附录 : 自动驾驶传感器专家郭博士交流要点行业趋势法规趋势 : 从 2018 年开始, 中国的 CN-CAP 将会跟随欧洲的 EU-CAP, 从 2018~2020, 整个趋势对行车安全要求越来越高,AEB 等相关配置也被逐渐作为新车加分项的要求市场预测 : 根据咨询公司的预测, 毫米波雷达无论

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准那翁
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1 研究报告评级看好维持汽车与汽车零部件行业未来汽车投资沙龙第二期 : 自动汽车之眼 : 传感器纪要分析师联系人徐春 (8621) xuchun@cjsc.com.cn 执业证书编号 :S 黄细里 (8621) huangxl4@cjsc.com.cn 报告要点事件描述 2016 年 2 月 24 日, 长江证券汽车 & 电子 & 计算机联合召开首期自动汽车之眼 : 传感器主题沙龙, 现场邀请了自动驾驶传感器专家郭博士欧菲光智能车联蒋博士东软睿驰张总和 MiniEye 创始人周总分享交流智能驾驶以及传感器的现状和发展联系人联系人高伊楠 gaoyn@cjsc.com.cn 杨靖凤 (8621) yangjf@cjsc.com.cn 市场表现对比图 ( 近 12 个月 ) 2015/2 2015/5 2015/8 2015/11 100% 80% 60% 40% 20% 0% -20% -40% 资料来源 :Wind 相关研究汽车与汽车零部件沪深 300 无人驾驶系列报告之三 : 传感系统领衔主演, 四种技术各自精彩事件评论自动驾驶传感器专家郭博士交流要点 : 中国 CN-CAP 跟随国外标准, 未来有望加入 AEB 等配置加分毫米波雷达趋势将向小型化高集成长距离等发展激光雷达将向低线束低成本发展传感器未来将以多传感器融合的方案行业发展需要全产业链通力协作, 政府政策支持欧菲智能车联蒋博士交流要点 : 我们处于自动驾驶第二到第三阶段,2025 年自动汽车将占据 13% 市场份额 ADAS 是自动驾驶的基础, 安装率上升, 提成本解决方案和更高级别自动化率是未来趋势欧菲智联车联拥有汽车电子智能驾驶和车载娱乐事业部布局完整同时具备先进车载摄像头产线和雷达实验室及具有 ADAS 量产经验团队东软睿驰张总交流要点 : 安全和便捷是东软在 ADAS 上的价值主张, 目前基于视觉分为近端和中远距产品线将分四个阶段, 从单一摄像头发展到多传感器融合东软睿驰 04 年开始 ADAS 算法, 积累了图像处理高性能计算等核心技术 2013 年面向国内市场开拓产品, 推出了以后视摄像为基础的 ADAS 后装产品 MiniEye 周总交流要点 :MiniEye 是一家国内智能驾驶的初创企业, 从事 ADAS 开发已有 5 年, 对标 Mobileye 专注视觉 ADAS 算法国内环境感知目前面临特种车辆车道线不清晰驾驶行为习惯差等多个情况在算法开发上需要更多本土化改造, 也为 MiniEye 带来了机遇公司优势包括大量数据深度学习和 Ego-motion 目前公司产品能达到 99% 准确率传感器作为环境感知基础, 贯穿无人驾驶始终, 也是汽车智能化的第一步, 将极大受益 ADAS 装配提升重点推荐 : 欧菲光东软集团亚太股份保千里沪电股份巨星科技 ( 详情可查阅我们深度报告无人驾驶系列报告之三 : 传感系统领衔主演, 四种技术各自精彩风险提示 : 无人驾驶进度低于预期 ;ADAS 渗透低于预期 ; 国内企业市场进度低于预期请阅读最后评级说明和重要声明 1 / 9

2 附录 : 自动驾驶传感器专家郭博士交流要点行业趋势法规趋势 : 从 2018 年开始, 中国的 CN-CAP 将会跟随欧洲的 EU-CAP, 从 2018~2020, 整个趋势对行车安全要求越来越高,AEB 等相关配置也被逐渐作为新车加分项的要求市场预测 : 根据咨询公司的预测, 毫米波雷达无论从复合增长率到销售额都很快, 然后从区域上来看, 中国, 欧洲, 美国对于整个 ADAS 传感的需求增长是非常显著地尤其是欧洲, 法规的要求特别高所以欧美的技术领先于我们技术趋势 :1) 恩智浦提供了一个小型化的芯片, 可以支持 77~81GHz, 雷达频谱是行业重点关注, 从长距离和小型化来看,77GHz 有较大优势规模效益带来 77GHz MMIC 将会有大幅度成本的降低 ;2)IBEO 与法雷奥合作生产低成本的 4 线激光雷达 ;3) Quanergy 推出的固态激光雷达, 有望大幅降低费用 ;4) 福特装配 Velodyne 雷达毫米波雷达 : 毫米波雷达的主要功能 : 针对毫米波雷达这块可以分成前向和侧后向 : 前向主要有碰撞报警,ACC,AEB, 后向有 BSD,LCA,RCTA 24GHz 雷达主要用于后向的应用, 用于报警, 也有用于前向前向 AEB 主流技术使用 77GHz 雷达, 因为可以达到更远的探测距离在高速的情况下可以有足够的探测时间, 防止碰撞雷达原理汽车雷达测速测距原理 : 雷达原理类似于蝙蝠的探测原理毫米波雷达最基本还是发射和回收波形的相移系统构成 : 从整个雷达的系统工程而言, 我们一般可以分成前端和后端, 前端包括天线和微波电路, 后端包括处理部分发射接收中频放大应该都是前端, 波形生成的 ADC 和后面的信号处理都在后端最大的难点主要集中在信号处理, 特殊场景的处理和天线的设计核心部件 : 核心部件包括天线 ( 前端电路 ) 还包括了馈电网络以及信号处理板产业链 :Tier1, 传感器和执行机构的系统集成 ;2) 毫米波雷达厂商来, 包括软件的目标检测目标分类, 目标跟踪等从硬件来看, 主要为 MMIC,PCB( 牵涉到高频 PCB 和常规 PCB) 主流产品 : 主流产品有 HELLA 和博世,HELLA 主要是后向 24GHz 的产品, 包括盲点监测, 变道辅助, 后方交通报警博世主要技术在于 77GHz 中长距雷达, 包括自适应巡航, 前方碰撞提醒, 自动紧急制动系统发展趋势 : 从自动驾驶趋势来说, 整个 ADAS 将会经历驾驶员辅助, 半自动驾驶, 高度自动驾驶, 无人驾驶雷达的趋势将会朝着小型化, 高集成度, 单芯片方向发展从功能来看, 从一维的速度探测, 到可以探测距离速度等三维探测激光雷达部分 : 请阅读最后评级说明和重要声明 2 / 9

3 应用场景 : 可用于单激光雷达后背门系统和多激光雷达环视系统, 激光雷达也可以与 GPS+ 惯性导航系统搭配使用, 用于无人驾驶城市测绘工作原理 : 主流的激光雷达还是用 TOF(Time of Flight), 发射信号返回通过飞行时间去做测距的系统构成 : 主要分成激光光源激光器光束控制发射信息返回处理等, 包括整个扫描需要适度控制核心部件 :1) 半导体激光器目前的一些缺点 : 对雾霾天气有很大的限制 ; 激光可能对人眼有伤害 2) 光电探测 : 把光信号发射出去, 由光电探测器放大和处理, 主要实现光电的转换 3) 光学天线 : 主要是用于发射支路, 令发射出去的光束与入射光束角度成正比 4) 扫描装置 : 一个是多面体旋转产业链 : 从软件来说, 目标控制目标分类目标跟踪后续的分析处理厂商有激光光源厂芯片厂振镜厂 PCB 厂结构制造厂主流产品 :1)Continental 的是一线雷达, 主要做的是目标的探测 (10 米 ) 2)DENSO 的短距离激光雷达 3)Velodyne 的激光雷达, 有 64 线,32 线和更小的 4)ibeo 以前主要做的是 4 线 8 线, 现在往低成本上考虑, 但短期内还是跟法雷奥有些捆绑, 目前拥有 110 度的宽视角 0.3m-200m 的探测距离 5)Quanergy, 是第一个固态的激光雷达, 内部部件不需要旋转, 是靠电子的方式进行扫描如果这种方式可以成功的话, 有可能会对目前传感配置有比较大的影响发展趋势 :1) 小型化装在顶部对量产可行性较小如果固态能做起来的话, 可以做前后四个激光雷达 2) 低成本据了解, 有些能做到 200 美金 3) 需求导向从性能上来说, 应该从 64 线到 4 线 /8 线, 往小型化方面发展, 一车配备多个从探测距离上来说, 从 10m 到 200m-300m 从融合上来看, 有两种可能 1) 是激光雷达和摄像头融合 ;2) 摄像头和毫米波雷达融合行业瓶颈法规滞后从整个行业的瓶颈上来说 1) 国内针对 ADAS 产业配套的法律法规, 目前国内还没有出台 ; 在 C-NCAP 里面, 也没有作为加分项目提到议程上来 2) 整个 ADAS 系统建立的前提是驾驶员要遵守交通法规, 比如一辆车配有 AEB, 必须和前车保持一定距离, 有距离才有 TTC 如果有这段距离的, 国内绝对有人会强行变道趁机插车成本压力 ADAS 系统在中国的装配率较低, 整体成本较高但国内企业进入市场后, 德尔福博世等会主动给 OEM 降价, 对我们也是挑战技术壁垒毫米波雷达激光雷达方面, 在基础技术积累比如芯片等研发手段的投入都让一般的企业没法完成这件事 ADAS 开发更是一个长周期的事情人才匮乏产品开发在最后要做产业化的阶段, 要做各种测试, 需要花费大量人力精力财力从整个雷达来说,MMIC 还是被国外的一些企业掌控 ; 发展建议 : 我们需要政府引导, 从法规建设的角度规划市场的竞争鼓励研发投入, 产学结合保护支持产权引进核心人才还有就是加强整零协同, 组建产业联盟在欧洲, 有欧盟请阅读最后评级说明和重要声明 3 / 9

4 支持的项目, 是把整车厂系统厂芯片厂高校联合起来去开发芯片系统, 最后去整车厂做测试如果这个企业联盟能做起来的话, 把产业上下游打通, 搞定核心部件, 这会让产业更加健康欧菲智能车联蒋博士交流要点欧菲光与自动驾驶介绍欧菲光 : 消费电子龙头公司欧菲光 2014 年营业额为 32 亿美元, 位居福布斯亚太最佳上市公司排名前 50 公司触摸屏模组出货量全球第一摄像头模组和指纹识别模组业务高居中国第一未来欧菲光还将把其研发能力生产工艺供应链垂直整合能力先进的管理水平灵活的商业模式等成功经验复制到了智能汽车领域自动驾驶汽车市场自动驾驶汽车市场机遇巨大到 2025 年, 全球自动驾驶汽车市场销售额将达到 420 亿美元, 自动驾驶车辆将占据 13% 的市场份额, 其中包括 12.4% 的部分自动驾驶车辆和 0.6% 的全自动驾驶车辆, 从中我们可以看到智能驾驶蕴藏的巨大市场空间自动驾驶将分阶段实现 : 从初试阶段到单功能自动到复合功能自动再到有条件的自动驾驶最后到全自动驾驶基于目前产品成熟度的判断, 我们认为公司目前处于第二阶段至第三阶段之间, 这方面的欧美发达国家相对超前, 中国在紧跟其步伐自动驾驶的核心技术 : 传感系统计算机平台与控制系统电子电气架构和网络管理车辆互联用户体验功能安全性与保密性总结起来可分成三个模块 :(1) 环境感知 : 主要需求雷达激光视觉等大量的传感器 ;(2) 信息互联 : 车联网, 通过信息的共享实现信息量最大化 ;(3) 车辆控制 : 对整车的自动驾驶是智能汽车的终极目标, 未来我们将能够对方向盘油门刹车实现基于安全或目的地的灵活控制自动驾驶的基石 ADAS( 智能驾驶辅助 ) 系统 :ADAS 系统是自动驾驶的基石, 是公司重点发展的一块它有三个市场趋势 :1) 新技术在车上的应用越来越广, 源于各项法律法规的成熟以及欧美国家在这方面的推动, 促使安装率的提高和成本的降低 ;2) 针对 E-NCAP 的低成本解决方案 :E-NCAP 在未来的五年会对 ADAS 系统要求越来越高, 甚至在简单的报警和车辆控制方面都提出非常高的要求, 需要低成本的解决方案, 简单的报警已经不再满足其要求对于车辆控制城区高速安全性能在各种路况下提升安全对环境感知的模块都要求越来越高自动驾驶程度越高, 对环境感知的模块的要求就越高, 对摄像头雷达激光雷达等传感器的精度响应时间功能的开发的需求水涨船高 3) 更高级别的自动驾驶方案将应运而生欧菲智能车联科技有限公司 2015 年正式注册成立公司在南仓和南京设立了生产基地拥有汽车电子智能驾驶和车载娱乐事业部同时, 公司将构建三大研发中心体系 : 公司已在上海设立研发中心 2016 年 4 月, 在欧洲和北美将陆续成立研发中心上海研发中心主要负责产品的研发制程和工程市场供应链和品质系统 ; 欧洲研发中心主要负责自动驾驶研发以及欧美市场的推广 ; 北美研发中心主要负责研发和北美市场的推广为大家带来安全舒适愉悦的驾驶体验是欧非智能车联的愿景公司划分为三大事业部 :1) 汽车电子事业部 : 负责车身控制的传感器等传统产品的生产制造 ;2) 智能驾驶事业部 : 负责基于视觉雷达等智能驾驶方案和产品的研发包请阅读最后评级说明和重要声明 4 / 9

5 括数字仪表智能中控和信息互联对于智能驾驶事业部的发展战略, 公司有三块主要业务 :(1) 从标清到高清的车载系统 ;(2)ADAS 应用功能, 解决安全问题 ;(3) 最终的目标是提高 ADAS 的智能化能力 ;3) 车载娱乐事业部 : 基于车载互联的娱乐信息导航系统的研发, 具有从入门级到中级到高级三种产品方案未来的仪表可以在满足安全性的前提下, 不断地融合 IVI 的功能公司的智能互联布局 : 具体体现在计算平台云端互联移动终端互联车内无线网络可配置仪表和语音控制方面同时公司在环境感知亦有相应布局 : 体现在毫米波雷达智能前向摄像头车载影像系统和侧后方雷达方面公司目前人才结构高端 :25% 本科 43% 硕士和 28% 博士未来三年的人才结构计划是 : 20% 本科 55% 硕士和 20% 博士事业部负责人均是行业领军人物, 整个团队的负责人是资深 ADAS 专家马光林博士, 欧洲团队的负责人是 Norman Weyrich 博士硬件条件方面, 公司已经建立了先进的生产基地和实验室布局 :1) 公司具有世界领先的车载摄像头自动化六轴调焦产线一站式摄像头组装实现了 90% 自动化具有完善的上游供应链体系, 重组的产能和快速交付能力 2) 按照德国大众标准, 公司搭建业界领先的光学实验室摄像头暗室真实还原车载摄像头的外界环境按照规范流程进行摄像头的额参数调整和优化 3) 布局搭建了雷达实验室雷达暗室测试 24GHz 和 77GHz 产生的无限波形高精度波形测试仪测试雷达发送和接受信号公司具有丰富的 ADAS 研发和量产经验, 从 2005 年便开始项目设计产品, 直到最后实现量产, 欧菲智能车联是在国内唯一一个具有 ADAS 量产经验的团队, 是国内最强的具有 ADAS 核心算法的研发团队, 也是国内 ADAS 系统集成能力最强的团队智能汽车研发投入消耗较大, 欧菲智能车联拥有来自于母公司巨大的资金和技术上的支持东软睿驰张总交流要点东软概况东软成立于 1991 年, 现在人员规模大概在 2 万人左右, 是国内第一家软件上市企业 (1996 年上市 ) ADAS 和自动驾驶, 及两个行业, 一个是传统汽车行业, 另外就是 IT 行业, 但东软从 91 年到现在 20 多年均在将二者融合东软 ADAS 解决方案 : 安全和便捷是东软在 ADAS 上的价值主张 1) 安全, 以前装市场为主, 最终目标实现自动驾驶, 通过传感和控制, 从 ADAS 到半自动部分全自动完全全自动 ;2) 便捷,IVI 车身系统融合,IVI 会用到 ADAS, 把它当成环境感知模块, 把一些信息源采集到, 然后综合地图和其他信息, 为驾驶员提供最终的信息服务东软的 ADAS 解决方案是基于视觉的, 有 7 个摄像头, 也支持与雷达的融合东软主要是做两部分 :1) 是基于摄像头的算法的核心技术 ;2) 包括雷达车内的一些其他的信号, 还有地图的一些融合的算法, 最终来支持自动驾驶以及 IVI 的相应功能和系统目前的解决方案可分为近端和中远距离 :1) 近端, 主要是基于四个鱼眼摄像头, 构成一个环视系统, 提供辅助和增强功能, 然后增加一些 ADAS 功能, 包括 PA 即泊车辅助的功能 BSD 即盲区监视系统后方车辆车道偏离预警系统往前开或者倒车的时候请阅读最后评级说明和重要声明 5 / 9

6 CTA 即横穿的障碍物预警功能 2) 中远距离, 现在市场上, 前方的中远距离见到最多的是 LDW( 偏离预警 ), 还有就是 FCW( 前方车辆碰撞预警 ) 另外一个就是下一代基于 VIDEO 和雷达融合的 ACC 系统, 就是报 + 车辆的控制, 另外融合路面动态信息合地图, 比如路面车道线路面标识交通标示牌 ; 另外, 后方的中远距离摄像头, 这个主要是给 LCA 使用, 就是变线辅助从产品线的角度, 经历了四个阶段 1) 第一个阶段利用单一摄像头, 提供简单的功能 ( 如 LDW LCW), 可称为 ADAS1.0;2) 第二阶段是依靠单一摄像头, 一个单路的一个前视的, 增加一些其他功能, 像大灯辅助交通标志识别行人检测等 ;3) 第三阶段系统会增加一些传感器的融合, 比如基于摄像头再加上毫米波雷达, 可以支持一些车辆控制, 像 AEB 和 ACC 功能 ;4) 第四代系统依赖更多的传感器 ( 不只是前置摄像头, 还有后视的环视的, 包括车内的, 还有各种雷达, 比如毫米波雷达激光雷达, 还有超声波等 ), 是一个环境感知的一个组合的系统东软和美国的客户合作开发 4.0 的 ADAS 有多路传感器, 多路摄像头, 用于应对 LEVEL3 或者 LEVEL4 这样自动驾驶功能东软 ADAS 优势东软睿驰从 2004 年开始做 ADAS 相关的算法和技术的一些应用的研发, 核心团队规模大约有 60 多人, 主要是 FOCUS 在算法和技术研发, 此外还有 2000 人的 NRE 的技术服务团队来支撑各种项目具体来看基于一个后视鱼眼, 或前视鱼眼的一套系统, 来检测各种各样的障碍物, 包络小孩行人自行车之类, 这是东软第一个在全球面试的一个系统,2011 年在北美上市当时是作为一套后装系统的一种产品, 是全球第一家基于前置摄像头, 检测障碍物进行预警的此外是基于两侧的摄像头, 复用了 360 的环视系统有两侧的摄像头, 当汽车在变线的时候进行一些辅助, 这里面的主要的功能就是近距离的典型障碍物的检测另外一个就是近距离的一些检测, 这里面主要给出的是泊车位的检测中远距离的是基于前后两路, 左边是后视的, 右边是前视的, 用来满足 FCW AEB 这种检测和识别从检测算法上来讲的话, 最大的挑战就是针对各种场景的一种适配, 包括不同的天气, 不同的光照, 保证一定的识别率误检率精度实时性可靠性稳定性东软很多精力就花费在这里基于远红外的一套夜视系统, 就是热像仪现在豪车上已经装了这种夜视系统, 但是驾驶员往往并不知道什么时候去用, 这时候就需要一种提醒左边是基于这种可见光的摄像头进行行人的识别停车线斑马线检测和识别的识别是东软的算法对整个路况的理解, 是未来自动驾驶最核心的技术这个有一定难度因为在最终所有车辆全是自动驾驶之前, 会进入到一个自动驾驶和人为驾驶相融合的一种交通场景, 而这时候, 对人看的那些交通标志的话车辆也要理解至于车内感知, 包括驾驶员的状态手势, 东软的方案会关注说驾驶员的朝向等信息现在的一些交通事故是因为低头看手机导致的, 如果系统能够知道驾驶员的状态, 知道他的视线目前的状态的, 就可以给系统有效的报警或提示另外未来的自动驾驶要设计全新的 MMIS( 人机交互系统 ), 势识别就可以替代现在触控或者按钮请阅读最后评级说明和重要声明 6 / 9

7 东软积累了大约 10 来年的核心技术, 除了刚才说的图像处理, 还有高性能计算就是把复杂的算法在车载的有限的计算资源里实现, 把计算机的资源充分利用起来飞思卡尔在推视觉 ADAS 芯片的时候, 从 ADAS 软件的角度来说, 东软是唯一的合作伙伴, 是全球的战略合作伙伴关系还有一个就是传感器融合技术, 即把视觉和其他的传感器包括雷达车内的总线地图定位这些东西融合在一起来做成一套应用系统, 最后给车场做配套东软 ADAS 产品基于这些技术, 东软从 2013 年开始面向国内市场开拓一些产品,13 年最早推出的是 ADAS 后装产品当然功能是有限的从 15 年开始, 面向全球市场推出了一些产品, 比如面向承运车市场, 东软基于原来的倒车影像的摄像头, 增加了一个盒子, 可以同时提供 5 个 ADAS 功能 ( 泊车辅助 (PA) 运动的障碍物检测(MOD) CTA 车道偏离预警盲区预警 ) 这是国内车场比较关心的产品此外, 在商用车市场, 主要推出了前后一体的 ADAS 产品, 就是在一个盒子上可以接 2 个摄像头, 一路前方一路后方, 前视摄像头提供车道偏离预警和前方车辆碰撞预警两种功能, 后视摄像头提供刚才说的 3 个功能, 包括 PA MOD CTA 功能, 但这个已经在国内的一些主流的商用车上已经用了, 今年会量产 MiniEye 周总交流要点 ADAS 行业背景中国的驾驶环境越来越复杂, 每年有 6 万人在交通事故中丧生, 差不过意味着 10 分钟就有一个人死于交通事故根据河北交通管理局的统计, 高速公路的死亡率大约在 0.77, 也就是说一旦发生交通事故, 四个人中只有一个人能活下来根据 NHTSA 统计数据, 发生人为车辆事故的原因依次为 : 并线碰撞, 也就是因为左侧的视野盲区并线碰撞 ; 由于疲劳驾驶带来的车道偏离 ; 前车追尾的碰撞 ; 其余原因是交叉路口碰撞对向行驶碰撞跟车太紧上面的情况给 ADAS 带来需求, 当前国内 ADAS 中车道偏离系统的渗透率是 1.3%, 由于政策的扶持和美国对 AEB 标配的要求, 在 2020 年中国有望达到 30%, 市场规模预计达到 89 亿美元, 复合增长率为 39%, 全球市场有望达到约 600 亿美元 MINIEYE 简介公司 2012 年成立, 第一款产品是护驾 APP, 仅仅通过一个手机应用来做 ADAS 预警 ; 紧接着第二个产品是 14 年 9 月份 ( 第一轮融资时 ) 推出的, 我们开始做硬件 ; 现在我们着手于第三代产品, 主要做车道线与车辆的检测, 对标 Mobileye 公司 ; 最后第四代产品预计今年四月份推出, 是一款后装产品目前公司已有两轮融资公司花了五年的时间把所有的时间精力都花在做两方面事情上, 一个是车道线的检测, 一个是车辆检测基于这两个方面我们做出了三款系统, 其中第三款产品正在完善, 推出时间可能会延期国内路况更具挑战公司花了五年的时间把所有的时间精力都花在做两方面事情上, 一个是车道线的检测, 一个是车辆检测基于这两个方面我们做出了三款系统, 其中第三款产品正在完善, 推请阅读最后评级说明和重要声明 7 / 9

8 出时间可能会延期国内 ADAS 面临着多种独特问题 1) 中国车型多杂, 如社会功能车辆 ;2) 由于车辆对路面的挤压造成路面裂缝, 从而对车道线的识别造成很大麻烦 ;3) 中国的驾驶员操作非常不规范欧美自动驾驶好实现的一个重要原因是道路宽驾驶员守规矩 4) 市政工程频繁建设, 车道线会有新旧之分此外中国道路上还会出现汉字, 这也会对车道线的识别产生影响 5) 是特有车辆问题, 蹦蹦车带棚的电动车等中国特有车辆这些都是 Mobileye 进军中国必然会遇到的问题, 同时也是我们可以超越 Mobileye 的地方 FCWS( 车辆检测 ) 面临多个技术难点 1) 车辆噪音容易被误检成车辆如隧道出入口小型高架桥洞收费站建筑物某些交通标志牌如 T 等 ; 国内还会出现如大型超载卡车或者不标准的车辆包括新出产的新能源专用车等 2) 车道线的检测, 在中国最大的问题是非结构化道路, 同时中国的道路标准沿用的是苏联标准在一些老的市区, 它的车道线不符合国际道路标准而且中国和国外还有很不一样的地方就是车道线的宽度有很大变化, 比如说南京车道线宽度范围在米不等还有就是沥青的裂痕人行道地面标志也会对车道线的识别造成影响同时, 一些光照也会对它造成影响, 比如隧道里面的路基夜间的栅栏强光下路面反光强侧光下路基阴影 3) 是高速路分岔口的识别 MINIEYE 优势庞大数据库深度学习 Ego-motion 是公司三大优势 1) 是强大的数据库, 我们数据库每天会录入一万公里的数据, 覆盖到华北华南华中公司近五年的的运营成本有近 30% 花费在录入数据上面, 我认为这是 Minieye 非常重要的优势 2) 自己的深度学习的实验室, 虽然现在还没有达到传统的方法预期, 但估计在明年的 8 月份, 我们会推出一款基于深度学习的产品 3)ego-motion 运动模型分析 MINIEYE ADAS 案例分析我们公司做的前向碰撞预警系统, 有多个优势 1) 能够监测前方车距, 最早能在发生碰撞前 2.5 秒时向驾驶员发出警报预防交通事故发生 2) 系统符合 ISO15623 的技术研发要求, 最远的监测距离达到 150 米, 跟踪距离能达到 180 米 3) 车辆检测有很好的鲁棒性, 异形车方面的检测识别我们做的非常好实验中 4 张异形车我们能检测到 3 个 4) 隧道阴影雨天下我们产品效果也很好, 我们能同时检验到当前车道线和两侧车道线等多个目标, 最多的可以检测到 8 个我们车辆的检测率在自己的数据库里面能够达到 99%, 其实现在的技术能够超越 99% 风险提示 : 无人驾驶进度低于预期 ;ADAS 渗透低于预期 ; 国内企业市场进度低于预期请阅读最后评级说明和重要声明 8 / 9

9 长江证券研究所投资评级说明行业评级报告发布日后的 12 个月内行业股票指数的涨跌幅度相对同期沪深 300 指数的涨跌幅为基准, 投资建议的评级标准为 : 看好 : 相对表现优于市场中性 : 相对表现与市场持平看淡 : 相对表现弱于市场公司评级报告发布日后的 12 个月内公司的涨跌幅度相对同期沪深 300 指数的涨跌幅为基准, 投资建议的评级标准为 : 买入 : 相对大盘涨幅大于 10% 增持 : 相对大盘涨幅在 5%~10% 之间中性 : 相对大盘涨幅在 -5%~5% 之间减持 : 相对大盘涨幅小于 -5% 无投资评级 : 由于我们无法获取必要的资料, 或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件, 或者其他原因, 致使我们无法给出明确的投资评级联系我们上海浦东新区世纪大道 1589 号长泰国际金融大厦 21 楼 (200122) 电话 : 传真 : 武汉武汉市新华路特 8 号长江证券大厦 9 楼 (430015) 传真 : 北京西城区金融大街 17 号中国人寿中心 606 室 (100032) 传真 : 深圳深圳市福田区福华一路 6 号免税商务大厦 18 楼 (518000) 传真 : , 重要声明长江证券股份有限公司具有证券投资咨询业务资格, 经营证券业务许可证编号 : 本报告的作者是基于独立客观公正和审慎的原则制作本研究报告本报告的信息均来源于公开资料, 本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证, 也不保证所包含信息和建议不发生任何变更本公司已力求报告内容的客观公正, 但文中的观点结论和建议仅供参考, 不包含作者对证券价格涨跌或市场走势的确定性判断报告中的信息或意见并不构成所述证券的买卖出价或征价, 投资者据此做出的任何投资决策与本公司和作者无关本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断, 本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可升可跌, 过往表现不应作为日后的表现依据 ; 在不同时期, 本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告 ; 本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态同时, 本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改, 投资者应当自行关注相应的更新或修改本公司及作者在自身所知情范围内, 与本报告中所评价或推荐的证券不存在法律法规要求披露或采取限制静默措施的利益冲突本报告版权仅仅为本公司所有, 未经书面许可, 任何机构和个人不得以任何形式翻版复制和发布如引用须注明出处为长江证券研究所, 且不得对本报告进行有悖原意的引用删节和修改刊载或者转发本证券研究报告或者摘要的, 应当注明本报告的发布人和发布日期, 提示使用证券研究报告的风险未经授权刊载或者转发本报告的, 本公司将保留向其追究法律责任的权利

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Microsoft Word _ doc 雅戈尔 (600177) 公司研究维持推荐 2008-10-31 分析师 : 程雪婷 021-63299575 chengxt@cjsc.com.cn 联系人 : 杨靖凤 (8621) 63217917 yangjf@cjsc.com.cn 雅戈尔 08 年三季报点评事件描述雅戈尔今日发布 08 年三季报, 其主要内容为 : 销售收入 82.17 亿元, 同比增长 71.88%; 营业利润