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厉梁赠鱼
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1 10/27/15 11/17/15 12/8/15 12/29/15 1/19/16 2/16/16 3/8/16 3/30/16 4/21/16 5/13/16 6/8/16 7/14/16 8/8/16 8/30/16 9/22/16 10/20/16 全球环保研究网 [Table_Industry] 汽车证券研究报告 [Ta1le_Main] [Table_Title] ADAS 专题报告 : [Table_InvestRank] 评级 : 增持前次 : 增持分析师沈成联系人戴仕远把握毫米波雷达芯片算法国产化中的投资机会 S shencheng@r.qlzq.com.cn daishiyuan@r.qlzq.com.cn [Table_Profit] 基本状况 [Table Finance] 重点公司基本状况 2016 年 10 月 27 日上市公司数 124 行业总市值 ( 百万元 ) 行业流通市值 ( 百万元 ) [Table_QuotePic 行业 - 市场走势对比 14% 7% (0%) (7%) (14%) (21%) 汽车沪深 300 重点公司指标 2015A 2016E 2017E 营业收入 ( 百万 ) 3, , , 归母净利润 ( 百万 ) 亚太股份 EPS( 摊薄 ) PE 营业收入 ( 百万 ) 1, , , 归母净利润 ( 百万 ) , 保千里 EPS( 摊薄 ) PE 营业收入 ( 百万 ) 18, , , 归母净利润 ( 百万 ) , 欧菲光 EPS( 摊薄 ) PE 备注 : 盈利预测来自 wind 一致预期 [Table_Summary] 投资要点政策推动技术进步,ADAS 产业化进程加速 ADAS 是单车智能化的基础, 是无人驾驶的必经之路各国的 NCAP 不断加大对 ADAS 的采用要求自动驾驶专利高速增长, 产业化进程加速根据罗兰贝格估计,2025 年全球 ADAS 市场规模约 2000 亿元,CAGR 达到 16%, 产业链稳定高速增长进入传感器信息融合阶段, 处理平台激光雷达地图测绘是技术创新的核心当前阶段, 相比精度更高的激光雷达, 毫米波雷达抗环境干扰能力强稳定性高应用范围广, 技术比较成熟, 价格也并非遥不可及, 将逐渐向低端车型普及把握毫米波雷达芯片算法国产化中的投资机会随着销售规模的扩大,ADAS 产品也将进入本地化生产阶段根据 SBD 的估计, 到 2021 年我国 ADAS 市场规模约为 180 亿元,CAGR 达到 24% (1) 我国 ADAS 产业链几乎被国外大厂掌握整车厂商主要以单项技术突破发展特色产品以及系统集合的方式为突破点, 分别以奇瑞汽车广汽集团比亚迪为代表 (2) 在传感器领域, 摄像头核心零部件 CMOS 掌握在日韩企业中, 国产化难度较大 ; 激光雷达成本高, 尚未商业化 ; 超声波雷达门槛低, 厂商众多而毫米波雷达国产化成绩显著, 华域汽车 24GHZ 毫米波雷达产品即将问世, 智波科技 ( 亚太股份参股 ) 承泰科技等已经研制出 77GHZ 毫米波雷达产品 (3) 在算法和芯片领域, 国内算法类公司者在算法方面具有较强的竞争力前向启创 ( 亚太股份参股 ) 苏州智华 ( 金固股份参股 ) 等公司的算法技术已经能基本实现 ADAS 的功能, 在车辆识别率等关键指标上与 Mobileye 差距不大 (4) 催化剂 : 关注 C-NCAP 对 ADAS 的跟进特斯拉等车型 ADAS 搭载情况相关个股 : 亚太股份 : 算法 ( 参股前向启创 ) 毫米波雷达 ( 参股智波科技 ) ADAS 集成 ( 参股苏州安智 ) 全面布局 ; 保千里 : 以汽车夜视系统从后装向前装突破, 核心零部件自制, 成本优势明显 ; 欧菲光 : 供应链完善 ( 控股 Tie1 供应商华东汽电 ), 借助卓影科技切入 ADAS 市场风险提示 : 交通事故引起的政策收紧 ; 国产化技术进步不如预期

2 内容目录汽车智能化进程加速,ADAS 进入融合发展期 ADAS 是智能驾驶的基础, 汽车智能化推动 ADAS 发展政策推动技术进步,2025 年全球 ADAS 市场可达 2000 亿元进入融合发展阶段, 激光雷达高精地图处理平台是技术创新核心毫米波雷达将逐渐普及, 长距或将成为主流中短距或被摄像头系统替代把握毫米波雷达芯片算法国产化中的投资机会五年市场规模达 180 亿, 国产化以单项技术特色产品模块整合为突破感知层 : 毫米波雷达有望最先实现国产化芯片和算法 : 技术日益成熟, 关注潜在龙头企业相关标的分析亚太股份 : 算法毫米波雷达 ADAS 集成全面布局保千里 : 以汽车夜视系统从后装向前装突破欧菲光 : 供应链完善, 借助卓影科技切入 ADAS 市场风险提示

3 图表目录图表 1:14 年 9 月到 15 年 11 月加州无人驾驶测试里程数 ( 英里 ) 图表 2: 自动驾驶车辆推出时间表图表 3: 自动驾驶发展阶段预测图表 4: 各国制定的 ADAS 相关法律法规和行业标准图表 5: 全球自动驾驶独有专利数量 ( 个 ) 图表 6: 我国辅助驾驶子系统渗透率图表 7: 全球 ADAS 市场规模 ( 亿欧元 ) 图表 8:ADAS 变革蓝图图表 9:ADAS 子系统中使用的技术需要多种传感器配合图表 10: 自动驾驶车辆各元器件工作方式图表 11: 自动驾驶地图发展趋势图表 12:ADAS 中传感技术对比图表 13: 汽车 ADAS 中不同探测距离对传感器的需求图表 14: 毫米波雷达摄像头在部分 ADAS 应用中的使用图表 15: 中国 ADAS 市场规模 ( 亿欧元 ) 图表 16:2021 年中国 BSM LDW AEB 渗透率图表 17:2015 年全球 CMOS 芯片市场份额图表 18:2015 年全球毫米波雷达市场份额图表 19: 毫米波雷达国产化进程图表 20:Mobileye 芯片销量及适配车型图表 21: 顶级 OEM 的 ADAS 供应商图表 22: 本土算法公司与 Mobileye 车辆车道识别率比较图表 23: 国内主要 ADAS 算法公司图表 24: 亚太股份 ADAS 布局图表 25: 欧菲光智能汽车布局

汽车智能化进程加速,ADAS 进入融合发展期 ADAS 是智能驾驶的基础, 汽车智能化推动 ADAS 发展高度自动驾驶车辆有望 2020 年出现智能化是汽车产业的发展方向之一, 智能驾驶技术不断发展, 目前使用谷歌 SDV 系统行驶的无人驾驶测试里程已经超过 40 万英里, 而其中需要驾驶员控制汽车的里程小于 1% 各大汽车厂商

4 汽车智能化进程加速,ADAS 进入融合发展期 ADAS 是智能驾驶的基础, 汽车智能化推动 ADAS 发展高度自动驾驶车辆有望 2020 年出现智能化是汽车产业的发展方向之一, 智能驾驶技术不断发展, 目前使用谷歌 SDV 系统行驶的无人驾驶测试里程已经超过 40 万英里, 而其中需要驾驶员控制汽车的里程小于 1% 各大汽车厂商互联网公司相继推出自动驾驶汽车计划我们预计技术的持续进步使得高度自动驾驶的车辆有望于 2020 年出现图表 1:14 年 9 月到 15 年 11 月加州无人驾驶测试里程数 ( 英里 ) 来源 :STATISTA 中泰证券研究所图表 2: 自动驾驶车辆推出时间表 ADAS 是实现自动驾驶的基础, 汽车智能化推动 ADAS 的迅速发展根 - 4 -

5 图表 3: 自动驾驶发展阶段预测据美国高速路安全管理局的定义, 目前处于汽车自动化程度的第 2 阶段 ( 共 4 个阶段 ), 也就是所谓的部分自动化的阶段在这个阶段, 根据驾驶环境信息, 由一个或多个驾驶辅助系统在特定驾驶工况下执行转向或加速 / 减速, 同时驾驶员执行所有其余的各类动态驾驶任务在此阶段, 作为自动驾驶基础的 ADAS 应用迅速发展来源 :NTHSA 中泰证券研究所政策推动技术进步,2025 年全球 ADAS 市场可达 2000 亿元 NCAP 对 ADAS 的采用要求提高,ADAS 渗透率将加速提升各国 NCAP ( 新车评价规程 ) 对汽车安全的需求不断提升例如中国的 C-NCAP 在 2012 版的中首次增加了了对 ESC( 汽车电子稳定控制装置 ) 的加分, 2015 年提高了对 ESC 的加分, 我们预计 2018 年 AEBS 有很大概率进入加分体系中图表 4: 各国制定的 ADAS 相关法律法规和行业标准国家机构要求系统具体规定加拿大政府 ESC(ESP) 2011 年强制要求全国范围内的新增乘用车安装该系统 NHTSA ESC(ESP) 2012 年, 要求磅以下的乘用车配备美国紧急碰撞系统 (CIB) 2015 年 1 月将 CIB 和 DBS 加入到其下属的 N-NCP 推荐的高级 NHTSA 自动刹车系统 (DBS) 安全特性列表中欧盟 ESC(ESP) 2011 年 11 月后上市的新车型和 2014 年 11 月后登记的车辆必须采用这项技术欧洲 2010 年起, 只有配备该系统的新车型才有可能获得五星级最高 European-NCAP ESC(ESP) 评级 Eu opean-ncap ADAS(AAC) 2014 年将 ADAS 平分权重由 10% 调整为 20% 澳大利亚政府 ESC(ESP) 2013 年 11 月以后, 所有新车均需配备 ANCAP AEB 2012 年起强制要求安装 AEB 中国 C-NCAP ESC(ESP) 15 年新规中, 由加 1 分变为加 2 分, 安全测试满分为 61 分 ; 2018 版中,AEBS 加入规则讨论 - 5 -

6 日本 MLIT AEB 2016 年强制要求车安装来源 :isuppli 中泰证券研究所自动驾驶专利数进入高速增长期,ADAS 产业化进程加速在近四年来, 自动驾驶领域的独有专利数量暴增, 从 2012 年不足 600 个上升为 2015 年接近 2500 个技术进步使得不管是基础传感器摄像头的分辨率雷达感应和探测距离, 还是系统新技术拓展, 都发生巨大的变化, 此外技术升级的周期也越来越短图表 5: 全球自动驾驶独有专利数量 ( 个 ) 来源 :DOLCERA 中泰证券研究所自主式辅助驾驶技术向中低端车型渗透, 半自动高度自动技术逐渐获得应用 1) 前碰撞预警 (FCW) 车道偏离预警(LDW) 车道保持系统 (LKS) 自动泊车辅助(APA) 等自主式辅助驾驶技术已经得到广泛应用, 处于普及推广阶段, 并由豪华车下沉至 B 级车 2) 半自动驾驶技术已经在高端车上逐渐获得应用, 比如自适应巡航控制系统 (ACC) 等 3) 高度自动驾驶技术初见端倪 ( 堵车辅助系统自动转向自动加减速自动车道引导自动停车 ), 世界汽车巨头们正致力于第三个层次高度自动驾驶技术的实用化研发和产业化, 即将实现量产上市图表 6: 我国辅助驾驶子系统渗透率 ABS 96.74% 96.63% 97.10% 97.54% 牵引力控制系统 40.69% 45.91% 50.30% 53.98% 轮胎压力报警 19.50% 24.48% 28.83% 32.51% 上坡辅助系统 18.75% 25.52% 32.56% 37.46% 车道偏离预警 1.99% 2.29% 3.22% 4.26% 注意力警示辅助 1.27% 2.53% 4.46% 6.35% 正向碰撞警告 1.48% 1.95% 3.62% 4.92% 后侧来车警告 0.49% 0.55% 0.84% 1.32% 自动泊车 1.40% 2.25% 3.38% 4.41% 夜视系统 0.64% 1.08% 1.31% 1.35% 来源 : 中为咨询中泰证券研究所 2025 年全球 ADAS 市场规模达 2000 亿元,ACC( 自适应巡航系统 ) - 6 -

7 成为重要增长点根据罗兰贝格的估计,2025 年全球 ADAS 市场规模将达 275 亿欧元 ( 约 2000 亿人民币 ),CAGR 达到 16%, 产业链处于稳定高速增长中在 ADAS 子系统中,ACC( 自适应巡航系统 ) 成为增长最快的子行业, 预计到 2025 年, 市场规模达到 153 亿欧元 ( 约 1100 亿人民币 ),CAGR 高达 23% 图表 7: 全球 ADAS 市场规模 ( 亿欧元 ) 自适应巡航系统 / 交通堵塞导航 / 盲点检测停车辅助驾驶员疲劳检测夜视车道偏离预警来源 :Roland Berger 中泰证券研究所进入融合发展阶段, 激光雷达高精地图处理平台是技术创新核心图表 8:ADAS 变革蓝图技术 : ACC 由自动驾驶辅助向高度自动化驾驶发展, 进入传感器融合信息融合阶段当前,ADAS 各子系统发展相对成熟, 将由当前的自动驾驶辅助阶段向高度自动化阶段发展, 将出现紧急制动自动停车等功能在走向高度自动化的过程中,ADAS 各项功能需要多种传感器融合才能实现, 传感器融合全面环境信息的融合是当前的发展趋势 ECU 雷达激光雷达超声波制动辅助盲点检测泊车辅助车道保持传感器融合摄像头 : - 单目摄像头 - 立体摄像头 - 可探测深度摄像头 - 红外光谱摄像头行人检测交通标志识别自动远光灯动态照明环车影像夜视多功能摄像头基于融合全面环境信息的高度自动化驾驶

8 图表 9:ADAS 子系统中使用的技术需要多种传感器配合技术传感器性能应用连续跟踪识别道路上车道车道偏离报警系统 (LDW) 车道线识别摄像头线车道保持系统 (LKA) 行人检测碰撞预警系统碰撞避免系快速检测前方车辆及速车辆检测摄像头毫米波雷达统自动刹车系统自动跟车度方位危险度系统主动巡航系统快速识别道路中出现交通交通标志识别系统交通信号交通标识识别摄像头标志交通信号灯及其它灯识别系统路口辅助系统指示信息车辆定位 GPS 短波通信车辆能够快速自定位车联网系统地图导航系统碰撞预警系统车车互联系 V2X 通信短波通信网络通信车车, 车路等能快速通信统车路协同系统侧 / 后方障碍物检测毫米波雷达摄像头头摄像头毫米波雷达红检测车辆侧后方出现的快速检测车辆前方行人及变道辅助系统自动泊车系碰撞预警系统碰撞避免系外摄像头 ( 夜晚 ) 车, 人及其它障碍物其危险度统盲区探测系统统自动刹车系统处理平台激光雷达地图测绘技术是技术创新的核心 ADAS 系统必须具备感知环境无需人力辅助的导航的能力首先, 需要雷达激光雷达 GPS 视觉摄像头等技术帮助车辆感知周围的环境其实, 需要先进的控制系统 ( 算法 ) 利用感觉信息来识别适当的导航路径障碍和相关标牌 ADAS 融合发展要求处理平台必须具备出众的数据梳理能力和优越的性能 1) 多线程数据控制和出众的数据控制和管理能力 2) 多个专门的矢量处理器处理 ADAS 相关的图像处理任务 3) 接收来自摄像激光雷达雷达超声波传感器等多个系统输入的信息 4) 具备优越的计算能力和极低的功耗 ADAS 需要实时性高精细化高精度的地图高精度 ADAS 地图需要 1) 基于地图测绘技术的可扩展摄像头 2) 需要高精度的地图技术 3) 提取标志性建筑和道路信息的能力 4) 低带宽占用 5) 云上的后端软件将所有车辆中机载软件上传的碎片信息整合到一个全球地图中激光雷达分辨率高, 是建立精确的汽车周边环境地图的基础 1) 激光雷达必须具备光的脉冲发射反射的精确的时间记录功能 2) 激光雷达器可以高精度的计算本身和靶之间距离 3) 知道传感器的位置和定位,XYZ 反射面的坐标可以计算 4) 激光雷达器通过快速连续地重复激光雷达器建立了复杂而精确的汽车周边环境的地图图表 10: 自动驾驶车辆各元器件工作方式 - 8 -

9 激光雷达光探测和测距系统 : 采用激光在车上旋转, 弹跳光脉冲关周围产生一个 360 度的视角 GPS 地理定位和转速计高度计陀螺仪高精度定位车辆视频摄像头相机识别车道标线, 路牌, 物体, 交通信号灯, 行人和跟踪其他车辆的位置超声波传感器在行驶和停车过程中测量周围物体的速度和距离雷达传感器追踪附近的物体和车辆, 并警惕可能发生的碰撞处理平台处理器从各种传感器分析信息, 并控制转向, 加速和制动图表 11: 自动驾驶地图发展趋势毫米波雷达将逐渐普及, 长距或将成为主流中短距或被摄像头系统替代图表 12:ADAS 中传感技术对比相比精度更高的激光雷达, 毫米波雷达抗环境干扰能力强稳定性高应用范围广, 将逐渐向低端车型普及毫米波雷达在自动驾驶车辆中使用是通过反射行驶路程上的无线电波或微波来判断物体的范围角度和速度等信息汽车毫米波雷达目前用于碰撞预警以及盲点检测等系统中毫米波雷达传输距离远, 在传输窗口内大气衰减和损耗低, 穿透性强可以满足汽车对全天气候的适应性要求, 并且传感器尺寸小, 重量轻, 可以用于红外激光超声波摄像头等其他传感器在车载应用中所不具备的使用场景目前毫米波雷达多应用于中高端车型, 未来随着技术进步成本下降, 将向低端车型普及 - 9 -

10 指标超声波激光雷达毫米波雷达摄像头探测距离 (m) <10m <150m >150m >100m 分辨率差 >1mm 10mm 差方向性 90 能达到 1 最小 2 由镜头决定响应时间 (ms) 慢 (1s 左右 ) 快 (10ms) 快 (1ms) 一般 (100ms) 温度稳定性一般好好一般传感器脏湿度影响差差好差环境适应性恶劣天气适应性差恶劣天气适应性差恶劣天气适应性强恶劣天气适应性差穿透能力强穿透能力强穿透能力强穿透能力强成本低高较高一般优势不受天气情况和夜成本适中, 可以分测距精度高, 方向结构简单价格便间影响, 可以探测辨出障碍物大小和性强, 响应快, 不宜体积小巧距离物体 (100 米距离, 并能识别行受地面杂波影响以上 ) 人劣势会收到天气和温度变化影响, 最大测距只有几米成本很高, 不能全天候工作, 遇浓雾雨天气无法工作成本较高, 行人的反射较弱, 难以探测和人眼一样会受到视野的影响, 也会受恶劣天气影响长距离毫米波雷达性能更优越, 未来或将成为主流国内外主流汽车毫米波雷达频段为 24GHZ( 用于短中距离雷达,15-30 米 ) 和 77GHZ( 用于长距离雷达, 米 ) 77GHZ 的雷达相比于 24GHZ 的雷达, 直线型较好此外, 长距毫米波雷达体积更小探测距离更远带宽更大, 此外频段独有, 未来或将成为主流摄像头系统或将替代中短距雷达在自动驾车车辆中的应用摄像头系统的原始视频可以被用来识别和评估危险, 而雷达却做不到摄像系统可以通过处理视频进行图像分析提取关键信息 1) 摄像系统同时支持视频处理和图像处理 2) 可以为相关算法提供并行的数据通道 3) 具备高连通性存储器带宽和处理能力 24GHZ 主要应用于碰撞预警盲点监测启停系统中, 都可以被摄像头系统所替代图表 13: 汽车 ADAS 中不同探测距离对传感器的需求毫米波雷达需求激光雷达超声波摄像头 v2v 短距中距长距来源 :Dolcera 中泰证券研究所

11 图表 14: 毫米波雷达摄像头在部分 ADAS 应用中的使用应用探测范围安全功能技术自适应巡航系统 200 米正常驾驶避免事故 77GHZ 雷达碰撞预警 30 米碰撞缓解 77/24GHZ 雷达 77/81GHZ 雷达盲点检测 20 米正常驾驶避免事故 77/24GHZ 雷达摄像头车道偏离预警 60 米正常驾驶避免事故摄像头启停系统 60 米正常驾驶避免事故 77/24GHZ 雷达 77/81GHZ 雷达把握毫米波雷达芯片算法国产化中的投资机会五年市场规模达 180 亿, 国产化以单项技术特色产品模块整合为突破 ADAS 产品将进入国产化生产阶段展我国 70% 左右的 ADAS 市场被宝马戴姆勒通用丰田大众五家厂商占据, 其主要的零部件亦来自于博世大陆集团 TRW Autoliv Denso Delphi 等国际大厂,ADAS 产业链几乎被国际厂商掌握但是, 随着 ADAS 销售规模的扩大,ADAS 产品也将进入本地化生产阶段, 产业进入高速发展期根据 SBD 估计, 中国 ADAS 市场规模五年达 180 亿, 根据 SBD 的估计,2014 年中国 ADAS 市场规模为 5.4 亿欧元 ( 约 40 亿人民币 ), 到 2021 年, 这一市场规模达到 25 亿欧元 ( 约 180 亿元人民币 ),CAGR 达到 24% BSM LDW AEB 渗透率最高由于 BSM( 盲区监测系统 ) LDW( 车道偏离预警系统 ) 用户接受程度较高以及 C-NCAP 对 AEB( 自动刹车系统 ) 的要求,BSM LDW AEB 在 ADAS 的所有子系统中渗透率最高根据 SBD 估计, 到 2021 年 BSM LDW AEB 渗透率将达到 14.2% 13.8% 11% 假设 2021 年中国汽车销量达到 2500 万辆, 单套系统价格按照 1000 元计算, 市场规模分别达到 35 亿元 34 亿元 27 亿元图表 15: 中国 ADAS 市场规模 ( 亿欧元 ) 图表 16:2021 年中国 BSM LDW AEB 渗透率 % 14.0% 12.0% 10.0% 14.2% 13.8% 11.0% % % 4.0% 2.0% 年 2021 年 0.0% BSM LDW AEB 来源 :SBD 中泰证券研究所来源 :SBD 中泰证券研究所

12 整车厂商将以单项技术特色产品以及模块整合块三种发展方式为突破点 1) 在突破单项技术方面, 奇瑞汽车为成立智能车科研团队, 从技术门坎较低的车道偏离警示系统前方碰撞预警系统等切入, 目前已经开发出整合了刹车和变速控制的城市低速跟车系统 2) 在模块整合方面, 广汽集团正在进行此方面的研发 3) 在发展特色产品方面, 比亚迪将仅用于高端车型的夜视系统应用于中端车型上国内创业型 ADAS 公司多以后装市场切入, 实现方式以摄像头为主由于前装入口被整车厂把持, 门槛较高, 国内仅少数公司如苏州智华 ( 金固股份参股 ) 极目科技灵动飞扬( 中原内配参股 ) Maxieye 等进入整车厂配套体系, 多数公司还是以后装市场为主, 如苏州安智 ( 亚太股份参股 ) 此外, 国内公司多通过摄像头来实现功能, 仅中天安驰等少数公司以毫米波雷达的方式实现感知层 : 毫米波雷达有望最先实现国产化摄像头核心零部件 CMOS 感光芯片需要技术储备, 国产化难度大在 ADAS 的传感器领域, 摄像头核心零部件 CMOS 感光芯片占摄像头成本的三分之一, 而其核心技术主要掌握在 sony 三星等日韩企业中, 当前国产化难度较大图表 17:2015 年全球 CMOS 芯片市场份额意法半导体 2% 东芝 2% 其他 12% Aptina 5% 索尼 28% 海力士 11% 三星 21% OmniVisio 19% 来源 :Techno Systems Research Co. Ltd 中泰证券研究所激光雷达成本高超声波雷达门槛低, 毫米波雷达有望快速实现国产化 ADAS 中的雷达主要分为激光雷达超声波雷达和毫米波雷达三种激光雷达由于成本高昂尚未商业化, 超声波雷达技术门槛低供应商众多, 而毫米波雷达成本在两者之间, 虽然技术主要掌握在 TRW 博世大陆等公司手中, 但是有望最先实现国产化毫米波雷达的技术比较成熟, 价格也并非遥不可及接下来两年会有大批毫米波雷达产品上市, 价格将快速下降, 因此将推动毫米波雷达在防撞和测距中的大规模应用图表 18:2015 年全球毫米波雷达市场份额

13 德尔福 5% Autoliv 法雷奥 4% 4% TRW 9% 电装 9% 富士通天 10% Hella 13% 其他 2% 博世 22% 大陆 22% 来源 : 佐思产研中泰证券研究所国内 24GHZ 毫米波 ( 中短距 ) 雷达已实现量产,77GHZ 毫米波 ( 长距 ) 雷达实现技术突破近年来我国汽车毫米波雷达领域国产化已经取得了显著的突破, 专注毫米波雷达系统集成公司也都取得显著成绩沈阳承泰厦门意行目前也都取得突破, 不久产品将面世豪米波雷达国家重点实验室 - 东南大学也一直在研发 77GHz 毫米波集成电路华域汽车 24Ghz 汽车毫米波雷达产品即将问世, 智波科技 ( 亚太股份参股 ) 研制出毫米波防撞雷达系统 (24GHZ 77GHZ 毫米波雷达 ) 图表 19: 毫米波雷达国产化进程单位领域毫米波雷达进展已完成 8mm 波段 VCO 混频器倍频器开关放大东南大学毫米波单片集成电路器等单功能芯片的研制, 目前正在开展单片接收 / 发射前技术端的设计与研制突破 24GHz 汽车主动安全雷已独立开发出多款具有完全自主知识产权的毫米波集成厦门意行半导体科技达射频前端集成电路电路, 已经量产沈阳承泰科技 77GHz 汽车毫米波雷达预计今年产品会问世华域汽车 24Ghz 汽车毫米波雷达产品即将问世已掌握毫米波雷达系统设计, 毫米波雷达天线设计, 雷北京行易道 77GHz 远程防撞雷达达信号检测目标识别及跟踪技术, 毫米波雷达成像等多项关键技术智波科技 ( 亚太股份 24GHZ 77GHZ 毫米波集成研制出毫米波防撞雷达系统参股 ) 雷达芜湖森思泰克智能科 24GHz 77GHz 毫米波已经成功研制了毫米波防撞预防系统盲点侦测系统技雷达深圳路王电子科技 77GHz 毫米波雷达汽车前方防碰撞预警系统 (FVCWS) 南京隼眼电子科技 77GHz 汽车毫米波雷达依托东南大学毫米波国家重点实验室芯片和算法 : 技术日益成熟, 关注潜在龙头企业 ADAS 芯片和算法技术门槛高, 市场集中度高 ADAS 芯片和算法需要对传感层采集的数据进行处理, 完成对行人 / 交通标志的识别距离速度等识别探知功能, 需要大量的技术积累目前, 市场集中度高, 主要掌

14 握在 Mobileye ADI 等公司中 Mobileye 仅用了一个摄像头就满足了汽车安全驾驶系统的全部要求, 使得设备安装程序大为简化, 成本也大大降低,Mobileye 公司的 EyeQ 占据了图像处理芯片 70% 以上的市场图表 20:Mobileye 芯片销量及适配车型图表 21: 顶级 OEM 的 ADAS 供应商适配车型 ( 个 )/ 右芯片销量 ( 万 )/ 左来源 : 车云网中泰证券研究所国内算法类公司具备较强的研发实力, 关注潜在的龙头企业目前国内的算法公司主要有专门的算法公司以及 Tie1 供应商和整车企业前者在视觉领域已经有了多年的积累, 在算法方面具有较强的竞争力前向启创 ( 亚太股份参股 ) 苏州智华( 金固股份参股 ) 等公司已经能基本实现 ADAS 的功能, 在车辆识别率等关键指标上与 Mobileye 差距不大图表 22: 本土算法公司与 Mobileye 车辆车道识别率比较车道线识别率车辆识别率信息更新时间 Mobileye 99.99% 99.99% 2016 年 1 月本土算法公司 A % 99% 2016 年 1 月本土算法公司 B 99% N/A 2016 年 1 月本土算法公司 C 95% 95% 2016 年 1 月本土算法公司 D 90% 95% 2015 年 8 月来源 : 莫尼塔投资中泰证券研究所图表 23: 国内主要 ADAS 算法公司算法公司成立时间主要背景车道偏离预警车辆防碰撞预警 ADAS 功能行人探测道路标识识别自适应智能前照灯盲点监测其他功能 360 泊车辅助行车记录 MiniEye 2012 南洋理工前装 MaxiEye 2015 汽车电子前装主攻市场

15 前向启创 2011 电子前装苏州智华 2012 清华前装创来科技 2015 IT 前装纵目科技 2013 汽车电子前装中天安驰 2011 中科院后装鹰瞰 2013 汽车电子后装好好开车 2014 科技部后装相关标的分析亚太股份 : 算法毫米波雷达 ADAS 集成全面布局前向启创以视觉 ADAS 算法为核心, 后装市场已经量产公司 2015 年 5 月参股前向启创, 获得前向启创 20% 股权, 并且与前向启创钛马信息 ( 拥有 11.88% 股权 ) 成立合资公司, 打造 ADAS 系统等智能驾驶集成产品的一级供应商公司专注 ADAS 视觉算法研究, 目前技术已经成熟, 于 15 年 4 月份向一些后装企业提供摄像 + 核心控制芯片 +ADAS 算法的整套解决方案, 同时也推出面向后装市场的 ADAS 整机产品在前装市场, 公司与亚太股份合作, 将 ADAS 与制动系统进行集成, 借此切入前装市场在产品方面, 目前公司的硬件产品主要是单目摄像头, 双摄像头的样机已出, 四摄像头的版本也将陆续推出目前产品已经覆盖车道偏离预警系统 LDWS 前车碰撞预警系统 FCWS 疲劳驾驶检测系统 FDDS 行人检测报警系统 PDWS 限速标志识别系统 SLSR 全景泊车辅助系统 SCPA 自动车灯检测系统前车启步提醒夜视辅助系统智波科技已经研发出毫米波防碰撞雷达系统, 产业化在即公司研制的毫米波防碰撞雷达系统涵盖主动车距控制巡航系统防撞预防系统盲点侦测系统支持型汽车泊车系统后碰撞警告系统缓解撞击刹车系统智能安防雷达系统等七大功能其内部 24GHZ 和 77GHZ 雷达感应器方案使得整个系统能够对不同的动态进行预警, 此外, 系统还研制了新型高度集成的毫米波雷达天线和亚太的合作有助于推进该公司此项技术的产业化参股苏州安智, 布局 ADAS 系统集成亚太参股公司 10% 的股权, 公司主要从事 ADAS 及相关主动安全系统系统整体方案的设计与研发目前, 公司的自适应巡航控制系统预测式紧急制动系统等技术已较为成熟图表 24: 亚太股份 ADAS 布局

16 亚太股份 ADAS 算法系统集成毫米波雷达前向启创苏州安智智波科技 20% 股权 10% 股权 10% 股权保千里 : 以汽车夜视系统从后装向前装突破以汽车夜视系统切入 ADAS, 积极探索新的商业模式汽车夜视辅助系统除了提供夜间视觉辅助功能, 还要提供汽车主动安全功能, 因此算法是核心而公司具有成熟的显示处理技术与图像处理算法公司的汽车 ADAS 系统实现了路况预警远程夜视眩光屏蔽雾天透视雨天透视行人提示预警车道偏离预警激光夜视防撞预警行车记录的十大功能在汽车夜视辅助系统领域, 公司突破了高速自动对焦激光超强匀化激光中近距离扩束照明等技术, 自主研发了微光日夜两用小型非球面高倍数电动变焦镜头, 成像清晰系统体验好此外, 国内其他厂商高德红外大立科技广州飒特等依赖从国外进口远红外热成像技术和核心零部件, 成本较高, 而公司基本实现夜视系统核心零部件 ( 摄像头算法和模组建 ) 自制, 成本优势明显针对后装市场, 保千里正在和保险公司探讨新型的合作方式目前车险收入的 60% 用于赔付,30% 用于渠道营销假如被保险车辆能装上保千里的主动安全系统后能有效将赔付率降低, 营销费用也能降下来, 这样未来就有可能产生一种新的商业模式 : 就是保千里的主动安全系统可以实现免费安装, 而成本和利润则通过锁定车险来分成后装市场开始放量, 前装市场今年为转折点在后装市场, 2015 年公司实现了约 4 亿元的销售收入, 而 2014 年收入不足一亿元公司以 4S 店为突破, 随着 4S 店客户规模进一步扩大以及线下 2S 店客户的拓展, 预计将引来业绩高峰在前装市场, 保千里作为一级供应商, 已和国内 40 多家整车厂 ( 合资品牌自主品牌 ) 对接前装测试流程一般需要 3-5 年时间, 公司 2013 年布局, 预计今年会成为公司前装市场转折点欧菲光 : 供应链完善, 借助卓影科技切入 ADAS 市场借助卓影科技芯片算法与图像技术, 切入 ADAS 市场欧菲光与卓影科技联合打造智能汽车安全解决方案, 将自产的高清摄像头产品与卓影科技积累多年的芯片研发和图像算法结合, 可提供车道偏离前车防撞

17 行人识别限速牌识别等功能, 抢占 ADAS 市场控股 Tie1 供应商华东汽电, 进入下游整车厂配套体系华东汽电, 拥有 20 多家优质整车厂的前装供应商资质, 是上汽集团战略合作伙伴, 北汽集团核心供应商, 与广汽集团江淮汽车上海通用等客户保持长期紧密合作电子硬件厂商切入汽车电子最大的门槛就是整车厂的供应渠道, 借助华东汽电, 欧菲光可以将产品高效的打入整车厂的配套体系中此外, 华东汽电在汽车电子汽车总线领域还具有扎实的产品平台以及核心技术, 有利于 ADAS 产品的制造技术储备充足,ADAS 产品可迅速放量搭建光学实验室和雷达实验室, 将陆续开发泊车系统感知摄像头雷达系统, 开发物体探测夜视等驾驶辅助功能凭借丰富的摄像头生产经验完善的上游供应链体系世界领先的车载摄像头生产线, 公司产能充裕, 一旦有新品研发成功就可以迅速放量图表 25: 欧菲光智能汽车布局时间布局 2015 年 6 月成立上海欧菲智能车联, 布局车载摄像头 2015 年 6 月参股卓影科技, 进入高端影像产品及 ADAS 2015 年 10 月定增智能汽车电子项目 2016 年 2 月签署框架协议, 拟投资 50 亿发展车载触摸中控等车联网等相关产业 2016 年 2 月收购芬兰 Senseg 公司, 引领触控感知技术在消费电子汽车电子领域提升用户体验 2016 年 4 月对外投资参股北汽新能源公司 2016 年 6 月控股华东汽电, 切入整车配套体系风险提示交通事故引起的政策收紧 ; 国产化技术进步不如预期

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PowerPoint 演示文稿投资评级 : 增持柴油车尾气催化剂市场将驱动业绩加速增长贵研铂业深度报告证券研究报告 2013 年 12 月 19 日姓名 : 桑永亮 ( 分析师 ) 邮件 :sangyongliang@gtjas.com 电话 :021-38676052 证书编号 :S0880511010034 姓名 : 刘华峰 ( 研究助理 ) 邮件 :liuhuafeng@gtjas.com 电话 : 021-38674752