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珊入牛
7 years ago
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1 极趣用户使用手册 V1.0 修订日期

2 目录免责声明... 3 安全注意事项... 3 知识产权声明... 3 XAircraft MiniX 概览... 4 产品规格... 4 MiniX 的构成... 4 MiniX 功能与特性... 5 MiniX 接口定义... 7 MiniX 飞行控制模式... 8 MiniX LED 指示灯状态描述... 8 MiniX 快速使用指南... 9 MiniX 使用注意事项... 9 安装安装 MiniX 飞行控制器及 GPS 模块接收机安装外接接收机供电 MiniX 与计算机连接 MiniX 支持的机型校准电子罗盘校准遥控器中立点校准遥控器反舵校准飞行控制电机启动和停止自动起飞辅助定高姿态感度

3 智能低电压保护安全模式手动触发安全模式遥控器失控保护设置关于起始点 (Home) 重新取得控制权 MiniX OSD 模块升级固件和调参软件固件升级调参软件升级飞控信息及语言切换 XAircraft 极趣 MiniX 售后服务

4 免责声明任何用户在使用本产品前之前, 请仔细阅读本声明, 一旦使用本产品, 即视为对本声明全部内容的认可和接受 1. 请在当地法律法规允许的范围内使用本产品, 极飞不承担因任何非法使用导致的法律责任 2. 本产品属于遥控航模, 请严格遵守航模产品的安全操作规范, 极飞不承担因任何操作和使用控制上导致的任何性能安全与法律责任 3. 航模不是玩具, 请在专业人员指导下飞行, 并按本说明书安装和使用本产品, 极飞不对因用户安装配置操作等导致的航模事故负责安全注意事项出于安全考虑, 飞行前请关注以下注意事项 : 1. 熟悉飞行环境, 飞行时远离障碍物人群高压线树木遮挡水面等 2. 切勿疲劳酒后或精神不佳时飞行, 以免发生意外 3. 远离潮湿环境, 切勿大风天气或雨天飞行, 否则将造成电子设备故障发生危险 4. 远离热源, 以免造成电子设备或其它部件损坏 5. 初学阶段不要独自飞行建议飞行之前先向有经验的飞行员获取帮助 6. 准备救援工具, 如手机对讲机 7. 务必在安全重量下起飞, 以免发生危险 8. 飞行前必须检查设备是否正常, 是否存在同频干扰 9. 远离运转中的机器, 切勿用身体接触旋转中的电机或螺旋桨, 更不要用手抓飞行时切勿穿宽松衣服以免与遥控器或螺旋桨发生牵扯造成意外 10. 飞行器起飞前请将遥控器油门杆保持在最低点 11. 建议在无桨状态下调试飞行器, 检查遥控设备和电机工作是否正常, 一切正常之后再安装螺旋桨, 以免造成安全事故知识产权声明本手册内容 ( 包括文字与图片 ) 版权为极飞公司所有任何个人或法人实体, 未经极飞公司的书面许可, 不得以任何形式对其内容进行翻译修改或改编, 违者将追究其法律责任极飞公司保留对本手册内容以及产品技术规格进行修改的权利, 以便向用户提供最新最先进的产品用户可从极飞公司的官网下载最新的产品更新资料 3

XAircraft MiniX 概览极趣 MiniX 是针对多旋翼模型爱好者专门设计的一款智能飞行控制系统, 它不仅很好的延续了极飞飞控的稳定性和安全机制, 而且通过高度集成的设计原理, 大幅度减小了飞控系统的体积, 降低了飞控安装和调试的复杂度, 飞行可靠, 简单易用, 无需安装调参软件, 仅需少量设置和调试即可飞行, 更好地满足了大众模型玩家对飞行的需求产品规格 MiniX 的构成

5 XAircraft MiniX 概览极趣 MiniX 是针对多旋翼模型爱好者专门设计的一款智能飞行控制系统, 它不仅很好的延续了极飞飞控的稳定性和安全机制, 而且通过高度集成的设计原理, 大幅度减小了飞控系统的体积, 降低了飞控安装和调试的复杂度, 飞行可靠, 简单易用, 无需安装调参软件, 仅需少量设置和调试即可飞行, 更好地满足了大众模型玩家对飞行的需求产品规格 MiniX 的构成主控器主控器是飞控系统的核心, 通过它将 GPS 指南针遥控接收机等设备连接起来从而实现自动驾驶功能除了飞行控制外, 主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能, 可实时记录最近 40 分钟的飞行数据, 方便用户查看和分享飞行记录 GPS/LED 模块 GPS 指南针用于识别位置和方向,LED 用于显示飞行器状态 OSD 图像叠加系统极趣 MiniX 的 OSD 模块属于非标配模块, 它能实时在 FPV 视频图像上叠加各种飞行数据, 如姿态, 飞行模式, 卫星数, 高度, 速度, 电压报警等, 地面可通过屏幕或视频眼镜来监视飞行器的状态 4

XLINK AIR XLINK GROUND 数传模块通过数传模块 ( 一端连接飞控, 一端连接智能手机 ), 即可通过地面站来规划与查看飞行器的飞行航线 MiniX 功能与特性支持三种飞行模式 : 手动模式, 姿态模式和 GPS 姿态模式在姿态和 GPS 模式下提供高精度辅助定高在安全模式下支持多种安全选项 : 失控返航一键返航自动降落等内置绿色调参软件, 无需安装驱动和软件

6 XLINK AIR XLINK GROUND 数传模块通过数传模块 ( 一端连接飞控, 一端连接智能手机 ), 即可通过地面站来规划与查看飞行器的飞行航线 MiniX 功能与特性支持三种飞行模式 : 手动模式, 姿态模式和 GPS 姿态模式在姿态和 GPS 模式下提供高精度辅助定高在安全模式下支持多种安全选项 : 失控返航一键返航自动降落等内置绿色调参软件, 无需安装驱动和软件支持数字地面通信和控制模块, 兼容安卓平板 APP 操作内置黑匣子飞行记录仪, 支持模块扩展和固件升级智能低电压保护功能 MiniX 技术参数输出特性电子调速器控制频率 :333Hz, 默认为标准电调 ; 可设置为 UltraPWM 输出舵机控制频率 :100Hz 工作环境要求 -5 C ~ 65 C 基本特性推荐遥控器调参软件系统要求 Futaba 仅支持 Windows 系统 5

7 超强抗磁干扰能力支持内置黑匣子支持可配置的低电压保护功能支持 SBUS 或 PPM 接收机 ( 普通接收机需使用 SBUS/PPM 转接模块 ) 飞行特性悬停精度抗风能力最大尾舵角速度垂直方向 : ±1.0m 水平方向 :±2.0m <8m/s (17.9mph / 28.8km/h) 200 /s 最大倾斜角度 35 最大升降速度 ±5m/s 模块参数产品电压特性重量尺寸主控器输入电压 :7V~26 V(2S~6S) 输出电压 :5.8V, 3A 21.6g 长 :45.4mm 宽 :30.15mm 高 :17.43mm GPS 模块 4.8V ~ 6.0V 17.5g 直径 :50.6mm 高 :16.2mm 长 :32.7mm OSD 模块工作电压 :4.8V ~ 6.0V 4.3g 宽 :18.8mm 高 :9.3mm 6

8 MiniX 接口定义主控器模块的端口主控器端口 BAT S.BUS 功能电源, 使用锂电池 (2S~6S, 7V~26V) 向 MiniX 系统供电接收机 OUT(1,5) 接 M1/M5 电调 ( 黑白线接 M1, 红橙线接 M5) OUT(2,6) 接 M2/M6 电调 ( 黑白线接 M2, 红橙线接 M6) OUT(3,7) 接 M3/M7 电调 ( 黑白线接 M3, 红橙线接 M7) OUT(4,8) 接 M4/M8 电调 ( 黑白线接 M4, 红橙线接 M8) PORT PORT 扩展模块扩展模块 S.BUS/PPM 遥控通道映射说明遥控通道 CH 第 1 通道 CH1 第 2 通道 CH2 第 3 通道 CH3 第 4 通道 CH4 第 5 通道 CH5 第 6 通道 CH6 第 7 通道 CH7 通道说明副翼 / 横滚升降 / 俯仰油门航向飞行模式安全模式感度先将遥控器恢复出厂设置, 然后按下面的要求进行遥控器设置 : 将通道设置反舵 (Reverse), 其余通道可根据使用习惯设置 7

9 将第 5 通道映射到一个三段开关将第 6 通道映射到一个两段开关, 并根据安全模式设置失控保护将第 7 通道映射到一个旋钮 MiniX 飞行控制模式极趣 MiniX 支持手动模式姿态模式和 GPS 姿态模式等多种飞行控制模式飞行控制模式开关设置 : 利用遥控器的一个 3 位开关作为控制模式开关, 开关的不同档位对应不同的控制模式飞行时, 建议将控制模式开关拨至 GPS 姿态模式, 在 GPS 模式下起飞不同飞行控制模式的工作特性 : 飞行控制模式工作特性 IO 输入说明手动模式姿态模式 GPS 姿态模式安全模式不会自动回到水平状态, 无辅助定高松杆后飞行器可实现自主平衡, 油门归中可定高, 但无法实现精准的定点悬停, 需手动加以修正 GPS 信号正常情况下 : 松杆后飞行器可以自主平衡并精准锁定飞行高度, 且可以实现精准的定点悬停未接入 GPS 模块 GPS 信号丢失, 或 GPS 卫星数不足的情况下 : 飞机自动进入姿态模式可设定意外状况下的多种自驾操作默认为对尾返回起始点 (Home 点 ) 并自动降落 M S 操作复杂, 非专业人员勿试当 M 输入未连接时, MiniX 默认为 GPS 姿态模式 MiniX LED 指示灯状态描述极趣 MiniX 的指示灯设计原则 : 当飞行器在地面, 红灯亮起时请勿起飞 ; 当飞行器在空中, 红灯亮起时, 用户应紧急降落进行检查指示状态 LED 指示灯状态 8

10 控制模式校准手动模式飞行姿态模式飞行 GPS 姿态模式飞行 ( 信号良好 ) GPS 姿态模式飞行 ( 信号欠佳 / 没有足够卫星数目 ) 安全模式飞行进入校准模式 ( 后续 LED 灯闪烁状态请参照对应的校准功能 ) 完成校准蓝灯慢闪绿灯慢闪绿绿慢闪绿红慢闪红红慢闪紫灯快闪绿灯常亮固件升级正在升级绿红快闪异常状态上电后, 系统初始化未完成或自检未通过 ( 初始化过程通常在 10 秒钟以内, 天气寒冷时初始化时间增长 ) 系统错误 : 如模块通讯异常 ; 接收机未正确连接 ;GPS 姿态模式下受强磁干扰黄灯指示 :GPS 姿态模式下受到弱磁干扰当红灯和绿灯同时亮起的时候,LED 灯显示黄色红灯常亮红灯快闪黄灯快闪低电压保护每节电池电压低于 3.6V 时, 启动低电压报警一级保护红灯三闪电压持续 5 秒低于 3.5V, 启动低电压二级保护, 飞行器缓慢下降, 加大油门飞行器可以缓慢上升红灯快闪 MiniX 快速使用指南极趣 MiniX 飞行控制系统简单易用, 用户仅需要简单的几步即可开始飞行 1. 按本说明书安装好各个模块, 并按下文 MiniX 支持的机型连接好电调注意 : 请勿上桨, 以确保调试过程的安全 2. 连接软件 (MiniX 与计算机连接 ), 选择正确的机型和电调如果您使用的是 UltraPWM 电调, 请务必选择相应的选项, 否则可能发生危险! 详见 :MiniX 支持的机型 3. 遥控器校准 : 遥控中立点校准遥控器反舵校准 4. 电子罗盘校准 5. 再次检查电调电机的连接, 并确认旋转方向无误后, 即可上桨飞行 6. 飞行过程中可以使用感度旋钮 (G 通道 ) 来微调飞行器的自动平衡性能详见 : 姿态感度 MiniX 使用注意事项由于电子罗盘容易受到电磁干扰和地理位置限制, 使用时请注意 : 9

11 1. 勿在磁矿室内带有地下钢筋的区域使用 GPS 姿态模式和自动返航功能 2. 在极地地区不可使用 GPS 姿态模式和自动返航功能 3. GPS 模块应尽可能避免线缆靠近, 应尽可能使线缆整洁 4. 校准罗盘时勿携带手机钥匙等带磁或导磁物件 10

12 安装安装 MiniX 飞行控制器及 GPS 模块请根据下图, 将主控器 GPS 模块 OSD 模块 ( 选配 ) 和接收机安装到您的飞机上, 并按照说明内容进行连线主控器安装注意事项 : 为减小震动, 请尽量将主控器安装在飞行器的重心位置请严格按照指向进行安装, 将印有 MINIX 标记的一面朝上, 主控器上面小三角标志尖角指向为飞行器机头方向请确保主控器的端口不被遮挡, 以方便连线选定飞控的安装位置后, 建议在布线完成后再使用硬质双面胶实施固定 11

GPS 模块安装注意事项 : GPS 模块为磁性敏感设备, 安装和使用应远离其他电子设备和磁性物质 GPS 安装有严格的方向要求, 务必将印 MINIX 标记的一面朝上, 小三角标志尖角指向为飞行器机头方向必须水平安装, 与飞行器机身水平面保持平行与飞行控制器的水平距离尽可能小接收机安装

13 GPS 模块安装注意事项 : GPS 模块为磁性敏感设备, 安装和使用应远离其他电子设备和磁性物质 GPS 安装有严格的方向要求, 务必将印 MINIX 标记的一面朝上, 小三角标志尖角指向为飞行器机头方向必须水平安装, 与飞行器机身水平面保持平行与飞行控制器的水平距离尽可能小接收机安装接收机按下图所示, 将接收机的 S.BUS 或 PPM 接口接入主控器的 S.BUS 端口供电极趣 MiniX 标配的电源线为 JST-3Pin(Futaba) 信号线, 一端与锂电池连接, 一端与主控器模块的 BAT 通道输入连接 * 电压范围 :2S~6S, 可直接使用动力电源 12

14 MiniX 与计算机连接 1. 将 MiniX 上电 ( 计算机的 USB 口并不向 MiniX 供电 ) 2. 将飞行控制器通过 USB 连接计算机, 在我的电脑中将显示 MINIX 磁盘, 如下图 : 当您看到这个可移动设备时, 说明 MiniX 已成功与计算机连接 3. MiniX 的调参软件为绿色版软件, 只需运行 MiniX 移动存储根目录下的 MiniX.exe( 上图中选中的文件 ) 即可打开调参软件警告 : 请勿修改 MiniX 中的任何文件 MiniX 支持的机型固件版本支持的机型四旋翼 (X) 四旋翼 (+) 四旋翼 (X) 四旋翼 (+) 标准版六旋翼 (X) 六旋翼(+) 六旋翼(Y) 四旋翼 (X) 四旋翼(+) 六旋翼 (X) 六旋翼(+) 六旋翼(Y) 八旋翼 (X8) 八旋翼(X) 八旋翼(+) 标准版所有机型, 并支持自定义机型 13

15 根据您使用的机架和电调, 从调参软件的机型界面中选择正确的机型和电调输出类型注意 :UltraPWM 电调 :X650 X650 Value X450 X450 Pro 等原配的 XAircraft UltraPWM 高速电调请选择此项重要 : 以下机型示意图中, 箭头方向为电机和桨的旋转方向安装螺旋桨时, 请确保螺旋桨旋转向下扫风四旋翼 (X 和 + 样式 ) 14

16 六旋翼 X +和 Y6 注 Y6 机型外圈标示的为上层的 M1, M3 和 M5 电机内圈标示的为下层的 M2,M4 和 M6 电机八旋翼 X +和 X8 注 X8 机型外圈标示的为上层的 M1,M2,M3 和 M4 电机内圈标示的为下层的 M5,M6,M7 和 M8 电机 15

17 校准电子罗盘校准校准步骤 : 第 1 步 : 校准前, 请确保 GPS 模块以及遥控器各个通道连接正常第 2 步 : 取消遥控器上的微调第 3 步 : 来回快速拨动飞行模式开关直至 LED 紫灯快闪, 进入校准模式第 4 步 : 将油门拉到最低位, 此时绿灯单闪第 5 步 : 快速拨动飞行模式开关以确认进入电子罗盘校准进入罗盘校准时,LED 绿灯常亮第 6 步 : 水平校准 : 将多旋翼飞行器水平放置, 沿水平方向旋转飞行器 ( 旋转过程中绿灯快速闪烁, 下同 ) 当 LED 指示灯蓝灯快闪时, 进入下一步多旋翼水平放置缓慢旋转直到 LED 指示灯闪烁第 7 步 : 垂直校准 : 绿灯慢闪时, 侧面朝上竖起飞行器, 缓慢旋转直至 LED 指示灯绿灯常亮时, 校准成功如遇红灯常亮, 则校准失败多旋翼侧面朝上缓慢旋转直到 LED 指示灯常亮 16

18 第 8 步 : 校准完成后, 断开飞行器电源重新上电后生效如红灯闪烁, 校准失败, 需上电后从第 1 步开始重新校准注意 : 请勿在强磁场区域校准, 如磁矿停车场带有底下钢筋的建筑区域等如果持续校准失败, 请检查附近是否有强磁场干扰 GPS 模块飞行场地地理位置变更时, 需要重新校准电子罗盘遥控器中立点校准校准步骤 : 第 1 步 : 取消遥控器上的微调第 2 步 : 来回快速拨动飞行模式开关, 直至紫灯快闪, 进入校准模式第 3 步 : 将油门推至中位线, 此时绿灯双闪第 4 步 : 松开操纵杆以保持操纵杆都停在中位线的前提下, 快速拨动飞行模式开关, 直至绿灯常亮, 完成校准第 5 步 : 校准完成后, 断开飞行器电源重新上电后生效遥控器反舵校准校准步骤 : 第 1 步 : 取消遥控器上的微调第 2 步 : 来回快速拨动飞行模式开关直至紫灯快闪, 进入校准模式第 3 步 : 将两根操纵杆都推至右上角 ( 如下图 ), 直至绿灯三闪 17

19 第 4 步 : 保持两根操纵杆在右上角的前提下, 快速拨动飞行模式开关, 直至绿灯常亮, 完成校准第 5 步 : 校准完成后, 断开飞行器电源重新上电后生效 18

20 飞行控制电机启动和停止启动电机 : 起飞前直接推动油门杆不会使电机起转, 必须执行下图中内八或外八掰杆动作中的任何一种才能启动电机如按以下掰杆动作操作仍未能启动, 请检查接收机的线缆连接和遥控器的正反舵设置是否准确内八外八停止电机 : 1) 如果电机启动后 3 秒内没有推动油门杆, 当您再次掰杆, 电机将立即停转 2) 如果飞行器已经着地, 将油门杆向下推到最低位, 电机将立即停转 3) 如果飞行器仍在近地面的空中, 将油门杆向下推到最低位时, 电机将在 3 秒后停转, 如果在电机停转后的 3 秒内, 再次推油门, 电机即可再次启动飞行过程中切勿停机, 否则将导致飞行器坠落造成危险如出现无法启动电机的问题, 请检查是否存在以下情况 : 1) 红灯亮起或闪烁 2) GPS 姿态模式下, 受弱磁干扰黄灯亮起时, 将无法启动电机 3) 未正确连接接收机或未正确校准遥控器的正反舵时自动起飞电机启动后请立即松开横滚 / 俯仰 / 航向摇杆, 以避免飞机向一侧倾斜同时推动油门杆至中位线, 飞行器即可自动起飞, 并悬停在距离地面 1.5 米的高度 ( 近地面的悬停精度与地面效应有关, 小型机在 1 米以上高度时即可摆脱地面乱流的影响 ) 继续向上推油门, 飞行器将迅速爬升 ( 不要过度推杆, 以防飞行器突然急速上冲 ), 飞行过程中, 请随时注意飞行器的姿态, 并用摇杆操作飞行器的运动状态 19

21 辅助定高若您使用的是姿态模式和 GPS 模式 ( 手动模式下, 辅助定高功能不可使用 ), 当飞行器到达希望的高度后, 将油门杆推至中位点, 飞行器可处于定高状态油门中点时进入辅助定高油门高于中点时上升高度油门低于中点时下降高度注意 : 在航线飞行中, 由于气压变化, 高度有所波动属于正常现象姿态感度感度的大小决定拨杆时飞行器姿态响应速度的快慢, 感度越大, 飞行器姿态响应的速度越快但如果感度过大容易导致飞行器震荡, 如果过小将导致飞机响应迟钝所以, 您需要调节飞行器的姿态感度, 以便让飞行器拥有更稳定的飞行表现姿态感度分为基本感度和遥控感度两个部分 : 1. 基本感度 : 基本感度需要将 MiniX 飞控与计算机连接, 在调参软件的飞行界面进行设置建议采用默认的基本感度 (1.0) 20

22 2. 遥控感度 : MiniX 支持远程调参功能, 您可以通过遥控器上的旋钮进行姿态感度 ( 俯仰与横滚 ) 的微调 MiniX 允许您在基本感度的基础改动参数的 50%~200% 如果旋钮不能满足您的要求, 则需要在软件上调节基本感度后, 再使用旋钮进行调节感度调节技巧 : 1) 如果连接了姿态感度输入, 请将遥控器上的旋钮拧到中点上 2) 操纵飞行器时, 如果感觉多旋翼自动水平的力度较柔软, 可将姿态感度调高 3) 如果多旋翼在飞行时有震荡, 可将姿态感度调低 4) 在飞行过程中不震动的前提下, 感度越高, 放手定点悬停时飞行器回平的速度也越快注意事项 : 遥控感度会在降落时被保存在飞控中, 此时如断电后将感度输入从接收机断开, 下一次飞行时,MiniX 会仍然使用上一次保存的遥控感度进行飞行控制 21

智能低电压保护在调参软件中选择智能低电压保护功能, 锂聚合物电池未损坏时 MiniX 可以自动判断电池的节数, 当飞行器每节电池电压低于 3.5V 时 ( 如使用的是 3S 电池, 即电池电压低于 10.5 V 时触动低电压保护 ), 系统会自动触发低电压保护, 使飞机缓慢下降, 避免电池电压过低而造成摔机等严重后果 1. 在第一级保护情况下 ( 每节电池电压低于 3.

23 智能低电压保护在调参软件中选择智能低电压保护功能, 锂聚合物电池未损坏时 MiniX 可以自动判断电池的节数, 当飞行器每节电池电压低于 3.5V 时 ( 如使用的是 3S 电池, 即电池电压低于 10.5 V 时触动低电压保护 ), 系统会自动触发低电压保护, 使飞机缓慢下降, 避免电池电压过低而造成摔机等严重后果 1. 在第一级保护情况下 ( 每节电池电压低于 3.6V), LED 指示灯红灯三闪 ; 2. 在第二级保护情况下 ( 每节电池电压低于 3.5V), LED 指示灯红灯快闪, 并自动缓慢降落安全模式 MiniX 的安全性设置允许您在以下情况下进入安全模式,MiniX 将接管您的控制自主执行预设的程序 : 1. 当迷失飞行器姿态时, 手动开启安全模式 : 如飞远看不清飞行器, 或因其它原因无法判断飞行器的姿态等 2. 当遥控器失控时, 自动触发遥控器的失控保护功能 (FailSafe): 如因超出遥控距离遥控信号故障等 MiniX 支持以下 4 种安全选项 : 22

24 1. 返航并降落 ( 对尾 ): 遥控信号丢失时, 飞行器将自动相对起始点 (H) 进行对尾, 然后拔高到最小回航高度 (h)( 相对起始点 H, 可设定为 5~20 米 ) 后自动返航并降落如飞行器当时高度高于设定的回航高度, 则保持高度回航, 下同 2. 返航并降落 ( 对头 ): 遥控信号丢失时, 飞行器将自动相对起始点 (H) 进行对头, 然后拔高到最小回航高度 (h)( 相对起始点 H, 可设定为 5~20 米 ) 后自动返航并降落此方式适合 FPV 3. 原地悬停 : 遥控信号丢失时, 飞行器将在失控地点进入 GPS 定点悬停, 直至遥控信号恢复或电池耗尽 4. 原地降落 : 遥控信号丢失时, 飞行器将在失控地点自动降落手动触发安全模式将遥控器的安全模式开关 (S) 拨到开启状态时,LED 指示灯模块指示当前飞行模式为 : 安全模式如果 LED 指示灯未显示安全模式, 请检查接收机的连接和遥控器相应通道的设置遥控器失控保护设置在遥控器上设置安全模式开关 (S) 的失控保护 (FailSafe) 功能, 以便接收机在遥控器关闭的情况下, 使 MiniX 工作在安全模式下遥控器上油门升降 / 俯仰副翼 / 横滚航向四个通道的失控保护设置为保持检查 : 设置遥控器的失控保护功能后, 应将 MiniX 上电, 然后关闭遥控器, 检查 LED 指示灯模块是否显示为安全模式如果 LED 指示灯未显示安全模式, 请重新设置遥控器的失控保护功能 23

25 关于起始点 (Home) 1. 如果 GPS 模块在起飞前已经搜索到卫星, 起始点为电机启动时的地点 2. 如果 GPS 模块在起飞前未搜索到卫星, 起始点为起飞后搜索到卫星的地点重新取得控制权在未丢失遥控信号时, 将安全模式开关拨回关闭状态, 用户即取得飞行控制权遥控信号恢复正常, 如果油门不在最低点且安全模式开关处于关闭状态, 用户立即取得控制权注意 : 如果在返航过程中 GPS 丢星,MiniX 将立即执行自动降落 24

26 MiniX OSD 模块 1. 制式 : 根据使用的摄像设备, 选择相应的视频制式 2. 水平线模式 a) FPV 模式 : 第一人称视角, 屏幕上的水平线表示真实的地平线 b) 云台模式 : 屏幕上的水平线表示飞行器的姿态角 3. 低电压告警 : 当电压低于设定电压值时,OSD 屏幕将显示警报信息, 以避免电池电压过低而造成摔机等严重后果注意 : 用户可自定义低电压警告, 除了预设的电压选项, 还可以直接输入电压数值 ( 注意使用英文的小数点 ), 如下图表示 15.1V 时告警 ( 建议设定电压报警值为每节锂电电压不低于 3.6V 告警 ) 25

27 OSD 屏幕显示示意图 1) 当前卫星数 :GPS 模块已经搜索到的卫星数目, 示意图中显示当前卫星数为 10 颗 2) 电池电压 : 动力电池的电压, 示意图中显示当前电压为 14.3V 3) 水平速度 : 相对于地面的平移速度, 示意图中显示当前速度为 0.1m/s 4) 飞行模式 : 不同字母表示不同的飞行模式 :M- 手动模式,A- 姿态模式,G-GPS 姿态模式,S- 安全模式, W- 航点模式 5) 油门量 : 示意图中显示油门为 50%, 飞行器处于定点悬停状态 6) 水平线 : 当 OSD 处于 FPV 模式下时, 水平线表示真实的地平线 ; 当 OSD 处于云台模式下时, 水平线表示飞行器的姿态角 OSD 的工作模式可在 MiniX 调参软件中更改 7) 俯仰 : 箭头方向向下表示飞行器处于前倾状态 ; 箭头方向向上表示飞行器处于后仰状态 8) 低电压告警 (LOW BATTERY): 当电池电压低于设定警告电压值时, 屏幕的 LOW BATTERY 持续闪烁警告信息 9) 安全模式 (SAFE MODE): 当屏幕的 SAFE MODE 持续闪烁时表示 MiniX 正处于安全模式 10) 回航角 : 相对于起飞点的航向角飞行器起飞后, 通过回航角可判断飞机当前回航的角度是对头还是对尾当回航角为 0 或接近 360 时, 表示飞行器目前正以对尾状态 ; 当回航角接近 180 时, 表示飞行器目前正以对头状态 11) 水平距离 :D 表示当前飞行器离起飞点 ( 起飞前已经找到 4 颗以上卫星 ) 的水平距离示意图显示当前距离为 23m 12) 高度 :H 表示当前飞行器距离起飞点的高度示意图显示当前高度为 14m 13) 垂直速度 : 数字表示飞行器的爬升速度, 箭头向上表示上升, 向下表示下降示意图中箭头向下, 表示飞行器正处于下降状态, 下降速度为 0.9m/s 14) 时间 : 记录当前的飞行时间 26

28 升级固件和调参软件固件升级请严格按照以下流程进行固件升级, 否则可能导致飞控系统工作异常第 1 步 : 给主控器上电第 2 步 : 将 USB 数据线一端连接计算机, 另一端连接主控, 升级完成前请勿断开 USB 数据连接第 3 步 : 打开 MiniX 盘符, 将从极飞官网下载的固件文件 (.xfw 后缀的文件 ) 拷贝到 MiniX 的根目录下第 4 步 : 弹出 MiniX 盘符第 5 步 : 断开飞控电源再重新上电, 飞控将自动进行固件升级, 升级中 LED 灯红绿蓝慢速交替闪烁第 6 步 : 升级完成后,LED 显示对应模式下的灯闪注意 : 升级完成后, 请检查调参软件上的参数设置, 并重新做各项校准调参软件升级升级固件后需要同步更新调参软件, 否则可能导致 MiniX 的配置文件损坏以致引发飞行事故升级步骤 : 1. 访问极飞官网网站在相关产品页面下载相应的调参软件 2. 将新下载的调参软件 MiniX.exe 拷贝至 MiniX 的根目录下, 覆盖原有的 MiniX.exe 27

29 3. 运行调参软件进行升级注意 : 升级后需要重新校准电子罗盘遥控器正反舵以及中立点飞控信息及语言切换极趣 MiniX 的唯一编号类型等信息以及语言切换可在调参软件中的关于界面查看重要提示 : 固件升级中将用到唯一编号, 请妥善保密 28

30 XAircraft 极趣 MiniX 售后服务保修条例在正常使用状态下因产品质量引起性能故障时, 极飞对电子电路部分承诺有限的质量保证 ( 下文简称质保 ), 质保对象不包括机械部件电机电子设备外壳电路连接线等部分自购买极飞产品之日起 ( 以购买凭证为准, 下同 ) 的六个月为质保期在质保期内, 且产品在质保范围内时, 极飞提供免费的更换或维修服务以下情况不在质保范围内未按照极飞官方说明书的指示进行安装或操作因磨损滥用不当操作或化学试剂而引起的性能故障因与非极飞提供的部件混合使用而引起的性能故障因进行改装而引起的性能故障因液体渗入引起的电子设备的性能故障因电子干扰而引起的性能故障使用了劣质电源或连接不合理电压的电源导致极飞电子产品性能故障意外或人为因素引起的性能故障 ( 如搬运碰撞操作失误输入不合适电压等 ) 不可抗拒力因素 ( 包括但不限于火灾地震雷电等 ) 引起的性能故障在邮寄过程中造成配件损坏或丢失 ( 遇到此类情况请向相关物流公司咨询 ) 服务流程 3. 当产品发生性能故障时, 请您第一时间联系向您直接销售的销售商以便确认故障情况服务范围和服务方式, 或咨询 service@xaircraft.com 您需要提供 : a) 产品购买凭证 b) 产品的 ID, 您可以在软件中查看 MiniX 的硬件 ID c) 尽可能详细的故障描述, 如当时的环境 ( 天气等 ) 操作和产品的表现等 d) 您的联系方式 4. 极飞或销售商根据售后服务条款确认服务范围 5. 产品送修后, 根据产品损坏情况, 如产生费用的, 极飞或销售商将联系您确认费用, 并在您确认费用后再进行维修对于严重损坏无法维修的 : 质保范围之内的按条款进行更换 ; 质保范围之外的只能进行退还处理运费 1. 产品在质保范围内的, 用户需承担送修运费 ; 产品在质保范围外的, 用户需承担往返运费 2. 对于中国大陆以外区域的用户, 请联系当地经销商集中维修处理, 以节省昂贵的物流费用 29

31 本说明书最终解释权归极飞电子科技有限公司 (XAircraft) 所有 Guangzhou JiFei Electronics Technology Co., Ltd (XAircraft) has the final power of interpretation on this manual.

供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc

供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc 2010. 05 供充放一体电源及充电电源适用于铅酸电池锂电池镍氢电池实现不间断供电采用自动均 / 浮充恒流 / 恒压零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术提供各种保护显示各种工作状态目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5

目 录 免责声明... 3 安全注意事项... 3 知识产权声明... 3 XAircraft MiniX 概览... 4 产品规格... 4 MiniX 的构成... 4 MiniX 功能与特性... 5 MiniX 接口定义... 7 MiniX 飞行控制模式... 8 MiniX LED 指示

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