D-M9K/D- 7K/D-R K 系列 带微调旋钮的 可对应短行程一个即可进行伸出端 返回端的位置检测 适用于短行程不可安装 2 个的场合 放大器部 直接安装 传感器部 插头连接 (e-con 插头 ) 传感器部和放大器部自由组合 DIN 轨道安装 IP67( 传感器部 ) 放大器部为 IP40

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1 带微调旋钮的 一个就可简单判别工件 RoHS OUT2 微调旋钮 最小调整检测范围 OUT1 微调旋钮 0.5mm 工件的偏差在 0.5mm 以上时, 可由一个开关检测出 0.5mm~ 检出幅度 根据适用执行元件不同而不同 直接安装型 ( 圆槽 ) 追加设定 OUT1 OUT2 可单独调整 大工件 适合工件 小工件 无工件 绿灯亮红灯亮绿灯亮橙灯亮红灯亮橙灯亮 红灯亮 传感器动作范围 ( 传感器处红色指示灯亮 ) OUT1 检测范围输出 ON= 绿色指示灯亮 用微调旋钮调整 OUT2 检测范围输出 ON= 橙色指示灯亮 用微调旋钮调整 方形槽 大工件 适合工件 小工件 导轨槽 圆槽 D-M9K/D- 7K/D-R K 系列 CAT.CS20-180C

2 D-M9K/D- 7K/D-R K 系列 带微调旋钮的 可对应短行程一个即可进行伸出端 返回端的位置检测 适用于短行程不可安装 2 个的场合 放大器部 直接安装 传感器部 插头连接 (e-con 插头 ) 传感器部和放大器部自由组合 DIN 轨道安装 IP67( 传感器部 ) 放大器部为 IP40 可安装到标准执行元件上直接安装型 ( 圆槽 方形槽 )/ 轨道安装型 用途例 判别工件高度 确认加工孔的深浅 OUT1 绿灯亮 OUT2 OUT1 橙灯亮绿灯亮 OUT2 橙灯亮 低 适合 高 1

3 带微调旋钮的 D-M9K/D- 7K/D-R K 系列直接安装 ( 圆槽 ) 直接安装 ( 方形槽 ) 轨道安装 规格 传感器部 型号 D-M9K D-Y7K D-F7K 安装方法 直接安装 ( 圆槽 ) 直接安装 ( 方形槽 ) 轨道安装 适用放大器 D-RNK, D-RPK 指示灯 灵敏度位置为红灯亮 适合动作范围为绿灯亮 导线引出方法 直接出线式 耐冲击 980m/s 2 绝缘电阻 DC500V 兆欧表 50MΩ 以上 ( 导线 壳体间 ) 耐电压 AC1000V 1 分钟之内 ( 导线 壳体间 ) 环境温度 -10~60 保护构造 IP67 质量 ( 含插头 ) 55g 58g 规格 CE 标志 耐油橡胶绝缘导线规格 型号 D-M9K D-Y7K D-F7K 外皮 外径 [mm] ø3.5 绝缘体 芯数 4 芯 ( 棕 蓝 黑 白 ) 外径 [mm] ø1.0 导体 截面积 [mm 2 ] 0.15(AWG26) 芯线径 [mm] ø0.08 最小弯曲半径 [mm]( 参考值 ) 21 注 ) 接传感器用插头 (e-con 插头 ) 没与导线连接 同包 (1 个 ) 出厂 内部回路 传感器部 接传感器用插头 (e-con 插头 ) D-M9K/D- 7K 棕色开关主回路检测传感器Vsw GND 蓝色 SOUT1 黑色 SOUT2 白色 放大器部 ( 接传感器部时 ) PLC:Programmable Logic Controller 的略写 型号 D-RNK D-RPK 适用传感器 D-M9K, D-Y7K, D-F7K 用途 继电器 PLC 电源电压 DC12~24V 消耗电流 40mA 以下 输出方式 NPN 集电极开路输出 2 输出 PNP 集电极开路输出 2 输出 负载电压 DC28V 以下 负载电流 80mA 以下 /1 输出 内部电压降 1.5V 以下 漏电流 100μA 以下 /1 输出 响应时间 1ms 以下 指示灯 导线引出方式 放大器部 接传感器电源输出线 READY: 检测活塞位置时为红色指示灯亮 ( 接传感器部时 ) OUT1:ON 时绿色指示灯亮 OUT2:ON 时橙色指示灯亮 e-con 插头直接出线式 耐冲击 98m/s 2 绝缘电阻 DC500V 兆欧表 50MΩ 以上 ( 导线 壳体间 ) 耐电压 AC1000V 1 分钟之间 ( 导线 壳体间 ) 环境温度 -10~60 保护构造 IP40 质量 70g 规格 CE 标志 耐油橡胶绝缘导线规格 型号 D-RNK D-RPK 外皮 外径 [mm] ø3.5 绝缘体 芯数 4 芯 ( 棕 蓝 黑 白 ) 外径 [mm] ø1.0 导体 截面积 [mm 2 ] 0.15(AWG26) 芯线径 [mm] ø0.08 最小弯曲半径 [mm]( 参考值 ) 21 D-RNK 4:Vsw 棕色 3:SOUT2 白色 2:GND 蓝色 1:SOUT1 黑色 4:Vsw 棕色 3:SOUT2 白色 2:GND 蓝色 1:SOUT1 黑色 OUT1 OUT1 OUT2 开关主回路 OUT2 开关主回路 READY READY DC(+) OUT1 黑色 OUT2 白色 DC( ) 蓝色 DC(+) 棕色 OUT1 黑色 OUT2 白色 DC( ) 蓝色 负载棕色传感器负载传感器负载负载D-RPK + + DC12~24V DC12~24V 2

4 D-M9K/D- 7K/D-R K 系列 适用执行元件及动作范围 ( 角度 ) 此为含磁滞的大致数值, 不是动作保证值 关于下述所刊载之外的执行器, 请联系本公司确认 传感器部 D-M9K 气爪 ( 气爪的动作范围是全开时的数据 ) (mm) 缸径型号 平行开闭型 MHZ 平行开闭型 MHZJ 平行开闭型 MHS2(2 爪 ) 平行开闭型 MHS3(3 爪 ) 平行开闭型 MHS4(4 爪 ) 型号 缸径 薄型 CQ2-Z 薄型导杆型 CQM 位 RZQ 回转夹紧缸 MK-Z 带导杆薄型 MGP-Z 使用 MHS 系列 ( 缸径在 ø32 以上 ) 时, 请使用 D-Y7K (mm) 传感器部 D-Y7K 气爪 ( 气爪的动作范围是全开时的数据 ) (mm) 或 ( ) 型号 缸径 平行开闭型 MHZ 平行开闭型 MHZL 宽型 MHL 平行开闭型 MHS2(2 爪 ) 平行开闭型 MHS3(3 爪 ), MHS(L) 平行开闭型 MHS4(4 爪 ) 支点开闭型 MHC2 30 ~ ~ ~ ~ 开闭型 MHW2 88 ~ 5 54 ~ 6 58 ~ 5 41 ~ 5 30 ~ 4 型号 缸径 带导杆薄型 MGP 杆不回转倍力 MGZ CA (mm) 传感器部 D-F7K 缸径型号 CJ CM 薄型 CQ 平板式 MU 回转夹紧缸 MK/MK CM2 使用订制品 (-XC13: 轨道安装型 ) 3 不适用于 CQ2-Z 系列 (mm) 3

5 带微调旋钮的 D-M9K/D- 7K/D-R K 系列 外形尺寸图 传感器部 D-M9K D-Y7K 安装螺钉 M2.5 12L 带内六角孔螺钉 ø M2.5 4L 带开槽的止动螺钉 ø (2.5) 最高灵敏度位置 12.5 最高灵敏度位置 D-F7K 8 ø ø 最高灵敏度位置 放大器部 D-R K OUT1 OUT2 READY ø3.5 DIN 导轨 (35mm 宽 ) 请顾客自行准备 ø3.5 接传感器用插头 e-con 5 46 ø2.0 ADJ OFF SET 4

6 D-M9K/D- 7K/D-R K 系列 D-M9K 安装件直接安装型 < 适用 > 无触点 D-M9K 适用执行元件气爪 系列 型号 缸径 平行开闭型 MHZ2 16~40 平行开闭型 MHZJ2 16~25 平行开闭型 MHS2(2 爪 ) 20, 25 平行开闭型 MHS3(3 爪 ) 20, 25 平行开闭型 MHS4(4 爪 ) 20, 25 带内六角螺栓 (M2.5 12L) 系列型号缸径 薄型 CQ2-Z 12~200 薄型导杆型 CQM 12~100 3 位置 RZQ 32~63 回转夹紧缸 MK-Z 12~63 带导杆薄型 MGP-Z 12~100 注 ) 内六角螺栓 (M2.5 12L) 的紧固力矩为 0.1~0.2N m D-Y7K 安装件直接安装型 < 适用 > 无触点 D-Y7K 适用执行元件 气爪 系列型号缸径 平行开闭型 MHZ2 10~40 平行开闭型 MHZL2 10~25 宽型 MHL2 10~40 平行开闭型 MHS2(2 爪 ) 32~63 平行开闭型 MHS3(3 爪 ), MHS(L)3 32~63 平行开闭型 MHS4(4 爪 ) 32~63 支点开闭型 MHC2 10~ 开闭型 MHW2 20~50 系列型号缸径 杆不回转倍力 MGZ 40~63 带导杆薄型 MGP 12~100 (2) q 用手指夹住开关隔板, 推入缸筒的槽内 w 请确认开关隔板处于正确的安装形态 正 安装小螺钉 错 开关隔板 BMP1-032 (1) 安装小螺钉 q 如图所示, 插入的安装槽, 组装到的大体安装位置 w 确定检测位置后, 拧紧安装螺钉, 固定 e 若要变更检测位置, 请在 q 的状态下操作 e 如图所示, 插入安装槽, 组装到的大体安装位置 r 确定检测位置后, 拧紧安装小螺钉, 固定 注 ) 拧紧安装螺丝时, 请使用握径为 5~6mm 的钟表螺丝刀 另外, 紧固力矩为 0.05~0.1N m 感觉拧紧之后再回转 90 安装件型号 ( 开关隔板 安装件 ) 系列 缸径 MGZ BMP1-032 BMP1-032 BMP1-032 注 ) 拧紧安装小螺丝时, 请使用握径 5~6mm 的钟表螺丝刀 另外, 紧固力矩为 0.05~0.1N m 感觉拧紧之后再回转 90 5

7 带微调旋钮的 D-M9K/D- 7K/D-R K 系列 D-F7K 安装件轨道安装型 < 适用 > 无触点 D-F7K 适用执行元件 系列型号缸径 CJ2 10, 16 CM2 20~40 薄型 CQ2 12~160 平板式 MU 25~63 回转夹紧缸 MK MK2 20~63 q 滑动嵌入于安装轨道内部的安装螺母, 设定在的大致安装位置 w 把安装臂的凸部嵌入轨道凹部, 滑动螺母的位置 (CDQ2 系列的场合, 通过隔板嵌入轨道凹处 ) e 安装小螺钉通过安装臂的安装孔轻轻旋紧安装螺母 r 再次确认检测位置后, 拧紧安装小螺钉, 固定 (M3 的紧固力矩为 0.5~0.7N m ) t 若要变更检测位置, 请在 e 的状态下操作 安装小螺钉 (M L) 安装轨道 安装螺母 安装小螺钉 (M L) 安装螺母 CJ2( 轨道安装型 ) 及 CM2-XC13 在订购时, 附螺母 小螺钉 安装件型号 ( 螺母 小螺钉 ( 隔板 )) 系列 缸径 CQ2 BQ-1 BQ-1 BQ-1 BQ-1 BQ-2 BQ-2 BQ-2 BQ-2 BQ-2 BQ-2 BQ-2 BQ-2 BQ-2 MU BMU1-025 BMU1-025 BMU1-025 BMU1-025 BMU1-025 MK MK2 BQ-1 BQ-1 BQ-2 BQ-2 BQ-2 BQ-2 6

8 D-M9K/D- 7K/D-R K 系列 D-Y7K 安装件拉杆安装型 < 适用 > 无触点 D-Y7K 适用执行元件 系列型号缸径 CA2 40~100 q 在拉杆上嵌入安装件, 保证安装件的底面确实接触到缸筒之后, 用止动螺钉固定检测位置 ( 使用六角扳手 ) w 把插入到安装件的安装槽, 大体设定的安装位置 e 确定检测位置后, 拧紧安装小螺钉, 固定 r 若要变更检测位置, 请在 w 的状态下操作 为保护, 本体应插入安装槽内 15mm 以上 内六角止动螺钉注 2) CA2 系列 :M L 安装小螺钉 安装件 安装件型号 ( 金具 止动螺钉 ) 缸径系列 CA2 BA4-040 BA4-040 BA4-063 BA4-080 BA4-080 注 1) 拧紧安装螺丝时, 请使用握径为 5~6mm 的钟表螺丝刀 并且使用紧固力矩为 ~ 0. 1 N m 大致相当于感觉拧紧之后再回转 90 注 2) 内六角止动螺钉 (M4 0.7) 的紧固力矩为 1~1.2N m 7

9 带微调旋钮的 / 产品单独事项使用前必读 安全事项见封底 / 共同事项由本公司 SMC 产品安装事项 以及 使用说明书 确认 设计 选定 警告 q 请确认规格 规格范围之外的负载电流 电压 温度 冲击等是造成损坏和动作不良的原因, 请熟读规格后正确使用 w 使用互锁回路的事项 在需要高度可靠性的互锁信号上使用带微调旋钮的时, 为预防故障, 请设置机械式的保护功能, 并用除带微调旋钮的之外的开关 ( 传感器 ) 等二重互锁方式 另外, 定期进行检查, 确保正常工作 q 不要使互相接近 两个以上带的并行近距离使用时, 请使之间的间隔距离保持在 40mm 以上 ( 各个系列的若标有允许间隔, 请按照其所标数值使用 ) 因为两个会产生磁性干涉, 故可能会发生错误动作 w 使配线尽可能的短 传感器和放大器之间使用 3m 以下的配线 若超过 3m, 则不适用 CE 标志 电源 输出线的配线长度即使不会影响功能, 但也请在 100m 以下使用 e 开关的内部电压下降 根据连接元件的不同, 可能会发生不正常动作 r 请对活塞杆采用防回转措施 设计时对导杆等可采用防回转措施, 或者选择我公司对应防回转的产品 否则, 会有动作不稳定的场合 安装 调整 q 请勿坠落 敲击本产品 使用时, 请勿坠落 敲击 施加过大的冲击 ( 传感器部 980m/s 2 放大器部 98m/s 2 ) 即使带微调旋钮的外壳不发生破损, 内部可能会破损而发生错误动作 w 关于调整及设定方法请参考使用说明书 配线 q 请勿给导线施加重复的弯曲和拉伸力 给导线施加重复的弯曲应力和拉伸力的配线, 是断线的原因 w 把传感器部连接在放大器部上, 等配线确认后再接通电源 e 请勿使负载短路 若负载短路, 一旦输出部有过电流流过, 保护回路起作用, 切断输出 这种情况下, 可切断电源, 除去过电流的主要原因, 再度接通电源 另外, 更换电源线 ( 棕 ) 和输出线 ( 黑 白 ) 时敬请 配线 r 请不要错误配线 虽然逆接电源 ( 电源线 + 和电源线 - 的互换 ), 可以被保护回路保护, 但是当电源线接到黑线或白线时, 会破损, 请 使用环境 警告 q 请绝对不要在爆炸气体环境下使用 带微调旋钮的并不具备防爆结构, 若在爆炸性气体环境下使用, 可能引起爆炸, 请绝对不要使用 q 请勿在磁场环境下使用 此为带微调旋钮的发生误动作及执行元件内部磁环消磁的原因 w 请勿使在潮湿环境下使用 带微调旋钮的的传感器部虽然符合 IEC 规格 IP67 构造, 但请勿在潮湿滴水的环境下使用 否则, 可能会因为绝缘不良 微调电容器内部的封装树脂膨润等原因产生误动作 ( 放大器部 D-RNK, RPK 为 IP40 ) e 请勿在油性及化学品环境下使用 若在冷却液或洗净液等各种油性及化学品环境下使用, 即使短时间, 也会对带微调旋钮的产生不良影响 ( 绝缘不良 内部的封装树脂膨润 导线硬化 ) 请联系本公司确认 r 若在 5 环境下使用, 请采取必要的防冻措施 维护检修 警告 q 带微调电容器在无意的误动作下, 可能不能保证安全, 请按如下所示定期进行维修检查 1) 加固带微调旋钮的的安装螺钉若螺钉变松或偏离安装位置, 请在调整安装位置之后再进行加固 2) 确认导线有无损坏此为绝缘不良的原因, 若发现导线有损坏, 请更换带微调旋钮的或修复导线 其他 q 关于耐水性 导线的耐弯曲性 焊接现场的使用情况等, 请联系本公司进行确认 8

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11 : : (ISO/IEC) (JIS) 1) 2) : 1) ISO 4414: Pneumatic fluid power General rules relating to systems. ISO 4413: Hydraulic fluid power General rules relating to systems. IEC : Safety of machinery Electrical equipment of machines. (Part 1: General requirements) ISO : Manipulating industrial robots - Safety. JIS B 8370: JIS B 8361: JIS B : ( 1 ) JIS B : 2) q w e r [ ] [ ] ) 3) 1 1 ( ) SMC (M-C03-3) SMC : 2 : : : SMC SMC(China)Co.,Ltd. All Rights Reserved TP A

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由于采用楔形凸轮构造因带有防尘罩, 耐 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) 可安装磁性开关 上面加工有定位销孔 磁性开关安装用槽集中在主体的一面上, 调整的操作性和确认性提高了 内置气爪速度调节针阀 可以调节气爪关闭方向的速度 采用楔形凸轮构造 由于采用了具有刚性的楔形构造, 夹持工件后无行

由于采用楔形凸轮构造因带有防尘罩, 耐 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪 (2 爪型 ) 可安装磁性开关 上面加工有定位销孔 磁性开关安装用槽集中在主体的一面上, 调整的操作性和确认性提高了 内置气爪速度调节针阀 可以调节气爪关闭方向的速度 采用楔形凸轮构造 由于采用了具有刚性的楔形构造, 夹持工件后无行 滑动型楔形凸轮驱动方式 气爪(2爪型) ø, ø, ø, ø2 MHZ MH MH MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X; 耐重载 耐环境性提高 2种手指材质 种防尘罩材质 标准:碳钢 可选项:不锈钢 标准:氯丁二烯橡胶(CR) 黑色 可选项:氟橡胶(KM) 黑色 硅橡胶(Si) 乳白色 6 MRHQ MA D-; 由于采用楔形凸轮构造因带有防尘罩, 耐 滑动型楔形凸轮驱动方式气爪

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