内容简介 线性代数与概率统计 包括上 下两册, 上册为线性代数部分, 下册为数理统计部分. 其中, 上册包括行列式 矩阵 向量组的线性相关性 矩阵的特征值 二次型 线性空间与线性变换等内容 ; 下册包括随机事件及其概率 随机变量及其分布 多维随机变量及其分布 随机变量的数字特征 大数定律和中心极限定

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1 高等教育 十二五 规划教材 线性代数与概率统计 ( 上册 ) 周晨星韩七星主编陈岩魏丽莉付静副主编 科学出版社职教技术出版中心 北 京

2 内容简介 线性代数与概率统计 包括上 下两册, 上册为线性代数部分, 下册为数理统计部分. 其中, 上册包括行列式 矩阵 向量组的线性相关性 矩阵的特征值 二次型 线性空间与线性变换等内容 ; 下册包括随机事件及其概率 随机变量及其分布 多维随机变量及其分布 随机变量的数字特征 大数定律和中心极限定理 统计量及其分布 参数估计 假设检验等内容. 每章后配有习题, 每分册后均附有相关实验内容及部分习题参考答案. 本书内容丰富, 难易适中, 可作为高等学校本科或专科非数学类专业的线性代数及概率统计课程教材, 也可作为科技工作者和自学者的参考书. 图书在版编目 ( 犆犐犘 ) 数据 线性代数与概率统计 : 全 2 册 / 周晨星, 韩七星主编. 北京 : 科学出版社, ( 高等教育 十二五 规划教材 ) ISBN Ⅰ.1 线 Ⅱ.1 周 2 韩 Ⅲ.1 线性代数 高等学校 教材 2 概率论 高等学校 教材 3 数理统计 高等学校 教材 Ⅳ.1O151.22O21 中国版本图书馆 CIP 数据核字 (2013) 第 号 责任编辑 : 张振华刘文军 / 责任校对 : 王万红责任印制 : 吕春珉 / 封面设计 : 科地亚盟 科学出版社发行 印刷 各地新华书店经销 2013 年 7 月第一版开本 :B5( ) 2013 年 7 月第一次印刷印张 :111/4 字数 : 定价 :4800 元 ( 上 下册 ) ( 如有印装质量问题, 我社负责调换 ) 销售部电话 编辑部电话 版权所有, 侵权必究举报电话 : ; ;

3 前 言 我国高校的绝大部分工科 理科及管理类专业都开设 线性代数 和 概率论与 数理统计, 它们是重要的基础课程. 这不仅仅是因为它们在各个领域中的应用非 常广泛, 从人才素质的全面培养的角度来说, 它们也是不可或缺的. 根据高等教育 面向 21 世纪教学内容和课程体系改革的总目标的要求, 参照教育部有关考试大 纲, 结合编者多年的讲授经验, 我们编写了 线性代数与概率统计 ( 上 下册 ). 这套书内容涵盖了教育部对非数学专业的 线性代数和概率论及数理统计 考 试大纲的基本要求, 还新增加了大学数学实验指导. 在大学数学实验部分, 介绍了 数学实用软件 MATLAB 和利用 MATLAB 计算行列式 特征值等内容, 以提高学 生对数学的应用意识, 并培养学生用所学的数学知识和计算机技术去认识问题和 解决实际问题的能力. 线性代数与概率统计 包括上 下两册, 上册为线性代数部分, 下册为概率统 计部分, 合定价 48 元. 其中, 上册 22 元, 下册 26 元. 上册共 7 章, 其中第 1~3 章由付静编写, 第 4~6 章由陈岩编写, 第 7 章由付 静和陈岩共同编写. 下册共 9 章, 其中第 1~3 章由魏丽莉编写, 第 4~5 章由周晨 星编写, 第 6~9 章由韩七星编写. 全套书由周晨星 韩七星负责统稿. 由于编者水平有限, 加之时间比较仓促, 书中难免有错误和疏漏之处, 恳请广 大读者批评指正. 科学出版社职教技术出版中心 编 者 2012 年 6 月 7 日 于长春

4 目 录 前言第 章 行列式 二阶与三阶行列式 阶行列式 全排列与逆序 对换 阶行列式的定义 行列式的性质 行列式的基本性质 运用性质计算行列式 行列式按行 列 展开 克莱姆 法则 克莱姆法则 齐次线性方程组 习题 第 章 矩阵 矩阵的概念 矩阵的代数运算 矩阵的加法 数与矩阵相乘 矩阵的乘法 矩阵的转置 方阵的行列式 逆矩阵 分块矩阵 矩阵的分块 分块矩阵的运算 初等变换与初等矩阵 初等变换 初等矩阵 矩阵的秩

5 线性代数与概率统计 上册 线性方程组的解 习题 第 章 向量组的线性相关性 向量组及其线性组合 维向量的概念 线性组合与线性表示 向量的线性相关性 向量组的秩 线性方程组解的结构 齐次线性方程组 非齐次线性方程组的解集 向量空间 习题 第 章 矩阵的特征值 向量的内积 内积及其性质 向量的长度与性质 正交向量组 规范正交基及其求法 正交矩阵与正交变换 矩阵的特征值与特征向量 特征值与特征向量 特征值与特征向量的性质 相似矩阵 相似矩阵的概念 相似矩阵的性质 矩阵与对角矩阵相似的条件 矩阵对角化的步骤 实对称矩阵的对角化 离散动态系统模型 习题 第 章 二次型 二次型及其矩阵 二次型的概念 二次型的矩阵 矩阵的合同 化二次型为标准形 科学出版社职教技术出版中心

6 目 录 用正交变换化二次型为标准形 用配方法化二次型为标准形 二次型与对称矩阵的规范型 正定二次型 二次型有定性的概念 正定矩阵的判别法 习题 第 章 线性空间与线性变换 线性空间的定义与性质 线性空间的定义 线性空间的性质 维数 基与坐标 基 维数 坐标 同构 基变换与坐标变换 线性变换 线性变换的矩阵表示式 习题 第 章 大学数学实验指导 " # 入门 " # 桌面 基本命令 矩阵运算与方程组求解 行列式与矩阵 矩阵的秩与向量组的极大无关组 线性方程组 矩阵的特征值与特征向量 求矩阵的特征值与特征向量 层次分析法 参考答案 参考文献

7 第 章 行 列 式 二阶与三阶行列式 行列式是通过解线性方程组引进的 本章主要介绍 阶行列式的定义 性质 计算方法和应用 设二元线性方程组 我们使用消元法解得 若设 方程组的解为 定义 将式 中的分母引进一个记号 记 式 左端四个数排成两行两列 横排称行 竖排称列 称为二阶行列式 即 而式 右端称为二阶行列式的展开式 数 称为二阶行列式 的元素或元 元素 有两个下标 分别称为行标 和列标 如 表示该元素位于第 行 第 列 上述二阶行列式的定义 可用对角线法则来记忆 把 到 的连线称为主对 角线 到 的连线称为副对角线 由式 可知 二阶行列式的值是主对角线 上元素之积减去副对角线上元素之积所得的差 按照这个法则 有 科学出版社职教技术出版中心

8 线性代数与概率统计 上册 若记 那么式 可写成 例 利用行列式求解二元一次线性方程组 解 因为 所以得 故原方程组的解是 同理 考虑三元线性方程组 应用消元法先后消去 和 得到 把 的系数记为

9 第 章 行 列 式 由于 中有三行三列 故把它称为三阶行列式 如果 容易算出方程组有唯一解 其中 是把系数行列式 中的第 列元素依次换成 后得到 的行列式 三阶行列式是 项的代数和 其中每一项 都是 中不同行 不同列的三个元素的乘积 冠以正负号 为了便于记忆 可写成图 图 中三条实线看作是平行于主对角线的连线 三 条虚线看作是平行于副对角线的连线 实线上 图 三元素的乘积冠以正号 虚线上三元素的乘积冠以负号 这种方法称为三阶行列式 的对角线法则 例 计算三阶行列式 解 按对角线法则 有 科学出版社职教技术出版中心 在实际应用中 遇到的方程组的未知元常常多于 个 这样需要研究更高阶行列式 从以上讨论自然会想到如何把二阶 三阶行列式推广到一般的 阶行列式 阶行列式 全排列与逆序 在介绍 阶行列式之前 首先引入全排列的概念 定义 由 组成的一个有序数组称为一个 级排列

10 线性代数与概率统计 上册 例如 和 都是 级排列 而 是一个 级排列 级排列共有 个 显然 也是一个 级排列 这个排列具有自然顺序 就是按递增的顺序排列起来的 其他的排列都或多或少地破坏自然顺序 定义 在一个排列中 如果一对数的前后位置与大小顺序相反 即前面的 数大于后面的数 那么它们就称为一个逆序 一个排列中逆序的总数就称为这个排 列的逆序数 排列 的逆序数记为 例如 在排列 中 是逆序 共有 个逆序 故排列 的逆 序数 例 计算排列 的逆序数 解 因为 排在首位 故其逆序数为 比 大且排在 前面的数有 个 故其逆序数为 比 大且排在 前面的数有 个 故其逆序数为 比 大且排在 前面的数有 个 故其逆序数为 比 大且排在 前面的数有 个 故其逆序数为 可见 所求排列的逆序数为 定义 如果排列 的逆序数为奇数 则称它为奇排列 若排列 的逆序数为偶数 则称它为偶排列 例如 是偶排列 是奇排列 标准排列 的逆序数是 因此是 偶排列 对换 定义 在排列 中 将任意两数 和 的位置互换 而其 余的数不动 就得到另一个排列 这种变换称为一个对换 例如 对换排列 中 和 的位置后 得到排列 经过对换 排列的奇偶性有何变化呢 我们有下面的基本事实 定理 任意一个排列经过一次对换后 其奇偶性发生改变 证明 先证相邻对换的情形 设排列 经过一次相邻对换后变成排列 这里 表示排列中其余那些不动的元素 容易看出 和其他的元素之间的逆 序没有改变 改变的只是 和 二者的次序 若 则在排列 中 不构成逆 序 但在排列 中 成一个逆序 故排列 的逆序数比排列 的逆序数

11 第 章 行 列 式 增加 若 则在排列 中 成一个逆序 但在排列 中 则没有逆 序 故排列 的逆序数比排列 的逆序数减小 总之 排列 与排列 的奇偶性不同 再证一般对换的情形 设排列 将 与 对换 变成排列 这一过程可视为排列 先经 次相邻对换 向后换 变成排列 又经 次相邻对换 向前换 就变成了排列 于是可知排列 可经 次相邻对换变成排列 因此排列 与排列 的奇偶性改变了 次 故必相异 推论 奇排列变成标准排列的对换次数为奇数 偶排列变成标准排列的 对换次数为偶数 定理 在全部 个 级排列中 奇 偶排列的个数相等 各有 个 证明 假设在 级排列中 有 个奇排列 个偶排列 则 对于这 个奇排列施以同一个对换 由定理 可得到 个偶排列 而且不同的奇排列经 过同一个对换后不能得到同一个偶排列 故奇排列的个数不会大于偶排列的个数 即 同理可证得 所以有 下面观察和分析二阶 三阶行列式所具有的特点 并加以推广 从而引进 阶行列式的概念 阶行列式的定义 从二阶和三阶行列式的定义 我们有 科学出版社职教技术出版中心

12 线性代数与概率统计 上册 它们都是一些乘积的代数和 而每一项乘积都是由行列式中位于不同行和不同列 的元素构成的 在 时 由不同行不同列的元素构成的乘积只有 和 这两项 在 时 不同行不同列的元素构成的乘积有 项带有符号 这些符号是 按什么原则决定的呢 在三阶行列式的展开式 中任意一项可以写成 其中 是 的一个排列 可以看出 当 是偶排列时 对应的项在式 中带有正号 当 是奇排列时带有负号 显然二阶行列式也符合这个 原则 定义 由 个元素 排成 行 列 构成的运算式 称为 阶行列式 简记为 其中 为行列式 的元素 为 的一个排列 为 的逆序数 由式 可知 在 阶行列式的运算式 中 一般项 由 个位于不同行不同列的元素相乘而得 符号由排列 的逆序数的奇偶性决定 由于 级排列共有 个 因此 阶行列式的展开式是 项的代数和 特别规定 一阶行列式 注意这里的行列式记号不要与绝对值记号 混淆 例 用定义计算 阶行列式 解 在 中 要使 应取 从而 所以 的逆 数序为 故

13 第 章 行 列 式 在行列式 中 将 所组成的对角线称为 的主对角线 这些元素称为主对角元 而 所组成的对角线则称为 的副对角线 例 证明下面 阶行列式 除了主 副 对角线元素外其他元素都为零 成立 证明 式 左端称为对角行列式 其结果是显然的 下证式 根据 阶行列式的定义易得 非零的只有一项 而其逆序数 所以 科学出版社职教技术出版中心 主对角线以上 下 的元素全为零的行列式称为下 上 三角形行列式 由 阶行列式的定义可以推得 下三角形行列式 上三角形行列式 即上 下 三角形行列式及对角形行列式都等于主对角线上的元素的乘积

14 线性代数与概率统计 上册 在行列式的定义中 为了确定每一项的符号 把项中 个元素的行标排成标准 排列 由于数的乘法满足交换律 因而这 个元素的次序可以是任意的 一般地 有 如下结论 定理 阶行列式也可定义为 其中 为排列 的逆序数 记 证明 由行列式定义 为 的逆序数 取 中任一项 其行标 为标准排列 逆序数 为 设列标的逆序数为 对换 与 得 记对换后的行标排列的逆序数为 " 列标排列的逆序 数为 " 则 " 为奇数 " 与 的奇偶性也不同 由于该项中两 元素的次序对换 使行标排列与列标排列同时作了一次对换 则对换后的行标 列 标排列的逆序数之和的奇偶性 与原来行标 列标排列的逆序数之和的奇偶性必相 同 " " 故该项的值 连符号 不变 " " 依此类推 经若干次元素对换 将该项的列标排列 变成标准排列 同时行标排列也就从自然排列 变成了 此时逆序数分别变为 # # 由于每次对换都不改变两个逆序数之和的奇偶性 故最后该项的符号仍不变 即 # # 因此对 中任一项 中有且仅有一项 与之对应并相等 同理 对 中的任一项 中也有且仅有一项与之对应并相等 即 与 中的项可以一一对应并相等 故 行列式的性质 行列式的基本性质 若 把行列式 的行 列互换所得到的行列式 称为 的转置行列式 记作 或

15 第 章 行 列 式 则 性质 行列式与它的转置行列式相等 即 证明 将 的转置行列式记作 则 由定义知 于是 由定理 推出 由性质 可知 行列式中行与列具有对等的地位 对行成立的性质 对列也成立 反之亦然 又记 性质 行列式两行 列 互换 行列式的值变号 证明 记 第 行 第 行 科学出版社职教技术出版中心

16 线性代数与概率统计 上册 即 由行列式 互换第 行与第 行得到 由定义 而 其中 由定理 知 与 的奇 偶性正好相反 故 所以 以 " 表示第 行 % 表示第 列 则 "" 表示交换 两行 %% 表示交换 两列 由性质 即可得到下面的推论 推论 若行列式 中有两行 列 元素对应相等 则 的值为零 证明 把 相同的两行 列 互换 所得行列式记作 则由性质 得 而 实际上没有变 故应有 所以 性质 用数 乘以行列式 等于将该数 乘以 的某一行 列 中所有 元素 证明 按定义 则乘数 便是 推论 行列式某一行 列 的所有元素的公因子可以提到行列式符号的外面

17 第 章 行 列 式 第 行 列 乘以 记为 "% 第 行 列 提出公因子 记为 "" 或 %" 推论 若行列式有一行 列 的元素全为零 则其值为零 推论 若行列式有两行元素对应成比例 则其值为零 下面的性质称为 拆行 性质 若 的某一行 列 的元素都可表为两数之和 设 则 证明 按定义 科学出版社职教技术出版中心 性质 把行列式某一行的 倍加到另一行的对应元素上 行列式的值不变 即 "" 证明 根据性质 及性质 的推论

18 线性代数与概率统计 上册 故结论成立 注 行列式性质 涉及行列式的三种运算 换行 列 倍乘 倍加 记 "" """ %% %%% 运用性质计算行列式 利用行列式的性质可有效地简化行列式的计算 例如 利用性质 把行列式 化成上三角行列式 便可直接得到行列式的值 例 计算 阶行列式 解 利用行列式的性质将它化成上三角行形列式 便可套用前面的结果 "" "" "" "" "" ""

19 第 章 行 列 式 例 计算 阶行列式 解 这个行列式的特点是每行 列 元素之和都是 因此 将第 行 都加到第 行 再提取公因子得 """" "" % & % %& 例 计算 % %& % %& 解 从第 行开始 后一行减前一行 % & % % % % & % 科学出版社职教技术出版中心 % & %

20 线性代数与概率统计 上册 ' 例 设 ' % % 其中 % % 证明 证明 对 作运算 "" 把 化为下三角形行列式 对 作运算 %% 把 化为下三角形行列式 于是 对 的前 行作运算 "" 再对后 列作运算 %% 就可把 化为下 三角形行列式 ' % % % % 故 行列式按行 列 展开 一般来说 计算低阶行列式要比高阶行列式简单 于是我们自然想到用低阶行 列式表示高阶行列式的问题 为此先引进余子式和代数余子式的概念

21 第 章 行 列 式 在 阶行列式 中 去掉元素 所在的第 行和第 列后 余下的元素按照 原来的顺序组成的 阶行列式称为 中元素 的余子式 记为 再记 称 为元素 的代数余子式 例如 在 中 元素 的余子式是 而它 的代数余子式是 引理 如果 阶行列式 的第 行除 外的其余元素都为零 则这个行 列式等于 与其代数余子式 的乘积 即 证明 先证最简单的情况 设 这是例 中 时的情况 由例 的结论 即有 又因 故得 再证一般的情况 设 的第 行除 外的其余元素都为零 将 的第 行依次与上面的 行逐行对换 再将第 列依次与左面的 列 逐列对调 共经 次对调 将 调到了第 行第 列的位置上 所得的行 列式记为 则 而 在 中的余子式仍然是 在 中的余子式 利用已证的结果有 因此 科学出版社职教技术出版中心 定理 阶行列式 的任一行 列 的各元素与其对应的代数余子式的乘积之和 等于 的值 即

22 或 线性代数与概率统计 上册 证明 任选 的一行 把该行元素都写作 个数之和 由引理即得 这称为 按第 行展开 按第 列展开可类似证明 即 这个定理称为行列式按行 列 展开法则 它为行列式计算提供了另一种思路 将 阶行列式的计算化为 阶行列式 的计算 这方法称为降阶法 直接应用按行 列 展开法则计算行列式 运算量较大 尤其是高阶行列式 因 此 计算行列式时 一般可先用行列式的性质将行列式中某一行 列 化为仅含有一 个非零元素 再按此行 列 展开 化为低一阶的行列式 如此继续下去直到化为三 阶或二阶行列式 例 求行列式

23 第 章 行 列 式 解 对于元素排列有某些明显规律的行列式 可根据其特点采用一些计算技巧 常 用的如建立递推公式和用数学归纳法等 例 证明范德蒙德 #%&'% 行列式 其中 证明 用数学归纳法 当 时 成立 假设等式对 阶范德蒙德行列式成立 即 则对 阶范德蒙德行列式 " " 按第一列 % 展开并提取公因子 得 科学出版社职教技术出版中心

24 线性代数与概率统计 上册 后面的行列式是一个 阶范德蒙德行列式 由归纳假设可写作 代入上式便得 定理 行列式某一行元素与另一行对应元素的代数余子式之积的和等于零 即 证明 "" 故 例 设 求 解 本例可以按代数余子式的定义计算 但较烦琐 可以利用 代替 的第 行 即

25 第 章 行 列 式 "" 克莱姆法则 克莱姆 & 法则 考察二元线性方程组 用消去法来求解 若消去 便得 若消去 则得 当 时 便有解 用行列式记 式 可表为 科学出版社职教技术出版中心 记作 其中 其元素恰是各变元的系数 称为系数行列式 而 恰是 以等号右端的常数分别替换系数行列式的第一 二列所得的行列式

26 线性代数与概率统计 上册 含有 个未知数 的线性方程组 与二元 三元线性方程组类似 它的解可以用 阶行列式表示 定理 克莱姆法则 若线性方程组 的系数行列式不等于零 即 则线性方程组存在唯一解 其中 用方程组右端的常数向量 替换 的第 列所得的 阶行列式 记 即 例 用克莱姆法则解方程组 解 方程组的系数行列式为 因此可以应用克莱姆法则 由于

27 第 章 行 列 式 所以方程组的唯一解为 例 已知三次曲线 ( 在点 处的值 (((( 试求系数 解 将在 个点处的值代入 ( 即得关于 的线性方程组 其系数行列式是 转置得 ( ( ( ( 是一个四阶范德蒙德行列式 得 于是由克莱姆法则知 方程组有唯一解 此即三次曲线的 系数 为求出它们的数值 再分别计算 科学出版社职教技术出版中心

28 线性代数与概率统计 上册 故 于是所求三次曲线为 ( 上述解题过程可推而广之 过 个横坐标不同的点 可以唯一地确定一条 次曲线的方程 这在工程上称为代数 插值法 是所谓 曲线拟合方法 的一种 这个方程就称为插值方程 克莱姆法则的逆否命题是 定理 如果线性方程组 无解或解不唯一 则它的系数行列式一定为零 齐次线性方程组 如果线性方程组 的常数项 都等于零 即 则称之为齐次线性方程组 利用克莱姆法则容易得到下面的定理 定理 若齐次方程组 的系数行列式 则它只有唯一零解 其逆否命题是 定理 若齐次方程组 有非零解 则它的系数行列式一定为零 例 为何值时 齐次线性方程组 有 非零解 解

29 第 章 行 列 式 齐次线性方程组有非零解 则 即 或 克莱姆法则只能应用于方形的方程组 且系数行列式不能为零 在计算时需要 计算 个 阶的行列式 当 较大时计算量通常很大 因此克莱姆法则的主要 意义是在理论上它明确指出了方程组的解与系数之间的关系 并给出了一种新颖 的 块状处理 的模式 习 题 利用对角线法则计算下列行列式 % & 当 取何值时 求下列各排列的逆序数 确定 级行列式中 指定乘积项的符号 科学出版社职教技术出版中心 按定义计算行列式

30 线性代数与概率统计 上册 计算下列行列式 证明 ) ) ) ) ) ) ) ) ) % % % % % % % % % & % % & %&%&%&%& % & 计算下列阶行列式 提示 利用范德蒙德行列式的结果

31 第 章 行 列 式 % & 其中未写出的元素都是 % & 证明 ' ' ' ' ' ' 求行列式 中 和 的代数余子式 求证 & % & 用克莱姆法则解下列方程组 科学出版社职教技术出版中心

32 线性代数与概率统计 上册 当 取何值 齐次方程组 有非零解 )) 设 ) 有非零解 求 的值 )

33 第 章 矩 阵 第 章的克莱姆法则适用范围很有限 若线性方程组不是方形的或其系数行 列式等于零 克莱姆法则便不能用了 但它的那种集成化处理的思想方法还是可以 借鉴的 由此可以引入线性代数更重要的概念 矩阵 矩阵是许多学科使用频率 很高的数学工具 凡涉及到多个方面相互关联的多元数量关系 往往可用矩阵来进 行整体描述和处理 本章主要学习矩阵的基本代数运算 加法 数乘 乘法 转置 方阵 取行列 式 可逆矩阵 求逆 以及矩阵的分块及分块矩阵的基本代数运算 还要学习矩阵 的初等变换及其初步应用 矩阵的概念 定义 由 * 个数 * 排成 * 行 列 并 加上括号 这个数表 * * * 称为一个 * 行 列矩阵 简称 * 矩阵 通常记为 或 * 有时也记作 或 * 其中 称为矩阵 的 第 行 第 列 元素 * 个元素全为零的矩阵称为零矩阵 记为 * 或 只有一行的矩阵称为行矩阵 又称为行向量 如 只有一列的矩阵称为列矩阵或列向量 如 * 科学出版社职教技术出版中心

34 线性代数与概率统计 上册 行数等于列数 即 * 的矩阵称为 阶方阵 下面是几种特殊的方阵 若 时 即 则称 为 阶下三角矩阵 若 时 即 则称 为 阶上三角矩阵 若 时 即 则称它为对角矩阵 可以记作 ( 若 为 阶对角矩阵 且主对角元素全相等 即 则称 为 阶数量矩阵 特别地 若 即 则称 为 阶单位矩阵

35 第 章 矩 阵 矩阵的代数运算 矩阵的加法 定义 两个矩阵 的行数相等 列数也相等 称它们是同 型矩阵 是同型矩阵 且对应元素都相等 即 * 那么就称矩阵 与矩阵 相等 记作 设矩阵 * * 则 与 的和记作 规定为 * * 从矩阵的加法可以看出 只有同型矩阵才能做加法运算 根据定义容易验证矩阵的加法满足下列运算律 都是同型矩阵 交换律 结合律 若 * 则存在矩阵 * 满足 称 为 的负矩阵 由此可以定义矩阵减法为 数与矩阵相乘 数 与矩阵 * 的乘积记作 规定为 * * * 矩阵的数乘满足下列运算律 设 为同型矩阵 为数 交换律 结合律 第一分配律 第二分配律 科学出版社职教技术出版中心

36 线性代数与概率统计 上册 矩阵的乘法 设 是一个 * 矩阵 是一个 矩阵 则规定矩阵 和矩 阵 的乘积 是一个 * 矩阵 % * 其中 % * 上述定义表明 乘积矩阵 的第 行第 列元素 % 是 的第 行的 个元素与 的第 列的 个元素一一对应的乘积之和 因此只有当左边矩阵 的列数 等于右边矩阵 的行数时 这两个矩阵才可乘 称 为 左乘 或 右 乘 例 设 求 解 矩阵的乘法应注意以下几点 任意两个矩阵未必可乘 应首先考察第一个矩阵的列数是否等于第二个矩阵的行数 交换律一般不成立 从例 可以看出 一般来说 即使是同阶矩阵相乘 交换律一般也不成立 例如 设 容易验证 而如果 成立 则说矩阵 与 可交换 消去律一般不成立 即由 不能断定 或 例如 因此 即使 一般由 也不能推出 但矩阵的乘法仍满足以下运算律 假设运算都可行 结合律

37 第 章 矩 阵 分配律 左分配律 右分配律 与数乘可交换 对单位矩阵 容易验证 * *** * 可见单位矩阵 在矩阵乘法运算中的作用类似于数的运算中 的作用 由于数量矩阵 故当它乘方阵 时便有 和 即 利用矩阵的乘法 可以将线性方程组 表示成矩阵形式 并简洁地记为 其中 ** * * * * * * 科学出版社职教技术出版中心 * * * * 为线性方程组的系数矩阵 为未知数 变元 向量 为常数向量 而矩阵 " * * * *

38 线性代数与概率统计 上册 便是线性方程组的增广矩阵 例 若 都为同阶的对角矩阵 % 容易验证 仍为对角矩阵 且 % % % % % 推而广之 有限个同阶对角矩阵的乘积还是对角矩阵 其主对角元就是各个对角矩阵对应的主对角元相乘积 还可以证明 同阶上 下 三角阵之积还是上 下 三 角阵 有了矩阵的乘法 可以定义 阶方阵的幂 设 是 阶方阵 当 为正整数时 的幂运算规定为 且规定 从定义知 就是 个 的连乘 显然只有方阵才有幂 由于矩阵乘法符合结 合律 所以方阵的幂满足以下运算律 其中 + 为正整数 因为矩阵乘法一般不可交换 所以对两个 阶方阵 来说 一般 因此 一些熟知的乘法公式一般不再成立 例如 等等 但只要 与 可交换 则这些公式就都成立了 结合加法 数乘和乘法三种运算 可定义方阵的多项式 设有 阶方阵 和关于 的 次多项式 (% % %% 定义 的多项式为 (% % %% 易见 ( 仍是一个 阶方阵 矩阵的转置 定义 把 * 矩阵 的行 列互换 得到一个 * 矩阵 称为 的转 置 记为 即

39 第 章 矩 阵 * * * * * * * * 转置也是矩阵的一种代数运算 满足下述运算律 设运算是可行的 则 故 是数 证明 容易直接验证 下面仅证明 设 * 记 * % * & * % & 若 即有 则称 为对称矩阵 若 即有 则称 为反对称矩阵 易见这两种矩阵都是方阵 对称矩阵的元素以主对角线为对称轴对应相等 而 反对称矩阵的主对角线上所有元素 均为零 其余元素以主对角线为对称轴对应 相反 方阵的行列式 定义 由 阶方阵 的元素所构成的行列式 各元素的位置不变 称为 方阵 的行列式 记作 或 阶方阵是 个数按一定方式排成的数表 对方阵取行列式 是施加于方阵的一种运算 而确定的一个数 且满足下列运算律 和 为 阶方阵 为常数 这里只给出 式证明 证明 设 阶行列式 科学出版社职教技术出版中心

40 线性代数与概率统计 上册 由例 可知 在 中以 乘第 列 乘第 列 直到 乘第 列 都加到第 列上 有 其中 % % 故 再对 的行作变换 " " 有 由例 可知,,,,,,,,,, 即 由该结论可知 对于 阶矩阵 一般来说 但总有,,,,,,,,,,,, 逆 矩 阵 第 节定义了矩阵的加法 减法 乘法 那么是否能定义矩阵的除法呢 答案 是否定的 但是可以换个角度考虑这个问题 在代数运算中 如果数 其倒数 可由等式 来说明 且 在矩阵的乘法运算中 对于任意的方阵 有 这里单位矩阵 的地位和数 在乘法中的作用非常相似 那么对于 阶方阵 是否 存在 阶方阵 使得 如果存在这样的方阵 那么 要满足什么 条件 如何利用 把 求出来 为此引进逆矩阵的概念 定义 对于 阶方阵 若存在一个同阶方阵 能使 则称 方阵 可逆 称 是 的逆矩阵 注 由定义可知 可逆矩阵一定是方阵 并且它的逆矩阵也为同阶方阵 定义中 与 的地位是等同的 所以 也是可逆矩阵 并且 是 的逆矩阵

41 第 章 矩 阵 定理 若方阵 可逆 则 的逆矩阵是唯一的 事实上 若 都是 的 逆矩阵 由 和 知 所以 的逆矩阵唯一 由于可逆矩阵的逆矩阵是唯一的 用 表示 的逆矩阵 即 下面讨论矩阵 可逆的充要条件以及求逆阵的公式 例 设 记 # 是行列式 中元素 的代数余子式 # 称为矩阵 的伴随矩阵 试证 # # 证明 记 # % 其中 据定理 和定理 有 % 故 同理可证,,,, #,,,,,,,, #,,,, 因此 # # 定理 方阵 可逆的充分必要条件是 证明 必要性 设 可逆 则 存在 由 其中,, 科学出版社职教技术出版中心 知 且得,,,,,,,,,,,,,,

42 线性代数与概率统计 上册 充分性 设 由例 知 因 所以可导出 # #,, # 于是由定义知 可逆 且得求逆公式 #,,,, #,, 若 便称 为非奇异的 即 可逆 等价于 非奇异 推论 设 是同阶方阵 若有 则亦有 反之亦然 这也说明 皆可逆 且 互为逆矩阵 证明 由 得 所以 故 皆可逆 进而 于是 进而 所以 互为逆矩阵 例 设二阶矩阵 % & 其中 &% 求 解 &% 利用逆矩阵公式,, # & &% % 例 设 求 的逆矩阵 解 因为 故 可逆 且 的代数余子式为 得,, # 定理 逆矩阵具有以下的性质 若 可逆 则 亦可逆 且 若 可逆 数 则 亦可逆 且

43 第 章 矩 阵 若 可乘且皆可逆 则 亦可逆 且 若 可逆 则 亦可逆 且 证明 由定理 推论得证 因 可逆 故 存在 由 得证 因 可逆 故 即 存在 由 得 故 若 可逆 则由 可推出 即对可逆矩阵 消去律成立 当 时 定义 其中 为正整数 例 若方阵 满足 证明 可逆 并求其逆 证明 由 及 与 可交换得 即 由推论 知 可逆 且有 分块矩阵 把一个规格较大的矩阵划分成若干小块 用分块方式来处理 把大矩阵的运算 转化为小矩阵的运算 不仅能使运算较为简明 更重要的是使运用计算机组合来计 算大矩阵成为可能 矩阵的分块 用一些纵 横虚线将矩阵 分割成若干小矩阵 以这些小矩阵为元素的矩阵 称为分块矩阵 各个小矩阵称为 的子块 分割的方法很多 例如 其中 %%%%% - 也可以按行分块 科学出版社职教技术出版中心

44 线性代数与概率统计 上册 或按列分块 %%%%%%% %%%%%%% %%%%%%% * * * * * * * 分块矩阵的运算 对分块矩阵进行运算时 可以把每一个子块当作矩阵的一个元素来处理 但应 保证运算可行 分块矩阵的加法 数乘 转置 设矩阵 是两个同规格矩阵 且分块法一致 即 " " " " " " 其中每一 与 的规格都对应相同 则规定加法为 " " " " " " 设 为数 则数乘为 " 转置为 " " " " "

45 第 章 矩 阵 分块矩阵的乘法 设 是 * 矩阵 是 矩阵 若将 分为 " 个子块 " 将 分 为 个子块 且 的列与 的行分块法一致 则 与 的乘法为 " " " 其中 " 分块对角阵 " " " 若 阶方阵 的一个分块形式只在主对角线上有非零子块 即 ( 其中 是 " 阶小方阵 阶数可不同 " 而其余 的非主对角子块都为零矩阵 则称为 的分块对角矩阵 例如 若记 %%%%%%%%% %%%%%%%%% 则 分块对角阵有以下性质 若 则,,,,,, 若 为同阶分块对角阵且分块法相同 科学出版社职教技术出版中心

46 线性代数与概率统计 上册 于是 所以 则 若每一 则有 例 设 求 解 令 则 例 设 其中 皆为可逆方阵 不必同阶 求证 可逆 并求 证明 由例 知 故 可逆 设 其中 分别与 是同阶方阵 由

47 第 章 矩 阵 得矩阵方程组 由此解出 所以 可逆 且有 类似可证 初等变换 初等变换与初等矩阵 矩阵的初等变换是矩阵的一种十分重要的运算 它在求解线性方程组 求逆矩阵及矩阵理论的探讨中都起着重要的作用 下面三种行变换称为矩阵的初等行变换 对调两行 对调 两行记为 "" 称为对调变换 用数 乘某一行中所有元素 第 行乘 记为 " 称为倍乘变换 把某一行所有元素的 倍加到另一行的对应元素上 第 行的 倍加到 第 行上记为 "" 称为倍加变换 将定义中的 行 换成 列 即得到矩阵的初等列变换的定义 将记号 " 换成 % 矩阵的初等行变换和矩阵的初等列变换 统称为矩阵的初等变换 初等变换都存在着逆变换 如变换 "" 的逆变换就是其本身 变换 " 的逆 变换为 " 变换 "" 的逆变换为 "" 如果矩阵 经有限次初等变换变成 则称矩阵 与 等价 记为 等 价关系满足下面三条性质 反身性 对称性 若有 则必有 科学出版社职教技术出版中心 传递性 若有 则必有 初等变换的主要作用是化简矩阵而保持其等价性 这在用矩阵解线性方程组 中很重要 化简矩阵 的主要过程是 首先通过初等行变换把 化成行阶梯形矩

48 线性代数与概率统计 上册 阵 每行首个非零元素的下方全是零 然后继续用初等行变换把 化成行最简形 矩阵 每一非零行的首个非零元素为 且这些 所在列的其他元素都为零 此后 如果再用列初等变换 还可将 进一步化成等价标准形 消元 例 设 " 用初等变换将其化简 解 先用初等行变换将 " 化为行阶梯形 形式上相当于做由上而下的行 "" "" "" & " ''' "" "" ''' & " 就是 " 的一个行阶梯形矩阵 对 " 继续作初等行变换 " & " ''' "" ''' & "" ''' & " " 即 " 的一个行最简形矩阵 是 " 经初等行变换所能化到的最简形式 由定义知 " " 若对 " 再进一步作初等列变换 则可得 " %%%%%%% 就是 " 的等价标准形 是所有与 等价的矩阵中形式最简单的矩阵

49 第 章 矩 阵 由等价关系的传递性可知 若 则 必定有相同的标准形 反之 亦然 因线性方程组与其增广矩阵是一一对应的 所以对增广矩阵的 消元 实质上就是对线性方程组的 消元 在上例中 若把 " 看成是一个增广矩阵 则其对应的线性方程组为 矩阵 " 对应的线性方程组为 由于只经行变换得到 " " 知方程组 与方程组 同解 而方程组 实 际上就是消元所得到的最简方程组 求解就容易得多了 特别地 若 为可逆方阵 则 由克莱姆法则知 以 为系数矩阵的线 性方程组有唯一解 此时最简方程组的系数矩阵恰为单位阵 因此 可见 可逆时 同阶单位阵 既是 的行最简形 同时也是 的等价标准形 初等矩阵 单位矩阵 经一次初等变换所得到的方阵 称为初等矩阵 三种初等变换对应三种初等矩阵 对调变换得对调初等矩阵 由单位矩阵 的第 行 列 对调而得到的 初等矩阵 记作 科学出版社职教技术出版中心

50 线性代数与概率统计 上册 倍乘变换得倍乘初等矩阵 由单位矩阵 的第 行 列 乘 而得到的初等矩阵 记作 倍加变换得倍加初等矩阵 由单位矩阵 的第 行的 倍加到第 行而得 到 也就是由单位矩阵 的第 列的 倍加到第 列而得到 的初等矩阵 记作 可直接验证 用一个初等矩阵乘矩阵 的结果等于对矩阵 作了一次初等变换 具体说就是 导致 的第 行对调 即 "" 导致 的第 列对调 即 %% 导致 的第 行乘 即 " 导致 的 第 列乘 即 % 导致 的第 行的 倍加到第 行 即 "" 导致 的第 列的 倍加到第 列 即 % % 于是立即有 定理 设 是一个 * 矩阵 对 进行一次初等行变换 相当于在 的 左边乘一个相应的 * 阶初等矩阵 对 进行一次初等列变换 相当于在 的右边 乘一个相应的 阶初等矩阵 由 知 初等矩阵皆可逆 且它们的逆阵仍为同类初等阵

51 第 章 矩 阵 定理 可逆矩阵 可表示为若干个初等矩阵的乘积 证明 因为 亦即 所以存在初等矩阵 + 使 ""+ 即得 + 推论 * 矩阵 的充分必要条件是 存在 * 阶可逆矩阵 及 阶 可逆矩阵 使 此推论证明留给读者 推论 对可逆矩阵 和同阶单位矩阵 作同样的初等行变换 则将 变 成单位矩阵的同时 单位矩阵 也就变成了 证明 由定理 知 若 则 + 其中 为初等矩阵 + 由此推得 以及 所以对 和 施行相同的初等变换 + + 则 变成了 变成了 推论 使我们有了一个求逆阵的更为简便的方法 用分块矩阵表示便是 + +, + +, + +, 例 设 求 解 因为 所以 可逆 作 "" "", '''' & "" "" "" ''' & '''' & 故 同样可利用初等列变换求逆矩阵 即对 施行初等列变换 当 化成 时 即化成了 利用初等变换求逆矩阵的思路还可用于解方程组 设线性方程组的矩阵形式 为 若 可逆 则线性方程组的解为 由推论 科学出版社职教技术出版中心

52 线性代数与概率统计 上册 + +, + +, + +, 将 换作 得到 + +, + +, + +, 即将 变成 时 就变成 此即方程组的解 例 求解方程组 解 记 则方程组可写为 构造增广矩阵 ", 对 " 施行初等行变换 "" "" "" "" " ''' & ''' & "" "" " ''' & 则 当然也可先求得 " ''' & 用伴随阵或用初等变换 再得

53 第 章 矩 阵 用初等行变换求 的逆矩阵 或求解线性方程组 时 不必验证 是否可逆 如果作变换时左边子块出现了全零行 则表明 不可逆 此时就需要另行讨论了 矩阵的秩 在 * 矩阵 中 任取 行 列 &%* 由行 列交叉处的 个元素所构成的 阶行列式 称为矩阵 的一个 阶子行列式 简称 阶子式 * 矩阵 的 阶子式共有 * 个 如果在 * 矩阵 中有一个 " 阶子式 不为零 且所有 " 阶子式 如果存在 都为零 那么数 " 称为矩阵 的秩 记作 # 或 %) 称为矩阵 的最 高阶非零子式 由行列式的性质知 在 中如果所有 " 阶子式全为零 那么所有高于 " 阶子式也全等于零 所以 的秩就是最高阶非零子式的阶数 根据这个原理 我们也可以通过寻找 的最大非零子式来求 的秩 方法如 下 首先 的任一非零元素就是一个一阶非零子式 然后找包含它的二阶非零子式 找到一个就记作 再找包含它的三阶非零子式 如果最终找到一个 " 阶非零子式 " 而所有包含它的 " 阶子式 如果有的话 全都为零 则 " 就是 的一个最大非零子式 由此判定矩阵 的秩为 " 如果 是方阵 有时也可以把整个过程逆推 即先计算最高阶子式 如果为零 则再找低一阶子式 显然 矩阵的秩具有下列性质 科学出版社职教技术出版中心 若矩阵 中有某个 阶子式不为零 则 # 若矩阵 中所有 阶子式都为零 则 # 若矩阵 为 * 矩阵 则 #&%* # # 对于 阶方阵 当 时 # 当 时 # 当 "&%* 时 称矩阵 为满秩矩阵 否则称为降秩矩阵 例 求矩阵 和 的秩

54 线性代数与概率统计 上册 解 在矩阵 中 容易得到一个二阶行列式 而三阶子式只有 一个 所以 # 是一个阶梯矩阵 的非零行只有三行 所以四阶子式都为零 容易得出三阶子式是上三角 所以 # 从本例可以看出 对于一般的矩阵 阶数较高时 按定义求秩很麻烦 而对于行 阶梯矩阵 它的秩就等于非零行的行数 因此自然利用初等变换把矩阵化成行阶梯 矩阵 但秩是否改变呢 下面定理回答了这个问题 定理 初等变换不改变矩阵的秩 证明 先证若矩阵 经过一次初等变换变为矩阵 则 ## 设 #" 则存在一个 " 阶子式 当矩阵 经过第一种和第二种行初等变换时 在 中总能找到与 对应 的 " 阶子式 即 或 或 因此 所以 # # 当矩阵 经过第三种行初等变换时 只需考虑这一特殊情形 把第一行的 倍加到第 行上 若 的 " 阶非零子式 不包含 的第一行 这时 也是 的非零子式 故 ## 若 包含 的第一行 此时 中与 对应的 " 阶子式 记作 "" " " " " " " " 若 则 若 则 也是 的 " 阶子式 由 知 不同时为零 所以 ## 以上证明了若 经过一次行初等变换变为 则 ## 由于 经过一 次行初等变换变为 故也有 ## 因此 ## 类似地 列的初等变换也不改变矩阵的秩 这一定理为我们提供了一个十分便捷的求秩方法 对于给定的矩阵 只要用初 等变换把它化作容易看出秩的等价矩阵即可 例 求下列矩阵的秩 "" "" "" 解 ''' & ''' & "

55 第 章 矩 阵 这是行阶梯形 知 # "" "" ''' & "" ''' & 这也是行阶梯形 知 # 可见 只要用行初等变换将所给的矩阵化为行阶梯形 其非零的行数即为其秩 进一步将它们化为标准形 还可以引出一些更为深刻的结论 以 为例 继续化下去 得到 % % "" " %% '''' & ''' & %% % %% ''' & 这就是等价标准形. 从变换过程可以看到 所有型为 而秩为 的实矩阵最后都可以化到 初等变换是矩阵的等价变换 所有这些矩阵都与 等价 从而也彼此等价 将型为 的实矩阵的全体所组成的集合记作, 易见 # 因此 中的矩阵的秩只有 种 标准形也只有 种 %%%% %%%% 中的所有矩阵 依其不同的秩分别等价于其中的某一个 由此 中的所有矩阵就被分成了 个等价类 上面的 个矩阵分别是各个等价类的代表 正是在这个意义上 称它们为等价标准形 矩阵的初等变换不过是在同一等价类范围之内的等价变形 初等变换的保秩性也就成了等价关系的题中应有之义 对于一般的 * 矩阵 原理也是一样的 推论 设矩阵 * 则 与 等价当且仅当 ## 证明 必要性 设 与 等价 则 可经有限次初等变换变作 由初等变换 科学出版社职教技术出版中心

56 线性代数与概率统计 上册 的保秩性 知有 ## 充分性 设 ##" 则 都与标准形 " * 等价 由等价关系的传 递性知它们彼此等价 上面讨论了矩阵的初等变换与秩的关系 下面讨论一下矩阵的其他运算与秩 的关系 定理 矩阵的代数运算与秩有如下的关系 假设运算是可行的 ### ## 设 与 可乘 则 #&%## # # 若 为 阶可逆阵 则 # # 若 是分块对角阵 ( 则有 # # 证明 略 线性方程组的解 设 个未知量 * 个方程的线性方程组的一般形式 其矩阵形式为 ** * * 在第 章中将介绍向量的第三种表示形式 这三种形式可以从不同视角表示 同一对象 便于从不同的角度剖析线性方程组 当 * 时 线性方程组 称为齐次线性方程组 否则称为 非齐次的 显然 齐次线性方程组的矩阵形式为 定理 齐次线性方程组有非零解的充要条件是系数矩阵 的秩 # 证明 必要性 设齐次线性方程组 有非零解 假设 # 则根据矩 阵秩的定义 在 中存在一个 阶非零子式 由克莱姆法则 所对应的 个 方程只有零解 与假设矛盾 故 # 充分性 设 # 则 的行阶梯形矩阵只含有 个非零行 从而知其有

57 第 章 矩 阵 个自由未知量 可取任意实数的未知量 即可得到方程组的一个非零解 定理 设非齐次线性方程组有解的充要条件是系数矩阵 的秩等于增广 矩阵 的秩 即 ## 证明 必要性 设方程组 有解 假设 ## 则 的行阶 梯形矩阵中最后一个非零行是矛盾方程 这与方程有解矛盾 因此 ## 充分性 ## 则 的行阶梯形矩阵中含有 个非零行 把这 行的第一个非零元所对应的未知量作为非自由量 其余 个作为自由未 知量 显然能得到方程组的一个解 上述定理的结果可简要地总结如下 ## 当且仅当 有唯一解 ## 当且仅当 有无穷多解 ## 当且仅当 无解 # 当且仅当 只有零解 # 当且仅当 有非零解 例 求解齐次线性方程组 解 对其系数矩阵作行初等变换 & & 即得与原方程组同解的方程组 即 & 可任意取值 科学出版社职教技术出版中心

58 线性代数与概率统计 上册 令 %% 把它写成通常的参数形式 % % % % 或写成向量的形式 % % % % 例 求解非齐次线性方程组 解 对其增广矩阵作行初等变换 " & & 由此可知 "" 因而方程组有唯一解 例 设 用其增广矩阵作行初等变换 " & & 由此可知 "" 故此方程组无解

59 第 章 矩 阵 习 题 考虑高三学年语文 数学 英语三门课程 次模拟高考成绩 用矩阵方法建立个人成绩档案 用三种不同面值的硬币分别作 次投掷实验 用数字 表示正面 表示反面 用矩阵形式把实验记录下来 计算下列矩阵的乘积 设 求 及 对任意正整数 给出 的条件 并加以证明 证明 如果一个 级矩阵 与所有 级矩阵作乘法都是可以交换的 那么这个矩阵一定是数量矩阵 设 是 对称矩阵 证明 也对称的充分必要条件是 可交换 即 举反列说明下列命题是错误的 若 则 若 则 或 若 且 则 求下列矩阵 的逆矩阵 科学出版社职教技术出版中心

60 线性代数与概率统计 上册 设 其中 求 解下列矩阵方程 设 求 利用逆矩阵解下列线性方程组 设 为三阶矩阵 求 # 设 阶矩阵 的伴随矩阵为 # 证明 若 则 # # 已知 为四阶方阵 且 求 设 求 及 设 阶矩阵 及 阶矩阵 都可逆 求

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