第二冊3-1三角函數的性質與應用-三角函數的圖形

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1 (99 課綱 ) 選修數學甲上冊第二章三角函數 - 三角函數的性質及圖形 目標 首先認識弧度單位, 再以弧度定義正弦 餘弦 正切 餘切 正割 餘割六個基本的三角函數, 熟習倒數關係 商數關係及平方關係 能作各函數的圖形, 並能將基本三角函數作平移 伸縮的變化 討論 在數學第三冊中曾討論過三角 首先, 當給定一銳角 時, 可在以 作為一內角的直角三角形中, 定義 的對邊長比斜邊長的比值為 的正弦, 記為 sin ; 的鄰邊長比斜邊長的比值為 的餘弦, 記為 cos 其次, 推廣 為廣義角, 使 的角度不受 0 到 90 之間的限制 在本章中, 我們將視 為變量, 討論 的變化對應到 sin, cos 及其他三角函數的關係, 且將引進度量角的另一種單位 弧度 之後, 將介紹三角函數的應用 最後, 則利用 sin 及 cos 的一些性質, 探討複數的幾何意義 定義. 一個角有兩個邊, 最小的角是零角, 它的兩個邊重疊 ( 圖 (a)); 最大的角是平角, 它的兩個邊成一直線 ( 圖 (b)) 要度量一個線段的長度時, 需取定一單位 ; 同樣地, 要度量一個角的角度時, 也要取定一單位. 在此之前, 我們度量角度都是取平角的為單 80 位, 稱為 度 當角度為 k 度時, 記為 k, 例如 : 零角為 0, 平角為 80, 直角為 90 現在, 介紹度量角度另一種單位 弧度 以一個角的頂點 O 為圓心 任意長 r 為半徑畫圓弧, 設角的兩邊所夾弧 s 長為 s, 如圖所示, 則弧長 s 與半徑 r 等長的角定為 弧度, 此時 r 對於任意角, 由於半徑 r 固定時, 角的度量與弧長 s 成正比, 故當弧長 s 比半徑 r s 的比值 時, 此角的大小即為 弧度 零角所對的弧長為 0, 故零角為 0 r 弧度 3. 而以一個平角的角頂 O 為圓心 任意長 r 為半徑畫圓 弧時, 得到一個半圓, 如圖, 其弧長 s ( r ) r ( s r 表圓周率 ), 故 因此, 平角為 弧度 於 r r 是得到 弧度 80 弧度與度都是度量角的單位, 兩者可以互相換算 : 弧度 ' 5'' 弧度 弧度 弧度 80

2 . 弧度 弧長 半徑的關係 : 一個 弧度的角, 以角頂為圓心 任意長 r 為半徑畫圓弧, 設角的兩邊所夾 s 弧長為 s, 則, r, s 的關係為, 或表為 s r r 5. 已知半徑為 r 的圓, 其面積為 r 試證 : 半徑為 r 圓心角為 弧度的扇形面積為 r 證 : 半徑 r 給定時, 扇形面積與圓心角成比例, 故圓心角為 弧度時, 扇形面積為 r r 6. 試證 : 半徑為 r 弧長為 s 的扇形面積為 rs 7. 弧度與度的換算 : 80 弧度 ( ) ; 弧度 為了方便, 以弧度為單位時, 通常省略弧度 80 3 在坐標平面上, 以 x 軸的正向為始邊, 則廣義角 0,,,, 的終 3 7 邊都在坐標軸上, 如圖 ; 其他如,,,, 5, 亦即 60, 35, , 5, 50 的終邊位置如圖所示

3 8. 坐標平面上的單位圓以原點為圓心, 為半徑 此圓與 x 軸正向交於點 (,0), 在圓上由點 (,0) 出發沿著圓弧逆時鐘走 單位長, 假設到達點 A, 如圖, 則所走的弧長恰等於半徑, 故由原點 O 指向點 A 的射線, 即為廣義角 弧度的終邊 一般而言, 設 是一個任意實數, 今由點 (,0) 出發, 在圓上繞行, 0 就逆時鐘, 0 就順時鐘, 當繞行的弧長為 時, 令到達點為 P, 則射線 OP 即為廣義角 ( 弧度 ) 的終邊, 如圖 由此可知, 廣義角的弧度數可以是任意實數, 以弧度為單位時, 一整圈是, 所以兩個廣義角差 的整數倍時, 就是同界角 9. 同界角的判定 : 廣義角 與 同界的充要條件為 : 存在整數 n, 使 n 3

4 討論. 定義三角函數 : 在介紹弧度之前, 正弦 (sin ) 餘弦( cos ) 及正切 ( tan ) 中的角都是以度表示, 現在則可以用弧度表示, 例如 : sin sin 30 ; sin( ) sin( 90 ) ; sin0 sin0 0; 6 80 sin sin( ) 0.85 ( 使用電算器 ) 又如 : cos cos 5 ; cos( ) cos( 60 ) ; tan tan35 3 由於 tan 是 sin 比 cos 的比值, 故 tan 如同 tan90 是沒有意義的, 因為 cos cos90 0 在坐標平面上,O 為原點, 給定一實數, 設廣義角 ( 弧度 ) 終邊上一點 y x P( x, y ), OP r 0, 則 sin, cos r r 當 x 0, 即 cos 0, 亦即 n ( n 為整數 ) 時, y y sin 又有 tan r x x cos r 若取 r, 則 sin y, cos x 換言之, 廣義角 的終邊與單位圓的交點為 ( cos, sin ), 如圖所示 實數 可以任意給定, 若將 視為變數, 則 sin, cos, tan 都是 的函數, 依序稱為正弦函數 餘弦函數 正切函數 在此, 再增加三個函數, 它們是 cos cot,( sin 0, 即 n ) sin sec,( cos 0, 即 n ) cos csc ( sin 0, 即 n ) sin 依序稱為餘切函數 正割函數 餘割函數, 以上六個函數統稱為三角函數 由定義可知六個三角函數中兩兩有倒數關係, 即 sin 與 csc 互為倒數, sin cos cos 與 sec 互為倒數, tan 與 cot 互為倒數 ; 又 tan, cot cos sin 稱為商數關係

5 公式. 倒數關係 : sincsc, 其中 n, n 為整數 cossec, 其中 n, n 為整數 tancot, 其中 n 且 n, n 為整數. 商數關係 : sin tan, 其中 n, n 為整數 cos cos cot, 其中 n, n 為整數 sin 3. 對任意實數, 由於點 ( cos, sin ) 在單位圓 x y 上, 故 cos sin, 當 cos 0 時, 上式兩端同乘 cos, sin 得 ( ) ( ) cos cos, 即 tan sec 又當 sin 0 時, 在 cos sin 兩端同乘 sin, cos 可得 ( ) ( ), 即 cot csc sin sin. 平方關係 : cos sin tan sec cot csc 5

6 公式. 由定義可知 : 三角函數在同界角上取相同的值 因此, 對任意整數 n, 恆有 sin( n ) sin, cos( n ) cos 其餘 tan, cot,sec, csc 中的任一個, 在 n 與 上也都取相同的值 由於這四個函數全部可用 sin 及 cos 表示, 後續的一些性質將著重討論 sin 及 cos 在第三冊中曾藉助對稱概念, 引入幾個三角的簡化公式, 現在以弧度表示, 再複習一遍 由圖可知 : cos( ) cos, sin( ) sin; cos( ) cos, sin( ) sin ; cos( ) cos, sin( ) sin 此外, sin( ) sin cos cos sin cos 0sin cos cos( ) cos cos sin sin 0cos sin sin 運用公式 sin( ) cos 及 cos( ) sin 可在 sin 與 cos 之間互換 6

7 討論. 三角函數的圖形 : 設 是實數, 則 sin 及 cos 皆為 的函數 現在, 我們要研究這些函數的圖形 通常在 xy 平面上作函數圖形時, 都令 y 為 x 的函數, 故正弦函數取 y sinx, 餘弦函數取 y cos x 又限制實數 x, 使 cos x 0, 就有正切函數 y tan x及正割函數 y sec x; 而限制 x, 使 sin x 0, 就有餘切函數 y cot x 及餘割函數 y csc x 以下逐一討論這六個三角函數的圖形. 正弦函數 y sin x: 由正弦函數的意義知 : 廣義角 x 的終邊與單位圓交點的縱坐標是 sin x, 如圖所示, 其中 x 是任意實數 因此,y 值隨著 x 的變化情形如下 : x 從 0 增加到時, y 由 0 遞增到 x 從增加到 時, y 由 遞減到 0 3 x 從 增加到時, y 由 0 遞減到 3 x 從增加到 時, y 由 遞增到 當 x 0,,,,,,,,,,,,,, ,, 時, 代入 y sin x依序得 y 0, 6,, 3,, 3,,, 0,,, 3,, 3,,, 0 由這些數值可在 坐標平面上描畫出 y sin x圖形上的點 ( 0, 0 ),(,,, 6 ),(, 0) 如圖 ),( ),,( 6 當 0x 且 x 是任意實數時, y sin x的圖形便成為連續的曲線, 如圖 7

8 當 x 從 增加到 時,y 的值重複 x 從 0 增加到 時的變化, 同理 x 從 到 6, 6 到 8,, y 的值一再重複變化 ; 此外, x 從 到 0, 到, 6 到,, y 的值一樣周而復始做相同變化 函數 y sin x的圖形就如同波一般, y 的最大值為 ( 波峰 ), 最小值為 ( 波谷 ), 它的振幅 ( 最大值減最小值所得差的一半 ) 是, 如圖 : 這個連續的波形曲線是將圖中的曲線一再複製, 由恆等式 sin( x ) sin x即可說明變數 x 每隔 單位, 此函數就重複一段相同的圖形, 我們稱正弦函數 y sin x 的週期是 一般而言, 對於函數 f, 若存在正數 p, 使 f ( x p) f ( x) 恆成立, 則稱 f 為週期函數, 又所有這種正數 p 中若存在最小者稱為 f 的週期 例如由恆等式 sin( x ) sin x或 sin( x ) sin x都可說明 y sin x是週期函數, 但 p 是使 sin( x p) sin x 恆成立最小的正數, 故它的週期是 3. 說明下列各函數的圖形與 y sin x圖形的關係, 並指出其週期 () ysin x () ysin( x ) 解 : () ysin x 的圖形是將 y sin x的圖形向上平移 單位, 其週期仍為, 圖形如下 : () 假設 ( x0, y 0) 是 y sin x圖形上一點, 則 y0 sin x0, 於是點 ( x0, y0) ysin( x ) 的圖形上 ; 就在 反之, 若 ( x0, y 0) 是 ysin( x ) 圖形上一點, 則 y0 sin( x0 ), 故點 8

9 ( x0, y0) 在 y sin x的圖形上 因此, ysin( x ) 的圖形可由 y sin x的圖 形向右平移單位而得, 其週期仍為, 圖形如下 :. 一般而言, k 0 時, y sin x k 及 y sin x k 的圖形分別是將 y sin x的圖形上移 k 單位及下移 k 單位 ; 而 y sin( x k) 及 y sin( x k) 的圖形分別是將 y sin x的圖形右移 k 單位及左移 k 單位 5. 說明下列各函數的圖形與 y sin x圖形的關係, 並指出其週期 () y sin x () y sin x 解 : () y sin x的圖形是將 y sin x的圖形上下伸縮 倍, 振幅由 變成, 其週期仍為, 圖形如下 : x0 () 假設 ( x0, y 0) 是 y sin x圖形上一點, 則 y0 sin x0, 於是點 (, y 0) 就在 y sin x的圖形上 ; 反之, 若 ( x0, y 0) 是 y sin x圖形上一點, 則 y0 sin x0, 故點 ( x0, y 0) 在 y sin x的圖形上 因此, y sin x的圖形可由 y sin x的圖 形左右伸縮倍, 週期, 圖形如下 : 6. 一般而言, k 0 時, y k sin x 的圖形是將 y sin x的圖形上下伸縮 k 倍, y k sin x 的圖形則是再將 y k sin x 的圖形對 x 軸鏡射 ; 而 y sin kx 的圖形是 將 y sin x的圖形左右伸縮倍 k 9

10 7. 餘弦函數 y cos x: 仿正弦函數的討論, 並參照圖, 可得 0x 時, y cos x的圖形如圖 : 又 cos( x ) cos x, 且此段曲線不能用較小段的曲線複製, 故餘弦函數的週期為, 其圖形可由圖中這段曲線一再複製而得, 如圖 : 另一方面, 由於 cos x cos( x) sin[ ( x)] sin( x ), 故 y cos x即 ysin( x ), 所以餘弦函數 y cos x的圖形可由正弦函數 y sin x的圖形左移單位得到, 如圖 : 8. 正切函數 y tan x: 此函數中之變數 x 必須使 cos x 0, 即廣義角 x 弧度的終邊與單位圓的交點 橫坐標不能為 0, 故 xn, 其中 n 是整數, 參看圖 : sin x y 利用相似三角形的比例關係可得 tan x y cos x 因此, y 值隨著 x 的變化情形如下 : x 從 0 遞增時, 動點 (, y ) 由點 (,0) 往上爬升, y 隨之遞增, 0

11 當 x 趨近時, y 的值可無限制增大, 如圖 (a) x 從 0 遞減時, 動點 (, y ) 由點 (,0) 往下移動, y 值隨之減小, 當 x 趨近 時,y 的值可無限制減小, 如圖 (b) 9. 綜合而言, x 在 與之間變化時, y 的值隨 著 x 值的增大而遞增, 且 y 可以歷經每一個實 數 函數 y tan x在 x 時的圖形, 大致如 圖, 其中曲線的兩端可以無限延伸 往右延伸 時, 逐漸接近鉛直線 x, 但不相交 ; 往左延 伸時, 逐漸接近鉛直線 x, 也不相交 由於 s ixn ( ) x s i nx s i n t axn ( ) x, 且圖中的曲線不能用較小段的曲 t a n c ox s ( ) x c ox s c o s 線複製, 故正切函數的週期為, 其圖形可由該段曲線往左右兩端不斷複製而得, 如圖所示

12 0. 餘切函數 y cot x: cot x 是 cos x 比 sin x 的比值, 故變數 x 必須使 sin x 0, 即 x n, 其中 n 是 sin( x) cos x 整數 由於 ycot x tan( x) tan( x ), sin x cos( x) 故將 y tanx的圖形右移, 得 tan( y x ) 的圖形, 再對 x 軸鏡射, 便得 y tan( x ) 即 y cot x的圖形, 如圖, 它的週期與 y tan x的週期同為. 正割函數 y sec x: sec x 是 cos x 的倒數, 故 cos x 不能為 0, 變數 x 所 受的限制與 tan x 相同, 即 xn, 其中 n 是 整數 當 0 cos x 時,sec x ; 當 cos x 0 時, sec x, 藉由 y cosx的圖形及倒數關係可推得函數 y sec x的圖形在 0x 時的圖形 3 如圖, 其中 x 及 x 時, cos x 0, 而 sec x 沒有定義 又 y sec x與 y cos x的週期同為, 故正割函數的圖形如圖

13 . 餘割函數 y csc x: csc x 是 sin x 倒數, 故 sin x 不能為 0, 變數 x 所受的限制與 cot x 相同, 即 x n, 其中 n 是整數 y csc x與 y sin x的週期同為, 仿正割函數的討論, 可知餘割函數的圖形如圖 3. 由 y csc x sec( x ) sin x, 說明餘割函數 y cscx cos( x) cos( x ) 與正割函數 y sec x圖形的關係 3

14 性質. 在正弦函數 y sin x及餘弦函數 y cos x中, 變數 x 的值都可取為任意實數, 而所有實數所成的集合以 R 表示 一般而言, 在一個函數 y f ( x) 中, 變數 x 所有可取的值所成的集合稱為函數 f 的定義域, 所有函數值 y 所成的集合稱 為函數 f 的值域 六個三角函數的定義域 值域列表如下 ( 以 R 為宇集 ): 三角函數的定義域及值域 函數 定義域 ( x 的範圍 ) 值域 (y 的範圍 ) y sin x R { y y } y cos x R { y y } y tan x { x x n, n 為整數 } R y cot x { x x n, n 為整數 } R y sec x { x x n, n 為整數 } { y y 或 y } y csc x { x x n, n 為整數 } { y y 或 y } 性質. 三角函數的圖形 : y sin x( 週期 ) y cosx( 週期 ) y tan x( 週期 ) y cot x( 週期 ) y sec x( 週期 ) y cscx ( 週期 ). 設 k 0, 則 y sin x k, y sin x k, y sin( x k), y sin( x k) 的圖形依序是 y sin x的圖形上移 下移 右移 左移 k 單位所得的圖形 3. 設 k 0, 則 y k sin x, y sin kx 的圖形依序是 y sin x的圖形上下伸縮 k 倍 左右伸縮 倍所得的圖形 k

15 類型 度量分成兩種 :. 度度量 : 度. 弳度量 : 弧度 定義. 度 (degree): 半徑為 r 的圓 O, 將其圓周分成 360 等分, 每一等分所對應的角度大小就定義為 度, 因此一個圓周就是 360. 弧度 (radian): 半徑為 r 的圓 O, 在其圓周上取一段圓弧 PQ, 使得圓弧 PQ 的長度等於半徑 r, 規定這一段圓弧所對的圓心角 POQ 為 弧度 即當弧長等於半徑時所弧長對的圓心角是 弧度 所以弧長除以半徑就是弧度, 即弧度 半徑註 : () 圓心角固定時, 弧長除以半徑的比值不會變 弧度也就是用半徑來量角度之意, 是一個比值 () 弧度比 60 小 (3) 在用弧度計算角度時, 為了方便, 一般不寫弧度單位, 直接寫值 sin x () 在微積分中, lim, 可見弧度的另一好處 x 0 x O Q r 3. 繞一圈的弧度 : 半徑為 r 的圓 O, 繞一圈的弧度為弧長除以半徑, 弧長 r 即 ( 弧度 ) 半徑 r 性質. 度與弧度之關係 : 由於 360 ( 弧度 ) 360 ( 弧度 ) ( ) 577'5'' 且 ( ) ( 弧度 ) ( 弧度 ) 360 註 : 一般我們 ( 弧度 ) 80, 而不是講 80, 永遠是指 3.59 問題. 試轉換下列角度 : 度 弧度 s P 5

16 公式. 扇形的弧長 : 半徑為 r 的圓 O, 若圓弧 PQ 的圓心角為 弧度, 弧長為 s, 由於弧長與角度成正比, 弧長 r s 故, 得 s r, 角度 ( 弧度 ) ( 弧度 ) 或 ( 扇形弧長 s ) ( 圓周長 ) r r O. 扇形的周長 : 半徑為 r 的圓 O, 若圓弧 PQ 的圓心角為 弧度, 弧長為 s, 扇形 POQ 的周長為 L, 得 L r( ) 3. 扇形的面積 : 半徑為 r 的圓 O, 若圓弧 PQ 的圓心角為 弧度, 弧長為 s, 扇形 POQ 的面積為 A, 由於面積與角度成正比, 面積 r A 故, 得 A r r( r ) rs, 角度 ( 弧度 ) ( 弧度 ) 或 ( 扇形面積 A ) ( 圓面積 ) r r. 弓形面積 : ( 弓形面積 ) ( 扇形 POQ 面積 )( 三角形 POQ 面積 ) r r sin r ( sin ) O Q r A 註 :. 一般未寫角度單位時, 即表示為弧度, 若寫度時, 一定要標示出來 故若一廣義角為 x 弧度, 其六個三角函數即為 sin x,cos x,tan x,cot x,sec x, csc x. 使用弧長 面積 周長等公式, 角度的單位要使用弧度才正確, 不可使用度 3. 六個三角函數皆為比值, 弧度也為比值, 皆為無單位數 Q A r s P s P 6

17 定義. 奇函數 : 若函數 y f (x) 滿足 f ( x) f ( x), 則稱函數 y f (x) 為奇函數. 偶函數 : 若函數 y f (x) 滿足 f ( x) f ( x), 則稱函數 y f (x) 為偶函數 3. 週期 (period) 函數 : 一個函數 y f (x) 的圖形若滿足 f ( x p) f ( x), 就稱函數 y f (x) 為一週期函數 若可以找到滿足條件的最小正數 p, 則稱 p 為函數 y f (x) 的週期. 振幅 : 函數圖形最高點與最低點差距的一半 性質. 因 sin( x) sin x, 故 y sin x 為奇函數 因 cos( x) cos x, 故 y cos x 為偶函數 因 tan( x) tan x, 故 y tan x為奇函數 因 cot( x) cot x, 故 y cot x 為奇函數 因 sec( x) sec x, 故 y sec x 為偶函數 因 csc( x) csc x, 故 y csc x 為奇函數. 因 sin( x ) sin x, 故 y sin x 週期為 因 cos( x ) cos x, 故 y cos x 週期為 因 tan( x ) tan x, 故 y tan x週期為 因 cot( x ) cot x, 故 y cot x 週期為 因 sec( x ) sec x, 故 y sec x 週期為 因 csc( x ) csc x, 故 y csc x 週期為數 3. 奇函數的圖形對稱於原點 證明 : ( a, b) y f ( x) b f (a) b f ( a) b f ( a) ( a, b) y f ( x) 奇函數的圖形對稱於原點. 偶函數的圖形對稱於 y 軸 ( a, b) y f ( x) b f (a) b f ( a) ( a, b) y f ( x) 偶函數的圖形對稱於 y 軸 7

18 圖形. 正弦函數 y sin. 餘弦函數 y cos 3. 正切函數 y tan. 餘切函數 y cot 5. 正割函數 y sec 6. 餘割函數 y csc 8

19 性質. 奇偶性與週期 定義域與值域 振幅 漸近線 : 奇 y f (x) 偶週振定義域值域函期幅 漸近線 數 y sin x 奇 R { y R y } y cos x 偶 R { y R y } y tan x 奇 { x R x k, k Z} R x k, k Z y cot x 奇 { x R x k, k Z} R x k, k Z y sec x 偶 { x R x k, k Z} { y R y } x k, k Z y csc x 奇 { x R x k, k Z} { y R y } x k, k Z. 遞增 遞減 : y f (x) y sin x y cos x 0 0 y tan x y cot x 0 0 y sec x y csc x 註 : 可用三角函數在各象限的正負號輔助判別週期 方法 描繪三角函數的圖形方法有下列 :. 描點法, 然後用平滑曲線將這些線連結起來. 利用已知函數的圖形以平移 伸縮 鏡射等畫出 性質. 函數 y asin( b( x c)) d 的圖形中的 a, b, c, d 之意義分別為何, 並求其週期 a : 表示上下伸縮 鏡射 b : 表示左右伸縮 鏡射 c : 表示左右平移 d: 表示上下平移 週期 : b. 函數 y a tan( b( x c)) d 的圖形中的 a, b, c, d 之意義分別為何, 並求其週 期 a : 表示上下伸縮 鏡射 b : 表示左右伸縮 鏡射 c : 表示左右平移 d: 表示上下平移 週期 : b 註 : 先平移再伸縮與先伸縮再平移, 圖形不一定一樣 9

20 問題. 證明 : 將 y sin x 的圖形上移 單位可以得到 y sin x 的圖形 證明 : ( a, b) y sin x b sin a b sin a ( a, b ) y sin x. 證明 : 將 y sin x 的圖形右移單位可以得到 y sin( x ) 的圖形 證明 : ( a, b) y sin x b sin a b sin(( a ) ) ( a, b) y sin( x ) 3. 證明 : 將 y sin x 的圖形以 x 軸上下伸縮 倍可以得到 y sin x 的圖形 證明 : ( a, b) y sin x b sin a b sin a ( a,b) y sin x. 證明 : 將 y sin x 的圖形以 y 軸左右伸縮倍可以得到 y sin x 的圖形 證明 : a a ( a, b) y sin x b sin a b sin( ) (, b) y sin x 5. 試畫出 y cos x 的圖形 方法 : 左移 y sin x y sin( x ) cos x 6. 試利用 y sin x 的圖形畫出 y 3sin(x ) 5 的圖形 方法 : 左右伸縮倍 左移 8 y sin x y sin x y sin(( x )) sin(x ) 8 ( 或 y sin x sin( 左移 左右伸縮倍 y x ) y sin(x ) ) 3sin( 上下伸縮 3 倍上移 5 y x ) y 3sin(x ) 5 0

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