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成奇侯
7 years ago
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1 方正证券研究分析报告 2015 年 6 月 12 日 ADAS 技术改变世界方正汽车智能汽车系列专题报告四首席分析师 : 于特执业证书编号 :S 分析师 : 白宇执业证书编号 :S 分析师 : 岳清慧执业证书编号 :S

2 ADAS 通往无人驾驶之路智能汽车飓风两级跳第一级 :3 月 BAT+ 谷歌 + 苹果掀起智能汽车产业浪潮 ; 第二级 : 借助资本的力量, 亚太金固均胜等公司大举并购未来将有更多并购, 飓风不会停什么是 ADAS?ADAS 先进驾驶辅助系统, 俗称主动安全系统, 属智能汽车初级阶段 ADAS 主要功能 :ACC FCW AEB BSD TSR IHC LCA LDW LKA BA NV 等 ADAS 处于产业导入期估计中国 ADAS 市场渗透率仅 1% 左右, 根据我们对主机厂调研, 年将有大批车型配置, 预计最迟 2020 年全部车型配置 ADAS 系统, 届时仅传感器 + 算法芯片市场容量 1000 亿元如果考虑执行器部分的 HMI ESP EPS 等市场容量至少 5000 亿元 ADAS 系统构成环境感知 : 包括毫米波雷达摄像头激光雷达夜视系统等传感器 ; 安全控制 : 算法芯片 ; 动作执行 : HMI 相关仪表 HUD 手势级别, 制动系统 ESP 转向系统 EPS 等投资布局 ADAS 传感器 : 毫米波雷达技术掌握在博世大陆等国际巨头手中, 静待国内企业突破 ; 摄像头技术要求不高 ; 激光雷达应用范围窄, 多用于智能汽车实验 ; 夜视红外未来是小众产品算法芯片 : 博世大陆 Mobileye 等巨头领先, 国内苏州智华恒润科技航盛等已有所积累并进前装执行器 : 涉及到 HMI ESP EPS 等, 国内企业参与度较高全面重配 ADAS 相关公司近期最为看好的是 : 亚太股份均胜电子星宇股份东风科技 2

3 投资建议 : 标的不多建议重配智能汽车领域公司名称主要亮点 ADAS 算法传感器亚太股份金固股份深耕制动系统, 转型发力辅助驾驶 (ADAS), 成功配套 ABS ESC EPB; 参股辅助驾驶公司前向启创 15% 股权, 预计未来将有更多布局预计 2015 年 EPS0.34 元,PE82 倍, 市值 205 亿元钢轮企业转型汽车电商, 通过参股语音车联网上海语镜辅助驾驶公司苏州智华, 全面布局汽车新兴领域, 力图实现自身生态环境预计 2015 年 EPS0.49 元, 市值 251 亿星宇股份公司 AFS 自适应前照灯系统已经为国内主机厂配套预计 15 年 EPS1.35 元,PE40 倍, 市值 129 亿保千里公司布局车载夜视系统,ADAS 主要应用之一, 已经与多家厂商展开合作, 市值 648 亿导航地图 ADAS 执行器 OBD 车联网汽车电子四维图新均胜电子东风科技盛路通信元征科技得润电子荣之联京威股份未来实现协同 ADAS 无人驾驶必须高精度地图车载导航地图为智能汽车杀手级应用, 公司是深耕车联网领域的图商, 具有稀缺性 HMI 新能源机器人为公司三大业务 ; 车联网和辅助驾驶是公司未来战略方向已参股车因网 10% 股权, 未来有望有更多动作预计 15 年 EPS0.73 元,PE71 倍, 市值 329 亿子公司上海伟世通生产车载系统 HUD 胎压检测组合仪表等 ; 公司背靠东风集团, 有整体上市国企改革预期预计 2015 年 EPS0.78 元,PE35 倍子公司合正电子车载信息系统 -DA 智联系统, 大屏幕高品音质手机车机互联等在同类产品中具有竞争力, 已经进入多家汽车厂商前装后装体系预计 2015 年 EPS0.31 元,PE 为 140 倍不一样的 OBD 车联网在维修厂技师车主三端发力 ; 纯正后市场大数据公司收购意大利 Meta 公司, 进入电动车充电模块 ; 安全警告传感器控制单元 ; 车联网 ; 成长空间广阔预计 2015 年 EPS 为 0.48 元,PE 为 133 倍公司 2013 年收购车网互联公司 75% 股权, 主要产品包括自主研发的 Carsmat 移动资源管理平台 ( 和终端 (Tracker ipnd iobd) 预计 15 年 EPS0.66 元,PE 为 126 倍子公司福尔达生产空调控制系统无钥匙进入系统车身控制系统胎压检测系统等同时, 公司有外延式增长预期预计 15 年 EPS0.69 元,PE 仅 26 倍 3 3

4 飓风之下方正汽车团队方正汽车团队智能汽车板块推荐第一家 1 月开始重点推荐, 陆续发布多篇深度报告 ; 3 月开始在上海北京深圳组织三次大型智能汽车专家研讨会我们坚定认为这是汽车领域的大趋势, 深入挖掘还将继续相关报告 : 1 月 16 日无人驾驶是智能汽车车联网智能交通相结合的最高成果 1 月 21 日汽车产业搅局者超级汽车将面临哪些挑战? 1 月 27 日车载智能终端将普及, 第四屏时代来临 3 月 23 日智能汽车产业飓风不断来袭 - 评北汽与乐视合作 3 月 15 日智能汽车系列报告一 : 不容错过的大趋势 4 月 21 日智能汽车系列报告二 : 车载信息系统人 - 智能汽车 - 云端交互 5 月 12 日智能汽车系列报告三 : 飓风之下互联网造车 4

5 目录一什么是 ADAS? 二 ADAS 主要功能三 ADAS 传感器四 ADAS 产业链五 ADAS 投资机会 5

6 ADAS 定义和作用 ADAS - Advanced Drive Assistance System, 先进驾驶辅助系统, 俗称主动安全系统 Source: TASS International 6

7 汽车安全技术演进 ADAS 是防止交通事故的新一代前沿技术 ; 7

8 ADAS 系统构成 ADAS 属于智能汽车发展初级阶段, 通往汽车无人驾驶阶段 ; ADAS 分为自主式和协同式 ( 车联网 ) 两种环境感知安全控制动作执行以雷达摄像头为核心算法芯片执行器车道车道线行人检测前向警报碰撞车道偏离报警 ACC 自适应巡航等自动刹车转向等 8

红外传感器超声波传感器检测距离类 ADAS 车联网车内网车际网车人网车路网车辆刹车 ESP

9 一张图详解 ADAS 系统车道线检车摄像头全景泊车摄像头机器视觉车内监控摄像头类驾驶员状态监控摄像头客流与人脸识别摄像头计算处理 ACC 自适应巡航 AEB 自动刹车 LKAS 车道保持激光雷达毫米波雷达红外传感器超声波传感器检测距离类 ADAS 车联网车内网车际网车人网车路网车辆刹车 ESP GPS/ 北斗车辆转向 EPS 查分定位系统 DSRC/WLAN 3G/4G 定位通讯类信息输出屏幕信息声音提示 9

10 无人驾驶终极形式是智能化和车联网的完美结合 1) 无人驾驶最终形式是, 车辆能够实现完全自动的控制, 全程检测交通环境, 能够实现所有的驾驶目标驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息, 在任何时候均不需要对车辆进行操控 2) 无人驾驶必将是单车智能化与车联网的完美结合, 在行驶过程中, 车辆不再作为独立的个体, 而是与周围环境车辆路况实时交互的共同体 1 0

11 无人驾驶终极形式是物联网出行的一切因素未来的无人驾驶, 不止是车辆本身, 而是人车环境数据等等多维度交互, 是物联网概念在出行最完美的应用未来的无人驾驶, 是人类出行方式的高阶升级, 不在是单调的乘坐, 而是安全舒适高效的完美实现通过大数据, 链接各类云, 全面打通人类生态圈 1 1

12 主机厂无人驾驶技术方案比较 BMW 奔驰尼桑谷歌 GM 车型 5 Series (Modified) S 500 intelligent Drive Research Vehicle Leaf EV (modified) Prius and Cadillac SRX (modified) 技术用视频摄像机追踪航线标志读取道路标记 ; 用雷达传感器探测前方物体 ; 侧面激光扫描仪 ; 超声波传感器 ; 差分全球定位系统 ; 高精度地图 ; 立体摄像机识别前方物体的 3D 信息 ; 前方与侧向雷达 ; 附属照相机读取道照相机 ; 路标记探测交通前后侧方向激信号灯 ; 光扫描仪 ; 短距离与长距离雷四个广角照相机向达 ; 驾驶员提供车辆周红外照相机 ; 围环境的信息超声波传感器安装在车顶的激光雷达探测车辆周围物体的 3D 信息 ; 照相机协助探测物体 ; 前方与侧面雷达 ; 惯性测量装置追踪汽车方位 ; 车轮编码器追踪运动 ; 高精度地图数个激光传感器 ; 雷达 ; 差分全球定位系统 ; 照相机 ; 高精度地图 1 2

13 目录一什么是 ADAS? 二 ADAS 主要功能三 ADAS 传感器四 ADAS 产业链五 ADAS 投资机会 13

14 ADAS 主要功能 ADAS 处于无人驾驶初级阶段, 具有单一功能的智能化, 以汽车 CAN 网络为主, 汽车独立实现 ACC 自适应巡航 FCW 前碰报警 AEB 自动紧急制动 TSR 交通标志识别 IHC 智能大灯控制 BSD 盲区检测 LCA 变道辅助 LDW 车道偏离报警 LKA 车道保持辅助 BA 后向辅助 NV 夜视辅助 14

15 ACC 自适应巡航系统 FCW 前碰报警自适应巡航系统 : 在车辆行驶过程中, 安装在车辆前部的车距传感器 ( 雷达 ) 持续扫描车辆前方道路, 同时轮速传感器采集车速信号当与前车之间的距离过小时,ACC 控制单元可以通过与防抱死系统发动机控制系统协调动作, 使车轮适当制动, 并使发动机的输出功率下降, 以使车辆与前方车辆始终保持安全距离驾驶员 :foot-free 除了高端车型之外, 大众 CC 高尔夫 7 自主品牌 : 红旗 H7, 吉利博瑞碰撞预警系统 : 通过动态视频摄像技术和计紧急制动辅助系统 HBA 算机图像处理技术, 可实现前碰撞预警 15

16 车道偏离报警 (LDW) 通过摄像头检测前方车道线, 计算出车身与车道线之间的距离当驾驶员无意识偏出车道时, 系统告警, 提示驾驶员回到本车道内, 避免危险 16

17 车道保持系统 (LKA) 系统在车辆慢慢滑出车道时通过声音图像方式向驾驶员报警若报警发出后系统判断驾驶员无纠正反应, 则系统指令 EPS 动作使车辆回到原来的驾驶车道说明 : 系统为高速公路行驶时驾驶辅助系统, 开发以驾驶员习惯及实际工况为指导, 为避免行驶中驾驶员主动换道时系统频繁报警的情况进行优化 17

18 自动紧急刹车系统 (AEB) 自适紧急刹车系统 (AEB, Autonomous Emergency Brake) 采用雷达测出与前车或者障碍物的距离, 实际距离小于警报距离时进行警报提示, 而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下, 启动自动刹车系统, 使汽车自动减速 ; AEB 一般集成前向碰撞预警系统 (FCW, Forward Collision Warning) ; 2014 年纳入 E-NCAP 安全评级加分项 ; 2014 年起欧盟部分商用车型强制安装 ; 18

19 全景及自动泊车系统系统通过前后左右四款 180 度广角摄像头及周边 12 颗雷达可实现车辆平行泊车入位垂直泊车入位平行泊车出位功能系统通过雷达系统进行精确的距离控制, 视频系统给驾驶员直观的感受雷达系统视频系统垂直泊车入位系统平行泊车入位平行泊车出位 19

20 并线辅助系统系统通过安装在后保险杠两侧的毫米波雷达检测车辆两侧盲区范围内的目标车辆当有车辆或其他目标物进入感应盲区范围内, 系统会发出警示提示驾驶此时不可变道同时可在倒车时提供后方交叉来车预警功能盲区检测并线辅助倒车辅助 20

21 物体识别辅助系统行人自行车碰撞侦测系统交通标志识别辅助系统 21

22 行车过程视野相关辅助系统注意力警示系统夜视辅助系统倒车车侧警示系统盲点辅助系统 22

23 抬头显示系统 (HUD) 抬头显示系统又叫平视显示系统, 它可以把重要的信息, 映射在风窗玻璃上的全息半镜上, 使驾驶员不必低头, 就能看清重要的信息主要显示车速限速导航主动安全报警巡航车速等常用信息内容, 且支持 HUD 关闭 / 开启亮度 +/- 图像位置调整 +/- 信息显示切换功能 A B C D E F 序号显示内容 A 限速信息 B 巡航设置车速 C 主动安全相关功能 ( 车道偏离前碰预警盲区侦测警示 ) D 车速 E 导航信息 ( 无导航任务时显示电子罗盘 / 行车信息等内容 ) F 电子罗盘 23

24 目录一什么是 ADAS? 二 ADAS 主要功能三 ADAS 传感器四 ADAS 产业链五 ADAS 投资机会 24

25 ADAS 传感器 ADAS 传感器毫米波雷达摄像头激光雷达夜视 V2X 长距雷达单目摄像头激光雷达夜视传感器 V2V/V2X 通讯中短距雷达双目摄像头 25

26 单目摄像头原理利用摄像头采集车辆前方路况信息, 并依靠数据库中保存的物体标志性特征轮廓识别前方物体, 从而依靠独立的算法计算出物体与车辆的距离和接近速率优点成本低廉 ; 能够识别具体障碍物的种类 ; 识别准确缺点由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物 ; 工作准确率与外部光线条件有关 ; 并且受限于数据库, 没有自学习功能应用领域 ACC 自适应巡航 ; 车道偏离警告 ; 碰撞预警 ; 车距监测与警告 ; 远光灯控制 ; 限速警示 26

27 立体摄像头 ( 双摄像头 ) 原理由于采用了双筒摄像头, 该装置通过视频接收信号计算出汽车与其他物体间的距离优点功能较单目摄像头更强大, 探测距离更准确, 探测距离更远 ; 缺点成本高于单目摄像头 ; 应用领域 ACC AEB 等 ; 27

28 毫米波雷达原理优点安装在汽车上的微波雷达发射微波, 微波遇到车辆之后被反射回来, 被雷达测速计接收, 在很短的时间内就能计算出所测车辆的车速微波的方向性良好 ; 探测距离远大于超声波 ; 受到天气状况干扰很小缺点成本相对较高 ; 应用 ACC AEB 等 28

29 激光雷达原理安装在汽车上激光雷达发射激光, 通过快速旋转探测周围物体, 可以建立 3D 地图, 评估前方的地形, 规避周围的汽车和障碍优点激光雷达具有 3D 建模功能, 能够检测周围 360 度所有物体 ; 探测精度高 ; 缺点激光雷达在雨雪雾天气下性能差, 严重受制于天气状况 ; 价格昂贵, 目前最廉价的激光雷达也需要 6000 人民币 ; 中心计算机计算量巨大, 可靠性可能降低 ; 探测精度受许多条件影响应用领域高级辅助驾驶系统 ; 汽车雷达防撞系统 29

30 红外探测仪夜视仪原理在汽车行驶过程中, 向前方发射红外光波以测量车距 ; 利用红外成像技术把前方物体反射的红外辐射转化成人眼可观察的图像, 实现汽车夜视 ; 优点缺点应用领域红外波发射功率可控性强 ; 技术难度低, 成本低, 易于民用推广 ; 探测距离短 ; 受制于天气状况的影响汽车防撞系统 ; 汽车夜视系统 30

31 传感器比较分析前向 ADAS 传感器类型毫米波雷达 ( 中长距 ) 单目摄像头双目摄像头激光雷达夜视传感器可实现功能探测距离探测角度全天候 ACC FCW AEB ACC FCW AEB&AEB-P LDW TSR ACC FCW AEB&AEB-P LDW TSR FCW&AEB- 低速 FCW( 夜间 ) LDW TSR 机动车识别非机动车车道线成本侧后向 ADAS 传感器类型毫米波雷达 ( 短距 ) 单目摄像头超声波传感器可实现功能探测距离探测角度全天候 BSD LCA RCTA 机动车识别非机动车车道线成本 BSD

32 ADAS 传感器选择分析功能缩写功能描述入门级车型中端车型高端车型 ACC 自适应巡航单目摄像头单目摄像头双目摄像头双目摄像头雷达 + 单目摄像头 AEB&AEB-P 自动紧急制动 - 车辆及行人单目摄像头单目摄像头双目摄像头雷达 + 单目摄像头双目摄像头雷达 + 单目摄像头 LDW/LKA,TSR 车道偏离报警 / 车道保持辅助单目摄像头单目摄像头单目摄像头 BSD etc. 盲区监测等超声波雷达雷达 NV 夜视辅助 N/A 高动态摄像头红外传感器 32

33 ADAS 执行器 ADAS 执行器 HMI 纵向控制横向控制驾驶员保护其他仪表 / 中控 - 传统加速控制转向控制约束系统控制 HUD 制动控制手势控制 33

34 目录一什么是 ADAS? 二 ADAS 主要功能三 ADAS 传感器四 ADAS 产业链五 ADAS 投资机会 34

35 乘用车 ADAS 渗透率辅助驾驶系统 ABS 95.74% 96.63% 97.10% 97.54% 牵引力控制系统 40.69% 45.91% 50.30% 53.98% 轮胎压力报警 19.50% 24.48% 28.83% 32.51% 上坡辅助系统 18.75% 25.52% 32.56% 37.46% 车道偏离预警 1.99% 2.29% 3.22% 4.26% 注意力警示辅助 1.27% 2.53% 4.46% 6.35% 正向碰撞警告 1.48% 1.95% 3.62% 4.92% 后侧来车警告 0.49% 0.55% 0.84% 1.32% 自动泊车 1.40% 2.25% 3.38% 4.41% 夜视系统 0.64% 1.08% 1.31% 1.35% 35

36 LDW LKA 夜视防疲劳配置情况主机厂品牌系统应用情况 (LDW LKA 夜视防疲劳配置情况 ) 供应商一汽红旗已开发完成, 摄像头同 A56 项目, 配置 LDW 夜视防疲劳功能 DELPHI 长安 CS35\CS75 正在开发 LDW 功能, 预计 2015 年底量产 DELPHI 智华长城正在开发 LDW LKA 功能, 预计 2016 年初量产 DELPHI Volvo LDW 已量产,LKA TSR IHC 正在开发中, 预计 16 年底量产 DELPHI 通用, 福特 LDW LKA 已量产,TSR IHC 正在开发中, 预计 16 年底量产 DELPHI Conti 奥迪大众 LDW LKA 已量产,TSR IHC 正在开发中, 预计 15 年底量产 Conti 36

37 ACC FCW AEB 配置情况主机厂品牌系统应用情况 (ACC FCW AEB 配置情况 ) 雷达供应商一汽红旗长城已开发完成, 雷达同 A56 项目, 配置 ACC AEB FCW 功能 DELPHI 长安正在开发 ACC AEB FCW 功能, 预计 2016 年量产 BOSCH 吉利已开发完成, 功能包括 ACC AEB FCW BOSCH BYD 暂无量产车型,6 系车正在开发中, 仅高配配置 ACC FCW AEB 系统 BOSCH Volvo 采用 DELPHI 的雷达 ( 同 A56), 开发 ACC AEB FCW 功能, 但控制策略制定由 volvo 主导 DELPHI 通用 \ 福特采用 DELPHI 的雷达,ACC AEB FCW 功能已开发完成 DELPHI Conti 奥迪 \ 大众已开发完成, 功能包括 ACC AEB FCW BOSCH 雪铁龙正在开发 ACC AEB FCW TRW 37

38 无缝拼接有缝拼接泊车辅助配置情况主机厂品牌系统应用情况 ( 无缝拼接有缝拼接泊车辅助配置情况 ) 供应商长安 CS35\CS75\ 睿骋英菲尼迪本田等日系本土及北美车型 2D 有缝拼接, 具有全景加单视角功能, 无泊车辅助功能部分车型已量产 APA 功能预计 16 年量产博世 2D 有缝拼接带自动泊车功能具有全景加单视角功能 APA 功能 --- 全景实现苏州智华厦门同致松下电装日产逍客天籁 2D 有缝拼接, 无泊车辅助功能具有全景加单视角功能航盛 ( 周立功 ) 新天籁新逍客启辰长城 2D 3D( 启辰 T70), 无缝拼接, 带泊车辅助功能具有全景加单视角功能 2D 有缝拼接, 无泊车辅助功能,15 年底量产航盛 ( 苏州智华 ) 德尔福 ( 周立功 ) 北汽 2D 有缝拼接, 无泊车辅助功能具有全景加单视角功能苏州辉创大众通用等欧美品牌韩系 2D 有缝拼接, 无泊车辅助功能具有全景加单视角功能有 APA 功能博世 - 法雷奥 - 厦门同致 2D 有缝拼接, 无泊车辅助功能具有全景加单视角功能有 APA 功能 ---- 万都松下或台湾厂商韩系本地品牌如 PLK 等 38

39 BSD LCA RCTA 配置情况主机厂品牌系统应用情况 (BSD LCA RCTA 配置情况 ) 供应商长安 CS35\CS75 77G, 可实现 BSD\LCA\RCTA 功能, 预计 2015 年 7 月量产 DELPHI BOSCH 奥迪 BMW 24G 77G 都有, 可实现 BSD\LCA\RCTA 功能, 预计 2015 年 7 月量产海拉 DELPHI Conti 法雷奥韩系 - 现代雅克仕 77G, 可实现 BSD\LCA\RCTA 功能 DELPHI 通用, 福特 24G 77G 都有, 可实现 BSD\LCA\RCTA 功能海拉 DELPHI Conti 博世国外高端品牌 24G 都有, 可实现 BSD\LCA\RCTA 功能海拉 Conti 法雷奥 39

40 ADAS 供应商体系国际供应商国产供应商备注雷达无仅提供短距雷达摄像头同时提供双目摄像头激光雷达夜视河南护航 40

41 国际 ADAS 供应商厂商 Mobileye 国家以色列行业地位 ADAS 核心功能主要客户 Mobileye 是以色列的明星公司, 自创立之日起,Mobileye 便将其公司使命定为开发和推广一个视觉系统, 以协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故基于摄像头的高级驾驶辅助系统 : 前碰撞预警前方车距监测与预警系统车道偏离预警系统行人探测与防撞系统与智能远光灯控制系统奥迪宝马雪铁龙福特通用本田现代捷豹陆虎尼桑欧宝雷诺丰田沃尔沃博世德国博世是德国最大的工业企业之一, 以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世, 同时也是全球最大的汽车零部件供应商博世驾驶员辅助系统 : 紧急制动 ; 车道偏离警告 ; 自适应巡航奔驰宝马奥迪沃尔沃国际各大知名厂商大陆集团德国大陆集团是德国运输行业制造商, 目前已成为全球五大汽车零部件供应商之一高级驾驶辅助 : 拖车辅助系统 ; 自主紧急制动 ; 驾驶员注意力系统 ; 大众, 戴姆勒公司, 福特, 沃尔沃, 依维柯, 施密茨, Koegel, 福莱纳卡车, 宝马, 通用, 丰田, 本田, 雷诺保时捷 41

42 国际 ADAS 芯片供应商厂商国家主要产品英伟达飞思卡尔美国美国在汽车芯片领域, 英伟达仍是一家小厂商公司正试图打入一些新兴市场, 面向这些市场提供驾驶辅助系统, 包括自动泊车半自动转向和刹车系统等这样的系统需要尺寸小但运算能力强大的芯片目前公司已经开发出 Tegra X1 芯片面向汽车和游戏行业的用户销售飞思卡尔与软件公司 Nuesoft 和 Green Hill 建立了合作伙伴关系, 研制基于汽车视觉芯片的技术, 该项技术将于 2015 年推向市场 ; 意法半导体意大利 / 法国意法半导体与 Mobileye N.V. 合作在汽车市场上开发制造和销售视觉辅助驾驶芯片,2014 年已经投产的 EyeQ3 处理器已从全球多家原始设备制造商赢得多项设计, 被用于全功能先进汽车视觉驾驶辅助系统英飞凌德国 2015 年, 英飞凌科技股份公司与德国汽车零部件供应商海拉集团为雷达传感器开发了一款创新的射频组件, 能有效监控汽车后部的盲区 ( 盲区探测 ); 公司的单片微波集成电路 (MMIC) 是驾驶辅助系统中的关键组件 42

43 国内 ADAS 厂商介绍厂商行业地位 ADAS 主要功能主要客户苏州智华苏州智华汽车电子有限公司是一家拥有自主知识产权, 集研发生产销售服务为一体的高新技术企业 2D/3D 全景泊车辅助系统 ;WIFI 金龙客车, 宇通客行车记录系统 ; 前视安全辅助系统 ; 车, 长安汽车, 广车道偏移报警系统 ( 乘用车 ); 前汽集团东风汽车, 视安全辅助系统 ( 商用车 ); 车道尼桑, 启辰等偏移报警系统 ( 商用车 ) 前向启创前向启创关注后装市场上的辅助驾驶系统, 曾经是车云网 LINC 汽车创业大赛的决赛入围项目, 并获得了最具潜力奖车道偏离预警系统 (LDWS) 前车避撞预警系统 (FCWS) 疲劳驾驶检测系统 (FDDS) 行人检测报警系统 (PDWS) 限速标志识别系统 (SLSR) 全景鸟瞰泊车辅助系统 (EPAS) 自动车灯检测系统 (Auto Light) 前车启步提醒 (Stop-Go) 夜视辅助系统 (Night Vision) 等该公司关注的是辅助驾驶系统的后装市场 43

44 目录一什么是 ADAS? 二 ADAS 主要功能三 ADAS 传感器四 ADAS 产业链五 ADAS 投资机会 44

45 上市公司加速布局 ADAS 时间上市公司标的参与方式 2015 年 6 月 10 日欧菲光卓影科技以 1500 万元取得 20% 股权 2015 年 5 月 10 日金固股份苏州智华以不超过 4000 万元获得 20% 股权标的公司业务领域介绍前后双 ADAS,360 度全景汽车智能驾驶辅助 (ADAS) 已进前装 2015 年 5 月 5 日亚太股份前向启创以 2790 万元取得 15% 的股权 ADAS 2015 年 4 月 16 日永太科技深圳美赛达以 20,250 万元获得 20% 的股权车载信息系统 2015 年 3 月 21 日均胜电子车音网协议转让方式收购车音网 10% 的股权 2015 年 3 月 12 日得润电子意大利 Meta 分 2 步, 第 1 步以 5,682 万欧元收购 60% 股权语音智能硬件车载系统电动车充电模块 ; 安全警告传感器控制单元 ; 车联网 ; 2014 年 1 月 25 日盛路通信合正电子发行股份, 吸收合并合正电子车载信息系统 2014 年 11 月 12 日金固股份上海语镜增资 2500 万元获得 12.5% 股权免费语音车联网硬件及服务 2014 年年保千里保千里借壳中达股份上市 ADAS: 夜视系统 45

46 投资建议 : 标的不多建议重配智能汽车领域公司名称主要亮点 ADAS 算法传感器亚太股份金固股份深耕制动系统, 转型发力辅助驾驶 (ADAS), 成功配套 ABS ESC EPB; 参股辅助驾驶公司前向启创 15% 股权, 预计未来将有更多布局预计 2015 年 EPS0.34 元,PE82 倍, 市值 205 亿元钢轮企业转型汽车电商, 通过参股语音车联网上海语镜辅助驾驶公司苏州智华, 全面布局汽车新兴领域, 力图实现自身生态环境预计 2015 年 EPS0.49 元, 市值 251 亿星宇股份公司 AFS 自适应前照灯系统已经为国内主机厂配套预计 15 年 EPS1.35 元,PE40 倍, 市值 129 亿保千里公司布局车载夜视系统,ADAS 主要应用之一, 已经与多家厂商展开合作, 市值 648 亿导航地图 ADAS 执行器 OBD 车联网汽车电子四维图新均胜电子东风科技盛路通信元征科技得润电子荣之联京威股份未来实现协同 ADAS 无人驾驶必须高精度地图车载导航地图为智能汽车杀手级应用, 公司是深耕车联网领域的图商, 具有稀缺性 HMI 新能源机器人为公司三大业务 ; 车联网和辅助驾驶是公司未来战略方向已参股车因网 10% 股权, 未来有望有更多动作预计 15 年 EPS0.73 元,PE71 倍, 市值 329 亿子公司上海伟世通生产车载系统 HUD 胎压检测组合仪表等 ; 公司背靠东风集团, 有整体上市国企改革预期预计 2015 年 EPS0.78 元,PE35 倍子公司合正电子车载信息系统 -DA 智联系统, 大屏幕高品音质手机车机互联等在同类产品中具有竞争力, 已经进入多家汽车厂商前装后装体系预计 2015 年 EPS0.31 元,PE 为 140 倍不一样的 OBD 车联网在维修厂技师车主三端发力 ; 纯正后市场大数据公司收购意大利 Meta 公司, 进入电动车充电模块 ; 安全警告传感器控制单元 ; 车联网 ; 成长空间广阔预计 2015 年 EPS 为 0.48 元,PE 为 133 倍公司 2013 年收购车网互联公司 75% 股权, 主要产品包括自主研发的 Carsmat 移动资源管理平台 ( 和终端 (Tracker ipnd iobd) 预计 15 年 EPS0.66 元,PE 为 126 倍子公司福尔达生产空调控制系统无钥匙进入系统车身控制系统胎压检测系统等同时, 公司有外延式增长预期预计 15 年 EPS0.69 元,PE 仅 26 倍 46

47 风险提示国内 ADAS 厂商技术进步低于预期 ; 国际巨头价格战 ; 无人驾驶技术推广低于预期备注 : 本文信息来源于公开资料和方正证券研究所 47

48 声明分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格, 保证报告所采用的数据和信息均来自公开合规渠道, 分析逻辑基于作者的职业理解, 本报告清晰准确地反映了作者的研究观点, 力求独立客观和公正, 结论不受任何第三方的授意或影响研究报告对所涉及的证券或发行人的评价是分析师本人通过财务分析预测数量化方法或行业比较分析所得出的结论, 但使用以上信息和分析方法存在局限性特此声明免责声明方正证券股份有限公司 ( 以下简称本公司 ) 具备证券投资咨询业务资格本报告仅供本公司客户使用本报告仅在相关法律许可的情况下发放, 并仅为提供信息而发放, 概不构成任何广告本报告的信息来源于已公开的资料, 本公司对该等信息的准确性完整性或可靠性不作任何保证本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断在不同时期, 本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态同时, 本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改, 投资者应当自行关注相应的更新或修改在任何情况下, 本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议在任何情况下, 本公司本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利, 不与投资者分享投资收益, 也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任投资者务必注意, 其据此做出的任何投资决策与本公司本公司员工或者关联机构无关 48

49 声明本公司利用信息隔离制度控制内部一个或多个领域部门或关联机构之间的信息流动因此, 投资者应注意, 在法律许可的情况下, 本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易, 也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行财务顾问或者金融产品等相关服务在法律许可的情况下, 本公司的董事高级职员或员工可能担任本报告所提到的公司的董事市场有风险, 投资需谨慎投资者不应将本报告为作出投资决策的惟一参考因素, 亦不应认为本报告可以取代自己的判断本报告版权仅为本公司所有, 未经书面许可, 任何机构和个人不得以任何形式翻版复制发表或引用如征得本公司同意进行引用刊发的, 需在允许的范围内使用, 并注明出处为方正证券研究所, 且不得对本报告进行任何有悖原意的引用删节和修改公司投资评级的说明 : 强烈推荐 : 分析师预测未来半年公司股价有 20% 以上的涨幅 ; 推荐 : 分析师预测未来半年公司股价有 10% 以上的涨幅 ; 中性 : 分析师预测未来半年公司股价在 -10% 和 10% 之间波动 ; 减持 : 分析师预测未来半年公司股价有 10% 以上的跌幅行业投资评级的说明 : 推荐 : 分析师预测未来半年行业表现强于沪深 300 指数 ; 中性 : 分析师预测未来半年行业表现与沪深 300 指数持平 ; 减持 : 分析师预测未来半年行业表现弱于沪深 300 指数 49

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幻灯片 1 方正证券研究分析报告 2015 年 6 月 18 日亚太股份 (002284): 全面布局 ADAS 产业链首席分析师 : 于特执业证书编号 :S1220515050003 分析师 : 白宇执业证书编号 :S1220515050002 分析师 : 岳清慧执业证书编号 :S1220115020007 亚太股份 (002284) 全面布局 ADAS 产业链公司传统业务为汽车制动系统, 产品包括盘式制动器