肘节型气缸 MHT2 系列 ø32, ø4, ø5, ø63 RoH 型号表示方法 肘节型气缸 MHT 2 手指数 2 2 爪 缸径 32 32mm 4mm 5mm 63mm 通口螺纹的种类 记号无记号 TN TF 种类 Rc NPT G DZ M9BW 磁性开关个数 无记号 n

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1 肘节型气爪 MHT2 系列 ø32, ø4, ø5, ø63 气缸采用新主体可在 4 面安装小型磁性开关 RoH New 采用肘节机构可得到强力稳定的夹持力 夹持力矩 (.5MPa 时 ) 缸径 (mm) 夹持力矩 ( 有效值 )N m 去除磁性开关导轨在 4 面配置小型磁性开关安装用圆槽 小型磁性开关 ( 直接安装型 ) 以前产品 磁性开关导轨 导轨安装型磁性开关 小型磁性开关 即使切断气源也可保持工件 ( 安全对策 ) 闭动作时, 由于采用了肘节机构, 即使切断气源也可继续维持工件保持状态 自由度高的安装方法设有多个气爪安装用及工件止振件安装用螺孔 纵向安装 轴向安装 横向安装 O MHZ MHF MHL MHR MHK MH MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D- 手指开状态 手指闭状态 687

2 肘节型气缸 MHT2 系列 ø32, ø4, ø5, ø63 RoH 型号表示方法 肘节型气缸 MHT 2 手指数 2 2 爪 缸径 32 32mm 4mm 5mm 63mm 通口螺纹的种类 记号无记号 TN TF 种类 Rc NPT G DZ M9BW 磁性开关个数 无记号 n 2 个 1 个 n 个 磁性开关无记号无磁性开关 ( 内置磁环 ) 磁性开关型号见下表 订制规格详见 P.689 动作方式 D 双作用型 适合磁性开关 / 磁性开关单体的详细规格参见 P.87~856 指导线引出示种类特殊功能灯配线 ( 输出 ) 方式 3 线 (NPN) 5V, M9NV M9N 3 线 (PNP) 12V M9PV M9P 2 线 12V M9BV M9B 3 线 (NPN) 5V, M9NWV M9NW 诊断指示 (2 色显示 ) 直接出线式 3 线 (PNP) 24V 12V M9PWV M9PW 2 线 12V M9BWV M9BW 3 线 (NPN) 5V, M9NAV M9NA 耐水性强 (2 色显示 ) 3 线 (PNP) 12V M9PAV M9PA 2 线 12V M9BAV M9BA 3 线 (NPN 相当 ) 5V A96V A96 直接出线式 12V 1V A93V A93 2 线 24V 无 5V,12V 1V 以下 A9V A9 上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关, 但并不保证产品的耐水性能 带 的磁性开关按定货生产 触点磁性有无开关磁性开关触有有点 导线长度记号.5m 无记号 ( 例 )M9NW 1m M ( 例 )M9NWM 3m L ( 例 )M9NWL 5m Z ( 例 )M9NWZ 上记登载型号之外也可能有适合的磁性开关, 详见 P.696 带导线前置插头的磁性开关, 详见 P DC 负载电压 AC 磁性开关型号.5 1 纵向引出横向引出 ( 无记号 ) (M) 导线长度 (m) 3 (L) 5 (Z) 无导线 (N) 导线前置插头 IC 回路 IC 回路 IC 回路 适用负载 IC 回路 IC 回路 继电器 PLC 继电器 PLC 688

3 肘节型气缸 MHT2 系列 最适合夹持重工件 采用肘节机构, 在气压下降时, 仍能保持工件 可安装磁性开关 型号 规格 型号缸径 (mm) 动作方式使用流体使用压力环境温度及使用流体温度给油手指的开角度 ( 两侧 ) 质量 (g) 注 ) 夹持力矩 ( 有效值 )N m 注 ) 压力.5MPa 时 MHT2-32DZ MHT2-4DZ MHT2-5DZ MHT2-63DZ 双作用 空气.1~.6MPa 5~6 不给油 3 ~28 3 ~27 2 ~23 2 ~ JI 图形符号双作用 外径夹持 Order Made 单独订制规格 ( 详见 P.697 ) 表示记号规格 / 内容 -X56 双杆气缸 -X57 无杆侧带凸台订制规格 ( 详见 P.727~759 ) 表示记号规格 / 内容 -X4 耐热规格 (1 ) -X5 密封件类为氟树脂 -X63 氟润滑脂 MHZ MHF MHL MHR MHK MH MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D- 689

4 MHT2 系列 有效夹持力 工件的夹持点应处于有效夹持力图线的范围内 的场合 夹持力 压力 L 夹持点的长度 mm 开闭角度 ( 两侧 ) 度 的场合 夹持力 有效夹持力的表示右图中的有效夹持力是指两个手指及附件一起完全与工件接触的状态时, 在一个手指上所受的推力用 F 表示 开闭角度 ( 两侧 ) 度 压力 的场合 F F 夹持力 压力 警告 产品单独注意事项 使用前必读 安全注意事项请参见前附 35, 关于气爪 / 共通注意事项, 磁性开关 / 共通注意事项, 请通过 P.42~ 41 确认 维护 点检 利用肘节夹持工件的场合, 要定期确认搬运加速度等不会使工件错动 夹持不稳定的场合, 工件会错动或掉落, 非常危险 夹持不稳定的场合, 在附件上应加入垫片等进行调整 夹持状态的确认及调整应在气爪和工件不落下的情况下进行 夹持力 开闭角度 ( 两侧 ) 度 压力 开闭角度 ( 两侧 ) 度 69

5 肘节型气缸 MHT2 系列 结构图 组成零部件 序号零部件名 1 侧板 2 手指 3 杠杆 4 接头 5 轴 6 接头销 7 气缸板 8 杠杆销 9 轴承 1 轴承 11 气缸 材质铝合金碳钢碳钢碳钢不锈钢不锈钢软钢板不锈钢 备注硬质阳极氧化处理黑色铬酸锌黑色铬酸锌黑色铬酸锌黑色铬酸锌带钢衬里含油乙二醇树脂轴承带钢衬里含油乙二醇树脂轴承薄型气缸 可换件 零部件名 MHT2-32DZ 手指组件 MH-TA321 杠杆组件 MH-TA322 链杆组件 MH-TA323 薄型气缸 CDQ2A32-15DZ 1 台配手指组件, 杠杆组件 2 个 可换件 / 润滑脂包型号手指部 :MH-G1(3g) 气缸部 :GR--1(1g) MHT2-4DZ MH-TA41 MH-TA42 MH-TA43 CDQ2A4-15DZ MHT2-5DZ MH-TA51 MH-TA52 MH-TA53 CDQ2A5-2DZ MHT2-63DZ MH-TA631 MH-TA632 MH-TA633 CDQ2A63-2DZ 主要零件 <ø32 ø5> <Mø4 ø63> MHZ MHF MHL MHR MHK 关于附件的设计 MH MHC 附件应设计成在两手指平行时, 可夹持住工件 MHT -Z 放入可进行微调的调整用垫片等, 调整附件 MHY 垫片薄时, 有夹持力不足, 工件不稳定的场合 垫片厚时, 放入肘节会变难, 并时不时产生较大的冲击声, 请注意 使用中, 由于轴承或轴的不断磨擦, 夹持状态与最初相比会变得不稳定, 因此请结合状况, 调整垫片厚度 MHW -X MRHQ MA D- 垫片 691

6 O MHT2 系列 外形尺寸图 MHT2-32DZ 2 2 M6 1 螺纹深 15 4 M6 1 螺纹深 1 ( 安装用螺孔 两面 ) 4 M6 1 螺纹深 1 开时 28 闭时 M6 1 螺纹深 RC1/8(G1/8, NPT1/8) ( 手指闭通口 ) RC1/8(G1/8, NPT1/8) ( 手指开通口 ) O 2 M 螺纹深 12 4 M 螺纹深 1 ( 安装用螺孔 两面 ) 4 M6 1 螺纹深 1 开时 27 闭时 ± (123.6) ± M6 1 通孔下孔径 5.1 ( 附件安装用螺孔 ) 7.5 MHT2-4DZ ± M 螺纹深 (136.5) 29 4±.2 53 RC1/8(G1/8, NPT1/8) ( 手指闭通口 ) RC1/8(G1/8, NPT1/8) ( 手指开通口 ) M 通孔下孔径 6.8 ( 附件安装用螺孔 ) 8

7 O O 肘节型气缸 MHT2 系列 外形尺寸图 MHT2-5DZ 25 2 M1 1.5 螺纹深 12 4 M 螺纹深 14 4 M1 1.5 螺纹深 12 ( 安装用螺孔 两面 ) 7 开时 23 闭时 ± ± (157) 2 M1 1.5 螺纹深 12 RC1/4(G1/4, NPT1/4) ( 手指闭通口 ) RC1/4(G1/4, NPT1/4) ( 手指开通口 ) MHT2-63DZ 1 1 开时 23 闭时 M 螺纹深 M1 1.5 通孔下孔径 8.6 ( 附件安装用螺孔 ) (169.2) 2 M 螺纹深 M 螺纹深 17 ( 安装用螺孔 两面 ) M1 1.5 螺纹深 ±.2 8 RC1/4(G1/4, NPT1/4) ( 手指闭通口 ) RC1/4(G1/4, NPT1/4) ( 手指开通口 ) 6± MHZ MHF MHL MHR MHK MH MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D M 通孔下孔径 1.4 ( 附件安装用螺孔 )

8 检测组合MHT2 系列磁性开关的设定例及安装位置的设定方法 磁性开关根据安装数量和检测位置的组合, 可以有很多种使用方法 工件外径夹持时的检测 检测例 想确认手指复位的场合 想确认夹持工件的场合 检测位置 手指全开位置 工件夹持位置 磁性开关的动作 1 个磁性开关的场合 可以检测出 中任何 1 处的位置 2 个磁性开关的场合 可以检测出 中 2 处的位置 磁性开关安装位置设定步骤 手指复位时开关 ON ( 灯亮 ) 步骤 1) 手指全开 夹持工件时开关 ON ( 灯亮 ) 步骤 1) 手指夹持工件位置 无压力或低压力时, 按开关与电源连接的步骤设定 步骤 2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽 步骤 3) 按箭头方向移动开关到指示灯的位置 步骤 3) 按箭头方向移动开关, 从指示灯亮的位置开时, 再向箭头方向移动.3~.5 mm 后固定 步骤 4) 再次按箭头方向移动开关, 确认指示灯灭 灯亮位置.3~.5mm 步骤 5) 反向移动开关, 从指示灯再次亮的位置开时, 按箭头方向移动.3~.5 mm 后固定 固定位置 灯亮位置.3~.5mm 固定位置 注 ) 推荐在手指平行时夹持工件 694

9 肘节型气缸 MHT2 系列 磁性开关适合安装位置及安装高度 D-M9 D-M9 V D-M9 W D-M9 WV D-M9 A D-M9 AV D-A9 D-A9 V U B O 磁性开关适合安装位置 缸径 磁性开关型号 A D-M9 D-M9 V D-M9 W D-M9 WV D-M9 A D-M9 AV B 注 ) 实际的设定位置在确认磁性开关的动作状态的基础上进行调整 磁性开关迟滞 迟滞 气爪型号 MHT2-32D MHT2-4D MHT2-5D MHT2-63D 开关动作位置 (ON) 开关复位位置 (OFF) 迟滞 ( 最大值 ) 度 A D-A9 D-A9 V B (mm) 磁性开关安装方法 D-M9 D-M9 V A 磁性开关安装面 磁性开关安装高度 缸径 D-M9 W D-M9 WV 磁性开关型号 D-M9 A D-M9 AV 磁性开关安装小螺钉 磁性开关 D-M9 V U D-A9 D-A9 V 磁性开关安装方法 磁性开关安装小螺钉的紧固力矩磁性开关型号 D-M9 (V) D-M9 W(V) D-M9 A(V) D-A9 (V) D-A9 V U (mm) 拧紧磁性开关安装小螺钉时, 请使用握径 5~6mm 的钟表螺丝刀 紧固力矩.5~.15.1~.2 (N m) 695 MHZ MHF MHL MHR MHK MH MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D-

10 MHT2 系列 除型号表示方法中记载的适合磁性开关, 还备有磁性开关安装件, 可安装下述磁性开关 关于下述磁性开关, 磁性开关及其安装件请另外订购 详见 Best Pneumatics No. 磁性开关种类 型号 导线引出 ( 引出方向 ) 特长 D-A72 D-A73 直接出线式 ( 纵 ) 有触点 D-A8 D-A79W D-A73C 无指示灯诊断指示 (2 色显示 ) 插头式 ( 纵 ) D-A8C D-A72H D-A73H, A76H D-A8H D-F7NV, F7PV, F7BV D-F7NWV, F7BWV D-F7BAVL D-J79C 直接出线式 ( 横 ) 直接出线式 ( 纵 ) 插头式 ( 纵 ) 无指示灯 无指示灯 诊断指示 (2 色显示 ) 耐水性提高品 (2 色显示 ) 无触点 D-F79, F7P, J79 D-F79W, F7PW, J79W 诊断指示 (2 色显示 ) D-F7BAL D-F79F D-F7NTL 直接出线式 ( 横 ) 耐水性提高品 (2 色显示 ) 带诊断输出 (2 色显示 ) 带计时器 无触点磁性开关也有带导线前置插头型 详见 P 也有常闭型 (NC=b 触点 ) 无触点磁性开关 (D-F9G, F9H 型 ), 详见 Best Pneumatics No. 不适用于微调电容型磁性开关 (D-F7K 型 ), 耐热型无触点磁性开关 (D-F7NJL 型 ) 磁性开关安装件型号 BQ5-32 适合缸径 ø32~ø63 696

11 O MHT2 系列单独订制规格详细尺寸 规格及交货期, 请与本公司确认 Order Made 1 双杆气缸 MHT2 内径 DZ X56 表示记号 -X56 标准品单杆气缸 : 使用 CDQ2 系列时, 是使用双杆气缸 注 ) 即使利用肘节的场合, 若推杆, 或在杆上施加负载, 请注意肘节机构不起作用, 工件会落下 外形尺寸图 ( 下记以外的尺寸与标准品相同 ) D 螺纹深 E øa B 手指开时 :BO 手指闭时 :BC 二面宽 :F MHZ 2 无杆侧带凸台 MHT2 内径 DZ 是使用无杆侧带凸台的 CDQ2 气缸 外形尺寸图 ( 下记以外的尺寸与标准品相同 ) G (mm) 型号 A B BO BC D E F G H 质量 (g) MHT2-32DZ-X56 MHT2-4DZ-X56 MHT2-5DZ-X56 MHT2-63DZ-X M M M1 1.5 M ,17 2,5 2,9 X57 H 表示记号 -X57 MHF MHL MHR MHK MH MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA øa B 型号 MHT2-32DZ-X57 MHT2-4DZ-X57 MHT2-5DZ-X57 MHT2-63DZ-X57 A 21h9 28h9 35h9 35h B (mm) 质量 (g) 795 1,8 1,95 2,745 D- 697

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A9R4C92.tmp

A9R4C92.tmp 种类无薄型气爪 MHF2 系列 RoHS 型号表示方法 MHF 2 12 D M9BW 订制规格详见 P.497 手指数 2 2 爪 8 12 1 2 缸径 (mm) 8 12 1 2 动作方式 D 双作用 主体可选项 无记号 : 轴向配管型 磁性开关个数 无记号 S n 2 个 1 个 n 个 磁性开关型号无记号无磁性开关 ( 内置磁环 ) R: 侧面配管型 无记号 1 2 行程短行程中行程长行程

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