薄型摆动气缸 CRQ2 系列齿轮齿条式 : 尺寸 : 10, 15, 20, 30, 40 尺寸 10:17mm 15:20mm 20:29mm 30:33mm 40:37mm 摆动角度 360 型 360 CRB2 -Z CRBU2 CRB1 MSU CRJ CRA1 -Z CRA1 CRQ2 M

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始慎
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薄型摆动气缸系列齿轮齿条式 : :,,,, :17mm :mm :29mm :33mm :37mm 摆动角度 360 型 360 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ 系列扩展品摆动角度 80 ~0 170 ~190 350 ~370 页

1 薄型摆动气缸系列齿轮齿条式 : :,,,, :17mm :mm :29mm :33mm :37mm 摆动角度 360 型 360 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ 系列扩展品摆动角度 80 ~0 170 ~ ~370 页标轴形式准型缓冲扩展品订轴形式制规格组合 6 详见主页单轴双轴无垫缓冲气缓冲带磁性开关禁铜 ( 标准品时可使用 ) 单轴四面铣平双轴键双轴四面铣平单圆轴双轴 ( 长轴无键 ) 双圆轴轴前端形状 P.270~轴平行键为不锈钢规格 S W Z T J K P.272 P.279 P.280 P.281 P.256 ~269 D

2 270

薄型摆动气缸齿轮齿条式 / :,,,, 内部使用缓冲, : 垫缓冲,, : 气缓冲带角度调整机构 ( 各摆动端 ±) 可从一个方向配管采用双活塞, 故没有齿隙全部轴形式 : 有单轴双轴 360 型的用途例圆筒工件四周的外观检查本体可作为法兰使用 360 360 型 2

3 薄型摆动气缸齿轮齿条式 / :,,,, 内部使用缓冲, : 垫缓冲,, : 气缓冲带角度调整机构 ( 各摆动端 ±) 可从一个方向配管采用双活塞, 故没有齿隙全部轴形式 : 有单轴双轴 360 型的用途例圆筒工件四周的外观检查本体可作为法兰使用型 2 个磁性开关可安装在同一面 ( 可两面安装 ) 安装小型磁性开关, 从本体不外伸, 磁性开关部分不占空间本体安装时容易对中系列本体定位用销孔 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ 系列轴形式单轴双轴摆动角度 80 ~0 170 ~ ~370 缓冲垫气 D 271

4 薄型摆动气缸齿轮齿条式系列型号表示方法标准型带磁性开关 S 90 CDRQ2 S 90 M9W 内置磁环轴形式 S W 单轴双轴轴形式扩展品参见 P 磁性开关个数无记号 S n 2 个 1 个 n 个无记号 P 组合化标准品简易非标品 / 订制规格组合详见 P.282~296,,, 通口的种类通口的种类无记号无记号 TF TN TT M5 Rc 1/8 G 1/8 NPT 1/8 NPTF 1/8 追记号记号无记号 C 摆动角度 ~ ~ ~370 磁性开关型号无记号无磁性开关 ( 内置磁环 ) 关于磁性开关型号参见下表缓冲无缓冲垫缓冲气缓冲订制规格详见 P.273 适合磁性开关 / 磁性开关单体的详细规格参 P.807~856 种类特殊功能导线引出方式直接出线式有有直接出线式 3 线 (NPN) 3 线 (PNP) 2 线 3 线 (NPN) 3 线 (PNP) 2 线 3 线 (NPN) 3 线 (PNP) 2 线 3 线 (NPN 相当 ) 2 线无可安装耐水性强的磁性开关, 但不表示摆动气缸耐水性强导线长度记号 0.5m 无记号 ( 例 ) M9NW 1m M ( 例 ) M9NWM 3m L ( 例 ) M9NWL 5m Z ( 例 ) M9NWZ 磁性开关同包出厂 ( 未组装 ) 指示灯无触点磁性开关磁性开关有触点诊断指示 (2 色显示 ) 耐水性强 (2 色显示 ) 配线 ( 输出 ) 24V 24V DC 负载电压 5V,12V 12V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 5V 12V C 0V 0V 以下磁性开关型号纵向引出 M9NV M9PV M9V M9NWV M9PWV M9WV M9NV M9PV M9V 96V 93V 90V 横向引出 M9N M9P M9 M9NW M9PW M9W M9N M9P M 号的无触点磁性开关按订货规格生产 Order Made 导线长度 (m) 0.5 无记号 1 (M) 5 (Z) 3 (L) 导线前置插头无触点磁性开关带导线前置插头型详见 P IC 回路 IC 回路 IC 回路 IC 回路 IC 回路适合负载继电器 PLC 继电器 PLC 272

薄型摆动气缸 / 齿轮齿条式系列规格 JIS 图形符号使用流体最高使用压力最低使用压力环境温度及使用流体温度缓冲角度调整范围摆动角度通口输出 Nm 表示使用压力 0.5MPa 时的输出详见 P.32 0.7 MPa 0.

4 带缓冲的允许动能缓冲阀进行最适合调整场合的最大吸收能量空气 ( 不给油 ) 1.0MPa 0.1MPa 0~60 ( 但未冻结 ) 垫缓冲无气缓冲各摆动端 ± 90, 180, 360 M5 0.

2~1 0.2~1 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ Order Made 订制规格 ( 详见 P.

~0 C16, C17 C18, C19 变更 C, C21 角度调整范围变更 90 ~190 角度调整范围变更 90 ~190 S,W,, Z, T, J, K C22 C C69 6 无内部橡胶垫氟系润滑脂密封件类氟橡胶轴平行键不锈钢规格 S,W,,,Z,

5 薄型摆动气缸 / 齿轮齿条式系列规格 JIS 图形符号使用流体最高使用压力最低使用压力环境温度及使用流体温度缓冲角度调整范围摆动角度通口输出 Nm 表示使用压力 0.5MPa 时的输出详见 P MPa 0.MPa 允许动能和摆动时间调整范围允许动能允许动能 (J) 无缓冲垫缓冲带气缓冲带缓冲的允许动能缓冲阀进行最适合调整场合的最大吸收能量空气 ( 不给油 ) 1.0MPa 0.1MPa 0~60 ( 但未冻结 ) 垫缓冲无气缓冲各摆动端 ± 90, 180, 360 M5 0.8 Rc1/8, G1/8, NPT1/8, NPTF1/ 缓冲角度动作上稳定的摆动时间调整范围摆动时间 (s/90 ) 0.2~ ~ ~1 0.2~1 0.2~1 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ Order Made 订制规格 ( 详见 P.282~296 ) 表示记号规格 / 内容适合轴形式轴形式扩展品种,,Z,T,J,K 1~24 轴形状组合 Ⅰ 31~59 轴形状组合 Ⅱ S,W,,Z,T,J,K C7 回转轴逆安装 S,W,,T,J C8~C11 变更角度调整范围变更 C12~C 0 ~0 C16, C17 C18, C19 变更 C, C21 角度调整范围变更 90 ~190 角度调整范围变更 90 ~190 S,W,, Z, T, J, K C22 C C69 6 无内部橡胶垫氟系润滑脂密封件类氟橡胶轴平行键不锈钢规格 S,W,,,Z, T,J,K C8~C21 中, 轴形式,Z,T,J,K 仅 C12,C16 可适合超出允许值的动能动作的场合, 产品内部有可能发生破损不能使用设计时及调整运转时, 要特别注意动能不要超过允许值质量表不含磁性开关的质量标准质量产品单独注意事项使用前必读安全注意事项参考前附 35 摆动气缸 / 共同注意事项磁性开关 / 共同注意事项由 P.4~14 确认注意角度调整螺钉 ( 调整螺钉 ) 可在摆动调整范围内的任意位置调整使用时, 再调整至必要的角度 (g) D 273

6 系列结构图标准型, 标准型,, 组成零部件序号零部件名称 1 本体 2 盖 3 板 4 端盖 5 活塞 6 轴 7 密封圈压板 8 轴承压板 9 耐磨环内六角螺钉六角螺母 11 小型六角螺母 12 内十字 0 号盘头小螺钉内十字 0 号盘头小螺钉 13 内十字盘头小螺钉材质铝合金铝合金铝合金铝合金不锈钢不锈钢铬钼钢铝合金铝合金树脂不锈钢钢丝钢丝钢丝备注阳极氧化铬酸盐涂装铬酸盐铬酸盐涂装 :, :,, 铬酸盐铬酸盐 :, :,, :, :,, 组成零部件序号零部件名称 14 内六角紧定螺钉轴承 16 平行键 17 钢球 18 CS 型弹性挡圈 19 密封圈垫片 21 活塞密封圈 22 缓冲密封圈 23 密封垫圈 24 磁石 25 缓冲阀组件 26 缓冲垫材质铬钼钢轴承钢碳钢不锈钢不锈钢 NR NR NR 弹性材料 NR 弹性材料备注 :,, :,, :,, 带磁性开关仅带磁性开关 :,, 带磁性开关 :, 可更换零部件组件型号名称密封圈组件 P471 P471 P471 P471 P47501 附润滑脂包 (g) 仅需要润滑脂包的场合, 按下记型号配置润滑脂包型号 :GRS0(g) 序号零部件名称数量备注 19 密封圈 1 盖用垫片 2 :, 端盖用垫片 1 相应零件垫片 4 :,, 活塞密封圈密封垫圈 4 2 上记部品成组不能对应单独零件的出厂 274

7 薄型摆动气缸 / 齿轮齿条式系列结构图带磁性开关带磁性开关,,, CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ 带气缓冲,, 带磁性开关 + 气缓冲,, D 275

8 系列外形图, 3H9 有效深 2 T M5 0.8 通孔 ( 对侧 7.6 沉孔深 4.2) W ødd ød 双轴的场合 2 M5 0.8 ( 通口 ) ab M C D 2 Q (US) (UW) U H (U)Max. S ød ø3h9 有效深 2 TD 0.6 3H9 有效深 2 TC 摆动角度 U C D U D (g6) DD (h9) H 90, 180, , 180, (8.5) (9.5) 摆动角度 W Q S US UW ab M T TC TD U 表示调节部的, 不是出厂状态的 S: 上段 90 中段 180 下段

9 薄型摆动气缸 / 齿轮齿条式系列外形图,, TF 有效深 TL 无气缓冲的场合, 没有这个部件 U E C T T 45 CR2 CRU2 CR1 2 J 通孔 ( 对侧 J 沉孔深 J) ()Max. C C (U)Max 磁性开关 D W S 8 JJ ( 对侧 4 个 ) 2 Rc1/8 ( 通口 ) b ødd ød L1 K C F Q H (US) 双轴的场合 N M (UW) G ød ød 是轴的 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ øl øtg 有效深 TL TD T TF 有效深 TL TC 摆动角度 90, 180, , 180, , 180, U (11) (11) (13) C D E U C C D (g6) 12 DD (h9) F H J M M 1.5 M 1.5 J J 摆动角度 JJ U 表示调节部的, 不是出厂状态的 Rc1/8 以外, 可选择 G1/8, NPT1/8, NPTF1/8 M5 0.8 深 6 M6 1 深 7 K 键 Q S W b L1 US T T TC TD TF (H9) TG (H9) TL UW G M N L S: 上段 90 中段 180 下段 D

10 系列从箭头侧的通口加压, 轴顺时针方向回转摆动角度 : 90 摆动角度 : 180 键或一面铣平通口角度调整 ± 角度调整 ± 键或一面铣平通口角度调整 ± 角度调整 ± 通口键或一面铣平的 80 ~0 键或一面铣平的 170 ~190 通口摆动角度 : 360 键或一面铣平通口角度调整 ± 通口键或一面铣平的 350 ~

11 薄型摆动气缸 / 齿轮齿条式系列本体作为法兰使用的场合本体的 L 表示如下使用 JIS 标准品的内六角螺钉的场合, 螺钉头部处于执行器的深沉孔部 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ L L 使用螺钉 M4 M4 M6 M8 M8 MSQ MSZ MSQ MRQ 磁性开关适合的安装位置 ( 摆动端检测时 ) 最高灵敏度位置在适合安装位置的动作范围 (Lm/2) 磁性开关单体的动作范围 (Lm) 摆动角度无触点磁性开关动作角度 θm 磁滞角度有触点磁性开关动作角度 θm 动作角度 θm : 把磁性开关单体的动作范围 Lm 换算成轴的摆动角度的值磁滞角度 : 把磁性开关的磁滞换算成角度的值注 ) 上表值是大致值, 不是保证值实际设定时, 确认磁性开关的动作状态后进行调整磁滞角度 D 279

12 系列 1 轴形式扩展品 / 四面铣平规格 (,, ) 轴形式 : Z CDRQ2 外形图轴形式轴形式 Z 摆动角度详见 P.272 的型号表示方法单轴四面铣平双轴四面铣平规格使用流体适合轴形式适合最高使用压力最低使用压力缓冲摆动角度通口磁性开关轴形式轴 Z 轴空气 ( 不给油 ) 单轴四面铣平 () 双轴四面铣平(Z),, 1.0MPa 0.1MPa 无气缓冲 80 ~0 170 ~ ~370 Rc1/8 G1/8 NPT1/8 NPTF1/8 可安装形状 D(g6) 12 G H N U UZ M 18 2 轴形式扩展品 / 两轴键规格 (,, ) 轴形式 : CDRQ2 摆动角度外形图轴详见.P.272 的型号表示方法轴形式双轴键规格使用流体适合轴形式适合最高使用压力最低使用压力缓冲摆动角度通口磁性开关空气 ( 不给油 ) 双轴键 (),, 1.0MPa 0.1MPa 无气缓冲 80 ~0 170 ~ ~370 Rc1/8 G1/8 NPT1/8 NPTF1/8 可安装 D(g6) 12 W H U

13 薄型摆动气缸 / 齿轮齿条式系列 3 轴形式扩展品 / 无键槽规格轴形式 : T J K CDRQ2 外形图轴形式轴形式详见 P.272 的型号表示方法轴形式 T 单圆轴长轴无键短轴四面铣平 J 双轴 (, 为短轴一面铣平 ) K 双圆轴 T 轴摆动角度,, 规格使用流体适合轴形式适合最高使用压力最低使用压力缓冲摆动角度通口磁性开关 J 轴空气 ( 不给油 ) 单圆轴 (T) 双轴(J) 双圆轴(K),,, 0.7 MPa 1.0MPa 0.MPa 0.1MPa 垫缓冲无气缓冲 80 ~0 170 ~ ~370 M5 0.8 Rc1/8 G1/8 NPT1/8 NPTF1/8 可安装 K 轴 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ 形状, MSZ MSQ MRQ D(g6) G W H M 9 18 N UT UJ UK D 281

14 轴形状组合 Ⅰ 适合轴形式 : S W C D RQ2 S P 90 C M9W 磁环无记号 D 无内置磁环轴形式 S W 组合化磁性开关的场合 / 型号表示方法带磁性开关的场合的型号表示方法参见 P.272 单轴双轴记号内容 1 前端内螺纹 2 前端内螺纹 3 前端外螺纹 4 前端外螺纹 5 阶梯圆轴 6 阶梯圆轴 7 阶梯圆轴及外螺纹 8 阶梯圆轴及外螺纹 9 标准品面铣平部的长度变更标准品面铣平部的长度变更 11 二面铣平 12 二面铣平 13 轴为通孔 14 轴为通孔及内螺纹轴为通孔及内螺纹 16 轴为通孔及内螺纹 17 轴变短 18 轴变短 19 轴变短回转轴逆安装 21 阶梯圆轴及二面铣平 22 阶梯圆轴及二面铣平 23 直角铣平 24 双键通口的种类通口的种类,,, 简易非标轴前端形状组合表表 1. 组合 (S W 轴 ) 订制规格组合表系列 (,,,, ) 简易非标品 1~24: 轴形状组合 Ⅰ 轴形状组合已由简易订制规格系统对应 ( 参见前附 32) 订货时, 请填写规格说明书, 可向最近的营业点询问无记号无记号 TF TN TT M5 Rc 1/8 G 1/8 NPT 1/8 NPTF 1/8 轴方向对象轴形式适合上下 S W,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 型号表示方法磁性开关型号参见 P.272 追记号气缓冲无有, 无记号,, C 摆动角度 ~ ~ ~ C 6 简易非标订制记号组合 1 2 种的场合参见表 1 2 * 的组合, 可至 2 种 *6( 轴平行键不锈钢规格 ) 的组合全部都可组合 3 种适合表的组合 C 24 6 C 8 C C 6 表 1 2 表 1 表 2 5 表 2 上记组合表中全部条件满足的场合, 可组合组合 4 种适合表的组合 1 2 C 8 C 表 C 6 表 C11 C 6 表 C 7 C12 C 表 2 5 上记组合表中全部条件满足的场合, 可组合 * 简易非标订制规格的组合, 可至 4 种组合 * 表示可组合的对象轴形式 16 表示记号 1~ 表 2. C 组合 ( 订制规格 /C 详见 P.292 ) 记号 C 7 C 8 C 9 C C11 C12 C13 C14 C C16 C 回转轴逆安装变更内容角度调整范围变更 0 ~0 角度调整范围变更 90 ~190 适合,,, 组合 1~24 记号内容 C18 变更 C19 C 角度调整范围变更 90 ~190 C21 C22 内部无橡胶垫 C 氟系润滑脂 C69 密封件类为氟橡胶适合,,,,,,,,,,, 表 5. C C 组合表参见 P.292 组合 1~24

15 简易非标品系列轴形状组合 Ⅰ 追记事项在追加加工可能的范围内记入图中没有标示的公差成品结构由 SMC 设置螺纹部的不完全螺纹长度为 (2~3 个螺距 ) 螺纹为米制圆柱螺纹 M3 0.5 M4 0.7 M5 0.8 M6 1 图中的内记入希望数值 1~24 从标准品追加工追加加工部的倒角为 C0.5 表示记号 : 3 上加工外螺纹, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) 适合轴形状 S W 轴表示记号 : 1 上加工内螺纹 L1 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M3 的场合 6) 适合轴形状 S W 轴 L1+(3 P),,, Q1 M3 M3, M4 M3, M4 M3, M4, M5 M4, M5, M6 表示记号 : 4 上加工外螺纹, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) 适合轴形状 W 轴 = L1+(3 P) 表示记号 : 2 上加工内螺纹 L2 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M4 的场合 8) 适合轴形状 S W 轴 L2+(3 P) 表示记号 : 5 Q2=M Q2=M,,, Q2 M3 M3, M4 M3, M4 M3, M4, M5 M4, M5, M6 上, 加工阶梯圆轴, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) (C1 不指定的场合, 记入 * 号 ) 适合轴形状 S W 轴同一记号为同一 D1=ø L2+(3 P) 表示记号 1~8 C1=C CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ Q2=M C1 = = 9~18 ~ L1max 4 4 Q1 M5 M6 7~ 9 8~ L2max 2 3 Q2 M5 M6 3~18 3~ L1max 2 2 D1 ø3.5~ø4.9 ø3.5~ø5.9 表示记号 : 6 上, 加工阶梯圆轴, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) (C2 不指定的场合, 记入 * 号 ) 适合轴形状 W 轴同一记号为同一表示记号 : 7 上, 加工阶梯圆轴及外螺纹, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) (C1 不指定的场合, 记入 * 号 ) 适合轴形状 S W 轴表示记号 : 8 上, 加工阶梯圆轴及外螺纹, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) (C2 不指定的场合, 记入 * 号 ) 适合轴形状 W 轴 = D2=ø C2 C2=C = L1(3 P) C1=C = L2(3 P) C2=C Q2=M D 1~ 9 1~ L2max D2 ø3.5~ø4.9 ø3.5~ø5.9 8 ~18 9.5~ L1max 2 2 Q1 M3,M4 M3,M4,M5 6 ~ 9 7.5~ L2max Q2 M3,M4 M3,M4,M5 283

16 系列 (,,,, ) 简易非标品 1~24: 轴形状组合 Ⅰ 轴形状组合已由简易订制规格系统对应 ( 参见前附 32) 订货时, 请填写规格说明书, 可向最近的营业点咨询轴形状组合 Ⅰ 追记事项在追加加工可能的范围内记入图中没有标示的公差成品结构由 SMC 设置螺纹部的不完全螺纹长度为 (2~3 个螺距 ) 螺纹为米制圆柱螺纹 M3 0.5, M4 0.7, M5 0.8 M6 1 图中的内记入希望数值 9~24 从标准品追加工追加加工部的倒角为 C0.5 表示记号 : 9 的标准品铣平部长度变更, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) 适合轴形状 S W 轴表示记号 : 的标准品铣平部长度变更, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) 适合轴形状 W 轴 = = 8~18 ~ L1 {(18)}~(2) {()}~(2) 表示记号 : 11 表示记号 : 12 表示记号 : 13 3~ 9 3~ L2 6(19)~ 7()~ 上二面铣平, 且轴也可变短 L1 为标准铣平部,E1 在 0.5 以上 ( 标准品铣平部不变更及轴不变短的场合,L1 上记入 * 号 ) 适合轴形状 S W 轴上二面铣平, 且轴也可变短 L2 为标准铣平部,E2 在 0.5 以上 ( 标准品铣平部不变更及轴不变短的场合,L2 上记入 * 号 ) 适合轴形状 W 轴轴为通孔 ød1 部的加工范围的最小单位为 0.1 适合轴形状 S W 轴 d1=ø d1=ø E1= E3= L4= = 8~18 ~ L3= L1 {(18)}~(2) {()}~(2) = L3max 2 2 3~ 9 3~ L2 6( 9)~ 7()~ L4max 表示记号 : 14 表示记号 : 表示记号 : 16 前端特殊及通孔上加工内螺纹, 下孔径相当的通孔加工 L1 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M3 的场合 6) 适合轴形状 S W 轴 E2= 前端特殊及通孔上加工内螺纹, 下孔径相当的通孔加工 L2 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M4 的场合 8) 适合轴形状 S W 轴 Q2=M d1 ø2 ~ø3 ø2 ~ø4 ~ø3.5 ø3 ~ø5.5 ø4 ~ø7 前端特殊及通孔长上加工内螺纹, 下孔径相当的通孔加工 L1 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M5 的场合 ) 适合轴形状 S W 轴同一记号为同一,,, Q1 Q1,,,,,, 螺纹螺纹螺纹 M3 0.5 M4 0.7 M5 0.8 M6 1 ø4.2 ø4.2 ø5.2 M3 0.5 M4 0.7 M5 0.8 M6 1 ø4.2 ø4.2 ø5.2 M3 0.5 M4 0.7 M5 0.8 M6 1 ø4.2 Q2=M E4=,,, L1 L1 ø4.2 ø

17 简易非标品系列表示记号 : 17 表示记号 : 18 表示记号 : 19 变短适合轴形状 S W 轴变短适合轴形状 W 轴及变短适合轴形状 W 轴,,, 2 ~18 2 ~ 17 ~ 18 ~ ~36 1~ 9 1~ 1~ 1~18 1~ 2 ~18 2 ~ 17 ~ 18 ~ ~36 1~ 9 1~ 1~ 1~18 1~ 表示记号 : 表示记号 : 21 表示记号 : 22 将回转轴逆安装且及也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) 适合轴形状 S W 轴 = = = = 上加工阶梯圆轴及二面铣平, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) (C1 不指定的场合, 记入 * 号 ) 适合轴形状 S W 轴同一记号为同一 E1= = 上加工阶梯圆轴及二面铣平, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) (C2 不指定的场合, 记入 * 号 ) L4= 表示记号 9~24 = = 按变更内容, 标准品残留的铣平部 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ D1=ø C1=C E3= D2=ø C2 C2=C = E2=, = 2 ~ 2 ~11 2.5~ ~ 3 ~22 表示记号 : 23 1 ~17 1 ~19 16 ~ ~ 16.5~34,, = L3= 5 ~18 5.5~ 表示记号 : 24 C1 L1max 按变更内容, 标准品残留的铣平部适合轴形状 W 轴同一记号为同一 L3 L1+1.5 L1+2 D1 ø3.5~ø4.9 ø3.5~ø5.9 3 ~ 9 3.5~ L2max L4 L2+1.5 L2+2 E4= D2 ø3.5~ø4.9 ø3.5~ø5.9 上直角面上加工铣平, 且轴也可变短双键 L1 为标准铣平部,E1 在 0.5 以上标准键槽位置的 180 对侧位置上加工键槽 ( 标准品铣平部不变更及轴不变短的场合,L1. 上记适合轴形状 S W 轴入 * 号 ) 同一记号为同一适合轴形状 S W 轴 E1= E3= LL LL L3= = 键 D 8~18 ~ L1 {(18)}~(2) {()}~(2) L3max 2 2 键槽 LL

18 系列 (,,,, ) 简易非标品 31~59: 轴形状组合 Ⅱ 轴形状组合已由简易订制规格系统对应 ( 参见前附 32) 订货时, 请填写规格说明书, 可向最近的营业点咨询轴形状组合 Ⅱ 适合轴形状 : Z T J K 型号表示方法 C D RQ2 T P 90 C M9W C 6 磁环无记号 D 无内置磁环 Z T J K 轴形式单轴四面铣平双轴键双轴四面铣平单圆轴双轴双圆轴轴形式扩展品详见 P 组合化磁性开关的场合 / 型号表示方法带磁性开关的场合的型号表示方法参见 P.272 磁性开关型号参见 P.272 追记号气缓冲无有, 无记号,, C 摆动角度 ~ ~ ~370 简易非标订制记号组合 1 2 种的场合参见表 3 4 * 的组合, 可至 2 种 *6( 轴平行键不锈钢规格 ) 的组合全部都可组合 3 种 C C C69 C 8 6 组合 4 种 C12 C C12 C C * 简易非标订制规格的组合, 可至 4 种适合表的组合表 3 4 表 3 表 4 5 表 4 5 上记组合表中全部条件满足的场合, 可组合适合表的组合表表 3 4 表 4 5 上记组合表中全部条件满足的场合, 可组合通口的种类通口的种类,,, 无记号无记号 TF TN TT M5 Rc 1/8 G 1/8 NPT 1/8 NPTF 1/8 286

19 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 记号内容前端内螺纹前端内螺纹前端内螺纹前端内螺纹前端内螺纹前端内螺纹阶梯圆轴阶梯圆轴轴为通孔轴为通孔轴为通孔阶梯圆轴及内螺纹阶梯圆轴及内螺纹阶梯圆轴及内螺纹中间铣平中间铣平长轴长度变更短轴长度变更双轴长度变更长轴长度变更短轴长度变更双轴长度变更长轴长度变更短轴长度变更双轴长度变更双轴长度变更轴逆安装双轴长度变更轴逆安装双轴长度变更轴方向对象轴形式上下适合组合 * 表示可组合的对象轴形式 31 * * 32 * 33 *K,T *J *K *K * *K *J 34 *KT *K *K,T * 35 *,Z *Z 36 *J *J *J *Z 37 *K *K *K *J 38 *K *K 39 * * * *K,T *K *K *T 41 *,Z *J,Z *Z *J *J * 45 *K *K,T 46 *K *J J K T Z 表 3. 组合 ( Z T J K 轴 ) 记号 C 7 C 8 C 9 C C11 C12 C13 C14 C C16 C17 C18 C19 C C21 C22 C C69 内容回转轴逆安装变更变更无内部橡胶垫氟系润滑脂密封件类氟橡胶角度调整范围变更 0 ~0 角度调整范围变更 90 ~190 角度调整范围变更 90 ~190 适合组合表 4. C 组合 ( 订制规格 /C 详见 P.292 ) 31~59 表 5. C C 组合表参见 P.292 简易非标轴前端形状组合表订制规格组合表 31~59 表示记号简易非标品系列 287 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ D

20 系列 (,,,, ) 简易非标品 31~59: 轴形状组合 Ⅱ 轴形状组合已由简易订制规格系统对应 ( 参见前附 32) 订货时, 请填写规格说明书, 可向最近的营业点咨询轴形状组合 Ⅱ 追记事项在追加加工可能的范围内记入图中没有标示的公差成品结构由 SMC 设置螺纹部的不完全螺纹长度为 (2~3 个螺距 ) 螺纹为米制圆柱螺纹 M3 0.5,M4 0.7,M5 0.8 M6 1 图中的内记入希望数值 31~59 从标准品追加工追加加工部的倒角为 C0.5 表示记号 : 31 上加工内螺纹 L1 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M3 的场合 6) 适合轴形状轴 L1+(3 P) 表示记号 : 32 上加工内螺纹 L2 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M4 的场合 8) 适合轴形状轴 L2+(3 P) Q2=M Q1 M3,M4 M3,M4,M5 M4,M5,M6 表示记号 : 33 表示记号 : 34 表示记号 : 35 Q2 M3,M4 M3,M4,M5 M4,M5,M6 上加工内螺纹 L1 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M3 的场合 6) 适合轴形状 J K T 轴 L1+(3 P) 上加工内螺纹 L2 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M5 的场合 ) 适合轴形状 K T 轴 L2+(3 P) K 轴 L2+(3 P) T 轴上加工内螺纹 L1 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M3 的场合 6) 适合轴形状 Z 轴 L1+(3 P) Q1 M3 M3,M4 M3,M4,M5,M6 M4,M5,M6,M8 M4,M5,M6,M8,M Q2=M Q2 M3 M3,M4 M3,M4,M5,M6 M4,M5,M6,M8 M4,M5,M6,M8,M Q2=M 表示记号 : 36 表示记号 : 37 表示记号 : 38 Q1 M3,M4 M3,M4,M5,M6 M4,M5,M6,M8 上加工内螺纹 L2 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M4 的场合 8) 适合轴形状 J Z 轴上, 加工阶梯圆轴, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) (C1 不指定的场合, 记入 * 号 ) 适合轴形状 J K T 轴同一记号为同一 D1=ø C1=C 上, 加工阶梯圆轴, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) (C2 不指定的场合, 记入 * 号 ) 适合轴形状 K 轴同一记号为同一 C1 = C2 L2+(3 P) Q2 M3,M4 M3,M4,M5,M6 M4,M5,M6,M8 Q2=M = 3 ~18 3 ~ 3.5~ 4 ~32 4 ~36 L1max D1 ø3.5~ø 4.9 ø3.5~ø 5.9 ø5 ~ø 9.9 ø5 ~ø11.9 ø5 ~ø14.9 D2=ø 1 ~18 1 ~ 1 ~ 1 ~32 1 ~36 L2max C2=C D2 ø3.5~ø 4.9 ø3.5~ø 5.9 ø5 ~ø 9.9 ø5 ~ø11.9 ø5 ~ø

21 简易非标品系列表示记号 : 39 表示记号 : 表示记号 : 41 轴为通孔 ød1 部的加工范围的最小单位为 0.1 适合轴形状轴 d1=ø d1 ~ø3.5 ø3 ~ø5.5 ø4 ~ø7 轴为通孔 ød1 部的加工范围的最小单位为 0.1 适合轴形状 K T 轴表示记号 : 42 表示记号 : 43 表示记号 : 44 前端特殊及通孔长上加工内螺纹, 下孔径相当通孔加工 L1 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍适合轴形状轴同一记号为同一轴为通孔 ød1 部的加工范围的最小单位为 0.1 适合轴形状 J Z 轴 J 轴 T 轴 K 轴 d1 ø2 ~ø 3 ø2 ~ø 4 ~ø 6 ø3 ~ø 8 ø4 ~ø d1 ø2 ~ø3 ø2 ~ø4 ~ø5 ø3 ~ø7 ø4 ~ø8 前端特殊及通孔长上加工内螺纹, 下孔径相当通孔加工 L1 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍适合轴形状 K T 轴同一记号为同一 d1=ø d1=ø 前端特殊及通孔长上加工内螺纹, 下孔径相当通孔加工 L1 ( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍适合轴形状 J Z 轴同一记号为同一 d1=ø 表示记号 31~48 Z 轴 d1=ø CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ 螺纹 M3 0.5 M4 0.7 M5 0.8 M6 1 表示记号 : 45 Q1 ø4.2 L1 ø4.2 ø5 Q1 螺纹 M M M M 6 1 M M 1.5 Rc1/8 表示记号 : 46 L1 T 轴 Q1 L1 ø4.2 ø4.2 ø5 ø5 ø6.8 K 轴 ø4.2 ø5 ø6.8 ø8.5 ø8.2 Q1 螺纹 M3 0.5 M4 0.7 M5 0.8 M6 1 M J 轴表示记号 : 48 L1 Q1 Z 轴 ø4.2 ø4.2 ø5 ø4.2 ø5 ø6.8 L1 上中间铣平加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) ( 位置为标准品铣平键槽部 ) 适合轴形状 J K T 轴上中间铣平加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 上记入 * 号 ) ( 位置为标准品铣平键槽部 ) 适合轴形状 K 轴变短适合轴形状轴 W1= L3= = 6~18 6.5~ 9.5~ 11.5~ ~36 W1 0.5~ ~1.5 1 ~2 1 ~2 1 ~2 L1max = L3max L11 L11 L12 L12 L12 W2= 4~18 4.5~ 6.5~ 8.5~32 9.5~36 W2 0.5~ ~1.5 1 ~2 1 ~2 1 ~2 L4= L2max = L4max L21 L21 L22 L22 L22 大小代号 17 ~ 18 ~ ~36,, D 289

22 系列轴形状组合 Ⅱ 表示记号 : 49 表示记号 : 50 表示记号 : 51 变短适合轴形状轴及变短适合轴形状轴变短适合轴形状 J,K,T 轴 = = = 表示记号 : ~ 18 ~ ~36,, = 表示记号 : ~ 18 ~ ~36,, = 17 ~ 18 ~ ~36, 表示记号 : 54 3 ~18 3 ~ 3.5~ 4 ~32 4 ~36,, 变短适合轴形状 K 轴及变短适合轴形状 K 轴变短适合轴形状,Z 轴 = = = =, =,, =, =,, = 轴 Z 轴表示记号 : 55 1~18 1~ 1~ 1~32 1~36 表示记号 : 56 3 ~18 3 ~ 3.5~ 4 ~32 4 ~36 1~18 1~ 1~ 1~32 1~36 表示记号 : ~21 4 ~24 4 ~27 变短适合轴形状 J,Z 轴及变短适合轴形状轴及变短适合轴形状 J 轴 = = =, = 1~ 9 1~ 1~ 1~18 1~,, =,, 3.5~21 4 ~24 4 ~27 = 1~ 1~18 1~, = 3 ~18 3 ~ 3.5~ 4 ~32 4 ~36 =,, 1~ 9 1~ 1~ 1~18 1~ 290

23 简易非标品系列表示记号 49~59 表示记号 : 58 回转轴逆安装, 且及变短适合轴形状 J,T 轴表示记号 : 59 回转轴逆安装, 且变短适合轴形状轴 CR2 CRU2 CR1 = = MSU CRJ, = 3 ~ 3 ~11 3.5~ ~ 4 ~22 =,, 1~17 1~19 1~28.5 1~ 1~34 1~19.5 1~22 1~25 = MSQ MSZ MSQ MRQ D 291

24 系列订制规格关于详细, 规格及交货期, 请与本公司确认 Order Made 型号表示方法 C D RQ2 S P 90 M9W C7 C12 C 6 磁环无记号 D 标准轴形式扩展品无内置磁环 S W Z T J K 轴形式单轴双轴单轴四面铣平双轴键双轴四面铣平单圆轴双轴双圆轴组合化磁性开关型号参见 P.272 追记号气缓冲无有, 无记号,, C 摆动角度 ~ ~ ~370 简易非标订制记号组合 1 2 种的场合参见表 * 的组合, 可至 2 种 *6( 轴平行键不锈钢规格 ) 的组合全部都可组合 3 种 C 7 C C69 C12 C22 6 组合 4 种 C 7 C12 C 6 适合表的组合表 5 表 5 上记组合表中全部条件满足的场合, 可组合适合表的组合表 5 上记组合表中全部条件满足的场合, 可组合磁性开关的场合 / 型号表示方法带磁性开关的场合的型号表示方法参见 P.272 通口的种类通口的种类,,, 无记号无记号 TF TN TT M5 Rc 1/8 G 1/8 NPT 1/8 NPTF 1/8 * 简易非标订制规格的组合, 可至 4 种订制规格组合表表 5. C C 组合记号 C 7 C 8 ~ C11 C12 ~ C C16 C17 C18 C19 C C21 C22 C C69 回转轴逆安装变更变更无内部橡胶垫氟系润滑脂密封件类氟橡胶内容角度调整范围变更 0 ~0 角度调整范围变更 90 ~190 角度调整范围变更 90 ~190 适合,,,,,,,,,,,,,,, C 7 C17 ~ C18 C21 ~ 组合 C22 C 292

25 订制规格系列 1 CDRQ2 规格回转轴逆安装适合适合轴形式参见 P.282 的型号表示方法,,,, S W T J 轴回转轴逆安装 C7 表示记号 C7 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ M M MSQ MSZ MSQ MRQ H H, M H 17 ( ) * 19 ( ) * 28.5(19.5) * (22) * 34 (25) * * 轴的场合,, D 293

26 系列订制规格关于详细, 规格及交货期, 请与本公司确认 Order Made 2 变更表示记号 C8~C11, C18 C19 CDRQ2 规格适合轴形式 S, W, 表示记号 : C8 表示记号 : C9 表示记号 : C 摆动始点终点的角度调整 ± 变更 80 ~0 摆动始点是垂线 ( 下 ) 的位置参见 P.282 的型号表示方法追记事项摆动始点表示从连接通口加压时的一面铣平及键槽的位置 C8 摆动始点终点的角度调整 ± 变更 80 ~0 摆动始点是水平线 ( 左 ) 的位置表示记号 C8~C11, C18 C19 摆动始点终点的角度调整 ± 变更 80 ~0 摆动始点是垂线 ( 上 ) 的位置摆动终点摆动始点摆动终点摆动始点摆动终点摆动始点表示记号 : C11 图是从看的场合表示记号 : C18 图是从看的场合表示记号 : C19 图是从看的场合摆动始点终点的角度调整 ± 变更 170 ~190 摆动始点是水平线 ( 左 ) 的位置摆动始点终点的角度调整 ± 变更 170 ~190 摆动始点是垂线 ( 下 ) 的位置摆动始点终点的角度调整 ± 变更 170 ~190 摆动始点是垂线 ( 上 ) 的位置图是从看的场合图是从看的场合摆动终点摆动始点摆动始点摆动终点图是从看的场合使用适合摆动始点使用适合摆动终点 294

27 160 订制规格系列 3 CDRQ2 角度调整范围变更 (0 ~0 90 ~190 ) 参见 P.282 的型号表示方法表示记号 C12~C17, C C21 规格适合轴形式 S, W,,, Z, T, J, K 追记事项摆动始点表示从连接通口加压时的一面铣平及键槽的位置对图中的 70 或 160, 橡胶垫及气缓冲没有效果关于轴形式, Z, T, J, K 仅适合 C12, C16 表示记号 : C12 摆动角度 0 ~0 内可调整图是从看的场合表示记号 : C13 表示记号 : C14 表示记号 : C 表示记号 : C16 摆动角度 0 ~0 内可调整 C12 L 摆动终点摆动角度 0 ~0 内可调整 70 摆动始点 Lmax 摆动角度 0 ~0 内可调整摆动终点 Lmax 摆动角度 90 ~190 内可调整表示记号 C12~C17, C C21 L 70 摆动始点图是从看的场合 CR2 CRU2 CR1 MSU CRJ MSQ MSZ MSQ MRQ 摆动终点摆动始点摆动终点 L 摆动始点 L L 摆动始点摆动终点图是从看的场合 Lmax 图是从看的场合图是从看的场合表示记号 : C17 表示记号 : C 表示记号 : C21 Lmax Lmax 摆动角度 90 ~190 内可调整摆动角度 90 ~190 内可调整摆动角度 90 ~190 内可调整 160 摆动终点摆动始点 L 摆动始点图是从看的场合摆动终点 Lmax 使用适合 Lmax L 摆动始点图是从看的场合 L 摆动终点图是从看的场合使用适合 Lmax D 295

28 系列订制规格关于详细, 规格及交货期, 请与本公司确认 Order Made 4 无内部橡胶垫表示记号 C22 5 氟系润滑脂表示记号 C CDRQ2 参见 P.282 的型号表示方法 C22 C RQ2 CDRQ2 参见 P.282 的型号表示方法 C 无内部橡胶垫氟系润滑脂规格使用流体适合最高使用压力最低使用压力通口摆动角度适合轴形式磁性开关上记以外的规格参见 P.273 空气 ( 不给油 ), 0.7 MPa 0.MPa M ~0 170 ~ ~370 S, W,,, Z, T, J, K 可安装密封件的密封部及气缸内壁的润滑油变更为氟系润滑脂 ( 没有低速规格 ) 外形图与 P.276 为同一, 可参见 6 密封件类氟橡胶表示记号 C69 7 轴平行键不锈钢规格表示记号 6 C RQ2 CDRQ2 参见 P.2826 的型号表示方法 C69 C RQ2 CDRQ2 轴形式摆动角度 S6 密封件类氟橡胶详见 P.272 的型号表示方法轴平行键不锈钢密封件类变更成氟橡胶材质在产生锈腐蚀的场合使用, 标准品的一部分零件材质变更成不锈钢使用流体适合轴形式适合最高使用压力最低使用压力缓冲不锈钢材质件通口磁性开关空气 ( 不给油 ) S, W,,, Z, T, J, K,, 1.0MPa 0.1MPa 无气缓冲 80 ~0 170 ~ ~370 轴平行键 Rc1/8 G1/8 NPT1/8 NPTF1/8 可安装 296

微型摆动气缸 CRJ 系列齿轮齿条式 / :, 小型 (54) 48(6) 轻量 CRJ:32g(39g) CRJ :54g(67g) 上一行 CRJ 下一行 CRJ ( ) 内为 80 的场合 ( 照片为 CRJB-90) 优良的设置性不仅主体小型化, 配线

微型摆动气缸 CRJ 系列齿轮齿条式 / :, 小型 (54) 48(6) 轻量 CRJ:32g(39g) CRJ :54g(67g) 上一行 CRJ 下一行 CRJ ( ) 内为 80 的场合 ( 照片为 CRJB-90) 优良的设置性不仅主体小型化, 配线微型摆动气缸 / 齿轮齿条式 CRJ 系列 :, 更紧凑 CRB2 CRBU2 CRB MSU CRJ CRA CRA CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ PAT. PEND D- 79 微型摆动气缸 CRJ 系列齿轮齿条式 / :, 小型 9.5 23.5 43(54) 48(6) 轻量 CRJ:32g(39g) CRJ :54g(67g) 3.5 6.5 上一行 CRJ 下一行