MHC2 系列 采用双活塞结构, 紧凑, 矩大 规格 使用流体使用 双作用单作用 空气 0.1~0.6MPa 0.25~0.6MPa 内置可调节流阀 环境温度及使用流体温度重复精度 10~60 ±0.01mm 可安装带指示灯的无触点磁性开关 最高使用频率给油动作方式注 ) 磁性开关 ( 可选项 )

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1 支点开闭型气爪 / 标准型 MHC2 系列 表示方法 支点开闭型气爪 MHC 缸径 20 10mm 16mm 20mm 25mm D 动作方式 D 双作用式 S 单作用式 M9BW 磁性开关 磁性开关个数无记号 2 个 S 1 个 无记号无磁性开关 ( 内置磁环 ) 适合磁性开关从下表选定 订制规格详见 P.678 磁性开关规格 / 磁性开关单体的详细规格参见 P.807~856 指导线引出示负载电压磁性开关导线长度 (m) 特殊功能灯配线 ( 输出 ) 0.5 方式 1 3 DC AC 纵向引出横向引出 ( 无记号 ) (M) (L) 关种类 3 线 (NPN) 5V, M9NAV M9NA 3 线 (NPN) 3 线 (PNP) 2 线 3 线 (NPN) 5V, 12V 12V 5V, M9NV M9PV M9BV M9NWV M9N M9P M9B M9NW 诊断指示 (2 色显示 ) 直接出线式有 3 线 (PNP) 2 线 24V 12V 12V M9PWV M9BWV M9PW M9BW 耐水性强 (2 色显示 ) 3 线 (PNP) 2 线 12V 12V M9PAV M9BAV M9PA M9BA 无触点磁性开 上记的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关, 但并不保证产品的耐水性能 导线长度记号 0.5m 无记号 ( 例 )M9NW 1m M ( 例 )M9NWM 3m L ( 例 )M9NWL 5m Z ( 例 )M9NWZ 注 1) 使用 2 色显示型的场合, 为了能检测出气爪的确切位置, 请设定在红色灯亮处 注 2) 订购附带磁性开关的场合, 磁性开关安装件同包出厂 单独订购磁性开关的场合, 需要磁性开关安装件 (BMG2-012) 带 的磁性开关按定货生产 5 (Z) 导线前置插头 适合负载 IC 回路 IC 回路 IC 回路 继电器 PLC MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D- 677

2 MHC2 系列 采用双活塞结构, 紧凑, 矩大 规格 使用流体使用 双作用单作用 空气 0.1~0.6MPa 0.25~0.6MPa 内置可调节流阀 环境温度及使用流体温度重复精度 10~60 ±0.01mm 可安装带指示灯的无触点磁性开关 最高使用频率给油动作方式注 ) 磁性开关 ( 可选项 ) 180c.p.m 不给油双作用 单作用无触点磁性开关 (3 线式 2 线式 ) 注 ) 磁性开关的规格详见 P.807~856 动作方式 缸径 mm 注 1) 矩 N m ( 有效值 ) 开闭角度 ( 两侧 ) 注 2) 质量 g D S 双作用 D D ~ D D S JIS 图形符号 单作用 S S ~ 双作用 外径夹持 S 注 1) 0.5MPa 时的值 各的参见 P.679 的 有效 图 注 2) 不含磁性开关的质量 单作用常开 外径夹持 Order Made 订制规格 ( 详见 P.727~759 ) 表示记号 -X4 -X5 -X50 -X53 -X56 -X63 -X64 -X65 -X79 -X79A -X81A 规格 / 内容 耐热规格 (100 ) 密封件类氟橡胶无磁环密封件类 EPDM/ 氟润滑脂轴向配管型氟润滑脂手指 / 侧面螺孔安装方式手指 / 通孔安装方式食品机械用润滑脂 / 氟润滑脂食品机械用润滑脂手指防锈处理 678

3 支点开闭型气爪 / 标准型 MHC2 系列 有效 工件的应处于有效图线的范围内 双作用 单作用 的长度 mm 由工件质量大致选择气爪的 根据工件和附件之间的摩擦系数及形状的不同, 应选定手指的在工件质量的 10~20 倍以上的气爪 搬运工件时, 若受到大的加速度及冲击力的场合, 还要估计一定的余量 有效的表示 右图中的有效是指两个手指及附件一起完全与工件接触的状态 如下图所示, 在一个手指上所受的推力用 F 表示 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D- 679

4 MHC2 系列 结构图 双作用 / 手指开状态 单作用 双作用 / 手指闭状态 带磁性开关 磁性开关 组成零部件 序号零部件名材质备注 主体活塞 A 活塞 B 组件手指侧轮杠杆轴中轮中心销端盖缓冲垫橡胶磁环 铝合金铝合金 碳钢碳钢不锈钢碳钢碳钢树脂聚氨酯橡胶合成橡胶 硬质阳极氧化处理硬质阳极氧化处理 热处理氮化氮化氮化氮化 组成零部件 序号 零部件名 材质 备注 C 形弹性挡圈滚针针阀组件排气螺塞螺塞弹簧活塞密封圈活塞密封圈活塞密封圈垫圈 碳钢高碳铬轴承钢黄铜黄铜黄铜弹簧用不锈钢丝 NBR NBR NBR NBR 磷酸盐被膜无电解镀镍无电解镀镍无电解镀镍 可换件 零部件名密封圈组件手指组件活塞组件套活塞 A 组件活塞 B 组件针阀组件 MHC10-PS MHC-A1003 MHC-A1002 MHC-A1001 P B MH-A 台配 1 个手指组件 可换件 / 润滑脂包 :GR-S-010(10g) 680 MHC16-PS MHC-A1603 MHC-A1602 MHC-A1601 P B MHC20-PS MHC-A2003 MHC-A2002 MHC-A2001 P B MH-A1606 MHC25-PS MHC-A2503 MHC-A2502 MHC-A2501 P C 主要零件

5 支点开闭型气爪 / 标准型 MHC2 系列 双作用 /ø10 ø16 下孔径 2.6 通孔 ( 安装用孔 ) 深 开时 闭时 磁性开关安装用槽 ( 两侧 ) 通孔 ( 附件安装用螺孔 ) ( 手指闭通口 ) ( 手指开通口 ) 手指速度调节针阀 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 使用磁性开关的场合, 不能使用通孔安装 MHZ MHF MHL MHR MHK 下孔径 3.4 通孔 ( 安装用孔 ) 深 MHS MHC 开时 闭时 磁性开关安装用槽 ( 两侧 ) MHT -Z MHY MHW -X MRHQ 通孔 ( 附件安装用螺孔 ) ( 手指闭通口 ) 手指速度调节针阀 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 MA D- ( 手指开通口 ) 使用磁性开关的场合, 不能使用通孔安装 681

6 MHC2 系列 双作用 /ø20 ø25 下孔径 4.3 通孔 ( 安装用孔 ) 深 开时 闭时 磁性开关安装用槽 ( 两侧 ) 通孔 ( 附件安装用螺孔 ) ( 手指闭通口 ) 手指速度调节针阀 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 使用磁性开关的场合, 不能使用通孔安装 ( 手指开通口 ) 下孔径 5.1 通孔 ( 安装用孔 ) 深 开时 闭时 磁性开关安装用槽 ( 两侧 ) 通孔 ( 附件安装用螺孔 ) ( 手指闭通口 ) ( 手指开通口 ) 手指速度调节针阀 注 ) 单作用的场合, 一侧通口变成呼吸孔 使用磁性开关的场合, 不能使用通孔安装 682

7 MHC2 系列磁性开关的设定例及安装位置的设定方法 磁性开关根据安装数量和检测位置的组合, 可以有很多种使用方法 工件外径夹持时的检测 检测例 想确认手指复位的场合 想确认夹持工件的场合 想确认非夹持工件的场合 手指全开位置 工件夹持位置 手指全闭位置 检测位置 检测组合683 磁性开关的动作 1 个磁性开关的场合 可以检测出 中任何 1 处的位置 2 个磁性开关的场组合合 可以检测出 中 2 处的位置 磁性开关安装位置设定步骤 无或低时, 按开关与电源连接的步骤设定 手指复位时开关 ON ( 灯亮 ) A B C 步骤 1) 手指全开 步骤 2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽 步骤 3) 按箭头方向移动开关到指示灯的位置 步骤 4) 再次按箭头方向移动开关, 确认指示灯灭 步骤 5) 反向移动开关, 从指示灯再次亮的位置开时, 按箭头方向移动 0.3~0.5 mm 后固定 灯亮位置 固定位置 0.3~0.5mm 夹持工件时开关 ON ( 灯亮 ) 步骤 1) 手指夹持工件位置 灯亮位置 固定位置 注 ) 夹持工件, 建议在手指行程中心附近进行 夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合, 由于磁性开关迟滞的影响, 上表的检测组合有被限制的情况 非夹持工件时 ( 异常时 ): 磁性开关 ON( 灯亮 ) 步骤 1) 手指全闭 步骤 3) 按箭头方向移动开关, 从指示灯亮的位置开时, 再向箭头方向移动 0.3~0.5 mm 后固定 0.3~0.5mm MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D-

8 迟滞 MHC2 系列 磁性开关的固定方法 把磁性开关安装件如图所示插入气缸的开关安装槽, 大体设定在磁性开关的位置 在磁性开关安装件的安装槽部上插入磁性开关 检测位置确认后, 用附属在磁性开关上的止动螺钉 (M2.5) 拧入, 固定磁性开关 检测位置的变更按 的状态进行 磁性开关从主体端面的伸出量 磁性开关从主体端面伸出量的最大值 ( 手指全闭时 ) 如下表所示 安装时遵守 支点开闭型 使用磁性开关 D-M9 /M9 W/M9 A/Y59 /Y7P/Y7 W 的场合 磁性开关安装件 使用磁性开关 D-M9 V/M9 WV/M9 AV/Y69 /Y7PV/Y7 WV 的场合 磁性开关安装件及其 磁性开关 磁性开关安装件 D-M9 (V)/M9 W(V)/M9 A(V) BMG2-012 注 ) 紧固磁性开关安装小螺钉 (M2.5) 时, 使用握径 5~6mm 的钟表螺丝刀 且紧固力矩约 0.05~0.1N m 大致是有旋紧感后再转 90 即可 [ 安装件使用上的注意 ] 在下图所示安装面侧使用磁性开关的场合, 因磁性开关安装件从端面凸出, 故安装板上应设计退让 2mm 以上 退让 2mm 以上 磁性开关的最大伸出量 :L 磁性开关 D-Y59 D-Y7P 气爪 D-Y7 W 气爪 磁性开关 D-M9 D-M9 W D-M9 A D-M9 (V) D-M9 W(V) 注 ) 实际的设定位置在确认磁性开关的动作状态的基础上进行调整 (mm) D-Y69 D-Y7PV D-Y7 WV D-M9 AV (mm) 磁性开关的迟滞 磁性开关和微动开关一样有迟滞 开关位置的调整大致参考下表进行 支点开闭型 磁性开关动作位置 (ON) 磁性开关复位位置 (OFF) 迟滞 ( 最大值 ) 度

9 MHC2 系列 / 产品单独注意事项使用前必读 气爪的安装方法 /MHC2 系列 能从 3 个方向安装 轴向安装型 ( 主体螺孔 ) 横向安装型 ( 主体螺孔 主体通孔 ) 使用主体螺孔 纵向安装型 ( 主体通孔 ) 主体端面的孔用于定位等 使用主体通孔 使用螺钉 M3 0.5 M4 0.7 M5 0.8 M6 1 最大紧固力矩最大螺纹拧入 N m 深度 Lmm 使用螺钉 最大紧固力矩最大螺纹拧入 N m 深度 Lmm M M M M 在手指上安装附件的方法 使用螺钉 最大紧固力矩最大螺纹拧入 N m 深度 Lmm M M M M 孔径 mm 孔深 mm ø11h ø17h ø21h ø26h 使用螺钉 M M3 0.5 M4 0.7 M5 0.8 最大螺纹拧入深度 Lmm 最大紧固力矩 N m 注 ) 安装磁性开关的场合, 仅限使用主体通孔型 螺钉头部不能压到磁性开关, 故螺纹拧入深度应在左表值以下 在手指上安装附件时, 手指不能受撬力, 请用扳手等支持进行安装 手指的安装螺钉紧固力矩见下表 手指 使用螺钉 M M3 0.5 M4 0.7 M5 0.8 附件最大紧固力矩 N m MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X MRHQ MA D- 685

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