自动紧急制动, 最具现实意义的主动安全 AEB(Autonomous Emergency Braking) 中文称自动紧急刹车系统作, 是一种汽车主动安全技术,AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离, 然后利用数据分析模块将测出的距离与报警距离安全距离进行比较, 小于报警距离时就进行报警提

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尹昌
5 years ago
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1 研究报告行业研究 ( 点评报告 ) 评级看好维持汽车与汽车零部件行业 AEB 将成标配, 智能驾驶市场清晰可见分析师联系人联系人联系人徐春 (8621) xuchun@cjsc.com.cn 执业证书编号 :S 黄细里 (8621) huangxl4@cjsc.com.cn 高伊楠 gaoyn@cjsc.com.cn 杨靖凤 (8621) yangjf@cjsc.com.cn 报告要点事件描述 3 月 17 日, 多数汽车企业确定 AEB(Autonomous Emergency Braking) 作为在 2022 年成为新车标配, 届时绝大多数在的新车将配备 AEB 功能事件评论 AEB 是最实际主动安全技术, 能有效降低碰撞事故 AEB( 自动紧急制动 ) 在汽车碰撞前提前自动实现刹车, 根据 Euro NCAP 研究表明,AEB 能直接减少 38% 的追尾碰撞 AEB 是最具实用性并直接接轨半自动全自动驾驶的辅助驾驶功能, 2022 年十大集团标配 AEB, 市场清晰可见 2015 年 9 月, 10 大集团宣布未来将标配 AEB 并在未来数月公布具体系统技术和装配时点本次车企确定 AEB 在 2022 年装配是前次商讨的延续, 未来绝大多数新车将配备 AEB 功能, 仅北美即有百亿美元市场市场表现对比图 ( 近 12 个月 ) 2015/3 2015/6 2015/9 2015/12 72% 54% 36% 18% 0% -18% -36% 资料来源 :Wind 相关研究汽车与汽车零部件沪深 300 长江汽车每日资讯 ( ) 长江汽车每日资讯 ( ) 长江汽车每日资讯 ( ) AEB 功能开发由具备整车控制实力零部件公司主导, 国内电控执行企业具有明显卡位优势 AEB 原理是通过传感器导入路况信息经过决策通过 ESP EBS 等电控执行阶段实现制动目前主要提供商有博世大陆天合德尔福等, 他们作为一级供应商具备毫米波雷达传感系统及底盘系统集成能力, 能独立供应 AEB 产品 Mobileye 作为二级供应商提供视觉 ADAS 模块能提高 AEB 检测的准确度和范围国内具备电控制动企业最具潜力开发 AEB 系统, 具有明显的卡位优势投资建议 :AEB 是智能驾驶的缩影, 涉及环境感知 + 控制执行, 优良的环境感知技术有望快速渗入市场, 控制执行企业在智能驾驶具备领导地位重点推荐标的 : 控制执行 - 拓普集团 ( 被忽视的 ADAS& 新能源汽车部件标的 ) 亚太股份( 国内制动龙头, 在智能驾驶 & 车联网上有最全布局 ) 万安科技 ( 商用车 ABS 是公司主打产品, 并持续智能驾驶布局 ); 环境感知 - 保千里 ( 低成本夜视系统受多数车厂青睐, 依托核心技术全面进军智能驾驶 ) 欧菲光 ( 明星团队, 重磅挺进智能驾驶 * 电子覆盖 *) 东软集团 ( 深耕 ADAS 算法多年, 已有商用车 ADAS 方案 * 计算机覆盖 *) 风险提示 : 无人驾驶催化不达预期 ; 系统性风险请阅读最后评级说明和重要声明 1 / 6

自动紧急制动, 最具现实意义的主动安全 AEB(Autonomous Emergency Braking) 中文称自动紧急刹车系统作, 是一种汽车主动安全技术,AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离, 然后利用数据分析模块将测出的距离与报警距离安全距离进行比较, 小于报警距离时就进行报警提示, 而小于安全距离时即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下,AEB 系统也会启动,

2 自动紧急制动, 最具现实意义的主动安全 AEB(Autonomous Emergency Braking) 中文称自动紧急刹车系统作, 是一种汽车主动安全技术,AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离, 然后利用数据分析模块将测出的距离与报警距离安全距离进行比较, 小于报警距离时就进行报警提示, 而小于安全距离时即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下,AEB 系统也会启动, 使汽车自动制动, 从而为安全出行保驾护航图 1:AEB 技术模拟图资料来源 : 长江证券研究所 Euro NCAP 和 ANCAP 分别为欧盟和澳大利亚第三方独立车辆安全认证机构, 于 2015 年 5 月共同在 Accident Analysis & Prevention 期刊发表题为现实世界追尾碰撞中 AEB 的有效性的研究报告, 结果显示 :AEB 技术能在现实世界中减少 38% 的追尾碰撞, 且无论是在城市道路 ( 限速 60km/h) 或郊区道路行驶的情况下, 效果并无显著差别这也是 AEB 越来越受各国重视的重要原因, 例如欧盟自 2012 年就推出新规对 2014 年新车型没有配备 AEB 功能将无法得到五星认证国内 CN-CAP 一直跟随国外安全制定, 2018 年也有望将 AEB 纳入加分项表 1:AEB 各国政策梳理区域时间政策明细欧盟就出台新规, 要求在 2014 年出产的, 都要配备欧盟 2012 年 AEB(Automatic Braking Assistance) 自动刹车辅助系统没有配备该系统的汽车都不会从 E-NCAP 获得五星级的安全认证 2013 年 9 月 IIHS 的碰撞测试引入了前部防碰撞系统评价体系, 若车辆没有与 AEB 系统相同的防碰撞警告系统与自动制动功能, 难以获得最高的顶级安全车 (Top Safety Pick ) 评价请阅读最后评级说明和重要声明 2 / 6

3 欧盟 2014 年 1 月 E-NCAP 将 AEB 及前部碰撞警示纳入了评分体系中, 作为对星级评价的考量没有配备 AEB 系统的车型难以获得 E-NCAP 的五星评价日本 2014 年日本新车安全评鉴协会 (J-NCAP) 首次进行预防碰撞安全测试, 对 AEB 系统进行安全评估 ; 同年 11 月, 日本将逐步实施要求商用车必须配备 AEB 系统中国 2014 年 10 月中国好的汽车技术研究中心主任赵航对外表示,2018 年 C-NCAP 标准或将加入电动车及行人保护测试内容, 在主动安全方面, 将结合中国道路交通特点, 对 AEB 系统进行试验与评价研究 2015 年 1 月 NHTSA 表示会将 AEB 加入到的 NCAP 之中, 不过目前尚未有具体时间表日本 2015 年 5 月日本各大汽车厂商开始增加搭载自动刹车功能的乘用车, 以防止行驶时与周围车辆或行人发生碰撞事故各车商将之与越线警报等多种安全功能一同组合推销日本 2015 年 10 月日本国土交通省 23 日宣布, 为了避免交通事故, 已启动对安装自动刹车等系统的汽车进行安全性能评级的制度, 并公布了结果 2015 年 9 月 DOT 交通运输部 (U.S. Department of Transportation) NHTSA 高速公路安全局 (National Highway Traffic Safety Administration) 与 IIHS 高速公路安全保险协会 (Insurance InSTItute for Highway Safety) 等, 于 2015 年 9 月 11 日举办的联合记者会, 宣布已有奥迪宝马福特通用马自达奔驰特斯拉丰田大众以及沃尔沃, 共 10 家车厂, 同意将 AEB 自动紧急刹车系统 (Automatic Emergency Braking) 列入新车标配项目, 上述 10 家将于后续几个月内着手与 DOT NTHSA 与 IIHS 等单位磋商, 并尽快落实自动紧急刹车系统的新车全面标配化欧盟 2015 年 11 月 Euro-NCAP 将行人探测技术纳入 2016 年测试项目 (AEB 行人实验 ) 2015 年 11 月交通运输部 (NHTSA) 宣布, 从 2018 年开始就会重新调整五星级评价制度, 安全技术的要求越来越高, 其中标配自动紧急刹车系统 (AEB) 是新车获得五星评价的必要条件 2016 年 3 月 3 月 17 日, 多个汽车企业确定 AEB 作为新车型标配资料来源 : 网络, 长江证券研究所环境感知 + 控制执行,AEB 的实现基础 AEB 主要由环境感知测距模块数据分析模块和执行机构模块 3 大模块构成, 其中测距模块未来的主流方式有摄像头 + 毫米波雷达以及摄像头 + 激光雷达的组合方式, 它可以提供前方道路全面准确实时的图像与路况信息 ; 数据分析模块主要有处理器和请阅读最后评级说明和重要声明 3 / 6

算法构成, 对测距模块所搜集信息按照原先设定的算法进行处理并负责对执行机构下达命令 ; 图 2:AEB 自动紧急刹车系统构架图毫米波雷达讯号处理 ECU 碰撞警示激光雷达讯号处理感测器融合障碍物判断与侦测警示 / 刹车 / 油门控制刹车控制摄影机讯号处理油门控制资料来源 : 网络, 长江证券研究所环境感知 : 提供前方物体测距信息, 多种传感器融合是最佳解决方案 1)

4 算法构成, 对测距模块所搜集信息按照原先设定的算法进行处理并负责对执行机构下达命令 ; 图 2:AEB 自动紧急刹车系统构架图毫米波雷达讯号处理 ECU 碰撞警示激光雷达讯号处理感测器融合障碍物判断与侦测警示 / 刹车 / 油门控制刹车控制摄影机讯号处理油门控制资料来源 : 网络, 长江证券研究所环境感知 : 提供前方物体测距信息, 多种传感器融合是最佳解决方案 1) 目前主流的方案仍然是用中长距雷达探测前方车辆实现对前方车辆距离的把控 ;2)TCC(Time To Collision) 算法的研发使得单纯用摄像头实现 AEB 也成为可能,TCC 的原理是前方探测像素点的放大与车辆碰撞时间成一个函数关系可以直接算得算得碰撞时间, 但探测距离受限在高速行驶下仍有缺陷 ;3) 对于行人探测的车辆碰撞识别仍然需要摄像头的参与, 同时摄像头配合毫米波雷达等对目标的探测更为精准, 传感器融合的解决方案将是 AEB 环境感知输入的必然趋势表 1:AEB 三种工况测试情况表工况类别距离 ( 米 ) 适合传感器适合车速预警次数城市工况测试车距 6~8 米激光雷达毫米波 10~50km/h 1 雷达摄像头郊区工况测试探测距离 120 米毫米波雷达 30~80km/h 2 以上行人工况测试无限制摄像头无限制持续资料来源 : 网络, 长江证券研究所控制执行 :ABS ESP EVP 等有用电控制动能力,AEB 也是制动系统又一升级数据分析模块主要有处理器和算法构成, 对测距模块所搜集信息按照原先设定的算法进行处理并负责对执行机构下达命令 ; 执行机构主要是碰撞警报系统油门系统和刹车系统构成, 接受数据处理模块的命令行动执行器需要电子控制, 目前 ABS( 防抱死系统 ) ESP( 车身稳定系统 ) EVP( 电子真空助力器 ) 均可以接受电子信号对制动器施加压力实现刹车制动从另一个角度来看,AEB 也是制动部件从最初的刹车辅助到自动刹车的一个升级版本图 3: 制动系统升级范例请阅读最后评级说明和重要声明 4 / 6

万辆和 1520 万辆, 并在 2022 年才反弹至 1700 万辆左右假设 90% 的车辆配备 AEB, 的 AEB 市场需求在 2022 年将会达到 130 亿美金左右我国国内的 AEB 渗透率 2022

5 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 AEB 将成标配, 市场越发明朗 2022 年多数车辆标配 AEB 勾勒出了一个清晰的市场需求 AEB 包括传感器控制单元和执行部件, 几块部件以及系统集成费用成本总计约为 800 美金咨询公司 AlixPartners 汽车行业分析师马克威克菲尔德预计,2016 年新车销量将达 1775 万辆, 但这一数字在 2017 年至 2019 年会逐步降至 1740 万辆 1610 万辆和 1520 万辆, 并在 2022 年才反弹至 1700 万辆左右假设 90% 的车辆配备 AEB, 的 AEB 市场需求在 2022 年将会达到 130 亿美金左右我国国内的 AEB 渗透率 2022 年假设为 50%, 也将产生近 260 亿市场规模 ( 假设 2022 年乘用车销售 2600 万辆 ) 图 4: 汽车销量预测资料来源 :AlixPartners, 长江证券研究所请阅读最后评级说明和重要声明 5 / 6

6 长江证券研究所投资评级说明行业评级报告发布日后的 12 个月内行业股票指数的涨跌幅度相对同期沪深 300 指数的涨跌幅为基准, 投资建议的评级标准为 : 看好 : 相对表现优于市场中性 : 相对表现与市场持平看淡 : 相对表现弱于市场公司评级报告发布日后的 12 个月内公司的涨跌幅度相对同期沪深 300 指数的涨跌幅为基准, 投资建议的评级标准为 : 买入 : 相对大盘涨幅大于 10% 增持 : 相对大盘涨幅在 5%~10% 之间中性 : 相对大盘涨幅在 -5%~5% 之间减持 : 相对大盘涨幅小于 -5% 无投资评级 : 由于我们无法获取必要的资料, 或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件, 或者其他原因, 致使我们无法给出明确的投资评级联系我们上海浦东新区世纪大道 1589 号长泰国际金融大厦 21 楼 (200122) 电话 : 传真 : 武汉武汉市新华路特 8 号长江证券大厦 9 楼 (430015) 传真 : 北京西城区金融大街 17 号中国人寿中心 606 室 (100032) 传真 : 深圳深圳市福田区福华一路 6 号免税商务大厦 18 楼 (518000) 传真 : , 重要声明长江证券股份有限公司具有证券投资咨询业务资格, 经营证券业务许可证编号 : 本报告的作者是基于独立客观公正和审慎的原则制作本研究报告本报告的信息均来源于公开资料, 本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证, 也不保证所包含信息和建议不发生任何变更本公司已力求报告内容的客观公正, 但文中的观点结论和建议仅供参考, 不包含作者对证券价格涨跌或市场走势的确定性判断报告中的信息或意见并不构成所述证券的买卖出价或征价, 投资者据此做出的任何投资决策与本公司和作者无关本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断, 本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可升可跌, 过往表现不应作为日后的表现依据 ; 在不同时期, 本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告 ; 本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态同时, 本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改, 投资者应当自行关注相应的更新或修改本公司及作者在自身所知情范围内, 与本报告中所评价或推荐的证券不存在法律法规要求披露或采取限制静默措施的利益冲突本报告版权仅仅为本公司所有, 未经书面许可, 任何机构和个人不得以任何形式翻版复制和发布如引用须注明出处为长江证券研究所, 且不得对本报告进行有悖原意的引用删节和修改刊载或者转发本证券研究报告或者摘要的, 应当注明本报告的发布人和发布日期, 提示使用证券研究报告的风险未经授权刊载或者转发本报告的, 本公司将保留向其追究法律责任的权利

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软集团保千里四维图新创业板创业板上周暴发有以下原因 : 首先, 消息面利好国民经济和社会发展第十三个五年 ( 年 ) 规划纲要近期正式发布其中提到加快金融体 2016 年 03 月 21 日一风行视点 1. 市场研判上周五中小盘股题材股继续保持活跃, 与此同时以券商保险为代表的金融权重也稳中有升, 预计短期盘面人气将继续回升 2. 策略建议从上证指数的角度看, 指数继续在五日均线向上拓展空间,