薄型气爪 MHF2 系列 薄型 : 高度尺寸约缩小至 1/ ( 与本公司 MHZ2 系列同等夹持力产品比较 ) MHZ2-D 42 内径 (mm) 高度尺寸 MHF2-12D 52 5 装置的省空间化 减小产生的力矩 减小偏差, 故精度提高 高度减小 力矩减小

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1 薄型气爪 MHF2 系列 RoHS 省空间 紧凑薄型气爪 MHF2 系列 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 489

2 薄型气爪 MHF2 系列 薄型 : 高度尺寸约缩小至 1/ ( 与本公司 MHZ2 系列同等夹持力产品比较 ) MHZ2-D 42 内径 (mm) 高度尺寸 MHF2-12D 52 5 装置的省空间化 减小产生的力矩 减小偏差, 故精度提高 高度减小 力矩减小 偏差减小 行程可选择各缸径的短 中 长 种行程已标准化 可选择与工件配合最适合的行程 ø8 ø12 ø16 ø 短 mm mm mm mm 中 mm mm mm mm 长 mm mm mm mm 49

3 本体安装的重复性提高 加工有定位销孔 两侧可安装磁性开关 可从 2 个方向配管 配管通口位置可按型号选择 采用直线导轨 高精度 高刚性使用马氏体不锈钢 配线 配管方向可集中 轴向配管型 侧面配管型 附件安装时的定位容易 加工有定位销孔 安装方向自由度高 无需托架 安装高度可抑制至最小 夹持力大 双活塞构造, 故紧凑且夹持力大 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC 可从 4 个方向安装 MHT -Z MHY 型号缸径夹持力 (N) MHF2-8D MHZ2-1D MHF2-12D MHZ2-D MHF2-16D MHZ2-D MHW -X MRHQ M D- MHF2-D MHZ2-2D

4 型号选定 MHF2 系列型号选定方法 选定步骤 步骤 1 有效夹持力确认 步骤 2 夹持点的确认 步骤 手指上外力的确认 步骤 1 夹持力的确认 条件确认必要夹持力的计算从夹持力图选定型号 确认例 工件质量 :.kg 夹持方法 : 外径夹持 根据工件质量大致选定型号 根据工件和附件之间的摩擦系数及形状的不同, 应选定手指的夹持力在工件重量的 1~ 倍 ( 注 1) 以上的气爪型号 ( 注 1) 详见型号选定说明图 搬送工件时, 若有过大的加速度及冲击力作用的场合, 还要给出一定的余量 计算例想设定夹持力为工件重量的 倍以上的场合 必要夹持力 =.kg 9.8m/s N 以上 MHF2-12D 夹持力 N 压力.7MPa.6MPa.5MPa 4.4MPa 夹持点 L mm.mpa.2mpa 6 8 夹持点距离 : mm 使用压力 :.4MPa 试选 MHF2-12D 的场合 从夹持点 L=mm 和压力 P=.4MPa 的交点, 求夹持力夹持力 N=8N 夹持力 8 满足必要夹持力 29.4N, 故可选定 MHF2-12D 型号选定说明图 F F 夹持左图所示工件时 F: 夹持力 (N) μ: 附件和工件间的摩擦系数 m: 工件质量 (kg) g: 重力加速度 (=9.8m/s 2 ) mg: 工件重量 (N) 假如工件不落下的话 关于 工件重量的 1~ 倍以上 本公司推荐的 工件重量的 1~ 倍以上 是根据常规搬运等送产生的冲击, 按照余裕率 a=4 的条件下算出的 μ=.2 时 mg F= =1 mg μf mg μf μ=.1 时 mg F= = mg 2 μf>mg 则 手指数 mg F> 2 μ 余裕率用 a 表示,F 便被决定 mg F= a 2 μ 1 倍工件重量 倍工件重量 ( 注 ) 比摩擦系数 μ=.2 高的场合, 为了安全, 本公司推荐应在工件重量的 1~ 倍以上来选定型号 对过大的加速度及冲击 余裕率有必要选取更大 492

5 薄型气爪 MHF2 系列 步骤 1 有效夹持力的确认 : MHF2 系列 有效夹持力的表示右图的有效夹持力, 如下图所示, 两个手指及附件一起完全与工件处于接触状态, 在 1 个手指上所受的推力, 用 F 表示 外径夹持状态 内径夹持状态 F F L L MHF2-8D MHF2-12D 压力.7MPa 7 6 压力.7MPa.6MPa 夹持力 N 1.6MPa.5MPa.4MPa.MPa.2MPa 夹持力 N MPa.4MPa.MPa.2MPa MHZ MHF 1 夹持点 Lmm 4 4 夹持点 Lmm 6 8 MHL MHR MHF2-16D 夹持力 N 压力.7MPa.6MPa.5MPa.4MPa.MPa.2MPa MHF2-D 夹持力 N 压力.7MPa.6MPa.5MPa.4MPa.MPa.2MPa MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 夹持点 Lmm 夹持点 Lmm 49

6 MHF2 系列 型号选定 步骤 2 夹持点的确认 : MHF2 系列 外径夹持状态 内径夹持状态 工件的夹持点, 按使用压力, 外伸量 H 应在下图所示范围内 若工件的夹持点超出限制范围, 则会降低气爪的使用寿命 L L H 夹持点 H 夹持点 MHF2-8D 5 MHF2-12D 8 外伸量 Hmm 4.4MPa.MPa 压力.2MPa.5MPa.6MPa.7MPa 外伸量 Hmm 6 4.4MPa 压力.2MPa.MPa.5MPa.6MPa.7MPa 夹持点 L mm 夹持点 L mm MHF2-16D MHF2-D 1.5MPa 1 外伸量 Hmm MPa 压力.2MPa.MPa.5MPa.6MPa.7MPa 外伸量 Hmm MPa 压力.2MPa.MPa.6MPa.7MPa 夹持点 L mm 夹持点 L mm 494

7 薄型气爪 MHF2 系列 步骤 手指上外力的确认 : MHF2 系列 Fv My L L L Mp Mr L: 到负载作用点的距离 (mm) 型号 MHF2-8D 垂直方向允许负载 Fv(N) 58 弯曲力矩 Mp(N m).26 最大允许力矩偏转力矩 My(N m).26 回转力矩 Mr(N m).5 MHZ MHF2-12D MHF2-16D MHF2-D MHF MHL 注 ) 表中的负载及力矩值是指静态值 MHR 允许外力的计算 ( 施加力矩负载时 ) M( 最大允许力矩 )(N m) 允许负载 F(N)= L 1 - ( : 单位换算常数 ) 计算例 实际静态负载 f =1N 时, 离 MHF2-12D 的手指端面 L=mm 的点的弯曲力矩.68 允许负载 F= 1 - 故可以使用 =22.7(N) 负载 f=1(n)<22.7(n) MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 495

8 种类无薄型气爪 MHF2 系列 RoHS 型号表示方法 MHF 2 12 D M9BW 订制规格详见 P.497 手指数 2 2 爪 缸径 (mm) 动作方式 D 双作用 主体可选项无记号 : 轴向配管型 磁性开关个数 无记号 S n 2 个 1 个 n 个 磁性开关型号无记号无磁性开关 ( 内置磁环 ) R: 侧面配管型 无记号 1 2 行程短行程中行程长行程 通口 通口 适合磁性开关 / 磁性开关单体的详细规格参见 P.87~856 导线示特殊功能灯配线 ( 输出 ) 引出方式指触点磁性开关诊断指示 (2 色显示 ) 直接出线式有 线 (NPN) 线 (PNP) 2 线 线 (NPN) 线 (PNP) 2 线 负载电压 磁性开关型号 DC C 纵向引出横向引出 线 (NPN) M9NV M9N 耐水性强 5V,12V 线 (PNP) (2 色显示 ) M9PV M9P 2 线 12V M9BV M9B 上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关, 但并不保证产品的耐水性能 导线长度记号.5m 无记号 ( 例 ) M9NW 带 "" 的磁性开关按订货生产 1m M ( 例 ) M9NWM m L ( 例 ) M9NWL 5m Z ( 例 ) M9NWZ 注 ) 使用 2 色显示型的场合, 为了能检测出气爪的确切位置, 请设定在红色灯亮处 24V 5V,12V 12V 5V,12V 12V - M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW 导线长度 (m).5 ( 无记号 ) 1 (M) (L) 5 (Z) 导线前置插头 适合负载 IC 回路 - IC 回路 - IC 回路 - 继电器 PLC 496

9 薄型气爪 MHF2 系列 规格 使用流体使用压力环境温度及使用流体温度重复精度短行程最高使用频率中行程长行程给油动作方式注 2) 磁性开关 ( 可选件 ) 空气 ø8 :.~.7MPa ø12~ :.1~.7MPa -1~6 ( 但未冻结 ) 注 1)±.5mm 1c.p.m. 1c.p.m. 6c.p.m. 不给油双作用无触点磁性开关 ( 线 2 线 ) 注 1) 是手指上没有作用偏负载状态的值 手指上作用偏负载的场合, 受齿条齿轮齿隙的影响, 最大值为 ±.mm 注 2) 磁性开关详细规格参见 P.87~856 图形符号 双作用 内径夹持 双作用 外径夹持 Order Made 表示记号 -X4 -X5 -X5 -X5 -X6 -X79 -X79 -X81 -X81B -X8 订制规格 ( 详见 P.727~759 ) 规格 / 内容耐热规格 (1 ) 密封件类氟橡胶无磁环密封件类 PDM/ 氟润滑脂氟润滑脂食品机械用润滑脂 / 氟润滑脂食品机械用润滑脂手指防锈处理手指 导轨及连接件防锈处理带手指开闭幅度调整用螺钉 型号 动作方式 双作用 型号 MHF2-8D MHF2-8D1 MHF2-8D2 MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D2 MHF2-16D MHF2-16D1 MHF2-16D2 MHF2-D MHF2-D1 MHF2-D2 缸径 (mm) 注 1) 是压力为.5MPa 夹持点 L=mm 的值 注 2) 不含磁性开关质量 注 1) 夹持力 1 个手指夹持力的有效值 N 开闭行程 ( 两侧 ) mm 注 2) 质量 g ,2 内容积 (cm ) 手指开侧 手指闭侧 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 497

10 MHF2 系列 结构图 MHF2-8D,MHF2-8D1 MHF2-8D2 组成零部件序号名称 1 主体 2 活塞 连接件 4 导轨 5 手指 6 止动块 7 齿轮 8 端盖 9 端盖 B 1 端盖 C 材质铝合金不锈钢不锈钢不锈钢不锈钢不锈钢碳钢铝合金铝合金铝合金 备注硬质阳极化处理热处理热处理热处理氮化白色阳极化处理白色阳极化处理白色阳极化处理 组成零部件序号名称 11 缓冲垫 12 夹钳 1 齿条 14 磁环 钢球 16 耐磨环 17 圆筒滚子 18 针状滚子 19 平行销 活塞密封圈 21 静密封圈 材质聚氨酯橡胶不锈钢丝不锈钢 高碳铬轴承钢合成树脂高碳铬轴承钢高碳铬轴承钢不锈钢 NBR NBR 备注 氮化镀镍 可更换零部件 名称 密封组件手指组件 MHF2-8D MHF8-PS MHF-82 可更换零部件 / 润滑脂包型号导轨部 : GR-S-1(1g) 气缸部 : GR-L-5(5g) 498 配置型号 MHF2-8D1 MHF8-PS MHF-82-1 MHF2-8D2 MHF8-PS-2 MHF-82-2 内容 安装用螺钉 主体通孔安装专用螺钉 配置型号 使用个数 MHF-B8 MHF2-8D MHF2-8D1 MHF2-8D2 2 个 / 台 2 个 / 台 4 个 / 台 主体通孔安装专用螺钉附在产品上, 上记型号订货 为 1 个以上

11 薄型气爪 MHF2 系列 结构图 MHF2-12D ~D 组成零部件 序号名称 1 主体 2 活塞 连接件 4 导轨 5 手指 6 止动块 7 齿轮 8 端盖 9 端盖 B 1 端盖 C 11 缓冲垫 12 齿条 可更换零部件 名称 密封组件手指组件 名称 密封组件手指组件 名称 密封组件手指组件 MHF2-12D MHF12-PS MHF-12 MHF2-16D MHF16-PS MHF-162 MHF2-D MHF-PS MHF-2 材质铝合金铝合金不锈钢不锈钢不锈钢不锈钢碳钢铝合金铝合金铝合金聚氨酯橡胶不锈钢 配置型号 MHF2-12D1 MHF12-PS MHF-12-1 配置型号 MHF2-16D1 MHF16-PS MHF 配置型号 MHF2-D1 MHF-PS MHF-2-1 备注硬质阳极化处理白色阳极化处理热处理热处理热处理 氮化白色阳极化处理白色阳极化处理白色阳极化处理 氮化 MHF2-12D2 MHF12-PS MHF-12-2 MHF2-16D2 MHF16-PS MHF MHF2-D2 MHF-PS MHF-2-2 组成零部件 序号 名称 磁环钢球耐磨环 ø12 : 圆筒滚子 ø16~ : 平行销 17 针状滚子 18 ø12 : 圆 R 形弹性挡圈 ø16~ : C 形弹性挡圈 平行销活塞密封圈静密封圈静密封圈 内容 安装用螺钉 内容 安装用螺钉 内容 安装用螺钉 材质 高碳铬轴承钢合成树脂高碳铬轴承钢不锈钢高碳铬轴承钢 碳钢 不锈钢 NBR NBR NBR 备注镀镍 磷酸盐涂层 主体通孔安装专用螺钉 配置型号 使用个数 MHF-B12 MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D2 2 个 / 台 2 个 / 台 4 个 / 台 主体通孔安装专用螺钉附在产品上, 上记型号订货为 1 个以上 MHF2-16D MHF2-D 进行主体通孔安装的场合, 使用市售的内六角螺钉 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 可更换零部件 / 润滑脂包型号 MHF2- D, D1(ø12,16,) MHF2- D2(ø12) MHF2- D2(ø16,) GR-S-1(1g)( 导轨部 ) GR-L-5(5g)( 气缸部 ) GR-S-1(1g)( 导轨部 ) GR-L-1(1g)( 气缸部 ) 499

12 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-8D ø2.5h9 +. 深 H9 +. 深 M.5 螺纹深 部细节 M.5 螺纹深 ø2.6 通孔 ( 安装用孔 ) M.5 螺纹深 M 螺纹深 ( 附件安装用螺纹 ) 磁性开关安装槽尺寸 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) M.5 手指开通口 M.5 手指闭通口 闭时 +.1 开时 8±1 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 M ø2h9 +. 深 2 磁性开关安装用槽 2 M.5 螺纹深

13 薄型气爪 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-8D1 ø2.5h9 +. 深 H9 +. 深 M.5 螺纹深 部细节 M.5 螺纹深 4 11 磁性开关安装槽尺寸 1. 磁性开关安装用槽 4 M.5 螺纹深 ø2h9 +. 深 2-4 M 螺纹深 ( 附件安装用螺纹 ) 2 M.5 螺纹深 4 2 ø2.6 通孔 ( 安装用孔 ) 2.5 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) M.5 手指开通口 M.5 手指闭通口 闭时 +.1 开时 16±1 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 M MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 4 51

14 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-8D2 ø2.5h9 +. 深 H9 +. 深 M.5 螺纹深 部细节 M.5 螺纹深 M.5 手指开通口 M.5 手指闭通口 开时 2±1 闭时 ø2.6 通孔 ( 安装用孔 ) 4.5 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 4 M.5 螺纹深 M 螺纹深 ( 附件安装用螺纹 ) 磁性开关安装槽尺寸 M 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) ø2h9 +. 深 2 磁性开关安装用槽 2 M.5 螺纹深

15 薄型气爪 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-12D øh9 +. 深 26 H9 +. 深 M4.7 螺纹深 部细节 M4.7 螺纹深 M5.8 手指开通口 -.1 磁性开关安装槽尺寸. 1.7 M5.8 手指闭通口 磁性开关安装用槽 4 M4.7 螺纹深 闭时 开时 12±1-4 M.5 螺纹深 4 ( 附件安装用螺纹 ) 2 ø2.5h9 +. 深 M4.7 螺纹深 5 2 ø.4 通孔 ( 安装用孔 ) 2 ø5.5 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 ø5 M.5 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 8 5

16 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-12D1 øh9 +. 深 42 H9 +. 深 M4.7 螺纹深 部细节 4 M5.8 手指闭通口 M4.7 螺纹深 M5.8 手指开通口 开时 24±1 闭时 ø.4 通孔 ( 安装用孔 ) 2 ø5.5 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 4 M4.7 螺纹深 M.5 螺纹深 4 ( 附件安装用螺纹 ) 磁性开关安装槽尺寸 1.7 ø5 M.5 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) ø2.5h9 +. 深 2.5 磁性开关安装用槽 2 M4.7 螺纹深

17 薄型气爪 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-12D2 øh9 +. 深 H9 +. 深 M4.7 螺纹深 M5.8 手指闭通口 M4.7 螺纹深 5 部细节 M5.8 手指开通口磁性开关安装槽尺寸 M4.7 螺纹深 开时 48±1 8 闭时 ø.4 通孔 ( 安装用孔 ) 4 ø5.5 使用安装用孔的场合, 使用附带的内六角螺钉 8 M.5 螺纹深 4 ( 附件安装用螺纹 ) ø5 附件内六角螺钉 ( 特殊螺钉 ) 2 ø2.5h9 +. 深 M4.7 螺纹深 5 M.5 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 磁性开关安装用槽 9 55

18 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-16D H9 +. 深 8 4H9 +. 深 2 M5.8 螺纹深 M5.8 手指闭通口 72 部细节 M5.8 螺纹深 通孔 ( 安装用孔 ) 闭时 - 2 ø7.5 开时 16±1 4 M5.8 螺纹深 M4.7 螺纹深 4 ( 附件安装用螺纹 ) 磁性开关安装槽尺寸 øh9 +. 深 2 M5.8 螺纹深 5.5 磁性开关安装用槽 M5.8 手指开通口 52 56

19 薄型气爪 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-16D1 H9 +. 深 6 4H9 +. 深 2 M5.8 螺纹深 部细节 M5.8 手指闭通口 M5.8 螺纹深 M5.8 手指开通口 开时 2±1 闭时 通孔 ( 安装用孔 ) 2 ø7.5 MHZ MHF MHL MHR 4 M5.8 螺纹深 M4.7 螺纹深 4 ( 附件安装用螺纹 ) MHK MHS MHC 磁性开关安装槽尺寸 øh9 +. 深 MHT -Z MHY MHW -X M5.8 螺纹深 5.5 MRHQ M 磁性开关安装用槽 D

20 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-16D2 H9 +. 深 H9 +. 深 4 M5.8 螺纹深 M5.8 手指闭通口 部细节 2 M5.8 螺纹深 通孔 ( 安装用孔 ) 4 ø7.5 4 M5.8 螺纹深 M4.7 螺纹深 4 ( 附件安装用螺纹 ) 磁性开关安装槽尺寸 øh9 +. 深 M5.8 螺纹深 5.5 磁性开关安装用槽 M5.8 手指开通口 开时 64±1 闭时

21 薄型气爪 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-D 8 ø5h9 +. 深 4 5H9 +. 深 M6 1 螺纹深 部细节 M5.8 手指闭通口 56 2 M6 1 螺纹深 M5.8 手指开通口磁性开关安装槽尺寸 2. 6 磁性开关安装用槽 4 M6 1 螺纹深 闭时 开时 ± M4.7 螺纹深 4 ( 附件安装用螺纹 ) 52 2 øh9 +. 深 2 M6 1 螺纹深 6-2 ø5.2 通孔 ( 安装用孔 ) 2 ø MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D

22 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-D1 66 ø5h9 +. 深 4 62 M5.8 手指闭通口 41 1 M5.8 手指开通口 ø5.2 通孔 ( 安装用孔 ) 2 ø1 4 M6 1 螺纹深 M4.7 螺纹深 4 ( 附件安装用螺纹 ) 磁性开关安装槽尺寸 H9 +. 深 4 2 M6 1 螺纹深 M6 1 螺纹深 6 部细节 开时 4±1 闭时 2 øh9 +. 深 M6 1 螺纹深 6 磁性开关安装用槽 84 51

23 薄型气爪 MHF2 系列 外形尺寸图 MHF2-D ø5h9 +. 深 4 5H9 +. 深 M6 1 螺纹深 部细节 M6 1 螺纹深 6 磁性开关安装槽尺寸 2. 4 M6 1 螺纹深 6 磁性开关安装用槽 ø5.2 通孔 ( 安装用孔 ) 4 ø1 8 M4. 螺纹深 4 ( 附件安装用螺纹 ) 2 øh9 +. 深 2 M6 1 螺纹深 M5.8 手指开通口 M5.8 手指闭通口 开时 8±1 +.1 闭时 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D

24 MHF2 系列主体可选项 : 侧面配管型 MHF2-8DR MHF2-8D1R B C 轴向配管型通口面侧 D ( 手指闭通口 ) D ( 手指开通口 ) 主体可选项尺寸表 单位 : mm 型号 B C D MHF2-8DR MHF2-8D1R M.5 MHF2-8D2R MHF2-12D R MHF2-16D R MHF2-D R B C 轴向配管型通口面侧 D ( 手指闭通口 ) D ( 手指开通口 ) 主体可选项尺寸表 单位 : mm 型号 B C D MHF2-8D2R M.5 MHF2-12DR 8 MHF2-12D1R M5.8 MHF2-12D2R 9 MHF2-16DR 54 MHF2-16D1R M5.8 MHF2-16D2R 124 MHF2-DR 66 MHF2-D1R M5.8 MHF2-D2R 4 关于上记以外的尺寸, 与轴向配管型相同 详见 P.5~511 的尺寸表 512

25 检测组合 磁性开关根据安装数量和检测位置的组合, 可以有很多种使用方法 1) 工件外径夹持时的检测 MHF2 系列磁性开关的设定例及安装位置的设定方法 检测例 想确认手指复位的场合 想确认夹持工件的场合 想确认非夹持工件的场合 检测位置 手指全开位置 工件夹持位置 手指全闭位置 磁性开关的动作 1 个磁性开关的场合 可以检测出 中任意 1 处的位置 组2 个磁性开关的场合 合 可以检测出 中 2 处的位置 磁性开关安装位置设定步骤 手指复位时开关 ON ( 灯亮 ) B C 步骤 1) 手指全开 夹持工件时开关 ON ( 灯亮 ) 步骤 1) 手指夹持工件位置 非夹持工件时 ( 异常时 ) : 开关 ON( 灯亮 ) - - 步骤 1) 手指全闭位置 - 无压力或低压时, 按开关与电源连接的步骤设定 步骤 2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽 步骤 ) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置 步骤 4) 再次按箭头方向移动开关, 确认指示灯灭 步骤 5) 反向移动开关, 从指示灯再次亮的位置开始, 按箭头方向移动.~.5mm 后固定 灯亮位置 固定位置.~.5mm 步骤 ) 按箭头方向移动开关, 从指示灯亮的位置开始, 再向箭头方向移动.~.5mm 后固定 灯亮位置 固定位置.~.5mm MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ M D- 注 ) 夹持工件, 建议在手指行程中心附近进行 夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合, 由于磁性开关迟滞的影响, 上表的检测组合有被限制的情况 51

26 检测组合 磁性开关根据安装数量和检测位置的组合, 可以有很多种使用方法 2) 内径夹持的场合 MHF2 系列磁性开关的设定例及安装位置的设定方法 检测例 想确认手指复位的场合 想确认夹持工件的场合 想确认非夹持工件的场合 检测位置 手指全闭位置 工件夹持位置 手指全开位置 磁性开关的动作 1 个磁性开关的场合 可以检测出 中任意 1 处的位置 组2 个磁性开关的场合合 可以检测出 中 2 处的位置 磁性开关安装位置设定步骤 手指复位时开关 ON ( 灯亮 ) B C 步骤 1) 手指全闭 夹持工件时开关 ON ( 灯亮 ) 非夹持工件时 ( 异常时 ) : 开关 ON( 灯亮 ) - 步骤 1) 手指夹持工件位置 - 步骤 1) 手指全开位置 - 无压力或低压时, 按开关与电源连接的步骤设定 步骤 2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽 步骤 ) 按箭头方向移动开关, 从指示灯亮的位置开始, 再向箭头方向移动.~.5mm 后固定 步骤 ) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置 灯亮位置 步骤 4) 再次按箭头方向移动开关, 确认指示灯灭 固定位置.~.5mm 步骤 5) 反向移动开关, 从指示灯再次亮的位置开始, 按箭头方向移动.~.5mm 后固定 灯亮位置 固定位置.~.5mm 注 ) 夹持工件, 建议在手指行程中心附近进行 夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合, 由于磁性开关迟滞的影响, 上表的检测组合有被限制的情况 514

27 薄型气爪 MHF2 系列 磁性开关迟滞 磁性开关上, 与微动开关一样有迟滞 磁性开关位置的调整可大致按下表的值进行 从磁性开关的主体端面的凸出量 磁性开关从主体端面的凸出量如下表所示 作为安装时等的大致参考 凸出量导线引出方向横向引出 示图 纵向引出 迟滞 磁性开关型号 手指位置 L L 磁性开关动作位置 (ON) 迟滞 MHF2-8D MHF2-12D MHF2-16D MHF2-D 磁性开关安装方法 D-M9 (V) D-M9 W(V) D-M9 (V) 安装磁性开关时, 从下图方向把磁性开关插入气爪的磁性开关安装槽内, 安装位置设定后, 用一字形钟表螺丝刀紧固附属的磁性开关安装小螺钉 ø5~ø6 磁性开关动作位置 (OFF) 一字形钟表螺丝刀 磁性开关安装螺钉 M2.5 4L 磁性开关 型号 MHF2-8D MHF2-8D1 MHF2-8D2 MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D2 MHF2-16D MHF2-16D1 MHF2-16D2 MHF2-D MHF2-D1 MHF2-D2 开闭开闭开闭开闭开闭开闭开闭开闭开闭开闭开闭开闭 注 ) 未给出数值的为没有凸出量 D-M9 D-M9 W D-M D-M9 V D-M9 WV D-M9V MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z 注 ) 紧固磁性开关安装螺钉时, 使用握径 5~6mm 左右的钟表螺丝刀 紧固力矩为.5~.N m MHY MHW 注意下图所示, 在安装板侧使用磁性开关时, 因磁性开关从端面凸出, 安装板上应 避让 2mm 以上 2mm 以上 避让 -X MRHQ M D- 5

28 MHF2 系列 / 产品单独注意事项使用前必读 安装 警告 安装时, 不要让气爪跌落 受到撞击 以免产品受损伤, 有凹痕 稍许变形, 都会使精度变差 动作不良 附件安装时, 请在限制力矩范围内适当拧紧螺钉 若用限制力矩范围以外的力矩紧固, 会导致动作不良, 若紧固力矩不足, 会导致位置偏移或掉落 手指附件的安装方法按下表的紧固力矩, 用螺钉等把附件安装在手指的安装用内螺纹上 侧向安装型 ( 主体螺孔 ) 型号 MHF2-8D MHF2-12D MHF2-16D MHF2-D L 使用螺钉 M.5 M4.7 M5.8 M6 1 最大紧固力矩 N m 最大螺纹进入深度 Lmm 下面安装型 ( 主体螺孔 主体通孔 ) 附件 使用主体螺孔 型号 MHF2-8D MHF2-12D MHF2-16D MHF2-D 使用螺钉 M M.5 M4.7 M4.7 最大紧固力矩 N m 气爪安装时, 请在限制力矩范围内适当拧紧螺钉 若用限制力矩范围以外的力矩紧固, 会导致动作不良, 若紧固力矩不足, 会导致位置偏移或掉落 气爪的安装方法 型号 MHF2-8D MHF2-12D MHF2-16D MHF2-D 使用主体通孔 型号 L 使用螺钉 M.5 M4.7 M5.8 M6 1 使用螺钉 最大紧固力矩 N m 最大紧固力矩 N m 最大螺纹进入深度 Lmm 最大螺纹进入深度 Lmm MHF2-8D M MHF2-12D M MHF2-16D MHF2-D M4.7 M MHF2-8D MHF2-12D 使用主体通孔安装时, 使用附属的专用螺钉 上面安装型 ( 主体螺孔 ) L L 型号 MHF2-8D MHF2-12D MHF2-16D MHF2-D 使用螺钉 M.5 M4.7 M5.8 M6 1 最大紧固力矩 N m 最大螺纹进入深度 Lmm 使用环境 注意注意直线导轨部的耐腐蚀性 手指 导轨上使用马氏体不锈钢, 与奥氏体不锈钢相比, 耐腐蚀性差些 特别在有结露等水滴附着的环境中有产生生锈的可能 516

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