微型摆动气缸 CRJ 系列齿轮齿条式 / :, 小型 (54) 48(6) 轻量 CRJ:32g(39g) CRJ :54g(67g) 上一行 CRJ 下一行 CRJ ( ) 内为 80 的场合 ( 照片为 CRJB-90) 优良的设置性不仅主体小型化, 配线

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1 微型摆动气缸 / 齿轮齿条式 CRJ 系列 :, 更紧凑 CRB2 CRBU2 CRB MSU CRJ CRA CRA CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ PAT. PEND D- 79

2 微型摆动气缸 CRJ 系列齿轮齿条式 / :, 小型 (54) 48(6) 轻量 CRJ:32g(39g) CRJ :54g(67g) 上一行 CRJ 下一行 CRJ ( ) 内为 80 的场合 ( 照片为 CRJB-90) 优良的设置性不仅主体小型化, 配线 配管处理也实现省空间化 小型主体的优点是可以最大限度的灵活设置 自由安装 即使安装速度控制阀, 也不会从主体上面伸出 上面安装 结合安装条件选择配线 配管方向 磁性开关 速度控制阀安装例 下面安装 侧面安装 80

3 提高允许负载重量采用大型滚动轴承和大口径输出轴 实现小型和高钢性 Fr FS(a) FS(b) 输出轴径 允许负载重量 (N) 型号 Fr FS(a) FS(b) CRJ ø5 CRJ ø6 带外部限位器 / CRJU 系列 4~5 倍的允许动能 ( 与基本型 /CRJB 的比较 ) 滚动轴承 带外部限位器 输出轴 抑制输出轴的松动由于采用特殊构造, 虽然是单齿条形式, 也能抑制摆动端输出轴的松动 小齿轮 活塞 推力 由于小齿轮顶在活塞的平面部不动, 故在摆动端不会发生输出轴的松动 CRB2 CRBU2 CRB MSU CRJ CRA CRA CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 0.0 允许动能 J 带外部限位器 基本型 基本型 CRJB CRJU CRJB CRJU 角度可调整 : 各摆动端 ±5 扩展品种 基本型 带外部限位器 系列 CRJB CRJB CRJU CRJU 连接通口位置 正面通口侧面通口 磁性开关 D-F8 型 D-M9/M9 V 型 D-M9 W/M9 WV 型 D- 8

4 微型摆动气缸 CRJ 系列 型号表示方法 基本型 带外部限位器 CRJ B 90 CRJ U 90 组合化无记号标准品 P 简易非标 / 订制组合 详见 P 连接通口位置正面通口 M9BW M9BW 订制规格详见 P.83 磁性开关个数 S 个无记号 2 个 磁性开关的安装数最多为 2 个 磁性开关型号无记号无磁性开关 ( 内置磁环 ) 适合磁性开关请参见下表 无记号 侧面通口 E 适合磁性开关 / 磁性开关的详细规格请参见 P.807~856 指负载电压磁性开关型号导线长度 (m) 示 导线引出种类特殊功能配线灯方式 ( 输出 ) DC AC 纵向取出横向取出 ( 无记号 ) (M) (L) (Z) 触点磁性有无开关 诊断指示 (2 色显示 ) 耐水性强 (2 色显示 ) 直接出线式 3 线 (NPN) 3 线 (PNP) 2 线 3 线 (NPN) 3 线 (PNP) 2 线 3 线 (NPN) 3 线 (PNP) 2 线 24V 可安装耐水性强的磁性开关, 但摆动气缸本身的耐水性并未提高 导线长度记号 0.5m 无记号 ( 例 ) M9NW m M ( 例 ) M9NWM 3m L ( 例 ) M9NWL 5m Z ( 例 ) M9NWZ 注 ) 使用 D-F8 的场合, 应离开铁等磁性体 0mm 以上安装 磁性开关同包出厂 ( 未组装 ) 82 5V,2V 2V 5V,2V 2V 5V,2V 2V M9NV M9N F8N M9PV M9P F8P M9BV M9B F8B M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW M9NAV M9NA M9PAV M9PA M9BAV M9BA 符号的无触点磁性开关按订货生产 Order Made 导线前置插头 无触点磁性开关带导线前置插头的详情请见 P 适合负载 IC 回路 IC 回路 IC 回路 继电器 PLC

5 微型摆动气缸 CRJ 系列 规格 Order Made 表示记号 -XA~XA7 图形符号 订制规格 ( 详见 P ) 规格 / 内容轴形状组合 Ⅰ 使用流体最高使用压力最低使用压力环境温度及使用流体温度 注 ) 角度调整范围 各摆动端 ±5 各摆动端 ±5 缸径 ø6 ø8 通口 M3 0.5 注 ) 的精度必要的场合, 应选带外部限位器 CRJB CRJU CRJB CRJU 基本型带外部限位器基本型带外部限位器空气 ( 不给油 ) 0.7MPa 0.5MPa 0~60 ( 但末冻结 ) 允许动能和摆动时间调整范围 质量 基本型带外部限位器基本型带外部限位器 允许动能 (J) 动作上稳定的摆动时间调整范围 (s/) 0.~0.5 CRB2 CRBU2 CRB MSU CRJ CRA CRA CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 基本型 形式 带外部限位器 型号 CRJB- 90 CRJB-00 CRJB-80 CRJB-90 CRJB - 90 CRJB -00 CRJB -80 CRJB -90 CRJU- 90 CRJU-80 CRJU - 90 CRJU -80 质量注 ) (g) 注 ) 不含磁性开关的质量 D- 83

6 CRJ 系列 摆动方向及 从 A 通口加压, 轴顺时针回转, 从 B 通口加压, 轴逆时针回转 带外部限位器, 若调整限位螺钉, 可在图示范围内设定回转端 逆时针回转 B 通口 A 通口 顺时针回转 基本型 00 用一面铣平 80 用 一面铣平 B 通口 A 通口 +8 0 一面铣平的摆动范围 +0 0 一面铣平的摆动范围 00 B 通口 一面铣平的摆动范围 A 通口 一面铣平的摆动范围 +0 0 带外部限位器 用 80 用 一面铣平 一面铣平 角度调整范围 ±5 角度调整范围 ±5 角度调整范围 ±5 B 通口 A 通口 B 通口 A 通口 角度调整范围 ±5 80 注 ) 图表示轴一面铣平的摆动范围 图一面铣平的位置, 表示 80 的场合的逆时针回转端 84

7 微型摆动气缸 CRJ 系列 结构图 基本型 /CRJB 带外部限位器 /CRJU CRB2 CRBU2 CRB MSU CRJ CRA CRA CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 组成零部件 序号 零部件名称本体活塞轴轴承压板盖轴承活塞密封圈 "O" 形圈耐磨环 材质铝合金不锈钢不锈钢铝合金铝合金轴承钢 NBR NBR 树脂 2 内六角堵塞螺钉会根据连接通口位置而改变安装位置 不能对应单独零件的出厂 备注阳极化 阳极化阳极化 序号 零部件名称磁环十字槽 0 号盘头小螺钉内六角紧定螺钉限位器保持座限位器压板内六角紧定螺钉六角螺母内六角螺钉 材质 - 钢线不锈钢铬钼钢铝合金碳钢钢线钢线不锈钢 备注 无电解镀镍阳极化铬酸锌 D- 85

8 CRJ 系列 外形图 /, 基本型 /CRJB 2 JC 深 JD 注 ) 表示 D-M9 型 (2 色显示式除外 ) 的磁性开关使用时的 BH S CA BF 6 BA BB W 注 (0.4) 注 2 注 2 注 3) (Max EB) BC BG A BD BI (UU) 2 J 通孔 JA 沉孔深 JB ( 底面相同位置也有 ) CB H.5 Q BE 2 M3 0.5( 对面也相同 ) ( 侧面通口 ) ( 正面通口使用时用内六角堵塞螺钉堵住 ) 2.2 ødd ød 2 M3 0.5 深 4 2 M3 0.5 ( 正面通口 ) ( 侧面通口使用时用内六角堵塞螺钉堵住 ) N SD 带外部限位器 /CRJU R4.2( 限位器动作范围 ) 注 2) 80 规格的场合, 没有斜线部 注 3) Max 为最大 (00 ) 调整时的 HA (Max EA) CRJU CRJU EA EB HA CRJB CRJB A BA BB BC BD BE BF BG BH BI CA CB D DD J JA JB g6 0h9 M g6 4h9 M JC JD H N Q M4 0.7 M S SD UU W

9 微型摆动气缸 CRJ 系列 磁性开关 / 在摆动端的合适安装位置 A A D-M9 使用的场合 B B D-F8 使用的场合 A D-M9 磁性开关 动作角度 θm 磁滞角度 动作角度 θm: 把磁性开关单体的动作范围 Lm 换算成轴的的值 磁滞角度 : 把磁性开关的磁滞换算成角度的值 注 ) 上表是大致值, 不是保证值 实际设定时, 在确认磁性开关的动作状态后进行调整 B D-F8 磁性开关动作角度 θm 磁滞角度 CRB2 CRBU2 CRB MSU CRJ CRA CRA CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 在合适安装位置的动作范围 (Lm/2) 最高灵敏度位置 磁性开关单体的动作范围 Lm D- 87

10 CRJ 系列 ( :, ) 简易非标品 /-XA~-XA7: 轴形状组合 Ⅰ 轴形状组合可由简易订制系统对应 ( 参见前附 32) 订购时请与临近的营业所咨询, 填写规格说明书 轴形状组合 Ⅰ 表示记号 -XA~-XA7 B U CRJ B P 90 E M9BW X A A2 形式基本型带外部限位器 组合化 型号表示方法 磁性开关型号磁性开关型号参见 P.82 简易非标 订制规格记号 订制规格可组合表 所示的 2 种 基本型号表示方法参见 P CRJU 有 种 连接通口位置无记号正面通口 E 侧面通口 订制规格可组合表 所示的 2 种 简易非标轴前端形状组合表表. -XA -XA 组合 轴方向 记号 内容 上 下 适合 组合 XA XA 2 XA3 XA4 前端内螺纹前端内螺纹轴为通孔轴为通孔 + 前端内螺纹, XA XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 轴为通孔 + 前端内螺纹轴为通孔 + 两轴端内螺纹轴变短 XA5 XA6 88

11 简易非标品 CRJ 系列 轴形状模式 Ⅰ 在可追加工的范围内记入 图示没有的公差 加工请由本公司进行适合设置 螺纹部的不完全螺纹长度为 (2~3 个螺距 ) 螺纹为米制圆柱螺纹 M3 0.5 M4 0.7 A 长轴侧上可加工内螺纹, 轴也可变短 ( 轴不短的场合, 在 X 上记入 * 符号 ) L( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M3 的场合 L=6) A2 L+(3 P) L= Q=M X= 短轴侧上加工内螺纹 L2( 最大值 ) 内螺纹原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M4 的场合 L2=8) 追记事项 X Q CRJB CRJU CRJB CRJU.5~4.5 8 ~4.5.5~5.5 8 ~5.5 M3 M3 M3,M4 M3,M4 图中的内记入所需数值 追加工部的倒角为 C0.5 追加工部由于未处理, 表面为不锈钢 A5 前端特殊及通孔短轴侧上加工内螺纹, 下孔径相当的通孔加工 L2( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M4 的场合 L2=8) A6 Q2=M L2= 前端特殊及通孔长 短轴侧上加工内螺纹 下孔径相当的通孔加工 L( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M3 的场合 L=6) 同一记号的相同 表示记号 -XA~-XA7 螺纹 M3 0.5 M4 0.7 ø2.5 ø2.5 ø3.3 CRB2 CRBU2 CRB MSU CRJ CRA CRA CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ Q=M L= A3 Q2=M L2= L2+(3 P) Q2 M3 M3,M4 A7 Q L 螺纹 M3 0.5 M4 0.7 ø2.5 ø2.5 ø3.3 轴为通孔 ød 部的加工范围的最小单位为 0. 长轴侧变短 A4 d=ø d ø2~ø2.5 ø2~ø3.5 X= CRJB CRJU CRJB CRJU X.5~4.5 8 ~4.5.5~5.5 8 ~5.5 前端特殊及通孔长轴侧上加工内螺纹 下孔径相当的通孔加工 L( 最大值 ) 原则上取螺纹直径的 2 倍 ( 例. M3 的场合 L=6) Q=M L= 螺纹 M3 0.5 M4 0.7 ø2.5 ø2.5 ø3.3 D- 89

12 CRJ 系列 / 产品单独注意事项使用前必读 安全注意事项请参考前附 35 摆动气缸 / 共同注意事项 磁性开关 / 共同注意事项由 P.4~4 确认 注意 注意 的调整 带外部限位器型可调整, 且角度调整螺钉已标准装配 角度调整螺钉每一圈的调整角度 带外部限位器的调整范围是各摆动端 ±5 超出 ±5 的调整, 可能导致产品的动作故障 速度控制阀 AS2 F/ 弯头型 AS3 F/ 万向型 快换接头微型接头 KJ 系列 微型接头 M3 系列 速度控制阀 管接头安装上的注意 通口使用 M3 0.5, 直接连接速度控制阀及管接头的场合, 使用下记系列 注意 注意 外部限位器组件 外部限位器组件单体由以下组件型号订购 构成零部件 限位器 保持座组件 限位器压板 内六角螺钉 4 型号 CRJU- 90 CRJU-80 CRJU - 90 CRJU -80 外部限位器组件组装步骤 组件型号 P5300- P P P 注 ) 的微型摆动气缸不能装配 80 用的外部限位器组件 注 2) 使用 用的外部限位器组件时, 使用 00 用的微型摆动气缸, 使用 80 用的外部限位器组件时, 使用 用微型摆动气缸 带外部限位器 ( 型号 CRJU) 已组装完, 无需进行下述作业 内六角螺钉 限位器 限位器压板 内六角螺钉 保持座组件 注意 安装磁性开关上的注意 安装磁性开关的场合, 磁性体应离开本体底面 2mm 以上 一旦小于 2mm 磁性体接近, 由于磁力下降, 磁性开关可能引起误动作 利用底面安装时, 如下图所示, 需要非磁性体 ( 铝等 ) 隔板 磁性开关微型摆动气缸 2mm 以上的非磁性体隔板磁性体 微型摆动气缸 一面铣平 0.5 图 图 2 注意 维护 点检 本产品要特殊工具, 故不能分解 2 把限位器压板预装到限位器上, 让限位器压板和一面铣平的位置对上, 再用内六角螺钉紧固 如图 所示, 限位器与微型摆动气缸之间有 0.5mm 左右的间隙 不要像图 2 那样, 限位器压板单侧拧紧, 应均匀紧固内六角螺钉 紧固时, 轴上不要施加过大的外力 用内六角螺钉紧固保持座组件 紧固力矩 N m 内六角螺钉 0.8~.2 90

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