流, 可知 : i 1 = 0.1u, i 3 = 4 对回路 2 列方程为 26i 2 2 i 1 20i 3 = 12 上述一些方程中会出现受控源的控制变量 u, 用回路电流表示该控制变量, 有 u = 20(i 3 i 2 ) 解得 i 2 = 3.6 (A),u = 8 (V) 例 2 如图电路, 用回路法求电压 u 4A 6V i3 9Ω u i1 0.1u 2Ω 20Ω 4Ω 12V i2 小结 : 对受控源首先将它看成独立电源 ; 列方程后, 再补一个方程将控制量用回路电流表示 第 2-18 页

19 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作节点法是为了减少方程个数 简便手工计算过程的又一类改进方法 1 节点法定义: 以节点电压为未知变量列出并求解方程的方法称为节点法 2 节点电压的概念在电路中任意选择一个节点为参考节点, G1 i1 其余节点与参考节点之间的电压, 称为节点电 G2 A 压或节点电位, 各节点电压的极性均以参考节 i2 is2 2 G3 i3 点为 - 极 1 3 如图电路, 选节点 4 作参考点, 其余各节点的电压分别记为 u 1 u 2 和 u 3 支路电压可用节点电压表示为 : u 12 = u 1 - u 2, u 23 = u 2 - u 3, u 13 = u 1 - u 3, u 14 = u 1, u 24 = u 2, u 34 = u 3, 对电路的任意回路, 如回路 A, 有 u 13 u 23 u 12 = u 1 -u 3 (u 2 - u 3 ) (u 1 - u 2 ) 0 is4 G4 i4 i5 G5 4 i6 G6 is6 节点电压的独立性和完备性 所以, 节点电压自动满足 KVL 方程 第 2-19 页

20 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.4 节点法 3 节点法方程的列写规律如图电路, 在节点 1,2,3 分别列出 KCL 方程 :( 设流出取正 ) i 1 + i 2 + i S2 + i 4 i S4 = 0 i 3 + i 5 i 2 i S2 = 0 1 i 6 + i S6 i 1 i 3 = 0 利用 OL 各电阻上的电流可以用节点电压表示为 i 1 = G 1 (u 1 u 3 ), i 2 = G 2 (u 1 u 2 ), i 3 = G 3 (u 2 u 3 ), i 4 = G 4 u 1, i 5 = G 5 u 2, i 6 = G 6 u 3 代入 KCL 方程, 合并整理后得 节点 ( 1 ) (G 1 +G 2 + G 4 ) u 1 G 2 u 2 G 1 u 3 = i S4 i S2 G 11 G 12 G 13 ( I S ) 1 节点 ( 2 ) G 2 u 1 + (G 2 +G 3 + G 5 ) u 2 G 3 u 3 = i S2 G G G ( I S ) 2 i2 is4 i1 G2 is2 G4 i4 G1 2 G3 i3 3 i5 G5 4 i6 G6 is6 节点 ( 3 ) G 1 u 1 G 3 u 2 + (G 1 +G 3 + G 6 ) u 3 = - i S6 G 31 G G ( I S ) 3 第 2-20 页

21 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.4 节点法 由电路直接列写节点方程的规律总结 G ii (i =1,2,3) 称为节点 i 的自电导 = 与节点 i 相连的所有支路的电导之和, 恒取 + ; G ij 称为节点 i 与节点 j 的互电导 = 节点 i 与节点 j 之间共有支路电导之和 ; 恒取 - ( I S ) i 称为节点 i 的等效电流源 = 流入节点 i 的所有电流源电流的代数和 即, 电流源电流流入该节点时取 + ; 流出时取 - 第 2-21 页

22 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.4 节点法 4 节点法步骤归纳如下 : (1) 指定电路中某一节点为参考点, 并标出各独立节点的电压 (2) 按照规律列出节点电压方程 自电导恒取正值, 互电导恒为负 (3) 联立求解, 解出各节点电压 (4) 根据节点电压再求其它待求量 第 2-22 页

23 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.4 节点法 1 电压源的处理方法例 1 列出图示电路的节点电压方程 解 : 设节点电压分别为 u 1 u 2 u 3 图中有三个电压源, 其中电压源 u S3 有一电阻与其串联, 称为有伴电压源, 可将它转换为电流源与电阻并联的形式, 如图 另两个电压源 u S1 和 u S2 称为无伴电压源 u S1 有一端接在参考点, 故节点 2 的电压 u 2 = u S1 已知, 因此, 就不用对节点 2 列方程了 对电压源 u S2 的处理办法是 : 先假设 u S2 上的电流为 I, 并把它看成是电流为 I 的电流源即可 列节点 1 和 3 的方程为 G 1 u 1 G 1 u 2 = i S I (G 2 + G 3 ) u 3 G 2 u 2 = I + G 3 u 3 对 u S2 补一方程 : u 1 u 3 = u S2 is 1 I G1 us2 2 3 G2 us1 4 G3 us3 G3 G3uS3 小结 :1 对有伴电压源将它等效电流源与电阻并联的形式 ;2 对于无伴电压源, 若其有一端接参考点, 则另一端的节点电压已知, 对此节点就不用列节点方程了 ; 否则在电压源上假设一电流, 并把它看成电流源 第 2-23 页

24 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.4 节点法 2 受控源的处理方法 例 2 如图 () 电路, 用节点法求电流 i 1 和 i 2 解 : 本例中含受控源 (CCCS), 处理方法是 : 先将受控源看成独立电源 将有伴电压源转换为电流源与电阻的并联形式, 如图 () 所示 设独立节点电压为 u 和 u, 则可列出节点方程组为 (1+1) u u = i 1 (1+ 0.5) u u = 2 i 1 再将控制量用节点电压表示, 即 i 1 = 9 u /1 解得 : u = 8V, u = 4V, i 1 = 1A i 2 = u /2 = 2(A) i1 1Ω 9V 9A 1Ω i1 2i1 1A 1Ω 2Ω () 2i1 () 1A 1Ω 2Ω i2 i2 小结 : 对受控源首先将它看成独立电源 ; 列方程后, 对每个受控源再补一个方程将其控制量用节点电压表示 第 2-24 页

25 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作线性性质是线性电路的基本性质, 它包括齐次性 ( 或比例性 ) 和叠加性 ( 或可加性 ) 所谓线性电路是指由线性元件 线性受控源及独立源组成的电路 齐次定理和叠加定理就是线性电路具有齐次和叠加特性的体现 1 基本内容 : 对于具有唯一解的线性电路, 当只有一个激励源 ( 独立电压源或独立电流源 ) 作用时, 其响应 ( 电路任意处的电压或电流 ) 与激励成正比 us N0 不含独立源 uo () i o = K 1 u S ( 常量 K 1 单位为 S) u o = K 2 u S ( 常量 K 2 无单位 ) io is N0 不含独立源 uo () i o = K 3 i S ( 常量 K 3 无单位 ) u o = K 4 i S ( 常量 K 4 单位为 Ω) io 第 2-25 页

26 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.5 齐次定理和叠加定理 例 1 如图电路,N 是不含独立源的线性电路, 当 U S =100V 时, I 1 =3A,U 2 =50V,3 的功率 P 3 = 60 W, 今若 U S 降为 90V, 试求相应的 I 1 U 2 和 P 3 解 : 该电路只有一个独立源, 根据齐次定理, 各处响应与该激励成正比, 即激励增加或减少多少倍, 则各处电流电压也相应增加或减少多少倍 现激励降为原来的 90/100 = 0.9 倍, 所以有 I 1 =0.9 I 1 = =2.7(A); 1 I1 U 2 = 0.9 U 2 = =45V; P 3 =U 3 I 3 =0.9U 3 0.9I 3 US N 2 U2 = 0.81U 3 I 3 = 0.81P 3 = 48.6W 3 第 2-26 页

27 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.5 齐次定理和叠加定理 例 2 如图梯形电阻电路, 求电流 I 1 解 : 该电路只有一个独立源, 根据齐次定理, 各处响应与该激励成正比 故采用逆推方式, 设定 I 1 推出 U S, 找出 I 1 与 U S 之间的比列常数 2Ω 2Ω 2Ω 2Ω 设 I 1 =1A, 则利用 OL,KCL, KVL 逐次求得 U =(2+1)I 1 = 3V I 2 = U /1 = 3A I 3 = I 1 + I 2 = 1+3 = 4A U =2I 3 + U = =11V I 4 = U /1 = 11A I 5 = I 3 + I 4 = 4+11 = 15A U C =2I 5 + U = =41V I 6 = U c /1 = 41A 306V US I7 c I6 1Ω I5 I4 1Ω I3 I2 1Ω I 7 = I 5 + I 6 = = 56A d I1 1Ω U S =2I 7 + U c = =153V 故 k = I 1 /U S = 1/153 S 所以, 当 U S = 306V 时电流 I 1 = ku S = 306/153 = 2A 第 2-27 页

28 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.5 齐次定理和叠加定理 2 说明 : (1) 齐次定理只适用于具有唯一解的线性电路, 不能用于非线性电路 (2) 电路的响应 (response) 也称为输出 (output), 指电路中任意处的电流或电压 ; 功率不是电路响应, 与激励源之间不存在线性关系 ; (3) 激励源 (excittion) 也称为输入 (input), 指电路中的独立电压源或独立电流源 ; 受控源不是激励源 第 2-28 页

29 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.5 齐次定理和叠加定理 2.5 齐次定理和叠加定理 (1) 设某电路仅在网孔 中有一电压源 u S, 则其网孔方程写为 : 0; 0; ; mm m m m s m i i i i i i u i i i (3) 对网孔 有 : s mm m m m s u K u (2) 系数行列式 : mm m m m m 即, 该电路具有唯一解 因此有 : s s u K u K i 2 1 Δ K 1 K 2 为常量, 它只与电路结构和电路元件参数有关, 与激励无关 第 2-29 页 3 论证齐次定理的正确性 :

30 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.5 齐次定理和叠加定理 1 基本内容 : 对于具有唯一解的线性电路, 多个激励源共同作用时引起的响应 ( 电路中各处的电流 电压 ) 等于各个激励源单独作用时 ( 其它激励源的值置零 ) 所引起的响应之和 2 举例说明 : 以图 () 所示简单电路求支路电压 u 为 例介绍叠加定理的含义 先对电路 (), 利用节点法列方程得 u 解得 u = 10(V) 当电压源单独作用时, 电流源开路, 如图 () 由分压公式得 u = 12(V) 3Ω 18V 6Ω () 电压源单独作用时 当电流源单独作用时, 电压源短路, 如图 (c) 可得 u = -2(V) 可见,u = u + u u' 3Ω 18V u 6Ω 1A () 两激励源共同作用时 3Ω u" 6Ω (c) 电流源单独作用时 1A 第 2-30 页

31 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.5 齐次定理和叠加定理 3 使用叠加定理时应注意 : (1) 叠加定理仅适用于线性电路求解电压和电流响应, 而不能用来计算功率 (2) 当一独立源单独作用时, 其它独立源的值都应等于零 ;( 即, 其它独立电压源短路, 独立电流源开路 ), 而电路的结构和所有电阻和受控源均应保留 注意 : 受控源不是激励源 (3) 叠加的方式是任意的, 可以一次使一个独立源单独作用, 也可以一次使几个独立源同时作用 ; 即 : 可以将独立源分成若干组分别单独作用, 每组的独立源数目可以是一个或多个 第 2-31 页

32 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.5 齐次定理和叠加定理 4 举例 叠加定理一般不用于具体电路的分析计算, 但对于一些黑盒子电路, 则必须利用性质进行分析 例如图电路,N 是含有独立源的线性电路, 已知当 u s = 6V,i S = 0 时, 开路电压 u o = 4V; 当 u s = 0V,i S = 4A 时,u o = 0V; 当 u s = -3V,i S = -2A 时,u o = 2V; 求当 u s = 3V,i S = 3A 时的电压 u o 解 : 将激励源分为三组 : 1 电压源 u S, 2 电流源 i S, 3N 内的全部独立源 设仅由电压源 u S 单独作用时引起的响应为 u o, 根据齐次定理, 令 u o = K 1 u S 仅由电流源 i S 单独作用时引起的响应为 u o, 根据齐次定理, 令 u o = K 2 i S ; 仅由 N 内部所有独立源引起的响应记为 u o, 于是, 根据叠加定理, 有 u o = K 1 u S + K 2 i S + u o 将已知条件代入得 6 K 1 + u o = 4,4 K 2 + u o = 0, - 3 K 1-2 K 2 + u o = 2 解得, K 1 =1/3, K 2 = - 1/2, u o = 2 因此 u o = u S /3 - i S /2 + 2, 当 u s = 3V,i S = 3A 时的电压 u o = 1.5V us N is uo 第 2-32 页

33 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作替代定理也称为置换定理, 它对于简化电路的分析非常有用 它既可用于线性电路, 也可用于非线性电路 1 基本内容 : 对于具有唯一解的线性或非线性电路, 若某支路的电压 u 或电流 i 已知, 则该支路可用方向和大小与 u 相同的电压源替代, 或用 方向和大小与 i 相同的电流源替代, 而不会影响其它各处的电流和电压 i 若已知 A 支路电压 u i N1 us=u N1 u A 若已知 A 支路电流 i N1 u is=i 支路 A 用电压源或电流源替代后,N1 中的电流 电压保持不变 第 2-33 页

34 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.6 替代定理 2 替代定理的举例说明 : 对图 () 电路, 列节点方程得 ( )u = 4/2 + 8/2 = 6 解得 u = 3V, i 1 = u /1 = 3A, i 2 = (4 u ) /2 = 0.5A i 3 = (8 u ) /2 = 2.5A 用 i 2 = 0.5A 替代 i 2 支路, 得图 (), 列节点方程为 (1+0.5)u = /2 = 4.5 解得 u = 3V i1 1Ω i1 1Ω i2 i3 4V 2Ω () 0.5A i3 () 8V 2Ω 8V 2Ω 第 2-34 页

35 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.6 替代定理 3 说明 : (1) 替代定理对线性和非线性电路均适用 (2) 搞清楚替代定理与等效变换的本质区别 替代定理针对某个具体电路, 在替代前后, 被替代支路以外电路的拓扑结构和元件参数不能改变, 否则无法替代 ; 而等效变换针对任意电路, 与变换以外的电路无关 如图 () 中的 N 1 与图 () 中的 N 2 是替代关系, 不是等效关系 (3) 替代定理应用时, 注意不要把受控源的控制量替换掉 - αu 1 + i k N 1 + 2V - 1A N 2 i 1 + u 1 - 图 () i 2 + u 2 - 图 () 2Ω 2Ω + u s u uk 支路中有受控源的控制量, 不能被替代呦! 第 2-35 页

36 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.6 替代定理 例 1 如图 () 所示电路, 已知电压 u = 9V, 求二端电路 N 吸收的功率 P N 解 : 利用替代定理将电路 N 用电压为 9V 的电压源替代, 得到图 ();9V 电压源吸收的功率就是电路 N 吸收的功率 设参考点及节点 如图 () 所标, 列节点方程为 u 18 4 解得 u = 12V 因此 i = (u 9)/6 = (12-9)/6 = 0.5A 故 P N = u i = 9 0.5= 4.5 (W) 9 6 4Ω 18V 4Ω 18V 12Ω u () 6Ω 6Ω 12Ω () N i 9V 第 2-36 页

37 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.6 替代定理 例 2 如图 () 所示电路,N 为线性电阻电路, 当改变电阻 时, 电路中各处电流都将改变 i2 当 = 1 时, 测得 i 1 = 5A,i 2 = 4A; 当 = 2 时, 测得 i 1 = 3.5A,i 2 = 2A i1 问当 = 3 时, 测得 i 2 = 4/3 A, 此时测得的 i 1 为多少? N 解 : 根据替代定理, 将支路 用电流源 i S (i S = i 2 ) 来替代, 如图 () 所示 根据线性电路的齐次性和叠加性, 由电流源 i S 单独作用时所产生的电流 i 1 令为 K 1 i S, 当 i S = 0 时, 由电路 N 内部独立源产生的电流设为 i 1, 于是 i 1 = K 1 i S + i 1 = K 1 i 2 + i 1 将已知条件代入, 有 4 K 1 + i 1 = 5, 2 K 1 + i 1 = 3.5 解得 K 1 = ¾, i 1 = 2 于是有 i 1 = (3/4) i S + 2 因此, 当 i 2 = 4/3 A 时, i 1 = 3A i1 () N () is=i2 第 2-37 页

38 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制等效电源定理包括戴维南定理 (Thevenin s theorem) 和诺顿定理 (Norton s theorem) 1 戴维南定理: 任意一个线性二端含源电路 N, 对其外部而言, 可以用一个电压源和电阻的串联组合来等效 该电压源的电压值 u OC 等于电路 N 二端子间的开路电压, 其串联电阻值 0 等于电路 N 内部所有独立源为零时二端子间的等效电阻 开 i i 路任意 N uoc 任何二端 uoc 任何 u 外接线性 u 外接 电路电路 N 0 电路 N0 作戴维南等效电 所有独立源为 0 零值 路 第 2-38 页 戴维南等效内阻

39 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 2 诺顿定理: 任意一个线性二端含源电路 N, 对其外部而言, 可以用一个电流源和电阻的并联组合来等效 该电流源的电流值 i SC 等于电路 N 二端子短路时其上的短路电流, 其串联电阻值 0 等于电路 N 内部所有独立源为零时二端子间的等效电阻 任意二端线性电路 N i u 任何外接电路 诺顿等效电路注意电流源的方向 isc 0 u 所有独立源为零值吆! i 任何外接电路 可见, 戴维南等效电路与诺顿等效电路本质上是相同的, 两者互为等效 可将诺顿定理看作是戴维南定理的另一种形式 第 2-39 页 N N0 isc 戴维南等效内阻 注意电流方向 0

40 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 1 开路电压 u OC 求解 : 先将负载支路 ( 或外接电路 ) 断开, 设出开路电压 u OC 的参考方向, 如图所示 注意与戴维南等效电路相对应 然后计算该电路的开路电压 i u OC, 其计算方法视具体电路而定, 前面介绍的方法都可使用 2 短路电流 i SC 求解 : uoc 0 u 任何外接电路 先将负载支路 ( 或外接电路 ) 短路, 设出短路电流 i SC 的参考方向, 如图所示 注意与诺顿等效电路相对应 然后利用前面所学过的方法 i 计算短路电流即可 isc 任何戴维南电路与诺顿电路互为 u 外接 N 等效电路, 其等效的条件为 ( 注意 0 电路电流源与电压源的方向 ): N uoc isc u OC = 0 i SC 第 2-40 页

41 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 戴维南等效内阻 0 的求解是本节的一个难点 求 0 常用下列方法 : 1 对无受控源的二端电路 N--- 串并联方法 : 若二端电路 N 中无受控源, 当令 N 中所有独立源的值为零 ( 电压源短路, 电流源开路 ) 后, 而得到的 N 0 是一个纯电阻电路 此时, 利用电阻的串并联公式和 Y- 等效公式求 0 最简单 例 : 如图 () 所示电路 N, 求其戴维南等效电阻 0 解 : 根据 N 0 的定义, 将 N 中的电压源短路, 电流源开路得 N 0, 如图 () 所示 由图 () 很容易求出 N 0 的 端等效电阻, 该电阻就是戴维南等效电阻 0 =3//6+4//4 = 2+2 = 4 (Ω) 2A 2V 3Ω 4Ω 4Ω 8A 6Ω () 电路 N 3Ω 4Ω 6Ω 4Ω () 电路 N0 第 2-41 页

42 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 2 对于含受控源的二端电路 N: (1) 外加电源法若二端电路 N 中含有受控源, 令 N 中所有独立源的值为零 ( 电压源短路, 电流源开路 ), 注意 : 受控源要保留, 此时得到的 N 0 内部含受控源, 则根据电阻的定义, 在 N 0 的二端子间外加电源, 若加电压源 u, 就求端子上的电流 i( 如图 ); 若加电流源 i, 则求端子间电压 u ( 如图 ) 注意:u 与 i 对 N 0 来说, 必须关联 i 则 0 u i N0 () 外加电压源法 u N0 u 与 i 对 N 0 一定要取关联方向呦! u () 外加电流源法 i 第 2-42 页

43 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 举例 : 如图 () 电路, 求 0 解 : 将 N 中电压源短路 电流源开路, 受控源保留, 得到 N 0, 并外加电流源 i, 如图 () 所示 对电路 (), 已知 i( 可以给定具体的值, 也可以不给定 ), 求 u 由图 (), 可见 i 1 = - i, 在 点列 KCL, 有 i 2 + i i 1 = 0 故 i 2 = 0.5 i 1 = 0.5 i u = 2 i 2 + 2i = i + 2i = 3i 因此 u 0 3Ω i 0.5i1 2Ω 2A 2Ω 4V () 电路 N 2Ω 2Ω 0.5i1 i2 i1 i1 u () 电路 N0, 并外加电流源 i 受控源保留呦! i 第 2-43 页

44 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 (2) 开路短路法根据开路电压 u OC 短路电流 i SC 和 0 三者之间的关系求 0 先求出 u OC, 再求出 i SC ( 注意 : 若求 u OC 时其参考方向为 为 + 极, 则求 i SC 时其参考方 0.5i1 向应设成从 流向 ), 则 uoc 0 0.5i1 i2 i1 i1 isc 例 : 如图 () 电路, 求 0 2Ω 2Ω 2A 2A 2Ω uoc 2Ω B isc 解 : 对图 () 电路, 由于 端开 路, 故有 :i 1 = 0, 此时, 受控电 i3 流源相当于开路, 因此 4V 4V u OC = =12(V) () 电路 N () 对 N 求 isc 将 N 的端口短路, 并设定短路电流 i SC, 如图 () 所示, 可见 i 1 = i SC 在图 () 中设定一些必要支路电流 i 2 和 i 3, 并设定回路 B 的巡行方向 在节点, 分别列 KCL, 有 i i = i 1, i 3 +2 = i SC, 故 i 2 = i 1 = i SC, i 3 = i SC -2, 对回路 B 利用 KVL 和 OL, 有 2 i i 3 =0, 代入得 2( i SC ) 4 +2(i SC -2)= 0, 解得 i SC = 4A 故 0 = u OC / i SC = 12/4 = 3(Ω) 第 2-44 页

45 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 (3) 伏安关系法 : 戴维南等效电路如图 (), 端口上电压 u 与电流 i 取关联参考方向, 其端口的伏安关系 (VA) 为 u = u OC + 0 i 所谓伏安关系法就是直接对二端线性电路 N, 推导出两端子上的电压 u 和电流 i 之间的一次关系式 [ 即 N 端子上的伏安关系式 (VA)], 其常数项即为开路电压 u OC, 电流前面所乘的系数即为等效内阻 0 例 : 如图 () 电路 N, 求 u OC 和 0 解 : 求二端电路的 VA, 常用外加电源法 对 N 外加电流源 i( 这里 i 不能取确定的值 ), 如图 (c) 在 点列 KCL 得 : i 2 =2+0.5i 1 -i 1 = 2 0.5i 1 = i i 3 =2+ i 由 KVL 和 OL 定律有 u = 2 i i = i 故 u OC = 12V, 0 = 3Ω 2Ω 2Ω 4V 0.5i1 2A () 电路 N 第 2-45 页 i1 2Ω 2Ω 0.5i1 i2 i3 uoc 0 i1 2A i () u 4V (c) 外加电流源求 VA u u 与 i 对 N 取关联 i

46 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 例 1: 如图 () 所示电路, 负载电阻 L 可变, 求 L 分别为 1Ω 2Ω 3 Ω 时其上电流分别为多少? 解 : 首先将除电阻 L 以外的电路部分进 6Ω 3Ω 行戴维南等效 i 6Ω (1) 求开路电压 u OC 自 断开 L 支路, L 并设定 u OC 参考方向, 如图 () 所示 由 24V 24V 4Ω 4Ω 4Ω 分压公式得 6 4 u OC ( V ) (2) 求等效内阻 0, 将图 () 中电压源短路, 得到 N 0, 如图 (c) 所示 由电阻串并联关系得 0 = 6//3 + 4//4 = 4 Ω (3) 画出戴维南等效电路, 并接上 L, 得图 (d) 电路 由该电路得 i u 0 OC L 4 4 (4) 将 L 分别为 1Ω 2Ω 3 Ω 代入上式, 得出相应的电流 i 为 4/5A 2/3A 4/7A L 6Ω 4Ω () 电路 3Ω 4Ω (c) 求 0 3Ω 4Ω () 求 uoc 0 uoc i (d) 求 i L uoc 第 2-46 页

47 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 例 2: 如图 () 所示电路, 已知当 L =9 Ω 时 I L =0.4A, 若 L 变为 7 Ω 时, 其上的电流又为多大? IS 解 : 本题不能按 常规 的戴维南定理求解问题的步骤进行, 而要先求 0 2Ω I1 2Ω (1) 求 0 将图() 中电压源短路, 电流 IL 源开路得到 N 0, 并外加电流源 I, 如图 () US L 所示 由 KCL 得 I = 3I 1 I 1, 则 I 1 =0.5I 3I1 由 KVL 和 OL 列 A 回路方程为 U = 2I 2I 1 =2I 2 0.5I = I () 所以 0 = U/I = 1 Ω 2Ω I1 2Ω 0 (2) 画出戴维南等效电路, 并接上 L, I 得图 (c) 电路 由该电路得 U I L U OC 0 L U 1 将已知条件代入上式, 有 OC 0. 4 OC L I L U 1 9, 解得 U OC = 4V (3) 将 L =7Ω 代入上式, 得出相应的电流 I L = 4/(1+7) =0.5 A A 3I1 () UOC (c) IL L 第 2-47 页

48 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 例 3: 如图所示电路中,N 为线性含源单口网络 已知 :u=2000i+10 (V); i S =2mA, 求 N 的等效电路 解 : 依据戴维南定理, 原电路 N 可等效为戴维南等效电路, 如图 () 所示 电路的 VA 方程为 : u = (i + i S )+ u S = i u S 由于已知 :u=2000i+10, 所以 = 2000 Ω, u S = 10 解得 : = Ω ; u S = 6 v u u i i is () is () N us 第 2-48 页

49 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 戴维南等效定理应用小结及注意事项 : (1) 只适用于线性电路, 不适用于非线性电路 (2) 诺顿定理可看成戴维南定理的另一种形式 (3) 求戴维南等效电阻 0 时, 受控源不能置零值, 必须保留在原电路中一并计算 0 (4) 若只求某一个支路的电压 电流或功率时利用戴维南定理是比较方便的 (5) 二端电路 N 和外电路之间必须无任何耦合联系, 例如 : 对图 (A) 和图 (B) 不能对 N 应用戴维南定理 但如果控制量位于端口上 ( 图 C), 则可以使用 + i βu s - 1 i + 3 图 (C) 2 u + u N 第 2-49 页 + u 1-1 βu 1 - N i + u N 图 (A) + i s 1 2 图 (B) i βu 1 + u - + u1-3 + u s -

50 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作无法显示该图片 2.7 等效电源定理 在电子技术中, 常要求负载从给定电源 ( 或信号源 ) 获得最大功率, 这就是最大功率传输问题 1 最大功率传输条件( 最大功率匹配定理 ): 实际中, 常遇到这样的问题 : 给定一个有源二端电路, 向一负载电阻 L 供电 问 L 为何值时其上获得最大功率? 如图 () 所示 由于电路 N 给定, 因此可将其等效成戴维南等效电路, 如图 () 所示 由该图可知, 负载 L 消耗的功率为 P L i 2 L uoc 0 为求出功率最大的条件, 求 P L 对 L 的导数, 并令它等于零, 即 dp d L L u OC L 2 L [( 0 L ) 2L ( 0 L )] uoc ( 0 4 ( 0 L ) ( 0 L ) 2 2 d PL uoc 2 L 0 d 解得 L = 0, 又由于 0 所以, 当 L L L 3 ) 0 = 0 时负载获得的功率最大 功率的最大值为 L = 0 也称为最大功率匹配条件 P 给定的电路 N L mx () 2 OC u 4 0 L 第 2-50 页

51 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 2 举例 : 例 1: 如图 () 所示电路, 设负载 L 可变, 问 L 为多大时它可获得最大功 率? 此时最大功率 P Lmx 为多少? 解 : 首先将 L 以外的电路等效为戴维南电路, 如图 () 所示 在图 () 中, 当 L 断开时, 处的开路电压 u OC = = 2 (V) 再令独立源为零, 容易得到 端的等效电阻 0 = 2Ω 从而得图 () 电路, 所以, L = 0 = 2Ω 时负载与电源匹配 此时最大功率 P L mx 2 OC u ( W ) 4 2 1A 10Ω 10Ω () 4V 2Ω () 由本例可看出 : 求解最大功率传输问题关键在于求戴维南等效电路 uoc 0 L L 第 2-51 页

52 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.7 等效电源定理 例 2: 如图 () 所示电路中,U S,I S1,I S2 未知, 已知负载阻抗 L = 2 Ω 时其上电流 I L 等于 2A 若负载 L 可变, 问 L 为多大时它可获得最大功率? 此时最大功率 P Lmx 为多少? 解 :(1) 求 0 在, 断开 L 将 U S 短路,I S1, 2U1 2Ω I S2 开路, 受控源保留, 得到 N 0, 并在, 加 U1 电流源 I, 设电压 U 与 I 对 N 0 是关联的, 如图 () 所示 1Ω IS1 3IL US 在 点由 KCL 得 I 1 = 3I - I = 2I IS2 对 1 Ω 的电阻利用欧姆定律, 得 U 1 = -1 I 1 = -2I () U1 2U1 由 KVL 得 U = U 1-2U 1 + 2I = 2I U 1 = 4I 2Ω 所以 0 =U/I = 4Ω 1Ω (2) 求 U OC 画出戴维南等效电路, 3I I1 U 接上 L, 如图 (c) I L =U OC /( 0 + L ) 0 I 将 0 = 4Ω, L = 2 Ω,I L =2A 代入上式得 U OC = ( 0 + L ) I L = (4+2) 2 =12V () (3) 根据最大功率传输条件可知, 当 L = 0 = 4Ω 时,P Lmx = 9W U,I 对 N 0 关联即可 第 2-52 页 uoc (c) IL L IL L

53 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作特勒根定理 (Tellegen s theorem) 是 B.D. Tellegen 于 1952 年提出的 它是集中电路普遍适用的定理之一, 可从 KCL 和 KVL 导出 它在电路的灵敏度分析和电路优化设计中有着广泛的应用 1 特勒根定理一 : 对于任意一个具有 条支路 n 个节点的集中参数电路, 设支路电压 支路电流分别为 u k i k (k=1,2,,), 且各支路电压和电流取关联参考方向, 则对任何时间 t, 有 k 1 u k i k 由于上式求和中的每一项是同一支路电压和电流的乘积, 表示支路吸收的功率, 因此, 特勒根定理一是电路功率守恒的具体体现, 故也称为功率定理 0 第 2-53 页

54 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.8 特勒根定理和互易定理 2 特勒根定理二 : 对于任意两个拓扑结构完全相同 ( 即图完全相同, 各支路组成元件性质任意 ) 的集中参数电路 N 和 Nˆ 设它们具有 条支路 n 个节点, 其相对应的各支路和各节点的编号相同 设它们的支路电压分别为 u k 和 ûk, 支路电流分别为 i k 和 î (k=1,2,,), 且各支路电压和电流取关 k 联参考方向, 则对任意时刻 t, 有 2Ω 0.1u k 1 k 1 u uˆ k k iˆ i 0; 0; 由于上式求和中的每一项是一个电路的支路电压和另一电路相应支路的支路电流的乘积, 它虽具有功率的量纲, 但不表示任何支路功率, 称为拟功率 故特勒根定理二也称为拟功率定理 k k u4 u2 u1 2Ω 5V 1V u5 1Ω 2Ω () u3 u6 图 () u1 = 3.6V u2 = - 1.4V, u3 = 5V u4 = 1V, u5 = 2.4V u6 = - 2.6V 4A i'1 i'2 6V i'4 u () 2Ω 20Ω i'5 i'3 12V 图 () i 1 = 0.8A i 2 = 3.2A, i 3 = 2.8A i 4 = - 4V, i 5 = 0.4A i 6 = 3.6A u1 i 1 + u2 i 2 + u3 i 3 + u4 i 4 + u5 i 5 + u6 i 6 = = 0 i'6 4Ω 第 2-54 页

55 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.8 特勒根定理和互易定理 例 : 如图 () 所示电路中,N 为纯线性电阻组成 已知当 2 =2 Ω, U S1 =6V 时, I 1 = 2A,U 2 = 2V; 当 2 =4 Ω, U S1 =10V 时,I 1 = 3A, 求这时的 U 2 US1 I1 N I2 2 U2 () () 解 : 设两组条件分别对应两个电路 : 其中第一组条件对应图 (), 第二组条件对应图 () 因此, 第二组条件变为 : 对图 () 电路, 当 2 = 4 Ω, U S1 =10V 时,I 1 = 3A, 求 U 2 设 N 中有 k 个电阻, 其中第 j 个电阻记为 j (j =1,2, k) 对图(), j 上的电压 电流记为 U j 和 I j ; 对图 (), j 上的电压 电流记为 U j 和 I j, 根据 OL 有 U j = j I j (1), U j = j I j (2) 图 () 与图 () 显然拓扑结构相同, 根据特勒根定理二有 U S1 (-I 1 )+U 2 I 2 + U j I j = 0 (3), U S1 (-I 1 )+U 2 I 2 + U j I j = 0 (4) 由 (1)(2) 代入得 U j I j = U j I j, 故 (3)-(4) 得 U S1 (-I 1 )+U 2 I 2 - U S1 (-I 1 )- U 2 I 2 = 0 由于 I 2 = U 2 / 2 = U 2 /4, I 2 = U 2 / 2 = 2/2=1, 将已知条件代入上式, 得 6 (-3)+2 U 2 /4-10 (-2) - U 2 1 =0 解得 U 2 = 4V US1' I1' N I2' 2' U2' 第 2-55 页

56 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.8 特勒根定理和互易定理 互易定理表明 : 对于一个仅含线性电阻的二端口电路 N, 在只有一个激励源的情况下, 当激励与响应互换位置时, 同一激励所产生的响应相同 1 互易定理有三种形式 : 形式一 : 响应激励比相等, 即 I 2 /U S1 =I 1 /U S2 若 U S2 =U S1, 则 I 1 =I 2 形式二 : 响应激励比相等, 即 U 2 /I S1 =U 1 /I S2 若 I S2 =I S1, 则 U 1 =U 2 形式三 : 响应激励比相等, 即 I 2 /I S1 =U 1 /U S2 若 U S2 =I S1, 则 U 1 =I 2 US1 IS1 IS ' 1' 1 1' N () N () N () 2 2' 2 2' 2 I2 2' U2 I2 I1 1 U1 U1 1' 1 1 1' 1' N () N () N () 2 2' 2 2' 2 2' US2 IS2 US2 第 2-56 页

57 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.8 特勒根定理和互易定理 2 互易定理说明两点 : (1) 以上三种形式中, 特别要注意激励支路的参考方向, 对形式一和形式二, 两个电路激励支路电压 电流的参考方向要一致, 即要关联都关联, 要非关联都非关联 ; 对于形式三, 两个电路激励支路电压 电流的参考方向必须不一致, 即一个关联, 另一个一定要非关联 ; (2) 互易定理只适用于一个独立源作用的线性纯电阻电路, 即整个电路只有一个独立源, 其余元件均为线性电阻 第 2-57 页

58 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作2.8 特勒根定理和互易定理 3 举例 例 1: 有一线性纯电阻电路 N, 从 N 中引出两对端子供连接电源和测试时使用 当输入端 1-1 接 2A 电流源时, 测得输入端电压 U 1 =10V, 输出端 2-2 开路电压 U 2 =5V, 如图 () 所示电路 若把电流源接在输出端, 同时在输入端跨接一个 5Ω 的电阻, 如图 () 所示电路, 求流过 5Ω 电阻的电流 I ( 图见下页 ) 解 : (1) 当电流源移至 2-2 端时, 若不接 5Ω 跨接电阻, 根据互易定理,1-1 端开路电压 U 1 =5V, 如图 (c), U 1 即为 1-1 端戴维南电路的开路电压, 则 U OC = U 1 =5V (2) 再求对 1-1 端戴维南等效内阻 0 因电流源移至 2-2 端, 求等效内阻时电流源应开路, 如图 (d) 这种情况即是求输出端 2-2 开路时从 N 的 1-1 端看去的等效电阻 由已知条件可求得 o=u 1 /2=10/2=5 Ω, (3) 画出戴维南电路, 并接上 5Ω 电阻, 如图 (e) 电路 即求得电流 I=5/(5+5) = 0.5A 本题用特勒根定理更简单 互易定理是特勒根定理的一种特例 第 2-58 页

59 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制2.8 特勒根定理和互易定理 上页例用图 : 2A 1 2 U2 1' () 2' N 1' (d) 2' 1 5Ω I 1' I 5Ω N () 1 5V 5Ω 1' (e) 2 2' 2A 1 U1' 1' N (c) 2 2' 2A 第 2-59 页

60 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作1. 基本要求 (1) 熟悉树 树支与连支 回路的概念, 了解割集的概念 ; 掌握节点法, 网孔法和回路法, 了解支路电流法 (2) 熟悉齐次定理 叠加定理和替代定理 ; 掌握等效电源定理 ( 戴维南定理 诺顿定理 ) 和匹配的概念 (3) 了解特勒根定理 互易定理和电路的对偶性 2. 重点 难点重点 : 节点法和网孔法 ; 戴维南定理 ; 最大功率传输定理 难点 : 基本回路和基本割集的概念 ;KVL 方程的列写 ; 受控源 ; 回路法 ; 戴维南定理 第 2-60 页

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