索菱股份产品包括车联网相关产品汽车辅助驾驶产品自动驾驶产品等均胜电子的主动安全产品属于 ADAS 产品此外,5 月 25 日, 东软集团 (600718) 与阿尔派中国福瑞驰共同签订增资协议, 对东软睿驰新增注册资本出资额 66,281 万元, 提升公司在新能源汽车高级辅助驾驶系统车

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证券研究报告 : 行业研究汽车行业 2018 年 7 月 12 日投资评级汽车行业 (801880.SI): 强于大市自动驾驶初级阶段高级驾驶辅助系统 (ADAS) 行业基本情况核心观点 : 收盘点数 4160.54 52 周最高 5727.32 52 周最低 3978.16 成交额 3.87 万亿振幅 32.

1 证券研究报告 : 行业研究汽车行业 2018 年 7 月 12 日投资评级汽车行业 ( SI): 强于大市自动驾驶初级阶段高级驾驶辅助系统 (ADAS) 行业基本情况核心观点 : 收盘点数周最高周最低成交额 3.87 万亿振幅 32.99% 阳线 133 阴线 113 指数走势图自动驾驶技术是汽车行业科技创新的重要方向汽车行业科技创新涉及新一代信息技术新材料技术新能源技术等, 汽车正沿着智能化轻量化低碳化的方向快速发展众多全球领先的科技企业均全力以赴地加强汽车相关的前沿技术研发高级驾驶辅助系统 (ADAS) 是自动驾驶的初级阶段, 按照 SAE 分级标准, 大约处于 L1-L2 水平 ADAS 核心目的 : 提升驾驶体验, 保障行车安全 ADAS 并没有严格意义上的定义, 从无自动化向自动化驾驶发展的技术创新都可看作是 ADAS 的一部分目前 ADAS 包含但不限于以下功能 : 自适应巡航控制 ACC(Adaptive cruise control) 自动紧急制动 AEB(Autonomous Emergency Braking) 自适应灯光控制研发部首席分析师 : 程毅敏 SAC 执业证书编号 :S chengyimin@cnpsec.com 相关研究报告 (Adaptive light control) 盲点探测( Blind spot monitoring) 自动泊车系统 (Automatic parking) 等 ADAS 的实现 : 硬件是基础, 技术是核心 ADAS 的实现可以分为三个层面, 首先是对周围环境的录入, 属于感知定位层面 ; 然后是对环境的分析判断选择操作, 属于规划决策层面 ; 最后是对操作的执行, 属于执行控制层面 ADAS 感知定位离不开雷达摄像头等硬件设备, 规划决策离不开处理芯片软件数据库系统, 执行控制离不开电机等控制单元 ADAS 产品国外厂商优势较为明显我国上市公司积极布局 ADAS 德赛西威 (002920) 索菱股份(002766) 均胜电子(600699) 华阳集团 (002906) 等上市公司的部分业务涉及 ADAS 根据德赛西威 2017 年年报, 智能驾驶业务是公司四个业务板块之一, 具体产品包含传感器融合算法决策及控制算法系统融合能力公司表示将积极加入到自动驾驶领域潮流中市场有风险, 投资需谨慎请务必阅读正文之后的免责条款部分

2 索菱股份产品包括车联网相关产品汽车辅助驾驶产品自动驾驶产品等均胜电子的主动安全产品属于 ADAS 产品此外,5 月 25 日, 东软集团 (600718) 与阿尔派中国福瑞驰共同签订增资协议, 对东软睿驰新增注册资本出资额 66,281 万元, 提升公司在新能源汽车高级辅助驾驶系统车联网等领域的市场竞争力 ; 联创电子 (002036) 研制的 ADAS 车载镜头已经量产出货风险提示经济不景气 ; 政策不及预期 ; 我国芯片技术发展缓慢请务必阅读正文之后的免责条款部分 2

自动驾驶技术是汽车行业科技创新的重要方向汽车行业科技创新涉及新一代信息技术新材料技术新能源技术等, 汽车正沿着智能化轻量化低碳化的方向快速发展众多全球领先的科技企业均全力以赴地加强汽车相关的前沿技术研发高级驾驶辅助系统 (ADAS) 是自动驾驶的初级阶段, 按照 SAE 分级标准, 大约处于 L1-L2 水平图 1 美国汽车工程师协会 SAE 自动驾驶分级及定义数据来源 :

3 自动驾驶技术是汽车行业科技创新的重要方向汽车行业科技创新涉及新一代信息技术新材料技术新能源技术等, 汽车正沿着智能化轻量化低碳化的方向快速发展众多全球领先的科技企业均全力以赴地加强汽车相关的前沿技术研发高级驾驶辅助系统 (ADAS) 是自动驾驶的初级阶段, 按照 SAE 分级标准, 大约处于 L1-L2 水平图 1 美国汽车工程师协会 SAE 自动驾驶分级及定义数据来源 : 搜狐汽车, 中邮证券研发部 ADAS 核心目的 : 提升驾驶体验, 保障行车安全 ADAS 并没有严格意义上的定义, 从无自动化向自动化发展的技术创新都可看作是 ADAS 的一部分目前 ADAS 包含但不限于以下功能 : 自适应巡航控制 ACC(Adaptive cruise control) 自动紧急制动 AEB(Autonomous Emergency Braking) 自适应灯光控制 (Adaptive light control) 盲点探测 ( Blind spot monitoring) 注意力检测系统 (Driver Monitoring Systems) 实时交通系统 TMC 电子警察系统 ISA (Intelligent speed adaptation 或 intelligent speed advice) 车联网 (Vehicular communication systems) 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3

车道保持系统 (Lane change assistance) 前方碰撞预警系统 ( Forward Collision Warning) 抬头显示器 (Heads-Up Display) 智能车速控制 (Intelligent Speed Adaptation) 夜视系统 (Night Vision) 车道偏离告警 ( Lane Departure Warning) 汽车夜视系统 Night

4 车道保持系统 (Lane change assistance) 前方碰撞预警系统 ( Forward Collision Warning) 抬头显示器 (Heads-Up Display) 智能车速控制 (Intelligent Speed Adaptation) 夜视系统 (Night Vision) 车道偏离告警 ( Lane Departure Warning) 汽车夜视系统 Night Vision System 行人检测系统 (Pedestrian Detection System) 自动泊车系统 (Automatic parking) 交通标志识别 (Traffic sign recognition) 全景泊车停车辅助系统 ( Surround View Cameras) 驾驶员疲劳探测 (Driver drowsiness detection) 下坡控制系统 (Hill descent control) 电动汽车报警 (Electric vehicle warning sounds) 系统图 2 ADAS 部分功能示意图 1. 自适应巡航控制系统 (ACC) 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统, 它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的在车辆行驶过程中, 安装在车辆前部的车距传感器 ( 雷达 ) 持续扫描车辆前方道路, 同时轮速传感器采集车速信号当与前车之间的距离过小时,ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统发动机控制系统协调动作, 使车轮适当制动, 并使发动机的输出功率下降, 以请务必阅读正文之后的免责条款部分 4

它可以提供前方道路安全准确实时的图像和路况信息 AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离, 然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离

5 使车辆与前方车辆始终保持安全距离图 3 自适应巡航控制系统 (ACC) 示意图 2. 自动紧急制动 (AEB) AEB 是一种汽车主动安全技术, 主要由 3 大模块构成, 其中测距模块的核心包括微波雷达激光雷达和视频系统等, 它可以提供前方道路安全准确实时的图像和路况信息 AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离, 然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离安全距离进行比较, 小于警报距离时就进行警报提示, 而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下, AEB 系统也会启动, 使汽车自动制动, 从而为安全出行保驾护航图 4 自动紧急制动 (AEB) 示意图请务必阅读正文之后的免责条款部分 5

盲点检测 (BSM) 盲点检测系统, 通过车辆周围排布的防撞雷达多普勒雷达红外雷达等传感器盲点探测器等设施监控周围环境由计算机进行控制, 在超车倒车

6 3. 自适应灯光控制 (Adaptive light control) 根据道路的形状来改变大灯的方向另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的强度图 5 自适应灯光控制 (Adaptive light control) 示意图 4. 盲点检测 (BSM) 盲点检测系统, 通过车辆周围排布的防撞雷达多普勒雷达红外雷达等传感器盲点探测器等设施监控周围环境由计算机进行控制, 在超车倒车换道大雾雨天等易发生危险的情况下随时以声光 ( 侧视镜上的小灯闪烁 ) 形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息, 并可自动采取措施, 有效防止事故发生图 6 盲点检测 (BSM) 示意图请务必阅读正文之后的免责条款部分 6

7 5. 注意力检测系统 (DMS) 系统运用感应器来检测驾驶员的注意力如果司机看向马路前方, 并且在此同时有危机的情况被检测到了系统就会用闪光, 刺耳的声音来警示如果司机没有做出任何回应, 那么车辆就会自动刹车图 7 注意力检测系统 (DMS) 示意图 6. 前方碰撞预警系统 (FCW) FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆, 判断本车于前车之间的距离方位及相对速度, 当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告 FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆 7. 抬头显示器 (HUD) 该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息 ( 如车速 ) 投射到前风挡玻璃上, 不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速, 避免在许多的限速路段中因超速而违章, 更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数, 始终头脑清醒地保持最佳观察状态请务必阅读正文之后的免责条款部分 7

8 图 8 抬头显示器 (HUD) 示意图 8. 智能车速控制 (ISA) 智能车速控制系统该系统能识别交通标识, 并根据读取的最高限速信息控制油门, 确保驾驶者在法定限速内行驶, 有效避免驾驶者在无意识情况下的超速行为图 9 智能车速控制 (ISA) 示意图请务必阅读正文之后的免责条款部分 8

9. 车道偏离告警 (LDW) 车道偏离预警系统主要由 HUD 抬头显示器摄像头控制器以及传感器组成, 当车道偏离系统开启时, 摄像头会时刻采集行驶车道的标识线, 通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数, 当检测到汽车偏离车道时, 传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态, 之后由控制器发出警报信号, 整个过程大约在 0.

9 9. 车道偏离告警 (LDW) 车道偏离预警系统主要由 HUD 抬头显示器摄像头控制器以及传感器组成, 当车道偏离系统开启时, 摄像头会时刻采集行驶车道的标识线, 通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数, 当检测到汽车偏离车道时, 传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态, 之后由控制器发出警报信号, 整个过程大约在 0.5 秒完成, 为驾驶者提供更多的反应时间而如果驾驶者打开转向灯, 正常进行变线行驶, 那么车道偏离预警系统不会做出任何提示图 10 车道偏离告警 (LDW) 示意图 10. 汽车夜视系统 (NVS) 汽车夜视系统, 利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼, 使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚夜视系统的结构由 2 部分组成 : 一部分是红外线摄像机, 另一部分是挡风玻璃上的光显示系统请务必阅读正文之后的免责条款部分 9

10 图 11 汽车夜视系统 (NVS) 示意图 11: 泊车辅助 (PA) 自动泊车系统(Automatic parking) 泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头, 超声波传感器, 以及红外传感器, 探测停车位置, 绘制停车地图, 并实时动态规划泊车路径, 将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置图 12 泊车辅助 (PA) 示意图请务必阅读正文之后的免责条款部分 10

11 12. 行人检测系统 (PDS) 车辆行驶途中可以利用摄像头雷达, 和激光雷达来探测到四面行人, 在安全距离内及时控速图 13 行人检测系统 (PDS) 示意图 13. 交通信号及标志牌识别 (TSR) 这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌, 比如说最高限速, 或者停车等标示图 14 交通信号及标志牌识别 (TSR) 示意图请务必阅读正文之后的免责条款部分 11

14. 全景泊车停车辅助系统 (SVC) 全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头, 同时采集车辆四周的影像, 经过图像处理单元畸变还原视角转化图像拼接图像增强, 最终形成一幅车辆四周无缝隙的 360 度全景俯视图在显示全景图的同时, 也可以显示任何一方的单视图, 并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离图 15 全景泊车停车辅助系统 (SVC) 示意图 ADAS

12 14. 全景泊车停车辅助系统 (SVC) 全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头, 同时采集车辆四周的影像, 经过图像处理单元畸变还原视角转化图像拼接图像增强, 最终形成一幅车辆四周无缝隙的 360 度全景俯视图在显示全景图的同时, 也可以显示任何一方的单视图, 并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离图 15 全景泊车停车辅助系统 (SVC) 示意图 ADAS 的实现 : 硬件是基础, 技术是核心 ADAS 的实现可以分为三个层面, 首先是对周围环境的录入, 属于感知定位层面 ; 然后是对环境的分析判断选择操作, 属于规划决策层面 ; 最后是对操作的执行, 属于执行控制层面 ADAS 感知定位离不开雷达摄像头等硬件设备, 规划决策离不开处理芯片软件数据库系统, 执行控制离不开电机等控制单元 ADAS 产品国外厂商优势较为明显请务必阅读正文之后的免责条款部分 12

13 表格 1 部分 ADAS 产品供应商功能硬件设置系统解决方案供应商自适应巡航控制系统雷达, 光达和摄像头 Bosch,Delphi,TRW Automotive,Hella, Continental 等前方碰撞预警系统雷达摄像头和红外线传感器 Bosch,TRW Automotive,Delphi,Takata 等行人检测系统雷达, 摄像头 Bosch,Continental,TRW Automotive 等交通信号及标志牌识别摄像头, Map data Delphi, Continental 等, 地图 :Mapillary Elektrobit Automotive google,here 车道偏离告警系统摄像头, 红外线感应器 Delphi, Continental,Hella,Valeo SA 等盲点检测系统超声波传感器, 摄像头和红 Valeo 等外线感应器夜视系统近红外线传感器和远红外线 FLIR 等传感器注意力检测系统红外线摄像头 Saab 等数据来源 :geekcar 中邮证券研发部请务必阅读正文之后的免责条款部分 13

14 中邮证券投资评级标准股票投资评级标准 : 推荐 : 预计未来 6 个月内, 股票涨幅高于沪深 300 指数 20% 以上 ; 谨慎推荐 : 预计未来 6 个月内, 股票涨幅高于沪深 300 指数 10% 20%; 中性 : 预计未来 6 个月内, 股票涨幅介于沪深 300 指数 -10% 10% 之间 ; 回避 : 预计未来 6 个月内, 股票涨幅低于沪深 300 指数 10% 以上 ; 行业投资评级标准 : 强于大市 : 预计未来 6 个月内, 行业指数涨幅高于沪深 300 指数 5% 以上 ; 中性 : 预计未来 6 个月内, 行业指数涨幅介于沪深 300 指数 -5% 5% 之间 ; 弱于大市 : 预计未来 6 个月内, 行业指数涨幅低于沪深 300 指数 5% 以上 ; 可转债投资评级标准 : 推荐 : 预计未来 6 个月内, 可转债涨幅高于中信标普可转债指数 10% 以上 ; 谨慎推荐 : 预计未来 6 个月内, 可转债涨幅高于中信标普可转债指数 5% 10%; 中性 : 预计未来 6 个月内, 可转债涨幅介于中信标普可转债指数 -5% 5% 之间 ; 回避 : 预计未来 6 个月内, 可转债涨幅低于中信标普可转债指数 5% 以上 ; 分析师声明撰写此报告的分析师 ( 一人或多人 ) 承诺本机构本人以及财产利害关系人与所评价或推荐的证券无利害关系本报告所采用的数据均来自我们认为可靠的目前已公开的信息, 并通过独立判断并得出结论, 力求独立客观公平, 报告结论不受本公司其他部门和人员以及证券发行人上市公司基金公司证券资产管理公司特定客户等利益相关方的干涉和影响, 特此声明免责声明中邮证券有限责任公司具备经中国证监会批准的开展证券投资咨询业务的业务资格本报告信息均来源于公开资料或者我们认为可靠的资料, 我们力求但不保证这些信息的准确性和完整性报告内容仅供参考, 报告中的信息或所表达观点不构成所涉证券买卖的出价或询价, 中邮证券有限责任公司不对因使用本报告的内容而引致的损失承担任何责任客户不应以本报告取代其独立判断或仅根据本报告做出决策中邮证券有限责任公司可发出其它与本报告所载信息不一致及有不同结论的报告报告所载资料意见及推测仅反映研究人员于发出本报告当日的判断, 可随时更改且不予通告中邮证券有限责任公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易, 也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行财务顾问或者其他金融产品等相关服务证券期货投资者适当性管理办法于 2017 年 7 月 1 日起正式实施, 本报告仅供本公司客户中的专业投资者使用, 若您非本公司客户中的专业投资者, 为控制投资风险, 请取消接收订阅或使用本报告中的任何信息本公司不会因接收人收到阅读或关注本报告中的内容而视其为客户本报告版权仅为中邮证券有限责任公司所有, 未经书面许可, 任何机构和个人不得以任何形式翻版复制和发布如引用发布, 需注明出处为中邮证券有限责任公司研发部, 且不得对本报告进行有悖原意的引用删节和修改中邮证券有限责任公司对于本免责申明条款具有修改权和最终解释权请务必阅读正文之后的免责条款部分 14

15 公司简介中邮证券有限责任公司,2002 年 9 月经中国证券监督管理委员会批准设立, 注册资本 40.6 亿元人民币中邮证券是中国邮政集团公司绝对控股的证券类金融子公司中邮证券的经营范围包括证券经纪证券投资咨询证券投资基金销售融资融券代销金融产品证券资产管理证券承销与保荐证券自营和与证券交易证券投资活动有关的财务顾问等中邮证券目前在北京陕西深圳山东江苏四川江西湖北湖南福建黑龙江广东浙江辽宁吉林新疆贵州新疆河南山西等地设有分支机构中邮证券紧紧依托中国邮政集团公司雄厚的实力, 坚持诚信经营, 践行普惠服务, 为社会大众提供全方位专业化的证券投融资服务, 帮助客户实现价值增长中邮证券努力成为客户认同社会尊重, 股东满意, 员工自豪的优秀企业业务简介证券经纪业务公司经中国证监会批准, 开展证券经纪业务业务内容包括 : 证券的代理买卖 ; 代理证券的还本付息分红派息 ; 证券代保管鉴证 ; 代理登记开户 ; 公司为投资者提供现场自助终端电话互联网手机等多种委托通道公司开展网上交易业务已经中国证监会核准公司全面实行客户交易资金第三方存管目前存管银行有 : 中国邮政储蓄银行中国工商银行中国农业银行中国银行中国建设银行交通银行民生银行兴业银行招商银行北京银行华夏银行证券自营业务公司经中国证监会批准, 开展证券自营业务使用自有资金和依法筹集的资金, 以公司的名义开设证券账户买卖依法公开发行或中国证监会认可的其他有价证券的自营业务自营业务内容包括权益类投资和固定收益类投资证券投资咨询业务公司经中国证监会批准开展证券投资咨询业务为证券投资者或客户提供证券投资的相关信息分析预测或建议证券投资基金销售业务 : 公司经中国证监会批准开展证券投资基金销售业务代理发售各类基金产品, 办理基金份额申购赎回等业务证券资产管理业务 : 公司经中国证监会批准开展证券资产管理业务证券承销与保荐业务 : 公司经中国证监会批准开展证券承销与保荐业务财务顾问业务 : 公司经中国证监会批准开展财务顾问业务请务必阅读正文之后的免责条款部分 15

公司研究报告

公司研究报告 17-10 17-11 17-12 18-01 18-02 18-03 18-04 18-05 18-06 18-07 18-08 18-09 证券研究报告 : 公司研究 2018 年 10 月 30 日投资评级谨慎推荐媒体业务扩张, 宏观经济及成本上涨致业绩承压分众传媒 ( 002027) 公司基本情况收盘价 ( 元 ) 5.86 52 周高 ( 元 ) 15.55 52 周低 ( 元