气动滑台/长行程型 MXY 系列 ø6, ø8, ø12 MXH MXU MXS MXQ MXF MXW MXJ MXP MXP MXY MTS 直线导轨一体型气动滑台(MXP 系列)的 长行程型 D- -X 个别 -X 213

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1 气动滑台/长行程型 系列 ø, ø, ø MXH MXU MXS MXQ MXF MX MXJ MTS 直线导轨一体型气动滑台( 系列)的 长行程型 D- 个别 1

2 内置磁性偶合式 长行程 高刚性 轻量 高刚性 轻量 紧凑型 宽 磁性偶合式无杆气缸 内置于直线导轨内 高 小的外形 大的允许力矩 /MX的比较 高 - MX- /MX.倍 允许力矩 N m 质量 g 弯曲 偏转 回转 倍.7倍 1.1倍 倍 宽 轻量 高刚性的 凹型导轨形状 高 1. 宽 质量 g 7 9 行程时的值 定位用销孔 提高工件及本体的安装重复性 本体底面 橡胶限位器 定位销孔 调整器可选品种 金属限位器 应用例 1 液压缓冲器

3 合式无杆气缸 量 紧凑型的气缸滑台 对应长行程 MXH 最长可对应行程 MXU 系列扩展品 缸径 () 行程 调整器可选品种 橡胶 限位器 液压 缓冲器 MXS 功能可选品种 金属 限位器 MXQ 带开关导轨 单侧集中配管 MXF MX MXJ 可安装磁性开关 可安装种磁性开关 无触点磁性开关: M9型 有触点磁性开关: 9型 色指示式无触点磁性开关: M9 型 MTS 自由度高的配管方法 可选择横向, 轴向以及轴向集中配管 横向配管 轴向配管 轴向配管 通过变更兼空气通路的开关导轨的安装位置 可以变更集中 配管的方向 行程调整器 集中配管 从工件安装面到行程调整部没有突出 故工件的 安装自由度高 开关导轨 工件的安装面 集中配管 行程调整部 开关导轨 系列 调整螺钉 气缸内置于直线导轨 小型气动滑台 系列 锁板 通过使用了锁板的调整螺钉固定方法 可轻松的 可靠锁紧 调整器可选品种 行程() 1 橡胶 限位器 金属 限位器 液压 缓冲器 磁性 开关 D- 个别 1 1

4 1

5 q m: (kg) V : (/s) P : (MPa) : ø,ø,ø : : : MXH MXU MXS MXQ MXF MX MXJ MTS [Σ α] 1 () D- 个别 17

6 系列 选定方法w 选定的步骤 选定例 使用条件 考虑安装姿势 工件形状 列出 使用条件 使用 缓冲的种类 安装姿势 平均速度Va(/s) 集中负载质量(kg) 外伸量() 气缸: - 缓冲: 橡胶限位器 安装: 水平壁安装 平均速度 : Va=/s 集中负载质量: =.kg = = + 集中负载质量 求冲击速度V(/S) V= 1. Va ) 修正系数(参考值) 确认集中负载质量(kg)和冲击速 度没有超过图线中的值 图线1 V=1. = V=,=.没有超过图线1中的值 可以使用 kg 1 计算式 图表. V /s 负载率 -1 静力矩的负载率 M= 9.(n+n)/ 力矩中心位置距离修正值n : 表1 求允许静力矩Ma(N m) 求静力矩的负载率 弯曲 偏转力矩 : 图线 回转力矩 : 图线 α1=m/ma 计算Mr Mr=. 9.(+1.)/=.1 =1. 根据图线的Va=求出Mar=1 1 α1=.1/1=. Mar N m 求静力矩M(N m) - 动力矩的负载率 Va /s 求允许动力矩Mea(N m) 求动力矩的负载率 Me=1/ e 9.(n+n)/ 冲击当量质量e= δ V δ: 缓冲系数 橡胶限位器: / 液压缓冲器: 1/ 金属限位器: 1/ 力矩中心位置距离修正值n : 表1 弯曲 偏转力矩 : 图线 - 负载率的总和 负载率的总和不超过1 可以使用 1. V /s 计算Mey Mey=1/. 9. (+19)/=.7 e=. =19 根据图线的V=求出Meay=. α =.7/.=.1 Meay N m α=me/mea 计算Mep Mep=1/. 9. (+1.)/=.1 e=/. =. =1. 根据图线的V=求出Meap=. α=.1/.=.1 Meap N m 求动力矩Me(N m). V /s α1+α 1 α1+α+α = =. 1 故可以使用

7 气动滑台 图 允许静负载: F(N) 图1 外伸量: n() 力矩中心位置距离修正值: n() 轴向弯曲力矩 1 Mp 偏转力矩 回转力矩 F Mr Mr 1 允许静力矩 Ma N m 集中负载质量 kg. 允许静负载 9 上述值为停止时 在不起作用的力矩位置可承受的负载重 另外 是没有考虑冲击等的值 弯曲力矩/偏转力矩: Mpmax Mymax 回转力矩: Mrmax 上述值为允许集中负载质量的最大值 相对于活塞速度 的允许最大集中负载质量 请参见图线1 表 最大允许力矩: Mmax(N m) 1 冲击速度 V /s 表 允许静负载: F(N) 最大允许集中负载质量 器 冲 缓 压 器 器 液 1 表 最大允许集中负载质量: max(kg) 力矩中心位置距离修正值(参见图). 表1 力矩中心位置距离修正值: n() 1.. 注) 计算静力矩时使用平均速度 计算动力矩时使用冲击速度 1. 位 平均速度 Va /s MTS 位. 限 冲击速度 V /s 限 属 胶 平均速度 Va /s 冲击速度 V /s 金 橡. 器. 7 位. 器 MXJ.. MXF MX 限 位 1 1. 限 7 属 金 集中负载质量 kg 允许力矩 回转力矩: Mar 冲击速度 V /s 胶 橡 1 图线 MXQ.1 允许力矩 弯曲力矩: Map Meap 偏转力矩: May Meay MXS 器 图线.. 注) 静力矩: 由于重力产生的力矩 动力矩: 限位器冲击时由于冲击产生的力矩 位 限 Mey e 胶 Mep e. 器 位 MXU 限. 属 My. 金 MXH. 橡 1 Mp 动 力 矩 集中负载质量 kg 图线1 集中负载质量: My 静 力 矩 允许静力矩 Ma N m 允许动力矩 Mea N m F 1 1 系列 上述值为允许力矩的最大值 相对于活塞速度的最大允许力矩 请参见图线 图线 记号表 记号 n(n=1 ) n(n=1 ) M(Mp,My,Mr) Ma(Map,May,Mar) Me(Mep,Mey) Mea(Meap,Meay) Mmax(Mpmax,Mymax,Mrmax) 定义 力矩中心位置距离修正值 外伸量 静力矩(弯曲 偏转 回转) 允许静力矩(弯曲 偏转 回转) 动力矩(弯曲 偏转) 允许动力矩(弯曲 偏转) 最大允许力矩(弯曲 偏转 回转) 单位 N m N m N m N m N m 记号 F V Va e max α 定义 允许静负载 冲击速度 平均速度 集中负载质量 冲击当量质量 最大允许集中负载质量 负载率 单位 N /s /s kg kg kg 19 D- 个别

8 气动滑台 系列 ø, ø, ø 表示方法 M9 订制规格 详细规格请参见P.1 磁性开关数量 缸径标准行程() 无记号 S n 橡胶限位器 液压缓冲器 C 金属限位器 1个 n个 磁性开关 调整器可选项 无记号 个 无记号 无磁性开关(内置磁环) 单侧集中配管 开关导轨 仅 无记号 N 单侧集中配管 带开关导轨 单侧集中配管 不带开关导轨 单侧集中配管 不带开关导轨型(N)不能安装磁 性开关 适合磁性开关 磁性开关单体的详细规格请参见 P 种类 无 触 点 磁 性 开 关 特殊功能 指 示 灯 导线引 出方式 直接出线式 有 诊断显示(色显示) 有 触 点 磁 性 开 关 导线长度记号 直接出线式 有 无.m 无记号 1m M m m Z 负载电压 配线(输出) 线(NPN) 线(PNP) 线 线(NPN) 线(PNP) 线 线 (相当NPN) 线 (例) M9N (例) M9NM (例) M9N (例) M9NZ 除上述记载以外 还有其它可能适合的磁性开关 详见P. 带导线前置插头磁性开关详见P 磁性开关同包出厂(未组装) DC 磁性开关 V 适合负载 纵向引出 M9NV M9PV M9V M9NV M9PV M9V V 9V 9 IC回路 V V V以下 9V 9V 9 9 IC回路 继电器 PC V V,V V 导线前 置插头 C V,V V 导线长度(m). 1 横向引出 (无记号) (M) () (Z) M9N M9P M9 M9N M9P M9 符号的无触点磁性开关按订货生产 IC回路 IC回路 继电器 PC

9 ഘ ۯ ဣଚ ࡀ ႙ ߓ০() ದ থ੨০ ๑ᆩ ۯ ፕ ݛ ๕ ๑ᆩუ ఱუ ᄓუ त๑ᆩ ๑ᆩऄ M. ഘ ມፕᆩ.ċ.MPa.MPa ċ ċ/s ഗ ڦ : ċ/s MXH MXU MXS ۈ ᅂუ ഗ( ă) ( ഗ ) ڦ ߴᆳ ײ ኝഗ ײ ኝ ݔ ঌ ഗ ᅂუ ഗ ഗ փߴᆳ ՔጚጎԢ ڇ ċ ā ā ā ā ڇ ċā āā MXQ MXF ā ڇ ċ1 MX MXJ ᆶ ىۅة Ⴀਸ ( ๕Ă ๕) ىۅة Ⴀਸ ( ๕Ă ๕) ኸ๖๕ ىۅة Ⴀਸ ( ๕Ă ๕) ى Ⴀਸ LJ1 ײ ሎ ጀ) ᅂუ ഗ ڦ Ljߵ ๑ᆩཉॲLjໜഘߓԨ փཞă ٷ ዂ ൩ ९ ڇ ጀᅪ ၜă ஃ ߓ০ () Ordeer ࡀ Mad -X7 -X9 -X11 -X -X9 -X -X უ௬ओ () ( ९ŚP.19ċ1ă) ๖ ࡀ Nj ඹ PTFE ኬࡀ ᆩ ኬࡀ ኝഗஅ ( ࡀ ኝ ݔ : 1) ኝഗஅ ( ࡀ ኝ ݔ : ) ॲހ ޘ ঌࡀ ࡆڞ և ݞ Ⴎࡀ ॲހ EPDMࡀ (N) ๑ᆩუ (MPa) Քጚ ײ () Քጚ ײ ĂĂĂ ĂĂĂĂĂ ĂĂĂĂĂĂĂ ႙. 1 7 ႙ (N) ى ԍ ዊଉ (g) ڇ णዐದ Ă ਸ ࡆڞ ڇ णዐದ Ăᆶਸ ࡆڞ ႙. 1 ى ԍ MTS (ײ ) āā āā āā 7 āā 17 āā āā (ײ ) āā āā āāāā āā āā 17 āā āā D- 个别 1

10 系列 所示施加静力矩负载时的滑台变位量 不是集中负载可能的质量 关于集中负载可能质量就由 选定方法 确认 滑台的下弯量(参考值) 由轴向弯曲力矩负载引起的滑台变位量 由偏转力矩负载引起的滑台变位量 由回转力矩负载引起的滑台变位量 F部作用负载时的部变位量 F部作用负载时的部变位量 F部作用负载时的部变位量 F 1 尺寸 1 尺寸 负载重 N 回转力矩.. 偏转力矩 滑台变位量 滑台变位量 轴向弯曲力矩 滑台变位量 尺寸 F F 负载重 N 负载重 N

11 气动滑台 系列 w y r # q u MXH MXU!7 # @ # # #1 @ MXF MX e! 金属限位器时 MXJ 液压缓冲器时 @1 部详细图 构成零件 序号 构成零件 零件名 材质 备注 序号 零件名 材质 备注 1 导轨 热处理 无电解镀镍 限位器 热处理 导向块 热处理 无电解镀镍 1 外部磁铁固定板 端板 铝合金 硬质阳极氧化 气缸部防尘圈 主体 铝合金 硬质阳极氧化 锁板 缸筒 盖 7 防尘圈 轴 树脂 镀镍 橡胶限位器时 金属限位器时 液压缓冲器 液压缓冲器时 钢球 铜 活塞密封圈 9 活塞 黄铜 耐磨环 树脂 7 11 耐磨环 树脂 O形圈 隔板 黄铜 无电解镀镍 9 调整器缓冲垫 1 磁环 镀镍 螺塞 1 磁环 镀镍 1 1 磁轭 钢 无电解镀镍 1 磁轭 钢 无电解镀镍 17 返回导向块 1 端盖 19 专用螺钉 无电解镀镍 铜 NR 调整螺钉 NR O形圈 NR NR NR 聚氨酯 橡胶限位器时 黄铜 无电解镀镍 开关导轨 铝合金 硬质阳极化 专用螺钉 黄铜 无电解镀镍 密封件 NR 树脂 磁环 镀镍 树脂 磁环支撑件 钢 无电解镀镍 O形圈 热处理 NR D- 可换件 润滑脂包 可换件 缸径() 组件序号 -PS -PS -PS 内容 上记序号!!1@@ 各个为一组 润滑脂包 GR-S-(g) 个别 GR-S-(g) GR-S-(g) GR-S-(g)

12 系列 外形尺寸图 配管通口 M. (开关导轨单侧集中配管相同) JH J 行程 ør. F P Z 行程 D P H 内六角对边M (锁板固定螺钉) M(行程调整器) R Q U P P D PR M螺纹深MM E. HR H 配管通口 M. (螺塞: M-P) F 1. R RH. M(行程调整器) PH M螺纹深MM 内六角对边M(锁板固定螺钉) PR F FH 1 PH 配管通口 M. (螺塞: M-P) 注) 导轨 导向块部有磁性物质 一旦附着磁铁等会被磁化 引起磁性开关误动作 H 截面 TH R U部详细 RH. øt øt (安装螺钉头部高度) ør. (n 1) Q D -安装基准面 PR Q PR 最大1 PH PH Q 单侧集中配管 无开关导轨的场合 液压缓冲器的场合 (仅) F FH F F H H HR J JH M MM M M. M.(内六角对边.) M.7 M 1(内六角对边) M. M 1(内六角对边) M P PH P PR Q Q R RH R T T TH D E R Z (深) (深) (深) (深) (深) (深) 行程 n Q

13 气动滑台 系列 磁性开关/行程末端检测时的合适安装位置 有触点磁性开关 D-9(V),D-9(V),D-9(V) 安装尺寸 9 () MXU 7 7 MXH 9 安装尺寸 MXS 导线内侧引出 () MX MXJ 1 MXF. D-M9(V),D-M9N(V),D-M9P () MXQ 安装尺寸 磁性开关动作范围 色指示式无触点磁性开关 D-M9(V),D-M9N(V),D-M9P(V) 磁性开关动作范围 无触点磁性开关 导线外侧引出 导线平行引出 磁性开关动作范围 MTS. 1 注) 关于实际设定 请在确认磁性开关动作状态的基 础上 进行调整 磁性开关安装方法 注意 磁性开关安装工具 紧固磁性开关的安装螺钉(附在磁性开关上)时 使用握径 的钟表螺丝刀 磁性开关安装螺钉 (附在磁性开关上) 紧固力矩 磁性开关安装螺钉的紧固力矩 磁性开关 D-9 (V) D-M9 (V) D-M9 (V) (N m) 紧固力矩 磁性开关 钟表螺丝刀....1 D- 除表示方法记载的适合磁性开关以外 下述磁性开关也可安装 也有常闭(NC b触点)无触点磁性开关(d-f9g,f9h型)及无触点磁性开关d-f型 详见P 个别

14 q P w e r t y q w (J) e r. t y u i M.. M. M.7 N m () 1. M. M.7 M. N m () M. M.7 M. N m () q P. 11

15 系列 产品单独注意事项w 使用前必读 安全上的注意请参见前附 气缸 共通注意事项 磁性开关 共通注意事项 请参见P. 11 安装 注意 调节器可选项使用上的注意事项 注意 带液压缓冲器 o 缸筒的外周面不能有伤痕等 请注 会导致防尘圈 耐磨环损伤 造成动作 不良!请勿在磁耦脱离的状态下使用 在磁耦脱离的状态 在行程末端用手将 外部移动体(或活塞移动体用气压)推回 至正确位置 q一定不能拧液压缓冲器底部的螺 钉 这个螺钉不是调节螺钉 拧它会漏油 请在限位器或液压缓冲器的有效范围内 进行行程调整 大致在比表中的值稍大 的范围内调整下图尺寸 超过这个范 围导向块会冲击端板 影响寿命 w 液压缓冲器活塞杆的滑动表面不要 否则会造成耐久性下降 复位不良等 底部螺钉 不可回转 活塞杆. MX MXJ 不可损伤 定位孔不是同一中心 液压缓冲器的寿命及更换期 橡胶限位器的场合 注意 注意 q 不要用于直接接触切削液等液体的 次数 大致如下 万次 R 注) 寿命次数(合适的更换期)为常温( )时的 值 由于温度条件等会有不同 所以有可能即使在上 述动作次数之内也需更换 金属限位器的场合 环境 本体直接暴露于切削液 冷却液或油雾 等的环境中使用 会造成晃动 滑动阻 力增加 漏气 适合尺寸 液压缓冲器 R w 不能用于粉尘 尘埃 切粉 焊渣 行程调整 等异物直接接触的环境 e在阳光直射的场合 请遮挡阳光 r周围有热源的场合请隔绝热源 周围有热源的场合 由于辐射热 产品 的温度会上升 有可能超过使用温度 请用罩等隔绝 t引起振动或冲击的场合请勿使用 以免造成破坏和动作不良 请勿在这样 的环境下使用 y请注意直线导轨的耐腐蚀性 导轨 导向块使用的是马氏 与 奥氏相比较 耐腐蚀性较差 请 注意 特别是结露等附着水滴等的环境 有可能生锈 液压缓冲器的场合 注意 会造成晃动 滑动阻力增加 漏气等 这种类似环境中使用时 请与SMC联系 MTS q 在样本规格范围内可能使用的动作 使用环境 MXS MXF! 导 向块上面的定位孔及导轨底面的 在同一产品的维护等的拆卸后再安装时 使用 MXU MXQ 划伤!1垂直方向的使用请注意磁耦的脱离 在超过规格的压力或集中负载重下使用 的场合 由于磁耦的脱离 移动体有可 能落下 请注意 MXH w调整范围 注意 意 行程调整 q调整方法 拧松个锁板固定螺钉 旋转调整螺钉(或 液压缓冲器)进行行程调整后 均匀的紧 固锁板固定螺钉 固定调整螺钉(或液压 缓冲器) 另外 此时请注意不要过强的 紧固锁板固定螺钉 锁板固定螺钉紧固力矩.1N m.n m.n m D- 锁板 锁板固定螺钉 调整螺钉 液压缓冲器 注) 由于紧固锁板固定螺钉多少会使锁板产生弯曲 但是不会对调整螺钉或液压缓冲器的松紧产生影 响 个别 7

16 系列 产品单独注意事项e 使用前必读 安全上的注意请参见前附 气缸 共通注意事项 磁性开关 共通注意事项 请参见P. 11 集中配管变更方法 出厂时 设定为左端面进行集中配管 变更为右端面的场合 请按下述步骤进 行 左 出厂时 q拧松个专用螺钉 卸下开关导轨 集中配管 右 开关导轨安装位置 变更后 专用螺钉 集中配管 开关导轨安装位置 开关导轨 专用螺钉 通口 w变更如图所示的o形圈位置 动作方向 右 左 分解及维护 O形圈 警告 磁环的吸附力很强 请注意 维护时 将外部移动体和活塞移动体等从缸筒上拆卸的场合 装在各移动体上的磁环吸附力 很强 操作时请充分注意 另外 分解时请参见其它资料 分解要领书 e 将专用螺钉拧入端板的右侧螺孔 固定开关导轨 注意 q直接取出外部移动体的话 会和活塞移动体直接吸附 请注意 从缸筒拆下外部移动体或活塞移动体时 要强制错开磁耦的位置关系 在无保持力的状态下 分别取出 如果照正常状态想取出的话 会直接与磁铁相吸附 不能移动 w绝对不能分解磁铁构成部(活塞移动体 外部移动体) 会使保持力降低 发生不配合现象 开关导轨 安装螺钉 专用螺钉紧固: 预拧紧后 再旋转1/圈

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ഘ ۯ MXQ ဣଚ ø6, ø8, ø12, ø16, ø20, ø25 ࡆڞ ᅃ ă ᆩთ ๕ ࡆڞ LjࠤߑႠߛ ߛ ă ፇጎᆩഘ ۯ ă MXH MXU MXS ߛ Ă ႙ MXQ/MXS ڦ Բড ႙ MXQ12-30 MXS12-30 (mm) ߛ ࠅ ߛ ጺ ± ഘ ۯ ဣଚ ø, ø, ø, ø1, ø, ø ࡆڞ ᅃ ă ᆩთ ๕ ࡆڞ LjࠤߑႠߛ ߛ ă ፇጎᆩഘ ۯ ă X XU XS ߛ Ă ႙ /XS ڦ Բড ႙ - XS- (mm) ߛ ࠅ ߛ ጺ. ±.. ±. ఱ ሜႠ ߛ ᇑXSဣଚԲডLj ٷࡗڦ ܔ Lj ఱ ሜႠሀ ߛԠ X XW ܔ Ҿጎ႙ᄺՔጚ ܔ ᆌඇև ዖ X XP ڦ ݿ ኝഗ ዖ ዷ Ҿጎཚ XY ᆩ ى Ⴀਸ Ҿጎࠏ ॲ

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