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余寅昌
7 years ago
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1 3/2/15 3/31/15 4/29/15 5/28/15 6/26/15 7/29/15 8/27/15 10/12/15 11/9/15 12/7/15 1/4/16 2/1/16 [Table_Industry] 专用设备证券研究报告行业深度报告 [Ta1le_Main] [Table_Title] 泛机器人研究自动驾驶渐行渐近, 布局 ADAS 和传感器 [Table_Profit] 基本状况上市公司数 [Table_QuotePic] 行业 - 市场走势对比 98% 74% 50% 27% 3% (21%) [Table_Summary] 投资要点机械设备沪深 300 [Table_Finance] 重点公司基本状况 [Table_InvestRank] 评级 : 增持前次 : 增持分析师笃慧 S 联系人陈兵 duhui@r.qlzq.com.cn 2016 年 03 月 01 日 chenbing@r.qlzq.com.cn 重点公司指标 2014A 2015E 2016E 股价 ( 元 ) 保千里摊薄每股收益 ( 元 ) 总股本 ( 亿股 ) 总市值 ( 亿元 ) 股价 ( 元 ) 均胜电子摊薄每股收益 ( 元 ) 总股本 ( 亿股 ) 总市值 ( 亿元 ) 股价 ( 元 ) 索菱股份摊薄每股收益 ( 元 ) 总股本 ( 亿股 ) 总市值 ( 亿元 ) 备注 : 重点公司排列顺序为 : 本公司推荐一本公司推荐二本公司推荐三 2018 年 Ⅲ 级自动驾驶产业化,2025 年完全自动驾驶产业化根据美国高速公路安全局分类标准, 可将自动驾驶发展阶段划分为五期 : 无自动化功能 (L0) 具备特定自动化功能 (L1) 具备组合式的自动化功能 (L2) 受限的自动驾驶 (L3) 和完全自动驾驶 (L4) 目前已经实现 L1 和 L2 的商业化,KPMG 预计 L3 和 L4 将分别于 2018 年和 2025 年产业化我们判断, 随着自动驾驶产业化的临近, 产业链相关标的将迎来投资机会 ADAS( 高级驾驶辅助系统 ) 是实现自动驾驶的基础模块自动驾驶系统主要包括三大模块 : 处理决策系统传感器系统动力控制系统, 要完成自动驾驶需要多套 ADAS 协同工作根据产品普及程度和产业化程度, 将现有 ADAS 大致可分为监管部门鼓励类, 如电子稳定控制系统 (ESC); 警报系统类 ( 普及度高产业化程度高 ), 如泊车辅助系统盲点监测 ; 主动干预类 ( 普及度低产业化程度低 ), 如车道保持系统自适应巡航控制系统 (ACC) 等我们判断, 随着自动驾驶普及程度的提高, 主动干预类 ADAS 具有更广阔的市场前景预计 2020 年我国 ADAS 市场空间将达 600 亿, 年复合增速 35% 以上传感器技术的发展对自动驾驶至关重要自动驾驶用传感器主要分为三类 : 激光传感器视觉系传感器雷达系传感器激光雷达精度最高能够满足自动驾驶对精度的要求, 但由于抗干扰性差且成本较高的缺点, 尚不能广泛的使用而视觉传感器与毫米波雷达传感器也具有激光雷达所不具备的优势, 在整车行驶过程中, 我们认为各类传感器的配合使用是自动驾驶的发展方向我们认为,A 股相关传感器类标的投资机会将主要来自进口替代自动驾驶技术路线之争 : 中期或两条技术融合, 实时探测路线或是长期目标我们判断, 尽管预先储存技术路线产业化程度较高, 但无法用于未绘制地图地区以及后期高清地图维护成本较高等原因, 将限制该技术路线的使用范围而实时探测路线在目前技术条件下, 其可靠性仍有待提升我们判断, 中期内结合预先储存技术路线和实时探测技术路线或是现实选择长远来看, 实时探测技术路线或是终极目标

2 投资建议 : 通过横向比较现有自动驾驶产业链相关 A 股标的, 我们推荐保千里均胜电子和索菱股份风险提示 : 自动驾驶产业化推进速度低于预期 ; 相关公司战略落地进度低于预期 - 2 -

3 内容目录 2018 年 Ⅲ 级自动驾驶产业化,2025 年完全自动驾驶产业化自动驾驶技术可追溯到 1990 年前自动驾驶产业化近在眼前年实现 Ⅲ 级产业化 ADAS: 实现自动驾驶的基础模块自动驾驶系统构成模块介绍主动干预类 ADAS 具有更广的市场前景 ADAS 年复合增速 35% 进入成长期传感器技术的发展对自动驾驶至关重要自动驾驶传感器分激光系视觉系和雷达系激光雷达成本降低是当务之急视觉传感器 : 车载摄像头技术成熟应用广泛雷达传感器 : 毫米波雷达成本低应用广泛传感器在自动驾驶汽车上的配合使用自动驾驶技术路线之争 : 预先存储 or 实时探测预先存储技术路线 VS 实时探测技术路线中期或两条技术融合, 实时探测路线或是长期目标自动驾驶产业链核心标的保千里 : 车载夜视产品领先企业均胜电子 : 强大外延整合能力, 打造自动驾驶生态圈索菱股份 : 深耕行业 17 年, 国内车载信息终端龙头企业风险提示图表目录图表 1: 自动驾驶技术发展阶段及相应代表性技术图表 2: 谷歌开发的自动驾驶汽车图表 3: 百度开发的自动驾驶汽车图表 4: 自动驾驶发展阶段可划分为五期图表 5: 自动驾驶各发展阶段产业化时间节点预测图表 6: 各级别自动驾驶技术成本快速下行图表 7: 自动驾驶系统构成模块图表 8: 自动驾驶系统由多套 ADAS 协同构成 (1) 图表 9: 自动驾驶系统由多套 ADAS 协同构成 (2) 图表 10:ADAS 技术朝完全自动化方向发展图表 11:ADAS 大致可分为监管部门鼓励类警报系统类和主动干预类图表 12: 未来 5 年中国 ADAS 市场复合增速 35% 图表 13:ADAS 全球市场在零部件中的成长性最高图表 14: 博世大陆集团以及 Mobileye 等在 ADAS 市场处于领先地位

4 图表 15:ADAS 主要供应商的产品覆盖范围图表 16: 谷歌无人车应用的各类传感器图表 17: 平均每辆车所搭载传感器的价值图表 18: 激光雷达传感器示意图图表 19: 博世公司生产的双目立体摄像头图表 20: 毫米波雷达示意图图表 21: 不同类型传感器工作原理及优缺点图表 22: 不同类型传感器的作业环境适应性图表 23: 预先储存技术路线与实时探测技术路线的对比图表 24: 保千里一致预期盈利预测表图表 25: 均胜电子一致预期盈利预测表图表 26: 索菱股份一致预测盈利预测表

5 2018 年 Ⅲ 级自动驾驶产业化,2025 年完全自动驾驶产业化自动驾驶技术可追溯到 1990 年前自动驾驶实质是人工智能在交通领域的应用, 本质上是高度智能化的移动服务机器人自动驾驶技术可追溯到 1990 年前, 彼时代表性技术有巡航定速, 目前自动驾驶技术已发展到高速公路自动驾驶图表 1: 自动驾驶技术发展阶段及相应代表性技术来源 :UK Department for Transport 2015, 中泰证券研究所谷歌百度等在自动驾驶领域处于领先地位谷歌早在 2009 年进行自动驾驶研究,2014 年谷歌宣布完成第一辆自动驾驶原型车迄今为止, 谷歌自动驾驶汽车已经行驶了 160 万公里, 相当于一名人类司机 90 年的驾驶经验, 且在没有人工干预的情况下, 完成了 113 万公里的无事故行驶百度自动驾驶项目于 2013 年起步,2015 年 12 月在北京进行实地测试, 实现了多次跟车减速变道超车上下匝道调头等复杂驾驶动作, 完成了进入高速公路到驶出高速公路的不同道路场景的切换, 测试时最高速度达到 100 公里 / 小时 - 5 -

6 图表 2: 谷歌开发的自动驾驶汽车图表 3: 百度开发的自动驾驶汽车来源 : 互联网, 中泰证券研究所来源 : 互联网, 中泰证券研究所自动驾驶产业化近在眼前年实现 Ⅲ 级产业化根据美国高速公路安全局的分类标准, 可将自动驾驶发展阶段划分为五受限的自动驾驶和完全自动驾驶图表 4: 自动驾驶发展阶段可划分为五期期 : 无自动化功能具备特定自动化功能具备组合式的自动化功能自动化等级驾驶员控制程度 / 监控程度具体描述相关事例 Level 0 完全无自动化驾驶员完全自主驾驶与控制汽车可以自带驾驶员提示系统, 但仅提供警告功能, 汽车控制权仍然在驾驶员手中盲点警告驾驶员依然需要自主驾驶与控制车辆但是可以通过放弃某些特殊的功能实现警汽车自带一个或多个特定的控制功能, Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 具备特殊功能的自动化具备多功能的自动化有限条件下的自动驾驶完全自动化来源 :NHTSA, 中泰证券研究所示作用驾驶员负责监控路面汽车自动驾驶时驾驶员可随时接管控制汽车可以在特殊的交通环境下实现自动驾驶, 但是咋某些特殊情况下驾驶员有时间完成对汽车的重新控制驾驶员在旅途中只需输入导航系统, 而不必对车辆进行任何控制且彼此之间的工作互不干扰汽车包含至少两个主要控制功能进行协调工作以最大限度的代替驾驶员的控制汽车的设计能够确保在自动驾驶模式下安全运行, 但可以确定的是当系统不再支持自动化, 也就是说新的障碍即将到来在旅行中汽车能够执行所有的安全驾驶与监测路面条件的功能而不需要人为操控自适应巡航控制系统带道路定位功能的自适应巡航控制系统自主驾驶支持多任务处理并且在必要的时候能够及时将控制权交回驾驶员在任何情况下实现完全自动驾驶目前已经实现了 Level 1 与 Level 2 的商业化量产, 未来两年有望使 Level 3 实现量产自动驾驶发展迅速,2000 年发展至今已经实现了多功能自动化驾驶即 Level 2 阶段预计 2018 年有望实现限制条件下的自动驾驶 (Level 3), 到 2025 年将突破 Level 4 实现全自动无人驾驶汽车的产业化 - 6 -

7 图表 5: 自动驾驶各发展阶段产业化时间节点预测来源 :KPMG, 中泰证券研究所法律监管及社会接受度是完全自动驾驶商业化的最大障碍目前国内外还没有配套的法律支持完全自动驾驶产业的发展, 完全自动驾驶汽车上路仍受到法律的约束法律监管已有松动, 成本快速下行, 完全自动驾驶产业化前景乐观美国监管部门已经将 Google 自动驾驶认定为司机 ; 中国发布的中国制造 2025 中汽车行业提出智能互联网汽车为四大发展方向之一我们判断, 在技术成熟及量产产业化后, 自动驾驶成本将快速下行例如谷歌公司 2014 年花费 20 万美元生产一辆自动驾驶汽车, 预计到 2015 年生产一辆自动驾驶汽车成本将减少到 5 万美元据 KPMG 的预测, 到 2020 年,L4 或 L5 级自动驾驶成本将下降到 4000 英镑 - 7 -

图表 6: 各级别自动驾驶技术成本快速下行来源 :KPMG, 中泰证券研究所 ADAS: 实现自动驾驶的基础模块自动驾驶系统构成模块介绍自动驾驶系统主要包括三大模块 : 处理决策系统传感器系统动力控制系统, 要完成自动驾驶需要多套 ADAS 协同工作自动驾驶三大模块的协调运行能预先让驾驶者察觉到可能发生的危险, 通过动力控制系统主动干预处理决策系统主要负责决策规划

8 图表 6: 各级别自动驾驶技术成本快速下行来源 :KPMG, 中泰证券研究所 ADAS: 实现自动驾驶的基础模块自动驾驶系统构成模块介绍自动驾驶系统主要包括三大模块 : 处理决策系统传感器系统动力控制系统, 要完成自动驾驶需要多套 ADAS 协同工作自动驾驶三大模块的协调运行能预先让驾驶者察觉到可能发生的危险, 通过动力控制系统主动干预处理决策系统主要负责决策规划与驾驶者的交互等, 对自动驾驶技术从 Level 1 发展到 Level 4 尤其重要传感器系统包括车载传感器, 如雷达摄像头 GPS 等 ; 联网装置, 如 WiFi 蜂窝移动通信等, 是自动驾驶系统重要组成部分动力控制系统主要包括刹车转向机构传动机构等, 通过执行处理决策系统的命令完成对汽车的自动行驶图表 7: 自动驾驶系统构成模块来源 :IHS, 中泰证券研究所 - 8 -

9 高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistant System, 简称 ADAS) 是利用安装在车上的各式各样传感器, 在汽车行驶过程中随时感应周围的环境, 收集数据, 进行静态动态物体的辨识侦测与追踪, 并结合导航仪地图数据, 进行系统的运算与分析, 从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险, 有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性早期的 ADAS 技术主要以被动式报警为主, 当车辆检测到潜在危险时, 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况对于最新的 ADAS 技术来说, 主动式干预也很常见图表 8: 自动驾驶系统由多套 ADAS 协同构成 (1) 来源 :DHL, 中泰证券研究所图表 9: 自动驾驶系统由多套 ADAS 协同构成 (2) 来源 :Autoliv, 中泰证券研究所主动干预类 ADAS 具有更广的市场前景 ADAS 的发展遵循半自动化高级自动化到完全自动化的路径, 各阶段都有代表性的 ADAS 技术, 如半自动化阶段代表性技术有自适应巡航 (ACC) 等, 高级自动化阶段则能实现城市内自动驾驶 (City Stop&Go), 预计 2025 年实现完全自动化 - 9 -

10 图表 10:ADAS 技术朝完全自动化方向发展来源 :Continental, 中泰证券研究所根据产品普及程度和产业化程度, 将现有 ADAS 大致可分为监管部门鼓励类, 如电子稳定控制系统 (ESC); 警报系统类 ( 普及度高产业化程度高 ), 如泊车辅助系统盲点监测 ; 主动干预类 ( 普及度低产业化程度低 ), 如车道保持系统自适应巡航控制系统 (ACC) 等我们判断, 随着自动驾驶普及程度的提高, 主动干预类 ADAS 具有更广阔的市场前景图表 11:ADAS 大致可分为监管部门鼓励类警报系统类和主动干预类来源 :KPMG, 中泰证券研究所

11 ADAS 年复合增速 35% 进入成长期 2014 年我国 ADAS 市场规模达 108 亿元, 预计到 2020 年我国市场空间将突破 600 亿元, 复合增长率有望保持在 35% 以上根据 LuxResearch 的预测, 全球 ADAS 将从当前 3% 的渗透率上升至 2020 年的 57%, 到 2030 年将进一步上升至 92% 我国 2% 的普及率也会随之快速上升就全球汽车零部件来说,ADAS 在各个零部件中的成长行最高, 达到 18%, 而其他零部件的成长性均未突破 6% 的大关,ADAS 未来市场前景广阔图表 12: 未来 5 年中国 ADAS 市场复合增速 35% 图表 13:ADAS 全球市场在零部件中的成长性最高来源 : 中泰证券研究所来源 :Strategy Analytic, 中泰证券研究所博世大陆集团以及 Mobileye 等在 ADAS 市场处于领先地位博世大陆集团 Delphi 和 Autoliv 4 家公司在 ADAS 产品丰富度和创新力方面处于领先地位,Mobileye 则在视觉传感器方面处于技术领导者地位, 但产品覆盖面则较窄图表 14: 博世大陆集团以及 Mobileye 等在 ADAS 市场处于领先地位来源 : 美林, 中泰证券研究所

12 图表 15:ADAS 主要供应商的产品覆盖范围供应商单目摄像头雷达停车辅助系统夜视系统 77GHz 雷达 24GHzNB 雷达 25UWB 雷达双目超声波视觉立体远距离 ( 中波或长 ( 短波雷 ( 短波雷 ( 立体 ) 传感器摄像头摄像头红外线波雷达 ) 达 ) 达 ) 近距离红外线电子稳定程序控制系统 Autoliv X X X X X X X Bosch X X X X X X X X X Continental X X X X X X X X Delphi X X X X X Denso X X X X X X X Gentex X Hella X X Magna X X X X Mobileye** X Takata X X TRW* X X X X Valeo X X X X X 来源 : 中泰证券研究所刹车控制传感器技术的发展对自动驾驶至关重要自动驾驶传感器分激光系视觉系和雷达系传感器赋予了汽车智能识别的功能, 能够识别道路行人, 并通过一定的算法真实还原道路场景的设备, 是 ADAS 系统的重要组成部分目前, 在进行自动驾驶技术研发的道路测试中, 使用的传感器主要分为三类 : 激光传感器视觉系传感器如车载摄像头雷达系传感器如毫米波雷达图表 16: 谷歌无人车应用的各类传感器来源 : 互联网, 中泰证券研究所单辆车的传感器价值逐年上升据 Strategy Analytics, 随着自动驾驶普及程度的提升, 单辆车上的传感器价值将逐年提升, 预计到 2018 年, 单辆车上的传感器价值将达到 225 美金

5% 根据市场调查公司 Markets and Markets 的数据显示 2014 年激光雷达传感器的市场空间已达到 4.03 亿美元, 其中中国市场占比 24% 预计到 2035 年中国激光雷达市场每年增量市场规模将达到 170 亿元, 中国激光雷达市场年复合增长率为 17.

13 图表 17: 平均每辆车所搭载传感器的价值来源 :Strategy Analytics, 中泰证券研究所激光雷达成本降低是当务之急激光雷达可以 360 度扫描一定直径范围内的区域, 建立一个动态三维的地图环境, 为车辆行驶提供道路信息, 激光雷达以高精度著称, 在技术领先的自动驾驶汽车上得到了广泛的应用, 但是成本高却成为阻碍其产业化的主要痛点, 未来激光传感器将向固态小型低成本方向发展图表 18: 激光雷达传感器示意图来源 : 互联网, 中泰证券研究所年中国激光雷达传感器市场年复合增速达 17.5% 根据市场调查公司 Markets and Markets 的数据显示 2014 年激光雷达传感器的市场空间已达到 4.03 亿美元, 其中中国市场占比 24% 预计到 2035 年中国激光雷达市场每年增量市场规模将达到 170 亿元, 中国激光雷达市场年复合增长率为 17.5% 由于激光雷达传感器技术性较强, 目前供应商主要集中于海外, 公司主要包括 Velodyne Continental SICK IBEO Riegl 等公司视觉传感器 : 车载摄像头技术成熟应用广泛车载摄像头是车载视觉的物理终端, 车载视觉是基于机器视觉形成的理论知识, 类似于驾驶员的眼睛, 是自动驾驶发展的重点按照视觉传感

14 器技术可分为单目与立体摄像头两种目前技术较为成熟的是单目摄像头, 现在只有为数不多的企业能够生产出双目立体视觉传感器在技术路线上, 立体视觉传感器将是自动驾驶的发展方向图表 19: 博世公司生产的双目立体摄像头来源 : 互联网, 中泰证券研究所车载摄像头市场规模年复合增速达 10% 以上根据 IHS 对自动驾驶的预测, 到 2035 年我国自动驾驶汽车的年销量为万辆, 单车配备摄像头的个数为 9 个, 在此假设下预测 2035 年车载摄像头市场规模将达 860 亿元, 年复合增速 11.9% 目前车载摄像头龙头公司 Mobileye 凭借视觉传感技术及其精密的算法成为视觉传感器领域的领导者雷达传感器 : 毫米波雷达成本低应用广泛毫米波雷达通过雷达发射微波, 微波遇到障碍物之后被反射回来, 被雷达测速器接收, 在短时间能够计算出障碍物的大小及距离等特征其优点在于成本低, 抗干扰性强, 已经广泛应用于 ADAS 系统图表 20: 毫米波雷达示意图来源 : 互联网, 中泰证券研究所随着自动驾驶技术的成熟, 毫米波雷达在中长期具备增量市场空间目前毫米波雷达供应商主要被国外巨头如博世大陆集团 Delphi 等公司占领, 国内几乎没有车载毫米波雷达的供应商

图表 21: 不同类型传感器工作原理及优缺点传感器在自动驾驶汽车上的配合使用激光雷达精度最高能够满足自动驾驶对精度的要求, 但由于抗干扰性差且成本较高的缺点, 尚不能广泛的使用而视觉传感器与毫米波雷达传感器也具有激光雷达所不具备的优势, 在整车行驶过程中, 我们认为各类传感器的配合使用是自动驾驶的发展方向传感器工作原理优点缺点超声波利用超声波反射特性研制,

15 图表 21: 不同类型传感器工作原理及优缺点传感器在自动驾驶汽车上的配合使用激光雷达精度最高能够满足自动驾驶对精度的要求, 但由于抗干扰性差且成本较高的缺点, 尚不能广泛的使用而视觉传感器与毫米波雷达传感器也具有激光雷达所不具备的优势, 在整车行驶过程中, 我们认为各类传感器的配合使用是自动驾驶的发展方向传感器工作原理优点缺点超声波利用超声波反射特性研制, 检测距传感器离短, 主要用于近距离障碍物检测数据处理简单快速环境适应性差, 精度低利用红外线物理性质, 通过检测物红外线体发射的红外线强弱或信号发射时传感器间差计算距离环境适应性好, 功耗低距离短, 受制于环境激光雷达发射旋转激光束探测周围物体以建立 3D 地图毫米波雷达工作波长在 1-10mm 波段的雷达车载摄像头来源 : 互联网, 中泰证券研究所利用人体双眼立体视觉建立原理判定距离深度高度凹凸等信息具备三维建模功能精度高, 实现 360 度测量易受环境干扰, 成本极高, 体积大重量大, 信息处理复杂可测距离远, 抗干扰性强提测量范围有限 ( 车辆前方 180 及下重量轻信息处理简单度 ) 成本低, 最具商业化可行性的技术技术研发落后图表 22: 不同类型传感器的作业环境适应性来源 :Marklines, 中泰证券研究所自动驾驶技术路线之争 : 预先存储 or 实时探测预先存储技术路线 VS 实时探测技术路线预先存储技术路线 :1) 需提前收集数据建立 3D 地图, 在地图上标注好车道和交通牌等 ;2)GPS 确定汽车大概的位置, 通过与之前建立的地图进行对比, 确认现在的位置 ( 误差 10cm 内 );3) 检测追踪交通牌

16 以及周边环境, 避免碰撞完成自动驾驶目前谷歌百度和 Uber 等主要使用这一技术路线实时探测技术路线 :1) 用机器学习方法离线训练分类器, 使汽车能检测车道行人和汽车等 ;2)GPS 确定汽车大概位置, 系统自动实时检测车道及周边环境, 根据此前训练好的分类器实现对车道及周边环境的识别和追踪, 完成自动驾驶图表 23: 预先储存技术路线与实时探测技术路线的对比预先储存技术路线实时探测技术路线地图事先做好 360 度全景 3D 地图不需要事先绘制全景地图传感器传感器通过与地图数据库进行对比确定汽车位置传感器收集信息和构建实时环境模型软件对比数据库中已知对象检测障碍时时分析与解释传感器输入数据, 并控制汽车, 对控制器运算能力要求高条件需要不断更新高清 3D 地图需要软件具备深度学习的功能, 对算法的要求高成本成本高技术路线相对较成熟成本低技术路线有待进一步完善代表公司谷歌百度 Uber Mobileye 来源 : 中泰证券研究所中期或两条技术融合, 实时探测路线或是长期目标尽管预先储存技术路线产业化程度较高, 但无法用于未绘制地图地区以及后期高清地图维护成本较高等原因, 将限制该技术路线的使用范围而实时探测路线在目前技术条件下, 其可靠性仍有待提升我们判断, 中期内结合预先储存技术路线和实时探测技术路线或是现实选择从长远来看, 实时探测技术路线或是终极目标自动驾驶产业链核心标的保千里 : 车载夜视产品领先企业保千里作为视像系统解决方案提供商, 主要产品有面向前装与后装的车载夜视产品视觉系驾驶辅助系统商用显示系统移动手机打令等公司 2015 年实现营业收入亿元, 实现净利润 3.73 亿元, 其中夜视产品占主营收入的 98.5% 智能硬件生态系统是公司未来布局的重点 2015 年 9 月公司与全志科技签署战略合作框架协议全志科技是国内 SoC 芯片龙头, 牵手美国高通突破车联网时事通信问题, 公司拥有完整的记录仪芯片解决方案, 在双路行车记录仪领域占据 80% 以上的份额牵手全志科技将有利于打造国内智能驾驶的领先企业公司于 2015 年 9 月定向增发股份募集资金 19.8 亿元, 募集资金主要以汽车主动安全系统智能商用显示系统移动手机打令为入口, 在车用商用移动三大领域建立硬件生态系统其中 8.4 亿元用于汽车主动安全系统硬件的生态系统的构建智能驾驶将带动车载夜视产品高速增长随着 ADAS 系统的逐步开拓,

17 图表 24: 保千里一致预期盈利预测表公司的车载夜视产品将凭借其图像处理和识别的技术优势成功打入视觉系主动安全系统, 进一步拓宽车载夜视产品产业链, 未来前景看好关键指标营业收入 ( 百万 ) yoy 归母净利润 ( 百万 ) yoy EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE 2013A 2014A 2015A 2016E 2017E 2018E 1, , , , , , , , , , , 来源 :Wind, 中泰证券研究所均胜电子 : 强大外延整合能力, 打造自动驾驶生态圈定增募资 86 亿收购 KSS 和 TS 德累斯顿, 布局主被动安全和车载信息系统 2 月 16 日, 公司公告定增方案, 拟非公开发行募资 86 亿, 用于收购 KSS TS 德累斯顿及补充流动资金 KSS 是主被动安全领域全球顶级供应商, 收购 KSS 将完善公司在自动驾驶领域的布局 TS 德累斯顿的主要产品有车载信息系统导航辅助驾驶等, 将增强公司在汽车电子领域的布局成功整合德国普瑞, 体现强大的外延整合能力 2011 年公司收购德国普瑞, 完成从汽车内饰功能部件向汽车电子业务的转型完成收购后, 德国普瑞营收增速即从 2011 年开始快速增长, 体现了公司强大的外延整合能力我们判断, 公司强大的外延整合能力, 将有助于公司实现引进来走出去战略工业自动化业务和 BMS 将成公司又一利润增长点 2014 年收购德国 IMA, 同时整合普瑞工业自动化业务, 形成 PIA 和 JPIA 两家子公司, 将受益中国制造 2025 高景气周期另外, 公司推进 BMS( 电池管理系统 ) 本土化, 将受益国内新能源汽车普及周期图表 25: 均胜电子一致预期盈利预测表关键指标营业收入 ( 百万 ) 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) 增长率 (%) EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE 2012A 2013A 2014A 2015E 2016E 2017E 5, , , , , , 来源 :Wind, 中泰证券研究所

18 索菱股份 : 深耕行业 17 年, 国内车载信息终端龙头企业公司专门从事车载信息终端系统 (CID) 的研发生产及销售, 主要产品有多媒体导航 CID 系统多功能娱乐 CID 系统和智能化 CID 系统公司 2015 年 3 季度实现营业收入 6.22 亿元, 公司实现净利润万元, 其中经营汽车电子取得的收入占总收入的 98.74% 车联网营运服务是公司未来布局重点公司目前 CID 产品主要以后装为主前装为辅前装市场对产品的质量与技术水平都有很高的要求, 前装市场产品的竞争压力较小, 同时我国前装 CID 的渗透率在不断的上升由 2006 年的不足 4% 上升至 2013 年的 10% 未来增长空间较大, 预计 3-5 年公司将转型为前后装协调发展的 CID 产品供应商公司将全面升级现有 CID 模式为智能化 CID, 并且积极与车联网运营商服务实现向硬件 + 服务综合供应商的转变, 以此切入车联网领域车联网发展将带动 CID 产品高速增长随着人们对智能驾驶与智能交通的需求日益迫切, 智能化 CID 也成为了智能汽车与车联网的必备产品, 公司研发生产的智能化 CID 产品销售已初具规模, 收入占比已从 0% 上升至 18%, 公司将凭借智能化 CID 抢占智能驾驶市场份额, 未来增长空间巨大图表 26: 索菱股份一致预测盈利预测表关键指标营业收入 ( 百万 ) 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) 增长率 (%) EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE 2013A 2014A 2015A 2016E 2017E , 来源 :Wind, 中泰证券研究所风险提示自动驾驶产业化推进速度低于预期 ; 相关公司战略落地进度低于预期

19 投资评级说明增持 : 预期未来 6 个月内上涨幅度在 5% 以上中性 : 预期未来 6 个月内上涨幅度在 -5%-+5% 减持 : 预期未来 6 个月内下跌幅度在 5% 以上

20 重要声明 : 本报告仅供中泰证券股份有限公司 ( 以下简称本公司 ) 的客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户本报告基于本公司及其研究人员认为可信的公开资料或实地调研资料, 反映了作者的研究观点, 力求独立客观和公正, 结论不受任何第三方的授意或影响但本公司及其研究人员对这些信息的准确性和完整性不作任何保证, 且本报告中的资料意见预测均反映报告初次公开发布时的判断, 可能会随时调整本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改, 投资者应当自行关注相应的更新或修改本报告所载的资料工具意见信息及推测只提供给客户作参考之用, 不构成任何投资法律会计或税务的最终操作建议, 本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户, 不构成客户私人咨询建议市场有风险, 投资需谨慎在任何情况下, 本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任投资者应注意, 在法律允许的情况下, 本公司及其本公司的关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易, 并可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行财务顾问和金融产品等各种金融服务本公司及其本公司的关联机构或个人可能在本报告公开发布之前已经使用或了解其中的信息本报告版权归中泰证券股份有限公司所有未经事先本公司书面授权, 任何人不得对本报告进行任何形式的发布复制如引用刊发, 需注明出处为中泰证券研究所, 且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改

恒生银行 ( 中国 ) 银行结构性投资产品表现报告步步稳系列部分保本投资产品产品编号起始日到期日当前观察期是否发生下档触发事件挂钩标的最初价格 * 最新价格累积回报 OTZR 年 5 月 5 日 2018 年 5 月 7 日 3 否 728 HK Equity 3.7

恒生银行 ( 中国 ) 银行结构性投资产品表现报告步步稳系列部分保本投资产品产品编号起始日到期日当前观察期是否发生下档触发事件挂钩标的最初价格 * 最新价格累积回报 OTZR 年 5 月 5 日 2018 年 5 月 7 日 3 否 728 HK Equity 3.7 恒生银行 ( 中国 ) 银行结构性投资产品表现报告步步稳系列部分保本投资产品产品编号起始日到期日当前观察期是否发生下档触发事件挂钩标的最初价格 * 最新价格累积回报 OTZR89 2017 年 5 月 5 日 2018 年 5 月 7 日 3 否 728 HK Equity 3.77 3.45 不适用 941 HK Equity 82.85 73.40 902 HK Equity