由于采用楔形凸轮构造因带有防尘罩, 耐 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) 可安装磁性开关 上面加工有定位销孔 磁性开关安装用槽集中在主体的一面上, 调整的操作性和确认性提高了 内置气爪速度调节针阀 可以调节气爪关闭方向的速度 采用楔形凸轮构造 由于采用了具有刚性的楔形构造, 夹持工件后无行

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1 滑动型楔形凸轮驱动方式 气爪(2爪型) ø, ø, ø, ø2 MHZ MH MH MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X; 耐重载 耐环境性提高 2种手指材质 种防尘罩材质 标准:碳钢 可选项:不锈钢 标准:氯丁二烯橡胶(CR) 黑色 可选项:氟橡胶(KM) 黑色 硅橡胶(Si) 乳白色 6 MRHQ MA D-;

2 由于采用楔形凸轮构造因带有防尘罩, 耐 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) 可安装磁性开关 上面加工有定位销孔 磁性开关安装用槽集中在主体的一面上, 调整的操作性和确认性提高了 内置气爪速度调节针阀 可以调节气爪关闭方向的速度 采用楔形凸轮构造 由于采用了具有刚性的楔形构造, 夹持工件后无行程方向的横向摆动 高刚性 采用滑动型导向轴承确保手指刚性提高 重复精度高 :±.mm 耐环境性提高 由密闭的防尘罩可阻止灰尘 水等进入主体内部, 也可避免气爪内部产生的灰尘和润滑脂飞散 根据不同的使用环境有 种类型的防尘罩可以选择 结合用途有 2 种类型的气爪材质 标准 : 碳钢可选项 : 不锈钢 标准 : 氯丁二烯橡胶 (CR) 黑色可选项 : 氟橡胶 (KM) 黑色硅橡胶 (Si) 乳白色 长行程型已标准化 缸径 (mm) 2 开闭行程 (mm) 长行程标准行程

3 行开闭MHK2 系列平可实现高精度 高刚性 环境性提高 使用例 组装 搬运 个方向上都可安装 轴向安装 纵向安装 MHZ 机床工件的装夹 MH MH ( 使用主体螺孔 ) ( 使用主体螺孔 ) MHR 侧面安装 MHK MHS MHC ( 使用主体螺孔 ) ( 使用主体螺孔 ) 与 MHQG2 系列的安装有互换性 MHT -Z MHY 标准型 MHK2 型系列扩展品种 长行程型 MHK2- MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK2- MHK2- MHK2- MHK2-2 缸径 (mm) 2 2 开闭行程 (mm) 可选项 手指可选项碳钢 ( 标准 ) 不锈钢 防尘罩选项氯丁二烯橡胶 ( 标准 ) 氟橡胶硅橡胶 磁性开关无触点磁性开关 D-M9N(V),D-M9P(V), D-M9B(V), 耐水型 (2 色显示 ),D-M9 A(V) MHW -X MRHQ MA D- 6

4 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) ø, ø, ø, ø2 表示方法 标准型 MHK 2 D M9B 长行程型 MHK 2 D M9B 2 手指数 2 爪 订制规格详见 P.67 2 mm mm mm 2mm D S C 缸径 动作方式 双作用单作用 ( 常开 ) 单作用 ( 常闭 ) 无记号 手指材质碳钢不锈钢 防尘罩材质 无记号 S 氯丁橡胶 (CR) 氟素橡胶 KM) 硅橡胶 (Si) 磁性开关个数 无记号 S 2 个 个 磁性开关无记号无磁性开关 ( 内置磁环 ) 适合磁性开关 / 磁性开关单体的详细规格参见 P.87~86 种类 特殊功能 指负载电压磁性开关导线引出示导线长度 (m) 灯配线 ( 输出 ) 方式. DC AC 纵向引出横向引出 ( 无记号 ) (M) () 线 (NPN) V, M9NV M9N 线 (PNP) V M9PV M9P 2 线 V M9BV M9B 线 (NPN) V, M9NWV M9NW 诊断指示 (2 色显示 ) 直接 线 (PNP) 24V V M9PWV M9PW 出线式 2 线 V M9BWV M9BW 线 (NPN) V, M9NAV M9NA 耐水性强 (2 色显示 ) 线 (PNP) V M9PAV M9PA 2 线 V M9BAV M9BA 上记的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关, 但并不保证产品的耐水性能 触点磁性有无开关 导线长度记号.m... 无记号 ( 例 ) M9NW m... M ( 例 ) M9NWM m... ( 例 ) M9NW m... Z ( 例 ) M9NWZ 注 ) 使用 2 色显示型的场合, 为了能检测出气爪的确切位置, 请设定在红色灯亮处 带 "" 的磁性开关按订货生产 (Z) 导线前置插头 IC 回路 IC 回路 IC 回路 适合负载 继电器 PC 66

5 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) 规格 JIS 图形符号 双作用 内径夹持 双作用 外径夹持 使用流体双作用使用压力常开单作用常闭环境温度及使用流体温度重复精度给油动作方式注 ) 磁性开关 ( 可选项 ) 注 ) 磁性开关的规格详见 P.87~86 可选项 空气.~.6MPa.2~.6MPa -~6 ±.mm 不给油双作用 单作用无触点磁性开关 ( 线式 2 线式 ) 单作用常闭 内径夹持单作用常开 外径夹持 Order Made 2 订制规格 ( 详见 P.727~79 ) 2 MHK2 系列 表示记号规格 / 内容 -X4 耐热规格 ( ) -X 密封件类氟橡胶 -X7 闭方向弹簧辅助型 -X 开方向弹簧辅助型 -X9 带给油器 -X4 开关槽两面型 -X 无磁环 -X 密封件类 EPDM/ 氟润滑脂 -X6 氟润滑脂 -X64 手指 / 侧面螺孔安装方式 -X6 手指 / 通孔安装方式 -X77A 防尘罩粘接 -X77B 防尘罩粘接 / 仅手指部 -X78A 防尘罩挤缝 -X78B 防尘罩挤缝 / 仅手指部 -X79 食品机械用润滑脂 / 氟润滑脂 -X79A 食品机械用润滑脂 手指材质防尘罩材质 / 标准型 动作方式 MHK2-D 外径夹持 : 内径夹持 : 外径夹持 : MHK2-D 内径夹持 :6 双作用 MHK2-D 外径夹持 :46 内径夹持 : MHK2-2D 2 外径夹持 :8 内径夹持 : MHK2-S MHK2-S 常开 MHK2-S MHK2-2S 单作用 MHK2-C MHK2-C 常闭 MHK2-C MHK2-2C MHK2 系列 / 长行程型 动作方式 双作用 碳钢 ( 标准 ) 不锈钢氯丁橡胶 (CR)( 标准 ) 氟橡胶(KM) 硅橡胶(Si) 缸径 mm 缸径 mm 最高使用频率 c.p.m 最高使用频率 c.p.m 注 ) 个手指夹持力的有效值 N 注 ) 个手指夹持力的有效值 N 外径夹持 :4 内径夹持 : 外径夹持 :27 内径夹持 : 外径夹持 :4 内径夹持 : 外径夹持 :79 内径夹持 :9 开闭行程 mm (2-) 开闭行程 mm (2-) 闭时宽 mm () 闭时宽 mm () 开时宽 mm (2) 开时宽 mm (2) MHK2-D 9 4 MHK2-D MHK2-D 8 4 MHK2-2D MHK2-S MHK2-S 常开 单作用 MHK2-S MHK2-2S MHK2-C MHK2-C 常闭 MHK2-C MHK2-2C 注 ) 压力.MPa 夹持点 =mm 时的值 表示的是单作用常开型的外径夹持力 单作用常闭型的内径夹持力 在各夹持点的夹持力请参考 P.69~7 的 夹持点 有效把持力 数据 质量 g 质量 g 67 MHZ MH MH MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D-

6 结构图 手指开状态 双作用 常开 单作用 手指闭状态 常闭 构成零部件序号零部件名 主体 2 活塞 凸轮 4 手指 帽 6 活塞螺栓 7 橡胶磁环 材质铝合金铝合金碳钢碳钢不锈钢 SUS4 铝合金不锈钢合成橡胶 备注硬质阳极氧化硬质阳极氧化热处理 特殊处理热处理 特殊处理可选项硬质阳极氧化 构成零部件序号零部件名 8 针阀组件 9 N.O. 弹簧 堵头 排气堵头 N.C. 弹簧 堵头组件 4 排气堵头 A C 形弹性挡圈 材质钢琴丝黄铜黄铜钢琴丝黄铜黄铜碳钢 备注无电解镀镍无电解镀镍无电解镀镍无电解镀镍镀镍 MHK2 可换件密封组件活塞组件凸轮手指针阀组件零件名材质材质防尘罩 碳钢不锈钢 CR KM Si CR KM Si MHK2- MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK-PS MHK-A P8 P84 P84- MHK-PS MHK-A P8 P84 P84- MHK-PS MHK-A P8 P84 P84- MHK2-PS MHK-A2 P84 P844 P844- MHK2-J MHK2-J MHK2-JS 一个气爪单元订 2 个 可换件 / 润滑脂包 :MH-G(g) 密封组件活塞组件凸轮手指针阀组件零件名材质防尘罩 不锈钢材质MHK2 可换件 碳钢 MHK2-J MHK2-J MHK2-JS MHK-A MHK2-J MHK2-J MHK2-JS MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J2S MHK2- MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK-PS MHK-A P8 P8 P8- MHK-PS MHK-A P82 P82 P82- MHK-PS MHK-A P8 P8 P8- MHK2-PS MHK-A2 P84 P84 P84- MHK-A MHK2-J MHK2-J MHK2-JS 一个气爪单元订 2 个 可换件 / 润滑脂包 :MH-G(g) 68 MHK2-J MHK2-J MHK2-JS MHK2-J MHK2-J MHK2-JS MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J2S 主要零件 主要零件

7 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) 选定例 步骤确认条件按工件长度预选必要夹持力的计算从夹持力图选定 工件形状直径 长度 ø28 mm 圆棒 工件质量 :.7kg 夹持方法 : 外径夹持 夹持点距离 4mm 使用压力 :.MPa 工件直径 : 根据外形尺寸图, 打开宽度在 28mm 以上的 MHK2-2D MHK2-D MHK2-D MHK2-2D 根据工件质量大致选定 根据工件和附件之间的摩擦系数及形状的不同, 应选定手指的夹持力在工件重量 ~ 倍以上的气爪 搬送工件时, 若有过大的加速度及冲击力作用, 还要给出一定的余量 例 : 想设定夹持力为工件总量的 倍以上的场合必要夹持力 =.7kg 9.8 m /s 2 N MHK2-D 外径夹持力 压力.6MPa.MPa.2MPa.4MPa.MPa 选定 MHK2-D 的场合由夹持点距离 =4mm 及压力. MPa 的交点, 得夹持力为 4N 夹持力为工件重量的 24. 倍, 满足夹持力为工件重量 倍以上的要求 夹持点 外径夹持状态 H 夹持点 MHK2- MHK2-6 4.MPa.4MPa.MPa.6MPa 压力.2MPa 4 6 MHK2 系列 : 夹持点距离 H: 外伸量 使用气爪时, 按使用压力, 工件的夹持点 和外伸量 H 应在下图所示范围内 若工件的夹持点超出限制范围, 则会对手指及导轨部施加过大的偏负载, 导致手指的松动也可能使寿命大大降低 夹持点的限制范围 外伸量 H mm H 夹持点 6 4 MHK2 系列 夹持点 夹持点 MHK2- MHK2- 外伸量 H mm.4mpa.mpa.6mpa 注 ) 单作用型由于弹簧缩回夹持点距离 缩短了 应在每种压力有效夹持力图表中的夹持力线图内使用气爪 压力.2MPa.MPa 内径夹持状态 H MHK2- MHK2- 外伸量 H mm MHK2-2 MHK MPa.4MPa.MPa.6MPa 压力.2MPa H 外伸量 H mm 压力.2MPa.MPa.4MPa.MPa.6MPa 69 MHZ MH MH MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D-

8 有效夹持力 :双作用 有效夹持力的表示右图中的有效夹持力是指两个手指及附件一起完全与工件接触的状态, 如下图所示, 在一个手指上所受的推力用 表示 MHK2-D 外径夹持力 MHK2-D 内径夹持力 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa 4 2 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa 4 外径夹持状态 内径夹持状态 MHK2-D MHK2-D 4 压力.6MPa 4 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa.2MPa MHK2-D 6 压力.6MPa MHK2-D 压力.6MPa 4.MPa.4MPa.MPa 4.MPa.4MPa.MPa.2MPa.2MPa MHK2-2D MHK2-2D 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa MPa

9 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) 有效夹持力 :MHK2 系列双作用 有效夹持力的表示右图中的有效夹持力是指两个手指及附件一起完全与工件接触的状态, 如下图所示, 在一个手指上所受的推力用 表示 MHK2-D 外径夹持力 MHK2-D 内径夹持力 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa 2 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa 4 4 外径夹持状态 MHK2 系列 内径夹持状态 MHK2 系列 MHK2-D MHK2-D 4 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa 4 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa.2MPa MHK2-D MHK2-D 6 压力.6MPa 4.MPa.4MPa.MPa.2MPa MHK2-2D MHK2-2D 压力.6MPa 8.MPa 6.4MPa 4.MPa.2MPa 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa MHZ MH MH MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D- 7

10 有效夹持力 :单作用 有效夹持力的表示右图中的有效夹持力是指两个手指及附件一起完全与工件接触的状态, 如下图所示, 在一个手指上所受的推力用 表示 MHK2-S 外径夹持力 MHK2-C 内径夹持力 压力.6MPa 压力.6MPa 注 ) 表示的是单作用行程中心的值.MPa.4MPa.MPa 4.MPa.4MPa.MPa 4 外径夹持状态 内径夹持状态 MHK2-S 4 压力.6MPa MHK2-C 4 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.MPa.4MPa.MPa 使用单作用型时请注意如果有下图所示力矩加在手指上, 手指有可能不能仅靠弹簧缩回, 因此, 确保气爪的使用在下表所示的力矩之内 允许力矩 MHK2-S, C MHK2-S, C MHK2-S, C MHK2-2S, C M: 允许力矩 (M=W) W 允许力矩 N m M MHK2-S MHK2-C 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa MHK2-2S MHK2-2C 压力.6MPa 4.MPa.4MPa.MPa 压力.6MPa 6 4 压力.6MPa.MPa.4MPa 6 4.MPa.4MPa.MPa.MPa

11 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) 有效夹持力 :MHK2 系列单作用 有效夹持力的表示右图中的有效夹持力是指两个手指及附件一起完全与工件接触的状态, 如下图所示, 在一个手指上所受的推力用 表示 MHK2-S 外径夹持力 MHK2-C 内径夹持力 注 ) 表示的是单作用行程中心的值 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa 4 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa 4 外径夹持状态 MHK2 系列 内径夹持状态 MHK2 系列 MHK2-S 4 MHK2-C 4 压力.6MPa 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa.MPa.4MPa.MPa 使用单作用型时请注意如果有下图所示力矩加在手指上, 手指有可能不能仅靠弹簧缩回, 因此, 确保气爪的使用在下表所示的力矩之内 允许力矩 MHK2-S, C MHK2-S, C MHK2-S, C MHK2-2S, C M: 允许力矩 (M=W) W 允许力矩 N m M MHK2-S MHK2-C 6 4 压力.6MPa 压力.6MPa 4.MPa.MPa.4MPa.4MPa.MPa.MPa MHK2-2S MHK2-2C 压力.6MPa.MPa.4MPa.MPa 8 压力.6MPa 6.MPa 4.4MPa.MPa MHZ MH MH MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D- 7

12 ø4 外形尺寸图 MHK2- / 标准型 9 2 M. 螺纹深 4 H9 +.2 深 M4.7 螺纹深 8 下孔径.4 通孔 ( 安装用孔 ) øh9 +.4 深. 2 M. 螺纹深 开时 -.2 闭时 øh9 +.2 深 ±.2 ±. 4 M. 通孔 ( 附件安装用螺纹 ) M.( 手指闭通口 ) 手指速度调节针阀 9.4 (2 个位置 ) M.( 手指开通口 ) 7 7. 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 此外, 手指速度调节针阀变为堵头 2. MHK2- / 长行程型 M. 螺纹深 4 M4.7 螺纹深 8 下孔径.4 通孔 ( 安装用孔 ) øh9 +.4 深. H9 +.2 深 2 M. 螺纹深 开时 -.2 闭时 øh9 +.2 深 ±.2 ±. 4 M. 通孔 ( 附件安装用螺纹 ) M.( 手指闭通口 ) M.( 手指开通口 ) 7 2 手指速度调节针阀 9.4 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 此外, 手指速度调节针阀变为堵头 (2 个位置 ).6 ø

13 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) MHK2- / 标准型 M4.7 螺纹深 4 4 M4.7 螺纹深 8 下孔径.4 通孔 ( 安装用孔 ) H9 +.2 深 ø7h9 +.4 深. 2 M4.7 螺纹深 开时 闭时 øh9 +.2 深 ±.2 2.6±. 4 M. 通孔 ( 附件安装用螺纹 ) M.8( 手指闭通口 ) 手指速度调节针阀 (2 个位置 ).6 ø M.8( 手指开通口 ) 8 7 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 此外, 手指速度调节针阀变为堵头 2. MHZ MHK2- / 长行程型 MH MH 4 MHR 开时 闭时 M4.7 螺纹深 M4.7 螺纹深 8 下孔径.4 通孔 ( 安装用孔 ) 24 4 H9 +.2 深 ø7h9 +.4 深. 2 M4.7 螺纹深 øh9 +.2 深 4 ±.2 2.6±. MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X 4 M. 通孔 ( 附件安装用螺纹 ) M.8( 手指闭通口 ) 手指速度调节针阀 (2 个位置 ) MRHQ MA 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 此外, 手指速度调节针阀变为堵头.6 ø4 D- M.8( 手指开通口 ). 2. 7

14 外形尺寸图 MHK2- / 标准型 M.8 螺纹深 8 4H9 +. 深 4 4 M.8 螺纹深 下孔径 4. 通孔 ( 安装用孔 ) ø2h9 +.2 深 M.8 螺纹深 +.2 开时 闭时 ø4h9 +. 深 4 8 ± ±. 4 M4.7 通孔 ( 附件安装用螺纹 ) M.8( 手指闭通口 ) 手指速度调节针阀 (2 个位置 ) -. 9 M.8( 手指开通口 ) 2 7. 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 此外, 手指速度调节针阀变为堵头 ø4 2. MHK2- / 长行程型 M.8 螺纹深 H9 +. 深 M.8 螺纹深 下孔径 4. 通孔 ( 安装用孔 ) ø2h9 +.2 深. 2 M.8 螺纹深 开时 闭时 ø4h9 +. 深 4 8 ± ±. 4 M4.7 通孔 ( 附件安装用螺纹 ) M.8( 手指闭通口 ) 手指速度调节针阀 (2 个位置 ) 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 此外, 手指速度调节针阀变为堵头 ø4 M.8( 手指开通口 )

15 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) MHK2-2 / 标准型 -. 2 M6 螺纹深 4 M6 螺纹深 下孔径. 通孔 ( 安装用孔 ) ø26h9 +.2 深. 4H9 +. 深 4 2 M6 螺纹深 开时 -.2 闭时 H9 +. 深 4 ±.2.6±. 4 M.8 通孔 ( 附件安装用螺纹 ) M.8( 手指闭通口 ) 手指速度调节针阀 (2 个位置 ) -. 6 M.8( 手指开通口 ) 8 2 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 此外, 手指速度调节针阀变为堵头 ø4 2. MHZ MHK2-2 / 长行程型 MH MH MHR -. 2 M6 螺纹深 4 M6 螺纹深 下孔径. 通孔 ( 安装用孔 ) 4H9 +. 深 4 ø26h9 +.2 深. 2 M6 螺纹深 MHK MHS MHC 7. MHT -Z 开时 4 闭时 M.8 通孔 ( 附件安装用螺纹 ) M.8( 手指开通口 ) M.8( 手指闭通口 ) 手指速度调节针阀 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 此外, 手指速度调节针阀变为堵头 ø4h9 +. 深 4 (2 个位置 ) ø4 ±.2.6±. MHY MHW -X MRHQ MA D

16 ) 工件外径夹持时的检测检测组合MHK2 MHK2 系列磁性开关的设定例及安装位置的设定方法 磁性开关根据安装数量和检测位置的组合, 可以有很多种使用方法 检测位置磁性开关的动作合检测例 个磁性开关的场合 可以检测出 中任意 处的位置 2 个磁性开关的场组合 可以检测出 中 2 处的位置 磁性开关安装位置设定步骤 想确认手指复位的场合 想确认夹持工件的场合 想确认非夹持工件的场合 手指全开位置 手指复位时开关 ON ( 灯亮 ) A B C 步骤 ) 手指全开 工件夹持位置 夹持工件时开关 ON ( 灯亮 ) 步骤 ) 手指夹持工件位置 手指全闭位置 非夹持工件时 ( 异常时 ) : 开关 ON( 灯亮 ) 步骤 ) 手指全闭 无压力或低压时, 按开关与电源连接的步骤设定 步骤 2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽 步骤 ) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置 步骤 ) 按箭头方向移动开关, 从指示灯亮的位置开始, 再向箭头方向移动.~.mm 后固定 灯亮位置 步骤 4) 再次按箭头方向移动开关, 确认指示灯灭.~.mm 固定位置 步骤 ) 反向移动开关, 从指示灯再次亮的位置开始, 按箭头方向移动.~.mm 后固定 灯亮位置 固定位置.~.mm 注 ) 夹持工件, 建议在手指行程中心附近进行 夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合, 由于磁性开关迟滞的影响, 上表的检测组合有被限制的情况 78

17 磁性开关根据安装数量和检测位置的组合, 可以有很多种使用方法 检测组合滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) 2) 内径夹持的场合 检测位置磁性开关的动作合检测例 个磁性开关的场合 可以检测出 中任意 处的位置 2 个磁性开关的场组合 可以检测出 中 2 处的位置 磁性开关安装位置设定步骤 手指全开位置 想确认手指复位的场合 想确认夹持工件的场合 想确认非夹持工件的场合 手指复位时开关 ON ( 灯亮 ) A B C 步骤 ) 手指全闭 工件夹持位置 夹持工件时开关 ON ( 灯亮 ) 步骤 ) 手指夹持工件位置 手指全闭位置 非夹持工件时 ( 异常时 ) : 开关 ON( 灯亮 ) 步骤 ) 手指全开 无压力或低压时, 按开关与电源连接的步骤设定 步骤 2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽 步骤 ) 按箭头方向移动开关, 从指示灯亮的位置开始, 再向箭头方向移动.~.mm 后固定.~.mm 步骤 ) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置 步骤 4) 再次按箭头方向移动开关, 确认指示灯灭 步骤 ) 反向移动开关, 从指示灯再次亮的位置开始, 按箭头方向移动.~.mm 后固定 灯亮位置 固定位置.~.mm MHZ MH MH MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D- 注 ) 夹持工件, 建议在手指行程中心附近进行 夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合, 由于磁性开关迟滞的影响, 上表的检测组合有被限制的情况 79

18 磁性开关的迟滞 磁性开关和微动开关一样有迟滞 磁性开关动作位置的调整, 大致参考下表进行 磁性开关固定方法 安装磁性开关时, 把它如下图所示方向插入气爪的开关安装槽内 在调整至所希望的安装位置后, 用扁平钟表螺丝刀紧固开关安装螺钉 ( 附 ) 扁平钟表螺丝刀 ø~ø6 MHK 2- MHK 2- MHK 2- MHK 2-2 迟滞 开关动作位置 (ON) 磁性开关 最大迟滞 mm D-M9 (V) D-M9 A(V) M9 W(V)....2 开关复位位置 (O) 磁性开关安装螺钉 M2. 4 磁性开关 注 ) 紧固磁性开关安装螺钉时, 请使用握径 ø~6mm 的钟表螺丝刀 紧固力矩大致是.~.N m 磁性开关从主体端面的凸出量如下表所示 安装等时, 可使用它指导安装 导线横向引出型 磁性开关从主体端面的凸出量 导线纵向引出型 注 ) 在 MHK2,MHK2 上, 如下图所示在安装板上使用磁性开关的场合, 磁性开关会凸出端面, 因此, 请在安装板上设计 mm 以上的间隙 间隙 mm 以上 S O 气爪 手指位置 导线类型 磁性开关形式 开 MHK2- 闭开 MHK2- 闭开 MHK2- 闭开 MHK2-2 闭开 MHK2- 闭开 MHK2- 闭开 MHK2- 闭开 MHK2-2 闭注 ) 表中未给出数值的为没有凸出量 8 单位 :mm 横向引出型 纵向引出型 纵向引出型 D-M9 D-M9 V D-M9 A D-M9 W D-M9 WV D-M9 AV 2 4 2

19 产品单独注意事项使用前必读 气爪的安装方法 /能从 个方向安装 轴向安装型 ( 主体螺孔 ) 侧面安装型 ( 主体螺孔 主体通孔 ) 使用主体螺孔 在手指上安装附件的方法 在手指上安装附件时, 请勿向手指施加撬力, 用扳手支撑进行安装 关于手指安装螺钉的紧固力矩, 请参见下表 MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK2-2 使用螺钉 M. M4.7 M.8 M6 最大紧固力矩 N m 纵向安装型 ( 主体螺孔 ) 最大螺纹拧入深度 mm 6 8 MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK2-2 使用主体通孔 使用螺钉 M4.7 M.8 M6 最大紧固力矩 N m 最大螺纹拧入深度 mm 8 8 附件 使用螺钉 MHK2- M. MHK2- M. MHK2- M4.7 MHK2- M4.7 MHK2- MHK2- M.8 MHK2-2 MHK2-2 M6 最大紧固力矩最大螺纹拧入 N m 深度 mm MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK2-2 使用螺钉 M. M4.7 M.8 最大紧固力矩 N m MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK2-2 使用螺钉 M. M4.7 M.8 最大紧固力矩 N m MHZ MH MH MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D- 8

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