CRB2-B-C1-CS3

Transcription

1 1, 15, 2, 3, New RoHS 12 9, 18, AC D : D A B C CAT.CS2-23B

2 , 特长 1

3 1, 15, 2, 3, 4 48 New New New 3 3 New 12% 9 14 New % 特长 2

4

5 角度调整设定方法带磁性开关 WU / 1, 15, 2, 3, 4 WU WU S D S , 3 4 D S D S D S D E S W J Y K T WU 简易特注品订制规格构成单元 WJ WJ WJ F 1

6 摆动气缸 / 叶片式 系列 :1, 15, 2, 3, 4 RoHS 型号表示方法 B S 2 18 S E 7 带磁性开关 CDRB2 B W 2 18 S Z T79 L Z 带磁性开关 ( 带磁性开关组件 内置磁环 ) 另外仅需要磁性开关组件的场合参见 P.49 2 安装形式记号 B F 4 除外 安装形式基本型法兰型 3 轴形式 4 9 导线引出方式 长度 记号 轴形式 轴形状 1 无记号直接出线式 导线.5m 长轴短轴 15 L 直接出线式 导线 3m S 单轴 一面铣平 - 2 C 插座式 导线.5m W 双轴 一面铣平 一面铣平 3 CL 插座式 导线 3m J 双轴 圆轴 一面铣平 4 CN 插座式 无导线 K 双轴圆轴圆轴 插座式仅 R73, R8, T79 可对应 T 单轴圆轴 - 带插头导线单体型号 Y 双轴一面铣平 长轴一面铣平 D-LC5 : 导线.5m 键 4 J,K,T,Y 为临时生产 带磁性开关, 仅可对应轴形式 W,J D-LC3 : 导线 3 m D-LC5 : 导线 5 m 5 摆动角度 单叶片型 双叶片型 叶片形式 S 单叶片 D 双叶片 7 连接通口位置无记号主体侧面 E 主体轴向 8 磁性开关的种类 无磁性开关无记号 ( 内置磁环 ) 适合磁性开关型号从下表选定 11 订制规格详见下页 1 磁性开关安装数 S 1 个 无记号 2 个 带 1 个右侧用的磁性开关, 同包 带 2 个, 左右侧用的磁性开关各 1 个, 同包 适合磁性开关 / 磁性开关单体的详细规格参见 Best Pneumatics No.4 适合特殊导线引出指导线长度 (m) 配线负载电压磁性开关型号导线前种类示导线种类功能方式灯 ( 输出 ) 无导线置插头 DC AC 纵向引出横向引出无记号 (L)(Z)(N) 适用负载 3 线 (NPN) S99V S99 无触点磁 5V,12V 绝缘橡胶软 IC 回路 有 3 线 (PNP) S9PV S9P 性开关导线 1 12V T99V T99 继电 15 直接出线式 24V 5V,12V 5V,12V,24V 9 轴向软导线 器 无 IC 回路用有触点磁 2 线 5V,12V,1V 5V,12V,24V,1V 9A 绝缘橡胶软导线 PLC 性开关 97 轴向软导线 有 1V 93A 绝缘橡胶软导线 3 线 (NPN) S79 5V,12V IC 回路无触点磁直接出线式 3 线 (PNP) S7P 2 性开关 T79 有 12V 继电 3 插座式 T79C 绝缘橡胶软 24V 器 直接出线式 1V R73 导线 4 2 线 PLC 用有触点磁插座式 R73C 性开关直接出线式 48V,1V 1V R8 IC 回路无插座式 24V 以下 R8C 导线长度记号.5m 无记号 ( 例 )R73C 磁性开关同包出厂 ( 未组装 ) 3 m L ( 例 )R73CL 带 的无触点磁性开关按订货生产 5 m Z ( 例 )R73CZ 无 N ( 例 )R73CN 2

7 带磁性开关摆动气缸叶片式 系列 JIS 记号 法兰件组件型号 ( 详细规格参见 P.12 ) Order Made 型号 组件型号 F 1 P F 15 P F 2 P F 3 P 内部容积 单叶片式规格 摆动角度 9,18,27 使用流体 空气 ( 不给油 ) 耐压试验压力 MPa 环境温度及使用流体温度 5~6 最高使用压力 MPa.7 1. 最低使用压力 MPa.2.15 摆动时间调整范围 s/9 注 1).3~.3.4~.3.7~.5 允许动能 J 注 2) 轴负载 允许径向负载 (N) 允许轴向负载 通口位置 主体侧面或轴向 通口 ( 主体侧面 轴向 ) M3.5 M5.8 组件的角度可调整范围注 3) ~23 ~24 ~23 注 1) 超过上限 (.3s/9 ) 的速度限制, 会产生爬行现象或不能动作, 故应在速度可调整范围内使用 注 2) 表中的上段为使用垫缓冲的 ( 摆动端使用 ) 场合, 下段为不使用垫缓冲的场合的动能值 注 3) 表中的调整范围为 27 用的场合 9 18 用参见 P.14 叶片形式 单叶片式 双叶片式 型号 摆动角度 内部容积 1 (.6) (1.) ( ) 内数值表示 加压时的供气侧内部容积 质量表 订制规格 ( 详见 P.34~48 ) 表示记号规格 / 内容适合轴形式 XA1~XA24 轴形状组合 1 W XA31~XA58 轴形状组合 2 S, J, K, T, Y XC1 追加连接通口 W, S, J, K, T, Y XC2 螺纹部贯通 W, S, J, K, T, Y XC3 螺钉的位置变更 W, S, J, K, T, Y XC4 摆动范围的位置变更 W, S, J, K, T, Y XC5 摆动角度变更 ~2 W, S, J, K, T, Y XC6 摆动角度变更 ~11 W, S, J, K, T, Y XC7 回转轴逆安装 W, J XC3 氟润滑脂 W, S, J, K, T, Y 带磁性开关, 带角度调整组件的场合有不能选择的情况, 详见 P (3.6) 双叶片式规格 摆动角度 9,1 使用流体 空气 ( 不给油 ) 耐压试验压力 MPa 环境温度及使用流体温度 5~6 最高使用压力 MPa.7 1. 最低使用压力 MPa.2.15 摆动时间调整范围 s/9 注 1).3~.3.4~.3.7~.5 允许动能 J 注 2) 轴负载 允许径向负载 (N) 允许轴向负载 通口位置 主体侧面或轴向 通口 ( 主体侧面 轴向 ) M3.5 M5.8 组件的角度可调整范围注 3) ~9 注 1) 超过上限 (.3s/9 ) 的速度限制, 会产生爬行现象或不能动作, 故应在速度可调整范围内使用 注 3) 表中的调整范围为 1 用的场合 9 用参见 P (8.5) (18.7) (cm 3 ) (g) WU WU 简易特注品订制规格构成单元角度调整设定方法叶片形式 单叶片式 双叶片式 型号 摆动角度 摆动气缸本体 法兰组件 磁性开关组件 角度调整组件

8 系列 有效输出力图 本体直接安装的场合 1 15 有效力矩 N m 双叶片 单叶片 有效力矩 N m 双叶片 单叶片 使用螺钉 有效力矩 N m 使用压力 MPa 双叶片 单叶片 使用压力 MPa 有效力矩 N m 使用压力 MPa 双叶片 单叶片 使用压力 MPa 1. 有效力矩 N m 双叶片 单叶片 使用压力 MPa 1. 本体的 L 在下表中表示使用 JIS 标准品的内六角螺钉的场合, 由于螺钉头部收纳在摆缸的槽内, 可参考利用 参考螺纹 L 使用螺钉 M M M M M4 仅 1 其单叶片和双叶片不同, 双叶片的场合, L=2.5 Q1, Q2 的参见 P.7 摆动范围 / 从长轴侧看的场合 ( 下图铣平位置 为从 侧加压的状态 ) 单叶片式 双叶片式 9S 18S 27S 9, 1D 摆动范围 9 (9 ) +4 注 1) (9 ) 摆动范围 注 1) 摆动范围 注 1) 摆动范围 摆动范围 9 注 1) 铣平部 铣平部 铣平部 (45 ) 铣平部 注 2) (45 ) (4 ) 4 的场合, 铣平部变成平行键 注 1) 对单叶片式, 仅 1 的 的摆动角度公差为 +5 对双叶片式, 仅 1 的 9 的摆动角度公差为 注 2) 双叶片式的铣平位置, 为 9 规格的位置 +5 4

9 简易特注品订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关摆动气缸叶片式 系列 构造图 单叶片式 9 18 用的图表示 加压状态,27 用的图表示摆动途中的位置 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) 1 4 WU 4 的场合为 12 ( 输出轴 ) 平行键 ( 长轴侧 ) 内部垫缓冲 ( 1 无 ) 单轴式 ( 短轴侧 ) 双轴式 3 构成零部件 序号 名称 材质 备注 1 主体 (A) 铝合金 涂装 2 主体 (B) 铝合金 涂装 3 叶片轴 不锈钢 4 限位块 树脂 27 用 5 限位块 树脂 18 用 6 轴承 轴承钢 7 支撑环 不锈钢 8 内六角螺钉 铬钼钢 特殊螺钉 9 O 形圈 NBR 1 限位块密封件 NBR 特殊密封件 11 O 形圈 NBR 仅 4 12 平行键 碳钢 仅 4 3, 4 的场合为铬钼钢 WU 双叶片式 本图表示 或 加压时的中间位置 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) 1 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) 9 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) 1 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) ( 输出轴 ) 单轴式 ( 长轴侧 ) 3 4 的场合为 18 平行键 ( 输出轴 ) ( 短轴侧 ) 双轴式 单轴式 ( 短轴侧 ) 构成零部件 双轴式 序号 名称 材质 备注 序号 名称 材质 备注 1 主体 (A) 铝合金 涂装 1 安装平板 树脂 2 主体 (B) 铝合金 涂装 11 内六角螺钉 铬钼钢 特殊螺钉 3 叶片轴 铬钼钢 12 O 形圈 NBR 4 限位块 不锈钢 13 限位块密封圈 NBR 特殊密封件 5 限位块 树脂 14 垫圈 NBR 特殊密封件 6 限位块 不锈钢 15 O 形圈 NBR 7 轴承 轴承钢 16 O 形圈 NBR 8 支撑环 不锈钢 17 O 形圈 NBR 仅 4 9 盖 铝合金 18 平行键 碳钢 仅 4 4 的场合 46 的材质为铝合金 ( 长轴侧 ) 3 5

10 系列 带磁性开关构造图 单叶片的场合本图表示 9 18 用 加压状态 双叶片的场合本图表示 或 B 口加压时的摆动中间位置 ( 单叶片 双叶片组件都相同 ) 构成零部件 序号 名称 材质 序号 名称 材质 1 盖 (A) 树脂 1 内六角紧定螺钉 不锈钢 2 盖 (B) 树脂 11 十字槽盘头小螺钉 不锈钢 3 磁环架 树脂 12 十字槽盘头小螺钉 不锈钢 4 固定用块 不锈钢 13 十字槽盘头小螺钉 不锈钢 5 固定用块 (B) 铝合金 14 十字槽盘头小螺钉 不锈钢 6 开关座 (A) 树脂 15 橡胶盖 NBR 7 开关座 (B) 树脂 8 开关座 树脂 9 磁环 1 序号 11是 2 个十字槽盘头小螺钉 6

11 简易特注品订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关摆动气缸叶片式 系列 外形图 / 标准型 1, 15, 2, 3, 4 本图表示单叶片式的场合 9 18 用 加压状态 双叶片式的场合 或 加压时的摆动中间位置 单轴 / 通口位置 : 主体侧面 ( 1 的双叶片式见 P.8) 3 Q1 3 Q3 øp Q3( 螺纹部 ) 的轴形状 K øe L øf S WU Q1( 螺纹部 ) 3 Q2( 通孔 ) 平行键 L1 b h b(h9) h(h9) L 的一面铣平变更为平行键 K G1 D 两轴 / 通口位置 : 主体侧面 WU 主体 (B) N B T M V1 V2 主体 (A) 2 R øf øa G2 J L øe C 1 < 通口位置 : 主体侧面 > 1, 15, 2, 3, 4 < 通口位置 : 轴方向 > W 2 R N 2 M3.5 深 4 仅 1 ( 单元安装用 ) X Y 轴形式 J K T Y 的详细内容请参见 P.11 A B C D E(g7) F(h9) G1 G2 J K L M N P Q Q1 Q2 Q3 R S T V1 V2 W X Y M3.5 深 6 6 M M3.5 深 1 6 M3.5 深 5 M M4.7 深 M4.7 深 7.5 M M5.8 深 M5.8 深 1 M M5.8 深 M5.8 深 1 M

12 系列 外形图 / 标准型 1 双叶片式 本图表示 或 加压时的摆动中间位置 单轴 / 通口位置 : 主体侧面 3 处 号部为本体紧固专用螺钉外部安装时不能使用 3 M3.5 深 6 ø ø9h ø4g 两轴 / 通口位置 : 主体侧面 2 M3.5 主体 (B) 9.5 主体 (A) ø9h ø4g ø29 6 M3.5 深 3 ( 单元安装用 ) M ( 连接通口 ) 通口位置 : 轴向 与主体 B 侧 符号螺孔贯通 与主体 B 侧 符号螺孔贯通 轴形式 J K T Y 的详细内容请参见 P.11 8

13 构成单元角度调整设定方法带磁性开关摆动气缸带磁性开关 系列 外形图 / 标准型 ( 带磁性开关 )1, 15, 2, 3, 4 本图表示单叶片式的场合 9 18 用 加压状态 双叶片式的场合, 表示 或 加压时的摆动中间位置 1, 15 ( 1 的双叶片式见 P.1) 2, 3, 4 4 的轴形状 (3 处 号部为本体紧固专用螺钉外部安装时不能使用 ) 3 Q( 1) 6 Q( 15) 6 Q 4.3 平行键 K WU øp øp L1 b h b(h9) h(h9) L R 磁性开关 K L N øy T 24(3) 1 M øa øf øe G 4 的一面铣平变更为平行键 D B C 2 R K L N øy T M 25.5 (34.5: 插座式 ) øa øf øe G D B C WU 简易特注品订制规格W 磁性开关 2, 3 4 W W 6 (69 ) :D-9, 9A, S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 3 :D-97, 93A 型使用时 2 6 :D9, 9A, 97, 93A 型磁性开关使用时 69 :D-S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 65 4 R22.5 轴形式 J K T Y 的详细内容请参见 P.11 (26.5: 插座式 ) A B C D E(g7) F(h9) G K L M N P Q R T W Y M3.5 深 6 M M3.5 深 5 M M4.7 深 7 M M5.8 深 1 M M5.8 深 1 M

14 CDRB2 系列 外形图 / 标准型 ( 带磁性开关 )1 双叶片式 本图表示 或 加压时的摆动中间位置 1 3 处 号部为本体紧固专用螺钉, 外部安装时不能使用 3 M3.5 深 6 ø24.5 ø29 ø9h9.36 ø4g M (3) ø (69 ) :D-9, 9A, S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 3 :D-97, 93A 型使用时 2 6 :D9, 9A, 97, 93A 型磁性开关使用时 69 :D-S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 轴形式 J K T Y 的详细内容请参见 P.11 1

15 订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关摆动气缸叶片式 系列 轴形式外形图 ( 下记以外与标准型相同 ) 双轴 / J 双轴 / K 单轴 / T 单轴 / Y 圆轴一面铣平 圆轴圆轴 C D D D D 圆轴 双轴 /CDRB2 J 双轴 / JU 双轴 /CDRB2 JU 4 的一面铣平变更为平行键一面铣平 一面铣平 D D WU 带磁性开关 带角度调整单元 带磁性开关 + 角度调整单元 圆轴 D 圆轴 D 圆轴 D WU 简易特注品 C D 注 1) 轴和一面铣平 (4 为平行键 ) 的与标准 型的及公差相同 注 2) 带磁性开关, 带角度调整单元的场合, 连 接通口的位置在主体侧面 11

16 系列 可选项规格 / 法兰件 ( ) C RB2F 1 用法兰件组件型号 :P C RB2F 15 用法兰件组件型号 :P ø 6 盘头小螺钉 M3 用圆锥座及通孔 ø 6 盘头小螺钉 M3 用圆锥座及通孔 ø ø ø ø M3 盘头小螺钉 (3 只 ) 法兰件 M3 盘头小螺钉 (3 只 ) 法兰件 摆动气缸 摆动气缸 C RB2F 2 用法兰件组件型号 :P C RB2F 3 用法兰件组件型号 :P ø 6 盘头小螺钉 M4 用圆锥座及通孔 ø 6 盘头小螺钉 M5 用圆锥座及通孔 ø ø ø ø M4 盘头小螺钉 (3 只 ) M5 盘头小螺钉 (3 只 ) 法兰件 法兰件 摆动气缸 摆动气缸 12

17 构成单元角度调整设定方法带磁性开关带角度调整摆动气缸叶片式 WU 系列 :1, 15, 2, 3, 4 RoHS B 型号表示方法 W U 2 18 S Z WU 带磁性开关 1 带磁性开关 ( 带磁性开关组件 内置磁环 ) 另外仅需要磁性开关组件的场合参见 P 带角度调整组件 仅需角度调整组件的场合参见 P 摆动角度 单叶片型 双叶片型 CDRB B 2 安装形式记号 B F 4 除外 W 7 叶片形式 S 单叶片 D 双叶片 安装形式基本型法兰型 1 磁性开关安装数 S 1 个 无记号 2 个 带 1 个右侧用的磁性开关, 同包 带 2 个, 左右侧用的磁性开关各 1 个, 同包 U 2 18 S Z T79 L 轴形式记号轴形状 W 一面铣平 J 圆轴 4 是键 J 为临时生产 8 磁性开关的种类 3 9 无磁性开关无记号 ( 内置磁环 ) 适合磁性开关型号从下表选定 导线引出方式 长度无记号直接出线式 导线.5m L 直接出线式 导线 3m C 插座式 导线.5m CL 插座式 导线 3m CN 插座式 无导线 插座式仅 R73, R8, T79 可对应 带插头导线单体型号 D-LC5 : 导线.5m D-LC3 : 导线 3 m D-LC5 : 导线 5 m 11 订制规格详见下表 Order Made 订制规格 ( 详见 P.34~48 ) WU 简易特注品订制规格适合磁性开关 / 磁性开关单体的详细规格参见 Best Pneumatics No.4 特适合殊导线引出指配线 导线长度 (m) 负载电压磁性开关型号导线导线种类功示 ( 输方式能灯种类 无前置出 ) DC AC 纵向引出横向引出 ( 无记号 )(L)(Z)(N) 插头 适用负载 无触点 3 线 (NPN) S99V S99 绝缘橡 IC 回 5V,12V 磁性开 有 3 线 (PNP) S9PV S9P 胶软导 路 1 关 12V T99V T99 线 继电 直接出 15 24V 5V,12V 5V,12V,24V 9 轴向软导线 器 有触点线式 IC 回无用 2 线 5V,12V,1V 5V,12V,24V,1V 9A 绝缘橡胶软导线 路 PLC 磁性开 关 97 轴向软导线 有 1V 93A 绝缘橡胶软导线 3 线 (NPN) S79 IC 回无触点直接出 5V,12V 3 线 (PNP) S7P 路 2 磁性开 线式 关 T79 有 12V 绝缘橡 继电 3 插座式 T79C 24V 胶软导器 直接出线式 1V R73 4 有触点 2 线 线 PLC 用插座式 R73C 磁性开 直接出线式关 48V,1V 1V R8 IC 回路无插座式 24V 以下 R8C 导线长度记号.5m 无记号 ( 例 )R73C 磁性开关同包出厂 ( 未组装 ) 3 m L ( 例 )R73CL 带 的无触点磁性开关按订货生产 5 m Z ( 例 )R73CZ 无 N ( 例 )R73CN 表示记号规格 / 内容适合轴形式 XA1 ~XA24 XA31 ~XA58 轴形状组合 1 轴形状组合 2 W XC1 追加连接通口 W, J XC2 螺纹部贯通 W, J XC3 XC4 XC5 XC6 螺钉的位置变更摆动范围的位置变更摆动角度变更 ~2 摆动角度变更 ~11 J W, J W, J W, J W, J XC7 回转轴逆安装 W, J XC3 氟润滑脂 W, J 带磁性开关, 带角度调整组件的场合有不能选择的情况, 详见 P

18 WU 系列 构造图 /1, 15, 2, 3, 4 单叶片式 双叶片式组件都共通 带角度调整 1,15,2,3,4 带磁性开关 + 角度调整 1,15 2,3,4 4 一面铣平变更为平行键 4 一面铣平变更为平行键 单叶片 双叶片 构成零部件 序号 名称 材质 备注 1 限位环 铝合金 2 限位架 铬钼钢 3 架压板 轧制材料 铬酸锌 4 橡胶垫 NBR 5 限位块 铬钼钢 铬酸锌 6 块压板 轧制材料 铬酸锌 7 盖 树脂 8 内六角螺钉 不锈钢 特殊螺钉 9 内六角螺钉 不锈钢 特殊螺钉 1 内六角螺钉 不锈钢 特殊螺钉 11 接头 - 12 内六角紧定螺钉不锈钢仅 1 的序号六角螺母不锈钢 12 为六角螺母 13 十字槽盘头小螺钉 不锈钢 14 磁环架 - 产品单独注意事项 使用前必读 安全上的注意由封底确认 摆动气缸 / 共同注意事项 磁性开关 / 共同注意事项由 SMC 产品使用注意事项 (M-C3-3) 确认 带角度调整组件 注意 1 摆动角度调整范围根据摆动气缸本体的摆动角度, 会限制最大角度, 在配置时要十分注意 摆动气缸本体的摆动角度 摆动角度调整范围 ~23 ( 1,4) ~24 ( 15,2,3) ~ ~85 1,4 用角度调整组件的最大调整角度为 23 2 连接通口位置全部为主体侧面 3 允许动能与摆动气缸单体规格相同 4 使用双叶片想进行 9 的角度调整的场合, 请使用 1 用的摆动气缸 14

19 订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关带角度调整摆动气缸叶片式 WU 系列 外形图 / 标准型 ( 带角度调整 )1, 15, 2, 3, 4 本图表示单叶片式的场合 9 用 ( 无组件 ),加压状态 双叶片式的场合 或 加压时的摆动中间位置 1,15,2,3,4 1( 双叶片式 ) øp (3 处 号部为本体紧固专用螺钉, 外部安装时不能使用 ) 3 Q( 1) 6 Q( 15,2,3,4) 3 M3.5 深 6 与主体 A 侧 ø3.4 贯通 3 处 号部为本体紧固专用螺钉外部安装时不能使用 ø24 WU 4 的一面铣平变更为平行键 øa øf L øe.5 ø29 ø9h9.36 ø4g M3.5 N K K 2 R T M H G C B D 的轴形状 平行键 h WU 简易特注品L1 b b(h9) h(h9) L 轴形式 J 的详细内容请参见 P.11 A B C D E(g7) F(h9) G H K L M N P Q R T M3.5 深 6 M M3.5 深 5 M M4.7 深 7 M M5.8 深 1 M M5.8 深 1 M

20 CDRB2 WU 系列 外形图 / 标准型 ( 带磁性开关 + 角度调整 )1, 15, 2, 3, 4 本图表示单叶片式的场合 9 用 ( 无组件 ),加压状态 双叶片式的场合 或 加压时的摆动中间位置 1, 15 ( 1 的双叶片式见 P.17) 2, 3, 的轴形状 K 21.5 (3 处 号部为本体紧固专用螺钉外部安装时不能使用 ) 3 Q( 1) 6 Q( 15) 6 Q 平行键 h L1 b øp øp b(h9) h(h9) L øa øf øa øf L øe 4 的一面铣平变更为平行键 L øe 磁性开关 2 R R K K N øy T M 24(3) 1 G C B D 2 R N T 25.5 M (34.5: 插座式 ) G C B D W 磁性开关 øy 2, (69 ) 2 W W 轴形式 J 的详细内容请参见 P :D-9, 9A, S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 3 :D-97, 93A 型使用时 2 6 :D9, 9A, 97, 93A 型磁性开关使用时 69 :D-S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 65 4 (26.5: 插座式 ) 16 A B C D E(g7) F(h9) G K L M N P Q R T W Y M3.5 深 6 M M3.5 深 5 M M4.7 深 7 M M5.8 深 1 M M5.8 深 1 M

21 带磁性开关带角度调整摆动气缸带磁性开关 CDRB2 WU 系列 外形图 / 标准型 ( 带磁性开关 + 角度调整 )1 双叶片式 本图表示 或 加压时的摆动中间位置 1 3 处 号部为本体紧固专用螺钉, 外部安装时不能使用 3 M3.5 深 6 与主体 A 侧 ø3.4 贯通 ø24 WU ø29 ø9h M ø (3) ø4g WU 简易特注品订制规格19.8 构成单元6 (69 ) 2 角度调整设定方法轴形式 J 的详细内容请参见 P :D-9, 9A, S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 3 :D-97, 93A 型使用时 2 6 :D9, 9A, 97, 93A 型磁性开关使用时 69 :D-S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 17

22 自由安装型摆动气缸叶片式 系列 :1, 15, 2, 3, 4 RoHS 型号表示方法 带磁性开关 CDRBU2 W W 2 18 S E Z S Z T79 L 自由安装型 带磁性开关 ( 带磁性开关组件 内置磁环 ) 另外仅需要磁性开关组件的场合参见 P.49 2 轴形式 3 4 摆动角度轴形状 记号轴形式长轴短轴 15 单叶片型 S 单轴一面铣平 W 双轴一面铣平 一面铣平 双叶片型 J 双轴圆轴一面铣平 K 双轴圆轴圆轴 T 单轴圆轴 - Y 5 叶片形式双轴一面铣平 长轴一面铣平 S 单叶片 4 的变为键 J,K,T,Y 为临时生产 D 双叶片 带磁性开关, 仅可对应轴形式 W,J 6 连接通口位置无记号主体侧面 E 主体轴向 7 磁性开关的种类 无磁性开关无记号 ( 内置磁环 ) 适合磁性开关型号从下表选定 8 导线引出方式 长度无记号直接出线式 导线.5m L 直接出线式 导线 3m C 插座式 导线.5m CL 插座式 导线 3m CN 插座式 无导线 插座式仅 R73, R8, T79 可对应 带插头导线单体型号 D-LC5 : 导线.5m D-LC3 : 导线 3 m D-LC5 : 导线 5 m 9 磁性开关安装数 S 1 个 无记号 2 个 带 1 个右侧用的磁性开关, 同包 带 2 个, 左右侧用的磁性开关各 1 个, 同包 1 订制规格详见下页 适合磁性开关 / 磁性开关单体的详细规格参见 Best Pneumatics No.4 适合特殊导线引出指导线长度 (m) 配线负载电压磁性开关型号导线前种类示导线种类功能方式灯 ( 输出 ) 无导线置插头 DC AC 纵向引出横向引出无记号 (L)(Z)(N) 适用负载 3 线 (NPN) S99V S99 无触点磁 5V,12V 绝缘橡胶软 IC 回路 有 3 线 (PNP) S9PV S9P 性开关导线 1 12V T99V T99 继电 15 直接出线式 24V 5V,12V 5V,12V,24V 9 轴向软导线 器 无 IC 回路用有触点磁 2 线 5V,12V,1V 5V,12V,24V,1V 9A 绝缘橡胶软导线 PLC 性开关 97 轴向软导线 有 1V 93A 绝缘橡胶软导线 3 线 (NPN) S79 5V,12V IC 回路无触点磁直接出线式 3 线 (PNP) S7P 2 性开关 T79 有 12V 继电 3 插座式 T79C 绝缘橡胶软 24V 器 直接出线式 1V R73 导线 4 2 线 PLC 用有触点磁插座式 R73C 性开关直接出线式 48V,1V 1V R8 IC 回路无插座式 24V 以下 R8C 导线长度记号.5m 无记号 ( 例 )R73C 磁性开关同包出厂 ( 未组装 ) 3 m L ( 例 )R73CL 带 的无触点磁性开关按订货生产 5 m Z ( 例 )R73CZ 无 N ( 例 )R73CN 18

23 构成单元角度调整设定方法带磁性开关自由安装型摆动气缸叶片式 系列 单叶片式规格 JIS 记号 摆动角度 9,18,27 使用流体 空气 ( 不给油 ) 耐压试验压力 MPa 环境温度及使用流体温度 5~6 最高使用压力 MPa.7 1. 最低使用压力 MPa.2.15 摆动时间调整范围 s/9 注 1).3~.3.4~.3.7~.5 允许动能 J 注 2) 轴负载 允许径向负载 (N) 允许轴向负载 通口位置 主体侧面或轴向 通口 ( 主体侧面 轴向 ) M3.5 M5.8 组件的角度可调整范围注 3) ~23 ~24 ~23 注 1) 超过上限 (.3s/9 ) 的速度限制, 会产生爬行现象或不能动作, 故应在速度可调整范围内使用 注 2) 表中的上段为使用垫缓冲的 ( 摆动端使用 ) 场合, 下段为不使用垫缓冲的场合的动能值 注 3) 表中的调整范围为 27 用的场合 9 18 用参见 P.29 WU Order Made 订制规格 ( 详见 P.34~48 ) 表示记号规格 / 内容适合轴形式 XA1~XA24 轴形状组合 1 W XA31~XA58 轴形状组合 2 S, J, K, T, Y XC1 追加连接通口 W, S, J, K, T, Y XC2 螺纹部贯通 W, S, J, K, T, Y XC3 螺钉的位置变更 W, S, J, K, T, Y XC4 摆动范围的位置变更 W, S, J, K, T, Y XC5 摆动角度变更 ~2 W, S, J, K, T, Y XC6 摆动角度变更 ~11 W, S, J, K, T, Y XC7 回转轴逆安装 W, J XC3 氟润滑脂 W, S, J, K, T, Y 带磁性开关, 带角度调整组件的场合有不能选择的情况, 详见 P 双叶片式规格 摆动角度 9,1 使用流体 空气 ( 不给油 ) 耐压试验压力 MPa 环境温度及使用流体温度 5~6 最高使用压力 MPa.7 1. 最低使用压力 MPa.2.15 摆动时间调整范围 s/9 注 1).3~.3.4~.3.7~.5 允许动能 J 注 2) 轴负载 允许径向负载 (N) 允许轴向负载 通口位置 主体侧面或轴向 通口 ( 主体侧面 轴向 ) M3.5 M5.8 组件的角度可调整范围注 3) ~9 注 1) 超过上限 (.3s/9 ) 的速度限制, 会产生爬行现象或不能动作, 故应在速度可调整范围内使用 注 3) 表中的调整范围为 1 用的场合 9 用参见 P.29 WU 简易特注品订制规格内部容积 叶片形式 单叶片式 双叶片式 型号 摆动角度 内部容积 1 (.6) (1.) ( ) 内数值表示 加压时的供气侧内部容积 质量表 4.8 (3.6) (8.5) (18.7) (cm 3 ) 叶片形式 单叶片式 双叶片式 型号 摆动角度 摆动气缸本体 磁性开关组件 角度调整组件 质量包含同包的安装平板 内六角螺钉 2 不含 1 安装用的内六角螺钉 (M3 12) 的质量 (g) 19

24 系列 有效输出力图 1 15 有效力矩 N m 双叶片 单叶片 有效力矩 N m 双叶片 单叶片 使用压力 MPa 使用压力 MPa 有效力矩 N m 双叶片 单叶片 有效力矩 N m 双叶片 单叶片 有效力矩 N m 双叶片 单叶片 使用压力 MPa 使用压力 MPa 使用压力 MPa 摆动范围 / 从长轴侧看的场合 ( 下图铣平位置 为从 侧加压的状态 ) 单叶片式 双叶片式 9S 18S 27S 9, 1D 摆动范围 9 +4 (9 ) 铣平部 注 1) (9 ) 摆动范围 安装平板铣平部 安装平板铣平部 注 1) 摆动范围 27 (45 ) +4 注 1) 安装平板 5 摆动范围 1 铣平部 注 2) 摆动范围 9 +4 注 1) (45 ) 安装平板 (4 ) 4 的场合, 铣平部变成平行键 注 1) 对单叶片式, 仅 1 的 的摆动角度公差为 +5 对双叶片式, 仅 1 的 9 的摆动角度公差为 注 2) 双叶片式的铣平位置, 为 9 规格的位置 注 3) 仅 1 的安装平板形状不同 +5 2

25 简易特注品订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关自由安装型摆动气缸叶片式 系列 构造图 单叶片式 9 18 用的图表示 加压状态,27 用的图表示摆动途中的位置 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) 构成零部件 序号 名称 材质 备注 1 主体 (A) 铝合金 涂装 2 主体 (B) 铝合金 涂装 3 叶片轴 不锈钢 4 限位块 树脂 27 用 5 限位块 树脂 18 用 6 轴承 轴承钢 7 支撑环 不锈钢 8 内六角螺钉 铬钼钢 特殊螺钉 9 O 形圈 NBR 1 限位块密封件 NBR 特殊密封件 11 O 形圈 NBR 仅 4 12 平行键 碳钢 仅 4 13 安装平板 铝合金 阳极氧化 14 内六角螺钉 2 铬钼钢 仅 4 为特殊螺钉 18 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) 4 的场合为 12 平行键 内部垫缓冲 ( 1 无 ) 8 1 3, 4 的场合为铬钼钢 2 1 为内六角盘头螺钉 全部出货时均附 ( 输出轴 ) 单轴式 另外, 1 上附安装用的特殊螺钉 (M3 12) 27 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) ( 输出轴 ) 双轴式 3 WU WU 双叶片式 本图表示 或 加压时的中间位置 用 1 用 9 用 ( 从输出轴侧看的场合 ) ( 从输出轴侧看的场合 ) ( 从输出轴侧看的场合 ) ( 输出轴 ) ( 输出轴 ) ( 输出轴 ) 3 ( 输出轴 ) 的场合为 平行键 单轴式 11 双轴式 单轴式 构成零部件 双轴式 序号 名称 材质 备注 序号 名称 材质 备注 1 主体 (A) 铝合金 涂装 11 内六角螺钉 铬钼钢 特殊螺钉 2 主体 (B) 铝合金 涂装 12 O 形圈 NBR 3 叶片轴 铬钼钢 13 限位块密封圈 NBR 特殊密封件 4 限位块 不锈钢 14 垫圈 NBR 特殊密封件 5 限位块 树脂 15 O 形圈 NBR 6 限位块 不锈钢 16 O 形圈 NBR 7 轴承 轴承钢 17 O 形圈 NBR 仅 4 8 支撑环 不锈钢 18 平行键 碳钢 仅 4 9 盖 铝合金 19 安装平板 铝合金 阳极氧化 1 安装平板 树脂 2 内六角螺钉 2 铬钼钢 仅 4 为特殊螺钉 1 4 的场合 46 的材质为铝合金 2 1 为内六角盘头螺钉 全部出货时均附 19 2 另外, 已附 1 上附安装用的特殊螺钉 (M3 12) 用 ( 从输出轴侧看的场合 )

26 系列 带磁性开关构造图 单叶片的场合本图表示 9 18 用 加压状态 双叶片的场合本图表示 或 B 口加压时的摆动中间位置 ( 单叶片 双叶片组件相同 ) 构成零部件 序号 名称 材质 序号 名称 材质 1 盖 (A) 树脂 9 磁环 2 盖 (B) 树脂 1 内六角紧定螺钉 不锈钢 3 磁环架 树脂 11 十字槽盘头小螺钉 不锈钢 4 固定用块 不锈钢 12 十字槽盘头小螺钉 不锈钢 5 固定用块 (B) 铝合金 13 十字槽盘头小螺钉 不锈钢 6 开关座 (A) 树脂 14 十字槽盘头小螺钉 不锈钢 7 开关座 (B) 树脂 15 橡胶盖 NBR 8 开关座 树脂 1 是 2 个序号 11十字槽盘头小螺钉 22

27 订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关自由安装型摆动气缸叶片式 系列 外形图 / 自由安装型 1, 15, 2, 3, 4 本图表示单叶片式的场合 9 18 用 加压状态 双叶片式的场合 或 加压时的摆动中间位置 仅 1 的安装平板形状不同 ( 参见 P.24) 单轴 / 通口位置 : 主体侧面 ( 1 的双叶片式见 P.24) 4 的轴形状 2 Q2 X Y1 安装平板 K 1.5 WU Y1 X 平行键 øz 2 Q3 L1 b h b(h9) h(h9) L 的一面铣平变更为平行键 2 Q4 U 主体 (B) 主体 (A) K L øf øe N Y2 H G1 T M1 S B D V1 两轴 / 通口位置 : 主体侧面 V2 WU 简易特注品2 R øf øa G2 J L C øe W 3 Q1( 单元安装用 ) 2 M3.5 深 4 仅 1 ( 单元安装用 ) 1 < 通口位置 : 主体侧面 > 1, 15, 2, 3, 4 < 通口位置 : 轴向 > 2 R N P M2 轴形式 J K T Y 的详细内容请参见 P.27 Q A B C D E(g7) F(h9) G1 G2 H J K L M1 M2 N P R S T U V1 V2 W X Y1 Y2 Z Q1 Q2 Q3 Q M M M3.5 M M M4.7 M M M5.8 M M M5.8 M M

28 系列 外形图 / 自由安装型 1 双叶片式 本图表示 或 加压时的摆动中间位置 单轴 / 通口位置 : 主体侧面 2 M3.5 通孔 通孔 ø 通孔.5 ø9h9.36 ø4g 两轴 / 通口位置 : 主体侧面 主体 (B) 主体 (A) M3.5 5 ø29 ø9h ø4g 通口位置 : 轴向 M3.5 ( 连接通口 ) M3.5 深 3 ( 单元安装用 ) 轴形式 J K T Y 的详细内容请参见 P.27 24

29 LK 角度调整设定方法带磁性开关自由安装型摆动气缸带磁性开关 CDRBU2 系列 外形图 / 自由安装型 ( 带磁性开关 )1, 15, 2, 3, 4 本图表示单叶片式的场合 9 18 用 加压状态 双叶片式的场合 或 加压时的摆动中间位置 仅 1 的安装平板形状不同 ( 参见 P.26) 1 15 ( 1 的双叶片式见 P.26) X Y1 Y1 X 安装平板 2 Q X Y1 Y1 X 的轴形状 平行键 2 K 1.5 WU 2 Q3øZ 2 Q2 2 Q3 øz L1 b h b(h9) h(h9) L Q4 H U 2 R 磁性开关 Y2 N øp W T 24(3) 1 M øa øf øe G 4 的一面铣平变更为平行键 D B C H 磁性开关 2 Q4 U 2 R K Y2 L N øp W T M 25.5 (34.5: 插座式 ) øa øf øe W G C B D WU 简易特注品订制规格6 (69 ) 构成单元 1 24 :D-9, 9A, S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 3 :D-97, 93A 型使用时 2 6 :D9, 9A, 97, 93A 型磁性开关使用时 69 :D-S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 轴形式 J 的详细内容请参见 P.27 (26.5: 插座式 ) A B C D E(g7) F(h9) G H K L M N P Q Q2 Q3 Q4 R T W X Y1 Y2 Z M M M M M M M M M M R

30 CDRBU2 系列 外形图 / 自由安装型 ( 带磁性开关 )1 双叶片式 本图表示 或 加压时的摆动中间位置 1 2 M3.5 通口 通口 ø 通口 17.5 ø29 ø9h9.36 ø4g M3.5 24(3) ø (69 ) :D-9, 9A, S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 3 :D-97, 93A 型使用时 2 6 :D9, 9A, 97, 93A 型磁性开关使用时 69 :D-S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 轴形式 J 的详细内容请参见 P.27 26

31 订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关自由安装型摆动气缸叶片式 系列 轴形式外形图 ( 下记以外与标准型相同 ) 双轴 /J 双轴 /K 单轴 /T 单轴 /Y 4 的一面铣平变更为平行键 圆轴 D 圆轴 C D 圆轴 D 一面铣平 D WU 一面铣平圆轴 双轴 /CDRBU2J 双轴 /JU 双轴 /CDRBU2JU D 一面铣平 D 带磁性开关 带角度调整单元 带磁性开关 + 角度调整单元 圆轴 D 圆轴 D 圆轴 D WU 简易特注品 C D 注 1) 轴和一面铣平 (4 为平行键 ) 的与标准 型的及公差相同 注 2) 磁性开关, 带角度调整单元的场合, 连接 通口的位置在主体侧面 27

32 自由安装型带角度调整摆动气缸 / 叶片式 WU 系列 :1, 15, 2, 3, 4 RoHS 型号表示方法 W U 2 18 S Z 带磁性开关 CDRBU2 W U 2 18 S Z T79 L 自由安装型 带磁性开关 ( 带磁性开关组件 内置磁环 ) 轴形式记号 轴形状 另外仅需要磁性开关组件的场合参见 W 一面铣平 P.49. J 圆轴 4 的为键 J 为临时生产 叶片形式 S 单叶片 D 双叶片 9 磁性开关安装数 S 1 个 无记号 2 个 带 1 个右侧用的磁性开关, 同包 带 2 个, 左右侧用的磁性开关各 1 个, 同包 磁性开关的种类 无磁性开关无记号 ( 内置磁环 ) 适合磁性开关型号从下表选定 1 订制规格详见下表 适合磁性开关 / 磁性开关单体的详细规格参见 Best Pneumatics No.4 带角度调整组件 仅需角度调整组件的场合参见 P 导线引出方式 长度无记号直接出线式 导线.5m L 直接出线式 导线 3m C 插座式 导线.5m CL 插座式 导线 3m CN 插座式无导线 插座式仅 R73, R8, T79 可对应 带插头导线单体型号 D-LC5 : 导线.5m D-LC3 : 导线 3 m D-LC5 : 导线 5 m 特适合殊导线引出指配线 导线长度 (m) 负载电压磁性开关型号导线导线种类功示 ( 输方式能灯种类 无前置出 ) DC AC 纵向引出横向引出 ( 无记号 )(L)(Z)(N) 插头 适用负载 无触点 3 线 (NPN) S99V S99 绝缘橡 IC 回 5V,12V 磁性开 有 3 线 (PNP) S9PV S9P 胶软导 路 1 关 12V T99V T99 线 继电 直接出 15 24V 5V,12V 5V,12V,24V 9 轴向软导线 器 有触点线式 IC 回无用 2 线 5V,12V,1V 5V,12V,24V,1V 9A 绝缘橡胶软导线 路 PLC 磁性开 关 97 轴向软导线 有 1V 93A 绝缘橡胶软导线 3 线 (NPN) S79 IC 回无触点直接出 5V,12V 3 线 (PNP) S7P 路 2 磁性开 线式 关 T79 有 12V 绝缘橡 继电 3 插座式 T79C 24V 胶软导器 直接出线式 1V R73 4 有触点 2 线 线 PLC 用插座式 R73C 磁性开 直接出线式关 48V,1V 1V R8 IC 回路无插座式 24V 以下 R8C 导线长度记号.5m 无记号 ( 例 )R73C 磁性开关同包出厂 ( 未组装 ) 3 m L ( 例 )R73CL 带 的无触点磁性开关按订货生产 5 m Z ( 例 )R73CZ 无 N ( 例 )R73CN 28 Order Made 摆动角度 单叶片型 双叶片型 订制规格 ( 详见 P.34~48 ) 表示记号规格 / 内容适合轴形式 XA1 ~XA24 XA31 ~XA58 轴形状组合 1 轴形状组合 2 W XC1 追加连接通口 W, J XC2 螺纹部贯通 W, J XC3 XC4 XC5 XC6 螺钉的位置变更摆动范围的位置变更摆动角度变更 ~2 摆动角度变更 ~11 J W, J W, J W, J W, J XC7 回转轴逆安装 W, J XC3 氟润滑脂 W, J 带磁性开关, 带角度调整组件的场合有不能选择的情况, 详见 P

33 订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关自由安装型带角度调整摆动气缸叶片式 WU 系列 构造图 /1, 15, 2, 3, 4 单叶片式 双叶片式组件共通 带角度调整 1,15,2,3,4 带磁性开关 + 角度调整 1,15 2,3,4 4 的一面铣平变更为平行键 4 的一面铣平变更为平行键 WU WU 单叶片 双叶片 简易特注品构成零部件 序号 名称 材质 备注 1 限位环 铝合金 2 限位架 铬钼钢 3 架压板 轧制材料 铬酸锌 4 橡胶垫 NBR 5 限位块 铬钼钢 铬酸锌 6 块压板 轧制材料 铬酸锌 7 盖 树脂 8 内六角螺钉 不锈钢 特殊螺钉 9 内六角螺钉 不锈钢 特殊螺钉 1 内六角螺钉 不锈钢 特殊螺钉 11 接头 - 12 内六角紧定螺钉不锈钢仅 1 的序号六角螺母不锈钢 12 为六角螺母 13 十字槽盘头小螺钉 不锈钢 14 磁环架 - 产品单独注意事项 使用前必读 安全上的注意由封底确认 摆动气缸 / 共同注意事项 磁性开关 / 共同注意事项由 SMC 产品使用注意事项 (M-C3-3) 确认 带角度调整组件 注意 1 摆动角度调整范围根据摆动气缸本体的摆动角度, 会限制最大角度, 在配置时要十分注意 摆动气缸本体的摆动角度 摆动角度调整范围 ~23 ( 1,4) ~24 ( 15,2,3) ~ ~85 1,4 用角度调整组件的最大调整角度为 23 2 连接通口位置全部为主体侧面 3 允许动能与摆动气缸单体规格相同 4 使用双叶片想进行 9 的角度调整的场合, 请使用 1 用的摆动气缸 29

34 WU 系列 外形图 / 自由安装型 ( 带角度调整 )1, 15, 2, 3, 4 本图表示单叶片式的场合 9 用 ( 无组件 ),加压状态 双叶片式的场合 或 加压时的摆动中间位置 1,15,2,3,4 ( 仅 1 的安装平板形状不同 ) 1( 双叶片式 ) 2 Q2 X Y1 2 Q 通孔 安装平板 2 M3.5 通孔 K Y1 X øz ø41 4 的一面铣平变更为平行键 H 2 Q4 U L K N Y2 T M øa øf øe G B D 通孔 ø29 ø9h ø4g M3.5 2 R P C 的轴形状 平行键 h L1 b b(h9) h(h9) L 轴形式 J 的详细内容请参见 P.27 Q A B C D E(g7) F(h9) G H K L M N P R T U X Y1 Y2 Z Q2 Q3 Q M M M M M M M M M M

35 构成单元角度调整设定方法带磁性开关自由安装型带角度调整摆动气缸带磁性开关 CDRBU2WU 系列 外形图 / 自由安装型 ( 带磁性开关 + 角度调整 )1, 15, 2, 3, 4 本图表示单叶片式的场合 9 用 ( 无组件 ),加压状态 双叶片式的场合 或 加压时的摆动中间位置 仅 1 的安装平板形状不同 ( 参见 P.32) 1, 15 ( 1 的双叶片式见 P.32) 2 Q3øZ LK X Y1 Y2 Y1 X 安装平板 2 Q2 øa øf øe 2 Q2 2 Q3 øz 4 的一面铣平变更为平行键 2, 3, 4 X Y1 Y2 L Y1 X 的轴形状 平行键 L1 øa øf øe 2 R 磁性开关 øp W 磁性开关 2 Q4 øp T M 8 2 K b 1.5 h 2 Q4 H U T M 24(3) 1 G C B D H U K N 25.5 (34.5: 插座式 ) G C B D 6 (69 ) 2 8 b(h9) h(h9) L WU N 2 R WU 简易特注品订制规格 2, 3 4 W W 轴形式 J 的详细内容请参见 P :D-9, 9A, S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 3 :D-97, 93A 型使用时 2 6 :D9, 9A, 97, 93A 型磁性开关使用时 (26.5: 插座式 ) 69 :D-S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 A B C D E(g7) F(h9) G H K L M N P Q Q2 Q3 Q4 R T U W X Y1 Y2 Z M M M M M M M M M R

36 CDRBU2WU 系列 外形图 / 自由安装型 ( 带磁性开关 + 角度调整 )1 双叶片式 本图表示 或 加压时的摆动中间位置 通口 M3.5 通口 ø41.5 ø29 ø9h9.36 ø4g M 通口 (3) ø (69 ) 2 轴形式 J 的详细内容请参见 P :D-9, 9A, S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 3 :D-97, 93A 型使用时 2 6 :D9, 9A, 97, 93A 型磁性开关使用时 69 :D-S99(V), T99(V), S9P(V) 型磁性开关使用时 32

37 WU WU 简易特注品订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关33

38 / 系列 ( 1, 15, 2, 3, 4) 简易非标品 -XA1~-XA24: 轴形状组合 Ⅰ 轴形状组合在简易订制规格系统上已对应 ( 参见 Best Pneumatics No.4) 订货时, 备有规格书, 可向最近的营业点询问 轴形状组合 Ⅰ 适合轴形式 : W( 标准 ) 表示记号 -XA1~-XA24 标准型 / 系列 连接通口位置 无磁性开关 B W 2 9 S E Z XA1C4C3 带磁性开关带角度调整单元 带磁性开关 CDRB2 B 安装形式 轴形式 W U 带角度调整单元 2 9 S Z 叶片形式摆动角度 T79L XA1C4C3 轴形状组合记号磁性开关型号 自由安装型 / 系列 连接通口位置 无磁性开关 CRB U 2 W 2 9 S E Z XA1C4C3 带磁性开关带角度调整单元 带磁性开关 CDRB U 2 W U 自由安装型 轴形式 带角度调整单元 2 9 S Z 叶片形式摆动角度 T79L XA1C4C3 轴形状组合记号磁性开关型号 轴形状组合记号 轴向 : 上 ( 长轴侧 ) 适合记号内容 XA1 前端内螺纹 XA3 前端外螺纹 XA5 阶梯圆轴加工 XA7 阶梯圆轴及外螺纹 XA9 标准铣平部的长度变更 XA11 二面铣平 XA14 轴为通孔 + 前端内螺纹 XA17 轴变短 XA21 阶梯圆轴及二面铣平 XA23 直角铣平 XA24 双键 带磁性开关 带角度调整组件的场合不能选择 轴向 : 下 ( 短轴侧 ) 适合记号内容 XA2 前端内螺纹 XA4 前端外螺纹 XA6 阶梯圆轴加工 XA8 阶梯圆轴及外螺纹 XA1 标准铣平部的长度变更 XA12 二面铣平 XA15 轴为通孔 + 前端内螺纹 XA18 轴变短 XA22 阶梯圆轴及二面铣平 双轴 适合记号内容 XA13 轴为通孔 XA16 轴为通孔 + 前端内螺纹 XA19 轴变短 XA2 回转轴逆安装 34

39 订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关 简易非标品 CRB 2 系列 组合表 XA 组合表 记号 组合 XA1 XA1 XA2 XA2 XA3 - XA3 XA4 - XA4 XA5 - - XA5 XA6 - - XA6 XA XA7 XA XA8 XA9 - XA9 XA XA1 XA XA11 XA XA12 XA XA13 XA XA14 XA XA15 XA XA16 XA XA17 XA XA18 XA XA19 XA XA2 XA XA21 XA XA22 XA XA22 XA XA 和 XA 的组合可至 2 种 例 :-XA2A24 WU WUXA, XC 组合表 -XA 以外的订制规格 (-XC ) 的组合也可对应订制规格的内容详见 P.46~48 记号 内容 适合 组合 XA1~XA24 XC1 追加连接通口位置 1, 15, 2, 3, 4 XC2 螺纹部为通孔 1, 2, 3, 4 XC3 螺钉的位置变更 XC4 摆动范围的位置变更 XC5 摆动角度的变更 ~2 1, 15, 2, 3, 4 XC6 摆动角度的变更 ~11 XC7 回转轴逆安装 - XC3 氟系润滑脂 带磁性开关 带角度调整组件的场合不能选择 XA 和 XC 的组合可至 4 种 例 :-XA2A24C1C3 -XA2C1C4C3 35

40 CRB 2 系列 轴向 : 上 ( 长轴侧 ) 轴向 : 下 ( 短轴侧 ) 表示记号 :A1 表示记号 :A2 长轴侧内螺纹加工, 且轴也可变短 短轴侧内螺纹加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 X 上记入 * 标记 ) 1 不可制作 L1 ( 最大值 ) 原则上是螺纹的 2 倍 Q1=M L1= L1+(3 P) ( 轴不变短的场合, 在 Y 上记入 * 标记 ) 1 不可制作 L2 ( 最大值 ) 原则上是螺纹的 2 倍 Y= ( 例 )M3 场合 L1=6mm 适合轴形状 W 轴 X= ( 例 )M3 场合 L2=6mm 适合轴形状 W 轴 Q2= L2= L2+(3 P) X Q1 X Q ~18 M3 1.5~18 M ~2 M3, M4 1.5~2 M3, M4 3 5 ~22 M3, M4, M5 2 ~22 M3, M4, M5, Y Q ~ 9 M ~1 M3, M4 3 2 ~13 M3, M4, M ~15 M3, M4, M5 Q1=M L1= X= 表示记号 :A3 长轴侧外螺纹加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 X 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 W 轴 表示记号 :A4 短轴侧外螺纹加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 Y 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 W 轴 Q2=M Y= L2= X L1max Q1 X L1max Q1 1 9~14 X-5 M4 7 ~14 X-3 M ~18 X-6 M5 8.5~18 X-3.5 M5 2 13~2 X-7 M6 1 ~2 X-4 M6 3 16~22 X-8 M8 13 ~22 X-5 M8, Y L2max Q2 1 7 ~8 Y-3 M ~9 Y-3.5 M Y-4 M Y-5 M Y-6 M1 表示记号 :A5 表示记号 :A6 长轴侧为阶梯圆轴加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 X 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 W 轴 同一记号的相同 (C1 不指定的场合, 记入 * 标记 ) C1=C C1 D1=ø L1= X= 短轴侧为阶梯圆轴加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 Y 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 W 轴 同一记号的相同 (C2 不指定的场合, 记入 * 标记 ) C2 C2=C D2=ø L2= Y= X L1max D1 X L1max D1 1 4~14 X-3 ø3 2~14 X-1 ø3 15 5~18 X-4 ø3~4 3~18 X-1.5 ø3~ø4 2 6~2 X-4.5 ø3~ø5 3~2 X-1.5 ø3~ø5 3 6~22 X-5 ø3~ø6 3~22 X-2 ø3~ø6, Y L2max D2 1 2~ 8 Y-1 ø3 15 3~ 9 Y-1.5 ø3~ø4 2 3~1 Y-1.5 ø3~ø5 3 3~13 Y-2 ø3~ø6 4 6~15 Y-4.5 ø3~ø8 36

41 WU订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关 简易非标品 CRB 2 系列 轴向 : 上 ( 长轴侧 ) 轴向 : 下 ( 短轴侧 ) 表示记号 :A7 长轴侧为阶梯圆轴及外螺纹加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 X 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 W 轴 同一记号的相同 (C1 不指定的场合, 记入 * 标记 ) C1=C Q1=M L1-(3 P) L1= X= 表示记号 :A8 短轴侧为阶梯圆轴及外螺纹加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 Y 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 W 轴 同一记号的相同 (C2 不指定的场合, 记入 * 标记 ) C2=C Q2=M L2-(3 P) X= L1= L2= Y= E1= L1= E3= L3= X WU X L1max Q1 X L1max Q ~14 X ~14 X ~18 X-4 3, 4 7.5~18 X ~2 X-4.5 3, 4, 5 9 ~2 X-1.5 3, ~22 X-5 3, 4, 5, 6 11 ~22 X-2 3, 4, 5, 6, Y L2max Q ~ 8 Y ~ 9 Y-1.5 3, ~1 Y-1.5 3, 4, ~13 Y-2 3, 4, 5, ~15 Y-4.5 3, 4, 5, 6, 8 表示记号 :A9 表示记号 :A1 长轴侧的标准品铣平部长度变更, 且轴也可变短 短轴侧的标准品铣平部长度变更, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 X 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 W 轴 ( 轴不变短的场合, 在 Y 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 W 轴 L2= Y= X L1 X L1 1 5~14 9-(14-X)~(X-3) 3 ~14 9-(14-X)~(X-1) 15 8~18 1-(18-X)~(X-4) 5.5~18 1-(18-X)~(X-1.5) 2 1~2 1-(2-X)~(X-4.5) 7 ~2 1-(2-X)~(X-1.5) 3 1~22 12-(22-X)~(X-5) 7 ~22 1-(22-X)~(X-2), Y L2 1 3~ 8 5-(8-Y)~(Y-1) 15 3~ 9 6-(9-Y)~(Y-1.5) 2 3~1 7-(1-Y)~(Y-1.5) 3 5~13 8-(13-Y)~(Y-2) 4 7~15 注 )[ ] 内为 的值 9-(15-Y)~(Y-2) [9-(15-Y)~(-4.5)] 注 1) 表示记号 :A11 表示记号 :A12 长轴侧二面铣平加工, 且轴也可变短 ( 标准品的铣平部变更及轴不变短的场合, 在各个 L1 X 上记入 * 标记 ) L1 为标准铣平部,E1 为.5mm 以上 ø3 为 1mm 以上 适合轴形状 W 轴 短轴侧二面铣平加工, 且轴也可变短 ( 标准品的铣平部变更及轴不变短的场合, 在各个 L2 Y 上记入 * 标记 ) L2 为标准铣平部,E2 为.5mm 以上 ø3,ø4 为 1mm 以上 适合轴形状 W 轴 L2= L4= Y E2= E4= X L1 L3max X L1 L3max, Y L2 L4max 1 3~ 8 5-(8-Y)~(Y-1) Y-1 1 5~14 9-(14-X)~(X-3) X-3 3~14 9-(14-X)~(X-1) X ~ 9 6-(2-Y)~(Y-1.5) Y ~18 1-(18-X)~(X-4) X-4 3~18 1-(18-X)~(X-1.5) X ~1 7-(1-Y)~(Y-1.5) Y ~2 1-(2-X)~(X-4.5) X-4.5 3~2 1-(2-X)~(X-1.5) X ~13 8-(13-Y)~(Y-2) Y-2 3 1~22 12-(22-X)~(X-5) X-5 5~22 12-(22-X)~(X-2) X-2 4 7~15 9-(15-Y)~(-4.5) Y

42 CRB 2 系列 轴向 : 上 ( 长轴侧 ) 轴向 : 下 ( 短轴侧 ) 表示记号 :A14 表示记号 :A15 仅适合单叶片式 仅适合单叶片式 前端特殊 ( 长轴侧 ) 及通孔, 长轴侧上的内螺纹加工, 相当于下孔径的通孔加工 1 不可制作 L1( 最大值 ), 原则上是螺纹的 2 倍 ( 例 )M3 的场合 L1max=6mm 仅 4 长轴侧为平行键 Q1=M L1= 前端特殊 ( 短轴侧 ) 及通孔, 短轴侧上的内螺纹加工, 相当于下孔径的通孔加工 仅 4 长轴侧为平行键 1 不可制作 L2( 最大值 ), 原则上是螺纹的 2 倍 ( 例 )M4 的场合 L2max=8mm Q2=M L2= 适合轴形状 W 轴 上图为 系列 适合轴形状 W 轴 上图为 系列, 螺纹 M3.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4.7 ø3.3 ø3.3 M5.8 ø4.2, 螺纹 M3.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4.7 ø3.3 ø3.3 M5.8 ø4.2 表示记号 :A17 表示记号 :A18 长轴侧变短 适合轴形状 W 轴 长轴侧 X= 短轴侧变短 仅 4 长轴侧为平行键 适合轴形状 W 轴 长轴侧 主体 (B) 主体 (B) 主体 (A) 主体 (A) 短轴侧 短轴侧 上图为 系列 上图为 系列 Y= 表示记号 :A21 长轴侧阶梯圆轴加工及二面铣平加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 X 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 W 轴 同一记号的相同 (C1 不指定的场合, 记入 * 标记 ) C1= 根据变更内容, 标准品铣平部有残留 C1 D1ø E1= E3= L1= L3= X= X X 1 3 ~14 1 ~ ~18 1.5~ ~2 1.5~2 3 5 ~22 2 ~ ~3 18 ~3 X L1max L3 D1 X L1max L3 D1 1 6~14 X-4.5 L1+1.5 ø3 4 ~14 X-2.5 L1+1.5 ø3 15 7~18 X-5.5 L1+1.5 ø3~ø4 4.5~18 X-3 L1+1.5 ø3~ø4 2 8~2 X-6.5 L1+2 ø3~ø5 5 ~2 X-3.5 L1+2 ø3~ø5 3 1~22 X-8 L1+3 ø3~ø6 7 ~22 X-5 L1+3 ø3~ø6 表示记号 :A22 短轴侧阶梯圆轴加工及二面铣平加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 Y 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 W 轴 同一记号的相同 (C2 不指定的场合, 记入 * 标记 ), Y 1 1 ~ ~ ~1 3 2 ~ ~15 根据变更内容, 标准品铣平部有残留 C2 C2= L2= L4= Y2= D2=ø E2= E4=, Y L1max L4 D2 1 4 ~ 8 Y-2.5 L2+1.5 ø ~ 9 Y-3 L2+1.5 ø3~ø4 2 5 ~1 Y-3.5 L2+2 ø3~ø5 3 7 ~13 Y-5 L2+3 ø3~ø6 4 8 ~15 Y-5.5 注 )[ ] 内为 的值 L2+5 [L2+3] 注 ) ø3~ø6 38

43 WU订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关 简易非标品 CRB 2 系列 双轴 表示记号 :A13 仅适合单叶片式轴通孔 1 不可制作 d1 部加工范围为 MIN..1mm. 仅 4 长轴侧为平行键 适合轴形状 W 轴 d1=ø 上图为 系列 表示记号 :A16 仅适合单叶片式前端特殊 ( 双轴 ) 及通孔, 双轴内螺纹加工, 相当于下孔径的通孔加工 1 不可制作 L1( 最大值 ), 原则上是螺纹的 2 倍 ( 例 )M5 的场合 L1max=1mm 仅 4 长轴侧为平行键 适合轴形状 W 轴 同一记号的相同 Q1=M Q1 上图为 系列 L1 L1= WU, d1 15 ø2.5 2 ø2.5~ø3.5 3 ø2.5~ø4 4 ø2.5~ø3, 螺纹 M3.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4.7 ø3.3 ø3.3 M5.8 ø4.2 表示记号 :A19 表示记号 :A2 长轴侧及短轴侧变短 回转轴逆安装 仅 4 长轴侧为平行键 适合轴形状 W 轴 长轴侧主体 (B) 主体 (A) 短轴侧 Y= X= ( 长轴侧及短轴侧变短 ) 仅 4 长轴侧为平行键 适合轴形状 W 轴 主体 (B) 主体 (A) X= Y= 上图为 系列 上图为 系列 X Y X Y 1 3 ~14 1 ~ 8 1 ~14 1 ~ ~18 1.5~ 9 1.5~18 1.5~ ~2 1.5~1 1.5~2 1.5~1 3 5 ~22 2 ~13 2 ~22 2 ~ ~3 4.5~15 18 ~3 4.5~15 X Y X Y 1 3 ~1 1 ~12 1 ~3 1 ~ ~ ~ ~ ~ ~13 1.5~17 1.5~ ~ ~16 2 ~19 2 ~8.5 2 ~ ~17 3 ~9 表示记号 :A23 表示记号 :A24 长轴侧上直角二面铣平加工, 且轴也可变短 ( 标准品铣平部的变更及轴不变短的场合, L1 X 记入 * 标记 ) L1 的标准铣平部,E1 为.5mm 以上 ø3 ø4 为 1mm 以上 适合轴形状 W 轴 E1= E3= 双键标准键的位置的对侧 18 的位置, 追加工键槽及键 适合轴形状 W 轴 同一记号的相同 LL LL L1= L3= X= 键 X L1 L3max X L1 L3max 1 5~14 9-(14-X)~(X-3) X-3 3~14 9-(14-X)~(X-1) X ~18 1-(18-X)~(X-4) X-4 3~18 1-(18-X)~(X-1.5) X ~2 1-(2-X)~(X-4.5) X-4.5 3~2 1-(2-X)~(X-1.5) X ~22 12-(22-X)~(X-5) X-5 5~22 12-(22-X)~(X-2) X-2, 键 LL

44 轴形状组合 Ⅱ 适合轴形式 : S,J,K,T,Y 标准型 / 系列 / 系列 ( 1, 15, 2, 3, 4) 简易非标品 -X31~-XA58: 轴形状组合 Ⅱ 轴形状组合在简易订制规格系统上已对应 ( 参见 Best Pneumatics No.4) 订货时, 备有规格书, 可向最近的营业点询问 轴形式 S J K T Y 标准 参见 P.11 连接通口位置 表示记号 -XA31~-XA58 无磁性开关 B J 2 9 S E Z XA33C4C3 带磁性开关带角度调整单元 带磁性开关 自由安装型 / 系列 CDRB2 B 安装形式 J 带角度调整单元 U 轴形式 S J K T Y 2 标准 参见 P.27 9 S 摆动角度 Z 叶片形式 T79L 连接通口位置 磁性开关型号 XA33C4C3 轴形状组合记号 无磁性开关 CRB U 2 J 2 9 S E Z XA33C4C3 带磁性开关带角度调整单元 轴形状组合记号 CDRB U 2 带磁性开关自由安装型 J 带角度调整单元 U 2 9 S Z 叶片形式摆动角度 T79L XA33C4C3 轴形状组合记号磁性开关型号 轴向 : 上 ( 长轴侧 ) 适合记号内容轴形式 XA31 前端内螺纹 S, Y XA33 前端内螺纹 J, K, T XA37 阶梯圆轴 J, K, T XA45 中间铣平 J, K, T XA47 加工键槽 J, K, T XA48 长轴侧长度变更 S, Y XA51 长轴侧长度变更 J, K, T 轴向 : 下 ( 短轴侧 ) 适合记号内容轴形式 XA32 前端内螺纹 S, Y XA34 前端内螺纹 J, K, T XA38 阶梯圆轴 K XA46 中间铣平 K XA49 短轴侧长度变更 Y XA52 短轴侧长度变更 K XA55 短轴侧长度变更 J 双轴 适合记号内容轴形式 XA39 轴为通孔 S, Y XA4 轴为通孔 K, T XA41 轴为通孔 J XA42 轴为通孔及内螺纹 S, Y XA43 轴为通孔及内螺纹 K, T XA44 轴为通孔及内螺纹 J XA5 双轴的长度变更 Y XA53 双轴的长度变更 K XA57 双轴的长度变更 J XA58 轴逆安装 双轴长度变更 J 带磁性开关, 带角度调整组件的场合不能选择 4

45 角度调整设定方法带磁性开关 简易非标品 CRB 2 系列 组合表 XA 组合表 轴向对象轴形式记号内容组合上下 J K S T Y XA31 前端内螺纹 XA31 组合表示可能的对象轴形式 XA32 前端内螺纹 XA32 XA33 前端内螺纹 XA33 XA34 前端内螺纹 XA34 XA37 阶梯圆轴 XA37 XA38 阶梯圆轴 K K XA38 XA39 轴为通孔 XA39 XA4 轴为通孔 XA4 XA41 轴为通孔 XA41 XA42 轴通孔及内螺纹 XA42 XA43 轴通孔及内螺纹 XA43 XA44 轴通孔及内螺纹 XA44 XA45 中间铣平 XA45 XA46 中间铣平 XA46 XA47 加工键槽 XA47 XA48 长轴侧长度变更 XA48 XA49 短轴侧长度变更 Y Y Y XA49 XA5 双轴长度变更 Y Y XA5 XA51 长轴侧长度变更 K,T J K,T J K XA51 XA52 短轴侧长度变更 K K K K K K K K XA52 XA53 双轴长度变更 K K K K K K XA53 XA55 短轴侧长度变更 J J J J J J XA55 XA57 双轴长度变更 J J J J J J XA57 XA58 轴逆安装 双轴长度变更 J J J J J J J XA 和 XA 的组合可至 2 种 例 :XA31A32 XA, XC 组合表 XA 以外的订制规格 (XC ) 的组合也可对应订制规格的内容详见 P.46~48 记号 内容 适合 组合 XA31~XA58 XC1 追加连接通口位置 1, 15, 2, 3, 4 XC2 螺纹部为通孔 15, 2, 3, 4 XC3 螺钉的位置变更 XC4 摆动范围的位置变更 XC5 摆动角度的变更 ~2 1, 15, 2, 3, 4 XC6 摆动角度的变更 ~11 XC7 回转轴逆安装 - XC3 氟系润滑脂 带磁性开关 带角度调整组件的场合不能选择 XA 和 XC 的组合可至 4 种 例 :XA33A34C5C3 WU WU订制规格构成单元41

46 CRB 2 系列 轴向 : 上 ( 长轴侧 ) 轴向 : 下 ( 短轴侧 ) 表示记号 :A31 表示记号 :A32 长轴侧内螺纹加工 L1 ( 最大值 ) 原则上是螺纹的 2 倍 ( 例 )M3 场合 L1=6mm 适合轴形状 S,Y 轴 Q1=M L1= L1+(3 P) 短轴侧内螺纹加工 L2 ( 最大值 ) 原则上是螺纹的 2 倍 ( 例 )M4 场合 L2=8mm 但 S 轴 M5 的场合为螺纹的 1.5 倍 适合轴形状 S,Y 轴 Q2=M L2= L2+(3 P) 轴形, Q1 式 S Y 1 不可制作 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 轴形, Q2 式 S Y 1 不可制作 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 表示记号 :A33 表示记号 :A34 长轴侧内螺纹加工 L1 ( 最大值 ) 原则上是螺纹的 2 倍 ( 例 )M3 场合 L1=6mm 适合轴形状 J,K,T 轴 L1+(3 P) L1= Q1=M 短轴侧内螺纹加工 L2 ( 最大值 ) 原则上是螺纹的 2 倍 ( 例 )M3 的场合 L2=6mm 但 T 轴的 M5 的场合是螺纹的 1.5 陪 适合轴形状 J,K,T 轴 L2+(3 P) L2= K 轴 (T 轴 ) Q2=M L2+(3 P) L2= Q2=M J 轴 轴形, Q1 式 J K T 1 不可制作 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 4 M3, M4, M5 轴形, Q2 式 J K T 1 不可制作 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 4 M3, M4, M5 表示记号 :A37 表示记号 :A38 长轴侧阶梯圆轴加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 X 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 J,K,T 轴 C1=C D1=ø 短轴侧阶梯圆轴加工, 且轴也可变短 ( 轴不变短的场合, 在 Y 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 K 轴 同一记号的相同 (C1 不指定的场合, 记入 * 标记 ) C1 同一记号的相同 (C2 不指定的场合, 记入 * 标记 ) C2 L2= Y= L1= X= C2=C D2=ø X L1max D1 X L1max D1 1 4~14 X-3 ø3~ø3.9 2~14 X-1 ø3~ø ~18 X-4 ø3~ø4.9 3~18 X-1.5 ø3~ø ~2 X-4.5 ø3~ø5.9 3~2 X-1.5 ø3~ø ~22 X-5 ø3~ø7.9 3~22 X-2 ø3~ø ~3 X-6.5 ø3~ø9.9 4~3 X-3 ø3~ø9.9, Y L2max D2 1 2~14 Y-1 ø3~ø ~18 Y-1.5 ø3~ø ~2 Y-1.5 ø3~ø ~22 Y-2 ø3~ø ~3 Y-4.5 ø5~ø9.9 42

47 WU订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关 简易非标品 CRB 2 系列 轴向 : 上 ( 长轴侧 ) 轴向 : 下 ( 短轴侧 ) 表示记号 :A45 长轴侧中间铣平加工, 且轴也可变短 ( 位置为标准品的铣平部 ) ( 轴不变短的场合, 在 X 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 J,K,T 轴 轴形 W1= L3= L1= X=, X W1 L1max L3max 式 J K T J K T J K T J K T 1 6.5~14.5~2 X-3 L ~18.5~2.5 X-4 L ~2.5~3 X-4.5 L ~22.5~4 X-5 L ~3.5~5 X-5.5 L1-2 表示记号 :A46 短轴侧中间铣平加工, 且轴也可变短 ( 位置为标准品铣平部 ) ( 轴不变短的场合, 在 Y 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 K 轴 W2= L4= L2= Y=, Y W2 L2max L4max 1 4.5~14.5~2 Y-1 L ~18.5~2.5 Y-1.5 L ~2.5~3 Y-1.5 L ~22.5~4 Y-2 L ~3.5~5 Y-4.5 L2-2 WU 表示记号 :A47 长轴侧上加工键槽,( 位置为标准品铣平部 ) 键另行订购 适合轴形状 J,K,T 轴 a1 表示记号 :A49 短轴侧变短 适合轴形状 Y 轴 N1 1.5 L1 Y 1~3 4 Y, a1 L1 N1 2 2h h , Y 1 1 ~ ~ ~2 3 2 ~ ~3 表示记号 :A48 长轴侧变短 适合轴形状 S,Y 轴 表示记号 :A52 短轴侧变短 适合轴形状 K 轴 X X 1~3 4 X X 1 3 ~14 1 ~ ~18 1.5~ ~2 1.5~2 3 5 ~22 2 ~ ~3 18 ~3 Y=, Y 1 1 ~ ~ ~2 3 2 ~ ~3 43

48 CRB 2 系列 轴向 : 上 ( 长轴侧 ) 轴向 : 下 ( 短轴侧 ) 表示记号 :A51 长轴侧变短 适合轴形状 J,K,T 轴 表示记号 :A55 短轴侧变短 适合轴形状 J 轴 X= Y= X X 1 3 ~14 1 ~ ~18 1.5~ ~2 1.5~2 3 5 ~22 2 ~ ~3 3 ~3, Y 1 1 ~ ~ ~1 3 2 ~ ~15 双轴 表示记号 :A39 仅适合单叶片式轴为通孔 (S,Y 轴追加加工 ) 适合轴形状 S,Y 轴 同一记的相同 1 不可制作 仅 4 长轴侧为平行键 d1 部加工范围为最小.1mm. 轴形式 d1=ø Y 轴 上图为 系列 d1=ø d1 d1 15 ø2.5 ø2.5 2 ø2.5~ø3.5 ø2.5~ø3.5 3 ø2.5~ø4 ø2.5~ø4 4 ø2.5~ø3 ø2.5~ø5 S 轴 S Y S Y 表示记号 :A4 仅适合单叶片式轴为通孔 (K,T 轴追加加工 ), 适合轴形状 K,T 轴 同一记的相同 1 不可制作 15,d1=ø25 L1=Max18 d1 部加工范围最小为.1mm. 2~4,d1=d3 d3=ø d1 d3 K 轴上图为 系列 轴形式 d3=ø d1 T 轴, K T K T d1 d3 15 ø2.5 ø2.5~ø3 2 ø2.5~ø4 3 ø2.5~ø4.5 4 ø2.5~ø5 表示记号 :A41 仅适合单叶片式轴为通孔 1 不可制作 适合轴形状 J 轴 同一记的的相同 d1=ø 上图为 系列, d1 15 ø2.5 2 ø2.5~ø3.5 3 ø2.5~ø4 4 ø2.5~ø4.5 表示记号 :A42 仅适合单叶片式前端特殊 ( 双轴 ) 及通孔, 双轴内螺纹加工, 相当于下孔径的通孔加工 1 不可制作 L1( 最大值 ), 原则上是螺纹的 2 倍 ( 例 )M5 的场合 L1max=1mm 但 S 轴的短轴侧上,M5 时 L1max=7.5mm 仅 4 长轴侧为平行键 适合轴形状 S,Y 轴 同一记号的相同 Q1=M Q1 上图为 系列 轴形式 L1 L1=, 螺纹 S Y S Y S Y S Y M3.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4.7 ø3.3 ø3.3 M5.8 ø4.2 44

49 WU订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关 简易非标品 CRB 2 系列 双轴 表示记号 :A43 仅适合单叶片式前端特殊 ( 双轴 ) 及通孔, 双轴内螺纹加工, 相当于下孔径的通孔加工 1 不可制作 L1( 最大值 ), 原则上是螺纹的 2 倍 ( 例 )M5 的场合 L1max=1mm 但 T 轴的短轴侧上,M5 时 L1max=7.5mm 适合轴形状 K,T 轴 同一记号的相同 Q1=M Q1 上图为 系列 尺轴寸形式 L1 L1=, 螺纹 K T K T K T K T M3.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4.7 ø3.3 ø3.3 ø3.3 M5.8 ø4.2 ø4.2 表示记号 :A44 仅适合单叶片式前端特殊 ( 双轴 ) 及通孔, 双轴内螺纹加工, 相当于下孔径的通孔加工 1 不可制作 L1( 最大值 ), 原则上是螺纹的 2 倍 ( 例 )M5 的场合 L1max=1mm 适合轴形状 J 轴 同一记号的相同 Q1=M Q1 上图为 系列 L1 L1=, 螺纹 M3.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4.7 ø3.3 ø3.3 ø3.3 M5.8 ø4.2 ø4.2 WU 表示记号 :A5 表示记号 :A53 长轴侧及短轴侧变短 适合轴形状 Y 轴 长轴侧 主体 (B) 主体 (A) 短轴侧 Y= X= 长轴侧 主体 (B) 主体 (A) 短轴侧 1 ~ 3 4 X= Y= 长轴侧及短轴侧变短 适合轴形状 K 轴 长轴侧主体 (B) 主体 (A) 短轴侧 Y= X= 上图为 系列 X Y X Y 1 3 ~14 1 ~14 1 ~14 1 ~ ~18 1.5~18 1.5~18 1.5~ ~2 1.5~2 1.5~2 1.5~2 3 5 ~22 2 ~22 2 ~22 2 ~ ~3 18 ~3 18 ~3 18 ~3 上图为 系列 X Y X Y 1 3 ~14 1 ~14 1 ~14 1 ~ ~18 1.5~18 1.5~18 1.5~ ~2 1.5~2 1.5~2 1.5~2 3 5 ~22 2 ~22 2 ~22 2 ~ ~3 4.5~3 3 ~3 4.5~3 表示记号 :A57 表示记号 :A58 长轴侧及短轴侧变短 适合轴形状 J 轴 长轴侧主体 (B) 主体 (A) 短轴侧 Y= X= 回转轴逆安装 且长轴侧及短轴侧变短 ( 轴不变短的场合,X,Y 上记入 * 标记 ) 适合轴形状 J 轴 短轴侧 主体 (B) 主体 (A) 长轴侧 X= Y= 上图为 系列 X Y X Y 1 3 ~14 1 ~14 1 ~14 1 ~ ~18 1.5~18 1.5~18 1.5~ ~2 1.5~2 1.5~2 1.5~2 3 5 ~22 2 ~22 2 ~22 2 ~ ~3 4.5~3 3 ~3 3 ~3 上图为 系列 X Y X Y 1 3 ~1 1 ~12 1 ~1 1 ~ ~ ~ ~ ~ ~13 1.5~17 1.5~13 1.5~ ~16 2 ~19 2 ~16 2 ~ ~17 4.5~28 3 ~17 4.5~28 45

50 / 系列 ( 1, 15, 2, 3, 4) 订制规格 XC 表示记号 -XC1~-XC7 -XC3 标准型 / 系列 轴形式 S 标准 W J K 参见 P.11 T Y 连接通口位置 无磁性开关 B J 2 9 S E Z XC4C3 带磁性开关带角度调整单元 带磁性开关 CDRB2 安装形式 B 轴形式 W 标准 J 参见 P.11 J U 2 9 S Z T79L XC4C3 摆动角度 叶片形式 磁性开关型号 订制规格记号 自由安装型 / 系列 带角度调整单元轴形式 S 标准 W J K 参见 P.27 T Y 连接通口位置 无磁性开关 CRB U 2 J 2 9 S E Z XC4C3 带磁性开关带角度调整单元 带磁性开关 CDRB U 2 自由安装型轴形式 W 标准 J 参见 P.27 J U 2 9 S Z T79L XC4C3 摆动角度 叶片形式 磁性开关型号 订制规格记号 订制规格记号 带角度调整单元 组合表 记号 内容 对象轴形式 W, J, K, S, T, Y XC1 追加连接通口 XC2 螺纹部为通孔 XC3 螺钉的位置变更 XC4 摆动范围的位置变更 XC5 摆动角度的变更 ~2 XC6 摆动角度的变更 ~11 XC7 回转轴逆安装 W, J XC3 氟系润滑脂 带磁性开关, 带角度调整组件的场合不能选择 46 适合 记号 组合 XC1 XC1 XC2 XC2 XC3 XC3 XC4 XC4 XC5 XC5 XC6 XC6 XC7 XC7 XC3

51 订制规格 CRB 2 系列 表示记号 :C1 主体 (A) 端面上追加连接通口 ( 追加工部未处理, 故表面为铝 ) 仅 4 长轴侧铣平部为平行键 带磁性开关的场合不可制作 表示记号 :C3 主体的紧固螺钉位置变更 M 内六角螺钉 (3 处 ) N 上图为 系列 主体 (B) Q 主体 (A) 摆动终点 摆动范围 铣平部 ( 摆动始点 ) ( 标准品 ) ( 变更品 ) 摆动始点是从 加压时的铣平部 ( 键 ) 的位置上图为 系列 ( 图为从短轴侧看的场合 ) 上图为 系列 ( 图为从长轴侧看的场合 ) 表示记号 :C5 仅适合单叶片式摆动始点为 ( 左 45 ) 的位置 +5 BW1 的角度公差为 BW1 15 的通口为 M3 仅 4 铣平部为平行键 铣平部 ( 摆动始点 ) 上图为 系列 摆动范围 θ (45 ), Q M N 1 M M M M M θ= max=2 摆动终点 +4 摆动始点是从 加压时的铣平部 ( 键 ) 的位置 ( 图为从长轴侧看的场合 ) 表示记号 :C2 系列 系列 ( 标准品 ) ( 变更品 ) 摆动范围 θ (9 ) 3 ød 2 ød ( 标准品 ) ( 变更品 ) 表示记号 :C4 仅适合单叶片式摆动范围变更 摆动角度 9 摆动始点为水平线 ( 右 9 ) 的位置 BW1 的角度公差为 +5 仅 4 铣平部为平行键 表示记号 :C6 仅适合单叶片式摆动始点为水平线 ( 左 9 ) 的位置 BW1 的角度公差为 +5 仅 4 铣平部为平行键 9 +4 铣平部 ( 摆动始点 ) 摆动始点是从 加压时的铣平部 ( 键 ) 的位置上图为 系列 ( 图为从长轴侧看的场合 ) (9 ) 摆动终点 主体 (B) 的 3 处的螺纹部为通孔 ( 追加工部未处理, 故表面为铝 ) 带磁性开关的场合不可制作 θ= max=11 +4, d ( 图为从长轴侧看的场合 ) WU WU 简易特注品订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关47

52 CRB 2 系列 表示记号 :C7 表示记号 :C3 回转轴逆安装的产品 仅 4 长轴侧铣平部为平行键 主体 (B) 主体 (A) X 标准的润滑脂变更为氟系润滑脂 ( 低速规格没有变更 ) Y 上图为 系列 Y X Y X

53 构成单元角度调整设定方法带磁性开关/ 系列 摆动气缸 CRB 2 系列构成组件 磁性开关组件及角度调整组件的场合 叶片式摆动气缸上, 可安装各种组件 带磁性开关的摆动气缸 CDRB2BW - - CDRBU2W - - 开关组件 一面铣平 ( 键 ) 带角度调整的摆动气缸 BWU - - WU - - 角度调整组件 WU 一面铣平 ( 键 ) 盘头小螺钉 盖 后装组件 磁性开关组件 后装组件 角度调整组件 WU 带磁性开关 角度调整的摆动气缸 CDRB2BWU - - CDRBU2WU - - 紧定螺钉 接头 简易特注品一面铣平 ( 键 ) 订制规格 盘头小螺钉 后装组件 磁性开关 角度调整组件 磁性开关角度调整组件为开关组件及角度调整组件的基本组合件 图中 记号是为了连接所必要的追加部件 ( 接头组件 ) 记号是不再需要的 接头组件单独配置的场合, 应给出组件型号 注 ) 本图为 系列, 系列共通组件型号一览 开关座组件型号 2 磁性开关组件型号 1 磁性开关角度调整组件型号接头组件型号 3 右侧用左侧用角度调整组件型号 1 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 不含磁性开关单体, 需单独订购 2 磁性开关组件上, 左右侧各装 1 个开关座, 追加或损坏时使用 1 15 用的无触点磁性开关, 因不需要开关座, 故组件型号为 P 在磁性开关上后装角度调整组件或在角度调整组件上后装磁性开关组件的场合, 接头组件是必要的 49

54 CRB 2 系列角度调整设定方法 规格 单叶片式 摆动角度调整范围 橡胶缓冲垫 1 ~ ~ ~23 注 1) 摆动气缸本体使用 27 用 注 2) 连接通口位置全为主体侧面 注 3) 允许动能与摆动气缸单体规格相同 双叶片式 摆动角度调整范围 橡胶缓冲垫 ~9 有 注 1) 摆动气缸本体 9 用的场合, 根据摆动角度会限制其最大角度, 配置时充 分注意 摆动气缸本体 9 用的场合, 大致可使用 85 以内的角度调整 注 2) 连接通口位置全为主体侧面 注 3) 允许动能与摆动气缸单体规格相同 摆动角度调整方法 有 固定限位块时的推荐力矩 紧固力矩 N m ~ ~ ~3.9 注 ) 出厂时, 限位块处于预紧状态 但未进行角度调整, 请了解 输出轴一面铣平 ( 4 为键 ) 摆动气缸本体 角度调整组件 A 其他的使用方法 A 盖 将下图的盖 ( 树脂制 ) 卸下, 将限位器块沿长槽上滑移至合适位置再固定, 就可以进行摆动角度, 摆动位置的调整 另外, 摆动的输出轴以及与输出轴一体的挂扳手的四面铣平部是露出的, 进行手动操作及定位也很方便 ( 详细参见下页的设定例 ) 限位块长槽 标准规格是每个长槽上安装 1 个限位块, 但也可像下图所示, 在 1 个长槽上安装 2 个限位块 1 个长槽上安装 2 个限位块场合的角度调整范围 :1 4 5 : 挂扳手的四面铣平 限位块 长槽 < 图 b> 所示,1 个长槽上安装 2 个限位块的场合, 通过调整各限位块 (A)(B) 的位置, 输出轴一面铣平 ( 键 ) 的摆动范围如 < 图 a> 所示, 可在对应通口 A, B 左侧 5 或 6 的范围内设定 ( 在另一个长槽上, 在 < 图 a> 的相反侧, 也可安装 2 个限位块, 其一面铣平 ( 键 ) 的摆动范围在相对于通口 A, B 右侧 5 或 6 的范围内设定 ) A-A 截面 ( 单叶片 ) A-A 截面 ( 双叶片 ) 注 ) 4, 限位块上带 2 个固定用螺钉 6 一面铣平 ( 键 ) 5 图 a 限位架 限位块 (A) 限位块 (B) 图 b 各图为 系列 5

55 订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关角度调整设定方法 CRB 2 系列 摆动角度调整例 例 1 限位环的安装位置为标准出厂时的状态 ( 摆动气缸的摆动角度, 使用 27 用 ) 限位块 的设定范围 MAX.115 ( :1,4) MAX.12 ( :15,2,3) End.1 限位块 点 图 1-1 顺时针回转 一面铣平限位块 的设定范围 MAX.115 ( :1,4) MAX.12 ( :15,2,3) End.2 阴影部表示限位架 例 2 限位环的安装位置, 从例 1 的图 1-2( 标准 ) 的状态逆时针回转 12 所处的安装状态 限位块 的设定范围 =9 End.1 End.3 End.4 一面铣平 (195 ) (45 ) 图 2-1 顺时针回转 限位块 的设定范围 =135 限位环 End.2 WU 限位块 逆时针回转 图 1-2 限位环 固定图 1-2 的限位块, 让限位块 顺时针回转移动, 则图 1-1 的轴一面铣平部在 点 ~End.1 的范围内回转 固定限位块, 让限位块 逆时针回转移动, 则图 1-1 的轴一面铣平部在 点 ~End.2 的范围内回转, 轴一面铣平部的最大摆动范围, 1 4 可设定至 可设定至 24 ( 图 1-2 表示摆动角度 的状态 ) 例 3 限位环的安装位置, 从例 1 的图 1-2( 标准 ) 的状态与例 4 的图 4-2 同样, 是顺时针回转 12 所处的安装状态 End.2 限位块 逆时针回转 图 2-2 限位块 在图 2-2 中, 轴一面铣平的最大摆动范围为在 End.1~End.2 的 195, 但其角度调整若顺时针回转图 2-2 中的限位块 则图 2-1 的轴一面铣平的摆动范围可缩小至 End.2~3 的位置, 若逆时针回转限位块, 则缩小至 End.1~4 但图 2-1 的 End.1 的轴一面铣平位置, 因内部的位块与叶片接触, 因此调整时, 确认限位架可由限位块 停止 例 4 限位环的安装位置, 从例 1 的图 1-2( 标准 ) 的状态, 与例 3 的图 3-2 同样 顺时针回转 12 所处的安装状态 (27 ) WU 简易特注品限位块 的设定范围 =3 (135 ) 限位块 的设定范围 =9 一面铣平 End.1 (45 ) 图 3-1 顺时针回转 限位块 一面铣平 End.1 (45 ) 图 4-1 顺时针回转 End.2 限位环 限位环 逆时针回转 图 3-2 限位块 固定图 3-2 的限位块, 让限位块 逆时针移动, 则图 3-1 轴一面铣平部在 End.1~End.2 的范围内回转, 但在 End.1 的轴一面铣平位置, 因内部的限位块与叶片接触, 当调整限位块 时, 确认限位架可由限位块 停止, 另外, 逆时针回转限位位块,End.1 侧可在 3 范围内进行调整 注 1) 1 不能安装例 上所示的限位环 注 2) 图中的 标记表示限位环安装位置的参考标记 注 3) 在选定摆动气缸单体的摆动角度时, 要充分考虑角度调整范围的设定方法 注 4) 4, 各块上带 2 只固定螺钉 注 5) 各图为 系列 限位块 逆时针回转 图 4-2 使用 27 用的摆动气缸, 图 4-1 的 End.1 由内部限位块停止,End.2 侧通过限位块 调整的场合, 轴一面铣平的最大摆动范围为 End.1~End.2 的 27, 但角度调整限于于 End.2 侧 9 以内的范围内 即使从图 4-2 的限位块 逆时针回转 9 以上, 因内部限位块与叶片接触, 也不能设定, 请注意 51

56 CDRB 2 系列带磁性开关 适合磁性开关 磁性开关型号 导线引出方式 有触点 D-9/9A 型 D-97/93A 型 直接出线式 /2 线式 1 15 D-S99/S99V 型 直接出线式 /3 线式 (NPN) 无触点 D-S9P/S9PV 型 直接出线式 /3 线式 (PNP) D-T99/T99V 型 直接出线式 /2 线式 有触点 D-R73 型直接出线式 /2 线式 D-R8 型插座式 /2 线式 3 4 D-S79 型 直接出线式 /3 线式 (NPN) 无触点 D-S7P 型 直接出线式 /3 线式 (PNP) D-T79 型 直接出线式 /2 线式 插座式 /2 线式 无触点 3 线式上没有插座式 动作范围及磁滞 动作范围 :θ m 磁性开关组件内的磁环作摆动动作, 按同方向摆动磁性开关从 ON 至 OFF 的范围 磁滞范围 θ d 磁性开关组件内的磁环作摆动动作, 当磁性开关达 ON 时, 从该位置让磁性开关组件内的磁环反方向摆动至磁性开关 OFF 时的范围 m: 动作范围 磁性开关 OFF 动作位置 ON d: 磁滞范围 (OFF) 磁环 θ m: 动作范围 θ d: 磁滞范围 注 ) 上表的值是大致值, 不是保证值 实际设定时, 在确认磁性开关的动作状态的基础上进行调整 磁性开关检测位置的移动方法 关于检测位置的设定, 稍微松动紧定螺钉, 移动磁性开关, 设定在希望位置再紧固 这时, 拧得太紧就会螺钉破损从而不能固定, 紧固力矩应为.49N m 左右 紧定螺钉 ~4 52

57 简易特注品订制规格构成单元角度调整设定方法带磁性开关带磁性开关 CDRB 2 系列 磁性开关安装方法 磁性开关组件部的外观形状及零件名称磁性开关组件的外观形状以及代表的名称 盖 (B) 十字槽盘头小螺钉 (1) ( 左右侧同 ) 十字槽盘头小螺钉 (2) ( 左右侧同 ) 盖 (A) WU 开关座 (B) ( 左侧用 ) 开关座 (A) ( 右侧用 ) 无触点磁性开关的场合 适合磁性开关 3 线式 D-S99(V) /S9P(V) 2 线式 D-T99(V) 有触点磁性开关的场合 适合磁性开关 D-97/93A( 带指示灯 ) D-9/9A( 无指示灯 ) WU 1 卸下开关座将十字槽盘头小螺钉 (1) 取出, 卸下开关座 固定用块 (A) 1 准备拧松十字槽盘头小螺钉 (2) (2~3 圈左右 ) 出货时临时固定 2 安装无触点磁性开关将无触点磁性开关用十字槽盘头小螺钉 (1) 和固定用块 (A) 固定 适合紧固力矩 :.4~.6(N m) 请预先将固定用块 (A) 移动到安装位置 在动作位置用十字槽盘头小螺钉 (1) 调整后再使用 D-T99 2 设置有触点磁性开关将有触点磁性开关插入开关座, 插到底 D-97/93A 型请按右图方向插入 D-9/9A 型为圆形, 故无方向性 D-93A 3 固定有触点磁性开关拧紧十字槽盘头小螺钉 (2), 固定有触点磁性开关适合紧固力矩 :.4~.6(N m) 在动作位置用十字槽盘头小螺钉 (1) 调整后再使用 53

58 9 CRB 2 系列 磁性开关调整方法 输出轴一面铣平部 ( 仅 4 为键 ) 的摆动范围和磁性开关安装位置 对象种类 / : 单叶片的场合 摆动角度 :9 摆动角度 :18 摆动角度 :27 END2 END1 用开关 END2 用开关 END1 END2 END1 B A B A END2 B A END1 END1 用开关 END2 用开关 END1 用开关 END2 用开关 磁性开关 在表示摆动范围的图上, 实线箭头表示输出轴一面铣平部 ( 键 ) 的摆动范围 一面铣平部 ( 键 ) 指向 END1 的场合,END1 用开关动作, 指向 END2 方的场合,END2 用开关动作 虚线箭头表示内置磁环的摆动范围,END1 用开关顺时针回转, 或 END2 用开关逆时针回转, 则开关的动作角度缩小, 图中表示的磁性开关位置为最高灵敏度位置 右侧用, 左侧用磁性开关各 1 个 1~4 摆动气缸本体输出轴一面铣平部 ( 键 ) 上图为 系列 54

59

60