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1 无人驾驶 : 未来还需要考驾照吗? 金融研究所 投资要点 : 智能汽车将闪耀 CES 2016, 无人驾驶时代已经到来 实现无人驾驶的技术条件已经具备, 但还有几大难题需要解决 实现无人驾驶存在两条路径, 互联网巨头 VS 传统汽车厂商 摘要 智能汽车将闪耀 CES 2016, 无人驾驶时代已经到来 2016 年 1 月 6 日到 1 月 9 日, 国际消费电子展 CES 将在美国拉斯维加斯举办, 届时将有 464 家汽车相关厂商参展, 创历史之最, 智能汽车产品将占据 2016 年 CES 展览 25% 的席位 ; 期间, 奥迪宣布将在 CES 大会上发布一款全新的无人驾驶概念车, 而大众将在 2016 CES 上展示公司的新款电驱动自动驾驶概念车 丰田也将展出自动驾驶汽车云地图绘制技术 起亚汽车业计划展出自主研发的无人驾驶技术和 IT 连接技术 汽车零部件厂商德尔福将推出 V2E(Vehicle to Everything) 解决方案 无人驾驶正慢慢从科幻小说中走进大众的现实生活, 毫无疑问将成为未来 5~10 年最重要的产业和投资热点 实现无人驾驶的技术条件已经具备, 但还有几大难题需要解决 尽管谷歌的无人驾驶汽车已经宣称自动驾驶安全无故障行驶了几十万公里, 但是无人驾驶技术离真正的商用还有很长的一段路要走, 有些问题仍然没有得到解决 :1) 需要更加稳定的软件 ;2) 需要更加精细的地图 ;3) 需要更加优秀的传感器 ;4) 汽车之间需要更加良好的通讯 ;5) 无人驾驶汽车的立法问题等 实现无人驾驶存在两条路径, 互联网巨头 VS 传统汽车厂商 以谷歌为首的互联网巨头拥有高精度地图 大数据分析处理的优势, 并且在人工智能方面有着深厚的积累, 所以在智能驾驶布局中直接切入无人驾驶 传统汽车厂商和零部件公司处于成本以及商业化等方面的考虑, 选择了大力发展高级辅助驾驶系统, 并逐渐实现无人驾驶, 主要是通过装备足够多的传感器和提高环境感知的算法来实现汽车的高度自动驾驶 第 1 页共 31 页

2 目录 一 智能汽车将闪耀 CES 2016, 无人驾驶时代已经到来... 3 二 实现无人驾驶的技术条件已经具备, 但还有几大难题需要解决 实现无人驾驶的技术条件已经具备, 谷歌率先拔得头筹 无人驾驶离最终上路的话, 还有几大问题需要解决... 6 三 实现无人驾驶存在两条路径, 互联网巨头 VS 传统汽车厂商 互联网厂商实行跨越式发展, 一步到位实现无人驾驶 传统汽车厂商和零部件公司大力发展辅助驾驶 (ADAS), 并逐渐实现无人驾驶 四 无人驾驶产业链分析 环境感知 : 传感器应用最广, 视觉算法是核心 人机交互 : 车载信息系统即将全面爆发 动作执行 : 目前最具核心价值的部件 驾驶策略和大数据应用 : 互联网巨头人工智能领域优势明显, 大数据应用前景广阔 五 相关个股解析 产业链相关个股简介 重点个股推荐 六 风险提示 第 2 页共 31 页

3 谷歌无人驾驶项目负责人克里斯厄姆森在 TED 大会发表了 无人驾驶汽车是如何看清路况的 的演讲, 演讲中他提到 : 我有两个儿子, 大的已经 11 岁了, 也就是说 4 年半之后, 他就可以去考驾照了, 但我和我的团队承诺尽量不让他去考 ( 到时已经不需要了 ) 一 智能汽车将闪耀 CES 2016, 无人驾驶时代已经到来 2016 年 1 月 6 日到 1 月 9 日, 国际消费电子展 CES 将在美国拉斯维加斯举办, 届时将有 464 家汽车相关厂商参展, 创历史之最, 智能汽车产品将占据 2016 年 CES 展览 25% 的席位 ; 期间, 奥迪宣布将在 CES 大会上发布一款全新的无人驾驶概念车, 而大众将在 2016 CES 上展示公司的新款电驱动自动驾驶概念车 丰田也将展出自动驾驶汽车云地图绘制技术 起亚汽车业计划展出自主研发的无人驾驶技术和 IT 连接技术 汽车零部件厂商德尔福将推出 V2E(Vehicle to Everything) 解决方案 装载了 V2E 技术的德尔福自动驾驶汽车也将亮相 无人驾驶正慢慢从科幻小说中走进大众的现实生活, 毫无疑问将成为未来 5~10 年最重要的产业和投资热点 无人驾驶汽车, 又称自动驾驶汽车 电脑驾驶汽车, 是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车 自动驾驶汽车依靠人工智能 计算机视觉 雷达 监控装置和全球定位系统协同合作, 让电脑可以在没有任何人的帮助下, 自动安全的操作车辆 目前无人驾驶的主要参与方包括 :1) 互联网公司 : 谷歌 苹果 百度 ;2) 汽车厂商 : 奔驰 宝马 奥迪等 ;3) 零部件厂商, 如博世 德尔福等 无人驾驶将极大的提高通行效率, 由于完全的无人驾驶根据智能交通的规划将带来更加顺畅的交通状况, 而且由于无人驾驶的高精度使得车与车之间的安全间距减少, 也大大提高了道路的车辆容积率 此外, 无人驾驶也能极大的改善交通安全, 由于严守交通规则以及由于采用传感器识别使得反应速度提升 ( 反应速度只需要 0.6 秒, 比人眼反应速度超过 1.8 快了 3 倍 ), 可以大大减少事故的发生率, 要知道, 每年中国因车祸而死亡的人数超过 20 万, 其中 80% 的车祸是来自于司机人为因素而引起的 NHTSA( 美国高速公路安全管理局 ) 将无人驾驶程度的划分为五个层级 : 无自动驾驶辅助功能 特定自动驾驶辅助功能 组合式自动驾驶辅助功能 有限自动驾驶以及无人驾驶 LEVEL0: 无自动驾驶辅助功能, 没有装备任何自动驾驶辅助的功能或仅安装了一些预警如前向碰撞预警 (FCW) 车道保持偏预警(LKW) 等 LEVEL1: 特定功能自动驾驶辅助, 车型装备了如自动定速巡航 (ACC) 自动紧急助刹(AEB) 道路偏移回正 (LKA) 等功能 这些功能能协助驾驶者在特定情况下实现自动驾驶, 提高安全性, 降低驾驶强度等 2005 年后这些功能便逐步引入 LEVEL2: 组合自动驾驶辅助, 将多个自动驾驶功能组合协调工作, 实现特定场景的自动驾驶, 如自动泊车 高速公路上的自动驾驶等 自 2015 年开始, 这些功能已经出现在了部分车型中, 如沃尔沃 XC90 可以实现公路上 50km 以下的自动启停驾驶 第 3 页共 31 页

4 LEVEL3: 有限自动驾驶辅助 ( 高度自动驾驶 ), 随着汽车的自动化可靠性和性能的发展, 汽车将逐步替代人类成为行驶的主导, 将在大部分时间中代替驾驶者操控 德尔福改装的 SQ5 实现了穿越美国的全自动驾驶 预计 2020 年, 自动量产车将会上市 LEVEL4: 无人驾驶, 汽车完全实现无人驾驶 只需驾驶员给出既定地点即可前往 或许在 2030 年后, 我们就可以看到完全无人驾驶的车辆大量行驶在道路之上 图 1:NHTSA 对无人驾驶的分级 资料来源 :NHTSA 目前, 部分高端量产车型的自动化程度可达到第三阶段, 谷歌无人驾驶汽车以及其他汽车厂商的无人驾驶概念车可达到第四阶段 短中期, 实现或普及第三阶段自动驾驶功能以及量产第四阶段无人驾驶汽车将是汽车制造商的工作重点, 汽车电子供应商 ( 超声波 雷达 摄像头 传感器等 ) 汽车制动系统供应商( 车身稳定控制系统 主动制动系统等 ) 以及汽车服务供应商 ( 导航 车联网等 ) 将受益最为明显 无人驾驶将逐渐降低驾驶者在驾驶过程中的投入精力, 并且解放驾驶者的双手, 从而投入到其他更有意义的事情上, 比如工作 娱乐等 根据估算, 无人驾驶可以节约每周平均 8 小时驾驶时间 在这一趋势带动下, 汽车逐渐由代步工具转向 上网 + 娱乐 的移动智能终端, 车联网 娱乐终端等互联网功能得到强化 此外, 无人驾驶可以引入共享经济, 将会重构汽车产业的价值链和商业模式, 未来私家车将被共享车辆的拥有方式所替代 谷歌已经在这方面领先一步, 从最近其曝光的专利来看, 谷歌下一代的无人车将配备 自动接送 服务, 用户通过电脑或移动终端上的调度系统输入乘坐地点和目的地, 得到 无人 出租车的服务 第 4 页共 31 页

5 特斯拉 CEO 马斯克说 : 无人驾驶技术比人类驾驶安全 10 倍, 无人驾驶技术必须要取代人工驾驶 美国媒体 The Atlantic 的一项调查数据显示, 超过 60% 的受访者认为无人驾驶汽车是未来的发展趋势, 其主要理由是 : 无人驾驶汽车可以减少交通事故率, 降低尾气排放 节约能源等 这些支持的理由正是无人驾驶汽车开发的初衷 而反对无人汽车的理由则主要集中在 : 交通事故责任认定 无人驾驶汽车抵御黑客攻击的安全性 在路况复杂的情况下是否能安全的行驶等 总的来说, 无人驾驶汽车的利是远远大于弊的 二 实现无人驾驶的技术条件已经具备, 但还有几大难题需要解决 2.1 实现无人驾驶的技术条件已经具备, 谷歌率先拔得头筹 智能无人驾驶汽车在运行过程中, 是根据全部或部分已知和实时获取的环境条件信息做出相应的全局或局部路径规划, 并自动地作出行为控制决策, 使车辆安全可靠地运行至预定的目的地 因此, 智能无人驾驶汽车的研究是多学科综合与交叉应用的边缘领域, 涉及人工智能 (Artificial Intelligent Theory) 信息论(Information Theory) 控制论(Control Theory) 以及决策论 (Decision Theory) 等理论的综合, 涉及到计算机技术 微电子技术 网络技术 通信技术以及机械设计等技术的应用 从总体上分析, 智能无人驾驶汽车的研究方向包括标准化与体系结构 控制系统 信息及通信 信息决策和显示 导驶定位等方面 智能驾驶需要的硬件设备 ( 传感器 控制器芯片 执行器 ) 均已成熟具备产业化条件, 在汤森路透专利索引公布的数据中, 汽车安全 ( 主动安全 ) 成为继可替代能源汽车之后新增专利最多的汽车子领域,2014 年全年共有 18,893 件, 同时 2014 年较 2013 年净增长实现 6%, 为子领域中增速最高 除此之外, 增幅较大的子领域还有转向系统和悬挂系统 同时, 在座椅 安全带和气囊 安防系统 可替代能源汽车子领域有平均超 6% 的降幅 一般来说, 无人驾驶系统包括信息采集单元 决策单元和执行单元, 以及网络单元 其中信息采集单元主要有各种传感器 摄像头和雷达组成, 相当于人类的眼睛和耳朵, 去主动识别和探测周边环境的物体, 以及与周边物体的距离 决策单元根据信息采集单元收集上来的周边环境以及自身状况的信息, 去做驾驶策略, 并交给执行单元去执行 而网络单元负责与其他车辆或者智能交通系统进行联系 第 5 页共 31 页

6 图 2: 谷歌无人驾驶汽车的实现原理 图 3:V2X 实现车与车 车与道路的通讯 资料来源 : 网络 资料来源 : 网络 以 Google 的无人驾驶为例, 整个系统的核心是车顶上的激光测距仪 (Velodyne 64-beam) 该设备在高速旋转时向周围发射 64 束激光, 激光碰到周围的物体并返回, 便可计算出车体与周边物体的距离 计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的 3D 地形图, 然后跟高分辨率地图相结合, 生成不同的数据模型供车载计算机系统使用 在汽车的前后保险杠上有四个雷达, 用于探测周边情况 后视镜附近有一个摄像机, 以检测红绿灯情况 还有一个 GPS 一个惯性测试单元 一个车轮编码器, 用来确定车辆位置, 跟踪其运动情况 车身内部也有一系列的感应器 通过感应器, 车辆可以清晰 " 看到 " 周围物体, 清楚掌握它们的大小 距离, 时刻对周围环境保持 360 度无死角关注, 能判断出周围物体将可能对车辆的运动和路线造成什么影响, 并作出相应的反应, 进行正常行驶 它绝不会因为疲劳 醉酒而分散注意力 所有上述设备采集到的数据都将输入车载计算机, 并由 Google 开发的这套无人驾驶系统在极短的时间内做出判断 : 是该加速 刹车还是转向 2.2 无人驾驶离最终上路的话, 还有几大问题需要解决 尽管谷歌的无人驾驶汽车已经宣称自动驾驶安全无故障行驶了几十万公里, 但是无人驾驶技术离真正的商用还有很长的一段路要走, 有些问题仍然没有得到解决 1 更加稳定的软件目前我们开车发生安全事故几率不是很高, 相对而言比较安全, 但是无人驾驶汽车需要比这更安全 但是就目前软件的情况, 这比较难以实现 现实情况中, 我们所有的笔记本 手机或者其它电子设备上的软件都不能保证长时间操作而不发生死机或者卡顿的情况, 试想如果我们汽车内软件发生了错误, 那么将会是多么严重的事情 因此软件设计是其中很重要的一个环节 第 6 页共 31 页

7 2 更加细致的地图如果我们要到一个地方去, 无人驾驶汽车必须要有一个特定的路线, 这就需要用到地图导航的功能 但是要轻松的应对目前城市道路情况, 目前地图细致程度还没有达到要求 就 Google 而言,Google 无人驾驶汽车都对试驾场地地图进行了强化, 这样汽车就知道街道具体情况, 如果碰到障碍可以轻松应对 图 4: 无人驾驶汽车必须要用到地图导航的功能 资料来源 :Google 传感器及传感融合技术对自动驾驶汽车的运作至关重要, 但这还不够 自动驾驶汽车需配备能够准确显示周围环境的高精度地图, 误差不能大于 10 厘米 传感器和地图的结合使自动驾驶汽车能够及时修正数据上的误差, 辨识车辆的准确位置并导航 并且, 高精度地图能够核对传感器所接收的数据并帮助汽车精确监测周边环境 因此, 数字地图及现实世界之间如果有微小的误差是可以容忍的 ; 但如果偏差较大, 自动驾驶汽车就会直接瘫痪此外, 由于施工 周边环境变化 损坏路段禁行等因素, 道路布局常常会改变 不可预料的车道变化或其他异常情况将会使自动驾驶汽车的运行问题重重甚至无实现的可能 因此, 高精度地图必须不断更新, 并及时下载至车辆上 目前不论那个地图提供商, 对目前道路描绘细致程度都不够 Google 也只是绘制了全美 640 万公里道路其中的 3220 公里, 完成这个目标是个庞大的工程 3 更加优秀的传感器无人驾驶实现的最基本要求是汽车必须具有视觉, 怎样让汽车看到周围的一切呢? 这就需要优秀的传感器了, 让它能将周围的环境转换汽车电脑能够识别的语言, 让汽车提前预知到危险 第 7 页共 31 页

8 图 5: 无人驾驶实现的最基本要求是汽车必须具有视觉 资料来源 : 网络怎样的传感器才算是优秀传感器呢? 例如路面上钉子和坑洞对汽车会造成威胁, 汽车必须能够对它进行感知, 但是如果地面上是普通的落叶呢? 那么汽车能否出来识别出它是落叶还是钉子 就目前传感器, 恐怕还达不到 此外, 无人驾驶汽车还必须快速判断路边行人或者汽车是否突然进入自己车道, 这需要很快判断, 目前传感器处理速度还未达到, 这也就埋下了隐患 4 汽车之间能否进行有效沟通无人驾驶汽车要做到面对各种路况都能够行驶自如, 甚至能够智能规划路线, 车与车之间的沟通是少不了的 这样每个汽车在拥堵的时候, 共享数据, 然后再重新绘制自己的驾驶路线, 避免拥堵的产生 但是现在如何做到汽车之间有效沟通, 技术上还有待突破 随着自动驾驶汽车的普及, 车际网 (V2x) 很有可能会逐渐成为驾驶员之间进行视觉沟通的替代品 如果没有 V2x, 自动驾驶汽车可能会加剧而不是缓解交通堵塞 原因在于 : 自动驾驶汽车会被设定为防御性驾驶模式 在复杂情况下, 譬如汽车准备从高速公路匝道开往其他车道, 融入车流时, 如果按照各自的驾驶模式, 没有车辆对车辆之间的协调合作, 必会造成车辆减速, 或者车辆停滞, 最终加剧交通阻塞的后果 第 8 页共 31 页

9 图 6: 无人驾驶汽车要做到面对各种路况, 汽车之间沟通是少不了的 资料来源 : 网络 5 做一个有道德的机器我们在驾驶汽车的时候, 碰到突发情况, 有时候是需要做出抉择的 如果车速太快, 前面有行人, 往右转会撞到公交车, 往左转会装上右边的花篮, 这时候究竟怎么抉择呢? 这就需要无人驾驶的软件衡量不同的结果并得出一个有道德抉择 无论是人在驾驶还是机器在驾驶, 面临的问题都是一样的 但是, 与人类亲自驾驶不同的是, 无人驾驶车的程序是提前编写好的! 如果是人来驾驶, 不到火烧眉毛的危急关头谁也不敢保证自己会做出怎样的选择, 本能使然 而无人驾驶车不同, 它应对各种突发情况况的紧急措施是提前预设好了的, 但无论这种预设采用的是哪种策略都有可能对某一方当事人产生严重后果, 那为什么要采用这种策略? 是否公平? 是否足够人性? 是否经得住道德的考验? 以及, 谁来做出这个决策? 制造商? 立法者? 车主本人? 谁来做这个决策, 谁就有可能被推到道德的风口 伦理的浪尖上 这已经不是程序算法多么精妙 传感仪器多么灵敏的问题了, 程序传达的终究还是人的意愿, 而这就成了严峻的道德立场问题 这才是无人驾驶车给人类社会带来的全新问题! 第 9 页共 31 页

10 图 7: 无人驾驶汽车碰到突发情况, 有时候是需要做出抉择的 资料来源 : 网络 三 实现无人驾驶存在两条路径, 互联网巨头 VS 传统汽车厂商 现有的行业参与者, 汽车或者零部件厂商, 倾向于采取温和渐进的策略 他们认为只有当技术足够成熟 社会阻碍彻底清除时, 全自动驾驶汽车才可能实现 在此期间, 整车厂将遵从既定的方式进行市场化, 首先在中高端车型上配备高级辅助驾驶模块, 沿着高级辅助驾驶到半自动驾驶再到全自动驾驶的路径进行渐进式的发展 而半路出家的互联网巨头则采取更加激进的策略, 直接放开手脚朝着全自动驾驶的方向猛干 这与科技行业快速原型开发的文化相同, 大多数参与者都希望尽快测试他们的技术, 并运用测试结果迅速改进技术 第 10 页共 31 页

11 图 8: 无人驾驶汽车发展的两种不同策略 资料来源 : 世界经济论坛 3.1 互联网厂商实行跨越式发展, 一步到位实现无人驾驶 以谷歌为首的互联网巨头拥有高精度地图 大数据分析处理的优势, 并且在人工智能方面有着深厚的积累, 所以在智能驾驶布局中直接切入无人驾驶 谷歌的最终目标就是本着最终的无人驾驶去的, 根本就没有想过走辅助驾驶这条曲线路径, 所以其下一代无人车在设计之初就省去了方向盘和油门等, 完全放弃了人为操作干预的部件 利用激光摄像头对周边环境进行全景扫描建立 3D 模型并且与谷歌自己的高精度地图进行完美匹配, 可以实现厘米级的定位 而其他如毫米级雷达 摄像头 传感器则完全起辅助作用, 最为关键的是谷歌自己开发的无人驾驶系统, 根据收集到的信息经过处理之后做出决策 : 是该刹车 加速还是转向, 最终交给执行部件去执行相应动作 第 11 页共 31 页

12 图 9: 谷歌无人驾驶软件系统框架 资料来源 : 第一电动百度实现无人驾驶整体方案与谷歌类似, 不过选择与宝马进行合作, 而且是使用 32 束激光雷达扫描前方道路, 相比谷歌的 64 束激光雷达降低了一半成本 对于周边车辆和行人的检测, 更多依赖的是毫米级雷达和摄像级传感器, 搭配 NVIDIA 强大的 GPU 实现多路传感器数据融合, 极大地节省整体成本 图 10: 百度实现无人驾驶主要是与传统汽车厂商合作 资料来源 : 网络 第 12 页共 31 页

13 百度实现无人驾驶的整体战略是构建无人驾驶的生态圈, 百度未来将寻找第三方的整车企业共同推出无人驾驶汽车, 百度提供高精度地图自动驾驶环境感知 决策和道路规划 ; 整车厂提供车辆 车身控制和安全技术 无人驾驶是百度自 Carlife 车联网服务的下一个汽车战略 百度本身拥有丰富的后市场 娱乐搜索等内容资源 无人驾驶将是承载百度整个生态圈的下一个平台 3.2 传统汽车厂商和零部件公司大力发展辅助驾驶 (ADAS), 并逐渐实现无人驾驶 传统汽车厂商和零部件公司处于成本以及商业化等方面的考虑, 选择了大力发展高级辅助驾驶系统, 并逐渐实现无人驾驶 主要是通过装备足够多的传感器和提高环境感知的算法来实现汽车的高度自动驾驶 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems): 高级驾驶辅助系统 ( 也称主动安全技术 ) 是利用安装在车上的各式各样传感器, 在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境, 收集数据, 进行静态 动态物体的辨识 侦测与追踪, 并进行系统的运算与分析, 从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险, 有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性 根据 ADAS 实现的功能将其应用主要分为以下几类 :1) 感知预警 ;2) 主动控制 ;3) 辅助功能 图 11:ADAS 主要具备的功能 资料来源 : 网络 第 13 页共 31 页

14 1 感知预警功能: 感知预警主要是通过传感器或者摄像头得到前方车辆 道路状况及行人等数据, 在可能发生危险行为时提前给出预警信息, 提示驾驶者提前采取措施进行规避, 主要包括前向碰撞预警 (FCW) 车道偏离报警(LDW) 盲区检测 (BSD) 交通标志识别(TSR) 等 传感器方面视觉系传感器逐渐成为该类功能的主流, 图像采集后经过分析能实现多种功能 感知预警是汽车主动介入的基础, 也是实现无人驾驶的第一步 2 主动控制功能: 主动执行是在感知前方路况后车辆控制系统介入, 协助驾驶者完成对车身控制, 包括自适应巡航 (ACC) 自动紧急制动 (AEB) 车道保持系统等 这类功能在一类功能的前提下做的深化, 加入了汽车发动机 制动系统参与, 协同完成整个动作 开发难度也相对一类有了更高的要求, 要求环境感知提供商与整车厂 底盘系统供应商等更密切的协同开发及调整测试 由于定速巡航及自动紧急制动对车辆测距的要求更高, 毫米波雷达在这方面仍然具备较大优势 视觉系传感器技术仍在不断进步已提供更可靠的测距信息 3 相关辅助功能主要包括了倒车辅助和车内驾驶辅助 倒车辅助比如后方物体的预警提示以及倒车影像等普通功能已经普及度很高了, 技术也非常成熟, 通过超声波传感器和单目摄像头完成倒车预警和倒车影像的功能 但是全景倒车辅助和自动泊车等高级功能目前还只是在高端车型上采用 车内驾驶辅助如抬头显示功能 闭眼提醒等能提高驾驶者的用车体验 HUD 给予驾驶者车速 导航信息等, 避免驾驶者分神观察中控, 提高安全性 闭眼提醒则在驾驶员闭眼瞌睡时给予警示 目前 ADAS 分为两条技术路径 : 以博世 大陆 电装为代表的汽车零部件巨头倾向于综合运用包括双目摄像头 雷达 激光雷达在内的多种传感器进行 ADAS 方案设计, 但造价昂贵 ; 以 Mobileye 为代表的 ADAS 公司倾向于依靠摄像头传感器解决尽可能多的 ADAS 自功能 以色列公司 Mobileye 的出现给世人展现了行业新的变化与契机 :ADAS 解决方案优质提供商能在 ADAS 开发中占主导地位, 破除传统二级 一级的稳定格局直接向整车厂提供工程服务 这也给了 ADAS 新进入者以信心和巨大的市场空间 Mobileye 成立于 1999 年, 是图像处理 软件算法领域的技术领导者, 定位于提供视觉 ADAS 解决方案的二级供应商 公司基于 15 年以上研发经验 数据采集 数百万公里道路驾驶信息累积, 自主研发汽车视觉的软件算法及 ADAS 芯片, 即 Mobileye Eye 系列 目前通用 福特 克莱斯勒 宝马 沃尔沃等均采用该公司的系统 国内整车厂开发 ADAS 还是绝大多数以零部件系统集成商开发为主导, 在 ADAS 上缺少议价能力 但随着多年研发, 国内整车厂正在逐步积累 ADAS 的的相关技术和研发经验, 对 ADAS 功能的定义 供应商的选择 系统集成等越来越有自主权 同时, 国内整车厂也希望培育自己的 ADAS 供应体系, 成功研发出 ADAS 系统对于国内零部件商来说能破除国外巨头垄断, 并借此进入未来自动驾驶的行列 第 14 页共 31 页

15 从下图中可以看出,ABS 牵引力控制系统 轮胎压力报警 上坡辅助系统等常用辅助功能基本普及率都比较高了,ABS 基本上 100% 了, 其他功能普及率也接近 40% 但像车道偏离预警 注意力警示辅助 前向碰撞警告 后侧来车警告 自动泊车 夜视系统等高级 ADAS 功能普及率目前都很低, 大部分都低于 5%, 还有很大的成长空间 图 12:ADAS 相关功能的普及情况 资料来源 : 网络 四 无人驾驶产业链分析 下图为整个无人驾驶产业链 : 图 13: 无人驾驶产业链 国外 :Mobileye 国内 : 全志科技 芯片 国外 :Ov,Aptina 国内 : 欧菲光 东软集团 摄像头 人机交互 国外 : 大陆集团, 伟世通国内 : 索菱股份 盛路通信 均胜电子 国外 : 奥托立夫占 60% 市场国内 : 保千里 高德红外 夜视 国外 : 大陆集团 博世 德尔福国内 : 巨星科技 毫米波雷达 环境感知 驾驶策略 国外 : 谷歌国内 : 百度 国外 :Velodyne,IBEO 国内 : 高校和研究所 激光雷达 动作执行 国外 :Here 国内 : 四维图新 地图导航 制动转向照明 国外 : 博世 德尔福国内 : 亚太股份 万安科技 国外 : 大陆集团, 博世国内 : 浙江世宝 国外 : 法雷奥国内 : 星宇股份 第 15 页共 31 页

16 ADAS 的市场目前绝大部分被国外企业所占据, 像核心环节传感器 环境感知算法 车载芯片 电控执行等国 内均没有成熟的产品, 每个环节的突破都有着现实意义, 国内企业正从 ADAS 的各个环节发力从国外竞争对手中 夺取市场 4.1 环境感知 : 传感器应用最广, 视觉算法是核心 环境感知用到的器件主要包括摄像头 夜视系统 毫米波雷达 激光雷达以及视觉芯片, 其各自的功能和优劣势如下表所示 : 表 1: 各类传感器基本情况对比传感器功能成本优势劣势 单目摄 采集车辆前方路况信息, 读取数据库中 30~50 美金成本较低, 通过算法 极端恶劣环境下会失 像头 保存的物体轮廓去识别前方物体, 再依 来实现多种应用, 能 效, 算法要求高 靠独立的算法计算出物体与车辆的距离 够识别道路指示 和接近速率 双目摄 采集车辆前方路况信息, 读取数据库中 30~50 美金功能较单目摄像头更 成本高于单目摄像头 像头 保存的物体轮廓去识别前方物体, 可以 强大, 探测距离更准 通过视频接收信号计算出汽车与其他物 确, 探测距离更远 体间的距离 毫米波 安装在汽车上的微波雷达发射微波, 微 150~300 美金微波的方向性良好 ; 无法识别道路指示 雷达 波遇到车辆之后被反射回来, 被雷达测 探测距离远大于超声 牌 ; 成本相对较高 速计接收, 在很短的时间内就能计算出 波 ; 受到天气状况 所测车辆的车速 干扰很小 激光雷 安装在汽车上激光雷达发射激光, 通过 8000 美金以上激光雷达具有 3D 建模 严重受制于天气状 达 快速旋转探测周围物体, 可以建立 3D 地 功能, 能够检测周围 况 ; 价格昂贵, 成本 图, 评估前方的地形, 规避周围的汽车 360 度所有物体 ; 探测 奇高 ; 探测精度受许 和障碍 精度高 ; 多条件影响 夜视仪 在汽车行驶过程中, 向前方发射红外光 600~2000 美金红外波发射功率可控 探测距离短 ; 波以测量车距 ; 利用红外成像技术把前 性强 ; 受制于天气状况的影 方物体反射的红外辐射转化成人眼可观 技术难度低, 成本低, 响 第 16 页共 31 页

17 察的图像, 实现汽车夜视 ; 易于民用推广 资料来源 : 网络作为环境感知的硬件, 实现 ADAS 功能有多种传感器可供选择, 每种传感器在成本 实现的性能 可靠性等方面均有不同优劣势, 使得各家厂商在方案选择的时候需要综合各方面做平衡考虑 整车厂在实现各项 ADAS 功能的技术路径并没有确定, 例如目前的整车厂在对如 AEB 的技术中采用超过 10 种以上的传感器组合方案 雷达作为较为成熟的技术仍然在 ADAS 占有重要地位, 视觉系传感器组合同样拥有实现传统雷达能实现功能的潜力, 正在逐步提高渗透率 雷达仍然目前仍然占据前视和后视绝大部分市场, 目前如自适应巡航 (ACC) 自动泊车等均是以雷达组合的方式实现 短距雷达和单目摄像头组合传感器融合(senor fusion) 能达到极大的效果以及多种应用潜力, 但目前应用较少 技术路径的选择将考量成本 效果等多各方面, 选用单一传感器或混合传感器拥有不同的优劣 中低端车型更注重成本将采用以单目摄像头为基础的是视觉系 ADAS, 而高端车型将配备更多的 ADAS 功能且自动驾驶程度更高, 采用雷达 摄像头等多种传感器融合的方式以实现最佳效果 停车辅助及自动泊车的技术选择相对清晰 : 主要应用 24GHz 雷达 超声波雷达及摄像头辅助雷达实现倒车影像等其他应用 ACC( 自适应巡航 ) AEB( 自动紧急制动 ) FCW( 前向碰撞预警 ) LDW( 车道保持系统 ) 和 TSR( 交通标志识别 ) 等应用的技术路径仍然未确立 目前 ACC AEB 的技术趋势将在不同价位车型中采用不同组合 表 2:ADAS 主要功能在不同车型实现时的传感器方案功能缩写功能描述入门级车型中端车型高端车型 ACC 自适应巡航 单目摄像头 单目摄像头双目摄像头 AEB 自动紧急刹车 单目摄像头 单目摄像头 双目摄像头 双目摄像头雷达 + 单目摄像头双目摄像头雷达 + 单目摄像头 雷达 + 单目摄像头 LDW/LKA 车道偏离预警 / 车道保持系统 单目摄像头 单目摄像头 单目摄像头 FCW 前向碰撞预警系统 单目摄像头 双目摄像头 激光雷达 BSD 盲区检测 超声波 雷达 雷达 NV 夜视辅助 N/A 高动态摄像头 红外传感器 资料来源 :Bloomberg 第 17 页共 31 页

18 由于多种 ADAS 的重要功能都无法脱离视觉系传感器, 这将带来摄像头传感器的旺盛需求 2014 年车载摄像头的需求量约为 3600 万颗, 预计到到 2019 年, 摄像头传感器的需求量将达到 9300 万颗,2020 年平均每辆车都装备有超过一个摄像头 2020 年我国超过 50% 的自主品牌汽车将装备有一个摄像头 中短距雷达同样具有较大成长空间, 预计 2019 年中短距雷达将达到 3400 万颗, 是目前需求量的近三倍 图 14: 未来摄像头和中短距雷达需求量将大幅增长 资料来源 :Strategy Analytic 但是一家公司能否依靠摄像头传感器打入 ADAS 市场, 取决于这家公司能否攻克视觉算法 获取人工智能算法数据以及视觉数据处理芯片三大技术难关 摄像头传感器市场技术壁垒较高, 尤其是视觉数据处理芯片的研发生产 Mobileye 通过与 ST 公司合作来生产使用于自己开发的算法的视觉处理芯片 Mobileye Eye 系列 以 Mobileye 为例, 其后装单目摄像头价格为 849 美金, 包含了 FCW LDW IHC TSR Daylight PD 等功能 摄像头较雷达传感器拥有相对低廉的成本, 未来在 ADAS 中的应用有望更加深入 4.2 人机交互 : 车载信息系统即将全面爆发 感知预警功能如前向碰撞预警 (FCW) 道路偏移预警(LDW) 行人碰撞预警(PCW) 以及 360 度全景泊车等安全级别较低并不需要改变整体车辆内部结构, 一般配合车载娱乐系统 ( 车机 ) 就可以实现 360 度全景泊车的实用性相当高, 成为后装配置的热门功能 目前多数环境感知企业的主要收入均是来自于后装的全景泊车 全景泊车的热度也被整车厂所关注, 越来越多的中低端车型也开始配备前装全景泊车, 将成为环境感知企业的业绩主要增长 传统汽车实现联网功能后, 将成为仅次于手机的移动终端市场, 一旦庞大的车联网市场形成, 将是电脑 手机之后第三大互联网接口, 也将是仅次于手机的第二大移动互联网入口 根据 ABI Re-search 公司的研究, 随着车内连接消费需求的持续增长, 在过去十年中, 中国车载电子设备的普及率几乎增加了一倍 从 2005 年至今, 中国车联网用户数已从 5 万增长至 700 多万户 (2014 年国内汽车保有量超过 1.5 亿, 车联网渗透率超过 5%), 而预计到 2016 年将渗透到 1000 万户, 占彼时汽车用户总数的将近 10%, 车联网 第 18 页共 31 页

19 产值超过 1000 亿元, 中国将全面进入车联网时代 易观智库更是乐观预测,2015 年我国汽车产量规划达到 2500 万辆, 车联网应用和服务渗透率或接近 10% 的临界点, 市场规模有望突破 1500 亿元 4.3 动作执行 : 目前最具核心价值的部件 ACC( 自适用巡航 ) AEB( 自动紧急刹车 ) 是 ADAS 最实用也是最有价值的功能, 目前单车装配价格上万 要实现 ACC( 自适用巡航 ) AEB( 自动紧急刹车 ) LKA( 车道保持辅助系统 ) 等汽车介入驾驶的 ADAS 功能, 必须加入汽车动力总成 底盘机构的参与 传统的机械结构无法被电脑直接控制, 底盘的电子技术是实现主动执行 ADAS 功能的必要条件 通过电控制动系统 (EBS) 电子助力转向(EPS) 等多个电动控制技术配合实现 ADAS 功能, 进而最终实现自动驾驶 目前的 AEB ACC 技术均掌握在大陆 德尔福 博世等底盘技术深厚的企业手中, 底盘和 ADAS 的整套系统提供给予他们极大的定价权 国内执行机构企业是最有潜力开发出 AEB ACC 等功能的企业, 打破垄断成为 ADAS 系统供应商 自动驾驶解决方案提供商 制动 : 电动制动技术是实现 AEB ACC 的关键技术 ACC( 自适应巡航 ) 保持车辆跟随时, 离车太近可使用电子手刹轻微刹车实现减速 AEB( 自动紧急刹车 ) 在前方行车过近时需要及时刹车, 电控制动系统 (EBS) 是 ABS 电控升级版, 可以电子控制 ABS 液压泵制动 亚太股份和万安科技是少有的国内正在研制 拓普集团 2005 年成立了汽车电子系统事业部, 已经量产了汽车电子真空泵 ( 制动系统的核心部件之一 ), 且一直在研发储备智能刹车系统相关新产品 图 15: 电子刹车系统市场份额图 资料来源 :Bloomberg 第 19 页共 31 页

20 转向 : 电控转向是实现自动转向必要升级 要实现自动驾驶, 硬性机械连接 ( 转向柱带动转向机推动车轮 ) 的方式无法听从中央处理机器的控制 电控专项技术 是未来实现自动转向必须配备的机构 由电机 ECU 方向盘 转向机的有机连接 由方向盘传递转向信号, 通过电脑程序控制电机转向机进行调整方向 自动驾驶下就由电脑直接下达转向命令 浙江世宝目前已经开发出拥有自主知识产权的节能环保型电动转向系统 亚太股份和万安科技均在研发电子助力转向功能 图 16: 电子转向系统市场份额图 资料来源 :Bloomberg 照明 : 共用摄像头, 智能大灯与 ADAS 能良好协同 车灯远近光的自动调节和转向变道能更好的辅助驾驶员开车 智能车灯能借助 ADAS 的摄像头作为环境感知输入信号, 具有良好的协同效用 马自达的智能车灯即是和 ADAS 共用摄像头传感器 国内星宇车灯正在研发 ABD 智能车灯 4.4 驾驶策略和大数据应用 : 互联网巨头人工智能领域优势明显, 大数据应用前景 广阔 互联网巨头比如谷歌 百度掌握大数据与深度学习技术, 在无人驾驶领域潜力巨大 现阶段 ADAS 最高级的图像算法基于浅层学习, 需要人工提取足够多的特征参数作为输入, 机器通过自学习实现数据收敛, 完成对应的识别预判等操作 无人驾驶阶段需依赖人工智能, 处理的场景与数据相比 ADAS 系统是指数级增长, 机器深度学习成为必须 此外, 智能驾驶的数据能有效反应周边道路环境和驾驶员的行车习惯 通过车联网平台的数据采集和分析, 能应用于车险 UBI 智慧交通等 未来消费者在无人驾驶中会更多消费车载终端的内容服务, 制造企业布局车联网将打开无人驾驶服务体系的长尾增值空间 第 20 页共 31 页

21 五 相关个股解析 5.1 产业链相关个股简介 表 3: 无人驾驶产业链相关个股简介 领域子领域相关标的投资亮点 环境感知芯片全志科技国内领先的芯片设计厂商, 主要产品为智能终端应用处理器和智能电源管 理芯片等, 拟与保千里在汽车智能主动安全系统领域 图像识别领域 声 源定位领域共同合作开发多款芯片 摄像头欧菲光国内精密光电薄膜元器件的龙头企业, 苹果等手机品牌的重要供应商 2015 年 6 月, 出资 20 亿元设立全资子公司上海欧菲智能车联公司, 进军 汽车智能化新领域 2015 年 11 月, 募资不超 15 亿元用于智能汽车电子建 设项目 目前公司在 ADAS 全产业链都有布局 夜视保千里主业高端电子视像产品, 掌握车载夜视系统全套技术, 保千里已与比亚 迪 长安 广汽 吉利 山东重卡等国内 28 家汽车厂商签订合作协议 雷达巨星科技巨星科技近期完成了对华达科捷 65% 股权的收购, 而华达科捷正推进激光 应用技术升级, 重点方向是服务机器人 ( 例如扫地机器人 ) 和移动智能设 备 ( 包括无人驾驶汽车 AGV 叉车 巡检机器人 ) 地图导航四维图新未来实现协同 ADAS, 无人驾驶必须要高精度地图 公司是中国第一 全 球第四大导航电子地图厂商, 在 A 股极具稀缺性 人机交互 车载系统 索菱股份 专注于车载信息系统研发和生产, 主要客户包括东风乘用车 上海通用 华晨汽车 浙江吉利 一汽马自达 众泰汽车等, 并远销欧美以及东南亚 等六十多个国家和地区 车载系统 盛路通信 通信天线行业领域龙头,2014 年收购合正电子进军车联网, 车载系统业务 发展迅猛, 主要客户包括东风本田 广州本田 大众 众泰, 预计全年的 销售量超过 30 万台, 同比增长 100% 车载系统启明信息国内一流 GPS 监控软件和车载信息系统, 并建成全国最大 GPS 物流运营 中心 D_Partner 服务中心, 背靠中国一汽, 并且 2015 年三季报显示王亚伟旗下的昀沣和千纸鹤 1 号分别持有启明信息 万股和 万股 中控系统均胜电子汽车中控系统的龙头,100% 控股的德国普瑞是世界领先的汽车电子部件 产品供应商之一, 已经获得了宝马和特斯拉的供货订单, 此外还涉及工业机器人概念 HUD 东风科技公司是国内 HUD 的优质标的, 持有上海江森汽车电子 40% 股份 上海江 森是美国江森自控分公司, 产品包括仪表 CMU HUD 多功能显示器 胎压传感器 倒车雷达显示器等, 主要配套标致雪铁龙和上海通用 动作执行制动亚太股份国内制动系统龙头公司, 国内内资第一制动品牌, 其研发的 ESC( 汽车 电子操纵稳定系统 ) 是无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一, 参股前向启创是布局汽车智能驾驶领域 制动万安科技是国内领先的汽车制动系统供应商, 其主要客户包括一汽解放 东风汽车 江淮汽车等国内主要商用车厂商, 以及比亚迪 奇瑞汽车 吉利汽车等国 内主要乘用车厂商, 定增 1.03 亿元用于 车联网 无线充电技术及高级驾 第 21 页共 31 页

22 驶员辅助系统 (ADAS) 研发项目 转向浙江世宝公司依靠丰富的转向器机械部件制造经验以及通过收购具备了较强电子 控制系统研发实力, 成功试制 C-EPS 管柱式电动助力转向系统 P-EPS 小 齿轮式电动助力转向系统 R-EPS 齿条式电动助力转向系统样机, 部分产品已经进行小批量供货, 已进入一汽夏利 一汽吉林等的供应体系 照明星宇股份目前是最大的内资车灯企业, 专注于车灯领域, 产品附加值和客户质地不 断提高, 市场占有率也逐年提升 目前客户覆盖德系 日系 美系 法系和自主品牌, 配套多款车型 其他得润电子家电和 PC 连接器的龙头, 通过不断收购进军前景广阔的汽车电子领域, 中原内配 金固股份 已经成为了一汽大众奥迪 高尔夫 宝来 捷达等车型的供货商 此外, 通过收购 Meta 进军了汽车辅助驾驶系统和 UBI( 基于驾驶人驾驶行为的保险 ) 保险领域 目前国内唯一一家具备大批量生产欧 Ⅳ 欧 Ⅴ 标准气缸套能力的企业 2015 年 10 月份, 公司通过受让并增资参股灵动飞扬 ( 占 15.33%), 布局无人驾驶领域 主业为生产钢制车轮, 位居行业第三位 汽车超人 APP( 汽车后市场 ) 截 至 2015 年 12 月, 汽车超人已经覆盖全国 300 多个城市, 拥有线下门店近 家, 拥有 500 万用户量, 大大领先于途虎养车网 通过收购苏州智 华 20% 股权布局无人驾驶领域 5.2 重点个股推荐 金固股份 : 汽车后市场业务值得期待, 参股苏州智华布局无人驾驶钢轮业务 : 公司主业是钢制滚型轮毂的研发 生产和销售, 是目前国内最大的汽车钢制滚型车轮生产企业之一, 开发和生产能力居国内同行业前列 公司钢轮分为乘用车和卡车配套, 随着配套车企销量增长, 公司钢轮规模逐年扩大 目前钢轮是公司主要收入和利润来源, 钢轮收入贡献比重达到 85% 左右, 毛利贡献达到 90% 以上 目前钢轮这块的增长主要看轻量化高强度钢轮进口替代空间, 对标国际轮毂行业的市场, 欧美国家乘用车采用钢轮的比重已达到 50%, 而我国钢轮的比重约为 20-30%, 主要原因在于我国钢轮轻量化和美观化发展起步较晚 图 17: 公司及竞争对手的业务占比情况 图 18: 公司钢轮主要配套客户 资料来源 : 公司公告 资料来源 : 公司公告 第 22 页共 31 页

23 汽车后市场业务 : 特维轮将围绕 APP 端 汽车超人 和 PC 端 特维轮网站, 深耕汽车后市场, 以换胎 补胎 动平衡 四轮定位 汽车保养 车身清洗等汽车配套服务为切入点, 打造专业 便捷 贴心的汽车服务品牌 汽车超人 ( 特维轮 ) 平台当前已是中国最大的汽车后服务平台之一, 也是公司发展其他业务的入口和导流平台 截至 2015 年 12 月, 汽车超人已经覆盖全国 300 多个城市, 拥有线下门店近 家, 拥有 500 万用户量, 预计明年年底将到明年年底到 2000 万用户量, 发展规模领先行业第二名途虎汽车网很多 同时, 汽车超人采用自建物流仓储模式供货, 北京 杭州 广州 武汉 成都 沈阳 西安等 7 大枢纽仓辐射全国, 主要城市 200 个卫星仓支撑二三四线城市 24 小时送达, 多个微型仓实现全覆盖 2015 年 6 月 23 日公告拟非公开发行募集不超过 27.0 亿元, 全部用于 汽车后市场 O2O 平台建设项目 因为特维轮在上游整合供应链, 自建仓储物流中心, 打造自营电商平台, 并在线下设立推广团队, 采取的都是比较重的模式, 前期的资金需求量比较大 但是一旦平台搭建完成, 后续公司供应链的整合能力 运营效率以及地推能力都将成为公司的核心竞争力 表 3: 汽车后市场相关公司对比情况公司成立时间业务范围门店规模物流配送 APP 月流水 特维轮 2013 轮胎 机 杭州起家,15 年 6 月 6000 预计 2015 年将完成全国 汽车超人 预计最新单 油 小保养 家左右合作门店,2015 年 7 个中心大仓的建设 APP: 轮胎购 月达 6000 万 件 全国扩张, 计划年底扩张 买及安装 洗 左右 至 1 万家 车 保养等 途虎 2011 轮胎 机 上海起家, 全国化发展, 北京 上海 广州 重 途虎养车 预计最新单 油 小保养 现阶段全国 266 个城市, 庆 武汉 沈阳 济南 APP: 轮胎购 月达 4000 万 件 3600 家合作店 和厦门等多地设有分仓 买及安装 洗 左右 及自由物流车队 车 保养等 入股苏州智华, 布局无人驾驶 : 公司 2015 年 5 月公告拟以不超过人民币 4000 万元对苏州智华进行股权投资, 投资后金固股份持有苏州智华 20% 股权 苏州智华是清华大学汽车工程系孵化支持的由清华大学苏州汽车研究院牵头着力打造的专注于智能驾驶的高科技公司, 主营业务为汽车智能驾驶辅助产品的研发 生产和销售, 主要产品包括全景泊车系统 (2D 及 3D 全景泊车 ) 车道偏离报警及车道保持辅助系统 前向碰撞预警系统 行车记录仪 车载摄像头等 苏州智华已成功进入国内多家商用车和轿车前装配套供应体系, 开始供应驾驶辅助系列产品 第 23 页共 31 页

24 得润电子 : 汽车电子业务快速增长, 收购意大利 Meta System 进军车联网得润电子的业务覆盖家电连接器 电脑连接器 LED 支架 FPC 汽车电子等几大板块: 家电 (45%): 目前占比最大, 客户为海尔 康佳 创维 长虹等, 保持稳定年增长 ; 电脑 (11%): 包括 CPU DDR 等高端连接器, 与各大电脑厂商合作, 技术优势明显 ; LED 支架 (8%): 处于国内同行业领先地位, 客户主要为国内上市公司及台湾知名企业, 将进一步开发透镜 光学等产品 ; FPC 产品 (14%): 目前主要应用于手机及手机摄像头等, 拥有一批优质的客户, 后续将持续扩张产能, 加强产品开发, 扩大市场份额 ; 汽车类 (15%): 重点发展产业, 设立产业并购基金, 内生增长 + 外延并购并重 图 19: 公司 2014 年度主营业务占比情况 资料来源 : 公司公告消费电子领域 : 1) 家电领域 : 公司的传统优势主要集中在家电领域 该领域的业务占比一度达到公司的 70% 以上, 目前也占到将近一半 主要的商业模式是与目标下游客户合资建厂和区域配套, 并且取得了骄人的业绩表现 与国内的知名的大型家电企业均有合作, 比如海尔 创维 康佳和长虹等等 源于稳定的客户关系和出色的技术实力, 公司一度取得上述公司 80% 甚至 90% 的采购合同, 是国内首屈一指的家电连接器的龙头制造商 2)FPC( 柔性电路板 ) 领域 : 2013 年陆续完成了对深圳华麟技 100% 股权的收购, 华麟技术在 FP 领域技术实力较强, 拥有多家国际知名客户供应链资格, 主要包括以中兴 华为为主的手机品牌商, 以及以欧菲光 舜宇 信利 光宝等为主的摄像头 第 24 页共 31 页

25 模组厂商, 处于细分行业龙头地位 3)PC 领域 : Type-C 的普及将带动庞大的新增市场需求, 公司具有先发优势 2014 年 8 月, 全球负责 USB 标准管理的 USB-IF( 即 USB 开发者论坛 ) 正式发布了 Type-C 标准 1.0, 意味着全球 USB 连接器标准之争终于落地, 未来 USB Type-C 将成为消费电子连接器市场新的增长点 USB 在消费电子领域使用非常广泛, 基本上所有的手机 笔记本 平板电脑 数码相机 电视机 固态硬盘 充电器等电子设备都需要通过 USB 进行连接, 数量巨大 种类繁多, 所以 Type-C 的市场空间极大 根据行业研究机构 Bishop & Associates 的数据, 消费电子的 I/O 连接器市场规模 2013 年约 30 亿美元, 相关连接线束近 90 亿美元, 总计近 120 亿美元, 未来这一部分有望逐步全面被替换为 Type-C 规格 而随着 Type-C 标准的持续渗透, 起到兼容作用的转接头连接器的需求也将迅速扩大, 从而带来广阔的市场空间 图 20: 未来 Type-C 标准产值 ( 亿美元 ) 资料来源 :Bishop & Associates 公司通过此前与国际大厂的合作在高速传输方面积累了较多的相关技术, 在 Type-C 上具备充足的技术储备和工艺能力 公司作为 USB-IF 的成员和 USB Type-C 的贡献者, 参与了 Type-C 行业规范的相关讨论, 公司还与 Intel 共同发起和制定了台式电脑和服务器内部连接用 Type-C 标准 公司能够提供从设计 特种不锈钢外壳成型 板端连接器 线端连接器 到带芯片的线端连接器 PCB 组装和整条线的装配加工的全套 Type-C 连接方案, 从而更好地满足客户集中采购的策略变化 在 PC 电脑端, 已经确认和国际上最大的两家 PC 电脑厂商联想和 HP 合作, 年内将有会有相关产品发布 ; 在手机端, 目前已经和和华为开发防水版的 Type-C, 依照公司在手机领域的供应链地位, 新用户会源源不断的加入 ; 在电视端, 由于视频的传输也被集成到 Type-C 接口上, 视频传输线缆也将逐步放量, 公司也在积极的筹 第 25 页共 31 页

26 划和研发 4K 8K 的传输线缆 目前市场 Type-C 端子的价格在 美金左右, 得润除了卖 Type-C 端子外, 还可以卖线束 随着下半年 Type-C 产品的放量, 公司的业绩将会快速增长 汽车电子 : 2012 年得润电子与科世在江门共同投资设立科世得润, 从事整车线束产品的制造和销售, 其中得润电子占 45% 的股份 Kroschu( 科世 ) 是德国最大的专业汽车电子连接器及连接线束制造企业之一, 拥有行业领先的开发设计能力和先进的高端制造能力 该公司是奥迪 A3 发动机线束的原配供应商, 长期为世界知名汽车品牌如宝马 奔驰 奥迪 斯柯达 保时捷 大众等提供服务 目前科世得润已经为一汽大众佛山工厂生产线束产品, 成为奥迪 A3 的线束供应商 公司的线束产品在奥迪 A3 中单台价值高, 且已实现批量量产, 未来将为公司贡献更多营收 ABS 线束在各汽车制造厂均作为 C 类产品 ( 涉及人身安全性产品 ) 进行控制, 其供应基本上为国际大厂所垄断 同时, 科世得润已于 2014 年 10 月被一汽大众正式确定为 C7 Q3 A3 高尔夫 7 宝来 捷达等众多车型 ABS 线束项目批量供应商 车联网业务 : 2015 年 3 月, 得润公告拟分 2 步出资收购意大利 Meta System 的全部股权 MetaSystem 以汽车电子 新能源汽车及车联网为三大主营业务支撑, 其主要产品分为三大类 : 第一类是汽车电子产品, 主要是安全和报警传感器和控制单元, 包括前后感应雷达 车内微波监控 防盗及倾斜报警器等 随着汽车智能化程度的提升, 未来对汽车传感器和控制单元需求将会大大提升 第二类是新能源汽车相关业务, 主要产品是汽车功率控制及电动汽车车载充电模块 Meta 已经开发出用于电动汽车的充电器, 并成为宝马 i3 充电模块的独家供应商 第三类是车联网相关产品, 包括车载通信硬件以及信息通讯保险业务 硬件产品主要是信息通讯部件接头, 用于拖拽探测和碰撞追踪 远程诊断等 在信息通讯保险业务上, 公司积极借鉴了与 Google 收购的 Nest 类似的商业模式, 即 大数据分析 + 收入分成 主要客户为欧洲中高端的汽车整车厂, 包括 BMW Daimler 奔驰 大众集团 (VW 和 Skoda) 菲亚特集团 (FCA) 标致雪铁龙集团(PSA), 以及部分一线汽车零部件供应商, 包括电装等 第 26 页共 31 页

27 索菱股份 : 专注车载信息终端数十年, 未来将发力前装市场本公司是一家专业从事 CID(Car Informatic Device, 车载信息终端 ) 系统的研发 生产 销售 并以此为基础向客户提供专业车联网服务的国家级高新技术企业 公司自主研发的 CID 系统, 是以车载导航为基础功能, 并在此基础上将智能化 CID 系统延伸成为车联网的入口, 为客户提供专业化 个性化 智能化的行车解决方案 公司 CID 系统的产销量位居国内行业前列, 公司 索莱特 DHD 索菱 SOLING 妙士酷 四大自主研发品牌已覆盖全国 30 多个省市, 并远销欧美以及东南亚等 60 多个国家和地区, 主要客户包括东风乘用车 上海通用 华晨汽车 浙江吉利 一汽马自达 众泰汽车 上海海马 江淮安驰 大连中升集团 庞大汽贸集团 富士通天 浙江元通等 公司的 CID 产品主要分为多媒体导航 CID 系统 多功能娱乐 CID 系统 智能化 CID 系统三大类 ( 可以理解为后一类产品都是前一类的升级版 ) 产品 : 多媒体导航 CID 系统 : 集多媒体与导航功能于一体, 主要为用户提供音频播放 视频播放 倒车影像 卫星导航定位以及蓝牙通信等服务功能 多功能娱乐 CID 系统 : 除具备多媒体导航 CID 系统的功能外, 基于 MHL 高清影音传输标准和协议开发 采用了动态触摸技术 依托通信卡支持, 新增网络资讯 行车安全 数字娱乐等功能 智能化 CID 系统 : 以车内网 车际网和车联网为基础, 在多功能娱乐 CID 系统基础上增加了行车数据汇总 远程控制 救援代驾和车讯互联等综合性服务, 实现对车 路 人 物 位置等动态 实时和有效的智能监控 调度及管理 从公司主营产品营收来看, 由于目前车联网还处于单车智能化的普及阶段, 所以多功能娱乐 CID 系统营收占比最多, 基本上都在 60% 以上 ; 而多媒体导航 CID 系统营收占比次之, 大概在 30% 左右 ; 但随着车联网之后进一步往汽车网络化发展, 智能化 CID 系统的营收占比预计会进一步增加 表 5: 公司三类 CID 产品的营收占比情况 主要产品 2014 年 2013 年 2012 年 金额比例金额比例金额比例 多媒体导航 CID 系统 2.14 亿 29.31% 1.79 亿 24.49% 2.62 亿 33.78% 多功能娱乐 CID 系统 4.71 亿 64.40% 5.53 亿 75.46% 5.13 亿 66.22% 智能化 CID 系统 0.46 亿 6.29% 亿 0.05% - - 合计 7.31 亿 100% 7.32 亿 100% 7.75 亿 100% 资料来源 : 公司招股说明书 第 27 页共 31 页

28 表 6: 公司三类 CID 产品的售价情况 主要产品 2014 年 较上期变动 2013 年 较上期变动 2012 年 多媒体导航 CID 系统 % % 多功能娱乐 CID 系统 % % 智能化 CID 系统 % 平均 % % 资料来源 : 公司招股说明书 从产品的毛利率来看的话, 由于智能化 CID 系统功能比其他产品更加高级, 卖价也是所有产品之中最高的, 为 元, 所以毛利率理所当然要高于其他产品, 为 33.60%, 但由于占比较小, 对公司利润的贡献也较小 表 7: 公司三类 CID 产品的毛利率情况 主要产品 2014 年 2013 年 2012 年 毛利率变动百分比毛利率变动百分比毛利率比例 多媒体导航 CID 系统 23.82% 5.07% 18.75% -0.49% 19.24% 多功能娱乐 CID 系统 29.38% -0.25% 29.63% -0.43% 30.06% 智能化 CID 系统 33.60% -3.17% 36.77% 合计 28.02% 1.05% 26.97% 0.27% 26.70% 资料来源 : 公司招股说明书表 8: 同类公司的毛利率对比情况公司 2014 年 2013 年 2012 年 合正电子 40.13% - - 启明信息 8.50% 11.03% 28.51% 路畅科技 % 33.50% 本公司 28.02% 26.97% 26.70% 资料来源 : 公司招股说明书 CID 业务主要分为前装业务和后装业务 后装业务的市场规模较大, 进入门槛相对较低, 从产品研发至市场 投入耗时较短, 企业在生产销售过程中自主性较强 ; 前装业务的客户稳定且较为优质, 产品毛利率相对较高 ( 盛 路通信收购的合正电子的毛利率接近 40%, 高出后装市场将近 10%), 然而前装业务的进入门槛相对较高, 时间周 期较长, 一般市场中 CID 系统生产制造企业进入前装业务需要一定的技术与市场积累 第 28 页共 31 页

29 表 9: 公司前装市场和后装市场的营收占比 主要产品 2014 年 2013 年 2012 年 金额比例金额比例金额比例 前装市场 0.23 亿 3.14% 0.05 亿 0.79% 1.07 亿 13.80% 后装市场 7.08 亿 96.86% 7.27 亿 99.21% 6.68 亿 86.20% 资料来源 : 公司招股说明书公司自成立以来主要业务集中于后装业务, 在后装市场中能够及时根据后装市场的需求及时调整自身产品的市场适应度, 积累了大量后装业务客户及技术, 已经占据一定的市场份额, 报告期内后装业务占公司主营业务收入比例较高,14 年营收占比高达 96.86% 后装销售模式又分为国内经销商模式 海外出口模式 4S 点模式三种, 其中, 国内经销商模式是最主要的销售方式, 但近年来随着公司对海外市场的拓展, 海外出口模式增长很快 表 10: 公司后装市场三种模式的销售占比 主要产品 2014 年 2013 年 2012 年 金额比例金额比例金额比例 国内经销商 3.45 亿 48.69% 4.27 亿 58.74% 3.22 亿 48.14% 海外出口 2.03 亿 28.64% 0.99 亿 13.58% 1.87 亿 27.93% 4S 店 1.61 亿 22.67% 2.01 亿 27.68% 1.60 亿 23.94% 合计 7.08 亿 100% 7.27 亿 100% 6.68 亿 100% 资料来源 : 公司招股说明书公司经过多年的后装业务的发展, 已为前装业务储备了相应的技术及管理经验, 在 2011 年起逐步进入前装业务 前装业务客户对供应商选择流程较长, 一般存在一至两年的考察期及样机测试期, 公司前装业务客户积累和业务量增加需要时间, 因此报告期内公司前装业务占公司主营业务收入比例仍然较低 但是公司通过多年努力, 与上海通用 众泰新能源汽车 北汽银翔陆续签订前装业务合作协议, 未来随着该部分客户业务量的增长, 公司未来前装业务量有望大幅提升 预期 2015 年, 前装业务将保持持续增长趋势 公司 IPO 募集的资金主要是用在 汽车影音及导航系统生产项目, 该项目的主要建设内容包括新建年产 50 万台的 CID 系统的生产线 生产车间 仓库 公用基础设施等, 建设周期为三年, 项目的建成可以很好地解决当前 CID 系统市场需求快速增长与公司产能有限的矛盾, 进一步提高公司的生产销售规模, 为公司提供良好的投资回报和经济效益 第 29 页共 31 页

30 六 风险提示 1. 无人驾驶技术的发展不达预期, 无法做到成本和安全等方面的统一 2. 国外或者国内关于准许无人驾驶上路的法案严重滞后, 拖累无人驾驶技术的推广 3. 大盘系统性风险 第 30 页共 31 页

31 免责条款本报告分析及建议所依据的信息均来源于公开资料, 本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证, 也不保证所依据的信息和建议不会发生任何变化, 我们已力求报告内容的客观 公正, 但文中的观点 结论和建议仅供参考, 不构成任何投资建议 投资者依据本报告提供的信息进行证券投资所造成的一切后果, 本公司概不负责 本报告版权仅为本公司所有, 未经书面许可, 任何机构和个人不得以任何形式翻版 复制和发布 第 31 页共 31 页