种类无薄型气爪 MHF2 系列 RoHS 型号表示方法 MHF 2 12 D M9BW 订制规格详见 P.497 手指数 2 2 爪 8 12 1 2 缸径 (mm) 8 12 1 2 动作方式 D 双作用 主体可选项 无记号 : 轴向配管型 磁性开关个数 无记号 S n 2 个 1 个 n 个 磁性开关型号无记号无磁性开关 ( 内置磁环 ) R: 侧面配管型 无记号 1 2 行程短行程中行程长行程 通口 通口 适合磁性开关 / 磁性开关单体的详细规格参见 P.87~85 导线示特殊功能灯配线 ( 输出 ) 引出方式指触点磁性开关诊断指示 (2 色显示 ) 耐水性强 (2 色显示 ) 直接出线式 有 线 (NPN) 线 (PNP) 2 线 线 (NPN) 线 (PNP) 2 线 线 (NPN) 线 (PNP) 2 线 负载电压 磁性开关型号 DC C 纵向引出横向引出 上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关, 但并不保证产品的耐水性能 导线长度记号.5m 无记号 ( 例 ) M9NW 带 "" 的磁性开关按订货生产 1m M ( 例 ) M9NWM m L ( 例 ) M9NWL 5m Z ( 例 ) M9NWZ 24V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 注 ) 使用 2 色显示型的场合, 为了能检测出气爪的确切位置, 请设定在红色灯亮处 - M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9NV M9PV M9BV M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW M9N M9P M9B 导线长度 (m).5 ( 无记号 ) 1 (M) (L) 5 (Z) 导线前置插头 适合负载 IC 回路 - IC 回路 - IC 回路 - 继电器 PLC 49
薄型气爪 MHF2 系列 规格 使用压力 使用流体 环境温度及使用流体温度重复精度短行程最高使用频率中行程长行程给油动作方式注 2) 磁性开关 ( 可选件 ) 空气 ø8 :.~.7MPa ø12~2 :.1~.7MPa -1~ ( 但未冻结 ) 注 1)±.5mm 12c.p.m. 12c.p.m. c.p.m. 不给油双作用无触点磁性开关 ( 线 2 线 ) 注 1) 是手指上没有作用偏负载状态的值 手指上作用偏负载的场合, 受齿条齿轮齿隙的影响, 最大值为 ±.mm 注 2) 磁性开关详细规格参见 P.87~85 图形符号双作用 内径夹持 双作用 外径夹持 Order Made 表示记号 -X4 -X5 -X5 -X5 -X -X79 -X79 -X81 -X81B -X8 订制规格 ( 详见 P.727~759 ) 规格 / 内容耐热规格 (1 ) 密封件类氟橡胶无磁环密封件类 PDM/ 氟润滑脂氟润滑脂食品机械用润滑脂 / 氟润滑脂食品机械用润滑脂手指防锈处理手指 导轨及连接件防锈处理带手指开闭幅度调整用螺钉 型号 动作方式 双作用 型号 MHF2-8D MHF2-8D1 MHF2-8D2 MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D2 MHF2-1D MHF2-1D1 MHF2-1D2 MHF2-2D MHF2-2D1 MHF2-2D2 缸径 (mm) 8 12 1 2 注 1) 是压力为.5MPa 夹持点 L=2mm 的值 注 2) 不含磁性开关质量 注 1) 夹持力 1 个手指夹持力的有效值 N 19 48 9 141 开闭行程 ( 两侧 ) mm 8 1 2 12 24 48 1 2 4 2 4 8 注 2) 质量 g 5 85 12 5 19 275 5 445 5 45 85 1,2 手指开侧.7 1.1 2. 1.9..1 4.9 8.2 14.9 8.7.1 28. 内容积 (cm ) 手指闭侧. 1. 1.9 1.. 5.8 4.1 7.4 14. 7. 1.7 2. MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 497
MHF2 系列 结构图 MHF2-8D,MHF2-8D1 MHF2-8D2 组成零部件序号名称 1 主体 2 活塞 连接件 4 导轨 5 手指 止动块 7 齿轮 8 端盖 9 端盖 B 1 端盖 C 材质铝合金不锈钢不锈钢不锈钢不锈钢不锈钢碳钢铝合金铝合金铝合金 备注硬质阳极化处理热处理热处理热处理氮化白色阳极化处理白色阳极化处理白色阳极化处理 组成零部件序号名称 缓冲垫 12 夹钳 1 齿条 14 磁环 钢球 1 耐磨环 17 圆筒滚子 18 针状滚子 19 平行销 2 活塞密封圈 21 静密封圈 材质聚氨酯橡胶不锈钢丝不锈钢 高碳铬轴承钢合成树脂高碳铬轴承钢高碳铬轴承钢不锈钢 NBR NBR 备注 氮化镀镍 可更换零部件 名称 配置型号 MHF2-8D MHF2-8D1 密封组件手指组件 MHF8-PS MHF-82 MHF8-PS MHF-82-1 可更换零部件 / 润滑脂包型号 导轨部 : GR-S-1(1g) 气缸部 : GR-L-5(5g) 498 MHF2-8D2 MHF8-PS-2 MHF-82-2 内容 12 2 21 4 5 17 19 安装用螺钉 主体通孔安装专用螺钉 配置型号 使用个数 MHF-B8 MHF2-8D MHF2-8D1 MHF2-8D2 2 个 / 台 2 个 / 台 4 个 / 台 主体通孔安装专用螺钉附在产品上, 上记型号订货 为 1 个以上
薄型气爪 MHF2 系列 结构图 MHF2-12D ~2D 组成零部件序号名称 1 主体 2 活塞 连接件 4 导轨 5 手指 止动块 7 齿轮 8 端盖 9 端盖 B 1 端盖 C 缓冲垫 12 齿条 材质铝合金铝合金不锈钢不锈钢不锈钢不锈钢碳钢铝合金铝合金铝合金聚氨酯橡胶不锈钢 备注硬质阳极化处理白色阳极化处理热处理热处理热处理 氮化白色阳极化处理白色阳极化处理白色阳极化处理 氮化 组成零部件序号名称 1 磁环 14 钢球 耐磨环 ø12 : 圆筒滚子 1 ø1~2 : 平行销 17 针状滚子 ø12 : 圆 R 形弹性挡圈 18 ø1~2 : C 形弹性挡圈 19 平行销 2 活塞密封圈 21 静密封圈 22 静密封圈 材质 高碳铬轴承钢合成树脂高碳铬轴承钢不锈钢高碳铬轴承钢 碳钢 不锈钢 NBR NBR NBR 备注镀镍 磷酸盐涂层 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC 可更换零部件名称密封组件手指组件名称密封组件手指组件名称密封组件手指组件 MHF2-12D MHF12-PS MHF-122 MHF2-1D MHF1-PS MHF-12 MHF2-2D MHF2-PS MHF-22 配置型号 MHF2-12D1 MHF12-PS MHF-122-1 配置型号 MHF2-1D1 MHF1-PS MHF-12-1 配置型号 MHF2-2D1 MHF2-PS MHF-22-1 MHF2-12D2 MHF12-PS MHF-122-2 MHF2-1D2 MHF1-PS MHF-12-2 MHF2-2D2 MHF2-PS MHF-22-2 内容 2 21 22 4 5 14 1 19 安装用螺钉 内容 2 21 22 4 5 14 1 19 安装用螺钉 内容 2 21 22 4 5 14 1 19 安装用螺钉 主体通孔安装专用螺钉 配置型号 使用个数 MHF-B12 MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D2 2 个 / 台 2 个 / 台 4 个 / 台 主体通孔安装专用螺钉附在产品上, 上记型号订 货为 1 个以上 MHF2-1D MHF2-2D 进行主体通孔安装 的场合, 使用市售的内六角螺钉 MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 可更换零部件 / 润滑脂包型号 MHF2- D, D1(ø12,1,2) MHF2- D2(ø12) MHF2- D2(ø1,2) GR-S-1(1g)( 导轨部 ) GR-L-5(5g)( 气缸部 ) GR-S-1(1g)( 导轨部 ) GR-L-1(1g)( 气缸部 ) 499
MHF2 系列 MHF2-8D ø2.5h9 +. 深 2.5 1 2.5H9 +. 深 2.5.4 2 M.5 螺纹深 7.2 28..4 部细节 2.8 5.9 22 2 M.5 螺纹深 4 2 ø2. 通孔 ( 安装用孔 ) 2.5-4 M.5 螺纹深 4 14 4 M2.5.45 螺纹深 1. 12 2 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) 19 14 M.5 17 -.1 M.5.8 12 12.8.8.8 闭时 +.1 开时 8±1 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 M2.5.45 1 1 2 ø2h9 +. 深 2 2 M.5 螺纹深 4 22 5
薄型气爪 MHF2 系列 MHF2-8D1 ø2.5h9 +. 深 2.5 28 2.5H9 +. 深 2.5.4 2 M.5 螺纹深 7.2 4..4 部细节 2.8 5.9 48 4 2 M.5 螺纹深 4 1. 4 M.5 螺纹深 4 7 2 7 12 2 2 ø2h9 +. 深 2-4 M2.5.45 螺纹深 2 M.5 螺纹深 4 2 ø2. 通孔 ( 安装用孔 ) 2.5 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) 14 19 M.5 17-.1 M.5.8 14 14.8.8.8 闭时 +.1 开时 1±1 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 M2.5.45 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 4 51
MHF2 系列 MHF2-8D2 ø2.5h9 +. 深 2.5 17 17 17 2.5H9 +. 深 2.5 4 M.5 螺纹深 7.4.2 4..4 部细节 2.8 5.9 72 2 M.5 螺纹深 4 58 14 19 M.5 17 -.1 M.5.8 18.8.8 18.8 开时 2±1 闭时 +.1-4 ø2. 通孔 ( 安装用孔 ) 4.5 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 4 M.5 螺纹深 4 5 8 M2.5.45 螺纹深 M2.5.45 1. 12 2 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) 8 5 5 8 2 ø2h9 +. 深 2 2 M.5 螺纹深 4 58 52
薄型气爪 MHF2 系列 MHF2-12D øh9 +. 深 2 H9 +. 深 1. 2 M4.7 螺纹深 1. 4 42 4 部细节 4 52 2 8 2 M4.7 螺纹深 5 7.7 19 14.8 M5.8 2 -.1 1.7. M5.8 4 M4.7 螺纹深 5 1 18 18 1 1 14 9 28 闭时 9 14 1 +.1 开时 12±1 4 M.5 螺纹深 4 2 ø2.5h9 +. 深 2.5-2 M4.7 螺纹深 5 2 ø.4 通孔 ( 安装用孔 ) 2 ø5.5 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 ø5 2 M.5 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 8 5
MHF2 系列 MHF2-12D1 øh9 +. 深 42 H9 +. 深 1. 2 M4.7 螺纹深 1 4 58 4 部细节 4 2 M5.8 8 54 2 M4.7 螺纹深 5 7.7 19 14.8 M5.8 2 -.1 1 21 1 1 21 1 开时 24±1 闭时 +.1-2 ø.4 通孔 ( 安装用孔 ) 2 ø5.5 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 4 M4.7 螺纹深 5 44 8 M.5 螺纹深 4 1.7 ø5 M.5 2 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ). 12 4.5 4.5 12 2 ø2.5h9 +. 深 2.5 2 M4.7 螺纹深 5. 54 54
薄型气爪 MHF2 系列 MHF2-12D2 øh9 +. 深 2 2 2 H9 +. 深 1. 4 M4.7 螺纹深 1 4 94 4 4 2 M5.8 9 7.7 19 14.8. 14 2 M4.7 螺纹深 5 部细节 2 -.1 M5.8 1.7. 4 M4.7 螺纹深 5 1 27 1 1 27 1 开时 48±1 8 闭时 +.1 18 4.5 4.5 18-4 ø.4 通孔 ( 安装用孔 ) 4 ø5.5 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 8 M.5 螺纹深 4 ø5 2 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) 2 ø2.5h9 +. 深 2.5 2 M4.7 螺纹深 5 M.5 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 9 55
MHF2 系列 MHF2-1D H9 +. 深 8 4H9 +. 深 2 M5.8 螺纹深 12 57.5 5. 5 M5.8 72 部细节 2 52 2 M5.8 螺纹深 5.5 2 2 1.2 1.2 2. 通孔 ( 安装用孔 ) 1.2 1.2 +.1 闭时 - 2 ø7.5 开时 1±1 4 M5.8 螺纹深 5.5 8 M4.7 螺纹深 4 2 4 2.2 5 5 2 øh9 +. 深 2 M5.8 螺纹深 5.5 2 4. 1. 24 27-.1 M5.8 52 5
薄型气爪 MHF2 系列 MHF2-1D1 H9 +. 深 4H9 +. 深 2 M5.8 螺纹深 12 79.5 5. 部细节 5 2 1. M5.8 94 74 2 M5.8 螺纹深 5.5 24 2 2 M5.8 27 -.1 1.2 29 1.2 1.2 29 1.2 开时 2±1 闭时 +.1-2. 通孔 ( 安装用孔 ) 2 ø7.5 MHZ MHF MHL MHR 4 M5.8 螺纹深 5.5 58 8 M4.7 螺纹深 4 MHK MHS MHC 2.2 18 5.5 5.5 18 2 4 2 øh9 +. 深 MHT -Z MHY MHW -X 4. 2 M5.8 螺纹深 5.5 MRHQ M 2 D- 74 57
MHF2 系列 MHF2-1D2 H9 +. 深 4H9 +. 深 4 M5.8 螺纹深 12 127.5 5. 5 2 1. M5.8 142 122 部细节 2 M5.8 螺纹深 5.5 2-4. 通孔 ( 安装用孔 ) 4 ø7.5 4 M5.8 螺纹深 5.5 1 8 M4.7 螺纹深 4 2 4 2.2 2 øh9 +. 深 2 5.5 5.5 2 2 M5.8 螺纹深 5.5 2 4. 24 2 M5.8 27-.1 1.2 7 1.2 1.2 7 1.2 开时 4±1 闭时 +.1 122 58
薄型气爪 MHF2 系列 MHF2-2D 8 ø5h9 +. 深 4 5H9 +. 深 4 18. 2 M 1 螺纹深 71 部细节 2 8 M5.8 5 2 M 1 螺纹深 41 1 M5.8 2 -.1 1.2 闭时 +.1-2 ø5.2 通孔 ( 安装用孔 ) 2 ø1 开时 2±1 4 M 1 螺纹深 4 8 M4.7 螺纹深 4 2. 24 52 1 7.5 1 7.5 2 øh9 +. 深 2 M 1 螺纹深. 1.2 1 1 1.2 1.2 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 5 59
MHF2 系列 MHF2-2D1 ø5h9 +. 深 4 2 M5.8 41 1 M5.8 2 -.1 +.1-2 ø5.2 通孔 ( 安装用孔 ) 2 ø1 4 M 1 螺纹深 8 8 M4.7 螺纹深 4 24 52 2. 5H9 +. 深 4 18. 2 M 1 螺纹深 99. 4 84 2 M 1 螺纹深 部细节 1.2 1.2 1.2 1.2 开时 4±1 闭时 2 øh9 +. 深 2 8 8 2 2 M 1 螺纹深 84 51
薄型气爪 MHF2 系列 MHF2-2D2 42 42 42 ø5h9 +. 深 4 5H9 +. 深 4 18. 4 M 1 螺纹深. 9 部细节 2 174 144 2 M 1 螺纹深 2. 4 M 1 螺纹深 128 8 8 24 52-4 ø5.2 通孔 ( 安装用孔 ) 4 ø1 8 M4. 螺纹深 4 2 øh9 +. 深 2 M 1 螺纹深 41 1 M5.8 2 -.1 M5.8 1.2 4 1.2 1.2 4 1.2 开时 8±1 +.1 闭时 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 144 5
MHF2 系列主体可选项 : 侧面配管型 MHF2-8DR MHF2-8D1R B C 轴向配管型通口面侧 D ( ) D ( ) 主体可选项尺寸表 单位 : mm 型号 B C D MHF2-8DR MHF2-8D1R 5.5 7 M.5 MHF2-8D2R MHF2-12D R MHF2-1D R MHF2-2D R B C 轴向配管型通口面侧 D ( ) D ( ) 主体可选项尺寸表 单位 : mm 型号 B C D MHF2-8D2R 5.5 1 M.5 MHF2-12DR 8 MHF2-12D1R 7 54 14.8 M5.8 MHF2-12D2R 9 MHF2-1DR 54 MHF2-1D1R 9 7 19 M5.8 MHF2-1D2R 124 MHF2-2DR MHF2-2D1R 1 94 2 M5.8 MHF2-2D2R 4 关于上记以外的尺寸, 与轴向配管型相同 详见 P.5~5 的尺寸表 512