行业及产业 计算机 行业研究 / 行业深度 证券研究报告 2018 年 11 月 16 日 看好 相关研究 " 汽车 TMT 渗透率数据半年度跟踪报 告 : 液晶仪表快速渗透, 域控制器需求 渐起 ( 智联汽车系列报告之六 )"2018 年 8 月 14 日 " 沪电股份 (002463) 深度 :

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1 行业及产业 计算机 行业研究 / 证券研究报告 2018 年 11 月 16 日 看好 相关研究 " 汽车 TMT 渗透率数据半年度跟踪报 告 : 液晶仪表快速渗透, 域控制器需求 渐起 ( 智联汽车系列报告之六 )"2018 年 8 月 14 日 " 沪电股份 (002463) 深度 : 从通讯板 领军企业到汽车板行业前列, 业绩拐点 将临 ( 智联汽车系列公司深度之五 )" 2018 年 5 月 28 日 胜宏科技 (300476) 深度 : 智慧工厂 创造成长新动能 ( 智联汽车系列公司深 度之四 ) " 2018 年 4 月 18 日 德赛西威 (002920) 深度 : 核心客户 优势转入纵横成长时代!( 智联汽车系列 公司深度之三 ) 2018 年 2 月 6 日 四维图新 (002405) 深度 : 基于地图, 而不止于地图的核心产业中国优势!( 智 联汽车系列公司深度之二 ) 2017 年 12 月 8 日 华阳集团 (002906) 深度 : 智能驾驶 新秀借助资本开启新里程!( 智联汽车系 列公司深度之一 ) 2017 年 11 月 2 日 证券分析师刘洋 A liuyang2@swsresearch.com 研究支持蒲梦洁 A pumj@swsresearch.com 联系人蒲梦洁 (8621) 转 pumj@swsresearch.com 复盘巨头布局, 三领域成竞争焦点 智联汽车系列报告之七 :BATHJD 汽车科技布局比较 本期投资提示 : 今年下半年 BAT 在车联网布局已聚焦至车载 OS 领域 BATH 在车联网布局主要分为车载 OS 车联网基础设施 车路协同三个领域 从今年下半年开始百度和腾讯在车联网的布局逐步聚焦至阿里从 2015 年所一直投入的车载 OS 领域 : 从 2014 年 BT 涉足车联网至今, 百度发展路线为 车机手机互联方案 - 第三方 ROM 开发, 腾讯发展路线为 车载硬件 - 车机手机互联方案 - 第三方 ROM 开发 - 独立车载 OS, 建议重点关注腾讯和某大型整车厂设立合资公司的进展, 预计未来主要产出是类似于 AliOS 的基于 Linux 的独立操作系统 预计未来国内车载 OS 竞争格局将出现巨大变化 目前车载 OS 主要由 QNX Linux 和 Windows 三类系统组成, 截至 2017 年底其全球市场份额分别为 49% 20% 16% 其中 Linux 可进一步划分为安卓和基于 Linux 的独立操作系统, 在国内后者以阿里旗下 AliOS ( 斑马系统 ) 为代表 由于上层应用生态 QNX 不如安卓, 但同时考虑到 QNX 由于采用微内核设计在稳定性和实时性上胜于安卓, 综合来看预计未来安卓将在安全等级较低的车载信息娱乐系统中蚕食掉 QNX 的份额, 但是在安全等级较高的仪表显示系统中 QNX 仍然占据主导地位 由于安卓稳定性较弱的缺陷以及由整车厂自己或者第三方做 ROM 开发其用户体验较差这两方面原因, 预计未来在国内诸如阿里斑马系统这样基于 Linux 的独立操作将异军突起, 其优势在于既充分考虑了整车厂需求, 又结合了互联网企业强大的产品能力 车路协同是今年 HBA 相继高调入局的新兴领域 车路协同主要涉及 V2X 中的 V2I 部分, 即使路智能化以降低单车智能无法感知 200 米之外道路事件以及成本高企的问题 华为从 2016 年 9 月牵头成立 5GAA 联盟开始便在车路协同领域有所投入, 随后一直针对 LET-V2X/C-V2X 技术进行研发和测试, 并从今年年初开始陆续发布海思 Balong 芯片 RSU( 路边单元 ) T-box MEC V2X server 等多款车路协同产品 百度从 2016 年开始对车路协同全栈技术进行投入, 今年底将开源 Apollo 车路协同能力 阿里在今年云栖大会明确提出升级汽车战略, 由车扩展到路, 并成立 2038 联盟 执行车路协同战略 BATHJD 选取 跳跃式 自动驾驶路线, 但侧重点各有不同 除腾讯 L3-L5 自动驾驶都有布局之外,BATJD 均直接进行 L4 级自动驾驶研发, 而非整车厂采取的渐进式路线 BATJD 偏重软件算法层面, 而华为偏重算力硬件层面, 既有产品包括昇腾系列芯片以及 MDC 移动数据中心 同时各巨头所赋能的车 用途 也有所不同 投资建议 : 车载 OS 领域 : 建议重点关注四维图新 ( 旗下四维智联负责乘用车联网, 引入腾讯 滴滴 蔚来作为战投, 与腾讯 TAI 有深入合作 ) 德赛西威(6 月宣布车联网战略, 与腾讯车联 百度 Apollo 有合作 ) 中科创达( 腾讯车联 AliOS 合作伙伴 ), 其余相关标的科大讯飞 (10 月发布飞鱼 OS) 诚迈科技( AliOS 合作伙伴 ) 车路协同 : 建议重点关注千方科技 ( 华为 5GAA C-V2X 工作小组成员, 已有路侧单元 车载终端 V2X 产品, 与百度签订合作协议 ), 其余相关标的东软集团 四维图新 自动驾驶 : 建议重点关注德赛西威 (24GHz 毫米波雷达产线已达量产状态, 自动泊车系统预计下半年供货, 与小鹏汽车研发 L3 自动驾驶域控制器 ) 四维图新( 预计明年完成所有高速公路高精地图采集 低成本自动泊车系统研发和部分城市特定区域 L4 自动驾驶 ) 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明

2 投资案件 结论和投资建议 BATHJD 在汽车科技领域的布局主要集中于车载 OS 车路协同 自动驾驶三个方向 未来三年车载 OS 竞争格局将出现巨大变化, 整个车载 OS 生态也将受到巨大影响 ; 车路协同是 HBA 从今年下半年开始一致认可并且在加速投入的一个新兴领域 ;BATJD 多选择跳跃式而非渐进式自动驾驶路线, 而华为侧重于算力硬件层面 建议在车载 OS 领域重点关注安卓生态下的四维图新 德赛西威以及同时受益于安卓和 AliOS 生态的中科创达 ; 车路协同领域建议重点关注和华为百度均有深度合作的千方科技 ; 自动驾驶领域建议重点关注四维图新 德赛西威 原因及逻辑 车载 OS 目前以 QNX 安卓 基于 Linux 的独立操作系统 Windows 为主, 由于 QNX 生态不如安卓但稳定性和实时性强于安卓, 预计在安全等级要求低的车载终端 QNX 份额将被蚕食, 由于以阿里斑马系统为代表的基于 Linux 的独立操作系统供应商不仅具有强大产品能力且兼顾整车厂需求, 因此阿里斑马系统将异军突起 车路协同涉及 V2X 中的 V2I 部分, 即路的智能化, 可以解决单车智能无法感知 200 米之外的路上事件以及单车智能成本太高的问题 华为基于 C-V2X 技术不断测试并发布多款产品, 百度计划从今年底开始开源车路协同能力, 阿里明确将车路协同升级为其汽车战略之一 : 可以预见车路协同将成为科技巨头两年之后的下一个汽车科技竞争高点 除腾讯 L3-L5 均有布局之外, 百度 阿里 京东 滴滴均直接选择投入 L4 级自动驾驶 不同于 BATJD 主要布局自动驾驶软件算法层面, 华为主要在自动驾驶硬件中的算力层面进行布局, 现在已有产品包括昇腾系列芯片以及移动数据中心 MDC 有别于大众的认识 市场只关注到科技巨头在自动驾驶领域的动向, 并没有认识到 BATH 其实在车联网领域深耕已久, 并且在今年明显聚焦至车载 OS 领域 市场没有关注到车路协同在 2018 年下半年开始兴起, 并且成为华为 百度 阿里在汽车科技板块相继高调布局的新兴领域 投资者对 车路协同 这一概念尚未充分认识 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 2 页共 19 页简单金融成就梦想

3 目录 综述 车联网 : 车载 OS 竞争加剧, 车路协同兴起 车联网 2.0 时代, 车载 OS 成 BAT 竞争焦点 车联网 3.0 时代将至,BAH 竞相布局车路协同 华为重算力硬件层,BATJ 角逐 L4 级无人驾驶 投资建议 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 3 页共 19 页简单金融成就梦想

4 图表目录 图 1:BATHJD 六家科技巨头在汽车科技的布局矩阵图... 5 图 2: 车载 OS 成为 BAT 车联网布局演进的最终焦点, 华为偏重车联网平台基础设施层面... 6 图 3: 目前车载操作系统 QNX 占主导, 安卓份额保持上升趋势... 7 图 4:AliOS 已经逐渐从上汽向外扩展, 逐渐与其他整车厂进行合作... 8 图 5: 华为车联网解决方案, 聚焦在车联网平台基础设施层... 8 图 6: 百度 阿里 华为相继布局车路协同方案 图 7: 华为在 C-V2X 领域推出的首个商用产品 RSU 图 8: 华为推出基于海思芯片的 LTE-V2X 车载终端 图 9: 百度将在 2018 年底开源 Apollo 车路协同方案 图 10: 百度 Apollo 车路协同开源规划 图 11: 阿里在 2018 云栖大会发布智能感知基站 图 12: 阿里推出的面向智慧高速的智能车路协同解决方案 图 13:BATJDH 相继布局自动驾驶, 其中 BATJD 注重算法层面,H 注重算力与数据层面 图 14: 百度与一汽合作的 L4 级乘用车 图 15: 运用了百度 Apollo 的 L4 级自动驾驶巴士 阿波龙 和新石器物流车 图 16: 阿里在云栖大会发布的 L4 级智慧物流车 图 17: 阿里由林肯 MKZ 改装的 L4 自动驾驶汽车 图 18: 腾讯在自动驾驶领域布局分为 基础能力 核心技术 产品服务 三个层次 图 19: 腾讯自动驾驶技术架构分为车上技术和云端技术两个部分 图 20: 搭载华为 MDC600 的奥迪 Q7 测试车 图 21: 华为推出的移动数据中心 MDC 图 22: 京东与今年 5 月份发布 L4 级重卡 图 23: 滴滴无人驾驶测试车 表 1: 百度共获得 29 张路测牌照, 腾讯 阿里 滴滴各 2 张 表 2: 汽车科技重点公司估值表 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 4 页共 19 页简单金融成就梦想

5 综述 从今年阿里 9 月云栖大会 华为 10 月全联接大会 百度 11 月世界大会 腾讯 11 月合作伙伴大会可以发现 BATH 均高调展示了各自在汽车科技领域的研发成果 ; 而京东 滴滴两家公司近两年来关于汽车科技领域的动态亦在频频更新 本篇智联汽车系列报告七旨在通过梳理近几年国内科技巨头的动向, 发现各巨头所一致认同的产业趋势, 并了解各巨头在该领域的进展情况如何, 从而再通过日后研究进一步探讨这些科技巨头对于 A 股上市公司是威胁? 或是 A 股公司将受益于巨头引领作用以及生态繁荣? 通篇研究下来, 可以发现 BATHJD 六家公司在汽车科技领域的布局主要集中在车载 OS 车路协同 自动驾驶三个方向, 以下篇幅将分别展开论述 图 1:BATHJD 六家科技巨头在汽车科技的布局矩阵图 资料来源 : 申万宏源研究 1. 车联网 : 车载 OS 竞争加剧, 车路协同兴起 1.1 车联网 2.0 时代, 车载 OS 成 BAT 竞争焦点 经过 5 年演进,B 和 T 的车联网布局逐步聚焦至阿里 5 年来一直投入的车载 OS 市场 2014 年为 BAT 试水 车联网的元年, 腾讯和百度车联网布局的路线和思路较为一致, 但是阿里从起点开始便与腾讯和百度相比选择了一条截然不同的路径 : 腾讯的路线为 车联硬件 (2014 年 OBD 路宝盒子 )- 手机车机互联方案 (2015 年车联开放平台 )- 车载操作系统 ( 与长安成立合资公司 +TAI 汽车智能系统 ) ; 百度的路线为 手机车机互联方案 ( 年相继推出 CarNet+Carlife 等 )- 车载 OS(2018 年发布小度 OS) ; 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 5 页共 19 页简单金融成就梦想

6 阿里 年车联网战略均聚焦于车载 OS,2014 年选择与上汽深度合作,2015 年车联网战略确定为车载 OS( 斑马智行成立 ),2016 年中战略落地荣威 RX5( 搭载斑马系统大获成功 ) 可以很明显地看出从今年开始百度和腾讯的车联网业务的重心均逐渐往阿里所在的车载 OS 倾斜 图 2: 车载 OS 成为 BAT 车联网布局演进的最终焦点, 华为偏重车联网平台基础设施层面 资料来源 :IT168 数码频道, 中国汽车网, 车质网, 猎云网, 阿里云, 网易汽车, 车云网, 华为新闻中心, 光明网申万宏 源研究 纵观 BAT 车联网发展历程, 可以看出其布局的产品类型一共分为三类 : 车机手机互联解决方案 基于安卓的第三方 ROM 开发 基于 Linux 的操作系统 其中 (1) 车机手机互联解决方案包括 : 腾讯车机手机互联 APP 百度 Carlife, 相应的竞品还有苹果 Carplay 谷歌 Android Auto 微软 Windows in the Car 博世 myspin 四维图新 Welink;(2) 基于安卓的 ROM 开发 : 包括腾讯车机 ROM 小度 OS;(3) 基于 Linux 的操作系统 : 实际上安卓也是基于 Linux 所开发的操作系统, 这里所指的是与安卓并列的基于 Linux 开发的独立操作系统, 包括阿里旗下斑马智行推出的斑马系统, 今年 4 月腾讯与某大型整车厂设立的合资公司北京梧桐车联科技开发的产品可能为类似于斑马系统一样的基于 Linux 的操作系统 目前车载操作系统以黑莓 QNX 为主,Linux Windows 次之, 截至 2017 年底上述操作系统在车载领域的市占率分别为 49% 20% 16% 未来预计在国内, 安卓市占率将保持上升趋势,QNX 面临挑战,Windows 份额持续萎缩, 以斑马系统为代表的基于 Linux 的独立操作系统极有可能面临重大机遇, 主要理由如下 : 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 6 页共 19 页简单金融成就梦想

7 QNX 其优势在于安全性与实时性远胜于安卓系统, 但是安卓与 QNX 相比生态比后者强, 上层应用程序丰富, 因此预计未来安全等级要求较低的 IVI 操作系统份额将逐渐被安卓侵蚀, 而安全等级要求较高的仪表等终端设备操作系统份额仍然由 QNX 主导 QNX 采取的是微内核设计, 代码量比安卓少很多, 安卓与 QNX 的优劣势就如同一本书与一篇 100 字短文的区别, 即使书经过精心修改校订, 其出错的概率 ( 即安卓系统 bug) 仍然高于精心修改过的百字短文, 因此安卓的稳定性不如 QNX, 例如蔚来的车载终端死机事件 基于 Linux 的独立操作系统目前国内仅有斑马系统在前装配套车系落地, 以斑马系统为代表来看, 其最大的特点在于产品体验较基于第三方 ROM 开发后的安卓系统和 QNX 系统具有明显优势, 并且兼顾系统安全性和稳定性 截至今年 9 月份, 年销量排名 50 万以上的整车厂都来寻求与斑马合作, 目前已经有 70 多万辆车搭载了斑马操作系统, 斑马发展势头强劲 图 3: 目前车载操作系统 QNX 占主导, 安卓份额保持上升趋势 资料来源 :IHS, 申万宏源研究其中斑马系统 以及腾讯均采取与整车厂成立合资公司的模式开发独立的车载 OS, 这种模式实则有利有弊 其利在于既可以零隔阂 第一时间了解到整车厂对于车载操作系统的定制化需求, 又具备互联网公司强大的软件开发能力与产品开发能力 其弊在于股权封闭情况下, 其操作系统难以扩展至其他整车厂 ( 即阿里不希望斑马系统仅仅是上汽的专属操作系统 ) 目前阿里斑马系统前装客户已经逐渐扩展至上汽之外的整车厂, 并且在今年 9 月份宣布股权开放 业务开放 生态开放 技术开放四大战略, 在今年云栖大会上宣布首 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 7 页共 19 页简单金融成就梦想

8 次开放 101 个工具包给合作伙伴, 加速对外开放步伐, 除了上汽 ( 荣威 名爵 上汽大通 ), 其上汽之外的落地客户有神龙汽车 ( 东风雪铁龙 东风标致 ) 福特 观致 小康 图 4:AliOS 已经逐渐从上汽向外扩展, 逐渐与其他整车厂进行合作 资料来源 : 百度 Carlife 官网, 第一电动网, 华为官网, 腾讯网, 申万宏源研究 与 BAT 不同, 华为车联网整体定位聚焦在车联网平台基础设施, 即以 OceanConnect 物联网平台为核心, 不会开发车联网平台之上的个性化应用, 而且将自己定义为 数据的搬运工 不去碰用户数据, 数据自主权和掌控权归车联网服务商以及车厂 聚焦构建连接和 ICT 基础设施, 不做数据变现, 不开发和运营应用, 主要为车企提供 ICT 服务, 包括 3G/4G 网络 通信模组 /T-Box 物联网平台 云数据中心等 华为在车联网平台领域主要有一汽 广汽 PSA 三个典型落地案例, 其中以 PSA 集团为例 : PSA 集团主要运用华为 OceanConnect 物联网平台来构建车联网模块化平台 (Connected Vehicle Modular Platform, CVMP), 该平台也是目前全球最大的前装车联网项目, 目标在 2020 年在 8 大区域上线运营, 支持超过 1000 万互联网车辆, 为 180 多个国家提供移动出行服务 此次项目合作从 2017 年 11 月开始,2018 年 4 月使用 CVMP 平台打造的第一款车辆 DS7 Crossback 在德国首次公开展出, 目前 DS7 已在中国 欧洲地区上线 华为 OceanConnect 物联网平台的关键能力包括 : 提供连接管理 设备管理和应用使能基础能力 ; 定期发布车联网服务套件, 支撑各行业伙伴快速实现各种物联网业务应用 ; 通过分层的安全架构, 实现统一安全的车辆网络接入 ;T-Box 或车机内置 IoT Agent, 简化各类终端厂家不同协议的灵活适配 ; 对接车企已有 IT/OT 系统, 实现数据统一呈现和管理, 降低企业投资成本 图 5: 华为车联网解决方案, 聚焦在车联网平台基础设施层 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 8 页共 19 页简单金融成就梦想

9 资料来源 : 华为官网, 申万宏源研究 1.2 车联网 3.0 时代将至,BAH 竞相布局车路协同 车联网 1.0 阶段即车载信息服务阶段 ; 前一节所提到的车联网平台是车联网 2.0 时代的产物, 仅实现了 V2N; 而目前车联网已经逐渐往 3.0 阶段发展, 即车路协同时代即将到来, 届时将实现 V2V,V2I,V2P 全连接 可以看到,2018 年 BAH 三家科技巨头竞相加入 车路协同 赛道 车路协同涉及车联网中的 V2I 部分, 主要解决的是单车智能无法感知 200 米之外物体的问题, 并通过智能路侧单元 V2X 车载终端 云控平台等所组成的系统来构建 智慧公路, 使路智能化, 以期降低智能驾驶的实现成本并且提升智能网联汽车行驶过程中的可靠性 车路协同实际上是把单车智能的部分成本转移到政府部门, 由政府部门来使路 智能化, 从而降低智能网联汽车传感器的配置要求, 使其成本降低, 加速普及速度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 9 页共 19 页简单金融成就梦想

10 图 6 百度 阿里 华为相继布局车路协同方案 资料来源 网易科技 亿欧 C114 新闻 申万宏源研究 华为在车路协同领域主要做三件事情 1 V2X 的边缘部署 华为已经做了大量实 验 在海外重点与车企进行测试 在国内已有许多实物测试 已经有相应的测试结果 2 网络本身是有要求的 要求动态调优 这一块也是华为的核心技术 3 高精度定位能力 其短期目标是在 2018 年底华为将覆盖 10 万网联车 从今年年初至今 华为在 C-V2X 领域相继推出了多款产品 年初华为发布支持 LTE-V2X 的海思 Balong 芯片 2018Q2 发布 RSU 路边单元 Q3 发布 T-box MEC V2X server 等 为车联产业通信领域提供 E2E 解决方案 2018 年 7 月 华为发布了全球首款支持 Uu+PC5 并发的 RSU Road Side Unit 产品 这是华为在 C-V2X 车联网领域推出的首个商用产品 RSU 还有几个亮点 比如率 先支持 Uu 及 PC5 接口通信加密 使得通信更安全更有保证 采用有线 无线接入方式 灵活连接信号机等道路设施 方便工程部署 支持 GPS 和我国的北斗定位系统 PC5 时延 小于 20ms 支持 5.9GHz 频段的 20MHz 带宽 这也是全球绝大多数国家采用的 ITS 智 能交通系统 频段 华为 LTE-V2X 车载终端基于华为海思巴龙 Balong 765 具备以下特点 充分考 虑 C-V2X 独特场景和性能要求 高度集成 LTE uu 和 PC5 应用处理器 支持二次开发 按照车载行业前装质量要求进行管控 该终端已经在多家车厂上成功进行城市开放道路测 试和验证 也和多个合作伙伴的协议栈和应用完成集成 华为端到端车路协同方案 已经在 8 月的无锡车联网 LTE-V2X 城市级示范应用重 大项目展示中实现规模部署 实物展示商用 T-BOX RSU V2X server 等产品 车联网 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 10 页 共 19 页 简单金融 成就梦想

11 通过路侧智能摄像头及时发现穿越马路的行人, 通过路侧 RSU 或移动基站上报给 V2X server, 经过判断后再通过车联网系统通知车主, 或触发 ADAS 系统使自动车辆停车, 减 少相关事故的发生 图 7: 华为在 C-V2X 领域推出的首个商用产品 RSU 图 8: 华为推出基于海思芯片的 LTE-V2X 车载终端 资料来源 : 燃云汽车, 申万宏源研究 资料来源 : 千寻时空, 申万宏源研究 百度将从今年 12 月份开始逐渐开源 Apollo 车路协同能力 Apollo 此次的车路协同开源, 将在 Apollo 开放平台现有的四层开放技术框架的基础上, 在软件 硬件 云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块 (1) 在参考硬件层,Apollo 将增加车端以及路侧的参考硬件, 用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析 (2) 在开源软件层,Apollo 对感知和决策规划模块进行了升级, 能够完成 Apollo 系统车端对车路协同 V2X 相关信息的融合处理 ; 同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包, 负责 V2X 信息的相关预处理工作 (3) 在云服务层, 开放智能路侧服务, 提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息, 同时开源路侧的感知预测等算法 ; 升级仿真服务能力, 扩充在车路协同环境下的仿真场景 图 9: 百度将在 2018 年底开源 Apollo 车路协同方案 资料来源 : 网易汽车, 申万宏源研究 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 11 页共 19 页简单金融成就梦想

12 图 10: 百度 Apollo 车路协同开源规划 资料来源 : 物联网智库, 申万宏源研究 阿里在 2018 年 9 月云栖大会宣布升级汽车战略, 明确提出要由车向路延展, 利用车路协同技术打造全新的 智能高速公路 这一战略将由 AliOS 联合阿里云 达摩院 高德 支付宝 斑马网络 千寻位置共同完成, 旨在探索未来 20 年的路 阿里联合交通部公路院 国家电网 中国联通 一汽集团 上汽荣威 英特尔 福特汽车 神龙汽车 大唐电信集团, 以及旗下 AliOS 阿里云 达摩院 高德 支付宝 斑马网络 千寻位置共同成立了 2038 超级联盟 战略执行上将从云控平台 智能感知基站 协同计算系统三个层面推进 路侧使用达摩院感知基站技术, 车的感知与协同计算由 AliOS 构建, 云控平台扮演云端大脑的角色 其中智能高速云控平台尚未推出, 正在研发中 阿里现阶段在车路协同领域的成果主要有两个 :( 1) 基于 AliOS 的车路协同解决方案 : 阿里在云栖大会发布的 AliOS 2.0 系统集成了集成 V2X 技术, 支持车路协同 ; 目前基于 AliOS 的车路协同场景已经超过 50 个, 包括自由流收费 碰撞预警 交通事故自动断定 虚拟路牌等 (2) 智能感知基站 : 道路基础设施设备之一, 工作原理类似通讯领域的信号发射基站, 及时感知到前方行人和道路的异常状况并通知后车, 在高速公路或转弯路段前车发生险情的时候, 也可以及时感知并通知后车 ; 大概每隔 200 米建一个, 用于解决单车智能无法准确感知 200 米之外事件的问题 阿里预计中国的车路协同将在 2 年后取得实质性成果, 阿里参与建设的杭绍甬高速将成为中国第一条车路协同技术落地的 智能高速公路, 将在 2022 年开通 图 11: 阿里在 2018 云栖大会发布智能感知基站 图 12: 阿里推出的面向智慧高速的智能车路协同解决方 案 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 12 页共 19 页简单金融成就梦想

13 资料来源 :2018 年云栖大会现场拍摄, 申万宏源研究 资料来源 :2018 年云栖大会现场拍摄, 申万宏源研究 2. 华为重算力硬件层,BATJ 角逐 L4 级无人驾驶 国内 BATHJD 六家科技巨头从 2015 年开始都相继在智能驾驶进行了相关布局 : 百度在 2015 年底就成立了自动驾驶事业部, 是 6 家公司中最早在该领域进行投入的公司 ; 腾讯在 2016 年 9 月成立智能驾驶实验室 ; 京东也在 2016 年 9 月首次宣布无人配送车进入路测阶段, 其自动驾驶团队归属于 X 事业部 ; 阿里在 2017 年 10 月达摩院成立之时在内部设立了自动驾驶部门 ; 随着华为在今年 10 月份发布 AI 战略与全栈全场景 AI 解决方案, 华为从今年下半年开始进入自动驾驶领域 除腾讯之外 (L3-L5 都在做 ), 百度 腾讯 阿里 京东采取的是直接研发 L4 级自动驾驶汽车的路线, 而非与大多数整车厂一样采取 L2-L3-L4 渐进式发展的路线, 且侧重点在于算法层面 而华为在智能驾驶领域的侧重点不同, 现阶段华为主要集中精力于计算力与数据层面, 分别对应 2018 年 10 月新发布的昇腾系列芯片与 OceanConnect 车载平台 ( 其主要功能是收集车辆的运行数据并提供对应的服务, 如车辆状态监控 实时信息发布 调度管理等 ), 随着华为在今年 10 月份发布 AI 战略与全栈全场景 AI 解决方案, 不排除以后会扩展至自动驾驶软件层面 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 13 页共 19 页简单金融成就梦想

14 图 13 BATJDH 相继布局自动驾驶 其中 BATJD 注重算法层面 H 注重算力与数据层面 资料来源 AliOS 业务官网 百度 Apollo 社区 新浪科技 腾讯汽车 腾讯网 申万宏源研究 在自动驾驶领域 百度在 6 家科技巨头中布局较早 技术相对领先 生态较为强大 商业化进程较快 未来值得关于百度 Apollo 开放值得关注的几件事 1 百度无人车量 产时间表 与一汽合作的国内首个 L4 级别自动驾驶乘用车全新红旗车型计划 2019 年小批 量下线示范运行 2020 年大批量投放更多城市运营 2019 年江淮汽车 北汽批量生产基 于 Apollo 的 L3 级自动驾驶汽车 2020 年奇瑞将推出 L3 级自动驾驶汽车 2021 年 北 汽将生产基于 Apollo 的 L4 级自动驾驶汽车 2 从今年年底开始陆续开放车路协同能 力 将开放分别基于高速公路 停车场 城市道路这三大自动驾驶典型场景开放车路协同 解决方案 3 将在长沙建立首个自动驾驶与车路协同创新示范城市 预计到 2019 年 长沙市将有超过 100 辆自动驾驶出租车行驶在 100 多公里的智能道路上 4 高精度地 图 目前 Apollo 高精地图已采集里程达百万公里 覆盖全国高速公路 城市快速路 停 车场超过 30 万公里 今年 11 月广汽与百度共同发布了 Apollo 高精地图定点/量产合作 计划 图 14 百度与一汽合作的 L4 级乘用车 图 15 运用了百度 Apollo 的 L4 级自动驾驶巴士 阿 波龙 和新石器物流车 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 14 页 共 19 页 简单金融 成就梦想

15 资料来源 :Apollo 开发者社区, 申万宏源研究 资料来源 :Apollo 开发者社区, 申万宏源研究 相对于百度 Apollo 赋能所有类型车 ( 工程车 物流车 乘用车等 ) 而言, 阿里主要关注智慧物流车以及乘用车这两种用途的汽车 :(1) 无人物流车 : 该款物流车取消了驾驶舱, 车辆的前后和两侧使用了 Velodyne 的 16 线激光雷达, 车顶装有一个 Velodyne 32 线的激光雷达, 一个双目摄像头,5 个单目摄像头, 车身配置有 RTK 超声波雷达等传感器 该车在城市道路中的行驶速度在 30 到 40 公里左右, 定位精度在 20 厘米以内 (2) 无人乘用车 : 除此了无人物流车, 阿里在云栖大会还展示了由林肯 MKZ 改装的自动驾驶测试车, 目前已经在进行常态化路测, 并且还有其他几十辆车已经在开发流程中 图 16: 阿里在云栖大会发布的 L4 级智慧物流车 图 17: 阿里由林肯 MKZ 改装的 L4 自动驾驶汽车 资料来源 : 搜狐网, 申万宏源研究 资料来源 : 搜狐网, 申万宏源研究 自动驾驶 (TAD) 是腾讯智慧出行战略中与车联 TAI 同等重要的战略之一 在自动驾驶领域, 腾讯的定位是自动驾驶系统完整的软件与服务提供商, 而非部件组件供应商 腾讯自动驾驶布局分为 基础能力 核心技术 产品服务 三个层次 腾讯自动驾驶策略是首先解决自动泊车,2019 年实现城市半封闭道路 ( 城市快速路 ) 自动驾驶,2020 年实现高速封闭道路的自动驾驶 2018 年 11 月腾讯全球合作伙伴大会, 腾讯一共展出两辆智能驾驶汽车 :(1) 基于红旗 H7 打造的 L3 级自动驾驶汽车, 在传感器方面, 搭载摄像头 一个 4 线激光雷达和一个毫米波雷达, 可在高速公路完成 L3 级自动驾驶功能, 且此 L3 自动驾驶方案面向量产, 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 15 页共 19 页简单金融成就梦想

16 即将实现产品落地 2 基于吉利博瑞 GE 打造的 L4 级自动驾驶汽车目前正处于研发测 试阶段 搭载三个激光雷达和三个摄像头 可实现复杂环境下的智能驾驶 及微信一键叫 车 V2X 车路协同 腾讯目前自动驾驶团队规模已经超过 200 人 腾讯高精度地图业务由自动驾驶业务事业部十几人的团队负责 目前已有 15 辆采集车 研发 数据处理及自动化提取由技术团队来完成 但目前腾讯需要依靠外包商对地图进行 编辑修改 主要以项目外包的形式交给具有地图测绘甲级资质的外包商来完成 腾讯对于 高精地图的目标是在 2019 年上半年完成全国高速路高精地图生产任务 图 18 腾讯在自动驾驶领域布局分为 基础能力 图 19 腾讯自动驾驶技术架构分为车上技术和云端 核心技术 产品服务 三个层次 技术两个部分 资料来源 新智驾 申万宏源研究 资料来源 凤凰网科技 申万宏源研究 华为将自动驾驶汽车定义 为一个移动的数据中心 目前主要产品是在 HUAWEI CONNECT 2018 期间发布的涵盖芯片 平台 操作系统 开发框架的使能自动驾驶的移动 数据中心 MDC 先已经应用在奥迪 Q7 车型中 相比业界当前的自动驾驶计算平台 MDC 具有 三高一低 的技术优势 1 高性能 搭载华为最新的 Ascend 昇腾 芯片 最 高可提供 352Tops 的算力 满足 L4 级别的自动驾驶需求 2 高安全可靠 遵从业界车 规级可靠性与功能安全等级 如 ISO 的 ASIL D 级 要求 3 高能效 端到端高 达 1Tops/W 的高能效 业界一般为 0.6Tops/W 不仅可以节能与延长续航里程 还可 以提供同等算力下温度更低 且无需配置风扇散热等易损部件 减小体积 降低对车辆现 有结构的影响 4 低延时 底层硬件平台搭载实时操作系统 内核调度时延低小于 10 μ s ROS 内部节点通信时延小于 1ms 为客户的端到端自动驾驶带来小于 200ms 的低时延 业界一般是 400~500ms 提升自动驾驶过程中的安全性 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 16 页 共 19 页 简单金融 成就梦想

17 图 20 搭载华为 MDC600 的奥迪 Q7 测试车 图 21 华为推出的移动数据中心 MDC600 资料来源 车云网 申万宏源研究 资料来源 车云网 申万宏源研究 京东未来将特别专注于 L4 级无人驾驶重卡的研发 京东 X 事业部在 5 月 29 日召开的 618 JD CUBE 大会上 正式发布全自主研发的 L4 级别无人重卡 京东会在国内建立基于 L4 级别的自动驾驶重型卡车的网络 承担主要城市及区域中心之间的高速公路运送任务 并计划在 2018 年完成 2400 小时的无人驾驶测试 并且在 2020 年实现自动驾驶的商业示 范运营 图 22 京东与今年 5 月份发布 L4 级重卡 图 23 滴滴无人驾驶测试车 资料来源 金羊网 申万宏源研究 资料来源 量子位 申万宏源研究 表 1 百度共获得 29 张路测牌照 腾讯 阿里 滴滴各 2 张 序号 城市 号牌数量 1 上海 5 2 北京 35 3 福建平潭 7 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 发放企业 上汽 2 张 蔚来汽车 1 张 宝马 2 张 百度 25 张 蔚来汽车 1 张 北汽新能源 1 张 小马智行 2 张 奔驰 2 张 腾讯 1 张 滴滴 2 张 奥迪 1 张 百度 3 张 金龙 3 张 第 17 页 共 19 页 简单金融 成就梦想

18 4 长春 3 5 重庆 8 6 深圳 1 7 无锡 2 8 杭州 2 金旅 1 张 一汽 3 张 一汽 1 张 东风 1 张 长安 2 张 广汽 1 张 吉利 1 张 北汽福田 1 张 百度 1 张 腾讯 1 张 上汽 1 张 奥迪 1 张 阿里巴巴 2 张 资料来源 腾讯汽车 申万宏源研究 3 投资建议 车载 OS 领域建议关注四维图新 今年 10 月份将乘用车联网业务独立分拆成立子公司 四维智联 并引入腾讯 滴滴 蔚来作为战略投资者 在为整车厂建设车联网平台时 与 腾讯 TAI 车载系统有深度合作 主要基于安卓进行开发并与腾讯车联有深度合作 中科 创达 AliOS 腾讯 TAI 合作伙伴 德赛西威 今年 6 月份将车联网升级为公司三大战略 之一 基于安卓做车载 OS 开发 腾讯 TAI 合作伙伴 科大讯飞 今年 10 月份推出飞鱼 车载 OS 诚迈科技 AliOS 生态合作伙伴 车路协同领域建议关注千方科技 华为 5GAA C-V2X 工作组成员 目前已形成涵盖 路侧单元 车载终端的全线 V2X 产品体系 9 月与百度签署合作协议 东软集团 推出 车车通讯设备 VeTalk 11 月与华为合作完成首次 C-V2X 互联互通应用测试 华为 LTE-V2X 车载终端集成了东软的 V2X 产品 VeTalk 四维图新 推出 NI-V2X 的信息源监控管理平 台 平台提供还原了真实车道信息的三维地图数据 并可以承载与 V2I V2V V2P 相关 的实时动态信息 智能驾驶领域建议关注德赛西威 24GHz 毫米波雷达已经生产线建成并达到可量产状 态 全自动泊车系统将在今年内量产并交付国内客户 与小鹏汽车合作开发 L3 级自动驾驶 域控制器 四维图新 已经完成全国 21 万公里高速公路高精地图采集工作 计划 2019 年完成全部高速公路高精地图采集 低成本自动泊车系统研发以及部分城市特定区域 L4 自 动驾驶解决方案 表 2 汽车科技重点公司估值表 证券代码 证券简称 投资评级 SZ 德赛西威 SZ 2018/11/15 PB Wind 一致预期 EPS PE 收盘价(元) 总市值 亿元 2017A 2017A 2018E 2019E 2020E 2018E 2019E 2020E 增持 四维图新 增持 SZ 中科创达 SZ 千方科技 增持 资料来源 Wind 申万宏源研究 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 18 页 共 19 页 简单金融 成就梦想

19 信息披露 证券分析师承诺 本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师, 以勤勉的职业态度 专业审慎的研究方法, 使用合法合规的信息, 独立 客观地出具本报告, 并对本报告的内容和观点负责 本人不曾因, 不因, 也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿 与公司有关的信息披露 本公司隶属于申万宏源证券有限公司 本公司经中国证券监督管理委员会核准, 取得证券投资咨询业务许可 本公司关联机构在法律许可情况下可能持有或交易本报告提到的投资标的, 还可能为或争取为这些标的提供投资银行服务 本公司在知晓范围内依法合规地履行披露义务 客户可通过 索取有关披露资料或登录 信息披露栏目查询从业人员资质情况 静默期安排及其他有关的信息披露 机构销售团队联系人 华东 陈陶 华北 李丹 华南 陈雪红 海外 胡馨文 股票投资评级说明证券的投资评级 : 以报告日后的 6 个月内, 证券相对于市场基准指数的涨跌幅为标准, 定义如下 : 买入 (Buy) 增持 (Outperform) 中性 (Neutral) 减持 (Underperform) 行业的投资评级 : : 相对强于市场表现 20% 以上 ; : 相对强于市场表现 5%~20%; : 相对市场表现在 -5%~+5% 之间波动 ; : 相对弱于市场表现 5% 以下 以报告日后的 6 个月内, 行业相对于市场基准指数的涨跌幅为标准, 定义如下 : 看好 (Overweight) : 行业超越整体市场表现 ; 中性 (Neutral) : 行业与整体市场表现基本持平 ; 看淡 (Underweight) : 行业弱于整体市场表现 我们在此提醒您, 不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准 我们采用的是相对评级体系, 表示投资的相对比重建议 ; 投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况, 比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素 投资者应阅读整篇报告, 以获取比较完整的观点与信息, 不应仅仅依靠投资评级来推断结论 申银万国使用自己的行业分类体系, 如果您对我们的行业分类有兴趣, 可以向我们的销售员索取 本报告采用的基准指数 : 沪深 300 指数 法律声明本报告仅供上海申银万国证券研究所有限公司 ( 以下简称 本公司 ) 的客户使用 本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户 客户应当认识到有关本报告的短信提示 电话推荐等只是研究观点的简要沟通, 需以本公司 网站刊载的完整报告为准, 本公司并接受客户的后续问询 本报告首页列示的联系人, 除非另有说明, 仅作为本公司就本报告与客户的联络人, 承担联络工作, 不从事任何证券投资咨询服务业务 本报告是基于已公开信息撰写, 但本公司不保证该等信息的准确性或完整性 本报告所载的资料 工具 意见及推测只提供给客户作参考之用, 并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请 本报告所载的资料 意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断, 本报告所指的证券或投资标的的价格 价值及投资收入可能会波动 在不同时期, 本公司可发出与本报告所载资料 意见及推测不一致的报告 客户应当考虑到本公司可能存在可能影响本报告客观性的利益冲突, 不应视本报告为作出投资决策的惟一因素 客户应自主作出投资决策并自行承担投资风险 本公司特别提示, 本公司不会与任何客户以任何形式分享证券投资收益或分担证券投资损失, 任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户, 不构成客户私人咨询建议 本公司未确保本报告充分考虑到个别客户特殊的投资目标 财务状况或需要 本公司建议客户应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况, 以及 ( 若有必要 ) 咨询独立投资顾问 在任何情况下, 本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议 在任何情况下, 本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任 市场有风险, 投资需谨慎 若本报告的接收人非本公司的客户, 应在基于本报告作出任何投资决定或就本报告要求任何解释前咨询独立投资顾问 本报告的版权归本公司所有, 属于非公开资料 本公司对本报告保留一切权利 除非另有书面显示, 否则本报告中的所有材料的版权均属本公司 未经本公司事先书面授权, 本报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝 复印件或复制品, 或再次分发给任何其他人, 或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用 所有本报告中使用的商标 服务标记及标记均为本公司的商标 服务标记及标记 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 19 页共 19 页简单金融成就梦想

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