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- 匾 贾
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1 (ICETEK-F28335A / VC5509AE-D60A(V6.2) (CCS V5.3)
2 编者说明
3 目录 目录 实验 4: 抽样定理.15 实验 5:FIR 滤波器的信号滤波.21 录 : 高保真语音编解码芯片 TLV320AIC23 编程指... 实验 5:FIR 滤波器的信号滤波
4 实验 1: 无限冲激响应滤波器 (IIR) 算法实验 一. 实验目的 1. 掌握设计 IIR 数字滤波器的原理和方法 2. 熟悉 IIR 数字滤波器特性 3. 了解 IIR 数字滤波器的设计方法 二. 实验设备 PC 兼容机一台, 操作系统为 WindowsXP 或更新的版本, 安装 Code Composer Studio v5 软 件 三. 实验原理 1. 无限冲激响应数字滤波器的基础理论 2. 模拟滤波器原理 ( 巴特沃斯滤波器 切比雪夫滤波器 椭圆滤波器 贝塞尔滤波器 ) 3. 数字滤波器系数的确定方法 4. 根据要求设计低通 IIR 滤波器 : 要求 : 低通巴特沃斯滤波器在其通带边缘 1kHz 处的增益为 -3dB,12kHz 处的阻带衰减为 30dB, 采样频率 25kHz 设计 : - 确定待求通带边缘频率 fp1hz 待求阻带边缘频率 fs1hz 和待求阻带衰减 -20logδsdB 模拟边缘频率为 :fp1=1000hz,fs1=12000hz 阻带边缘衰减为 :-20logδs=30dB - 用 Ω=2πf/fs 把由 Hz 表示的待求边缘频率转换成弧度表示的数字频率, 得到 Ωp1 和 Ωs1 Ωp1=2πfp1/fs=2π1000/25000=0.08π 弧度 Ωs1=2πfs1/fs=2π12000/25000=0.96π 弧度 - 计算预扭曲模拟频率以避免双线性变换带来的失真 由 w=2fs tan(ω/2) 求得 wp1 和 ws1, 单位为弧度 / 秒 wp1=2fs tan(ωp1/2)= 弧度 / 秒 ws1=2fs tan(ωs1/2)= 弧度 / 秒 - 由已给定的阻带衰减 -20logδs 确定阻带边缘增益 δs 因为 -20logδs=30, 所以 logδs=-30/20,δs= 计算所需滤波器的阶数 : 1 1 log( 1) log( 1) 2 2 δs ( ) n = = ωs log( ) 2log( ) ω p1 2
5 因此, 一阶巴特沃斯滤波器就足以满足要求 - 一阶模拟巴特沃斯滤波器的传输函数为 :H(s)=wp1/(s+wp1)=6316.5/(s ) 由双线性变换定义 s=2fs(z-1)/(z+1) 得到数字滤波器的传输函数为 : H z z (1 + z z 1 ( z) = = 1 因此, 差分方程为 :y[n]=0.7757y[n-1] x[n] x[n-1] ) 5. 程序流程图 : 开始 波形发生 IIR 滤波 初始化工作变量调用波形发生子程序产生混叠的波形 ( 高频 + 低频 ) 调用 IIR 滤波子程序计算当前输出 计算步长用标准 C 的 sin 函数和 cos 函数计算当前波形值返回波形值 用滤波器系数乘 以保存的 N( 阶数 ) 个输入输出值和当前输入值并求和 返回计算结果 四. 实验步骤 1. 实验准备 : - 设置软件仿真 (Simulator) 模式, 参看 :DSP 第二部分 四 2 - 启动 CCS 2. 打开工程, 浏览程序, 工程目录为 C:\ICETEK\VC5509AeV5\Lab0502-IIR 3. 点击图标,ccs 会自动连接, 编译和下载程序 4. 打开观察窗口 : 3
6 * 选择菜单 Tools->Graph->Dule Time, 进行如下设置 : * 选择菜单 Tools->Graph->FFT Magnitude, 新建 2 个观察窗口, 分别进行如下设置 : 5. 设置断点 : 在有注释 break point 的语句设置软件断点 使用菜单的 View->Break points 打开断点观察窗口, 在刚才设置的断点上右键 ->Breadk point properties 调出断点的属性设置界面, 设置 Action 为 Refresh All windows 则程序每次运行到断点, 所有的观察窗口值都会被刷新 6. 运行并观察结果 : 4
7 ⑴ F8 键运行程序 ⑵ 观察 IIR 窗口中时域图形 ; 观察滤波效果 7. 退出 CCS 五. 实验结果输入波形为一个低频率的正弦波与一个高频的余弦波叠加而成 如图 : 通过观察频域和时域图, 得知 : 输入波形中的低频波形通过了滤波器, 而高频部分则被衰减 六. 问题与思考 另外, 注意原程序中系统函数系数的写法与 MATLAB 的频谱分析函数 freqz(b,a,n) 中系数 b,a 的写法的差别 原程序中 IIRNUMBER=N()+1=2 5
8 实验 2 : 有限冲激响应滤波器 (FIR) 算法实验 一. 实验目的 1. 掌握用窗函数法设计 FIR 数字滤波器的原理和方法 2. 熟悉线性相位 FIR 数字滤波器特性 3. 了解各种窗函数对滤波器特性的影响 二. 实验设备 PC 兼容机一台, 操作系统为 WindowsXP 或更新的版本, 安装 Code Composer Studio v5 软 件 三. 实验原理 1. 有限冲激响应数字滤波器的基础理论 ( 请参考相关书籍 ) 2. 模拟滤波器原理 ( 巴特沃斯滤波器 切比雪夫滤波器 椭圆滤波器 贝塞尔滤波器 ) 3. 数字滤波器系数的确定方法 4. 根据要求设计低通 FIR 滤波器 要求 : 通带边缘频率 10kHz, 阻带边缘频率 22kHz, 阻带衰减 75dB, 采样频率 50kHz 设计 : - 过渡带宽度 = 阻带边缘频率 - 通带边缘频率 =22-10=12kHz, - f1= 通带边缘频率 +( 过渡带宽度 )/2= /2=16kHz Ω1=2πf1/fs=0.64π - 理想低通滤波器脉冲响应 : h1[n]=sin(nω1)/n/π=sin(0.64πn)/n/π - 根据要求, 选择布莱克曼窗, 窗函数长度为 : N=5.98fs/ 过渡带宽度 =5.98*50/12= 选择 N=25, 窗函数为 : w[n]= cos(2πn/24)+0.8cos(4πn/24) - 滤波器脉冲响应为 : h[n]=h1[n]w[n] h[n]=0 n 12 n >12 - 根据上面计算, 各式计算出 h[n], 然后将脉冲响应值移位为因果序列 - 滤波器的输出 : y[n]= 0.001x[n-2]-0.002x[n-3]-0.002x[n-4]+0.01x[n-5] x[n-6]-0.018x[n-7]+0.049x[n-8]-0.02x[n-9] 6
9 -0.11x[n-10]+0.28x[n-11]+0.64x[n-12]+0.28x[n-13]-0.11x[n-14] -0.02x[n-15] x[n-16]-0.018x[n-17]-0.009x[n-18]+0.01x[n-19] x[n-20]-0.002x[n-21]+0.001x[n-22] 5. 程序流程图 : 开始 波形发生 FIR 滤波 初始化工作变量调用波形发生子程序产生混叠的波形 ( 高频 + 低频 ) 调用 FIR 滤波子程序计算当前输出 计算步长用标准 C 的 sin 函数和 cos 函数计算当前波形值返回波形值 用滤波器系数乘以保存的 N-1 个输入值和当前输入值并求和返回计算结果 四. 实验步骤 1. 实验准备 : - 设置软件仿真 (Simulator) 模式, 参看 :DSP 第二部分 四 2 - 启动 CCS 2. 打开工程, 浏览程序 : 工程目录为 C:\ICETEK\VC5509AeV5\Lab0501-FIR 3. 点击图标,ccs 会自动连接, 编译和下载程序 : fir.cmainfstepsignal2=2*pi*1.4, 理解为 2*PI*0.4,0.8PI; 4. 打开观察窗口 * 选择菜单 Tools->Graph->Dule Time, 进行如下设置 : 7
10 * 选择菜单 Tools->Graph->Single Time, 进行如下设置 : * 选择菜单 Tools->Graph->FFT Magnitude, 新建 2 个观察窗口, 分别进行如下设置 : 8
11 5. 设置断点 : 在有注释 break point 的语句设置软件断点 使用菜单的 View->Break points 打开断点观察窗口, 在刚才设置的断点上右键 ->Breadk point properties 调出断点的属性设置界面, 设置 Action 为 Refresh All windows 则程序每次运行到断点, 所有的观察窗口值都会被刷新 6. 运行并观察结果 : ⑴ 按 F8 键运行程序 ⑵ 观察窗口中时域图形 ; 观察滤波效果 ⑶ 观察窗口中频域图形 ; 理解滤波效果 7. 退出 CCS: 请参看本书第三部分 第一章 六 五. 实验结果输入波形为一个低频率的正弦波与一个高频的正弦波叠加而成 9
12 通过观察频域和时域图, 得知 : 输入波形中的低频波形通过了滤波器, 而高频部分则大部 分被滤除 六. 问题与思考 MATLAB freqz(fhn,1) fhn fhn 2. 试选用合适的高通滤波参数滤掉实验的输入波形中的低频信号 10
13 实验 3 : 快速傅立叶变换 (FFT) 算法 一. 实验目的 1. 掌握用窗函数法设计 FFT 快速傅里叶的原理和方法 ; 2. 熟悉 FFT 快速傅里叶特性 ; 3. 了解各种窗函数对快速傅里叶特性的影响 二. 实验设备 PC 兼容机一台, 操作系统为 WindowsXP 或更新的版本, 安装 Code Composer Studio v5 软 件 三. 实验原理 1.FFT 的原理和参数生成公式 : N 1 N X(k) = x(r)w N rk +W N k x(r)w N rk = X 1 (k) +W N k X 2 (k) r=0 2 r =0 2 公式 (1) 是 FFT 运算公式 FFT 并不是一种新的变换, 它是离散傅立叶变换 (DFT) 的一种快速算法 由于我们在计算 DFT 时一次复数乘法需用四次实数乘法和二次实数加法 ; 一次复数加法则需二次实数加法 每运算一个 X(k) 需要 4N 次实数乘法及 2N+2(N-1)=2(2N-1) 次实数加法 所以整个 DFT 运算总共需要 4N^2 次实数乘法和 N*2(2N-1)=2N(2N-1) 次实数加法 如此一来, 计算时乘法次数和加法次数都是和 N^2 成正比的, 当 N 很大时, 运算量是可观的, 因而需要改进对 DFT 的算法减少运算速度 根据傅立叶变换的对称性和周期性, 我们可以将 DFT 运算中有些项合并 我们先设序列长度为 N=2^L,L 为整数 将 N=2^L 的序列 x(n)(n=0,1,,n-1), 按 N 的奇偶分成两组, 也就是说我们将一个 N 点的 DFT 分解成两个 N/2 点的 DFT, 他们又重新组合成一个如下式所表达的 N 点 DFT N 1 N X(k) = x (r)w N rk +W N k x (r)w N rk = X 1 (k) +W N k X 2 (k) 2 2 r=0 r = 0 一般来说, 输入被假定为复数的 当输入为纯粹的实数的时候, 我们就可以利用左右对称的特性更好的计算 DFT 11
14 下面是在 TMS320C55x 上的算法, 具体 C 程序见实验电子文件 实验 C 程序的注释说明请参考如下文 : 2. 程序流程图 : 四. 实验步骤 1. 实验准备 : - 设置软件仿真模式, 参看 : DSP 第二部分 四 2 - 启动 CCS 2. 打开工程, 浏览程序, 工程目录为 C:\ICETEK\VC5509AeV5\Lab0503-FFT 3. 点击图标, ccs 会自动连接, 编译和下载程序 4. 打开观察窗口 : * 选择菜单 Tools->Graph->Single Time 进行如下图所示设置 * 选择菜单 Tools->Graph->Single Time 进行如下图所示设置 12
15 * 选择菜单 Tools->Graph->FFT Magnitude, 进行如下设置 : 5. 设置断点 : 在有注释 break point 的语句设置软件断点 使用菜单的 View->Break points 打开断点观察窗口, 在刚才设置的断点上右键 ->Breadk point properties 调出断点的属性设置界面, 设置 Action 为 Refresh All windows 则程序每次运行到断点, 所有的观察窗口值都会被刷新 6. 运行并观察结果 ⑴ 按 F8 键运行程序 ⑵ 观察各个窗口中的波形 8. 退出 CCS 13
16 五. 实验结果通过观察频域和时域图, 程序计算出了测试波形的功率谱, 与 CCS 计算的 FFT 结果相近 六. 问题与思考 改变 C 语言源程序输入信号为多频率成分如下所示, 观察频域和时域图变化 INPUT[i]=sin(PI*2*i/SAMPLENUMBER)*1024+sin(PI*2*i/SAMPLENUMBER*3)*1024/3 +sin(pi*2*i/samplenumber*5)*1024/5+sin(pi*2*i/samplenumber*7)*1024/7 14
17 实验 4 : 抽样定理 一. 实验目的 1. 熟悉 A/D 转换的基本过程和程序处理过程 2. 熟悉 FFT 的应用 3. 掌握抽样定理的内容和其在实际中的运用 二. 实验设备计算机,ICETEK-VC5509-AE 实验箱 ( 或 ICETEK 仿真器 +ICETEK VC5509-AE 系统板 + 相关连线及电源 ) 示波器 三. 实验原理 1. 抽样定理 : 在应用 DSP 进行信号处理过程中, 经常需要对信号进行采集, 而采集工作一般通过 AD 转换器件完成,AD 器件在工作时不可能取得连续的值, 只能间隔一段时间进行一次转换, 得 到转换结果后再进行下一次转换 这样, 对连续变换的信号只能在离散时间点上进行取样, 这 也叫抽样过程 抽样是在离散时间间隔对连续时间信号 ( 例如模拟信号 ) 的采集, 它是实时信号处理中的基 本概念 模拟信号由一些离散时间的值来代表, 这些抽样的值等于原始的模拟信号在离散时间 点的取值 DSP 器件只能通过抽样的方法得到离散的信号, 我们如何对信号进行采样才能获得原有 信号所具备所有频率特征, 这是采样定理所涉及的问题 采样定理规定对模拟信号应该以多大 的速率抽样, 以保证能够捕捉到包含在信号中的相关信息或者经过抽样后能够保留相关的信 息 抽样定理 : 如果信号的最高频率分量是 f max, 为了使抽样值能够完整地描述信号, 那么 至少应该以 2 f max 的速率进行抽样 即 F s 2 f max, 其中 F s 是抽样频率或抽样率 因此, 如果模拟信号中的最大频率分量为 4kHz, 那么, 为了保留或捕捉信号中的所有信息, 应该以 8kHz 或者更高的抽样率进行抽样 小于抽样定理规定的抽样率进行抽样将导致频谱折叠, 或者相频混叠进入到希望的频带内, 以至于我们在把抽样的数据转回到模拟信号时不能恢复出原始信号 信号有很多能量常常在感兴趣的最高频率之外或者包含噪声, 信号的能量在很宽的频率范围内是不变的 例如, 在电话中感兴趣的最高频率是大约 3.4kHz, 而语音信号可能超过 10kHz 因此, 如果我们没有将感兴趣的带宽之外的信号和噪声移去, 那么将违反抽样定理 在实际应用中, 让信号通过一个模拟抗混叠滤波器, 可以达到移去感兴趣频带之外信号的目的 2.AD 原理 : 见 DSP 原理与应用实验指导书 实验 10: 单路 - 多路模数转换 (AD) 三 1 15
18 3. 快速傅立叶变换应用 : 通过 FFT 计算, 我们能直观地分析信号的频率特征, 了解信号中的主要频率分量的频点 4. 分析及程序设计 : 程序流程图 : 开始 初始化 :EMIF CPU 频率 AD 时 钟控制寄存器 ICETEK-CTR 初始化循环变量 (256 次 ) 启动转换 : 通道 0 读取 AD 转换器状态 ADC 忙? 是 否 保存结果到 nadc0[0..255] 循环结束? 否 四. 实验步骤 1. 实验准备 : ⑴ 连接实验箱 : 请参看 DSP 原理与应用实验指导书 第二部分 二.ICETEK DSP 教学实 验箱的硬件连接 准备进行硬件仿真 : 请参看 DSP 原理与应用实验指导书 第二部分 四 3 ⑵ 准备信号源进行 AD 输入 1 取出 1 根实验箱附带的信号线 ( 如右图, 两端均为单声道语音插头 ) 2 用 1 根信号线连接实验箱右侧信号源的波形输出 A 端口和 A/D 输入 模块的 ADCIN2 插座, 注意插头要插牢到底 这样, 信号源波形输出 A 的输出波形即可送到 16 是
19 ICETEK-VC5509-AE 板的 AD 输入通道 0 3 设置波形输出 A: - 向内侧按波形频率选择旋钮, 直到标有正弦波的指示灯点亮 - 上下调节波形频率选择旋钮, 直到标有 1K-10KHz 的指示灯点亮 - 调节幅值调整旋钮, 将波形输出 A 的幅值调到最大 2. 启动 Code Composer Studio v5 3. 打开工程文件 : 工程目录为 :C:\ICETEK\VC5509AeV5\Lab0506-Nyquist 4. 点击图标,ccs 会自动连接, 编译和下载程序 5. 设置软件断点和观察窗口 : - 打开源程序 main.c, 在有注释 break point 的行上加软件断点 - 选择菜单 Tools->Graph->Single Time 进行如下设置 : 6. 运行程序, 测算 AD 采样频率 : 先把断点去掉, 按 F8 键运行, 用示波器测试采样频率 : 示波器探头地线可以连接到 测试点 模块的 AGND 上, 用探头测量 ICETEK VC5509-AE 板 P4 插座的第 27 针 ( 也可以测实验箱左上侧的 DAC1 脚 ) 17
20 P4-27 P4-1 TMS320C5509A DSP 芯片 调节示波器旋钮, 测出 P4-27 管脚上方波的频率, 这一频率是 AD 采样频率的 1/2, 现假设测得的频率为 Hz, 那么 AD 的采样频率为 Hz 选择菜单 Run->Suspend, 停止程序运行 将示波器探头改到测试信号源 I 的输出, 可以连接到 测试点 模块的 ADCIN2 上 7. 打开观察窗口观察波形的频域统计结果 - 选择菜单 Tools->Graph->FFT Magnitude 进行如下设置 : - 注意在打开窗口中的横轴单位实际上应该是 khz, 即是用图上的 1Hz 表示实际的 1kHz - 再在 main.c 程序中有注释 break point 的语句上加注软件断点 使用菜单的 View->Break points 打开断点观察窗口, 在刚才设置的断点上右键 ->Breadk point properties 调出断点的属性设置界面, 设置 Action 为 Refresh All windows 则程序每次运行到断点, 所有的观察窗口值都会被刷新 18
21 8. 运行程序观察显示 : - 按 F8 运行程序, 观察两个窗口中的显示 - 观察示波器的频率统计, 对照 FFT 窗口的尖峰指示 ( 可以用鼠标将光标移动到尖峰位置, 然后按住鼠标左键, 此时会显示出此处的坐标值 ), 看是否相近 - 顺时针微调信号源 I 的 频率微调 旋钮, 使频率增大, 观察到 FFT 尖峰向频率高端 ( 右 侧 ) 移动 对照频率测量值和 FFT 计算值 19
22 9. 观察混叠现象 : - 将信号源 I 的频率选择 旋钮切换到 10kHz-30kHz 档, 对照频率测量值和 FFT 计算值, 可发现此时的频率测量值和 FFT 计算值不相符合 10. 退出 CCS 五. 实验结果在实验步骤 9 以前, FFT 窗口峰值频率随频率值的微调增大, 但到了步骤 9 中, 到达某 个频率后, FFT 窗口峰值频率不随频率值的微调增大, 反而有减小 ( 向左移动 ) 的现象, 这就 是信号频率超越了奈奎斯特 (Nyquist) 频率 ( 也就是采样频率的 1/2) 后发生的频率混叠现象 这时 FFT 窗口的频率计算值已经无法正确得到实际信号的频率值 Hz Nyquist =2* Hz 六. 问题与思考请思考以上实验结果产生的原因 : 在固定的采样频率 Hz 所能测量的信号最高频率不能高于 Hz 换句话说, 要测量高频率在 Hz 的信号, 必须保证采样频率大于 Nyquist =2* Hz 才能得到不失真的结果 20
23 5 实验 5:FIR 滤波器的信号滤波 一. 实验目的 1. 掌握 A/D 转换的基本过程和程序处理过程 ; 2. 学习通过对采样值进行计算产生混频波形 ; 3. 熟悉 FIR 滤波器及其参数的调整 二. 实验设备计算机,ICETEK-VC5509-AE 实验箱 ( 或 ICETEK 仿真器 +ICETEK VC5509-AE 系统板 + 相关连线及电源 ) 三. 实验原理 1.AD 原理 参见 DSP10:-(AD) 三 1 2. 模数转换工作过程 : - 模数转换模块接到启动转换信号后, 按照设置进行相应通道的数据采样转换 - 经过一个采样时间的延迟后, 将采样结果放入 AD 数据寄存器中保存 - 等待下一个启动信号 3. 模数转换的程序控制 : 模数转换相对于计算机来说是一个较为缓慢的过程 一般采用中断方式启动转换或保存结果, 这样在 CPU 忙于其他工作时可以少占用处理时间 设计转换程序应首先考虑处理过程如何与模数转换的时间相匹配, 根据实际需要选择适当的触发转换的手段, 也要能及时地保存结果 由于 TMS320VC5509DSP 片内的 A/D 转换精度是 10 位的, 转换结果 (16 位 ) 的最高位 ( 第 15 位 ) 表示转换值是否有效 (0 有效 ), 第 位表示转换的通道号, 低 10 位为转换数值, 所以在保留时应注意取出结果的低 10 位, 再根据高 4 位进行相应保存 4. 混频波形产生 : 将接收到的两路 AD 采集信号进行相加, 并对结果的幅度进行限制, 从而产生混合后的输出波形 实验中采用了同相位混频方法, 也可采用异相混频法 5.FIR 滤波器工作原理及参数计算 : 参见本实验指导书实验 1:FIR) 滤波器参数 : 采样频率 Hz, 带通滤波 500Hz-5kHz, 增益 40dB, 阶数 64; 6. 源程序及注释 : 本实验程序在主循环中对 AD 进行连续采样, 每次采样首先设置 AD 转换控制寄存器 (ADCCTL), 发送转换通道号和启动命令, 然后循环等待转换结果, 最后将结果保存 由于需要进行实时混频, 所以交替转换通道 0 和通道 1(ICETEK-VC5509-AE 实验箱上 ADCIN2 和 ADCIN3) 混频的波形通过 FIR 滤波器, 得到输出波形 由于采用了带通滤波, 输入频率在 500Hz-5kHz 之间的才能通过滤波器 21
24 程序流程图 : 开始 初始化 : EMIF CPU 频率 ICETEK-CTR AD 时钟控制寄存器 初始化循环变量 (256 次 ) 启动转换 : 通道 0 读取 AD 转换器状态 ADC 忙? 是 否 保存结果到 nadc0[0..255] 启动转换 : 通道 1 读取 AD 转换器状态 ADC 忙? 是 否 保存结果到 nadc1[0..255] 通过 FIR 带通滤波产生输出波形 循环结束? 否 是 22
25 四. 实验步骤 1. 实验准备 : ⑴ 连接实验箱 : 请参看 DSP 原理与应用实验指导书 第二部分 二. ICETEK DSP 教学 实验箱的硬件连接 准备进行硬件仿真 : 请参看 DSP 原理与应用实验指导书 第二部分 四 3 ⑵ 准备信号源进行 AD 输入 1 取出 2 根实验箱附带的信号线 ( 如右图, 两端均为单声道语音插头 ) 将 1 根的一端插入信号源波形输出 A 端口, 另一端插入试验箱上 ADCIN2 端口 将另 1 根的一端插入信号源波形输出 B 端口, 另一端插入试验箱上 ADCIN3 端口 2 将波形输出 A 波形 ( 信号源 I) 选择调为正弦波, 频率调整调至 100-1KHz 将波形输出 B 波形 ( 信号源 II) 选择调为正弦波, 频率调整调至 1K-10KHz 3 将信号源顶部波形调整旋钮轻微向右调, 使波形输出 A 输出混叠波 详细操作方法见 DSP 原理与应用实验指导书 第三部分, 实验 10, 信号源使用说明 2. 启动 Code Composer Studio v5 3. 打开工程文件 : 工程目录 :C:\ICETEK\VC5509AeV5\Lab0507-MixerFIR 4. 点击图标,ccs 会自动连接, 编译和下载程序 5. 设置软件断点和观察窗口 : - 打开源程序 main.c, 在有注释 在此加软件断点 的行上加软件断点 设置断点 Action 为 Refresh All windows( 具体方法可以参考前面的实验 ) - 选择菜单 Tools->Graph->Dual Time 进行如下设置 : - 选择菜单 Tools->Graph->Dual Time 进行如下设置 : 23
26 - 选择菜单 Tools->Graph->FFT Magnitude 新建 2 个观察窗口, 分别进行如下设置 : 6. 运行程序观察结果 : 按 "F8" 键运行到断点, 注意观察窗口中输入 "nadc0" 和 "nadc1" 的波形, 同时分析 DualTimeA-1 窗口中混频合成的波形与输入波形的关系 7. 调节信号源输出, 观察滤波器输出 : - 将信号源 I 的 频率选择 旋钮调节到 100Hz-1kHz 档, 调节 频率微调 旋钮到最大, 这时, 信号源 I 的输出波形保持 1kHz 左右的频率 - 将信号源 II 的 频率选择 旋钮调节到 10Hz-100Hz 档, 调节 频率微调 旋钮到最大, 这时, 信号源 II 的输出波形保持 100Hz 左右的频率 24
27 - 观察混叠窗口中 x 的混叠波形, 再观察滤波 窗口中 r 的波形 输出波形与 波形的频率相同, 而滤除了 nadc1 的波形 - 将信号源 II 的 频率选择 旋钮调节到 1kHz-10kHz 档, 调节 频率微调 旋钮到最小, 这时, 信号源 I 的输出波形保持 1kHz 左右的频率 - 这时, 两个波形均能通过滤波器, 逐渐顺时针旋转信号源 II 的 频率微调 旋钮, 当其超过某一值 (5kHz) 后, 滤波输出中 nadc1 波形被滤除 - 随意调整两个信号源频率, 只要频率超出 500Hz-5kHz 范围就被滤除 - 将显示 "nadc0" 和 "nadc1" 的方式由 "Dual Time" 改成 "FFT Magnitude", 并将 Sampling Rate (Hz) 改成 , 观察频域上两个信号的频谱 - 自己尝试用观察窗口观察滤波器系数 ( 数组 h[64]) 的时域和频域图形 8. 退出 CCS 五. 实验结果 六. 问题与思考 设采样频率为 Hz, 将带通滤波器改变为低通 高通滤波器 ( 增益 40dB, 阶数 64), h, 注意观观察输出波形变化 25
28 实验 6 : 语音信号的 FIR 滤波 一. 实验目的 1. 熟悉 ICETEK VC5509-AE 板上语音 codec 芯片 TLV320AIC23 的设计和程序控制原理 2. 熟悉 FIR 滤波器工作原理及其编程 3. 掌握使用 TI 的算法库 dsplib 提高程序运行效率的方法 4. 学习使用 CCS 图形观察窗口观察和分析语音波形及其频谱 二. 实验设备计算机,ICETEK-VC5509-AE 实验箱 ( 或 ICETEK 仿真器 +ICETEK VC5509-AE 系统板 + 相关连线及电源 ), 耳机, 麦克风 三. 实验原理 1.TLV320AIC23 芯片性能指标及控制方法 : 具体细节参见附录 : TLV320AIC23 - 位置及其插座 : TLV320AIC23 J8 立体声输出 J7 耳机输出 语音 codec 时钟输入 J6 立体声输入 J5 麦克风输入 2.FIR 滤波器原理 : 请参见实验 2 三 1 参数选取 : 实验程序采用 64 阶滤波参数, 低通滤波, 汉明窗 (Hamming Window) 函数, 截止频率为 2400Hz, 采样频率为 48000Hz, 增益 40dB 3.TI 的算法库 dsplib 使用 : 26
29 MS320C5x TMS320C5 在这里, 我们需要调用 dsplib 中的函数 fir2 调用规则可以参看文档 spru422.pdf(tms320c55x DSP Library Programmers Reference) 这是一个可利用 DSP 中有双 MAC 硬件的滤波程序, 而 TMS320VC5509DSP 片内具有双 MAC, 可以用此程序完成运算 4. 程序流程图 : 开始开始 初始化 :EMIF CPU 频率 AIC23 初始化语音缓冲区和工作变量 等待 McBSP 通道 0 传送结束 调用 AIC23_Mixer 子程序处理音频数据输入 / 输出 读取语音数据 保存于左声道缓冲区 调用 fir2 计算 FIR 滤波输出 滤波结果保存于右声道缓冲区 原声音送左声道, 滤波结果送右声道, 输出到 McBSP0 四. 实验步骤 1. 实验准备 : ⑴ 连接实验箱 : 参看 DSP 原理与应用实验指导书 第二部分 二. DSP 实验箱的硬件连接 准备进行硬件仿真 : 请参看 DSP 原理与应用实验指导书 第二部分 四 3 ⑵ 准备音频输入 输出设备 1 将耳机上麦克风插头插到 ICETEK VC5509-AE 板的 J5 插座, 即上图中 麦克风输入 2 将耳机上音频输入插头插到 ICETEK VC5509-AE 板的 J7 插座, 即上图中 耳机输出 3 调节耳机上音量旋钮到适中位置 2. 启动 Code Composer Studio v5 3. 打开工程文件 : 工程目录为 :C:\ICETEK\VC5509AeV5\Lab0703-AudioFIR 4. 点击图标,ccs 会自动连接, 编译和下载程序 运行程序 27
30 用麦克风输入一些语音信号, 可以从耳机中听到 : 左声道存在一些高频噪声, 而右声道则较为干净 下面我们根据输入输出波形分析这个现象 5. 设置断点 : 在麦克风上吹气, 造成 呼呼 声音输入, 同时在程序 aic23.c 的有 break point 注释的语句上加注软件断点 ( 双击此行前的灰色控制条 ), 程序会停止在此行上 6. 打开观察窗口, 观察滤波效果显示 : - 选择菜单 Tools->Graph->Dual Time (Single Time), 新建 2 个窗口, 设置如下 : - 选择菜单 Tools->Graph->FFT Magnitude 新建 3 个观察窗口, 分别设置如下 : 28
31 - 观察窗口中各波形 7. 使用计算机提供的声源 : ⑴ 测试计算机语音输出 : 用 我的电脑 帮助启动播放语音文件 C:\ICETEK\VC5509Ae\VC5509Ae\Lab0703-AudioFIR\Audio\LineIn.mp3, 并选择播放器参数为循环播放 ; 将耳机上音频输入插头插入计算机上耳机插座 ; 仔细听耳机中是否有输出 ⑵ 拔下耳机音频输入插头, 用实验箱附带的音频连接线 ( 两端均为双声道音频插头 ) 连接计算机耳机输出插座和 ICETEK VC5509-AE 板上 J5 插座, 即上图中 麦克风输入 29
32 ⑶ 运行程序, 听效果 8. 退出 CCS 五. 实验结果 分析 : 输入波形是麦克风输入吹气的 呼呼 声 滤波器参数的频域能量显示, 它是一个参 数较优的低通滤波器, 截止频率在 2437 左右 从输入和输出音频数据的频域上可以 看出, 输出音频的高频部分被较好地滤除了 从时域图也可发现, 输出波形去掉了输 入波形的震动较快的成分, 显示为较平滑的输出 六. 问题与思考试选用高通和带通 FIR 滤波系数来做此实验 ( 滤波系数可以写入 audio.h 中 ) 30
33 附录 : 高保真语音编解码芯片 TLV320AIC23 编程指南 ICETEK VC5509-AE 评估板上有一个语音编解码芯片 TLV320AIC23 TLV320AIC23 是一个高性能的多媒体数字语音编解码器, 它的内部 ADC 和 DAC 转换模块带有完整的数字滤波器 (digital interpolation filters) 数据传输宽度可以是 16 位,20 位,24 位和 32 位, 采样频率范围支持从 8khz 到 96khz 在 ADC 采集达到 96khz 时噪音为 90-dBA, 能够高保真的保存音频信号 在 DAC 转换达到 96khz 时噪音为 100dBA, 能够高品质的数字回放音频, 在回放时功耗低于 23 mw TLV320AIC23 详细指标 : + 高品质的立体声多媒体数字语音编解码器 : * 在 ADC 采用 48 khz 采样率时噪音 90-dB; * 在 DAC 采用 48 khz 采样率时噪音 100-dB ; *1.42 V 3.6 V 核心数字电压 : 兼容 TI C54x DSP 内核电压 ; *2.7 V 3.6 V 缓冲器和模拟 : 兼容 TI C54x DSP 内核电压 ; * 支持 8-kHz 96-kHz 的采样频率 ; + 软件控制通过 TMS320VC5509 的 McBSP 接口 : + 音频数据输入输出通过 TMS320VC5509 的 McBSP 接口 : SCL SDA TMS320VC5509 CLKR0 CLKX0 FSX0 FSR0 DX0 DR0 SCLK SDIN MODE CS TLV320AIC23 BCLK LRCOUT DIN DOUT GND J5 J6 J7 J8 图 1 TMS320VC5509 与 TLV320AIC23 的连接示意图 31
34 左声道 图 2 J5,J6,J7,J8 立体声接口示意图 右声道 地 表 1-9 详细说明在对 TLV320AIC23 进行编程时,TLV320AIC23 内部寄存器的含义 ADDRESS 表 1 TLV320AIC23 的映射寄存器含义 REGISTER 左声道输入控制 右声道输入控制 左耳机通道控制 右耳机通道控制 模拟音频通道控制 数字音频通道控制 启动控制 数字音频格式 样本速度控制 数字界面激活 初始化寄存器 表 2 左声道输入控制 (Address: ) LRS LIM X X LIV4 LIV3 LIV2 LIV1 LIV0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 LRS: 左右声道同时更新 0 = 禁止 1 = 激活 LIM: 左声道输入衰减 0 = Normal 1 = Muted( 静音 ) LIV[4:0]: 左声道输入控制衰减 (10111 = 0 db 缺省 ) 最大 = +12 db 最小 = 34.5 db 表 3 右声道输入控制 (Address: ) RLS RIM X X RIV4 RIV3 RIV2 RIV1 RIV0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 32
35 LRS: 左右声道同时更新 0 = 禁止 1 = 激活 LIM: 右声道输入衰减 0 = Normal 1 = Muted( 静音 ) LIV[4:0]: 右声道输入控制衰减 (10111 = 0 db 缺省 ) 最大 = +12 db 最小 = 34.5 db 表 4 左耳机通道控制 (Address: ) LRS LZC LHV6 LHV5 LHV4 LHV3 LHV2 LHV1 LHV0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-0 R/W-0 R/W-1 LRS: 左右耳机通道控制 0 = 禁止 1 = 激活 LZC:0 点检查 0 = Off 1 = On LHV[6:0]: 左耳机通道控制音量衰减 ( = 0 db default) 最大 = +6 db 最小 = 73 db (mute( 静音 )) 表 5 右耳机通道控制 (Address: ) RLS RZC RHV6 RHV5 RHV4 RHV3 RHV2 RHV1 RHV0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-0 R/W-0 R/W-1 LRS: 左右耳机通道控制 0 = 禁止 1 = 激活 LZC:0 点检查 0 = Off 1 = On LHV[6:0]: 右耳机通道控制音量衰减 ( = 0 db default) 最大 = +6 db 最小 = 73 db (mute( 静音 )) 表 6 模拟音频通道控制 (Address: ) X STA1 STA0 STE DAC BYP INSEL MICM MICB STA[1:0] 侧音衰减 00= 6 db 01= 9 db 10= 12 db 11= 15 db STE 侧音激活 0 = 禁止 1 = 激活 DAC DAC 选择 0 = DAC 关闭 1 = DAC 选择 BYP 旁路 0 = 禁止 1= 激活 INSEL 模拟输入选择 0 = 线路 1= 麦克风 MICM 麦克风衰减 0 = 普通 l 1 = 衰减 MICB 麦克风增益 0=OdB 1 =20dB 33
36 表 7 数字音频通道控制 (Address: ) X X X X X DACM DEEMP DEEMP ADCHP R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-0 DACM:DAC 软件衰减 0 = 禁止 1 = 激活 DEEMP[1:0]:De-emphasis 控制 00= 禁止 01=32kHz 10 = 44.1kHz 11= 48 Khz ADCHP:ADC 滤波器 0 = 禁止 1 = 激活 X: 保留 表 8 启动控制 (Address: ) X OFF CLK OSC OUT DAC ADC MIC LINE R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 OFF 设备电源 0= On 1=OFF CLK 时钟 0= On 1=OFF OSC 振荡器 0= On 1=OFF OUT 输出 0= On 1=OFF DAC DAC 0= On 1=OFF ADC ADC 0= On 1=OFF MIC 麦克风输入 0= On 1=OFF LINE Line 输入 0= On 1=OFF 表 9 数字音频格式 (Address: ) X X MS LRSWA LRP IWL1 IWL0 FOR1 FOR0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 MS: 主从选择 0 = 从模式 1 = 主模式 LRSWAP:DAC 左 / 右通道交换 0 = 禁止 1 = 激活 LRP: DAC 左 / 右通道设定 0 = 右通道在 LRCIN 高电平 1 = 右通道在 LRCIN 低电平 IWL[1:0]: 输入长度 00 = 16 bit 01 = 20 bit 10 = 24 bit 11 = 32 bit FOR[1: 0]: 数据初始化 11 = DSP 初始化, 帧同步来自于两个字 10 = I 2 S 初始化 01 = MSB 优先, 左声道排列 00 = MSB 优先, 右声道排列 X: 保留 34
37 表 10 样本速度控制 (Address: ) X CLKOUT CLKIN SR3 SR2 SR1 SR0 BOSR USB/Nor mal R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 CLKIN 时钟输入分割 0 = MCLK 1 = MCLK/2 CLKOUT 时钟输出分割 0 = MCLK 1 = MCLK/2 SR[3:0] BOSR 样本速度控制 基础速度比率 USB 模式 : 0= 250 f s 1= 272 f s 普通模式 : 0= 250 f 1= 384 f s USB/Normal 时钟模式选择 0= 普通 1= USB X 保留 表 11 数字界面激活 (Address: ) X X X X X X X X ACT R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 ACT: 激活控制 0 = 停止 1 = 激活 X: 保留 表 12 初始化寄存器 (Address: ) RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES : 写 到这个寄存器引发初始化 关于 TLV320AIC23 的更详细信息, 请参考 TLV320AIC23 的数据手册 关于 5509 对 TLV320AIC23 的编程, 请参考实验箱程序中工程文件名含 audio 的工程文件 35
数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器
数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器 模拟原型方法 : 模拟低通 - 模拟带通 H ( j) H ( j) 3 3 3 模拟原型方法 : 模拟低通 - 模拟带通 H ( j) 模拟低通
数字信号处理 第五章06 IIR数字滤波器-频率变换2.ppt [兼容模式]
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数字信号处理 周治国 05. 第五章数字滤波器 IIR 数字滤波器的频率变换 数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器 模拟原型 模拟 - 模拟频带变换 模拟带通带阻高通 数字化 数字带通带阻高通
数字信号处理 第五章04 IIR数字滤波器-脉冲响应不变变换法.ppt [兼容模式]
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数字信号处理 周治国 2015.11 第五章数字滤波器 IIR 数字滤波器 脉冲响应不变变换法 1 从模拟低通滤波器设计数字低通滤波器 (1) 脉冲 / 阶跃响应不变法 (2) 双线性变换法 一 从模拟滤波器设计数字滤波器 2 IIR 数字低通滤波器的频率变换 ( 高通 带通 带阻数字滤波器的设计 (1) 直接由模拟原型到各种类型数字滤波器的转换 (2) 从数字低通滤波器到各种类型数字滤波器的转换
1 从模拟低通滤波器设计数字低通滤波器 (1) 脉冲 / 阶跃响应不变法 (2) 双线性变换法 一 从模拟滤波器设计数字滤波器 2 IIR 数字低通滤波器的频率变换 ( 高通 带通 带阻数字滤波器的设计 (1) 直接由模拟原型到各种类型数字滤波器的转换 (2) 从数字低通滤波器到各种类型数字滤波器的
1 从模拟低通滤波器设计数字低通滤波器 (1) 脉冲 / 阶跃响应不变法 (2) 双线性变换法 一 从模拟滤波器设计数字滤波器 2 IIR 数字低通滤波器的频率变换 ( 高通 带通 带阻数字滤波器的设计 (1) 直接由模拟原型到各种类型数字滤波器的转换 (2) 从数字低通滤波器到各种类型数字滤波器的转换 IIR 数字滤波器设计 二 直接设计 IIR 数字滤波器 1 IIR 数字低通滤波器的频域直接设计方法
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第九章 多采样率数字信号处理 王柯俨 kwang@mail.idian.edu.cn http://web.idian.edu.cn/kwang/teach.html d /k /t h 1 91 9.1 引言 需要多采样率的场合 : 需求不同 ( 数字电视 数字电话等 非平稳信号的分析 冗余数据的存在 采样率转换 多采样率数字信号处理 2 采样率转换方法 : 方法一 : 间接转换 把离散时间信号
TD
*TD-000212-05* 20- 应用实例 4 本例显示的是使用两个亚低 音扬声器和多个顶箱的双声 道 立体声 设置 除了各声道都增加了一个顶 箱外 也可以增加更多的顶 箱 本例和例 3 的情况一 致 声道 2 或 右声道 声道 1 或 左声道 要接到更多的顶箱 将最后 一个顶箱的全幅线路输出接 头处的线缆接到下一个顶箱 的全幅线路输入接头 在不 降低信号质量的情况下 最
数字信号处理 第三章05.ppt [兼容模式]
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数字信号处理 周治国 25.9 第三章 离散傅里叶变换 3-6 频域采样 问题 : 采用 DFT 实现了频域取样, 对于任意一个频率特性能否用频率取样的方法去逼近? 研究 :, 限制? 2, 经过频率取样后有什么误差? 3, 如何消除误差? 4, 取样后所获得的频率特性怎样? 一 取样点数的限制 3-6 频域采样 x(n, X( z X( e X( X( e 任一非周期序列 ( 绝对可和 jω jω
8S E600Y 0773-CE
控制面板及侧 背面端子 液晶电视快速操作引导 液晶电视快速操作引导 控制面 板 按键介 绍 控制面板按键及侧面端子介绍 感光头 红外接收器 指示灯 电源 开 关 按键 频 道- 频 道+ 音 量- 音 量+ 频道选择键 音量控制键 菜单 确定 返 回/主 页 确定键 返回/主页键 菜单键 背面端 子 介绍 USB1 光纤音频 输出 USB2 USB3 SD卡 SD卡槽 CA卡 V 注:当您使用非本机配送的重低音音箱连接本机
一.本课程的目的,任务和特点
第 5 章离散时间傅里叶变换 DTFT. 离散系统傅里叶变换推导. 离散时间傅里叶变换举例 3. 离散时间傅里叶变换性质 4. 卷积性质及其含义和用途 . 离散系统傅里叶变换推导 推导 : 类似于连续系统的傅里叶变换, 除了 e e x 是非周期序列且持续时间有限 足够大以至于 0如果 x 当 而且以 为周期, x x x a k k 0 0 0 定义 X e a k a e k x e k x e
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1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
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基于 TMS320VC5416 的 FIR 数字滤波器设计与实现 黄道斌, 朱同武汉理工大学信息工程学院, 武汉 (430070) E-mail:huangdaobin@126.com 摘要 : 数字滤波器在语音处理 图象处理 模式识别以及各种随机信号分析中有着广泛的应用 本文研究了有限冲击响应 (FIR) 滤波器的基本原理以及如何在 TMS320VC5416 DSP 芯片上设计实现连续 FIR 数字滤波器
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第 6 章无限长单位脉冲 响应 (IIR 滤波器设计 王柯俨 kywng@mil.xidin.edu.cn htt://web.xidin.edu.cn/kywng/tech.html d /k /t h 数字滤波器的分类 经典滤波器 ( 一般滤波器 : 信号和干扰的频带互不重叠时采用 现代滤波器 : 功能 结构 信号和干扰的频带相互重叠时采用 ( 例如 : 维纳滤波器 卡尔曼 滤波器 自适应滤波器等
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9. 预备知识 第 9 章 IIR 数字滤波器设计罗劲洪 确定传输函数 的过程称为数字滤波器设计. 在大多数应用中, 关键的问题是用一个可实现的传输函数去逼近给定的滤波器幅度响应指标, 而滤波器的相位响应可以通过级联全通滤波器来校正 一种广泛应用的 IIR 滤波器设计方法是将一个模拟的原型传输函数转换为一个数字的传输函数,IR 滤波器的设计则是基于对指定幅度响应的直接逼近 在设计数字传输函数 之前,
378高雄市都市計畫說明書
378 高 雄 市 都 市 計 畫 說 明 書 案 名 : 變 更 高 雄 市 楠 梓 區 高 楠 段 二 七 九 地 號 等 八 筆 農 業 區 土 地 為 批 發 市 場 用 地 擬 定 申 請 單 位 : 高 雄 市 政 府 計 畫 範 圍 : 如 圖 示 法 令 依 據 : 都 市 計 畫 法 第 二 十 七 條 第 一 項 第 四 款 一 背 景 說 明 : ( 一 ) 本 市 現 有 果
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.------------------------------------------------------------------1. DSP --------------------------------2. ----------------3 3.1 -------------------
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吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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(AVA PROPRE 6HD) ... 5 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6... 5... 6... 6... 9... 9... 10... 12 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9... 12... 12... 13... 13... 14... 15... 16... 17... 18 2.10... 18 2.11... 19 2.12...
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第四章无限脉冲响应数字滤波器设计 IIR 滤波器的结构与特点 Buttrworth Chbyhv 和椭圆滤波器 脉冲响应不变设计法, 双线性变换设计法 滤波器的转换 滤波器是一种特定意义的系统, 它对信号中特定频率的谐波成分进行处理 数字滤波器 对数字信号进行处理, 可以由硬件或软件实现 一般来说, 设计数字滤波器包括下面三个步 骤 :( 根据信号滤波的要求, 确定数字滤波器的技术指标, 包括通带截止频率
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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FIR数字滤波器的设计与实现
Modeling and Simulation 建模与仿真, 2013, 2, 49-54 http://dx.doi.org/10.12677/mos.2013.24009 Published Online November 2013 (http://www.hanspub.org/journal/mos.html) Design and Realization of a Digital FIR
... 2 SK SK Command KA 9000 COM... 9 SK / SK / Autolock SK
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Framewor: IIR DF 设计 Part3 数字信号处理面向专业 : 自动化系授课教师 : 刘剑毅 数字指标模拟指标 幅度平方准则 模拟低通滤波器 巴特沃斯切比雪夫 冲激响应不变法 双线性变换法 数字低通滤波器 实现步骤 : 确定数字滤波器的技术指标 : 通带截止频率 ω 通带衰减 δ 阻带截止频率 ω 阻带衰减 将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的技术指 标 冲激响应不变法 通带截止频率
大理大学 2019 年自命题科目考试大纲 科目代码 :871 科目名称 : 信号与系统 一 目标要求 信号与系统 是大理大学电子与通信工程领域硕士专业学位研究生入学考试的自命题考试科目, 其目的是科学 公平 有效地测试考生掌握信号与系统的基本概念 基本理论和基本分析方法的情况, 评价考生根据工程应用
大理大学 2019 年自命题科目考试大纲 科目代码 :871 科目名称 : 信号与系统 一 目标要求 信号与系统 是大理大学电子与通信工程领域硕士专业学位研究生入学考试的自命题考试科目, 其目的是科学 公平 有效地测试考生掌握信号与系统的基本概念 基本理论和基本分析方法的情况, 评价考生根据工程应用的需求建立信号与系统的数学模型, 通过时间域与变换域的数学算法, 分析系统性能, 求解输出信号的能力,
一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页
第 1 页共 32 页 crm Mobile V1.0 for IOS 用户手册 一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页 二 crm Mobile 界面介绍 : 第 3 页共 32 页 三 新建 (New) 功能使用说明 1 选择产品 第 4 页共 32 页 2 填写问题的简要描述和详细描述 第 5 页共
有源滤波器的设计理论 模拟滤波器在信号链的应用中一般用作抗混叠滤波器 设计模拟滤波器的时候关于通带和截止带设定会用到采 样定理的知识 在时域中, 信号经过滤波在采样是 s(t) 和 h(t) 卷积, 然后再跟 δ(t) 相乘 对应到频域, 信号 S(ω) 和 H(ω) 相乘, 然后再跟 δ(ω) 卷
WEBENCH 有源滤波器设计与实现 何宾 2015.07 有源滤波器的设计理论 模拟滤波器在信号链的应用中一般用作抗混叠滤波器 设计模拟滤波器的时候关于通带和截止带设定会用到采 样定理的知识 在时域中, 信号经过滤波在采样是 s(t) 和 h(t) 卷积, 然后再跟 δ(t) 相乘 对应到频域, 信号 S(ω) 和 H(ω) 相乘, 然后再跟 δ(ω) 卷积 2 有源滤波器的设计理论 原始信号和低通滤波器的频谱
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图所示 ), 请确定并画出 y( 的频谱 Y(j ) x( cos(5m -5m -3m 3m 5m cos(3m -3m 3m y( X(jω) -m m ω 4 ( 分 ) 一个离散 LTI 系统, 其输入 x [n] 和输出 y[n] 满足下列差分方程 : y [ n] y[ n ] x[ n
![图所示 ), 请确定并画出 y( 的频谱 Y(j ) x( cos(5m -5m -3m 3m 5m cos(3m -3m 3m y( X(jω) -m m ω 4 ( 分 ) 一个离散 LTI 系统, 其输入 x [n] 和输出 y[n] 满足下列差分方程 : y [ n] y[ n ] x[ n](/thumbs/92/110009702.jpg "图所示 ), 请确定并画出 y( 的频谱 Y(j ) x( cos(5m -5m -3m 3m 5m cos(3m -3m 3m y( X(jω) -m m ω 4 ( 分 ) 一个离散 LTI 系统, 其输入 x [n] 和输出 y[n] 满足下列差分方程 : y [ n] y[ n ] x[ n")
计算题 ( 3) 图 4- 所示的系统中, 输入信号及带通滤波器的特性如下, 求输出信号及其频谱 sin( 函数已知 f (, s( cos( H( ) j ( ) f( s( f ( s( 带通滤 y( ) 波器 - - -999 图 4-(a) 图 4-(b) 999 (rad/s) 某 LTI 连续时间系统如图 4- 所示, 已知当 f ( u( 时, 系统的全响应为 y( ( 5e 5e 3
消防论文（二）
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f () 的幅度频谱为 F ( ) ; 开关信号 () 为周期矩形脉冲, 其脉宽 相对于周期 T 非常 小, 故将其视为冲激序列, 所以 () 的幅度频谱 S ( ) 亦为冲激序列 ; 抽样信号 () 的幅 度频谱为 F ( ) ; f ( ) 的幅度频谱为 F ( ) 如图 7-1 所示 观察抽样
仿真实验四 信号的抽样与恢复 一 实验目的 1. 验证抽样定理 2. 熟悉信号的抽样与恢复过程 二 实验原理与说明 抽样定理指出 : 一个有限频宽的连续时间信号 f (), 其最高频率为, 经过等间隔抽 样后, 只要抽样频率 不小于信号最高频率 的二倍, 即满足 2, 就能从抽样信 号 f () 中恢复原信号, 得到 f ( ) f ( ) 与 f () 相比没有失真, 只有幅度和相位的差异 一般把最低的抽样频率
维纳滤波器在信号降噪中的应用 这就是著名的维纳 - 霍夫方程 [3], 其中 : Φ xs (k) m= h(m)φ xx (k m) (3) Φ ( ) ( )x (n m) (4) ( m) 是与 x(n+m) 的共轭函数 Φ xs (k) 是 x(n) 与 s(n) 的互相关函数, 定义为 :
![维纳滤波器在信号降噪中的应用 这就是著名的维纳 - 霍夫方程 [3], 其中 : Φ xs (k) m= h(m)φ xx (k m) (3) Φ ( ) ( )x (n m) (4) ( m) 是与 x(n+m) 的共轭函数 Φ xs (k) 是 x(n) 与 s(n) 的互相关函数, 定义为 :](/thumbs/93/113568635.jpg "维纳滤波器在信号降噪中的应用 这就是著名的维纳 - 霍夫方程 [3], 其中 : Φ xs (k) m= h(m)φ xx (k m) (3) Φ ( ) ( )x (n m) (4) ( m) 是与 x(n+m) 的共轭函数 Φ xs (k) 是 x(n) 与 s(n) 的互相关函数, 定义为 :")
北京石油化工学院 2014 届优秀毕业论文 维纳滤波器在信号降噪中的应用 通信工程专业 叶祥健 指导教师张宁教授摘要维纳滤波是诺伯特 维纳在二十世纪四十年代提出的一种滤波器, 是根据全部过去的和当前的观察数据来估计信号的当前值, 它的解是以均方误差最小条件下所得到的系统的传递函数 H(z) 或单位样本响应 h(n) 的形式给出的, 因此维纳滤波器也称为最佳线性滤波器 本论文介绍了维纳滤波器的原理并运用
标题
第 39 卷 增 刊 物 探 与 化 探 Vol.39,Supp. 2015 年 12 月 GEOPHYSICAL & GEOCHEMICAL EXPLORATION Dec.,2015 doi: 10.11720 / wtyht.2015.s1.03 高 巍, 徐 修 明, 尹 航. 一 种 海 洋 重 力 测 量 信 号 滤 波 方 法 的 研 究 [J]. 物 探 与 化 探,2015,39(S1):12-16.http:
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福 州 大 学 校 训 博 学 远 志 明 德 至 诚 序 言 亲 爱 的 电 子 信 息 类 的 学 子 : 朝 气 蓬 勃 的 你 们 带 着 对 大 学 生 活 的 美 好 憧 憬 走 进 校 园, 开 始 谱 写 人 生 历 程 崭 新 辉 煌 的 一 页 你 们 将 在 这 风 景 如 画 的 福 州 大 学 新 校 区 里, 与 周 围 的 同 学 们 一 起 汲 取 知 识 培 养 能
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CONVERGE PRO 880 880T 840T 8i TH20 CONVERGE SR 1212 专 业 会 议 系 统 安 装 和 操 作 手 册 技 术 支 持 电 话 1.800.283.5936 1.801.974.3760 传 真 1.801.977.0087 电 子 邮 件 tech.support@clearone.com 网 址 www.clearone.com CONVERGE
图 内部结构图 8251 的外部引脚如图 所示, 共 28 个引脚, 每个引脚信号的输入输出方式如图中的箭 头方向所示
实验题目 : 串行接口芯片 8251 实验目的 : 1. 掌握 8251 的工作方式及应用 2. 了解有关串口通讯的知识 串行接口芯片 8251 3. 掌握使用 8251 实现双机通讯的软件编程和电路连接 实验设备 : IA-32 架构的微机系统及应用教学平台两套 实验原理 : 1. 8251 的基本性能 性能 : 8251 是可编程的串行通信接口, 可以管理信号变化范围很大的串行数据通信 有下列基本
440 西安理工大学学报 (2013) 第 29 卷第 4 期 良好的性价比 1 直接数字频率合成 (DDS) 的组成及原理 1.1 DDS 多信号发生器结构组成 图 1 是基于 DDS 的多信号发生器组成框图, 包含按键输入 FPGA 芯片 CycloneⅣ 系列器件 D/A 转换器 低通滤波器等
西安理工大学学报 JournalofXi anuniversityoftechnology(2013)vol.29no.4 439 文章编号 :1006 4710(2013)04 0439 05 基于 FPGA 的 DDS 多信号发生器的设计与实现 杨大伟, 杨秀芳, 陈剑虹 ( 西安理工大学机械与精密仪器工程学院, 陕西西安 710048) 摘要 : 在实际工业和科技等领域中经常需要高精度且频率方便可调的多信号源
中共四川省委教育工作委员会
四 川 省 高 等 教 育 招 生 考 试 委 员 会 四 川 省 教 育 厅 文 件 川 招 考 委 2016 8 号 四 川 省 高 等 教 育 招 生 考 试 委 员 会 四 川 省 教 育 厅 关 于 做 好 我 省 普 通 高 考 外 语 听 力 考 试 工 作 的 通 知 各 市 ( 州 ) 招 考 委 教 育 局 : 根 据 省 招 考 委 教 育 厅 关 于 做 好 我 省 普 通
第二章 线性时不变系统的时域分析
信号与系统 Signals and Sysems 第五章采样 调制与通信系统 Chaper 5 Sampling,Modulaion and Communiaion Sysems 控制系网络课程平台 :hp://www.se.zu.edu.n/elass/signal_sysem/ 浙江大学控制科学与工程学系 本章主要内容 引言 连续时间信号的时域采样定理 P78,5. 3 欠抽样与频谱混叠 P85,5.
实验一 信号、系统及系统响应
数字信号处理 课程基本实验 实验 信号及系统基本特性分析. 实验目的 学习 Mtlb 编程的基本方法 ; 掌握常用函数用法 2 了解不同信号的频域特性, 理解时域特性与频域特性之间的关联性 3 掌握典型信号序列的时域和频域基本特性 4 熟悉理想采样的性质, 了解信号采样前后的频谱变化, 加深对采样定理的理解 5 了解离散系统的时域 / 频域特性及其对输出信号的影响, 掌握系统分析方法.2 实验原理.2.
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2017 Contents Contents 噁 Contents Contents 能源化工 .. Dalian Institute of Chemical Physics,Chinese Academy of Sciences.. .. Dalian Institute of Chemical Physics,Chinese Academy of Sciences.. .. Dalian Institute
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Hello, World C 程序设计语言 第 1 章章观其大略 孙志岗 sun@hit.edu.cn http://sunner.cn prf("hello,, world\n"); 超级无敌考考你 : 如何把 hello 和 world 分别打印在两行? 2004-12-19 A Tutorial Introduction 2 hello.c 打印华氏温度与摄氏温度对照表 计算公式 : C=(5/9)(
计算机网络实验说明
计算机网络实验说明 龚旭东 电三楼 420 lzgxd@mailustceducn 2011 年 11 月 1 日 龚旭东 (TA) 计算机网络实验说明 2011 年 11 月 1 日 1 / 20 Outline 1 实验系统介绍 实验环境实验流程 2 实验内容编程实验交互实验观察实验 3 一些控制台命令 4 实验报告说明 龚旭东 (TA) 计算机网络实验说明 2011 年 11 月 1 日 2
CLP-585/575/545/535/565GP
使 用 说 明 书 CLP- 585 CLP- 575 CLP- 545 CLP-535 CLP-565GP 重 要 检 查 电 源 (CLP-585/575) 确 保 您 所 在 地 的 交 流 电 源 电 压 与 位 于 底 部 面 板 的 铭 牌 上 指 定 的 电 压 匹 配 在 某 些 地 区, 可 能 在 电 源 线 附 近 的 主 键 盘 装 置 的 底 部 面 板 上 提 供 电 压
D/A DAC ( 1us) (10~20 ) DAC0832 1
D/A DAC0832 8 ( 1us) (10~20 ) DAC0832 1 1. 20 DI7~DI0 ILE 8 8 DAC 8 D/A LE LE & RFB VREF IOUT2 IOUT1 RFB CS WR1 XFER WR2 & & AGND VCC DGND 2 DI7~DI0 ILE & 8 LE 8 DAC LE 8 D/A RFB V REF IOUT2 IOUT1 R FB
CA-C750К
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SK 100 ...2 SK 100 G3...3... 3... 4...5...6 SK 100 G3... 6... 7...8... 8... 8 /... 8... 9... 10... 11 /... 11... 12... 13... 15... 16... 16... 17... 18... 20 Menu... 20 Advanced Menu... 23... 26... 26...
作业 2.3,2.5(3)(5)(6) 2.6(2)(3) 2.8(3)(7)(8) 2.9(1)(3) 2.10 (2)(4)(8) (C),2.16(2), 自己仿真 2.29,2.30
第二章 离散时间信号和系统的时域分析 作业 2.3,2.5(3)(5)(6) 2.6(2)(3) 2.8(3)(7)(8) 2.9(1)(3) 2.10 (2)(4)(8) 2.11 2.13(C),2.16(2), 自己仿真 2.29,2.30 主要内容 离散时间信号的表示 典型离散信号 序列基本运算 离散时间系统时域分析 因果稳定性分析 线性和时不变分析 输入输出关系 线性卷积求解 差分方程求解
任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较
GW2A 系列 FPGA 产品 GW2A-18 器件 Pinout Version History 日期 版本 2016/8/ /9/ /11/ /2/ /6/ /6/ /8
Version History 日期 版本 2016/8/4 1.00 2016/9/2 1.01 2016/11/29 1.02 2017/2/16 1.03 2017/6/9 1.04 2018/6/27 1.05 2018/8/8 1.06 新增 MG196 PBGA256S 封装信息 ; 修改 SSPI 模式的配置功能 ; 增加 QN88 封装信息 2019/3/27 1.07 增加电源供电要求
DIGITAL VOICE RECORDER WS-33M WS-3M WS-3M CN 6 8 9 8 7 9 9 3 6 7 3 ................................................................................................ ........................................................................
WM8960 Audio HAT 用户手册 WM8960 Audio HAT 用户手册 前言 本产品是基于树莓派而设计的音频模块, 采用 WM8960 低功耗立体声编解码器, 通 过 I2C 接口控制,I2S 接口传输音频 板载标准 3.5mm 耳机接口, 可通过外接耳机播放音 乐, 同时也可通过双
WM8960 Audio HAT 用户手册 前言 本产品是基于树莓派而设计的音频模块, 采用 WM8960 低功耗立体声编解码器, 通 过 I2C 接口控制,I2S 接口传输音频 板载标准 3.5mm 耳机接口, 可通过外接耳机播放音 乐, 同时也可通过双通道喇叭接口外接喇叭播放 板子左右两边有一个高质量 MEMS 硅麦 克风, 可以立体声录音 产品特性 供电电压 :5V 逻辑电压 :3.3V 音频编解码芯片
Microsoft PowerPoint - ch8 [兼容模式]
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第八章 时域离散系统的实现 王柯俨 8 8. 引言 时域离散系统的实现方式 软件实现 硬件实现 数字滤波器的表示方法 数字滤波器的系统函数 : H ( Y ( = = X( M = 0 b = + a 数字滤波器的表示方法 常系数线性差分方程 : M = + = = 0 yn ( ayn ( bxn ( 均由延迟 乘法 加法实现 滤波器的实现算法 运算结构 网络结构? 计算误差 有限字长效应 计算复杂度
标题
数字滤波器是数字信号处理最重要的内容之一, 滤波器设计是信号的频域分析中的另一个非常重要的应用 滤波器分为模拟滤波器和数字滤波器, 分别处理模拟信号和数字信号 与模拟滤波器相比, 数字滤波器具有下列优点 : 可以用软件编程 稳定性高, 可预测 不会因温度 湿度的影响产生误差, 不需要精度组件 很高的性能价格比 下面几种滤波操作都基于滤波器设计技术 : 平滑窗口 无限冲激响应 (IR) 或者递归数字滤波器
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Netac OnlyDisk Netac U-SAFE im uz Netac Netac Netac Ne ta c Netac Netac Netac 800-830-3662 Q/Netac 006 ZL 99117225.6 ZL 00114081.7 US 6829672 MP3 A210 1 5 RECORDER PHOTO MOVIE 2 EBOOKMUSIC F***.WAV / V***.WAV
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IPEVO Skype www.ipevo.com.tw 1. TR-10 1-1 TR-10 1-2 TR-10 1-3 2. 2-1 2-2 3. 4. TR-10 4-1 Skype 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 TR-10 4-7 5. IPEVO Control Center 5-1 IPEVO Control Center 5-2 5-3 6. freerec 6-1 freerec
Chapter #
第三章 TCP/IP 协议栈 本章目标 通过本章的学习, 您应该掌握以下内容 : 掌握 TCP/IP 分层模型 掌握 IP 协议原理 理解 OSI 和 TCP/IP 模型的区别和联系 TCP/IP 介绍 主机 主机 Internet TCP/IP 早期的协议族 全球范围 TCP/IP 协议栈 7 6 5 4 3 应用层表示层会话层传输层网络层 应用层 主机到主机层 Internet 层 2 1 数据链路层
实验四、锁相环调频与鉴频实验
实验四 锁相环调频与鉴频实验. 锁相环调频 一. 实验要求. 了解和掌握频谱仪的使用方法. 了解调频原理. 了解锁相环集成电路 NE 工作原理及设计方法. 了解和掌握锁相环集成电路 NE 构成调频电路的方法. 了解和掌握利用频谱仪观察调频波的谱线结构 二. 实验原理及说明. 调频原理 用调制信号去控制高频载波的某一参数, 使其按照调制信号的规律变化, 达到调制目的 如果该参数是高频载波的振幅, 即称为调幅,