目录 一 汽车电子篇... 6 ( 一 ) 汽车电子的概述和分类... 6 ( 二 ) 汽车电子不断发展, 占整车成本越来越高... 8 ( 三 ) 智能化和电动化催生汽车电子新需求 ( 四 ) 汽车电子国际巨头占据垄断地位, 国内众多中小厂商竞争激烈 ( 五 ) 汽车电子规

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1 行业研究 证券研究报告 汽车 2016 年 08 月 22 日 报告 行业深度研究 汽车 汽车电子 车联网 智能汽车产业价值分析 行业评级推荐 评级变动 鲜光亮对本报告亦有重要贡献 证券分析师 事项随着人们对安全 舒适及环保要求的提高, 汽车在不断的朝着互联网 智能化 新能源的方向发展 车联网作为一种新兴的技术已渗入汽车之中, 如今的汽车与互联网相依相生 携手并进 汽车安全法规的助力和人们对汽车安全需求的升级使得智能驾驶成为汽车行业发展的新趋势 汽车向智能化的发展过程, 也是来自汽车电子不断创新和升级的过程 汽车电子 车联网 智能驾驶 无人驾驶共进共退, 共同主导汽车行业新趋势 主要观点 1. 汽车电子不断创新和升级助推汽车向朝着互联网 智能化过渡 证券分析师 : 欧子辰 执业编号 :S 电话 : 邮箱 :ouzichen@hcyjs.com 证券分析师 : 王俊杰 执业编号 :S 电话 : 邮箱 :wangjunjie@hcyjs.com 联系人 : 朱闽婷 电话 : 邮箱 :zhuminting@hcyjs.com 汽车电子是电子信息技术应用到汽车领域所形成的新兴行业 从用途来分, 汽车电子可以分为动力控制 安全控制 通讯娱乐与车身电子四大类, 随着汽车安全升级与人们对舒适的追求, 安全控制和通讯娱乐有望成为汽车电子市场增长的引擎 汽车从功能性向智能化的发展过程, 也是汽车电子技术不断创新和升级的过程 汽车向朝着互联网 智能化过渡催生汽车电子新需求 2. 车联网处于成长阶段, 未来市场空间广阔 24% 行业表现对比图 ( 近 12 个月 ) ~ % 15/08 15/10 15/12 16/02 16/04 16/06 沪深 300 汽车 车联网是由车辆位置 速度和路线等状态信息构成的车与人 车与车 车与基础设施之间的互联互通 车联网通过打通数据链, 延伸产业链, 使得数据在用户 汽车生产商 车载信息终端制造商 网络运营商 内容提供商之间高速流动, 使金融 保险 4S 店与车辆等行业将得到深度整合 车联网的应用层面可以分为智能检测 智能服务 智能交通 智能驾驶四个领域 目前我国车联网处于成长阶段, 渗透率较低, 随着我国汽车销量和保有量不断增加, 未来将迎来快速发展阶段 3. 无人驾驶是汽车智能化的终极发展阶段,ADAS 是智能汽车的落脚点无人驾驶是车联网的终极之战, 是汽车智能化的终极发展阶段, 而 ADAS 是无人驾驶的生态圈基石, 是无人驾驶的必经之路 ADAS 构建起了无人驾驶技术积累的桥梁, 是车企切入无人驾驶的渐进式道路 ADAS 受益于汽车安全法规的助力和人们对汽车安全需求的升级有望率先商业化普及 ADAS 系统目前全球渗透率 5% 左右, 随着用户对汽车安全需求推动,ADAS 有望从目前在高档车配套向中低档车渗透从而迎来快速发展 雷达 摄像头 夜视系统 传感器是 ADAS 感知入口, 成为智能驾驶产业化的受益者, 产业链有望迎来黄金发展机会 相关研究报告 新能源汽车产业链深度研究之三 : 新能源汽车运营三定律 物流车水坝型供需的预期与三元芯漏斗型产业链的形成 新能源汽车三季度投资策略 新能源汽车板块下半年投资策略 为什么我们坚定看好下半年新能源汽车板块投资机会 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 未经许可, 禁止转载

2 目录 一 汽车电子篇... 6 ( 一 ) 汽车电子的概述和分类... 6 ( 二 ) 汽车电子不断发展, 占整车成本越来越高... 8 ( 三 ) 智能化和电动化催生汽车电子新需求 ( 四 ) 汽车电子国际巨头占据垄断地位, 国内众多中小厂商竞争激烈 ( 五 ) 汽车电子规模不断增加, 行业地位不断凸显 二 车联网篇 ( 一 ) 车联网是 V2V V2I V2C 之间的互联互通 ( 二 ) 车联网通过打通数据链, 将汽车生态链完善 ( 三 ) 车联网主要分为四个运用层面, 四者之间共同创造出巨大价值 ( 四 ) 各大互联网公司与整车企业纷纷抢滩布局, 争取从中分得一杯羹 ( 五 ) 车联网行业处于发展初期, 未来十年迎来黄金发展 三 智能汽车篇 ( 一 ) 智能驾驶分为四个阶段,ADAS 处于快速成长期 ( 二 )ADAS 主要由三大部分构成, 目前已渗入现代汽车运用之中 ( 三 )ADAS 是汽车安全重要组成, 各国法律纷纷要求标配 ( 四 )ADAS 系统全球行业集中度高, 国内厂商需突破壁垒 ( 五 )Mobileye 实力强大, 为视觉 ADAS 领域的翘楚 ( 六 ) 雷达 摄像头 夜视系统 传感器成为 ADAS 感知入口, 成为智能驾驶产业化的受益者 ( 七 )ADAS 市场空间巨大, 成长潜力无限 四 无人驾驶篇 ( 一 ) 无人驾驶产业大潮正在慢慢到来 ( 二 ) 各大厂商纷纷布局抢滩无人驾驶, 争取先发制人 ( 三 ) 谷歌充当先锋, 最先推出无人驾驶车 ( 四 ) 无人驾驶产业链呈现金字塔, 互联网巨头最被看好 ( 五 ) 无人驾驶元年开启, 产业爆发力度可期 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 2

3 图表目录 图表 1 汽车电子遍布汽车全身... 6 图表 2 按照对汽车行驶性能对汽车电子分类... 7 图表 3 汽车电子按用途分类... 7 图表 4 汽车电子产品按用途分类占比... 8 图表 5 汽车电子发展历程... 8 图表 6 汽车电子在不同车型的成本占比... 9 图表 7 全球汽车电子占成本比例... 9 图表 8 我国汽车电子整车价值占比... 9 图表 9 全球汽车电子整车价值占比... 9 图表 10 汽车电子细分子行业所处不同的周期 图表 11 我国近几年新能源汽车产销量 图表 12 新能源汽车产量以及渗透率预测 图表 13 推升汽车电子需求的三大要素 图表 14 高级辅助驾驶系统 图表 15 汽车电子细分领域增速 图表 16 汽车电子细分领域盈利性及集中度 图表 17 汽车电子产业链 图表 18 国外汽车电子巨头稳定的供货结构 图表 19 国内主要上市汽车电子厂商 图表 20 国内主要上市汽车电子厂商 图表 21 我国近几年汽车销量与同比增长 图表 22 我国汽车电子规模及同比增长 图表 23 车联网在人 路 车间构成巨大交互网络 图表 24 LTE V 的两种通信方式 图表 25 DSRC 与 LTE-V 比较 图表 26 车联网生态链系统构成 图表 27 车联网主要应用场景 图表 28 OBD 定价模式 图表 29 各大保险公司布局 UBI 车险 图表 30 ETC 不停车收费系统 图表 31 智能停车系统 图表 32 车联网智能导航应用场景 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 3

4 图表 33 智能驾驶的四个阶段 图表 34 整车企业布局车联网 图表 35 互联网企业布局车联网 图表 36 国内车联网市场规模 图表 37 国内车联网市场渗透率 图表 38 智能汽车发展的四个阶段 图表 39 ADAS 的主要构成 图表 40 ADAS 主要运用 图表 41 各国制定相关法律法规和行业标准 图表 42 全球 ADAS 在乘用车领域主要公司的市场份额 图表 43 国外 ADAS 公司及其产品 图表 44 国内后装 ADAS 市场参与者分析 图表 45 国内通过前装进入 ADAS 市场参 图表 46 Mobileye 的算法流程 图表 47 Mobileye 已经发布视觉处理器 EyeQ 图表 48 Mobileye 的客户类型 图表 49 智能驾驶涉及到的传感器及优缺点 图表 50 毫米波雷达广泛用于 ADAS 中 图表 年全球汽车毫米波雷达厂商占有率 图表 52 全球汽车毫米波雷达出货量预测 图表 53 百度 谷歌无人驾驶传感器方案 图表 54 主流激光雷达性能指标 图表 55 汽车摄像头分类及功能 图表 度全景自动泊车 图表 57 单眼与立体摄像头比较 图表 58 摄像头与雷达在性能上的比较 图表 59 车载摄像头价格走势 图表 60 全球摄像头市场占有率 图表 61 中国车载摄像头产能 图表 62 我国车载摄像头市场规模预测 图表 63 夜视系统 图表 64 单眼与立体摄像头比较 图表 65 传感器遍布汽车全身 图表 66 近几年我国传感器销售量与同比增长 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 4

5 图表 67 近几年我国传感器规模与同比增长 图表 68 中国 ADAS 系统渗透率预计 图表 69 我国 ADAS 市场规模预计 图表 70 无人驾驶可以由电子设备替代驾驶员 图表 71 谷歌无人驾驶汽车 图表 72 大厂商纷纷布局抢滩无人驾驶 图表 年 CES 大会上无人驾驶主题 图表 74 谷歌无人驾驶车研发进程 图表 75 谷歌无人驾驶车 图表 76 智能驾驶金字塔产业链 图表 77 无人驾驶产业的市场空间 图表 78 全球无人驾驶汽车销量 ( 万辆 ) 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 5

6 一 汽车电子篇 ( 一 ) 汽车电子的概述和分类汽车电子是将电子信息技术应用到汽车领域所形成的新兴行业, 是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称 从广义上讲, 汽车电子包括基础元器件 电子零部件 车载电子整机 机电一体化的电子控制系统 整车分布式电子控制系统 与汽车量子有关的车外电子系统等软硬件 从系统看, 包括零部件系统 车内 车际网络 图表 1 汽车电子遍布汽车全身 资料来源 : 互联网, 华创证券 现代汽车电子集电子技术 汽车技术 信息技术 计算机技术和网络技术等于一体, 包括基础技术层 电控系统层和人车环境交互层三个层面, 经历了分立电子元器件控制 部件独立控制及智能化 网络化集成控制应用三个发展阶段 近二三十年来, 随着电子信息技术的快速发展和汽车制造业的不断变革, 汽车电子技术的应用和创新极大地推动了汽车工业的进步与发展, 对提高汽车的动力性 经济性 安全性, 改善汽车行驶稳定性 舒适性, 降低汽车排放污染 燃料消耗起到了非常关键的作用, 同时也使汽车具备了娱乐 办公和通信等丰富功能 汽车电子是电子元器件下游产品中的重要一环, 按照对汽车行驶性能作用的影响划分, 可以把汽车电子产品归为两类 : 一类是车体汽车电子控制装置系统, 车体汽车电子控制装置要和车上其他机械系统进行配合使用, 即所谓的 机电结合 的汽车电子装置, 包括发动机 底盘 车身电子控制 电子燃油喷射系统 制动防抱死控制 防滑控制 牵引力控制 电子控制悬架 电子自动变速器 电子动力转向等 ; 另一类是车载汽车电子装置, 车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置, 它和汽车本身性能并没有直接关系, 包括汽车信息系统 ( 行车电脑 ) 导航系统 汽车音响及电视娱乐系统 车载通信系统 上网设备等 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 6

7 图表 2 按照对汽车行驶性能对汽车电子分类 汽车电子分类 主要项目 动力控制系统 点火控制 燃油喷射控制 怠速控制 进气控制 排放控制 故障诊断等 车体汽车电子控制系统 车载汽车电子控制装置 资料来源 : 华创证券 底盘 ( 安全 ) 控制系统车身电子控制系统汽车信息系统导航系统娱乐系统 自动变速箱电子控制 电控悬架 驱动防滑控制 (ASR) 防抱死系统 (ABS) 巡航控制 主动悬架控制 电动助力转向控制(EPS) 四轮转向控制 稳定性控制安全气囊 安全带控制 灯光控制 电子仪表 自动空调 电动座椅 电动车窗 中控门锁等车辆行驶自身系统显示 车载通信系统 上网设备 语音信息等 GPS 定位系统 电子导航系统数字视频系统 数字音响 从用途来看, 汽车电子又可以分为四大类, 它们是动力控制系统 安全控制系统 通讯娱乐系统和车身电子系统 汽车行业随着信息技术与消费电子等应用逐步渗透其中, 传统汽车行业或将面临来自移动互联网 消费电子行业等新型行业的冲击 目前来看, 动力控制 底盘控制与安全系统产品分别占据了 30% 和 28% 的市场份额, 位列市场第一和第二位 随着汽车销量加速上升, 中国汽车电子行业快速增长, 尤其是以车载导航 车载电脑等为代表的车载信息娱乐系统, 成为汽车电子市场增长的引擎 此外, 以高级驾驶辅助系统 行车记录仪等为代表的汽车安全电子系统也受益于出行安全升级与舒适的追求成为增长亮点 图表 3 汽车电子按用途分类 汽车电子分类动力控制系统安全控制系统通信娱乐系统车身电子系统 主要项目发动机 变速器等动力系统的传感器 控制系统等 ; 发动机燃烧控制 ; 废气再循环 ERG; 自动变速控制主动安全 : 驾驶辅助系统 ABS BAS( 制动辅助系统 ) ASR EBA ESP TPMS 自动驾驶公路系统等被动安全 : 安全气 安全带车载导航 车载音响 车载电视等转向控制 仪表仪器 空调控制系统 汽车防盗系统 中控锁等 资料来源 : 华创证券随着人们对舒适 安全 环保的追求以及消费升级的影响, 通讯娱乐系统和安全系统增长快速, 据德勤报告的数据显示, 预计 E 通讯娱乐系统年复合增长率将达 10.8%, 为各细分行业中年复合增长率最快, 安全控制系统年复合增长率将为 10.2%, 位居第二 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 7

8 图表 4 汽车电子产品按用途分类占比 20% 30% 动力控制系统 底盘控制与安全 23% 车身电子 车载电子 28% ( 二 ) 汽车电子不断发展, 占整车成本越来越高汽车电子技术的发展及其大规模地应用是从 20 世纪 70 年代末开始的, 近三十多年来, 电子信息技术的快速发展和汽车制造业的不断变革催生汽车电子行业的不断革新 汽车电子技术的应用从早期的电子燃油喷射 电子点火控制, 进一步扩展到汽车底盘控制 主动安全性控制, 以及故障诊断显示 娱乐和通信各个领域, 汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命 汽车电子的发展离不开上游电子元器件技术革新和下游应用需求的推进, 技术革新和市场成长将成为汽车电子发展的双轮驱动, 推动整个产业不断发展 图表 5 汽车电子发展历程 汽车电子在汽车整车成本越来越高, 尤其是汽车朝着智能化方向的发展, 汽车电子的份量也变得越来越重要 全球汽车电子市场未来几年仍会保持较大的增速, 并且高于整车市场的增速 十几年前, 汽车电子在整车成本中的占比, 低档车为 15%, 中档车为 30%, 最高档的超过 50% 今天, 新能源汽车不同的车型, 汽车电子的占比, 紧凑型的 20%, 中高档 30%, 混合动力 47%, 已经接近一半, 纯电动的超过 60% 这足以说明在汽车业中, 汽车电子的重要性越来越高 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 8

9 汽车电子在整车成本中占比持续提升, 现在已经达到 35% 左右, 未来将持续提高, 机构预计到 2020 年提升至 50% 另一方面, 当前新能源汽车中汽车电子成本占比已经达到 47%, 随新能源汽车产量逐渐增加, 汽车电子单车 产值仍将持续提升 图表 6 汽车电子在不同车型的成本占比 图表 7 全球汽车电子占成本比例 50% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 20% 30% 47% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 2% 5% 15% 20% 25% 40% 0% 紧凑型乘用车中高端乘用车新能源汽车 0% E 自从汽车工业革命以来, 每一次汽车技术的进步都离不开汽车电子技术的应用, 当前世界汽车工业 60%~70% 的技术创新来源于汽车电子技术的使用 汽车电子技术的应用程度已经成为衡量整车水平的主要标志, 因此, 汽车电子不仅是汽车的核心技术, 更是各国汽车技术竞争的焦点 电子技术在一定意义上主导着汽车技术进步的方向和步伐, 未来汽车技术的竞争将越来越多体现在汽车电子技术的竞争上, 汽车电子产业的地位日益突出 图表 8 我国汽车电子整车价值占比 图表 9 全球汽车电子整车价值占比 20% 汽车电子 35% 汽车电子 其它 其它 65% 80% 在汽车电子 50 多年的发展历程中, 技术创新层出不穷, 更新周期不断缩短, 不同的汽车电子产品由于技术更新以及需求状况差异导致产品所处的生命周期各异, 从发展阶段来看, 以仪表仪器 被动安全装置以及悬架系统为代表的汽车电子产品已处于成熟期, 而以先进驾驶辅助系统 车载娱乐系统 电池管理系统为代表的汽车电子产品则处于快速的成长期, 是现阶段最有潜力的汽车电子细分产业 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 9

10 图表 10 汽车电子细分子行业所处不同的周期 资料来源 : 德勤 华创证券 ( 三 ) 智能化和电动化催生汽车电子新需求随着近几年来消费者对汽车安全性 舒适性和娱乐性的需求不断增加, 汽车智能化趋势不断在加速, 智能化商业化进程不断的在提速 其中以汽车主动安全为代表的高级辅助驾驶不断的运用在高档车中配置, 并不断在向中低端渗透 汽车在智能化的过程中广泛使用传感器 摄像头 雷达 微处理器 电路板等汽车电子部件, 汽车从功能性向智能化的发展过程, 也是汽车电子广泛运用和升级的过程, 靠汽车电子技术来实现, 汽车大部分创新都来自汽车电子技术 智能驾驶的发展, 将会带来了汽车电子的高景气 汽车智能化引发了整车装备电子设备的热潮, 汽车电子未来前景可期 同时, 我国新能源汽车产销增长快速,2015 年我国新能源汽车产销分别为达到了 34 万辆和 33 万辆, 同比增长 3.3 和 3.4 倍 2016 年上半年新能源汽车销量达到了 17 万辆, 同比增加 162%, 预计 2016 到 2020 年新能源汽车销量可以达到 70 万辆和 160 万辆, 渗透率在 2020 年有望达到 6% 当前新能源汽车中汽车电子成本占比已经达到 47%, 随着新能源汽车产量逐渐增加, 汽车电子单车产值仍将持续提升 图表 11 我国近几年新能源汽车产销量 图表 12 新能源汽车产量以及渗透率预测 产量 ( 辆 ) 销量 ( 辆 ) 销量 ( 万辆 ) 渗透率 (%) E 2017E 2018E 2019E 2020E 2025E 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 资料来源 :Wind 华创证券 资料来源 :Wind 华创证券 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 10

11 安全与舒适的需求不断推升汽车智能化的步伐, 这种需求的满足大部分需要相应的汽车电子技术来实现, 对安全的需求催生了主动安全系统的快速发展, 对舒适的需求催生了车载娱乐和通讯系统的快速发展 如今汽车技术 70% 左右的创新都来自于汽车电子, 需求的提升 政策的激励 消费的升级共同推动了汽车电子行业的高景气 图表 13 推升汽车电子需求的三大要素 资料来源 : 华创证券 汽车安全是汽车电子行业增长最快的细分领域, 其在整车设计的比例也越来越大 汽车安全主要分为两个方面, 一个是主动安全, 一个是被动安全 主动安全是指事故发生前尽量避免事故的发生, 被动安全是指发生事故后减少对车内人员的伤亡 安全控制系统的主要市场在于未开发的中低端车型, 随着未来汽车的标准越来越高, 安全控制系统有望逐步下放到中低端车型 此外在智能汽车的发展过程中, 安全技术也是第一保障, 在后端市场的驱动下, 安全系统也将会智能化, 更加依赖大数据和算法的处理 目前主动安全的发展已经进入到了一个新的阶段, 以高级辅助驾驶系统技术 (ADAS) 作为了未来汽车的新方向 ADAS 目前正处于快速成长期, 渗透率将会逐步提升 图表 14 高级辅助驾驶系统 资料来源 : 互联网, 华创证券 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 11

12 在汽车智能化的趋势下, 汽车电子整体规模增长快速, 欧美国家通过强制法规提高汽车安全, 同时消费者对消费的升级及消费电子的兴起促使消费者对汽车通讯和娱乐要求不断的提高 ADAS TPMS 等主流汽车电子产品均处于快速普及的成长期, 未来将向中低端车型渗透, 从而迎来行业快速发展 从汽车电子细分行业增长方面来看, 安全控制和通讯娱乐的增长最高, 分别达到了 10.2% 和 10.8%, 高于行业平均增长率 9.8%, 从市场规模和盈利能力来看, 二者同样增长迅速,ADAS 的毛利率接近 40%, 市场规模有望进一步拓展, 车载信息系统的市场集中度较低, 毛利较高, 未来将会有更多的竞争者进入这一领域, 预计 2020 年的市场规模有望达到 800 亿美元 (ADAS 达到 400 亿美元 ), 是汽车电子细分行业规模最大的 图表 15 汽车电子细分领域增速 图表 16 汽车电子细分领域盈利性及集中度 资料来源 : 德勤 华创证券 资料来源 : 德勤 华创证券 ( 四 ) 汽车电子国际巨头占据垄断地位, 国内众多中小厂商竞争激烈世界汽车电子产业的发展与汽车工业的发展密切相关, 美国 欧洲 日本是全球传统的主要汽车市场, 也是汽车电子产业的技术领先者, 掌握着国际汽车电子行业的核心技术与市场发展优势 目前全球汽车电子产品主要市场仍集中于欧洲 北美 日本等地区, 但是随着汽车制造产业向新兴国家和地区的逐步转移, 中国 印度 南美等发展中国家和地区汽车电子新兴市场正快速发展 汽车电子具有行业进入门槛高 认证周期长 行业壁垒大 国际巨头占据垄断地位的特点 从汽车电子产业链来看, 其产业链包括汽车半导体芯片及元器件厂商 汽车电子产品等零部件厂商和汽车整车厂商 其中, 半导体芯片及元器件厂商位于产业链的最上游, 汽车电子产品等零部件厂商位于中游, 汽车整车厂商位于下游 汽车电子供应链认证周期长 行业壁垒高, 造成产业链格局稳定, 市场集中度较高 一般前几大汽车电子制造厂商占据着大部分的市场份额 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 12

13 图表 17 汽车电子产业链 在汽车电子竞争中, 全球汽车电子行业被国际寡头垄断, 全球前十大汽车电子供应商占据着 70% 的市场占有率 与中国汽车电子产业相比, 国外汽车电子产业起步较早, 依托本国汽车巨头进行全球扩张, 产业化优势明显 再者, 国际老牌汽车电子企业优势地位稳定, 传统汽车电子供应链相对稳定, 其历史原因在于不少专业的汽车电子厂商都是从整车厂商中独立出来的, 所以他们之间不仅有频繁的业务关系, 更有血缘和资本的联系 在这样的背景下整车企业和汽车电子供应商成为利益共同体, 建成了供应的战略合作联盟关系 图表 18 国外汽车电子巨头稳定的供货结构 在国内市场, 我国汽车电子市场高端产品基本被海外汽车电子巨头所垄断, 在相对低端产品领域, 由于门槛相 对较低, 国内汽车电子企业存在着一定的突破口, 但是竞争十分的激烈 我国汽车电子市场由国资 民资 外资构 成了三大竞争主体 外资零部件企业多由实力强大的世界级零部件供应商控制, 经营管理水平高, 拥有先进的产品 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 13

14 技术, 并与跨国公司整车有配套关系, 表现出很强的竞争力, 是市场的主导者 国有企业主要是过去形成的配套体系, 以内部配套为主, 现已开始尝试跳出原有企业集团的配套范围, 并积极成立合资公司, 拓展新空间 ; 民营企业由于过去与整车很少有直接配套关系, 多为二级 三级配套商, 主要在零售市场和配套市场上竞争 国内民营企业汽车电子企业规模普遍较小, 配套集中在汽车电子零部件的中端市场领域 据不完全统计, 国内汽车电子本土企业营销额突破 10 亿元以上的少于 30 家 近些年来, 部分企业在政府的支持下, 通过自主创新产业化 规模化生产, 在产品质量和价格竞争力上有了提高, 扩大了在国内自主品牌整车中的配套率, 部分汽车电子产品开始在中档汽车中配套 目前我国内资汽车电子配套企业中较有竞争力的企业包括均胜电子 得润电子 启明信息 东风科技 星宇股份 法拉电子等 图表 19 国内主要上市汽车电子厂商 主要产品驾驶控制 LED 照明触摸屏车用电容雷达汽车线束 CAN 总线电池管理系统芯片辅助驾驶系统仪表仪器电池模组声学冲换电设备车联网传感器 国内汽车电子厂商均胜电子星宇股份 瑞丰光电 扬杰科技 鸿利智汇长信科技 欧菲广 保千里法拉电子 江海股份四创电子 国睿科技 巨星科技得润电子 立讯精密 永鼎股份威帝股份 宁波高发比亚迪 均胜电子 欣旺达景嘉微 通富微电 大唐电信亚太股份 金固股份 中原内配东风科技 汉威电子德赛电池 比亚迪 亿纬锂能歌尔声学 国光电器 数字政通许继电气 国电南瑞 思源电气索菱股份 中海达 启明信息 天泽信息 荣之联苏奥传感 科陆电子 资料来源 : 华创证券国内汽车电子企业发展时间较短, 仍在积累技术与客户阶段未来提升空大, 国内汽车工业发展仅二三十年时间, 与国外百的历史相差较大, 很多企业更是近十几年才开始逐步发展 目前, 国内汽车电子仍处于不断积累技术与客户阶段, 但伴随自主品牌整车厂的发展以及庞大保有量带来售后市场, 国内汽电子企业未来的提升空间巨大 随着我国汽车市场的巨大需求, 国际汽车电子厂商纷纷来华建厂, 汽车电子产业加速向中国转移, 我国本土企业经过几十年的积累, 技术水平已有很大的提升, 依托我国制造成本低廉的优势, 越来越多的国内企业不断进入国际汽车电子产业链 基于我国汽车电子的竞争格局, 由于我国在技术和管理水平存在着先天的不足, 快速获取技术并进入海外汽车产业链的最佳途径是对外并购, 这也是是实现高成长的最佳途径 在国内的很多上市公司正式通过不断的对外并购, 不断的切入关键汽车电子的研发与生产 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 14

15 图表 20 国内主要上市汽车电子厂商 上市公司均胜电子宁波华翔亚太股份得润电子万安科技 并购事项收购德国普瑞 机器人公司 IMA QUIN KSS TS, 实现了全球化和转型升级的战略参股德国汽车电子企业 HELBAKO 布局汽车电子 ; 收购德国内饰件厂商 HIB Trim 布局桃木饰件领域收购斯洛文尼亚 Elape 轮毂电机布局新能源汽车领域收购意大利 Meta System 布局新能源汽车与车联网收购美国 Evatran 布局大功率无线充电系统 资料来源 : 华创证券 ( 五 ) 汽车电子规模不断增加, 行业地位不断凸显在安全 舒适 节能环保共同推升下, 汽车电子占比不断提升, 汽车的创新 70% 来源于汽车电子产品, 电子产品成本占比已经从上世纪 70 年代的 2%, 成长到现在的 30% 左右, 未来仍将继续提升 汽车电子的份量也变得越来越重要 全球汽车电子市场未来几年仍会保持较大的增速, 并且高于整车市场的增速 由于汽车技术的发展主要围绕汽车安全性能 舒适便捷 智能网联这三条主线进行, 预计未来安全, 汽车电子成为这三大主线的硬件基础 2012 年全球汽车电子市场规模达到 1618 亿美元, 同比增长 7.3%, 根据机构测算,2016 年全球汽车电子规模将达到 2348 亿美元, 年复合增长率达到 9.8%, 其中驾驶辅助系统是未来汽车电子发展的新亮点 中国汽车电子市场年均增速约为 20%, 并将继续保持超越全球增速的增长 2014 年我国汽车电子产值 3844 亿元 伴随着我国整车产量和单车电子成本比例的提升, 以单车电子件 2-3 万元的较低用量测算, 国内汽车电子空间接近 亿元 全球汽车产业转移趋势仍在持续, 中国整车产能占比持续提高 预计 2016 年中国汽车电子达到 5000 亿来计算, 其复合增长率将达到 17% 图表 21 我国近几年汽车销量与同比增长 图表 22 我国汽车电子规模及同比增长 汽车销量 ( 万辆 ) 同比 (%) 规模 ( 亿元 ) 同比 (%) % % % % % 20% % 15% 10% % % % % 资料来源 :Wind 华创证券 资料来源 :CEIC 华创证券 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 15

16 二 车联网篇 ( 一 ) 车联网是 V2V V2I V2C 之间的互联互通车联网是由车辆位置 速度和路线等信息构成的巨大交互网络, 是以车内网 车际网和车载移动互联网为基础, 按照约定的通信协议和数据交互标准, 在车与车 (V2V) 车与基础设施(V2I) 车与云(V2C) 实现互联互通 车联网通过 GPS RFID 传感器 摄像头等装置, 车辆可以完成自身环境和状态信息的采集 ; 通过互联网技术, 所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器 ; 通过计算机技术, 这些大量车辆的信息可以被分析和处理, 从而计算出不同车辆的最佳路线 及时汇报路况和安排信号灯周期 车联网主要由三层构成 第一层是感知层, 即为 RFID 等感知系统, 这是目前很多企业在做的和较为简单的层面 ; 第二层为互联互通, 即为车与车 车与路的互联互通 ; 第三层是通过云计算等智能计算, 调度 管理车辆 图表 23 车联网在人 路 车间构成巨大交互网络 V2V 和 V2I 之间的互联互通目前来看主要由 DSRC 和 LTE-V 两种技术来解决的 其中 DSRC( 专用短程通信技术 ) 是一种高效的无线通信技术, 承了 Wi-Fi 大部分的物理帧结构设计, 它可以实现在特定区域内 ( 通常为数十米 ) 对高速运动下的移动目标的识别和双向通信, 例如车辆的 车 - 路 车 - 车 双向通信, 实时传输图像 语音和数据信息, 将车辆和道路有机连接 DSRC 在国外如美国 欧洲 日本的国家占据主流的地位, 其中美国 欧洲 日本三大阵营各自提出了自己的标准 由于 DSRC 在中国会有潜在干扰的问题, 华为与高通两大蜂窝网技术供应商, 提出一个新的 LTE 标准 LTE V2X 通信技术, 目前汽车技术供应商花了十年以上时间开发与测试才终于实现, 也是专为 V2X 应用所打造的专用短距离通讯 DSRC 对台 LTE-V 针对车辆应用定义了两种通信方式 : 集中式 (LTE-V-Cell) 和分布式 (LTE-V-Direct) 集中式也称为蜂窝式, 需要基站作为控制中心, 集中式定义车辆与路侧通信单元以及基站设备的通信方式 ; 分布式也称为直通式, 无需基站作为支撑, 可满足终端安全低时延 高可靠的要求, 能够实现车车之间的直接通信 LTE-V 具有传输带宽更大, 但时延性稍逊于 DSRC, 虽然其处于草案阶段, 市场应用还待认可, 但由于能重复使用现有的运营商基站与频谱, 同时,LTE-V 在云计算 大数据处理以及智能交通大系统具有先天优势和 4G 到 5G 的顺延使其延时性大大缩短,LTE-V 有潜力成为国内通讯路径的最终选择 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 16

17 图表 24 LTE V 的两种通信方式 图表 25 DSRC 与 LTE-V 比较 ( 二 ) 车联网通过打通数据链, 将汽车生态链完善车联网通过打通行业数据链将汽车产业链进行延伸, 其生态链主要包括汽车生产商 车载信息终端设备制造商 (CID) 网络运营商 车联网平台运营商和软件及数据提供商 TSP( 车联网平台运营商 ) 处于现阶段车联网产业链的核心地位, 其上接汽车生产商 车载信息终端制造商 网络运营商, 下接软件及数据提供商, 将车联网产业链核心转变为枢纽, 数据在所有行业之间高速流动 金融 保险 4S 店与车辆等行业将得到深度整合 车联网系统通过车联网数据, 帮助主机厂以及 4S 店垂直各个环节的数据交换和共享 同时打通上下游数据交换和共享, 包括汽车后市场以及二手车市场, 使得数据连上的信息可以被深度分析和挖掘, 例如保险公司利用车主行车数据进行车险定价 图表 26 车联网生态链系统构成 资料来源 : 华创证券 车联网对汽车产业不是产业链的冲击, 而是价值链的重组 车联网将汽车产业价值链延伸并下沉, 传统主机厂从价值链的下游转变为 硬件提供商, 汽车服务后市场将被打开 传统汽车交通工具属性会逐渐弱化, 车载信息服务 智能驾驶 汽车后市场服务将会成为智能汽车新蓝海 车联网通过搭建汽车生态链系统, 打通数据链 延伸产业链 下沉价值链 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 17

18 ( 三 ) 车联网主要分为四个运用层面, 四者之间共同创造出巨大价值在车联网的应用层面, 可以将车联网分为智能检测 智能服务 智能交通 智能驾驶四大领域 其中智能检测主要体现在利用车载传感器检测获取汽车的行驶信息, 如 OBD 检测汽车的多个部件和系统, 同时将记录车辆故障信息发送给后台进行诊断, 从而达到故障提前诊断, 用户驾驶习惯记录等目的, 进而在整个车联网肩负数据采集的作用 智能检测主要运用为 OBD 设备 UBI 车险 4S 店 CRM 客户管理 ; 智能交通主要体现在通过共享车辆的位置, 以及车载传感器获取的行驶, 道路等信息, 实现面向区域的大交通的一体化, 从而达到车队管理, 减少拥堵等目的, 保障了汽车的安全高效行驶, 在整个智能车联网系统中起到基础作用, 智能交通主要运用主要有 ETC 不停车电子收费 智能停车 车队管理和电子车牌 ; 智能服务主要体现在通过车和互联网的连接, 为用户提供影音娱乐 导航 基于驾驶需求的广告投放以及 O2O, 以及 LBS( 基于位置的服务 ) 等一系列智能互联的交互服务, 通过提升车主的驾驶体验而促进整个车联网系统的普及, 在整个智能车联网系统中起到关键作用 ; 智能驾驶主要是基于地面无人平台复杂环境识别 地图精细绘制, 智能行为决策和控制等技术的突破, 能够实现从有人驾驶到自动驾驶再到无人驾驶的跨越, 智能驾驶将是车联网追求的终极目标, 代表着整个智能车联网系统的未来 目前智能驾驶主要运用为智能辅助驾驶 (ADAS), 它也是无人驾驶的必经阶段 图表 27 车联网主要应用场景 1 智能检测智能检测通过 OBD 设备形成数据转化形成价值,OBD 为车载诊断系统, 可以收集车主实际行驶里程 驾驶时间 行驶地点 具体驾驶行为方面数据, 目前通过这些数据可以用于 UBI 车险 4S 店 CRM 客户管理 整车厂开发定制等领域 这些数据不仅为现有商业模式创造价值, 也可以为其他环节提供数据支持, 是车联网的核心领域 智能检测的重要运用为 UBI,UBI 是基于车主驾驶行为以及使用车辆相关数据相结合的个性化保险产品 通过 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 18

19 OBD 收集驾驶人的实际驾驶时间 地点 里程 具体的驾驶行为等数据, 通过大数据技术处理, 评估车主驾车行为 的风险等级, 进行合理的定价 常见的 OBD 设备主要有腾讯路宝盒子 元征科技 golo 乐橙等 图表 28 OBD 定价模式 资料来源 : 华创证券 UBI 可以有效分析驾驶数据, 帮助保险公司识别客户风险, 高风险用户 应当获得更多的理赔, 低风险用户 可以享受保费折扣 更为关键的是,UBI 的出现解决了车联网的核心痛点, 给出了车联网的盈利模式 从而有动力去推动车联网的发展, 与整机厂合作安装车联网车载设备 UBI 车险既可以使车主获得一种基于自身驾驶状况定价更加公平的车险, 同时对于保险公司也有效的降低了赔付的成本, 这种双赢的商业模式目前在欧美等国家已得到了很大的发展,UBI 保单占据了美国个人车险市场很大的份额, 近一段时间, 国内监管机构也发布了关于 UBI 保险的一些相关政策, 我国的车险改革已经拉开了大幕,UBI 车险也将迎来大的市场机遇 根据权威机构预测, 预计到 2020 年中国乘用车市场的 UBI 车险的穿透率将超过 6%, 产业规模将达到 800 亿元 图表 29 各大保险公司布局 UBI 车险太平洋保险人保财险平安保险人寿保险 与得润电子成立合资子公司, 与腾讯路宝和嘉实多联手, 推 入股凯立德, 计划推机载智能 使用乐橙盒子, 通过驾驶习惯 联合开发 UBI 保险 出 i 车生活平台, 开发 UBI 设备, 扩张车联网新模式 优化保险费率 智能检测还包含 4S 店 CRM 客户管理领域和整车厂开发定制领域,4S 店通过分析由 OBD 设备检测到的车主行驶里程 行驶范围 车辆故障 流动流失车主等车辆数据 ( 车主数据 ) 报表, 可以直观的看到自己店内有保养需求 维修需求以及正在或预流失的车主等数量, 从而更加轻松准确获得流失客户招揽, 保养维修等商机 伴随着对汽车数据的深度挖掘, 未来汽车厂商将可以根据智能监测得到的汽车行驶技术数据如驾驶中的转速 均速 油耗 加油频率 转向次数等信息进行汽车制造技术的改进升级, 同时高端车市场可以进一步根据客户的历史驾驶行为数据进行深度个性化定制, 如基于车主驾驶习惯制定的节油管理系统 除此之外, 智能检测还可以运用到二手车交易 汽车租赁 汽车美容 节能减排, 驾驶习惯调整等领域, 智能监测肩负着车联网环节中大数据获取的重任, 通过这些数据共享, 为其他环节提供数据支持, 所以智能监测是车联网系统的核心 2 智能交通 智能交通主要体现在通过共享车辆的位置, 以及车载传感器获取的行驶, 道路等信息, 实现面向区域的大交通 的一体化, 从而达到车队管理, 减少拥堵等目的, 保障了汽车的安全高效行驶, 在整个智能车联网系统中起到基础 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 19

20 作用, 智能交通主要运用主要有 ETC 不停车电子收费 智能停车 车队管理和综合交通一体化解决方案等 ETC 不停车收费系统是智能交通的重要运用, 不停车收费系统通过路边车道设备控制系统的信号发射与接收装置 ( 称为路边读写设备, 简称 RSE), 识别车辆上设备 ( 称为车载器, 简称 OBU) 内特有编码, 判别车型, 计算通行费用, 并自动从车辆用户的专用帐户中扣除通行费 对使用 ETC 车道的未安装车载器或车载器无效的车辆, 则视作违章车辆, 实施图象抓拍和识别, 会同交警部门事后处理 从而达到了车辆通过路桥收费站而不需要停车能够自动缴纳路桥费的目的, 这种方式极大的提高了汽车的通行效率, 受到了广大车主的欢迎 ETC 不停车收费系统在目前在我国基本实现全覆盖, 交通部规划在 2015 年底前, 基本实现全国所有省区市的 ETC 联网开通 图表 30 ETC 不停车收费系统 除了电子收费系统之外, 智能交通的另外一个重要运用是智能停车, 智能停车不仅能缩短车主寻找停车位的时间, 也能提高停车场车位的周转率 目前经常使用的是通过互联网将车位和车牌相关联, 这样不仅能获得停车的统计信息, 也可以记录车辆的停车位置, 从而实现停车诱导和寻车诱导 随着智能停车联网的成熟, 将会催生面向停车位服务的 O2O 模式, 把线下的停车位和线上的智能停车联网信息相结合, 从而将社会上闲置的停车位资源向社会车辆提供服务, 这样可以在一定程度上缓解停车难的问题 图表 31 智能停车系统 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 20

21 智能交通环节除了上面两种外, 目前流行的还有车辆管理 综合交通一体化解决方案, 在线打车等模式 智能 交通环节通过利用大量行驶数据及位置信息提升了交通的整体效率, 在未来通过各种交通的数据和实现汽车安全 高效 节能的行驶 3 智能服务智能服务主要体现在通过车和互联网的连接, 为用户提供影音娱乐 导航 基于驾驶需求的广告定向投放, 以及 O2O LBS( 基于位置的服务 ) 等一系列智能互联的交互服务, 通过提升车主的驾驶体验而促进整个车联网系统的普及, 在整个智能车联网系统中起到关键作用 车联网智能服务需要面临手机移动互联网的竞争替代, 但汽车为一个更大的移动终端, 与手机不同的是, 汽车可以搭载更多的传感器, 还有汽车在道路上行驶时需要道路规划 定位导航, 会高频的车载地图进行交互, 从而围绕车载地图的相关信息, 催生出很多的商业模式 基于道路实时状况的智能导航为车联网智能服务的一个主要运用, 目前传统的导航都是基于基础地理道路信息进行线路规划与导航, 这是远远不够的, 无法应对道路临时封堵等突发交通事件, 并且目前导航时车载屏幕上只能看到虚拟的道路, 无法看到周边汽车的行驶动向, 将来通过汽车联网的大面积普及以及车车之间信息的实时共享将可以实现这样一种智能导航 如果前方出现车祸导致道路堵塞, 那么后方车辆将及时收到信息提醒, 并智能选择另一条路线, 同时通过和周边汽车的联网, 在弯道处将可以看到自己周边的车辆位置及行驶动向, 从而有效避免车辆碰撞, 降低行驶危险 而车载地图导航软件提供商将可以通过提供这种智能导航增值服务进行市场占领或者收费盈利 图表 32 车联网智能导航应用场景 车联网的运用还有基于行驶路线的 LBS ( 基于位置的服务 ) 服务, 车载软件提供商可以通过车载地图软件获取车主的线路规划或者位置信息, 来为车主提供行驶路线上的 LBS 服务 比如驾车从北京到上海, 屏幕上将会显示北京到上海沿途的餐厅 维修点 加油站等 当你到达上海, 车联网服务商根据获取的位置信息, 可以推荐你爱吃的餐厅 ; 主动显示附近的停车场, 帮你预约停车位 ; 通过向车主免费提供信息和向线下服务提供商收取业务分成等模式, 可以达到车主和商家的双赢 智能服务前景比较大的是基于驾驶需求的广告投放, 车联网服务商可通过实时获取用户的驾驶信息以及路线信 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 21

22 息为用户提供合适的服务 比如获取到你要行驶的里程, 并监测到汽车的油量可能不足就推送附近加油站的信息, 或者检测到汽车行驶出现故障, 则自动推送附近的维修站点及 4S 店信息 这种基于驾驶需求的精准广告投放将有很高的转化率, 也必然会吸引大量线下商户 在车联网智能服务运用中, 只有车联网平台接入了大量用户之后, 才会产生有价值的大数据供各方使用 汽车才可以将采集到的数据传到云端进行整合分析 从这个角度看, 智能服务对整个车联网系统能否有效普及并使用起到很关键作用 4 智能驾驶车联网基于智能驾驶运用主要是基于地面无人平台复杂环境识别 地图精细绘制, 智能行为决策和控制等技术的突破, 能够实现从有人驾驶到自动驾驶再到无人驾驶的跨越, 智能驾驶将是车联网追求的终极目标, 代表着整个智能车联网系统的未来 无人驾驶是汽车智能化的终极发展方向, 是车联网的终极之战, 而 ADAS( 辅助驾驶系统 ) 是无人驾驶的生态圈基石, 是无人驾驶的必经之路,ADAS 是汽车智能化的最好落脚点 目前智能驾驶主要运用为智能辅助驾驶系统, 主要包括车道偏离报警系统 交通标志识别系统 行人 / 障碍物 / 车辆探测 (PD) 系统 自适应巡航控制系统 夜视系统 自适应远光控制系统 驾驶员困倦报警系统等构成,ADAS 受益于安全法规助力未来商业化前景可期 智能驾驶发展将经历四个阶段, 其分别为驾驶辅助 部分自动化 高度自动化 完全自动化, 目前二阶段的技术已部分实现商业化量产, 也即高端车型配备的自适应巡航 自动停车等高级辅助驾驶系统 而部分实验室阶段的无人车辆已能实现部分道路条件乃至全工况下的无人驾驶 图表 33 智能驾驶的四个阶段 资料来源 : 华创证券 智能驾驶是车联网的终极之战, 车联网以及汽车性能的最高境界就是实现无人驾驶, 只有实现了无人驾驶, 人这个主题才能够得到解放, 乘客才可以尽情的享受到车联网提供的智能服务, 但是这个过程并不是一蹴而就的 要达到无人驾驶, 需要解决几个主要关键的技术, 比如说无人驾驶所需要的高清地图, 其相当于无人驾驶汽车眼和耳所需的高清环境感知技术 无人驾驶通过感知模块来辨别自身周围环境的信息, 为其行为决策提供信息支持 伴随做这些方面的发展, 智能驾驶的水平不断的提高 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 22

23 ( 四 ) 各大互联网公司与整车企业纷纷抢滩布局, 争取从中分得一杯羹目前车联网整体行业生态链系统还没有构建完成, 但孕含的千亿蛋糕已经吸引大量企业纷纷进入, 仔细分析目前的市场格局, 我们看到行业内竞争者主要包含各大车企 互联网巨头 以及部分成熟的车联网公司和一些初创的公司, 这些不同的竞争者从不同的角度相互影响 相互促进, 共同推动着车联网的发展 整车企业由于掌握汽车的生产资质和汽车制造的壁垒很高 具有整车控制集成的核心竞争力 ( 掌握车联网运营平台 ) 处于车联网比较核心的地位, 以及把控着车联网数据核心基础 CAN 总线, 尤其在前装市场掌握着主动权 前装市场主要目的是汽车制造商在旗下车型搭载自家品牌的车联网系统, 前期免费, 积累用户数量, 培养用户习惯 汽车制造商在技术装置方面主要采用雷达 ( 厘米波 毫米波 超声波 ) 相机( 立体 彩色 红外 ) 传感器( 雷达 激光 超声波 ) 摄像机等进行环境感知和识别, 通过基于车联网的协同式辅助驾驶技术进行智能信息交互, 结合 GPS 导航实现路径规划, 注重机电一体化系统动力学及控制技术的研发 如通用的 OnStar 丰田的 G-book 宝马的 idrive 雪佛兰的 MyLink 别克的 Intellilink 凯迪拉克的 CUE 福特的 SYNC 图表 34 整车企业布局车联网车联网系统主要搭载车系收费模式主要功能 通用 OnStar 凯迪拉克全系 别克君威 君越 英朗 GL8 昂科 拉 昂科雷 雪佛兰 迈锐宝 科鲁兹等 安防 导航 上网 呼叫中心 手机应用 语音识别 远程遥控 丰田 G-Book 雷克萨斯全系 广汽丰田凯美瑞 一汽丰田皇冠 汉兰达等 1200 安防 导航 上网 呼叫中心 宝马 idrive 7 系 6 系 5 系 3 系 X3 Z4 等 1000 导航 信息娱乐 上网 安防 呼叫中心 手机应用 福特 SYNC 锐界 翼虎 新蒙迪欧 新福克斯等月流量费导航 上网 呼叫中心 语音识别上汽 inkanet 荣威 350 荣威 550 MG 导航 上网 呼叫中心 语音识别资料来源 : 华创证券在车联网中, 整车企业和互联网巨头占据着产业链核心的地位, 互联网公司成为进军车联网行业先发力量, 加快汽车智能发的步伐, 互联网革命性的发展对传统制造业产生了巨大的冲击, 在汽车 4.0 智能化的时代, 互联网公司争先进入这一领域, 从国外的谷歌 苹果, 到国内的百度 阿里巴巴 腾讯以及乐视网, 都想在汽车互联网里大施拳脚, 在新行业发展趋势中分得一杯羹 图表 35 互联网企业布局车联网 互联网企业 车联网产品 苹果 Google 百度腾讯阿里巴巴乐视网 车载 IOS 系统 CarPlay 车载互联网系统 Android Auto 智能车载产品 CarNet 与车联网系统 Carlife OBD 设备 路宝盒子 与 趣驾 Wedrive 车联网系统 YunOS for Car 发布 LEUI Auto 版 资料来源 : 华创证券互联网公司通过依托自身优势, 重点布局车载智能 无人驾驶 互联网汽车生态系统, 互联网公司进军汽车行业的主要方式是依托自身原有的基础上, 以车载智能产品 无人驾驶 互联网汽车生态系统三大方向为主要内容, 通过与传统车企的合作, 积极推进汽车智能化的进程 除了上述巨头, 国内其他互联网公司也蠢蠢欲动, 乐视网宣布与酷派在 5G 上面的合作, 打造历史上最快最炫 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 23

24 酷的车联网, 小米也投下巨资投资凯立德, 夺下车联网行业的一张地图门票 但由于现阶段车联网功能还处于初级阶段, 无法实现车联网的高级功能, 以防盗 安全性功能为主, 缺少 杀手级应用, 导致用户存量较少 而在互联网大打免费策略的今天, 车联网的收费模式也难以为继, 使得续约率较低 即使是市场领先的安吉星续约率也仅在 20% 到 30% 之间, 根本无法达到车联网所需的大数据功能 互联网企业布局车联网, 兼容多种车机有望打破行业割据状况, 打造行业大平台, 创造新的盈利模式 相比汽车前装 TSP 系统走总线, 互联网公司一般选择 OBD 接口读取汽车数据, 并通过 USB 或 WIFI 将手机界面 投影 到车机上进行操控 提供的服务也一般是基于地图的 LBS 服务以及娱乐功能, 属于初级阶段 CES 成为了各大厂家向外界发布新产品的平台, 也是未来趋势的风向标 车联网技术及其相关产品展示, 成为了很多届 CES 的最大亮点 整车 零部件企业奔驰 奥迪 起亚 德尔福都展示自己的新产品, 除此之外, 互联网巨头如苹果 谷歌 百度 乐视同样如此, 汽车智能化 共享化革命在不断到来 ( 五 ) 车联网行业处于发展初期, 未来十年迎来黄金发展 2015 年我国销售汽车 万辆, 同比增长 4.7%, 预计未来汽车行业每年的销量增速将保持在 5% 左右 同时, 我国汽车保有量也在不断的攀升, 截至 2015 年底, 我国汽车保有量达到了 1.72 亿辆, 再创历史新高 预计 2016 年底我国汽车保有量有望达到 2 亿辆 稳步增速的汽车销量和庞大的汽车保有量, 都为车联网市场创造出巨大的需求, 车联网市场后市可期 从 2005 年 2014 年, 中国车联网用户数已从 5 万增长至 700 多万户 (2014 年国内汽车保有量超过 1.5 亿, 车联网渗透率超过 5%), 而预计到 2016 年将渗透到 1200 万户, 占彼时汽车用户总数的将近 10%, 车联网产值超过 1000 亿元, 中国将全面进入车联网时代 图表 36 国内车联网市场规模 图表 37 国内车联网市场渗透率 车联网规模 ( 亿元 ) 同比 (%) 9% 8.5% % 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 8% 7% 6% 5% 4% 3% 2% 1% 3.9% 4.8% 5.0% 5.8% 6.8% 7.3% E 2017E 2018E 2019E 0% 0% E 资料来源 : 中国产业信息网 华创证券 资料来源 :CEIC 华创证券 车联网正处于发展初期, 有广阔市场空间, 由于汽车行业割据与标准不统一, 以及缺乏杀手级应用等原因 车联网还处于发展初期, 续约率以及渗透率较低, 同时车联网功能简单, 与汽车智能化有一定距离 而国际国内互联网巨头的入局以及主机厂拥抱互联网, 共享中控屏有望打破行业割据局面, 以及 UBI 杀手级应用的出现也将加快车联网渗透率 根据毕马威咨询, 预计到 2022 年, 车联网将覆盖 90% 的乘用车 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 24

25 三 智能汽车篇随着人们对安全 舒适 节能的不断追求, 汽车在不断的朝着互联网 智能化 新能源方向的发展 汽车智能化已成为汽车行业发展的大趋势, 如何通过现代互联网技术提高汽车使用的安全性和舒适性也成为整个行业的热点 中国汽车智能化受益于国内汽车市场的高景气度, 并开始承接国际市场的产能转移, 智能产业大潮正在到来 ( 一 ) 智能驾驶分为四个阶段,ADAS 处于快速成长期按目前较为权威分类, 智能驾驶的发展将经历四个阶段, 其分别为驾驶辅助 部分自动化 高度自动化 完全自动化, 驾驶辅助阶段主要是指汽车在感受到危险是向驾驶发出警报, 如车道偏离警告 正面碰撞警告等, 到了部分自动化阶段汽车能根据危险自己做出相应的动作, 如紧急自动刹车 自适应巡航等 目前二阶段的技术已部分实现商业化量产, 也即高端车型配备的自适应巡航 自动停车等高级辅助驾驶系统 而部分实验室阶段的无人车辆已能实现部分道路条件乃至全工况下的无人驾驶 图表 38 智能汽车发展的四个阶段主要阶段主要内容运用类型 驾驶辅助部分自动化高度自动化完全自动化资料来源 : 华创证券 车辆行驶时为驾驶员提供必要的信息采集, 在关键时候给予清晰的 精确的警告驾驶员在得到警告后仍没做出相应措施时, 半自动系统让在汽车自动做出相应反应在驾驶员监控的情况下, 让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶在无需驾驶员监控的情况下, 汽车可以完全实现自动驾驶 车道偏离警告 (LDW), 正面碰撞警告 (FCW) 和盲点报警系统紧急自动刹车 (AEB), 紧急车道辅助 (ELA) 高程度辅助驾驶无人驾驶 智能驾驶是现代驾驶技术的发展趋势, 是车联网的终极之战, 而 ADAS 是智能驾驶的生态圈基石, 是无人驾驶的必经之路 随着汽车朝着安全 舒适 环保方向的发展, 对汽车各方面的要求也是与日俱增, 为了达到对人们的要求, 以高级驾驶辅助系统为代表的新技术变得越来越重要, 也成为了汽车发展和演变不可缺少的一部分 ADAS 构建起了无人驾驶技术积累的桥梁, 是车企切入无人驾驶的渐进式道路, 另一方面来讲,ADAS 是现阶段无人驾驶成果的商业化产品, 互联网巨头有望通过与车企 零部件厂商合作进行研发, 使得技术进一步成熟 目前许多厂商逐渐开发出 ADAS 相关产品并逐步运用到相关车型, 随着智能化产业大潮的到来,ADAS 的渗透率有望不断的提升, 正处于快速成长的阶段 ( 二 )ADAS 主要由三大部分构成, 目前已渗入现代汽车运用之中 ADAS 是指利用雷达 激光 摄像头 传感器以及算法等多种技术分析汽车所处周遭环境, 在碰撞或危险发生前就发出警报的系统 ADAS 利用 DSP 信号处理器或者高清图像处理器处理相关数据, 再通过执行器改变汽车的行驶状态, 或者将信息反馈给驾驶者改变车辆的行驶状态, 从而增加汽车驾驶的安全和舒适性, 其中 ADAS 最为重要的是处理传感器传来的数据, 因而算法是系统处于核心的部分 ADAS 系统主要由三部分构成, 其分别为信息采集 信息处理 执行动作 信息采集系统主要由雷达 摄像头 温度传感器等构成 ; 信息处理部分主要由 DSP 系统和影像处理器构成 ; 执行动作主要是由执行器部分构成 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 25

26 图表 39 ADAS 的主要构成 驾驶员在驾驶过程中会面临非常复杂的交通状况 目前, 驾驶员还是主要依靠自己的感官刺激来对交通状况进 行判定 在过往的几年中, 由于汽车数目的增加, 道路的交通情况变得越来越复杂, 这使得司机需要具备传感器 控制器和制动器那样的能力 ADAS 利用安装在车上的各式各样传感器, 在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境, 收集数据, 进行静态 动态物体的辨识 侦测与追踪, 并结合导航仪地图数据, 进行系统的运算与分析, 从而预先 让驾驶者察觉到可能发生的危险, 有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性 ADAS 系统根据应用范围可以分为安全类辅助驾驶和提升舒适类的辅助驾驶系统, 现在应用比较广泛的系统有 盲点检测系统 驾驶员困倦报警系统 前向碰撞预警系统 车道偏离预警系统 夜视系统 停车辅助系统 自适应 巡航控制系统 下坡控制系统 交通标志识别系统等 目前自适应系统 车道偏离预警系统等运用比较广泛, 技术 处于普及和推广的阶段, 应用以及从豪华车到中档车的过渡阶段 图表 40 ADAS 主要运用 系统名称 主要构成 系统功能 车道偏离报警系统 (LDW) 摄像头 雷达 当车辆离开其车道, 或者接近道路边缘时, 系统发出声音报警或者动作报警 前车碰撞预警 (FCW) 摄像头 雷达 当车辆与前车太近即将发生碰撞前, 系统自动发生警报 交通标志识别系统 (TSR) 摄像头 提醒驾驶员注意前面的交通标志, 以便驾驶员遵守这些标志 行人 / 障碍物 / 车辆探测 (PD) 系统 摄像头 雷达 在恶劣的天气条件下, 测量车辆的行驶速度 自适应巡航控制系统 (ACC) 传感器 雷达 用于保持车辆以恒定的车速行驶, 与交通状况相适应 夜视系统 (NV) 传感器 摄像头 帮助驾驶员在很暗的条件下识别超出了车辆大灯的视场范围物体 自适应远光控制系统 (AHBC) 传感器 摄像头 用摄像机来探测交通状况, 来调亮或者调暗远光灯 驾驶员困倦报警系统 摄像头 驾驶员睡眠时发出报警指示 资料来源 : 华创证券 ( 三 )ADAS 是汽车安全重要组成, 各国法律纷纷要求标配 ADAS 系统利用传感器 雷达和摄像头, 通过对汽车周边的汽车 行人以及障碍物的识别和提前报警, 从而减少交通事故的发生, 提高驾驶的安全性 另外,ADAS 可以让汽车更环保, 车辆可以更高效地管理导航和油耗, 通过智能控制减少碳排放, 催生新型汽车 根据分析人员的预测, 未来个人拥有的车辆将逐步减少, 越来越多的汽车将实现多人共用 新的技术将支持为每名驾驶员保存独立的个人配置 此外, 自主驾驶车辆的出现将推动更加经济高效的货物配送网络飞速发展 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 26

27 ADAS 技术作为主动安全技术的重要一环, 能够有效提高道路安全 减少交通事故带来的财产损失, 目前世界各国政府已经逐渐加强法规, 要求在新车型中配备能够有效加强汽车安全性的 ADAS 系统, 如车道偏离警示 (LDW) 前碰预警系统 (FCW) 紧急制动系统(AEB) 等 正是 ADAS 可以很大程度上提高驾驶的安全性, 因此各国政府纷纷出台法律要求汽车企业必须装置相关的技术, 以提高汽车的安全性 ADAS 作为主动安全技术的一环, 部分关键技术如紧急制动系统 (AEB) 行人识别系统等都将受益于新车碰撞评级(NCAP) 的变动, 成为未来新车的必备系统 图表 41 各国制定相关法律法规和行业标准国家机构要求系统具体规定 美国 NHTSA ( 美国高速公路安全管理局 ) ESP 车道偏离预警系统 前车碰撞预警系统 2012 年起 1 万磅以下乘用车配备 ESP;2011 年, 要求车辆配套车道偏离预警系统 前车碰撞预警系统 日本 MLIT AEB 车道偏离预警系统 前车碰撞预警系统 2016 年开始强制新车安装紧急制动系统 ;2015 年起, 同时安装 FCW 等碰撞系统的车型可提高其安全评级 欧盟 Euro-NCAP ( 新车碰撞评级 ) ESP AEB ADAS 2014 年起主动安全系统评分权重从 10% 上升至 20%; 2010 年起, 只有安装 ESP 的车型才可得最高五星评级 加拿大政府 ESP 2011 年强制全国范围内的新增车型安装 ESP 澳大利亚政府 A-NCAP ESP AEB 2012 年起强制要求新车安装 AEB;2014 年起所有新车 必须配备 ESP 中国在 2015 年新颁布的中国车评价规程 C-NCAP 中, 首次明确 ESP 加分可加一分, 鼓励传统 OEM 厂商制造更加安全的汽车 C-NCAP 每三年出台一次, 参考欧 美 日的路径, 预计 18 年新规中对于 AEB 和其它 ADAS 会有跟多的新规,ADAS 有望在 2018 中迎来新的爆发 ( 四 )ADAS 系统全球行业集中度高, 国内厂商需突破壁垒目前, 全球 ADAS 市场集中度比较高, 主要原因是 ADAS 涉及传感器 控制与执行等多个模块, 需要深厚的系统集成能力 在乘用车领域,ADAS 系统集成商数量较多, 且基本为大型汽车零部件供应商如大陆集团 德尔福 电装 奥拓立夫等, 前五名系统集成商占据全球超过 65% 的市场份额 而相比乘用车, 商用车 ADAS 的系统集成商集中度更高, 威伯科 大陆集团与博世集团三家企业合计占有全球超过 60% 的份额 图表 42 全球 ADAS 在乘用车领域主要公司的市场份额 17% 35% 14% 大陆集团德尔福电装奥托立夫 10% 11% 13% 博世 其它 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 27

28 从区域来看, 目前在欧洲 北美 亚洲市场占有率最高的产商分别是大陆 德尔福 电装 其中, 大陆集团的 占有率最高, 市场份额达到了 18%, 其次是德尔福, 比重达到了 14%, 排在德尔福之后的是电装 奥拓立夫 博世 图表 43 国外 ADAS 公司及其产品 相关公司大陆集团日本电装德尔福博世富士通天莫比斯 Mobileye 主要 ADAS 产品交通堵塞辅助 停车辅助 高速公路辅助驾驶 高速公路自动驾驶 自适应巡航 盲点监测 倒车后视预警 紧急自动辅助 车道偏移报警 交通标志识别 车道保持系统雷达传感器 视频传感器 驾驶辅助 ECU 自适应巡航 前向碰撞预警 紧急自动制动和制动辅助 车道偏离报警 减十元驾驶状态监测 夜视系统自适应巡航 预测碰撞报警 夜视 77GHz 中距离雷达传感器系统汽车全方位监控 汽车和周边环境监控 毫米波雷达 紧急通报系统车道偏移报警 车道保持系统 自适应巡航 智能停车辅助系统车道识别 前碰撞预警 车辆识别 行人识别 障碍物识别 环视系统 交通标志识别 前照灯控制系统 相比于国外公司, 国内企业由于起步晚 技术薄弱等处于劣势地位 与美国 西欧和日本等发达地区相比, 我国在汽车技术与安全方面还很落后,ADAS 系统研发和技术均存在差距 因需求与国际整车企业同步, 部分合资车企部分安装了 ADAS 系统, 从上游零部件企业来看, 布局和研发 ADAS 的零部件产商比较少 我国 ADAS 前装市场 80% 被 Mobileye 占据, 但国内企业由于成本 本土原因仍然具备一定的优势, 在国内市场上, 前装除了苏州智华为广汽 北汽 上汽配套外, 其它企业进入前装较少 后装视觉系 ADAS 将成为行业突破口 如杭州好好开车的 ADAS 产品 那狗, 中天安驰的 驾车卫士 目前已能提供包括前碰预警 车道偏离 行人识别 疲劳驾驶等预警功能, 腾讯 神眼 可实现的功能有前碰预警 车道偏离预警与驾驶员疲劳预警功能 图表 44 国内后装 ADAS 市场参与者分析公司名称实现功能突出优势 杭州好好开车中天安驰腾讯资料来源 : 华创证券 前碰预警 车道偏离 前碰预警 车道偏离 行人识别 疲劳预警等功能 前碰预警 车道偏离 驾驶员疲劳预警 开发出可分析车主驾驶行为大数据的 ADAS 产品 那狗, 售价仅为 1980 元开放系统兼容性累计大数据, 低成本 (3980) 实现市场切入凭借技术与品牌优势,ADAS 有望成为互联网汽车电子的切入口 另一方面, 国内研发技术前尚处初期, 核心功能集中在前车预警 (FCW) 车道偏离预警(LDW) 行人检测预警 (PCW) 这三种, 做整体 ADAS 解决方案的寥寥无几 国内公司在 ADAS 系统主要存在两方面的机会 一是自身生产和研发 ADAS 系统零部件公司, 另一方面是通过收购相关的企业, 比如金固股份和亚太股份 具备图像处理技术优势并能够抢占数据资源的公司将在无人驾驶商业化进程中优先受益, 同时促进 ADAS 市场的消费者启蒙, 逐步开辟前装市场 我们预计 ADAS 是未来汽车行业的大趋势, 未来 ADAS 渗透率有望得到大幅的提升 我们看好已经提前进入整车前装市场, 其配套量有望得到快速提高 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 28

29 图表 45 国内通过前装进入 ADAS 市场参 公司名称 ADAS 相关业务配套情况 收购前向启创 15% 的股权, 后者研发产品有车道偏离 亚太股份金固股份保千里东风科技资料来源 : 华创证券 预警 前车避撞预警 疲劳驾驶检测 行人检测报警 限速标志识别 全景鸟瞰泊车辅助 自动车灯检测等收购苏州智华 20% 股份, 后者产品有全景泊车系统 (2D 及 3D 全景泊车 ) 车道偏离报警及车道保持辅助 前向碰撞预警 行车记录仪 车载摄像头系列产品, 基于超声波雷达的自动泊车系统 盲点探测等主要布局汽车红外夜视系统, 行人提示预警 车道偏离预警 透雾 强光抑制等主动安全功能参股上海伟世通 40% 股权, 上海伟世通布局抬头显示系统 (HUD) 未知前装整车客户有长安汽车 东风日产 东风乘用车 宇通客车 金龙汽车 零部件客户有富士通 松下和飞思卡尔与比亚迪 广汽 一汽 长安汽车 中国重汽 东风 吉利等近 28 家汽车厂商签订前装意向性合同配套上海通用 本田亚洲 三菱日本 ( 五 )Mobileye 实力强大, 为视觉 ADAS 领域的翘楚 Mobileye 成立于 1999 年, 是一家位于以色列的智能驾驶辅助系统, 虽然成立于 1999 年, 但在 2007 年搭载 Mobileye 产品的车型才上市 从研发到正式商用, 他们用了八年的时间 2014 年 7 月公司登陆美国纳斯达克, 成功登陆资本市场 Mobileye 致力于汽车计算机视觉算法和驾驶辅助系统的芯片技术的研究, 竞争优势是系统芯片和算法的研发 其主要由 3 个部分组成 : 摄像头组件 ( 包含摄像头, 扬声器, 主控芯片 ),EyeWatch( 显示器 ) 和 OBD 接线盒 Mobileye 的摄像头, 是全套系统设计中最厉害的部分, 他们使用专门定制的 EyeQ 视觉处理芯片, 再加上十多年来的程序积累, 仅凭单摄像头就实现了非常全面的辅助驾驶功能 Mobileye 系统运行原理是通过高敏感度的摄像头, 赋予车辆一个观察周围的眼睛, 让车辆能够辨别周围的环境, 认出周围的物体 依据信息运算芯片中的集成算法, 计算可能带来碰撞趋势的人或者其他的交通工具, 从而在车辆发现危险前的数秒内, 通过声音或者图像来提前报警, 避免危险发生 图表 46 Mobileye 的算法流程 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 29

30 通过和大部分汽车厂商的合作,Mobileye 积累了千百万英里不同环境 不同气候 不同道路状况的驾驶场景 正是基于这些行驶数据与道路环境数据,Mobileye 才能开发出它领先的核心算法 Mobileye 的芯片处理能力很强, 能够处理公路上毫米极的目标, 通过计算目标可能带来碰撞的风险, 同时将信号输入汽车电控系统中, 并提示给驾驶员, 其算法是通过多次仿真实验得到的, 具有很高的准确性 EyeQ 系列芯片已经有了三代, 第三代产品比第一代产品性能提升 48 倍, 现在研究的三目摄像头的方案, 但是在实验阶段只能用三颗 EyeQ3 芯片来跑算法 他们正在研发的 EyeQ4 芯片, 则可以同时处理三路摄像头数据 2015 年,Mobileye 发布第四代 ADAS 视觉处理器 EyeQ4, 相关产品将从 2018 年开始应用在新下线车型中 EyeQ 芯片和算法从 2007 年开始整合到全新车辆模型中,2012 年中期芯片销量就已经突破了 100 万,2013 年又销售了 130 万件, 截止到 2014 年 3 月, 使用 EyeQ 芯片的汽车估计大约有 330 万辆 图表 47 Mobileye 已经发布视觉处理器 EyeQ3 资料来源 : 华创证券 截至到今年年初, 使用 Mobileye 系统的汽车品牌达到了 20 家, 运用车型达到了 237 款车型, 累计销量超过 1000 万台 其中前装产品占 80%, 后装产品占 20% 目前 Mobileye 的 OEM 合作伙伴包括宝马 沃尔沃 福特 通用 本田 特斯拉等 25 家 一级供应商客户包括奥托立夫 德尔福 法雷奥等 14 家, 后装市场为系统总成, 主要客户为保险公司 商业车队 出租车以及小型的整车企业 图表 48 Mobileye 的客户类型 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 30

31 ( 六 ) 雷达 摄像头 夜视系统 传感器成为 ADAS 感知入口, 成为智能驾驶产业化的受益者在汽车智能化的过程中, 需要汽车对外界进行感知, 从而做出决策和相应的执行 目前智能汽车使用的传感器包括毫米波雷达 超声波雷达 红外线雷达 激光雷达 摄像头等 其中, 毫米波雷达和摄像头已广泛运用在 ADAS 系统中, 随着智能驾驶在功能和性能进一步优化, 激光雷达由于在 3D 数字测定上辨识精度更高, 不断的运用到高精度的无人驾驶之中 其它传感器一般作为主流传感器的补充选择, 利用其优势来弥补主传感器的不足 图表 49 智能驾驶涉及到的传感器及优缺点传感器原理优缺点 毫米波雷达 通过探测波长在一到十毫米来探测周围的物体 探测距离远 ( 大于超声波雷达 ) 抗干扰强, 但成本 较高 超声波雷达利用超声波反射的特点, 用于近距离障碍物的检测数据处理简单快速, 但环境适应性差, 精度较低 红外线雷达 激光雷达 摄像头 利用红外线物理性质, 通过检测物体发射的红外线强弱或信号发射时间差计算距离发射旋转激光束探测周围物体以建立 3D 地图利用人体单眼视觉原理判定物体距离 深度 凹凸等信息 环境适应性好 功耗低, 但距离短 受制于环境建三维建模功能 精度高, 但易受环境干扰 成本极高, 且信息处理复杂成本低 最具商业化运用的技术, 但受制于雨天 冰雪等天气影响 1 雷达毫米波雷达目前被广泛运用到 ADAS 中, 与红外 激光 摄像头等传感器相比, 毫米波穿透雾 烟 灰尘的能力强, 具有全天候 ( 大雨天除外 ) 全天时的特点 其局限性在于无法进行物体颜色识别 ; 视场角较小, 一般需要多个雷达组合使用 ; 行人的反射波较弱, 难以识别 毫米波雷达广泛应用于车载距离探测, 如自适应巡航 碰撞预警 盲区探测等 图表 50 毫米波雷达广泛用于 ADAS 中 ADAS 运用检测范围安全功能相关解决方案自适应巡航 (ACC) 200 米内避免事故毫米波雷达 (77HZ) 前车碰撞预警 (FCW) 30 米内碰撞预警毫米雷达 (77HZ/24HZ) 盲点检测预警 30 米内检测预警 24HZ+ 摄像头偏离车道预警 (LDW) 60 米偏离预警摄像头全球汽车毫米波雷达主要供应商为传统汽车电子优势企业, 如博世 大陆等 2015 年, 博世 大陆的全球市场份额均占到 22%, 随后为 Hella 富士通天 电装 TRW 德尔福 Autoliv 法雷奥等传统优势企业 在国内市场, 国内厂商已经突破核心技术, 国产化指日可待 但目前较为成熟的产品仅有湖南纳雷和厦门意行的 24GHz 中短距雷达,77GHz 雷达刚刚起步 其它厂商如亚太股份 四创电子 国睿科技等也纷纷加快步伐, 争取早日量产 受益于 ADAS 的发展, 毫米波雷达出货量快速增长 至 2020 年, 预计全球车载毫米波雷达出货量可达 7200 万颗, 国内出货量有望达到 4500 万颗, 市场规模将会超过 200 亿元 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 31

32 图表 年全球汽车毫米波雷达厂商占有率 图表 52 全球汽车毫米波雷达出货量预测 全球出货量 ( 万个 ) 同比 (%) 15% 9% 9% 10% 13% 22% 22% 博世大陆 Hella 富士通天电装 TRW 其它 E 2017E 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 资料来源 :IHS 华创证券 在目前的道路测试中, 通常采用若干不同传感器以分管各自擅长的领域, 以探索高精度 稳定性探测和低成本 的组合, 目前最接近商业化量产的谷歌无人驾驶车辆以及刚完成首次路试的百度无人驾驶车辆为例, 两者均选择了 激光雷达为主, 摄像头 毫米波雷达 速度传感器为辅助的组合 从主传感器选择上看, 未来行业主要有两条发展 路线, 它们分别为通过大幅度降低激光雷达成本以实现大规模商业化和通过摄像头算法以提高图像辨识能力, 实现 相对低成本的视觉系传感方案 通过车企的主流传感器的选择方案, 比较了传感器成本 优劣, 以及相关技术的发展前景, 认为激光雷达 毫 米波雷达与立体视觉摄像头系统三大传感器最符合未来技术发展前景, 是在无人驾驶商业化中最有可能受益的传感 器类型 其中, 只有激光雷达在 3D 模型辨识精度上满足目前无人驾驶精度要求, 通常被选作主传感器, 也是传感 方案中最贵的传感器 ; 摄像头与毫米波雷达则作为补充传感器, 前者起到行人 交通标志等辨识功能, 而后者则弥 补激光传感器远距离测量稳定性差的缺点, 通常应用于恶劣天气条件 在谷歌和百度无人驾驶中, 激光雷达被当做 主传感器, 摄像头和毫米波雷达作为补充传感器, 弥补激光雷达的测量稳定性差和视觉识别弱点 图表 53 百度 谷歌无人驾驶传感器方案 采用方案 Google 百度 整车 代工生产 宝马 动力源 电动 传统 激光雷达 Voledyne HDL-64E Voledyne HDL-64E 摄像头 未知 国产 毫米波雷达 大陆集团 未知 测距雷达 IBEO SICK IBEO 算法 谷歌算法 百度大脑 成本成为激光传感器行业的痛点, 精度较高的激光传感器代表的更为突出 百度和谷歌的无人驾驶汽车上, 采 用的 Voledyne HDL-64E 激光雷达部分成本高达 70 多万元, 超过了整车的价格, 权威机构预计, 车载雷达的成本要 降到至少 1000 美元 / 辆, 才有希望得到大规模的运用 固态化 小型化 低成本是车载激光雷达的三大发展方向 在 2016 年 CES 大会上,Voledyne 公司的全新激光雷达的亮相展示了未来激光雷达未来的发展方向, 即固态化 小 型化与低成本化成为了未来车载激光雷达的发展方向 该产商表示, 未来大规模量产后, 激光雷达成本有望降到 500 美元 / 辆 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 32

33 由于无人驾驶传感器激光雷达的技术较为复杂, 目前供应商主要集中在海外, 主要包括 Velodyne 大陆 SICK IBEO Riegl 等厂商, 它们的技术雄厚, 拥有强大的研发团队, 在无人驾驶传感器领域有着先发制人的优势 而国 内公司技术还存在一定的差距, 仍然集中于中低端设备 巨星科技于近来收购华达科捷切入该领域 华达科捷当前 主要产品为高精度激光测量仪器, 主要客户和合作伙伴均为国际知名品牌企业 华达科捷在激光测量领域拥有一定 的技术优势, 未来有望通过与国际巨头战略合作 迅速切入高端激光测量装备 图表 54 主流激光雷达性能指标 生产厂商 型号 线数 测量范围 精度 价格 运用车型 Velodyne HDL-64E 64 线 120 米 小于 2cm 7 万美元 谷歌 百度 Velodyne HDL-32E 32 线 100 米 2cm 2 万美元 混动版蒙迪欧 Velodyne VLP 线 100 米 3cm 7999 美元 - IBEO LUX 8L 8 线 200 米 4cm 约 3 万美元 - IBEO LUX 4 线 200 米 10cm 约 2 万美元 日产 Leaf SICK LMS511 1 线 80 米 1m 约 8000 美元 - Qua 德尔福 固态 S3 8 线 米 美元 德尔福无人驾驶 IBEO Valeo 混合固态 Scala 4 线 奥迪无人驾驶 A Velodyne 福特 混合固态 Ultra Puck Auto 32 线 美元 Fusion Hybrid 据权威机构预测,2014 年全球激光雷达的市场空间已达到 4 亿美元 激光雷达市场在车载传感器上是纯增量 市场, 其市值随无人驾驶车销量联动 我们预计激光雷达在未来有望受益于技术和产能的提升, 到 2020 年单只激 光雷达成本有望达到 500 元, 按照整车安装约 4 个激光雷达,2020 年前装 25% 的渗透率 后装 5% 的渗透率估计, 我国激光雷达在 2020 年可达 200 亿元 2 摄像头 在汽车智能化的过程中, 除了雷达是汽车重要的感知龙头, 车载摄像头也作为智能汽车信息处理的重要入口, 摄像头地位不可缺少 汽车摄像头具有广泛的运用, 按照应用领域可以分为行车辅助 ( 行车记录 ) 驻车辅助( 全 车环视 ) 与车内人员监控 ( 人脸识别 ), 摄像头贯穿车辆行驶到汽车停泊的全过程 按照摄像头的安装位置可以分 为前视 后视 侧视以及车内监控四个方面,ADAS 环视系统一般需要 4 个摄像头, 伴随着汽车智能化的不断发展, 汽车对摄像头的数量和质量也会不断的提高 目前运用较多的前视和后视摄像头, 随着 ADAS 系统的不断渗透以及 人脸识别技术的运用, 车内监控和侧视摄像头将会不断的运用 图表 55 汽车摄像头分类及功能 摄像头位置前置摄像头侧置摄像头后置摄像头内置摄像头 相关功能道路 行人 车辆 交通标志识别 夜视 大灯控制 路标侦测 ACC LDW FCW 司机盲点监测 摄像头监控系统 环境检测倒车识别 环绕检测 十字交通视觉 障碍检测手势操控 司机监督 资料来源 : 华创证券环视摄像头可实现 360 度环境感知, 可应用与自动泊车与全景自动泊车系统 全景泊车停车辅助系统同时采集车辆四周的影像, 经过图像处理单元畸变还原 视角转化 图像拼接 图像增强, 最终形成一幅车辆四周无缝隙的 360 度全景俯视图 在显示全景图的同时, 也可以显示任何一方的单视图, 并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 33

34 图表 度全景自动泊车 除此之外, 摄像头又可以分为单眼摄像头和立体视觉摄像头 单眼摄像头技术发展较为成熟, 目前已经成为汽车电子的必备品, 单眼摄像头在汽车上应用范围广泛, 目前许多车企已经能通过单眼摄像头实现多种高级辅助驾驶功能 立体视觉摄像头是通过两个标定的摄像头同时探测物体, 实现更高的识别精度和更远的探测范围, 因为其能提供无人驾驶必需的精确的距离测定信息, 是未来无人驾驶车辆的视觉物理终端 图表 57 单眼与立体摄像头比较比较项目单眼摄像头立体视觉摄像头距离测定精度根据接地图像与摄像头位置计算利用人眼视觉差的距离测定, 测定精度优与单眼摄像头 图像识别精度原理与性能相同识别精度高于单眼 应对雨雾天气与人眼存在相同弱点与人眼存在相同弱点 检查与调整难易单个摄像头调正 2 个摄像头的光轴调整和灰度平衡同时调整 成本零部件少, 成本较低多一个图像传感器, 成本提高单眼前视摄像头是 ADAS 系统的基础, 从 ADAS 角度来看, 前视摄像头的使用频率最高, 功能最为重要, 因此是渗透率最高的摄像头之一 前视摄像头可以实现 ADAS 六大功能的五项, 它们分别是车道偏离预警系统 自适应巡航系统 交通标志识别系统 自适应远光控制系统 行人与障碍物车辆探测系统 同时由于车载摄像头传输信息量过大且要求芯片快速处理, 因而市场初期的 ADAS 系统往往以前视摄像头为主 ADAS 是无人驾驶的必经之路,ADAS 系统解决方案中包括摄像头解决方案 雷达解决方案 传感器解决方案, 在市场的发展初期, 由于雷达技术比其他技术的成熟些, 所以在当时雷达方案是市场的主流, 但随着集成电路和汽车电子的发展以及图像处理技术的提高, 基于摄像头成像技术渐渐被主流厂商接受 未来以摄像头为主的传感器融合将成为 ADAS 主流解决方案 这主要是由于雷达技术在辨别金属障碍物方面准确率较高, 但在辨别非金属障碍物如行人方面却无能为力, 且无法准确辨识从侧面驶来的车辆, 而且无法辨别车道, 碎片或者道路坑槽 但摄像头的视觉处理技术可以更好地辨别道路上的标识, 行人等信息, 也可以通过算法计算行人与车辆的行动轨迹, 相较雷达技术成本更低, 功能更为全面, 准确性也较高 但是考虑到摄像头的像素对图像识别技术的限制以及在雾天和雨天等极端情况下功能降低, 以摄像头为主的传感器融合将成为主流 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 34

35 图表 58 摄像头与雷达在性能上的比较 解决方案相关原理优点缺点时期代表厂商 雷达 利用电磁波发射与接受判断物体 不受天气的影响 无法识别行人 道路标识等 ; 对目标运动轨迹准确率低 ; 成本较高 导入期 IBEO Valeo Denso TRW 摄像头 通过采集外部图像信息, 通过复杂算法来识别物体 可以识别行人与道路标识 ; 可以计算判断物体运动轨迹 ; 成本合理 在雾天和雨天效果较差 成长期 Mobileye 传感器融合传感器 + 摄像头集合两者优点 成本最高 传感器融合 涉及两套系统, 且实现 手段更加复杂 成长期 德尔福 博世 大陆 奥托立夫 保千里 资料来源 : 华创证券 在摄像头领域, 车载摄像头进入壁垒较高, 国内公司已提前布局 车载摄像头的技术工艺难度比手机更大, 由于车载摄像头连续的工作时间较长, 所处环境震动较大, 抗高温等特性, 这要求车载摄像头的行业壁垒大于手机摄像头, 未来夜视功能也是车载摄像头的进入壁垒之一, 故其单价也是手机摄像头的八倍左右 车载摄像头主要由镜头 模组 封装 CMOS 四部分构成, 其中模组的技术要求最高, 工艺最复杂 目前前装摄像头模组市场被日系松下 索尼以及韩系等厂商瓜分 国内厂商也从手机摄像头技术积累后开始向汽车摄像头转移 如镜头厂商舜宇光学和晶方科技, 欧菲光是摄像头模组传统优势企业, 保千里在夜视镜方面竞争优势突出 近来随着手机出货量增长缓慢, 手机摄像头开始在向车载摄像头开始转移, 舜宇光学的出货量排名第一, 占有率达到了 30% 左右, 预计未来车载镜头将会推动国内行业龙头业绩快速增长 图表 59 车载摄像头价格走势 图表 60 全球摄像头市场占有率 % 31% 大立光大玉晶 Sekonix 150 Kantatsu 100 舜宇光学 E 5% 6% 7% 12% 其它 受益于 ADAS 的高速成长的直接需求与车联网发展的间接催化, 车载摄像头需求市场迅速发展, 借力于自动驾驶与车联网双风口, 市场规模想象空间巨大 我们预计未来每辆汽车需要安装至少 4 个摄像头, 而这些摄像头的价格比目前智能手机摄像头贵四倍至五倍, 大约 200 元左右 据权威机构统计,2013 年我国车载镜头产量大概 1000 万个, 中国产能将会从 2014 年的 1880 万枚增长至 2020 年的 万枚, 预计 2020 年车载摄像头产值有望超过 100 亿元 受益与技术的不断进步, 车载摄像头的每颗单价会不断的降低 随着未来完全自动驾驶时代的到来, 将对摄像头依赖程度进一步加大, 市场空间得到进一步释放 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 35

36 图表 61 中国车载摄像头产能 图表 62 我国车载摄像头市场规模预测 产量 ( 万颗 ) 同比 (%) E 2017E 2018E 2019E 2020E 50% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% E E 资料来源 :IHS 华创证券 资料来源 : 中商情报网 华创证券 3 夜视系统夜视系统是汽车对外界感知重要部分之一, 在汽车主动安全中地位十分重要 根据美国国家公路交通安全管理局的统计, 虽然夜间行车在整个公路交通中只占比四分之一, 但是发生的事故却达到了一半, 而夜间视线不良所造成的事故占比 70% 左右, 可见夜视系统在汽车安全中是多么的重要 在汽车车灯中, 近光灯工作范围早 米, 远光灯的有效范围在 70 米, 而夜视系统可视范围在 米 图表 63 夜视系统 目前的夜视技术有微光夜视 远红外热成像技术和主动近红外成像技术, 三种方案各有优劣, 而质量和成本处 于优势的企业将会最终胜出, 如今夜视系统传统优势企业保千里 高德红外 大立光学等采用的是红外热成像技术 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 36

37 图表 64 单眼与立体摄像头比较比较微光夜视技术远红外热成像技术近红外成像技术工作原理利用自然微光转化为电子图像利用物体各部分的温差及背景间的温差来成像利用发出反射的红外线成像可视距离近远中等优点成本低探测距离远 物体清晰技术较为成熟缺点强光照射失效 寿命短依赖物体热量 价格较贵对不发光的物体能力差配套车型 - 奥迪 A8 宝马 7 系比亚迪奥托立夫是夜视系统的龙头, 占据了全球近 60% 的市场 国内夜视系统的供应商保千里等推出了更具价格优势的夜视系统, 有望占领国内大部分市场 夜视系统的主流价格在 2 万人民币左右, 主要配备在高档车型中, 近来由于技术的成熟等原因, 价格有所下降, 随着汽车安全和 ADAS 关注度的提升, 国内企业积极布局, 夜视系统有望得到快速推广 目前红外夜视系统的渗透率不到 1%, 中低档车更是不到 0.5%, 较低的渗透率为夜视系统规模创造了巨大空间 如果 2020 年渗透率达到 3%, 每套夜视系统的成本价格达到 5000 元, 那么到时前装将会达到 40 亿左右的规模 4 传感器汽车传感器在智能化感知中起着不可或缺的作用, 传感器通过收集车身环境和司机信息传输至 ECU 再经算法分析识别做出判断, 对执行器发布指令完成一整套系统 现有车身传感器主要以 MEMS 传感器为主并主要包括测速传感器 光电传感器和图像传感器 压力传感器等 主要用于发动机控制系统 底盘控制系统 车身控制系统和导航系统中 一般的传感器包括机油压力传感器 里程表传感器 水温传感器 空气流量传感器 ABS 传感器 氧传感器 位置传感器 图表 65 传感器遍布汽车全身 目前, 一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百只传感器, 而豪华轿车上的传感器数量可多达二百余只其中, 大约三分之一的传感器采用的是 MEMS 传感器 随着汽车电子渗透率的提升以及自动驾驶时代的来临, 未来车载传 感器市场将会迎来爆发式增长, 而 MEMS 传感器比例也会大幅提升 随着人们对安全 环保 舒适的追求, 汽车安 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 37

38 全的进程大大加速, 传感器使用量上升, 且 MEMS 传感器数量占比提升 随着汽车电子渗透率的提升以及汽车智能化加速, 单车传感器使用数量以及价值都会迅速上升 2013 年每辆车传感器使用量预计达到 1200 元, 预计 2016 年达到 1800 元左右 据 IHS 的汽车 MEMS 报告, 随着安全法规进一步实施, 碳排放以及中国汽车出货量增长, 预计 2015 年中国汽车 MEMS 销售额将增长到 亿美元, 而 2010 年是 亿美元 年复合年度增长率为 14.8%, 远高于 9.0% 的世界平均水平 图表 66 近几年我国传感器销售量与同比增长 图表 67 近几年我国传感器规模与同比增长 销量 ( 百万个 ) 同比 (%) 规模 ( 亿元 ) 同比 (%) % 20% 15% 10% 5% % 30% 25% 20% 15% 10% 5% % E 0% 资料来源 :Wind 华创证券 资料来源 :Wind 华创证券 ( 七 )ADAS 市场空间巨大, 成长潜力无限 ADAS 系统目前渗透率较低, 全球渗透率在 5% 左右, 随着用户对汽车安全需求推动,ADAS 有望从目前在高档车配套向中低档车渗透 ; 再加上汽车安全政策力推, 强制导入 ADAS 系统是汽车主动安全发展大势所趋, 随着汽车安全从被动保护转移到主动保护,ADAS 系统需求有望迎来快速发展 预计 2020 年全球生产汽车将有一半以上安装 ADAS 系统, 其中中国市场渗透率达到 10% 左右 届时 ADAS 将具有系统集成, 共用传感器, 渗透至中端车型等特点 根据 IMS 数据显示, 国内 ADAS 系统 12 年 13 年市场规模分别为 50.4 亿元 亿元, 复合增速 20% 左右 ; 相当于 年配套量分别约为 84 万辆及 100 万辆左右 ; 相当于 13 年渗透率仅为 0.7% 左右, 渗透率非常低 预计随着用户对主动安全需求提高及整车企业对 ADAS 推进, 国内 ADAS 渗透率和配套量有望逐年提高 我们认为 ADAS 系统将在全球与中国迅速铺开, 到 2018 年市场规模有望达到 180 亿人民币,2014 至 2018 间 5 年复合增长率 25%, 并且随着产业转移以及内地安全追赶和技术追赶步伐加快, 预计 2020 年之后增长率将会超过 30% 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 38

39 图表 68 中国 ADAS 系统渗透率预计 图表 69 我国 ADAS 市场规模预计 12% 10% 10% 300 我国市场规模 ( 亿元 ) 同比 (%) 30% 8% 6% 4% 3% 5% 6% 7% % 20% 15% 10% 2% 50 5% 0% 2016E 2017E 2018E 2019E 2020E E 2017E 2018E 2019E 2020E 0% 资料来源 :IMS 华创证券 资料来源 :IMS 华创证券 四 无人驾驶篇 ( 一 ) 无人驾驶产业大潮正在慢慢到来无人驾驶汽车配备多用途的传感器设备, 能够代替人类视觉, 获知道路 信号灯 车辆位置 障碍物等信息, 将数据传回计算机设备, 由计算机根据实时路况控制车辆的增减速 转向等, 以电子设备代替驾驶员, 消除各类人为驾驶隐患, 极大提高驾驶的效率和安全性, 无人驾驶是智能汽车发展的终极阶段, 背后蕴藏着解放驾驶人时间 提高道路安全以及车联网入口等巨大经济效益 在电子设备替代驾驶员的过程中, 无人驾驶体现出与生俱来的优点, 如大幅度减少交通事故 合理切换行车模式节约能源 节约出行时间 增加驾驶娱乐等 图表 70 无人驾驶可以由电子设备替代驾驶员 无人驾驶的发展将经历四个阶段, 其分别为驾驶辅助 部分自动化 高度自动化 完全自动化, 驾驶辅助阶段主要是指汽车在感受到危险是向驾驶发出警报, 如车道偏离警告 正面碰撞警告 盲点检测等, 到了部分自动化阶段汽车能根据危险自己做出相应的动作, 如紧急自动刹车 自适应巡航 车道保持辅助等 三阶段是指汽车达到了综合类辅助功能, 如高速公路辅助系统与堵车辅助系统 目前二阶段的技术已部分实现商业化量产, 也即高端车型配备的自适应巡航 自动停车等高级辅助驾驶系统 而部分实验室阶段的无人车辆已能实现部分道路条件乃至全工况下的无人驾驶 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 39

40 图表 71 谷歌无人驾驶汽车 ( 二 ) 各大厂商纷纷布局抢滩无人驾驶, 争取先发制人各大产商纷纷进入无人驾驶领域, 期望从中分得一杯羹 互联网企业中, 苹果被披露的 Titan 计划中预计在 年实现量产,Google 计划在 2020 年量产无人驾驶车商业化, 百度计划 2018 年实现自动驾驶汽车的商用化,2020 年实现量产等等 ; 整车厂中, 大量国内外整车厂也制定了相应规划, 并开展了道路测验 综合来看, 未来 3~5 年是大量互联网企业包括整车制造企业布局关键技术 道路测验 智能汽车概念车密集发布阶段, 明年预计就会有很多可上路行驶的较为成熟的测验车, 行业发展有望不断得到验证 市场普遍认为 2016 年开启了无人驾驶投资元年, 到 2020 年初步实现商业化, 行业将迎来 5 到 10 年中长期投资机会 图表 72 大厂商纷纷布局抢滩无人驾驶 厂商 Google 百度特斯拉乐视汽车奔驰通用福特 无人驾驶事项 2014 年发布首款无人驾驶车,2020 年计划量产 2015 年 12 月测试无人驾驶车, 预计 2018 年商业化 2014 年开始推出 Autopilot 无人驾驶功能 2016 年发布超级汽车 LeSEE, 进军无人驾驶 CES 展出自动驾驶概念车 F015 Luxury in Motion 计划于 2020 年推出首款无人驾驶汽车凯迪拉克 SRX 计划多项无人驾驶技术的蒙迪欧车型将上市 CES 大会上无人驾驶成为最热主题, 汽车制造业界各巨头, 如通用汽车 福特 梅赛德斯奔驰 大众 奥迪 尼桑 丰田 宝马等, 开始陆续研发无人驾驶汽车, 并向公众展示最新车型 在 2016 年 CES 大会上, 无人驾驶成为最 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 40

41 热主题 据不完全统计, 本次有多达 13 家车企参展, 展位面积较去年增加了 25% 其中不光有奥迪 宝马 奔驰 等汽车制造商带来了其在无人驾驶领域的整车概念产品, 其他 100 多家汽车技术公司也展示了它们在无人驾驶零部 件领域的技术创新 图表 年 CES 大会上无人驾驶主题 厂商宝马奔驰奥迪丰田起亚沃尔沃英伟达 无人驾驶主题发布 i Vision Future Interaction 概念车, 车辆会针对当前驾驶模式和周围环境自动进行调整展出了 E200 和 E300 两款无人驾驶汽车, 称最快在未来两年内上市发布名为 Audi piloted driving 的自动驾驶技术, 并在奥迪 A7 上应用, 将在 2017 搭载量产车全新的地图绘制精度高达 5cm 范围, 可精确识别道路分界线 限速和道路标识发布新概念车 Novo, 采用 3D 全息投影技术与微软 日产等达成了联网汽车共同开发协议发布了 NVIDIA Drive PX 2, 其作为新一代自动驾驶平台 ( 三 ) 谷歌充当先锋, 最先推出无人驾驶车互联网巨头谷歌先行一步, 凭借其在人工智能领域的强大技术实力, 低调启动无人驾驶汽车研发计划, 并长时间对外保密 截止 2012 年 8 月, 谷歌宣布其测试车型已完成 50 万公里的零事故行程 在 2014 年和 2015 年, 谷歌无人驾驶汽车团队先后宣布测试车辆完成 110 万公里和 160 万公里的行程, 后者相当于 75 年驾龄司机的驾驶里程 期间,23 台测试车辆共通过了 60 万个交通信号灯 路遇 20 万个停车标志和 1 亿 8 千万辆汽车 按计划, 谷歌将于 2017 年至 2020 年面向公众发售无人驾驶汽车 图表 74 谷歌无人驾驶车研发进程 谷歌无人驾驶汽车最重要的是头顶上是一台 Velodyne 公司的 64 线激光雷达, 它可以一边旋转一边发射 64 速可达 120 米的激光, 根据反射时间差别来判断物体的位置, 并用于绘制 3D 模型 HDL-64E 的性能非常的强大, 它能够 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 41

42 每秒给谷歌提供 130 万组数据, 这样可以保证给谷歌处理的数据几乎是实时的 为了保证行人的安全和对交通标识的精确识别, 谷歌还为无人驾驶车配备了一对前视摄像头, 这样可以帮助车辆定位和判断行进的速度 HDL-64E 在一定程度可以判断物体的运行轨迹和速度的能力, 为了与车辆自身速度结合, 谷歌还为无人驾驶车配置了前三后一一共四个毫米波雷达 除此之外, 无人车的轮毂上有位置传感器, 可以探测车轮的转动和定位, 再结合高精度 GPS 定位的帮助, 无人车可以进行准确定位 谷歌无人车最核心的是其强大的处理器和算法, 所有的传感器将实时的数据汇集传回中央处理器, 这些数据流量非常的庞大, 可达 1GB 每秒, 因此无人车的计算能力是非常强大的, 正式由于处理器强大的计算能力, 保证了无人车做出准确的反应 图表 75 谷歌无人驾驶车原理 ( 四 ) 无人驾驶产业链呈现金字塔, 互联网巨头最被看好智能驾驶未来的空间格局将会呈现金字塔格局, 在金字塔的顶端将会是传统车企和一些互联网巨头, 传统车企由于掌握汽车的生产资质和汽车制造的壁垒很高, 以及具有整车控制集成的核心竞争力处于金字塔的顶端, 互联网巨头由于在算法方面技术壁垒很高, 故有机会抢占部分资源 ADAS 供应商由于在感知识别等技术和给整车企业提供 ADAS 解决方案处于金字塔的中部, 而广大底层零部件供应商, 如雷达 摄像头 刹车制动等执行件厂商由于技术门槛降低和行业集中度降低而处于金字塔的低端 随着智能加速产业的加速, 无人驾驶商业化进程不断的加快, 智能驾驶将会享受巨大的市场空间, 无人驾驶产业链的塔顶收益将会持续增加, 塔底的感知元器件和执行件有望分别形成数百亿元的市场 我们预计到 2025 年, 传统车企可以分得 30% 的市场, 这是因为造车门槛较高, 传统车企有望保持全产业链优势, 产品安全 可靠性更高 汽车更新换代周期较长 消费者对传统车企品牌认可度更高等 互联网可以获得 50% 的市场, 这是因为互联网巨头抢占先机, 凭借数据算法的优势掌握智能汽车的核心竞争力, 互联网公司在数据融合 高精地图方面具有技术优势 零部件公司有望得到剩下的 20% 市场, 这是因为许多感知器件的壁垒不是很高, 而且技术成熟可以很快量产, 除了芯片 激光雷达等厂商具有较强的技术壁垒外, 剩下的元器件被较多的厂商共同生产, 附加值较低 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 42

43 图表 76 智能驾驶金字塔产业链 资料来源 : 华创证券 ( 五 ) 无人驾驶元年开启, 产业爆发力度可期无人驾驶开启盛宴, 未来五年开启长期投资机会 随着汽车智能化的不断推进, 无人驾驶将伴随着车企和互联网的不断布局开启行业盛宴 未来五年是大量互联网企业包括整车制造企业布局关键技术 道路测验 智能汽车概念车密集发布阶段, 明年预计就会有很多可上路行驶的较为成熟的测验车, 行业发展有望不断得到验证 从各大车企与互联网巨头公布的计划看,2020 年将成为无人驾驶车辆商业化元年, 并从此进入爆发增长 据 IHS 预测,2025 年全球无人驾驶汽车销量将达到 23 万辆,2035 年将达到 150 万辆 其中, 北美市场上的份额将达到 29%, 中国为 24%, 西欧为 20% 图表 77 无人驾驶产业的市场空间图表 78 全球无人驾驶汽车销量 ( 万辆 ) 市场空间 ( 亿元 ) 同比 (%) % 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% E 2025E 2030E 2035E 资料来源 :IHS 华创证券 资料来源 :IHS 华创证券 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 43

44 汽车组分析师介绍 华创证券组长 高级分析师 : 欧子辰美国凯斯西储大学经济学硕士 2013 年加入华创证券研究所 华创证券助理分析师 : 朱闽婷英国帝国理工学院经济学硕士 2016 年加入华创证券研究所 华创证券分析师 : 王俊杰南京大学经济学硕士 曾任职于财通证券 2016 年加入华创证券研究所 华创证券机构销售通讯录 地区 姓名 职务 办公电话 企业邮箱 崔文涛 销售副总监 cuiwentao@hcyjs.com 翁波 销售经理 wengbo@hcyjs.com 北京机构销售部 温雪姣销售经理 wenxuejiao@hcyjs.com 黄旭东销售助理 huangxudong@hcyjs.com 郭赛赛 销售助理 guosaisai@hcyjs.com 杜飞 销售助理 dufei@hcyjs.com 张娟 销售总监 zhangjuan@hcyjs.com 郭佳 高级销售经理 guojia@hcyjs.com 广深机构销售部 王栋高级销售经理 wangdong@hcyjs.com 汪丽燕销售经理 wangliyan@hcyjs.com 陈艺珺 销售助理 chenyijun@hcyjs.com 罗颖茵 销售经理 luoyingyin@hcyjs.com 简佳 销售副总监 jianjia@hcyjs.com 李茵茵 高级销售经理 liyinyin@hcyjs.com 杜婵媛 高级销售经理 duchanyuan@hcyjs.com 上海机构销售部 沈晓瑜 高级销售经理 shenxiaoyu@hcyjs.com 张佳妮 销售经理 zhangjiani@hcyjs.com 范婕 销售助理 fanjie@hcyjs.com 张敏敏 销售助理 zhangminmin@hcyjs.com 石露 副总监 shilu@hcyjs.com 陈红宇 销售经理 chenhongyu@hcyjs.com 非公募业务发展部 柯任 销售经理 keren@hcyjs.com 何逸云 销售助理 heyiyun@hcyjs.com 陈晨 销售经理 chenchen@hcyjs.com 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 44

45 华创行业公司投资评级体系 ( 基准指数沪深 300) 公司投资评级说明 : 强推 : 预期未来 6 个月内超越基准指数 20% 以上 ; 推荐 : 预期未来 6 个月内超越基准指数 10%-20%; 中性 : 预期未来 6 个月内相对基准指数变动幅度在 -10%-10% 之间 ; 回避 : 预期未来 6 个月内相对基准指数跌幅在 10%-20% 之间 行业投资评级说明 : 推荐 : 预期未来 3-6 个月内该行业指数涨幅超过基准指数 5% 以上 ; 中性 : 预期未来 3-6 个月内该行业指数变动幅度相对基准指数 -5%-5%; 回避 : 预期未来 3-6 个月内该行业指数跌幅超过基准指数 5% 以上 分析师声明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明 : 分析师撰写本报告是基于可靠的已公开信息, 准确表述了分析师的个人观点 ; 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断 ; 分析师对任何其他券商发布的所有可能存在雷同的研究报告不负有任何直接或者间接的可能责任 免责声明 本报告仅供华创证券有限责任公司 ( 以下简称 本公司 ) 的客户使用 本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户 本报告信息均来源于公开资料, 本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证 本报告所载的资料 意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断 在不同时期, 本公司可发出与本报告所载资料 意见及推测不一致的报告 本公司在知晓范围内履行披露义务 报告中的内容和意见仅供参考, 并不构成本公司对所述证券买卖的出价或询价 本报告所载信息均为个人观点, 并不构成对所涉及证券的个人投资建议, 也未考虑到个别客户特殊的投资目标 财务状况或需求 客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况 本文中提及的投资价格和价值以及这些投资带来的预期收入可能会波动 本报告版权仅为本公司所有, 本公司对本报告保留一切权利, 未经本公司事先书面许可, 任何机构和个人不得以任何形式翻版 复制 发表或引用本报告的任何部分 如征得本公司同意进行引用 刊发的, 需在允许的范围内使用, 并注明出处为 华创证券研究, 且不得对本报告进行任何有悖原意的引用 删节和修改 证券市场是一个风险无时不在的市场, 请您务必对盈亏风险有清醒的认识, 认真考虑是否进行证券交易 市场有风险, 投资需谨慎 华创证券研究所 北京总部广深分部上海分部 地址 : 北京市西城区锦什坊街 26 号恒奥中心 C 座 3A 邮编 : 传真 : 会议室 : 地址 : 深圳市福田区香梅路 1061 号中投国际商务中心 A 座 19 楼邮编 : 传真 : 会议室 : 地址 : 上海浦东银城中路 200 号 3402 室华创证券邮编 : 传真 : 会议室 : 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号 : 证监许可 (2009)1210 号 45