[Table_MainInfo]

Transcription

1 研究报告 行业研究 ( 深度报告 ) 评级看好维持 汽车与汽车零部件行业 无人驾驶系列报告之三 : 传感系统领衔主演, 四种技术各自精彩 分析师 联系人 徐春 (8621) xuchun@cjsc.com.cn 执业证书编号 :S 黄细里 (8621) huangxl4@cjsc.com.cn 报告要点 传感器是汽车之眼, 贯穿无人驾驶始终 传感器是汽车之眼, 贯穿无人驾驶始终 目前我们仍处于辅助驾驶和半自动驾驶阶段,ADAS 的装车率正加速上升, 摄像头 毫米波雷达 夜视等主流传感器进入快速成长期 全球传感器的市场规模到 2020 年约为 1100 亿人民币, 整合软硬件的整体市场规模将超过 3600 亿人民币 联系人 联系人 高伊楠 gaoyn@cjsc.com.cn 杨靖凤 (8621) yangjf@cjsc.com.cn 行业内重点公司推荐 公司代码公司名称投资评级 SZ 沪电股份买入 SZ 亚太股份买入 SH 东软集团买入 SH 欧菲光买入 SH 晶方科技买入 SH 保千里买入 SZ 巨星科技买入 市场表现对比图 ( 近 12 个月 ) 2015/2 2015/5 2015/8 2015/11 100% 80% 60% 40% 20% 0% -20% -40% 资料来源 :Wind 相关研究 汽车与汽车零部件沪深 300 系列报告之二 :CES 在即, 无人驾驶持续升温 ; 系列报告之一 : 无人驾驶来临, 觥筹 ADAS 盛 车载摄像头 : 摄像头产业的下一个蓝海 图像识别的特性让摄像头应用广泛, 未来单车将配备 6 颗以上摄像头, 打开巨大空间 车载摄像头模组毛利高 增长快, 将是摄像头产业下一个蓝海 CMOS 模组作为摄像头主要价值部分将大幅受益 毫米波雷达 : 不可或缺的高可靠性保障毫米波雷达在全天候下都能保证稳定的测距功能, 是 AEB ACC 及半自动驾驶等安全等级较高功能的必要传感器 目前毫米波雷达价值大 壁垒高 尚被国外企业垄断, 成功突破将有望实现进口替代 夜视系统 : 高端向低端渗透夜间是事故的高发时段, 夜视系统有极大实用性 目前夜视系统价值极高, 仅在豪华车型上装配, 渗透率不足 0.1% 国内自主品牌已试水夜视系统, 随着成本下降, 夜视系统有望提高渗透率, 打开成长空间 激光雷达 : 低成本方案将加速无人驾驶进程激光雷达在无人驾驶中通过 3D 建模实现环境感知和增强定位, 是现阶段实现无人驾驶的最有效手段 成本过高是激光雷达大规模应用的核心制约, 目前 降维 固态激光雷达 等方案正在试验之中, 研发成功将极大加速无人驾驶进程 投资建议 : 关注三条主线我们认为无人驾驶传感器的投资分为三条主线 1)ADAS 渗透率提高带来传感器本身和核心部件的快速增长, 尤其如摄像头 CMOS 和雷达高频 PCB 等 ; 2) 传感器是环境感知硬件, 算法集成实现软硬件一体供应将占据价值链更大部分 ;3) 激光雷达的低成本解决方案或将是无人驾驶的主流方案, 关注具备激光雷达技术的企业 重点推荐 : 兼具传感器及系统 : 欧菲光 保千里 ; 核心部件 : 晶方科技 沪电股份 ; 算法及系统集成 : 亚太股份 东软集团 ; 具备激光雷达技术公司 : 巨星科技 请阅读最后评级说明和重要声明 1 / 38

2 目录 报告核心内容... 5 传感器是汽车之眼, 贯穿无人驾驶始终... 7 传感器是环境感知硬件, 无人驾驶各阶段都不可或缺... 7 未来五年 ADAS 渗透加速, 带来传感器旺盛需求 软硬难以分割, 算法亦是传感核心竞争力 多种传感器融合大势所趋, 低成本激光雷达或成黑马 车载摄像头 : 摄像头产业的下一蓝海 单车多摄像头, 带来数倍市场空间 车载摄像头, 手机摄像头厂商的下一个蓝海 车载摄像模组 CMOS 等产业链环节将极大受益 毫米波雷达 : 不可或缺的高可靠性 全天候使用, 测距的可靠保障 AEB 装配提高将带来刚性需求 毫米波雷达尚处垄断, 国内突破在即 夜视系统 : 高端向低端渗透 夜间是事故的高发时段, 夜视系统具有极大实用性 三种夜视方案各有优劣, 成本质量是关键 国内自主品牌增配夜视系统提高竞争力 激光雷达 : 低成本方案将加速无人驾驶到来 激光雷达起源军工, 用途广泛 激光雷达是目前最有效方案, 成本下降将加速无人驾驶 降维 + 黑科技, 激光雷达方案成本或大幅下降 投资建议 : 关注三条主线 图表目录 图 1:ADAS 为基础的单车智能结构示意图... 7 图 2: 环境感知在产业链中所属位置... 7 图 3: 无人驾驶阶段及应用技术... 7 图 4: 主流传感器实物图... 8 图 5: 车载摄像头内部结构... 9 图 6:Google 应用的传感器... 9 图 7:ADAS 在全球汽车零部件中拥有极高的成长性 图 8:ADAS 未来市场空间及增速 图 9: 主流传感器的数量均将大幅增长 请阅读最后评级说明和重要声明 2 / 38

3 图 10: 全球主流传感器市场规模 图 11: 国内主流传感器市场规模 图 12: 近五年同致电子营业收入 图 13: 近五年同致电子净利率和毛利率 图 14: 同致电子市场表现对比图 图 15: 同致电子最近一年公司市盈率变化 图 16:MobileyeADAS 模组产品 图 17:ADAS 模组示意图 图 18: 视觉系 ADAS 产业图 图 19: 德尔福自动驾驶路线 图 20: 前视摄像头位置示例 图 21: 富士通环视解决方案 图 22: 盲点检测系统使用摄像头或雷达进行检测 图 23: 宝马 i8 概念车摄像头替代后视镜 图 24: 车载摄像头市场预测 图 25: 各类摄像头渗透率预测 图 26: 前装车载摄像头需求预测 图 27: 全球手机摄像头市场及车载摄像头市场预测 图 28: 摄像头价值 图 29: 车载镜头模组实物图 图 30: 车载镜头模组参与企业 图 31: 摄像头整体 CMOS 市场份额 图 32: 车载摄像头 CMOS 市场份额 图 33: 摄像头模组市场份额 图 34: 国内 BSD ACC 等技术渗透率预测 图 35: 国内车载雷达需求量预测 图 36: 全球车载雷达预测 ( 包括长距和中短距 ) 图 37: 国内 BSD ACC 等技术渗透率预测 图 38: 国内车载雷达需求量预测 图 39: 雷达探测距离示意图 图 40: 雷达探测距离示意图 图 41: 雷达工作示意图 图 42: 雷达 MMIC 示意图 图 43: 高频 PCB 板布置示意图 图 44: 夜视系统应用图例 图 45: 远红外原理 图 46: 近红外原理 图 47: 夜视系统配置车型级别 图 48: 夜视系统价格 图 49: 夜视系统应用图例 图 50: 战场侦察雷达 图 51: 伯克级驱逐舰 ( 红圈是火控雷达, 绿圈是相控阵搜索雷达 ) 图 52: 激光雷达地形测绘 请阅读最后评级说明和重要声明 3 / 38

4 图 53:Velodyne 64H 内部结构 图 54: 激光雷达建模示意图 图 55:Quanergy 固态激光雷达 图 56:Velodyne 固态激光雷达 表 1: 各类传感器特点 格局 国内情况... 6 表 2: 各类传感器市场预测... 6 表 3: 各种传感器优劣势分析... 8 表 4:IT 企业与汽车企业智能驾驶对比... 9 表 5: 车厂和 Google 的传感器对比... 9 表 6: 同致电子主要产品 表 7: 环境感知企业商业模式介绍 表 8:ACC AEB NV 技术应用组合应用趋势 表 9: 摄像头安装位置及特点 表 10: 进入车载领域的传统手机厂商 表 11: 各种波长雷达的不同应用 表 12: 雷达安装位置及功能 表 13:AEB 相关法规 表 14: 夜视技术对比 表 15: 激光雷达种类 表 16: 国内主要激光雷达参与者 表 17:Ibeo 和 Velodyne 产品介绍 表 18:Velodyne 三款激光雷达性能参数及价格 表 19: 固态激光雷达 行业重点上市公司估值指标与评级变化 请阅读最后评级说明和重要声明 4 / 38

5 报告核心内容 传感器是环境感知的硬件基础, 是无人驾驶各个阶段的必须品, 在汽车智能化率不断提升中进入快速成长期 我们认为相对于环境感知系统提供商, 传感器产业链将率先收益, 极具投资机会 原因如下 :1) 预警 环视 盲点检测等初级的 ADAS 上量将会带动传感器放量 ;2) 传感器可以提供给多个 ADAS 系统集成商, 进入周期更短 ;3) 传感器市场更具全球化特性 另一方面, 环境感知软硬件难以分割, 整套软硬解决方案的供应将占据无人驾驶价值链更大部分 目前主流的传感器有摄像头 毫米波雷达 夜视和激光雷达 各个传感器都有各自的优势, 混合使用能起到更好效果 汽车自动化程度的提高, 等汽车的可靠性 安全性等都有更高的要求, 未来多种传感器的融合方案将是必须, 这也为各类主流的传感器打开了巨大的市场 对于主流传感器对比, 我们可以从以下几方面来描述 : 1) 市场空间 : 全球 2020 年摄像头 毫米波雷达 夜视系统的市场需求据预测约为 180 亿 720 亿 420 亿人民币, 未来五年复合增速分别为 21% 17% 10% 摄像头的个数需求最大, 但单价较低, 主要价值是感知算法和系统集成 毫米波雷达和夜视系统单价较高, 渗透率的提升将形成更大的市场 2) 竞争格局及壁垒 : 目前除摄像头外, 传感器主要还是采用国外产品 相对而言, 摄像头模组壁垒最低, 目前集中度较高, 但未来将会有更多进入者 ; 毫米波雷达壁垒较高, 国外前五企业占据 60% 市场, 目前竞争已经较为激烈 ; 夜视系统壁垒较高, 参与者较少, 奥托立夫占据 60% 市场 ; 传感器核心部件如摄像头 CMOS 毫米波雷达 MMIC PCB, 夜视系统的焦面热探测仪等均是国外寡头垄断 3) 国内传感器现状 : 摄像头模组国内苏州智华 深圳豪恩等已进入前装 ; 毫米波雷达 24Ghz 产品华域汽车等已有突破 ; 夜视系统保千里 高德红外 大立科技等逐渐从后装走向前装 ; 核心部件晶方科技是 CMOS 龙头 OV 的封装商之一 雷达 PCB 板沪电股份与龙头思瓦茨已展开合作 4) 受益时点 : 未来三年, 感知预警 环视和后方 / 盲点检测等功能的加装, 摄像头和中短距雷达的需求将率先爆发 ;AEB ACC 等主动控制功能将在 2018 年后加速渗透, 迎来长距雷达的旺盛需求 ; 夜视系统随着成本下降每年将逐渐提高渗透率 5) 激光雷达潜力巨大 : 将激光雷达单列源于激光雷达的不可确定性, 目前激光雷达过于昂贵难于进入大规模运用 但目前 降维 和 固态激光雷达 有望大幅降低激光雷达成本, 我们胆大假设 2020 年激光雷达方案或降低到 2000 美元水平,2025 年随着无人驾驶或高度自动驾驶汽车商业化, 市场需求将有 110 亿美金, 且成为未来核心传感器 综上, 我们认为无人驾驶传感器的投资分为三条主线 1)ADAS 渗透率提高带来传感器本身和核心部件的快速增长, 尤其如摄像头 CMOS 和雷达高频 PCB 等 ;2) 传感器是环境感知硬件, 实现自动驾驶功能需要算法及其他机构系统集成, 后者附加价值更大 3) 激光雷达的低成本解决方案或将是无人驾驶的主流方案, 关注具备激光雷达技术的企业 重点推荐 : 兼具传感器和算法系统集成 - 欧菲光 保千里 金固股份 ; 核心部件 - 晶方科技 沪电股份 ; 算法及系统集成 - 亚太股份 东软集团 ; 具备激光雷达技术公司 - 巨星科技 请阅读最后评级说明和重要声明 5 / 38

6 表 1: 各类传感器特点 格局 国内情况 传感器特点竞争格局国内情况 实现图像识别, 善于实现行人 车道线等 视觉系统 :Mobileye 占据 90% 市场 ; 视觉系 ADAS 是国内参与热情最高领域, 摄像头 识别, 未来单车多个摄像头打开产业链数倍空间 ; 视觉系 ADAS 系统的价值主要在 CMOS 寡头垄断,Aptina OV 占据额了 50% 以上市场 ; 模组企业集中度较高目前 已有多家公司进入前装 ;CMOS 国内主要从事制造和封装 ; 模组领先的是苏州智 于软件算法 有韩国 MCNEX 同致电子 华 深圳豪恩等, 欧菲光等正在进入 毫米波雷达 适合全天候应用, 并直接测距, 适合用于高速下 AEB ACC 等, 是自动驾驶可靠保障, 未来趋势将实现毫米波雷达成像 通常整套系统供应, 掌握在博世 大陆 德尔福等零部件巨头手中 ;MMIC 是核心, 被英飞凌 飞思卡尔等垄断 ; 雷达 PCB 仅罗杰斯 思瓦茨等少数公司掌握 国内 24Ghz 雷达产品已经问世,77Ghz 仍然需要时间突破 ; 沪电股份与思瓦茨有密切合作 夜视系统 夜晚作为事故高发时间, 夜视系统具备极大实用价值, 造价过高只在豪华车 C 级以上顶配车型上使用 奥托立夫占据 60% 市场, 参与者较少 保千里 高德红外等已有后装产品, 并逐渐进入前装 激光雷达 构建 3D 建模实现环境感知及汽车定位功能, 是目前完全无人驾驶的核心传感器, 价格过于昂贵 (8 万美金 ) 无人驾驶激光雷达主要供应商是 Velodyne 和 IBEO; 测绘使用的三维激光扫描仪有 Riegl Optech Trimble 等 ( 价格在几十万美金 ) 国内中海达 北科天绘等已有自主测绘用 3D 激光扫描仪 ; 华达科捷已研发适合 AGV 的激光雷达 表 2: 各类传感器市场预测 全球 国内 传感器类 型 价格 市场需求 ( 万 市场规模 ( 亿人民 个 ) 币 ) 市场需求 ( 万个 ) 市场规模 ( 亿人民币 ) 复合复合 增速增速 核心部件 摄像头 % ( 前装 + 后装 ) % CMOS( 约 30%) 模组 ( 约 30%) 毫米波雷 达 % % MMIC ( 约 30-40%) PCB 板 (20%-30%) 全球 7 被动式 : 焦面热 夜视系统 1 万 千 ; 国 % % 探测器 (60% 以 内 4 千 上 ); 请阅读最后评级说明和重要声明 6 / 38

7 传感器是汽车之眼, 贯穿无人驾驶始终传感器是环境感知硬件, 无人驾驶各阶段都不可或缺 实现汽车的智能化需要感知 决策 执行 形象的类比到人的话感知就是人的眼, 处理即是人的脑而控制就如同人的手脚一般 传感器就是汽车的眼睛, 通过摄像头 毫米波雷达 激光雷达等可以采集汽车周围环境的如行人 车辆 道路信息等 图 1:ADAS 为基础的单车智能结构示意图 图 2: 环境感知在产业链中所属位置 环境感知 控制执行 人机交互 V2X 通信 车联网数据服务 人 车 眼脑手脚 感知处理执行 传感器 算法芯片 雷达摄像头 SoC/MCU 执行器 动力 制动系统 预警器 芯片 传感器 算法 控制策略 执行机构 执行机构 地图导航 车机 V2X 进程通讯 远程通讯 车联平台服务 共享运营 智慧交通 后市场服务 ADAS 单车智能 车联网交通智能 资料来源 :TI 技术文献, 长江证券研究所 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 环境感知是实现无人驾驶的第一步也是贯穿汽车智能化升级的核心部分 随着汽车自动化程度越来越高, 对环境感知的要求也将更加严苛, 也需要更有效传感器组合的解决方案 目前我们处于辅助驾驶 ADAS 阶段, 并逐渐向半自动化前进,ADAS 功能装机率的上升将直接带动传感器的刚性需求 图 3: 无人驾驶阶段及应用技术 环境感知 环境感知 控制执行 Level2 Case: 地图 LEVEL 3: 高度自动驾驶 - 特定交通环境下奥迪全自动入库导航驾驶员完全不用控制汽车 LEVEL 2:- 用组合式功能完成较复杂动作如全 Level1 Case: ACC 自适应巡航自动车库停车 高速公路自动驾驶 LEVEL 1 特定功能自动驾驶 如 ACC AEB LKA LEVEL 0 无自动驾驶功能 无辅助驾驶或仅有预警功能的辅助系统 Level3 Case: 德尔福改装的全自动驾驶汽车 资料来源 :NHTSA, 长江证券研究所 传感器各有优劣, 互相难以取代 智慧交通 V2X 通信 环境感知 控制执行 地图导航 V2X 通信 智慧 Level4 Case: 交通 Google 无人驾地图驶汽车的进阶导航版 LEVEL4: 无人驾驶 人工智能环境感知 辅助驾驶和无人驾驶均需要传感器配合, 其中摄像头 毫米波雷达 激光雷达以及红外 传感器是较为重要的传感器 各种传感器均有自身优势和劣势, 比如摄像头能实现图像 识别但恶劣环境下容易失效 ; 毫米波雷达穿透性好能直接测距, 但无法识别道路线等 ; 控制执行 请阅读最后评级说明和重要声明 7 / 38

8 激光雷达性能最优却过于昂贵, 且无法穿通大雾天气 ; 夜视在夜晚效果最佳, 但成本较高 表 3: 各种传感器优劣势分析传感器成本优势劣势功能提供商 极端恶劣环 能实现绝大 OV Aptina 等 成本较低 通 境下会失效, 多数 ADAS Sony ( 拟进 摄像头 美金 过算法能实 难以测距, 距 功能, 测距性 入 ) Samsung 现多种应用 离较近, 算法 功能难以实 ( 拟进入 ) 欧 要求高 现 菲光 ( 拟进入 ) 毫米波雷达 美金 不受天气影响, 测距精确度高, 距离范围广 无法识别道路指示牌, 难以识别行人 无法用于视觉识别要求较高功能 大陆 博世 德尔福等, 国内华域汽车 隼眼科技 智波科技等 激光雷达 8000 美金以上 扫描周边环境得到精确环境信息 成本较高 大雾 雨雪天气效果一般 无法图像识别 周边环境 3D 建模 Velodyne Ibeo Quanergy 等 红外线传感器 美金 夜视效果极佳 成本较高 技术仍由国外垄断 夜视 奥托立夫 博世等, 国内保千里 高德红外 超声波传感 器 美金成本低 探测距离较 近, 应用局限 较大 侧方超车提 醒 倒车提醒 壁垒不高, 参与 者众多 资料来源 : 产业调研 TI 技术文献 长江证券研究所 图 4: 主流传感器实物图 车载摄像头 毫米波雷达 红外夜视 激光雷达 IT 企业 传统车厂, 不同理念带来传感器选择差异 以 Google 和百度为代表的 IT 企业与主流汽车企业的分歧本质是来自于理念的不同 IT 企业崇尚完全的无人驾驶, 这样就可以发挥他们自身在人工智能深度学习和高精度地图上的优势提供路径规划决策, 并与自身深厚的内容资源相结合打造无人驾驶的生态圈 请阅读最后评级说明和重要声明 8 / 38

9 汽车企业崇尚自动驾驶是给驾驶员另一个选择, 人机双控 是必须的, 在无人驾驶的行 进中更重视安全性和商业化, 高级辅助驾驶是目前的选择 表 4:IT 企业与汽车企业智能驾驶对比 理念 实现方式 IT 企业完全无人驾驶高精度地图 + 激光雷达实现厘米级定位, 其他传感器辅助感知 汽车企业自动驾驶作为辅助以低成本的环境感知方案逐步提升自动化率 传感器选择 激光雷达 毫米波雷达 摄像头等 毫米波雷达 摄像头 超声波雷达等 驾驶执行 与整车厂 零部件合作 自有 零部件公司提供 局部路径策略 深度学习提升汽车智慧 自己研发或与合作 全局路径规划 高精度地图规划 自动驾驶阶段与图商合作 商业模式 共享经济 私人消费 图 5: 车载摄像头内部结构 图 6:Google 应用的传感器 激光雷达毫米波雷达毫米波雷达 天线 车轮速度传感器 摄像头 资料来源 :TI 技术文献, 长江证券研究所 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 对于智能驾驶的不同理解也带来了车企和 Google 不同的传感器选择 Google 的传感器是激光雷达为核心实习环境感知和增强定位 其他传感器做辅助作用 : 毫米波雷达实现周边车辆速度检测 ; 摄像头对标识牌进行识别等 车企采用低成本的方式逐步实现高度自动驾驶, 在传感器的选择上追求性价比, 通过多种传感器以及算法升级来实现汽车的安全性和智能化 表 5: 车厂和 Google 的传感器对比 Google 汽车企业 传感器类型 个数 功能 激光雷达 1 个 无 周边环境 3D 建模用于环境感知和定位 激光测距雷达 1 个 暂无 四周车辆测距 毫米波雷达 2 个 2-3 个 车辆测距 测速 摄像头 1 个 1-8 个 标识牌识别 道路线识别 车辆识别等 超声波雷达 未知 12 个 近距离碰撞报警 请阅读最后评级说明和重要声明 9 / 38

10 未来五年 ADAS 渗透加速, 带来传感器旺盛需求 在通往无人驾驶之路中,ADAS( 高级辅助驾驶系统 ) 是汽车企业是智能化战略的第一步, 能很大程度上提高汽车的安全性和舒适性 欧洲新车准入法规等安全法规加入 ADAS 评分项是驱动 ADAS 进入爆发期的最直接因素 而相关核心部件成本的下降和消费者认可提高同时推动了 ADAS 的增加 IHS Industry ARC SBD 等均对 2020 年 ADAS 的市场空间做出了他们的预测, 预计 2020 年全球的市场空间约为 601 亿至 781 亿美元, 未来增速约在 20% 左右 而国内自主品牌为差异化竞争将加大智能化率提升实现弯道超车, 目前国内 ADAS 渗透率仅为 3%, 我们预计国前装市场 2020 年将达到 540 亿人民币, 未来 5 年复合增速 39% ( 详细测算请参与我们前期报告 无人驾驶系列报告之一 : 无人驾驶来临, 觥筹 ADAS 盛宴 图 7:ADAS 在全球汽车零部件中拥有极高的成长性 图 8:ADAS 未来市场空间及增速 20% 18% 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 传统发动机变速器底盘 ADAS 被动安全车身汽车信息 资料来源 :Strategy Analytic, 长江证券研究所 全球车载传感器需求大幅增长,2020 年约为现在 3 倍 我们根据多家国外机构 (Stategy Analytic Micro Monitor HIS Plunket Research) 等的测算进行综合判断, 到 2020 年摄像头 毫米波雷达 夜视均将进入快速成长期 2014 年车载摄像头的需求量约为 3600 万颗, 预计到 2020 摄像头传感器的需求量将达到 1 亿颗 ;2020 年平均每辆车都装备有超过一个摄像头 毫米波雷达的数量 2014 年约为 2100 万颗, 到 2020 年也将超过 7000 万颗 ; 夜视传感器的数量将从 2014 的 240 万课增长到 600 万颗 图 9: 主流传感器的数量均将大幅增长 全球主流传感器数量预测 ( 百万个 ) 摄像头毫米波雷达夜视 请阅读最后评级说明和重要声明 10 / 38

11 全球 2020 年摄像头的市场规模约为 200 亿人民币, 毫米波雷达约为 550 亿人民币, 夜视约为 400 亿人民币, 总体主流传感器的市场规模将达到 1100 亿人民币 国主流传感器的市场规模约摄像头约为 74 亿 ( 考虑后装 ) 毫米波雷达约为 77 亿 夜视系统 49 亿, 总体约为 200 亿人民币 ( 下文有详细分析 ) 传感器作为电子元件有着全球化的属性, 国内的优秀传感器产品有望出口海外, 享受全球汽车智能化提升下的传感器盛宴 图 10: 全球主流传感器市场规模 图 11: 国内主流传感器市场规模 资料来源 :TI 技术文献, 长江证券研究所 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 台湾纯正的汽车传感器企业, 同致电子已进入高速增长阶段 同致电子成立于 1979 年, 是一家主要致力于设计 生产汽车电子产品的外商独资公司 过去以防盗设备 倒车雷达成功打入国际品牌供应链, 是亚洲最大倒车雷达 OEM 业者 全球排名第三大, 在国内的市场占有率约为 50% 同致电子的主要产品包括倒车雷达 环视 前视 后视摄像头以及 ADAS 系统等 同致电子总部设在台湾, 并在北美 厦门 欧洲均设有工厂和办事处 其主要客户包括 Peugeot Ford Honda Lexus Mazda Mitsubishi Nissan Volkswagen Toyota 等 表 6: 同致电子主要产品 主要产品 用途 增加驾驶员停车的安全性, 在有限空间中协助驾驶更安全便利 超声波停车辅助系统车辆防盗器车门锁作动器多功能显示室内后视镜系统车载影像系统无线胎压侦测系统 BCM 车身电装控制系统 的将车辆停放以降低碰撞的危险, 超广角协助车主在狭小的车库中安全停车防止汽车失窃, 降低汽车失窃率, 以保障车主的利益接收防盗器和中控台的电讯号后去推动把手的开和关, 而能快速 简易增加其配合的组件来增强防盗功能将超声波停车协助系统与车载影像系统相结合, 提供驾驶员精确与人性化的停车辅助提供驾驶车辆周遭的影像监控, 以提高驾驶与行人的安全及时告知驾驶者轮胎目前的压力和温度, 提高行车安全整合控制整车系列的电装系统, 降低安装与生产成本 请阅读最后评级说明和重要声明 11 / 38

12 同致电子自 2011 年开始, 营业收入以每年 14% 左右速度增长 随着 ADAS 的普及, 作为智能驾驶的受益方, 公司收入于 2015 年有着加速增长的趋势 截至 2015 年第三季度, 营业收入同比增长了 27% 而 ADAS 渗透率的快速提升,2016 年 1 月公司的营收收入增长达到 90%, 进入快速增长期 图 12: 近五年同致电子营业收入 图 13: 近五年同致电子净利率和毛利率 单位 : 百万 Q3 营业收入 归属母公司股东权益 营业收入同比增长 归属母公司股东权益同比增长 Q3 销售净利率 销售毛利率 资料来源 :Strategy Analytic, 长江证券研究所 图 14: 同致电子市场表现对比图 自最近的 12 个月内, 同致电子股价上涨了 240%, 而同期台湾柜台指数则下跌了 7% 公司的市盈率则由 21X 上升至 73X 图 15: 同致电子最近一年公司市盈率变化 300% 250% 200% 150% 100% 50% 0% -50% 2015/2 2015/5 2015/8 2015/11 同致电子 台湾柜台指数 资料来源 :Strategy Analytic, 长江证券研究所 软硬难以分割, 算法亦是传感核心竞争力 2020 年, 全球的 ADAS 市场规模约为 3600 亿人民币 (600 亿美金 ), 传感器占据 1/3, 同样, 国内的前装 ADAS 在 2020 年约为 540 亿人民币, 传感器市场约为 170 亿 剩余的价值主要为算法 芯片以及系统集成 自动驾驶传感器的参与者也同样具备算法和系统集成能力, 提供整套自动驾驶解决方案 视觉系摄像头多采用外购, 算法集成是系统核心 视觉系 ADAS 系统组成部分是车载摄像头模组,ADAS 芯片和算法, 基于摄像头的视觉系 ADAS 的核心玩家是环境感知算法公司 行业的标杆 Mobileye 就是使用单目摄像头通过机器视觉算法实现 ADAS 功能, 从而拉开了视觉系 ADAS 的序幕 目前 Mobileye 在视觉系 ADAS 中占有率接近 90% 请阅读最后评级说明和重要声明 12 / 38

13 图 16:MobileyeADAS 模组产品 图 17:ADAS 模组示意图 资料来源 : 新华网, 长江证券研究所 资料来源 : 新华网, 长江证券研究所 环境感知公司一般定位为算法软件企业, 向一级供应商提供 ADAS 算法, 由一级供应商采购摄像头和芯片进行模组组装并和其他系统如车机 底盘等进行集成供应给整车厂 视觉系 ADAS 可以通过升级算法而提供更多的功能, 如车道偏离预警 车辆识别 行人识别 交通路牌识别等 更多的功能也意味着更高的售价带来硬件基础上 30%-70% 的溢价, 另外对于软件企业其自身的成本是非常低的 图 18: 视觉系 ADAS 产业图 $25-$35 +30%-70% 摄像头模组 采购 环境感知企业 模组代工 后装市场 $10-$60 提供算法 ADAS 芯片 采购 一级供应商 系统集成 整车厂 +20%-30% 环境感知公司也会寻找代工组装 ADAS 模组直接提供给一级供应商和后装市场 根据自身优势和战略不同, 环境感知公司商业模式也所差异 表 7: 环境感知企业商业模式介绍商业模式类型商业模式描述举例 商业模式 1: 前装算法提供商 商业模式 2: 自建 ADAS 模组 产线 向一级供应商提供算法或外购摄像头 芯片提 供 ADAS 模组 自身拥有算法同时建设 ADAS 模组生产线 前向启创 深圳佑驾等苏州智华 欧菲光 保千里等 商业模式 3: 前装绑定芯片出自身研发 ADAS 芯片, 算法绑定芯片出售 Mobileye 请阅读最后评级说明和重要声明 13 / 38

14 售商业模式 4: 后装模组或独立产品 向后装车机 行车记录仪提供 ADAS 模组或自 身生产独立产品 Mobileye 前向 启创 雷达 夜视多为自产传感器, 提供整套系统方案 毫米波雷达主要的提供者是大陆 德尔福 博世 电装等汽车零部件公司 与整车厂的合作中, 一般通过提供以毫米波雷达为解决方案的整个 ADAS 系统 毫米波雷达本身难点也在于对识别的信号进行过滤筛选, 实现前方汽车的精确定位等 夜视系统提供商也会在夜视仪中加入识别等功能 激光雷达需要建模软件的一并提供等 尽管他们也会单独出售传感器硬件, 但没有技术支持下, 单纯硬件使用具有一定壁垒 总体而言, 传感器与配套的算法和系统通常难以分割 多种传感器融合大势所趋, 低成本激光雷达或成黑马 现状 : 仍以雷达为主, 但视觉系 ADAS 逐步提高渗透率整车厂在实现各项 ADAS 功能的技术路径并没有确定, 例如目前的整车厂在对如 AEB 的技术中采用超过 10 种以上的传感器组合方案 雷达作为较为成熟的技术仍然在 ADAS 占有重要地位, 视觉系传感器组合同样拥有实现传统雷达能实现功能的潜力, 正在逐步提高渗透率 雷达仍然目前仍然占据前视和后视绝大部分市场, 目前如自适应巡航 (ACC) 自动泊车等均是以雷达组合的方式实现 短距雷达和单目摄像头组合传感器融合 (senor fusion) 能达到极大的效果以及多种应用潜力, 但目前应用较少 从传感器本身特性角度, 对识别要求较高的功能如 PCW TSR 等需要摄像头传感器, 而对测距要求较高的如 ACC 等, 适合用雷达传感器 技术趋势 : 中低端视觉系 ADAS 为主, 高端采用混合传感器构架技术路径的选择将考量成本 效果等多各方面, 选用单一传感器或混合传感器拥有不同的优劣 中低端车型更注重成本将采用以单目摄像头为基础的是视觉系 ADAS, 而高端车型将配备更多的 ADAS 功能且自动驾驶程度更高, 采用雷达 摄像头等多种传感器混混合的方式以实现最佳效果 停车辅助及自动泊车的技术选择相对清晰 : 主要应用 24GHz 雷达 超声波雷达及摄像头辅助雷达实现倒车影像等其他应用 ACC AEB FCW LDW 和 TSR 等应用的技术路径仍然未确立 目前 ACC AEB 的技术趋势将在不同价位车型中采用不同组合 表 8:ACC AEB NV 技术应用组合应用趋势技术入门级 (A&B) 中级车 (C&D) 豪华车 (E 级 ) 自适应巡航 (ACC) 摄像头摄像头 + 雷达摄像头 + 雷达 请阅读最后评级说明和重要声明 14 / 38

15 紧急自动助刹 (AEB) 摄像头摄像头 + 雷达摄像头 + 雷达 夜视 (NV) 红外红外 资料来源 :SBD Research 长江证券研究所 2016 年 CES 展, 固态 激光雷达成为了行业的焦点 Velodyne 和 Quanergy 均推出了自己激光雷达的下一代产品, 基于电子结构的固态激光雷达 整车厂也对下一代激光雷达技术极为重视 福特将于 Velodyne 合作而德尔福将于 Quanergy 合作开发低价的激光雷达 如果研发成功, 无人驾驶进程将被极大加速 图 19: 德尔福自动驾驶路线 资料来源 :Strategy Analytic, 长江证券研究所 车载摄像头 : 摄像头产业的下一蓝海单车多摄像头, 带来数倍市场空间 视觉系 ADAS 使用摄像头采集图像信息, 通过算法分析出图像中的道路环境 因此, 基于摄像头的视觉系 ADAS 可以实现性路标识别 车道线感应 行人识别 车辆识别等特殊功能, 应用较为广泛 另外, 同一个摄像头能通过调整算法融合多种不同功能 成本和功能多样性带来视觉系传感器的巨大优势 优势 : 摄像头传感器的造价低廉仅 美金 ; 某些 ADAS 功能只能通过摄像头进行实现 ; 通过优化算法可以实现更多的功能. 挑战 : 对于极端恶劣的天气情况会有失效的可能 ; 距离小于长距雷达, 在测距上缺乏优势 ; 更多的应用需要更强的处理芯片 ; 高画质视频产生的数据流需要更高速数据传输手段 ( 应用以太网 LVDS 等 ) 带来成本上升 请阅读最后评级说明和重要声明 15 / 38

16 全套 ADAS 功能单车将安装 6 个以上摄像头根据不同 ADAS 功能的需要, 摄像头的安装位置也有不同 主要分为前视 后视 侧视以及内置 实现自动驾驶时全套 ADAS 功能将安装 6 个以上摄像头, 也带来了车载摄像头传感器巨大的市场空间 表 9: 摄像头安装位置及特点安装部位摄像头类型实现功能摄像头功能描述 前视 单目 双目 FCW LDW TSR ACC PCW 视角一般为 45 度, 双目摄像头拥有更好的测距 功能, 但需要装在两个位置, 成本较单目贵 50% 左右 环视 X4 广角全景泊车 LDW 广角镜头, 在车四周装配 4 个进行图像拼接实现 全景图, 加入算法可实现道路线感知 后视广角后视泊车辅助广角或鱼眼镜头, 主要为倒车后视摄像头 侧视 X2 广角 盲点检测 代替后 视镜 盲点检测主要使用超声波雷达, 但目前也有使用 摄像头代替, 新一代 i8 使用摄像头 内置广角闭眼提醒广角镜头, 一般装在车内后视镜处 资料来源 : 产业调研 TI 技术文献 长江证券研究所 前视摄像头可以实现 ADAS 主动安全的核心功能如车道偏离预警 车辆识别应用 车辆识别 行人识别 道路标识识别等, 应用较广是目前开发的热点 前视摄像头一般安装在后视镜之后, 采用 55 度左右的镜头来得到较远的有效距离 前视摄像头已经涉及到主动安全, 未来是自动紧急刹车 (AEB) 自适应巡航 (ACC) 等主动控制功能的信号入口, 安全等级较高 图 20: 前视摄像头位置示例 资料来源 : 富士通官网, 长江证券研究所 环视摄像头为 135 度的广角镜头装配在车型的四周, 能实现环视功能 技术上的要点主要为通过算法实现图像的无缝拼接, 需要克服空间和图像素质等难点 环视目前主要为全景泊车, 未来趋势将加入车道偏离警示 (LDW) 等功能 图 21: 富士通环视解决方案 请阅读最后评级说明和重要声明 16 / 38

17 资料来源 : 富士通官网, 长江证券研究所 盲点检测一般使用超声波雷达或者毫米波雷达实现, 目前也逐渐有应用摄像头实现盲点检测 未来汽车的左右后视镜或可能直接被摄像头代替 宝马 I8 的概念车就直接使用摄像头代替原有的后视镜, 这个方案能为车主提供更为广阔的视野, 同时提供后方车辆提醒等智能驾驶辅助应用 图 22: 盲点检测系统使用摄像头或雷达进行检测 图 23: 宝马 i8 概念车摄像头替代后视镜 宝马 i8 概念车使用摄像头代替后视镜 资料来源 : 网路, 长江证券研究所 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 车载摄像头应用广和成本低的特性, 将成为未来汽车智能化中使用最多的传感器 行业相关政策也同时驱动着车载摄像头的发展 美国国家公路交通安全局要求 2018 年 5 月 1 日以后生产的所有轻型车辆必须安装倒车后视摄像头 多家咨询机构都对未来全球车载摄像头的市场需求做了测算 HIS 测算车载摄像头全球出货量将从 2014 年 2800 万枚增长至 2020 年的 8270 万枚 StrategyAnalytic 预测 2020 年车载摄像头需求量将突破 1.1 亿颗, 平均每辆车装配 1 颗以上 图 24: 车载摄像头市场预测 请阅读最后评级说明和重要声明 17 / 38

18 千个模组单元 行业研究 ( 深度报告 ) 全球车载摄像头模组出货量预测 资料来源 :HIS Inc, 长江证券研究所 2015 年上半年我国车载摄像头需求量为 648 万颗, 全年约为 1300 万颗 未来 5 年随着自主品牌汽车在智能驾驶上发力以及环视功能的逐渐渗透, 我国摄像头的市场需求将快速升温 根据整车厂在 ADAS 的推进进度, 我们预计 年的增速最为明显 我们对国内的摄像头需求进行了简单测算 假设 :1) 年我国的乘用车复合增速为 4%, 到 2020 年乘用车全年销量约为 2490 万辆 2)2020 年, 前向摄像头 (1 颗 ) 渗透率接近 30%; 环视摄像头 (4 颗 ) 摄像头渗透率为 16%; 后视摄像头 (1 颗 ) 渗透率为 50%; 内置摄像头 (1 颗 ) 为 3% 基于以上假设, 我们推算 2020 年的国内的摄像头需求量约为 3600 万个, 未来五年复合增速为 30% 按照车载摄像头价值约为 30 美金, 全球市场规模 2020 年规模约为 200 亿人民币, 国内约为 60 亿人民币 图 25: 各类摄像头渗透率预测 图 26: 前装车载摄像头需求预测 各类摄像头渗透率预测 前装车载摄像头需求预测 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% % 40% 30% 20% 10% 0% 前视环视后视内置 车载摄像头前装市场需求 ( 万颗 ) 增速 资料来源 : 新华网, 长江证券研究所 汽车后装市场也是车载摄像头不可忽视的一片巨大市场, 我们仅考虑未来新车 ADAS 功能的后装需求, 主要可以分为行车记录仪 后视倒车摄像头 环视摄像头 1) 行车记录仪 2015 年出货量约为 1000 万套,2016 年预测将达到 1700 万套 随着新车增加行车记录仪功能以及保有量的提升, 行车记录仪市场增速将会放缓, 我们保守估计未来每年行车记录仪的市场需求每年平均将超过 1500 万套 ;2) 未来新车的后视倒车摄像头的渗透率将约为 50%, 后视摄像头的实用性一直是后装市场的热门, 我们假设每年新车中有 20% 需要后装摄像头, 每年的需求平均将约为 400 万颗 ;3) 环视系统已经逐渐成为 请阅读最后评级说明和重要声明 18 / 38

19 新的后装市场宠儿 我们假设未来的新车 3% 有环视后装要求, 后装环视系统将需求每年平均为 250 万颗 ; 综上, 后装市场对于车载摄像头的整体需求每年约为 2150 万颗摄像头, 后装市场摄像头的价值稍低, 平均约为 80 元左右, 市场规模为 17.2 亿元 车载摄像头, 手机摄像头厂商的下一个蓝海 电子行业的特点是需要新的产品打开下一个增长周期, 智能汽车将是摄像头新的强劲增长点 智能手机机的兴起带来手机摄像头的蓬勃发展, 然而目前国内和全球的智能手机增速均开始放缓, 预计未来全球手机摄像头的复合增速将在 4% 左右 车载摄像头产业却刚刚进入自己的成长期, 并且有着自身明显的优势 1)2014 年车载摄像头市场约为 56 亿人民币, 手机摄像头市场约为 500 亿人民币, 到 2020 年手机摄像头市场约为 640 亿人民币, 车载摄像头市场为 200 亿, 约为手机摄像头市场的三分之一 ;2) 本身的单价摄像头单价在 30 美元以上, 而目前手机摄像头的单价只有 4-8 美元 ;3) 因为对于安全和工艺的高要求, 汽车电子行业的毛利率长期维持 30% 以上, 高于消费电子 ;4) 车厂对品质的要求更为苛刻, 认证后不易轻易更换供应商, 集中度将更加提高 图 27: 全球手机摄像头市场及车载摄像头市场预测 资料来源 : 网络资源, 长江证券研究所 手机摄像头龙头正在大力加汽车业务鉴于目前车载摄像头趋势越发明显, 手机摄像头龙头企业也纷纷行动 欧菲光斥资 50 亿布局智能驾驶, 由手机摄像头挺进车载摄像头, 并布局 :2016 年初, 索尼实施的人事及机构改革方案 在机构改革方案, 将新设车载事业部 模块事业部 商品开发部 此举目的是强化图像传感器业务 ; 大立光也增加了对车载镜头的研发力度 表 10: 进入车载领域的传统手机厂商 厂商名称索尼三星欧菲光 布局 2016 年 1 月 1 日, 在索尼实施的人事及机构改革方案中, 新设了 3 个组织, 分别为车载事业部 模块事业部 商品开发部, 通过组织调整来强化车载图像传感器业务发展 2015 年 12 月, 三星宣布成立汽车业务部门, 专注于生产用于无人驾驶汽车的零部件 2016 年 2 月, 欧菲光投资 50 亿元, 重点布局汽车电子 智能中控 智能驾驶等车联网项目 ;2016 年 1 月, 欧菲光携手乐视投资保险, 主要经营机动车保险 ; 资 2 亿元设立南昌欧菲车载影像技术有限公司, 扩展汽车摄像头产业布局 请阅读最后评级说明和重要声明 19 / 38

20 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 车载摄像头要求壁垒较高, 大厂更具优势工艺要求级别不同 : 车载摄像头是比工业级别要求更高的车载安全级别, 尤其是对与前置 ADAS 的镜头安全等级要求更高 1) 温度要求 : 车载摄像头温度范围在 -40 度 -80 度 2) 防磁抗震 : 汽车启动时会产生极高的电磁脉冲, 车载摄像头必须具备极高的防磁抗震的可靠性 3) 较长的寿命 : 车载摄像头的寿命至少要在 8-10 年以上才能满足要求 功能要求差异 : 车载摄像头要在复杂的运动路况环境下都都能保证采集到稳定的数据 1) 高动态 : 在较暗环境以及明暗差异较大下仍能实现识别, 要求摄像头 CMOS 具有高动态的特性 2) 中低像素 : 为降低芯片处理的负担, 摄像头的像素并不需要非常高 30 万 -120 万像素已经能满足要求 3) 角度要求 : 对于环视和后视, 一般采用 135 度以上的广角镜头, 前置摄像头对视距要求更大, 一般采用 55 度的范围 认证要求高 : 汽车行业把安全放在第一位, 倾向于使用有口碑成熟的零部件厂商, 进入车厂体系需要较长的认证周期 1) 尽管摄像头模组作为 2 级 3 级供应商供应, 品质上要求仍然严苛, 前置摄像头车厂普遍仍采用大厂摄像头 2) 进入供应体系将自然形成壁垒, 车厂选择供应商后不会轻易更换, 一旦得到认可将形成较强的壁垒 综合以上, 我们认为车载摄像头模组制造的要求较高 整车厂更加信任具有规模和较强制造能力的摄像头大厂 这让有实力的摄像头制造企业更容易赢得目前的车载摄像头市场 车载摄像模组 CMOS 等产业链环节将极大受益 车载摄像头的快速成长将带动产业链中其他环节的直接受益, 摄像头主要组成部分是镜头 CMOS 传感器 模组组装及其他部件 2014 年摄像头整体的市场规模约为 201 亿美元, 其中模组约为 77 亿元,CMOS 约为 72.5 亿元, 分别占了摄像头产业价值的 30% 图 28: 摄像头价值 模组组装商对焦马达等其他部件供应商 CMOS 供应商镜头供应商 资料来源 :Yole, 长江证券研究所 图 29: 车载镜头模组实物图 图 30: 车载镜头模组参与企业 请阅读最后评级说明和重要声明 20 / 38

21 光学部分 IR 红外截止滤光片 玻璃 / 塑料透镜 ( LENS) 信号处理器 (DSP IC ) 图像传感器 ( CCD/CMOS) 摄像头模组组装商 框架 Holder 电容 FPC 资料来源 :, 长江证券研究所 资料来源 : 新华网, 长江证券研究所 镜头厂商 : 镜头作为车载摄像头的核心原件, 其品质由焦距 视场角 光圈 畸变 相对照度 分辨率等指标进行衡量 根据全球知名的调研机构 TSR 发布的调查报告显示, 在全球镜头厂商的出货中, 位列第一是仍然是大立光学,2014 年出货 KPS, 占比 31.5%,2015 年出货 KPS, 占比 34.5%, 排名第二的舜宇光学占比 9.4% 而在车载摄像头市场, 舜宇光学的镜头出货量则是全球第一, 市场占有率达到 30% 左右, 是市场绝对的龙头 据产业调研了解, 对于安全等级更高的前置 ADAS 摄像头, 舜宇光学的市占率超过一半 CMOS 传感器 :CMOS 传感器是车载摄像头的感光元件, 与同类的 CCD 感光元件相比, CMOS 以牺牲画质, 来降低传感器生产成本和功耗, 广泛用于摄像头领域 CMOS 成本和光敏上的优势成为车载摄像头的主流 车载摄像头 CMOS 最主要的两个指标是光敏度和动态性 1) 高光感能力使图像即便在较暗环境下仍然能有效识别出不同物体 ;2) 高动态范围能在亮度差别极大的环境下识别亮部和暗部的景物 整体市场上 CMOS 市场不管在总体上还是车载方面都是寡头竞争的局面,Sony OmniVision 和 Samsung 近 70% 的市场, 索尼常年占据市场占有率第一的龙头位置 但索尼的 CMOS 优势是在静态下品质更高, 而车载摄像头 CMOS 对动态要求更高, 车载 CMOS 市占率较高的是 Aptina 和 OmniVision 国内在芯片端一直是短板, 目前格科微 思比科等 CMOS 设计公司在快速崛起 CMOS 封装企业晶方科技 长信科技, 以及芯片制造企业中芯国际在也将在车载 CMOS 需求量大幅上升的背景下获得新的增长点, 其中晶方科技目前已经成为 Ominivision 的封装企业, 受益较大 图 31: 摄像头整体 CMOS 市场份额 图 32: 车载摄像头 CMOS 市场份额 请阅读最后评级说明和重要声明 21 / 38

22 资料来源 : 日经电子, 长江证券研究所 资料来源 :Sony 市场预测, 长江证券研究所 模组组装商主要为手机摄像头模组封装制造, 市场集中度较低, 市占率最高的 Sunny 约为 8.3% 手机摄像头模组组装的特性为劳动密集型, 消费级电子的进入壁垒较低, 目前竞争较为激烈, 整体毛利率约为 13% 车载摄像头的模组是比工业级更高的车载级安全要求, 工艺壁垒较高 国内目前从事车载摄像头的企业主要为台湾同致电子 深圳豪恩 厦门辉创 苏州智华等, 主要提供后视和环视的摄像头 欧菲光目前已全面进入车载摄像头模组制造中 图 33: 摄像头模组市场份额 资料来源 : 日经电子, 长江证券研究所 毫米波雷达 : 不可或缺的高可靠性全天候使用, 测距的可靠保障 毫米波波束窄而具备高精细细节分辨的能力 ; 相比激光其传播特征受气候影响小, 具有全天候特性 ; 相比微波更容易小型化 在超高速短距离通信 长距离星际通信 空间目标识别 精密跟踪 空间成像 弹道测量 导弹制导 汽车 船舶 飞机等动力系统防撞, 无人机 电子对抗 天文望远镜 反恐安检 毫米波医学治疗等领域, 具备非凡的应用价值 在汽车上应用毫米波雷达测距, 具有探测性能稳定的特点, 因为毫米波雷达不易受对象表面形状和颜色的影响, 也不受大气流的影响 ; 还具有环境适应性能好的特点, 因为雨 雪 雾等对毫米波雷达的干扰小 请阅读最后评级说明和重要声明 22 / 38

23 表 11: 各种波长雷达的不同应用 波段 频率 传播特性 主要用途 超长波 3-30KHz 空间波为主 海岸潜艇通信 ; 远距离通信 ; 超远距离导航 长波 KHz 地波为主 越洋通信 ; 中距离通信 ; 地下岩层通信 ; 远距离导航 中波 0.3-3MHz 地波与天波 船用通信 ; 业余无线电通信 ; 移动通信 ; 中距离导航 短波 3-30MHz 天波与地波 远距离短波通信 ; 国际定点通信 米波 MHz 空间波 分米波 0.3-3GHz 空间波 厘米波 3-30GHz 空间波 电离层散射 ; 流星余迹通信 ; 人造电离层通信 ; 对空间飞行体通信 ; 移动通信小容量微波中继通信 ; 对流层散射通信 ; 中容量微波通信大容量微波中继通信 ; 大容量微波中继通信 ; 数字通信 ; 卫星通信 ; 国际海事卫星通信 毫米波 GHz 空间波车辆的道路识别, 直升飞机的高压线识别汽车毫米波雷达工作频段为 GHz 和 76~81GHz 比较常见的汽车毫米波雷达工作频率在 24GHz 77GH 79GHz 这三个频率附近 直接测得距离速度, 是 ACC AEB 等功能的优选采用雷达向周围发射无线电, 通过测定和分析反射波以计算障碍物的距离 方向和大小 雷达能直接测量距离和速度信息的特点使应用于自适应巡航 碰撞自动刹车上有着天然的优势, 也是目前自适应巡航最主流的解决方案表 12: 雷达安装位置及功能安装位置雷达配置功能 后向雷达 中短距雷达 X2 盲点检测 变道辅助 后方碰撞预警 倒车 碰撞预警 开门报警 前向雷达长距雷达 X1 中短距雷达 X1 自适应巡航 前向碰撞预警 自动紧急制动 图 34: 国内 BSD ACC 等技术渗透率预测 图 35: 国内车载雷达需求量预测 资料来源 :Wind, 长江证券研究所 资料来源 :Wind, 长江证券研究所 请阅读最后评级说明和重要声明 23 / 38

24 高穿透 全天候特性是其他传感器的有力保障在摄像头的应用越来越丰富, 尤其是 TTC 算法出现后, 单摄像头的解决方案也能实现自动紧急刹车 (AEB) 功能, 单高速行驶中的使用仍然存有疑问 虽然行业中有不同的认知, 但主流的声音仍然认为毫米波雷达在高穿透 全天候的特性给予自动驾驶更有力的保障 而通过毫米波雷达配合其他传感器的融合解决方案更具备更高的识别精度和效率 主流频段 24Ghz 和 77Ghz,77GHz 长距特性更具备优势目前, 汽车毫米波雷达的主要频段为 24Ghz 和 77Ghz, 日本还采用 60Ghz 以及台湾使用的 79Ghz. 使用这些频段的主要原因是这些频段被其他频段应用占用少, 这些频段在大气中的衰减要弱适合长距离传输 77GHz 目前更多的被认为是未来的主流方向, 其主要的优点 :1) 探测距离更远 : 带宽更大, 同时天线较小可以能力更集中从而探测更远的距离 ;2) 独有频段 : 在欧洲 24GHz 很早之前就已经被分配给射电天文和电信工业应用 为了减少对它们的干扰, 欧盟限制了 24GHz 车用毫米波雷达发射功率, 仅用于短距离雷达, 而 77Ghz 相对独有 AEB 装配提高将带来刚性需求 目前毫米波雷达的价格主要在 美金, 国内价格 1000 人民币以上, 毫米波雷达随着需求的增加的规模效益将带来成本的下降 通过产业调研, 到 2018 年毫米波雷达的成本有望下降一半, 将极大推动毫米波雷达的普及 而各国对主动安全 AEB 的强调, 将在未来提高渗透, 将带来对主要传感器毫米波雷达的刚性需求表 13:AEB 相关法规国家时间法规内容 美国 2013/9/1 欧盟 2014/1/1 若车辆没有与 AEB 系统相同的防碰撞警告系统与自动制动功能, 难以获得最高的顶级安全车 (Top Safety Pick ) E-NCAP 将 AEB 及前部碰撞警示纳入了评分体系中, 作为对星级评价的考量 没有配备 AEB 系统的车型难以获得 E-NCAP 的五星评价 日本 美国 2014 年 2015 年 日本新车安全评鉴协会 (J-NCAP) 首次进行预防碰撞安全测试, 对 AEB 系统进行安全评估 ; 同年 11 月, 日本将逐步实施要求商用车必须配备 AEB 系统 10 家车厂同意将 AEB 自动紧急刹车系统 (Automatic Emergency Braking) 列入新车标配项目 根据 Plunkedt Research 的调查与预测,2014 年全球的毫米波雷达市场出货量在 1900 万颗, 预计到 2020 年全球毫米波雷达将毫米波雷达将近 7200 万颗, 未来五年的复合增速约为 24% 图 36: 全球车载雷达预测 ( 包括长距和中短距 ) 请阅读最后评级说明和重要声明 24 / 38

25 资料来源 :Plunkedt Research, 长江证券研究所 根据我们的产业调研, 国内 2014 年车载毫米波雷达销量约为 120 万颗,2015 年约为 180 万颗 主要应用为盲点检测和后方车辆提醒的中短距雷达 (24Ghz), 每车需要两颗 毫米波雷达主要应用为无 假设 :1) 年我国的乘用车复合增速为 4%, 到 2020 年乘用车全年销量约为 2490 万辆 2)2020 年, 后方探测 /BSD 的渗透率为 15%( 需要 2 颗中短距雷岱 );ACC/AEB 功能渗透率到 10%( 需要 1 颗长距雷达,2 颗中短距雷达放置前方 ); 基于以上假设, 我们推算 2020 年的毫米波雷达需求量近 770 万个, 未来五年复合增速为 34% 图 37: 国内 BSD ACC 等技术渗透率预测 图 38: 国内车载雷达需求量预测 50% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 后方探测 /BSD ACC\AEB 资料来源 :Wind, 长江证券研究所 资料来源 :Wind, 长江证券研究所 毫米波雷达尚处垄断, 国内突破在即 基于毫米波雷达的 ADAS 技术主要由大陆 博世 电装 奥托立夫等传统零部件巨头所垄断, 过去雷达是 ADAS 系统的主要传感器,ADAS 的市场占有率能部分说明整体雷达的占有率 77GHZ 雷达的开发难度更高, 目前只有博世 大陆 ( 子公司 ADC) 德尔福 电装 TRW(AutoCruise) Fujitsu Ten Hitachi 等公司掌握 图 39: 雷达探测距离示意图 请阅读最后评级说明和重要声明 25 / 38

26 Valeo TRW Hella Panasonic 等 35% 大陆集团 17% 奥托立夫 11% 博世集团 10% 电装 13% 德尔福 14% 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 毫米波雷达壁垒较高, 后端的控制系统策略是零部件巨头的技术核心零部件巨头对毫米波雷达的掌控除了硬件工艺本身, 对于后端得到毫米波雷达信号的处理及决策是其核心竞争力 整车厂拿到毫米波雷达, 没有零部件公司的技术支持经常手术无策 毫米波雷达对于国内来说研发难度极高, 体现在以下几点.1) 高频毫米波雷达芯片对于我国长期处于禁运管制状态, 国内难有机会接触和开发 ;2) 毫米波雷达算法要保证精确过滤数据信息得到正确的探测目标, 同时实现稳定及高效 ;3) 毫米波雷达涉及主动控制类高等级汽车安全, 工艺等级要求极高 ;4) 毫米波雷达通常和 AEB ACC 系统一起供应, 需要对底盘技术有很深理解 MMIC 芯片和天线 PCB 板是毫米波雷达的硬件核心以 FMCW 汽车雷达系统为例, 主要包括天线 收发模块 信号处理模 图 40: 雷达探测距离示意图 图 41: 雷达工作示意图 天线 双工器 发射机 接收机 雷达计算机 RAID 记录 数字脉冲压缩 阵列处理机 控制台 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 资料来源 :Wind, 长江证券研究所 1) 前端单片微波集成电路 (MMIC): 它包括多种功能电路, 如低噪声放大器 (LNA) 功率放大器 混频器 甚至收发系统等功能 具有电路损耗小 噪声低 频带宽 动态范围大 功率大 附加效率高 抗电磁辐射能力强等特点 毫米波雷达的关键部件前端单片微波集成电路 (MMIC) 技术由在国外半导体公司掌控, 而高频的 MMIC 只掌握在英飞凌 飞思卡尔等极少数国外芯片厂商手中 国内的 MMIC 仍处于起步状态, 厦门意行和南京米勒为正在研发雷达 MMIC, 相关性能仍有待验证 请阅读最后评级说明和重要声明 26 / 38

27 2) 雷达天线高频 PCB 板 : 毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列, 简单说将高频 PCB 板集成在普通的 PCB 基板上实现天线的功能, 需要在较小的集成空间中保持天线足够的信号强度 77Ghz 雷达更高规格的高频 PCB 板,77GHz 雷达的大范围运用将带来相应高频 PCB 板的巨大需求 目前全球仅罗杰斯 Schweizer 等少数公司拥有相关技术 国内 PCB 板优秀公司沪电股份已经与 Schweizer 展开了深度合作 图 42: 雷达 MMIC 示意图 图 43: 高频 PCB 板布置示意图 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 资料来源 :Wind, 长江证券研究所 国内 24Ghz 产品即将问世, 高频雷达仍需突破国内以华域汽车为代表的一部分企业在 24Ghz 雷达研发已有较多积累, 产品即将问世, 但 77Ghz 雷达突破仍然较难 77Ghz 国内之前一直积累不深, 最大的原因是 77Ghz 雷达的 MMIC 芯片一直是封锁阶段 自 2015 年开始,77GhzMMIC 芯片逐渐对国内学术和民用放开, 部分高校已经获得相关芯片 东南大学是国家唯一的毫米波雷达重点实验室, 具备先进的高频雷达测试设备, 在国内毫米波雷达研发中走在前列 夜视系统 : 高端向低端渗透夜间是事故的高发时段, 夜视系统具有极大实用性 夜视系统来自于军用的汽车驾驶辅助 夜视系统将汽车灯光没办法到达的地方, 显示到汽车的中控台或者仪表板上更或者是前挡风玻璃上, 这样就能够帮助驾驶者在夜晚的时候看到深夜里深藏在黑暗处的物体, 夜视系统的可视范围是照明灯的数倍, 可以有效的提高安全性 据美国国家公路交通安全管理局 (NHTS) 的统计, 虽然夜间行车在整个公路交通中只占四分之一, 发生的死事故却占了一半 而夜间视线不良所造成的事故占了 70% 近光灯的可视范围为 米, 远光灯有效范围在 70 米, 夜视系统的可视范围在可以达到 米 美国通用公司的凯迪拉克轿车于 2000 年配备了夜视系统, 是全世界第一款将夜视系统配备在汽车上的品牌 ; 奔驰和宝马, 德国豪华车市场双星, 在 2005 年分别推出了汽车夜视系统 ; 奥迪直到 2010 年才搭上夜视系统的列车, 但在应用效果上却并不逊色 自 请阅读最后评级说明和重要声明 27 / 38

28 2002 年在陆地巡洋舰上首次搭载夜视系统, 至雷克萨斯在 2013 年推出了搭载夜视系统 的 GS 车型, 丰田在夜视系统的研究应用上也已走过了十几个年头 图 44: 夜视系统应用图例 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 三种夜视方案各有优劣, 成本质量是关键 目前的夜视技术有微光夜视 远红外热成像技术以及主动近红外夜视技术 微光技术主要用于军用, 因其原理难以抵抗强光照, 推广到民间车用仍有技术问题有待解决 远红外热成像技术效果极佳, 但成本较高, 热成像核心部件技术仍然国外封锁 三种方案各有自身的优点也有明显的缺点, 对于整车厂来说提供质量优质成本低廉的方案是提供商制胜的法宝 目前保千里采用主动红外夜视技术 高德红外和大立科技等均采用远红外热成像技术, 后装均有一定装配, 并积极打入前装 表 14: 夜视技术对比技术类型微光夜视技术远红外热成像技术主动红外夜视技术主被动形式被动式被动式主动式 工作原理 利用自然环境的微光, 通过增强器转化为电子 图像 利用物体本身各部位的 温差及物体与背景间的 温差来成像 利用发出反射回来的红 外光成像 光源自然光不需要光源不需要光源 可视距离距离近距离远距离中等 优点 成本较低 探测距离远 ; 无需近光灯等配合 ; 对远处行人的探测较清晰 价格适中, 技术发展迅速 缺点 受强光照射将失效, 微 光管夜视寿命较短 过度依赖物体热量, 环境温度超过 33 度将失效 ; 价格较昂贵 屏蔽车灯照射需要算法支持, 对完全不发光物品发现能力一般 车载应用案例纳智捷大 7 奥迪 A8 宝马 7 系 比亚迪思锐 奔驰 S 级 图 45: 远红外原理 图 46: 近红外原理 请阅读最后评级说明和重要声明 28 / 38

29 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 国内自主品牌增配夜视系统提高竞争力 主流夜视系统的之前在 元人民币以上, 近年有所下降约为 元人民币, 受成本制约主要配套豪华 E 级车中的高配版本, 如奥迪 A8 宝马 7 系 奔驰 S 级等 国内自主品牌在夜视系统的配置上更加积极, 比亚迪思锐 红旗夜视 H7 配备了主动近红外的夜视系统 国内所有量产车型中, 夜视系统只在轿车上使用, 且仅限于 B 级和 C 级车型, 但配置比例较低 :5-35 万区间内的车辆均未搭载夜视系统,35 万以上的车辆中, 有 0.6% 的新车标配该系统, 另有 11.3% 的车辆提供选配 而在 15 万以下的车辆中, 也有 0.2% 的车辆标配了该系统 : 图 47: 夜视系统配置车型级别 图 48: 夜视系统价格 资料来源 :AutoTEC, 长江证券研究所 资料来源 :AutoTEC, 长江证券研究所 奥托立夫是夜视系统的龙头, 占据了全球近 60% 的市场 国内夜视系统的供应商如保千里等推出了更具价格优势的夜视系统, 价格在 元 目前保千里以于近 40 家整车企业签订合作协议 如果通过车企审核, 低成本的优势将使保千里产品极快的渗透到不同车型中 夜视系统竞争程度不高, 率先抢占市场有望占据大部分市场 根据 MicroMarket Monitor 的调查和预测,2014 年夜视系统市场约为 41 亿美元,2020 年夜视系统的市场约为 79 亿美元, 复合增速为 10.3% 全球目前的渗透率由 2.8% 到 6% 国内 2014 年夜视系统的装配率大约为 0.5%, 对应的国内夜视系统装车台数约为 10 万台之间 我们认为随着夜视系统的成本下降, 夜视系统或成为自主品牌提高竞争 请阅读最后评级说明和重要声明 29 / 38

30 力的亮点功能 假设 2020 年夜视系统渗透率为 5%, 将有 124 万辆车装配夜视系统, 假设平均单车为 4000 元, 将有 49 亿人民币的市场规模 图 49: 夜视系统应用图例 全球 国内 激光雷达 : 低成本方案将加速无人驾驶到来 LiDAR Light Detection And Ranging, 即激光雷达, 是利用激光 全球定位系统 GPS 和惯性测量装置 (Inertial Measurement Unit,IMU) 三者合一, 获得数据并生成精确的数字高程模型 (Digital Elevation Model,DEM) 简而言之, 就是激光束探测目标的位置 速度等特征量的高精度雷达系统 原用于军事领域, 目前已延伸至汽车无人驾驶领域 激光雷达 (Lidar) 和毫米波雷达 (RADAR) 的主要区别是激光雷达发射的是可见和近红外光波而毫米波雷达使用的是无线电波 激光雷达起源军工, 用途广泛 激光雷达的研究起源于上世纪 60 年代末, 但较为笨重和昂贵, 功能也很有限 随着 GPS 定位精度达到了厘米量级, 用于记录激光来回时间的计时器和惯导测量仪 (IMU) 的相继问世,1995 年激光雷达实现了真正商业化 因为激光雷达的应用尤其是移动测量像车载或者机载必须要有高精度的雷达 商业化激光雷达真正面向市场是在 95 年, 从此进入一个高速发展期 源于军用, 民用最大应用为地理测绘激光雷达的应用一开始主要为军事领域, 受到了各国军事部门的极大关注 相比普通雷达, 激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像 距离图像 速度图像 按用途和功能划分, 有跟踪激光雷达 制导激光雷达 火控激光雷达 气象激光雷达 水下激光雷达等, 可适应不同战场环境 图 50: 战场侦察雷达图 51: 伯克级驱逐舰 ( 红圈是火控雷达, 绿圈是相控阵搜索雷达 ) 请阅读最后评级说明和重要声明 30 / 38

31 资料来源 : 网络资源, 长江证券研究所 资料来源 : 网络资源, 长江证券研究所 民用领域中, 激光雷达可以分为一维激光雷达 二维激光雷达 三维激光扫描仪 三维激光雷达等 激光雷达的主要应用仍然在测绘之中, 其中二维激光雷达和三维激光雷达可以实现空间建模, 可以使用在机器人及无人驾驶之中 表 15: 激光雷达种类 类别主要供应商功能应用 一维激光雷达 ( 激光测距仪 ) 博世 徕卡 距离测量 定位 多种环境适用 : 河道 航道, 标竿, 电信, 电缆, 地质测量, 气象 机场 森林 二维激光雷达 HokuyoURG 德国 SICK 德国 IBEO 轮廓测量 定位 区域监控 城市建筑测量 地形测绘 机器人环境识别 安防 自动门 自动驾驶 三维激光扫描仪 徕卡 FARO RIEGL Ocular 等 静态三维建模 测绘 城市建模 建筑建模 Riegl Optech 三维激光雷达 Trimble 3D Laser mapping Topcon 动态三维建模 机器人 无人汽车 高精地图测绘 Velodyne 图 52: 激光雷达地形测绘 请阅读最后评级说明和重要声明 31 / 38

32 资料来源 : 网络资源, 长江证券研究所 激光扫描仪制造主要有三类公司 :2D 激光雷达生产商 IMU 生产商和纯粹的系统集成商 1) 自产 2D 激光雷达扫描仪, 外购 GPS/IMU 及其他硬件和软件, 集成车载激光雷达, 代表公司 :Riegl Optech;2) 自己生产 IMU 导航及软件, 购买其他厂家的激光扫描仪和其他部件, 集成激光雷达, 代表公司 :IGI 3D Laser Mapping 天宝;3) 集成商, 外购 IMU 导航 激光扫描仪进行车载激光雷达集成, 代表公司 Topcon 国内已有多个自主激光扫描仪产品, 主要应用于测绘国产激光雷达主要也是用于测绘, 产品的性能与国外相比仍然有一定差距 测量系统厂商主要有广州中海达 北京北科天绘科技等 华达科捷已经研发出 32 线束的三维激光雷达, 将于母公司的巨星科技的 AGV 配合支持使用 中海达生产的 I-Scan 是国内的首个三维激光扫描仪 表 16: 国内主要激光雷达参与者 厂商名称华达科捷 ( 巨星科技控股子公司 ) 广州中海达卫星导航技术股份有限公司北京北科天绘科技有限公司广州思拓力测绘科技有限公司北京星天地信息科技有限公司 相关产品已研发 32 线束三维激光雷达, 用于 AGV 等 I-scan 是国内首个车载激光扫描仪 U-Arm 是其自主研发的三维激光扫描仪 X300 三维激光扫描系统 LIDAR 三维激光测量系统 高德地图旗下子公司 小型化 高精度 相对廉价,Velodyne 是无人驾驶使用首选用于无人驾驶的车载激光雷达的主要供应商为 Velodyne Ibeo Google 采用的价值 7.5 万美元的 Velodyne HDL-64E 可以说是激光雷达中的劳斯莱斯, 通过 64 束的激光束进行垂直范围 26.8 度, 水平 360 度的扫描, 每秒能产生 130 万的数据点 相比同类产品如 Sick LaserRangefinde( 价值 6000 美金 ) 每秒产生 6000 个数据点, 在量级上是不可同日耳语的 但 Velodyne 产品相对测绘类的车载 3D 激光雷达动辄几十万美金的价格, 仍然是较为廉价的选择 表 17:Ibeo 和 Velodyne 产品介绍请阅读最后评级说明和重要声明 32 / 38

33 激光雷达产品范围分辨率精度 水平视场 85 度, 垂直 水平角分别率 Ibeo Lux Lidar( 四线 ) 视场 3.2 度, 最远探测 度 ; 垂直角分辨率 0.8 距离精度 :10cm 距离 200 米 度 Velodyne HDL-64 Lidar(64 线 ) 水平视场 360 度, 垂 直视场 26.8 度, 探测 距离 120 米 水平角分别率 0.09 度 ; 垂直角分辨率 0.4 度 距离精度 :1.5cm 观察 Velodyne HDL-64E 的内部结构, 主要由上下两部分组成 每部分都发射 32 束的 激光束, 由两块 16 束的激光发射器组成 背部是包括信号处理器和稳定装置 图 53:Velodyne 64H 内部结构 发射 上下各 32 线束 接收 信号处理器 激光发射器 激光雷达是目前最有效方案, 成本下降将加速无人驾驶 于今年 12 月 10 日路测成功的百度无人驾驶汽车车身上, 部署了毫米波雷达 视频等感应器, 其车顶还安置了一个体积较大 价值 70 万余人民币的 64 位激光雷达 (Velodyne HDL64-E) 该激光雷达由美国 Velodyne 公司生产, 能对本车周边半径 70 米范围内的环境进行三维扫描, 以 3D 激光云点的方式呈现, 给予自动驾驶汽车的智能决策系统提供周围环境最原始的判断依据 百度和 Google 均致力于实现无人驾驶的最终阶段 完全自动驾驶 LiDAR 传感器的高精度扫描, 适用于复杂环境探测, 使得无人驾驶汽车可以在人车混杂的道路上无限接近 零事故 驾驶 环境感知 + 导航定位 造就激光雷达的核心地位 3D 激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个核心作用 1)3D 建模进行环境感知 通过激光扫描可以得到汽车周围环境的 3D 模型, 运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人 2)SLAM 加强定位 3D 激光雷达另一大特性是同步建图 (SLAM), 实时得到的全局地图通过和高精度地图中特征物的比对, 可以实现导航及加强车辆的定位精度 请阅读最后评级说明和重要声明 33 / 38

34 图 54: 激光雷达建模示意图 资料来源 : 网络, 长江证券研究所 车载激光雷达设备的主要成本花在 GPS/IMU 和 2D 激光扫描仪, 约占总成本的 80% 1) 车载激光雷达系统的优劣主要取决于 2D 激光扫描仪的性能 激光发射器线束的越多, 每秒采集的云点就越多 然而线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵, 以 Velodyne 的产品为例,64 线束的激光雷达价格是 16 线束的 10 倍 2) 对于较高要求标准的 IMU, 是基于光纤陀螺的技术制造的 其价格昂贵, 大约在 150 万元左右 对于较低要求的 IMU, 有许多厂家的设备可以选择, 价格根据型号变化, 在 10 万元到 50 万元之间 3)Velodyne 的车载激光雷达目前看来并没有加入 IMU 部件 目前行业对是否使用激光雷达仍然抱有争议, 特斯拉的总裁 Elon Musk 就公开表示无人驾驶并不需要激光雷达, 将现有的传感器发挥的极致也能实现无人驾驶, 而德尔福 丰田均已开始和激光雷达企业合作 激光雷达是否运用极大程度上取决于成本和效果, 目前尚难以判断激光雷达未来的市场渗透率 如果低成本的激光雷达方案如能达到同样效果, 将极大的推动无人驾驶进度, 渗透率也会直线上升 麦肯锡认为无人驾驶解决方案成本达到 2 万美金时, 无人驾驶汽车将具备极大的商业价值 我们做一个大胆的假设 : 2025 年,2000 美金的激光雷达被普遍认可, 全球有 5% 左右的汽车成为无人驾驶或高度自动驾驶汽车, 那么激光雷达的市场需求将达到 110 亿美金 降维 + 黑科技, 激光雷达方案成本或大幅下降 目前行业有三种方式来降低整个激光雷达的使用成本 :1) 降维 : 使用低线束低成本激光雷达配合其他传感器提高整体系统的稳定性, 降低激光雷达依赖和成本 2) 黑科技 : 新的激光技术 固态 激光雷达的价格大幅下降, 有望成为颠覆行业的黑科技 3) 规模效益 : 目前激光雷达的应用仍然较小, 当无人驾驶汽车的产量大幅上升将带来极大的规模效益 激光雷达精度不同带来巨大的成本差异 Google 无人车 百度无人车均使用高端配置, 采用 Velodyne LiDAR 是 64 束激光 360 度扫描, 单个定制的成本在 8 万元左右 目前,Velodyne 公司已经开发出了相对便宜的 LiDAR 传感器版本, 售价分别为 8 千美元和 3 万美元 其中,8 千美元的版本体积小巧, 只有 10 厘米高, 约 1.2 斤 该版本是由 16 束激光取代 64 束激光, 支持 360 度无盲区扫描, 牺牲一定的数据规模云点,16 束激光每秒钟只提供 30 万个数据点 请阅读最后评级说明和重要声明 34 / 38

35 表 18:Velodyne 三款激光雷达性能参数及价格 特性 HDL-64 HDL-32 VLP-16 售价 8 万美元左右 2 万美元左右 7999 美元 激光束 范围 120m 100m 100m 精度 ±2cm ±2cm ±2cm 数据类型 距离 / 密度 距离 / 校准发射率 距离 / 校准发射率 数据频率 1.3M 像素 / 秒 700,000 像素 / 秒 300,000 像素 / 秒 垂直角度 水平角度 功率 60W 12W 8W 体积 203*284mm 86*145mm 104*72mm 重量 15KG 1KG 0.83KG,DisplaySearch 固态 激光雷达横空出世, 或大幅降低激光雷达成本在 CES2016 上展出的两款重量级产品分别是来自 Quanergy 的 固态 Solid State 激光雷达 S3( 下图一 ) 和由福特汽车发布用于无人驾驶计划的 Velodyne Hybrid Solid State 混合固态 激光雷达 VLP-16 PUCK 固态 概念可以称为基于电子部件, 无机械旋转部件的解决方案 基于置于车顶的 360 度机械旋转激光雷达实现 它的性能非常好, 但是相应的也具有成本过高, 体积大 外部可见等劣势 固态 激光雷达产品则由于采用电子方案去除了机械旋转部件, 因此具有低成本 ( 几百美元级别 ) 和体积小 可集成至传统车辆外观中的特点 行业对固态硬盘的出现仍处观望态度 1) 对成本是否能有如此大幅下降抱有疑问 ;2) 激光特性在大雾等天气仍然并不适用 表 19: 固态激光雷达开发商类型价格 Velodyne VLP-16 PUCK 混合固态 目前造价为 7999 美金, 福特量产宣传能将成本下降到 500 美金 Quanergy 固态激光雷达量产价格目标为 250 美金 资料来源 : 车云网, 长江证券研究所 图 55:Quanergy 固态激光雷达 图 56:Velodyne 固态激光雷达 请阅读最后评级说明和重要声明 35 / 38

36 资料来源 :Wind, 长江证券研究所 投资建议 : 关注三条主线 传感器是汽车之眼, 贯穿无人驾驶各个阶段 主流的传感器包括摄像头 激光雷达 毫米波雷达以及红外夜视等 各种传感器拥有各自不同的优势, 为了保证汽车自动驾驶的可靠性, 多种传感器融合互补是未来的必然趋势, 可以说主流的传感器缺一不可 目前, 随着 ADAS 渗透率的快速上升, 传感器将引来快速增长期, 未来五年的复合增速约为 30% 以上,2020 年国内传感器的需求约为 200 亿人民币, 全球需求将超过 1100 亿人民币 传感器将成为汽车零部件以及电子领域的下一个蓝海 我们认为无人驾驶传感器的投资分为三条主线 ADAS 渗透率提高带来传感器本身和核心部件的快速增长, 尤其如摄像头 CMOS 和雷达高频 PCB 等摄像头擅长图像识别 毫米波雷达擅长全天候工作 夜视系统是夜间的最佳传感器 ADAS 的渗透提升对这些主流传感器都有刚性需求, 未来 5 年的复合增长均超过 30% 电子产品的核心逻辑是找到下一个强劲新增长领域, 汽车电子就是下一个蓝海, 进入传感器产业链将大幅受益, 尤其是核心零部件如摄像头的 CMOS 以及毫米波雷达的高频 PCB 板 重点推荐 : 欧菲光 ( 从手机摄像头切入车载摄像头 找到下一个增长点 ) 沪电股份 ( 与 Schweizer 合作切入高频雷达 PCB 板 ) 晶方科技( 车载摄像头 CMOS 龙头 OmiVision 的主要封装商 ), 建议关注 : 华域汽车 传感器是环境感知硬件, 算法集成实现软硬件一体供应将占据价值链更大部分传感器是环境感知的硬件, 需要软件算法的配合才能实现感知功能 以摄像头为主的视觉系 ADAS 系统为例, 单目摄像头占系统价值的 1/4 不到, 更大的价值在环境感知的算法以及与后向执行机构的系统集成 因此, 以传感器为基础拓展整套 ADAS 供应的企业极具投资价值 重点推荐 : 亚太股份 ( 参股国内优质算法公司前向启创 毫米波雷达公司智波科技, 自身具备 ADAS 自动驾驶系统集成技术) 保千里( 提供低成本夜视解决方案, 与 40 家企业签订合作协议, 目前全面进军 ADAS) 东软集团( 在 ADAS 软件部分有超过 10 年的积累 ) 欧菲光( 从手机摄像头切入车载摄像头, 并完整搭建了 ADAS 智能中控 车联网等智能驾驶高附加值部分的布局) 请阅读最后评级说明和重要声明 36 / 38

37 激光雷达的低成本解决方案或将是无人驾驶的主流方案, 关注具备激光雷达技术的企业 激光雷达能实现周围环境 3D 建模, 从而实现环境感知及高精度定位 未来固态激光雷达的出现或能极大推动无人驾驶 重点推荐 : 巨星科技 ( 华达科捷已研发 3D 激光雷达 ) 建议关注 : 中海达 ( 国内首个激光测绘雷达 ) 行业重点上市公司估值指标与评级变化 证券代码公司简称股价 EPS( 元 ) PE(X) 评级 14A 15E 16E 14A 15E 16E 本次 SZ 沪电股份 买入 SZ 亚太股份 买入 SH 东软集团 买入 SZ 欧菲光 买入 SH 晶方科技 买入 SH 保千里 买入 SZ 巨星科技 买入 风险提示 : 无人驾驶进程低于预期 ;ADAS 渗透低于预期 ; 国内本土企业参与程度低于预期 请阅读最后评级说明和重要声明 37 / 38

38 长江证券研究所 投资评级说明 行业评级 报告发布日后的 12 个月内行业股票指数的涨跌幅度相对同期沪深 300 指数的涨跌幅为基准, 投资建议的评级标准为 : 看 好 : 相对表现优于市场 中 性 : 相对表现与市场持平 看 淡 : 相对表现弱于市场 公司评级 报告发布日后的 12 个月内公司的涨跌幅度相对同期沪深 300 指数的涨跌幅为基准, 投资建议的评级标准为 : 买 入 : 相对大盘涨幅大于 10% 增 持 : 相对大盘涨幅在 5%~10% 之间 中 性 : 相对大盘涨幅在 -5%~5% 之间 减 持 : 相对大盘涨幅小于 -5% 无投资评级 : 由于我们无法获取必要的资料, 或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件, 或者其他原因, 致使 我们无法给出明确的投资评级 联系我们 上海浦东新区世纪大道 1589 号长泰国际金融大厦 21 楼 (200122) 电话 : 传真 : 武汉武汉市新华路特 8 号长江证券大厦 9 楼 (430015) 传真 : 北京西城区金融大街 17 号中国人寿中心 606 室 (100032) 传真 : 深圳深圳市福田区福华一路 6 号免税商务大厦 18 楼 (518000) 传真 : , 重要声明 长江证券股份有限公司具有证券投资咨询业务资格, 经营证券业务许可证编号 : 本报告的作者是基于独立 客观 公正和审慎的原则制作本研究报告 本报告的信息均来源于公开资料, 本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证, 也不保证所包含信息和建议不发生任何变更 本公司已力求报告内容的客观 公正, 但文中的观点 结论和建议仅供参考, 不包含作者对证券价格涨跌或市场走势的确定性判断 报告中的信息或意见并不构成所述证券的买卖出价或征价, 投资者据此做出的任何投资决策与本公司和作者无关 本报告所载的资料 意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断, 本报告所指的证券或投资标的的价格 价值及投资收入可升可跌, 过往表现不应作为日后的表现依据 ; 在不同时期, 本公司可发出与本报告所载资料 意见及推测不一致的报告 ; 本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态 同时, 本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改, 投资者应当自行关注相应的更新或修改 本公司及作者在自身所知情范围内, 与本报告中所评价或推荐的证券不存在法律法规要求披露或采取限制 静默措施的利益冲突 本报告版权仅仅为本公司所有, 未经书面许可, 任何机构和个人不得以任何形式翻版 复制和发布 如引用须注明出处为长江证券研究所, 且不得对本报告进行有悖原意的引用 删节和修改 刊载或者转发本证券研究报告或者摘要的, 应当注明本报告的发布人和发布日期, 提示使用证券研究报告的风险 未经授权刊载或者转发本报告的, 本公司将保留向其追究法律责任的权利