目录重要安全信息危险警告免责条款目录概况 1 物品清单 01 2 简介 02 飞行准备 1 电池准备 03 安装飞行器电池 04 2 DIY注意事项 05 3 螺旋桨 05 安装方法 05 拆卸方法 06 4 飞行器准备介绍飞行控制系统说明

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廊艮李
7 years ago
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1 V1.0 GLINT 用户手册

2 目录重要安全信息危险警告免责条款目录概况 1 物品清单 01 2 简介 02 飞行准备 1 电池准备 03 安装飞行器电池 04 2 DIY注意事项 05 3 螺旋桨 05 安装方法 05 拆卸方法 06 4 飞行器准备介绍飞行控制系统说明 LED飞行指示灯多轴稳定云台相机 09 5 遥控器准备介绍 ( 图 ) 开启遥控器天线信号说明 11 6 遥控器操控方式 11 飞行飞行环境要求 13 飞行前检查 13 1 磁罗盘校准 13 2 启动 / 关闭电机 15 3 基础飞行 16 4 失控保护功能 17 5 飞行器电量报警功能 18 6 飞行限制功能 19 7 固件升级和调参 19 附录 1 规格参数 22 2 LED指示灯功能说明 24 3 常见故障解决 ( FAQ) 25 4 免责声明 25 5 免费保修服务条款 29 6 退换货政策 30

3 概况请仔细遵照用户手册操作说明使用 GLINT 重要安全信息操作请小心操作 GLINT 本产品内部含有敏感的电子元件, 如果 GLINT跌落破损或者暴露在水中, 可能会损坏请勿使用损坏的 GLINT, 例如电机低速卡壳螺旋桨破损, 以避免可能的伤害维修请勿拆开或尝试自行修理 GLINT, 这可能导致 GLINT损坏或造成人身伤害如果 GLINT出现故障, 请联系我们电池请勿拆解挤压撞击焚烧跌落或踩踏 GLINT电池, 切勿短路电池, 切勿使电池暴露在超过 60度的高温下, 保持干燥 GLINT 是一款小型四旋翼航拍飞行器另配备高精度多轴稳定云台运动相机 ( 1200/1400万像素 ) 以及先进的智能飞行控制系统并另设 7英寸航拍监视器 / 遥控内置 3.5英寸航拍监视器, 实时传送视频画面 GLINT提供多种不同型号配件, 方便各类用户选择合适自身需求的飞行器, 帮助您实现轻松拍摄和飞行娱乐, 领略空中飞行的乐趣 1 物品清单开始使用前, 请核对包装内物品, 以下为飞行器基本配置清单名称示意图说明危险感谢您购买基石信息产品本产品为特殊控制物项, 错误操作可能导致物品损害, 人员受伤甚至死亡, 用户须承担相应的刑事责任本产品不适合未满 18 周岁的未成年人使用为了更好的使用此设备并确保您的安全, 使用前请仔细阅读说明书, 或向当地产品经销商或生产商咨询 1 飞行器 1 架多轴云台和相机 ( 选配 ) 警告请把飞行器部件放在儿童触及范围之外确保飞行器飞行时远离人群及危险物品, 建议您在空旷场地飞行切勿在饮酒疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作请严格按产品手册进行操作飞行前请确保供电系统及其他功能模块连接正确, 否则可能造成设备的烧毁固件升级参数设置前请关闭动力电源或取下螺旋桨, 防止电机突然高速旋转切勿在恶劣环境下飞行请勿改变机架的结构, 如改变, 后果自负 2 3 螺旋桨对 Micro-SD 卡 Maicro-SD 4 对 1 个螺旋桨各 4对已安装于 Micro-SD 卡槽中, 大小 16G 免责条款 1. 本产品为特殊控制物项, 用户将为使用本产品的一切行为负全部责任, 对于直接或间接使用本产品造成的后果厂家不承担任何责任 2. 本产品使用过程中, 对于造成违反公共秩序或公共安全的行为, 用户须承担法律责任 3. 对于以下几种情形, 我们不提供任何技术支持和安全承诺 : ( 1) 通过非正规代理商或非正常渠道获取本产品的单位或个人 ; ( 2) 未经授权改装调试和更换零件的产品 ; ( 3) 保修卡序列号或飞行数据丢失的产品 ; ( 4) 由于个人操作失误或自然灾害不可抗拒的因素造成人身伤害和财产损失 4 5 遥控器 4S 智能电池 1 个 1 个 800mAh 电池和对应充电器已安装于飞行器 01

4 飞行准备 6 运动相机 1 个 ( 选配 ) 请参考以下内容进行安装和检查, 为飞行做准备 1 准备电池设备供电 7 充电器 1 个智能平衡充遥控器飞行器安装 4只 AA电池 / 2S 800mAh锂聚合物电池进行供电由飞行器电池进行供电图传接收和图像显示设备使用 4S电池供电 8 减震球 4 个备选以下主要介绍飞行器智能电池的使用方法飞行器电池介绍飞行器电池是专为 GLINT系列产品设计的一款容量为 5300mAh, 电压为 14.8V的带有充放电 9 说明文档 1 份 GLINT 使用手册管理功能的电池飞行器电池最好使用 Keyshare官方提供的专用充电器进行充电 10 螺丝一些备用 11 脚架减震棉 4 个备用 4S 智能电池请用户认真核对物品另外, 图传为选配产品, 根据用户需求, 一并组装与飞行器上, 进行整体测试调试, 再出厂, 保证用户到手即飞电源线 2 简介 GLINT 是湖南基石信息技术有限公司 ( 以下简称基石信息 ) 第一款无人航拍飞行器产品它由飞行器云台相机动力系统飞行控制系统飞行器遥控收发系统实时图像传输系统具体构成如下所示 : 遥控器装置飞行器外部组件飞行器内部组件飞行器工作模式充电器遥控器 -2.4GHz 两轴云台 ESC( 电调 ) 手动飞行器电池规格 2摇杆, 7通道图传系统相机动力装置 ( 电机 & 螺旋桨 ) 飞行控制系统 2.4G 接收机 4S 智能电池 GPS 定位返航点锁定定点环绕自动返航失控返航类型容量放电倍率 4S 智能电池 14.8V, 5300mAh 30C 充电环境温度放电环境温度充 / 放电环境相对湿度 0 ~40-20 ~50 <80% 警示 : 使用电池前请详细阅读并严格遵守 Keyshare 在本手册的免责声明未按要求使用造成的后果由用户承担 02 03

5 GLINT用户手册安装飞行器电池 2 DIY注意事项将电池以正确的方向下图推入电池仓直到咔的一声以确保电池卡紧在电池仓内此部分为额外部分该款飞行器支持玩家一些有意思的改装 DIY飞行器设计实现各种有意思的功能但用户自行拆机飞行器将不提供免费售后维护服务敬请各用户注意所造成的不便望各用户理解在此提供一些改装注意事项如下 a. GLINT飞控必须使用厂家原配的电源模块如使用其他的电源模块烧坏飞控后果自负用户请勿自行修改 b. RC接收机(支持 PPM接收机)直接从飞控取电无需外接任何电源否则会烧坏设备警示如果电池没有卡紧有可能导致电源接触不良无法获取电池信息或者飞行指示灯信号不正常可能会影响飞行的安全性甚至无法起飞 c. 电调电机在工作时会产生严重磁干扰因此 GPS 磁传感器模块必须通过不导磁非铁的支架安装以远离电机电调特别是多个电调在一起安装在飞行器内部则需注意铜箔需要贴两层以上以降低干扰 GPS 的箭头方向朝向机头电池的接线有大电流存在而产生磁场必须将电池出线远离 GPS磁传感器模块否则飞行器会在 GPS 模式下严重画圈 d. 白芯线是信号线红芯线是正极黑芯线是负极 e. GLINT的参数设置和固件升级只能通过USB接口进行调参升级 3 螺旋桨使用注意事项 1.请确保先将电池装入电池仓再开启电池拔出电池前先关闭电池不要将已开启的电池直接插入或拔出电池仓以防止损坏电源接口 2.若您长时间不使用电池建议将电池放电至电压到15V左右并存放在专用电池箱内每隔 3个月左右重新充放电一次以保持电池活性充放电过程中电压变化方式为 15V 14.2V 16.8V 15V GLINT使用10寸螺旋桨桨帽颜色分为黑色和银灰色两种螺旋桨为易损耗品如有需要请另行购买配件安装方法 3.电池充电次数超过300次后建议更换电池对于报废电池请先将电池放电至完全没电后再废弃处理 4.电池若有膨胀破损等情况请不要继续使用否则会有起火爆炸等危险建议更换电池 5.请勿使用任何方法给膨胀或者破损的电池充电 6.请留意充电过程以防发生意外充电时请将电池和充电器放置在水泥地面等周围没有易燃可燃物的地面 Front 7 7.电池的使用安全很重要请参考免责声明获取更多注意事项 V 2 1 提示推荐的放电方法升慢速放电将电池安装在飞行器中开启电池静态放电至电源自动关闭不建议开启电机以免增加电机磨损快速放电将电池安装在飞行器中在室外飞行至低电量报警并自动降落后打到手动模式继续放电电机低速运转至电池自动关闭 04 (1). 请注意正反桨的安装要求桨叶逆时针旋转切割空气能提供上升力的桨称为逆桨,标号为 "1045R" 反之顺时针旋转切割空气能提供上升力的桨称为正桨, 标号为"1045R" (2). 如图正桨安装于135ﾟ和315ﾟ电机位置反桨安装于45ﾟ和225ﾟ电机位置 05

6 4 飞行器准备 GLINT 为四旋翼飞行器, 由动力系统驱动四个电机工作, 另由内置飞行控制系统控制四个电机旋转速率, 从而保证飞行器平稳控制飞行外置云台和相机, 飞行器出厂前, 已完成各方面调试, 不需要再自行进行飞控调参, 保证到手即飞 4.1 飞行器视图注意 : 螺旋桨采用自动旋紧设计, 安装时不需要拧得过紧, 请勿使用螺丝胶正视图后视图警示 : a. 请确保黑色和灰色的螺帽安装位置正确若安装错误飞行器将不能正常飞行 b. 由于桨叶较薄, 安装时建议戴手套操作, 以防意外划伤拆卸方法如图 22, 用手或者使用辅助扳手卡住电机, 抓住螺旋桨旋转标识方向旋转, 即可拆卸螺旋桨侧视图 4.2 飞行控制系统说明 GLINT 配置的飞行控制系统, 具备良好的操控性和优异的稳定性, 除了支持基本的升降俯仰横滚等飞行动作, 还支持 GPS定位失控保护自动返航电量报警等功能飞控系统组成模块主控器 IMU GPS& 指南针 LED 飞行指示灯电源模块功能飞控系统的核心模块, 把所有模块联系起来, 起集中控制作用含惯性传感器气压计, 保证飞行器平稳飞行, 并提供飞行记录飞行器定位和导航指示飞控系统当前状态为飞行控制器稳定供电注意事项 ( 1). 每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和稳固 ( 2). 每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好, 如有老化或破损, 请更换后再飞行 ( 3). 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机, 以免割伤 ( 4). 请使用 Keyshare官方提供的螺旋桨以保证最佳的飞行效果 4.3 LED 飞行指示灯 LED飞行指示灯在电池上盖靠近中央位置飞行器正确连接上电池, 机尾 LED飞行指示灯将开启 LED 指示灯使用红蓝绿三种颜色, 按先蓝再红最后绿的灯闪顺序提示用户现在飞行器所处的工作状态蓝灯指示遥控器杆位状态, 红灯指示 GPS信号强弱和低电压报警, 绿灯指示飞行器工作模式在下表中, 对飞行器各种飞行指示灯所表示的飞行状态进行了总结 06 07

7 绿灯不闪 LED 飞行指示灯状态描述高度未锁定, 油门不在中点 ( 手动模式常见 ) 位置未锁定, 偏航杆和横滚杆不在中点 ( 手动定高模式常见 ) 油门杆不在零点, 该指示只在开机进行提示 ( 遥控器行程校正 ) 手动模式手动定高模式 GPS 定位模式返航点锁定 / 定点环绕模式 ( 调参设置, 二选一 ) 云台主要起到减震和相机拍摄角度控制作用该款 GLINT 产品, 为不同需求的使用用户, 提供三款多轴云台配置分别为控制精度为 0.1度和 0.01度的两轴云台和控制精度为 0.01度的三轴云台可提供不同稳定程度的航拍效果, 具体使用和详细参数见各云台附页 4.5 相机 GLINT相机通过 USB接口, 利用所带电源模块直接连接电池进行供电开启电池, 相机随即上电用户可以按相机功能键进行拍摄和录像相机规格自动返航模式镜头 170度 A+ 级高解析度广角镜头 GPS 没信号有效像素 1200 万 GPS信号极差 ( 搜星少于 5颗 ) 分辨率红灯不闪 GPS信号差 ( 搜星 6颗 ) GPS信号不错 ( 搜星 7颗 ) GPS信号好 ( 搜星 8颗以上 ) 低电压报警超低电压报警 ( 紧急迫降 ) 高清录像录像格式视讯压缩格式拍照模式相片解析度 1080p30/720p60/720p30 AVI H.264 单排 / 定时自拍 / 连拍 14M/12M/8M/5M 注 : ( 1) 低电压报警时, 请用户尽快寻找降落位置, 低电压报警的电压为 14.2V, 即单节电池 3.55V ( 2) 超低电压报警时, 飞行器会自行迫降 ( 降落过程中, 用户可以调整降落点 ) ( 3) 即飞行指示灯红灯两闪以下, 甚至不闪 ( 4) 在 GPS首次起飞时, 飞控会把飞行器当前所在的位置记录为回家点, 请检查 GPS是否工作正常, 并且 GPS定位 6星以上起飞, 这样可提高返航点定位精度而且, 该飞行器支持 GoPro相机的搭载, 用户可以根据自己喜好进行相应选择具体的相机使用, 请详见相机使用手册注意 : 本机默认录像模式是循环模式, 当存储空间不足, 后面的录像文件会覆盖前面文件相机数据拷贝 4.4 多轴稳定云台 GLINT飞行器根据不同版本, 配置有不同性能的两轴或三轴飞行云台, 支持 FPV模式进行航拍, 方便初级玩家简单方便的体验航拍飞行乐趣拍摄完成, 如需要拷贝数据, 请关闭飞行器电源, 关闭相机电源, 再拔出相机内的 Micro-SD卡, 使用读卡器其他设备上读取卡中的影像资料 GLINT标配的 Micro-SD卡容量为 16GB, 最大支持 32GB的 Micro-SD卡可自行更换存储卡非 FPV 模式 FPV 模式云台在飞行器旋转横滚和俯仰方向上保持自动增稳, 并且横滚方向始终保持在水平位置, 不跟随飞行器横滚方向的运动改变云台横滚方向的运动自动跟随飞行器横滚方向的运动而改变, 以取得第一人称视角飞行体验 08 09

8 5 遥控器 GLINT遥控器是工作于 2.4GHz频段的无线电通信设备, 根据不同配置, 设计了高低两款遥控器与飞行器内置的 2.4GHz接收机配合使用, 出厂时遥控器与接收机已经成功对频, 且遥控器出厂时默认操控模式为 " 美国手 " 5.3 天线信号说明飞行过程中, 请确保遥控器天线朝向上并且尽量与接收机上的天线之间可视无遮挡, 以最大限度地获得最远的通信距离 5.1 遥控器示意图 : 遥控器天线竖直向上朝向飞行器上的接收机天线, 尽量使天线之间无遮挡, 否则可能导致飞行失控 5.2 开启遥控器基本操作 ( 1). 按正确的正负极方向装入四节 AA电池 ( 低端版本 ) 或一节 2S 800mAh锂聚合物电池 ( 高端版本 ) 到电池仓 ( 2). 将开关 K1和 K2拨到 1档位, 确认油门摇杆位于最低位置, 翻滚 / 俯仰摇杆位于中点位置 ( 3). 拨开电源开关, 开启遥控器 ( 4). 遥控器开启后电源指示灯红灯亮, 表明供电正常, 蓝灯亮表示正在与接收机连接已建立 ( 低端版本才有, 高端版本如果信号接收存在问题, 直接会有文字提示 ), 连接成功后电源指示灯为蓝灯常亮 6 遥控器操控方式遥控器出厂时默认操控模式为美国手, 本手册以美国手为例说明遥控器的操控方式说明 : 摇杆回中 / 中位 : 遥控器的摇杆处于中间位置摇杆杆量 : 遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量遥控器 ( 美国手 ) 飞行器 ( 为机头方向 ) 控制方式警示 : ( 1). 每次使用前, 请确保遥控器电池电量充足如果电压过低, 遥控器会发出报警, 蜂鸣器会长鸣, 请马上更换电池 ( 2). 如长时间不使用, 请取出电池 ( 3). 电池用完后, 如是干电池, 请取出并按照电池的使用说明来回收处理 ; 2S电池, 则使用所配充电器进行充电油门摇杆用于控制飞行器升降往上推杆, 升力上升 ; 往下拉杆, 升力下降 ; 靠近中位时, 飞行器的高度保持不变飞行器起飞时, 必须将油门杆往上推到接近中位或以上, 飞行器才能离地起飞 ( 请缓慢推杆, 以防飞行器突然急速上冲 ) 10 11

9 偏航杆用于控制飞行器航向往左打杆, 飞行器逆时针旋转 ; 往右打杆, 飞行器顺时针旋转 ; 中位时, 飞行器方向保持摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度, 杆量越大, 旋转越快飞行安装准备完成后, 可先进行飞行培训或训练 ( 比如 : 使用模拟器进行飞行练习, 由专业人士指导等 ), 提高操作安全性初学者请务必先使用自动悬停模式进行训练飞行, 熟练之后再转手动模式, 切记! 俯仰杆用于控制飞行器前后飞行往上推杆, 飞行器向前飞行 ; 往下拉杆, 飞行器向后飞行 ; 中位时, 飞行器前后位置保持摇杆杆量对应飞行器前后的倾斜角 / 飞行速度, 杆量越大, 角度越大 ( 最大 30 度 )/ 速度越快飞行环境要求 ( 1). 恶劣天气下请勿使用, 如大风 ( 风速四级及以上 ) 下雪下雨有雾天气等 ( 2). 选择开阔周围无高大建筑物的场所作为飞行场地, 大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作 ( 3). 飞行时, 请远离障碍物人群树木遮挡水面等横滚杆用于控制飞行器左右飞行往左打杆, 飞行器向左飞行 ; 往右打杆, 飞行器向右飞行 ; 中位时, 飞行器左右位置保持摇杆杆量对应飞行器前后的倾斜角 / 飞行速度, 杆量越大, 角度越大 ( 最大 30 度 )/ 速度越快 ( 4). 请勿在电磁环境复杂的场所 ( 如周围有高压线, 基站或发射塔 ) 飞行, 以免遥控器受到干扰 ( 5). 无法在南北极圈内使用 ( 6). 请勿在相关法律或规定限制的禁飞区域飞行飞行前检查 ( 1). 遥控器和飞行器电池是否电量充足位置 -0 位置 -1 位置 -2 K1 开关用于飞行器功能切换在 0位置, 为正常飞行模式 ; 在 1位置, 为无头模式 / 定点环绕模式 ; 在 2位置, 为自动返航模式 ( 2). 螺旋桨是否正确安装 ( 3). 云台减震球是否完整并正确安装 ( 4). 若需拍照和录影确保已插入 Micro-SD卡 ( 5). 上电后相机和云台是否正常工作 ( 6). 开机后电机是否能正常启动位置 -0 位置 -1 K2 开关用于指南针校准和正常飞行模式下的二级切换在位置 0, 为手动模式 ; 在位置 1, 为 GPS定点模式 1 磁罗盘校准 GLINT 采用的飞控, 在第一次使用时, 必须校准磁场后才能正式上天飞行 ( 其他需要磁场校准的场合 : 移动过电子部件的位置, 或飞行器出现画圈等问题 ) 请在外场空地上进行校准, 不要在建筑内或汽车旁等强磁体环境下进行校准警示 : ( 1) 可安全飞行状态下, 所有摇杆处于中位时, 飞行器定点悬停 ( 水平方向定点 ) ( 2) 可半安全飞行状态下, 所有摇杆处于中位时, 飞行器机身处于水平状态, 但可能会在水平方向上漂移 PC 校准磁罗盘 : 遥控器的 K1和 K2都在第 0档, 将 K2从第 0档拨到第 1档再回到第 0档, 连续快速拨 5次以上, 绿灯快闪, 开始水平校准 12 13

10 2 启动 / 关闭电机启动电机执行掰杆动作可启动电机, 电机起转后, 请马上松开摇杆 ( 注 : 以下几种方法均可解锁 ) 飞行器水平校准将飞行器放平, 以飞行器中心为轴旋转, 把飞行器缓慢地转两到三圈, 绿灯会由持续快闪变为间歇式绿灯快闪飞行器垂直校准进入飞行器垂直校准后, 请将机头朝下, 机尾朝上, 垂直放置以机头机尾为轴, 进行旋转, 把飞行器缓慢地转两到三圈, 绿灯快闪消失 LED 跳回正常飞行状态指示, 则飞行器磁罗盘校准成功注 : 在飞控组件安装完, 并校准磁罗盘后, 如果不拆卸, 且原进行地磁校准的地理位置与现飞行位置相差不大于 200Km, 则不用重复校准仅升级固件而没有改变安装位置, 不需要重新校准如多次校准都无法按照指示过程完成, 请确认飞行环境是否存在较强磁场干扰源停止电机飞行器着地之后, 将油门杆推到最低的位置并保持, 5秒后电机自动停止, 也可在此执行启动电机掰杆动作, 直接关闭电机禁止 : 飞行过程中切勿停止电机, 否则将导致飞行器坠落造成危险提示 : 执行掰杆动作时, 尽量干脆利落电机开启和停止之后松开摇杆即可 14 15

11 3 基础飞行基础飞行步骤 ( 1). 把 GLINT放置在平整开阔地面上, 让机尾 ( 电池安装口 ) 朝向您 ( 2). 开启遥控器, 再开启飞行器电源 ( 3). 切换到自动悬停模式, 等待机尾 LED飞行指示灯红灯两闪, 进入可安全飞行状态, 执行掰杆动作, 启动电机 ( 4). 往上缓慢推动油门杆, 让飞行器平稳起飞 ( 5). 需要下降时, 缓慢下拉油门杆, 使飞行器缓慢下降于平整地面 ( 6). 落地后, 将油门杆拉到最低的位置并保持 5秒以上直至电机停止 ( 7). 停机后依次关闭飞行器遥控器电源和图传供电设备提示 : ( 1) 飞行过程出现红灯间歇性快闪或持续快闪时, 飞行器进入低电量报警和超低电压报警状态, 详细请参阅 GLINT 电量报警功能 ( 2) 更多关于飞行的教学, 请关注本公司微信平台和官方网站, 观看相关教学视频 4 失控保护功能失控保护是指飞行器在失去遥控器信号 ( 即失控 ) 后, 飞控系统自动控制飞行器使其降落或者飞回返航点并降落的一种功能, 可减少飞行器丢失或坠落事故说明 : 返航点 : 飞行器在第一次起飞时, 飞行器会记录此时飞行器位置作为返航点 1) 遥控器信号丢失后, GLINT返航的地点就是返航点 2) 返航点被用于计算您和飞行器的水平距离 3) 当返航时, 您将看到机尾 LED飞行指示灯绿灯快闪可能进入失控保护模式的情况 1) 遥控器处于关闭状态 2) 飞行距离超出遥控器信号传输的有效距离 3) 遥控器与飞行器之间有障碍物阻隔 4) 遥控器信号受到干扰失控返航过程下图为 GLINT在可安全飞行状态下进入失控返航模式后降落的整个过程航拍提示和技巧 ( 1). 执行 GLINT飞行前检查 ( 2). 将云台模式设置为航拍模式 ( 3). 尽量在可安全飞行状态下进行拍照或录影 ( 4). 选择晴朗, 少风的天气进行拍摄 ( 5). 根据拍摄需求设置相机, 例如视频的 FOV角度, 照片格式, 曝光度等 ( 6). 飞行前可进行试飞, 以帮助规划航线和取景 ( 7). 飞行过程中尽量小幅度地推杆以使飞行器平稳地飞行 16 17

12 6 飞行限制功能 GLINT 用户手册根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定, 无人机必须在规定的空域中飞行出于飞行安全考虑, GLINT默认开启飞行限制功能, 包括高度和距离限制以及特殊区域飞行限制, 以帮助用户更加安全合法地使用本产品在可安全飞行状态下, 特殊区域飞行限制与高度和距离限制共同影响飞行, 飞行器可飞行的空域为所有限制空域的交集飞行器在可半安全飞行状态下, 仅受高度限制, 且实际飞行的最大高度将不会超过 100m 飞行限制有效性警示 : ( 1) 为保证飞行器在失控后能顺利返航至起飞的位置, 请在飞行器进入可安全飞行状态后, 再起飞 ( 2) 在失控返航过程中, 若 GPS 星数少于 5 颗并且持续 20 秒, 飞行器将自动下降 ( 3) 飞行器在失控返航过程中不具备躲避障碍物的功能 GLINT在不同的工作模式和飞行状态下, 根据 GPS星数的情况, 受到的飞行限制情况不同, 详细请参考下表 ( : 限制有效 ; : 限制无效 ) 特殊区域飞行限制与高度和距离限制将共同影响飞行, 飞行器可飞行的空域为所有限制的交集失控保护和地面站功能不受飞行限制功能影响特殊区域指特定人流量较大区域或者环境复杂区域, 请按照特殊区域飞行要求控制飞行在特殊区域内, 飞行高度最大 30米, 飞行距离最大 100米其他时候从安全角度考虑, 默认为飞行高度 100米内, 飞行距离 300内控制模式 GPS 卫星数特殊区域飞行限制高度限制距离限制 5 飞行器电量报警功能当飞行器智能电池电量过低时, 飞行器得不到足够的动力, 需要尽快返航降落, 否则, 完全失去动力时飞行器将会直接坠落, 导致飞行器损坏或者其它危险为预防低电量造成的危险, GLINT定义了两级电量报警功能, 默认阈值为 35%( 低电量报警 ) 与 20%( 严重低电量报警 ) GPS 模式姿态模式 >6 6 >6 6 电量报警剩余电量机尾 LED 飞行指示灯飞行手动模式 >6 6 1 级低电压报警小于电量报警阀值, 14.2V 红灯间歇快闪请尽快使飞行器返航降落如在特殊环境, 有特殊飞行要求, 且得到周边地域空域管制许可则可通过 USB连接飞行器和 PC端, 利用调参程序修改飞行限制本 GLINT产品在 4级风以下的空旷地域, 飞行最大高度可达 800米, 水平飞行距离 1000米 2 级低电压报警小于飞行器起飞所需最低电压红灯快闪飞行器将自行缓慢下降, 着陆 7 固件升级和调参使用本产品所提供的 USB或者自行使用 MicroUSB接口的数据连接线, 一头接飞行器外置 USB调参接口, 一头连接 PC机 USB接口, 则可进行固件升级或调参提示 : 飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停, 将飞行器飞到更合适的地方再降落警示 : 当出现低电量报警时, 请您尽快返航降落, 以避免飞行器失去动力而坠落或者导致其它危险 ( 1) 固件升级在升级固件前, 请至基石官方网站 ( 下载专用的升级软件先给飞控上电再接 USB到电脑以管理员身份打开 GLINT-GCS-USB.exe, 在第四选项固件窗口中, 点击 Update, 开始升级详细信息, 可参见软件升级文档 18 19

13 ( 2) 调参调参的步骤如下 : 参数设定测试打开电池给飞控上电 ; 使用 Micro USB连接线, 连接电源模块上的调参接口和 PC机 ; 查看感度设置是否正确, 如下图所示如不正确, 请按下图进行调整 ; 在 PC机上, 以管理员权限打开大飞鲨调参软件, 如下所示 ; 查看感度设置是否正确, 固件版本是否正确, 如图六所示如不正确, 请按下图进行调整 ; 查看日志信息, WorkTime要小于 30min 如下图所示, 此飞控 WorkTime为 216min, 则该飞控不合格, 已经使用很长时间以上设置和测试, 均达到所定检验标准, 则飞控合格 ; 查看多旋翼控制方式类型是否选择 X四轴模式设置是否正确, 怠速设置是否在下图位置左右如不正确, 请按下图进行调整 ( 绿色箭头, 为选中的多旋翼控制方式类型 ); 玩家在对数据把握不准的情况下, 请直接选择默认值进行使用详细调参说明请详见 PC调参软件使用说明书 20 21

14 附录 1 规格参数兼容信号频率 50Hz 432Hz 机架材质 PC 材质内置 BEC输出无对称电机轴距 450mm 驱动 PWM频率 8KHz 单臂长度 150mm 重量 ( 含散热器 ) 14g 单臂重量 ( 含电机电调螺旋桨 ) 185g 自紧螺旋桨 (1045/1045R) 材质高强度工程塑料电机定子尺寸 288mm 尺寸 104.5inch KV 值 850rpm/V 重量 9g 最大功率 236.8W 飞行参数起飞重量 1.6 Kg ~ 3.0Kg 重量 ( 含散热风扇 ) 60g 整机重量 2Kg 电调工作电流 20A, 短时电流 30A( 不少于 10秒 ) 动力电池 LiPo(4S 5300mAh 25C) 工作电压 4S LiPo 最大功耗 950W 22 23

15 飞行距离 2 LED指示灯功能说明绿灯不闪 LED 飞行指示灯悬停功耗 370W(@ 起飞重量 2Kg时 ) 悬停时间 15min(@5300mAh& 起飞重量 2Kg) 工作环境温度 -10 C ~ +40 C 高度 / 水平距离 800M/1200M 状态描述高度未锁定, 油门不在中点 ( 手动模式常见 ) 位置未锁定, 偏航杆和横滚杆不在中点 ( 手动定高模式常见 ) 油门杆不在零点, 该指示只在开机进行提示 ( 遥控器行程校正 ) 手动模式 3 常见故障解决 (FAQ) ( 1) 遥控器掰开解锁后, 为啥电机不能启动? 遥控器设置问题及电调线与接收机对接是否正确 ( 2) 遥控器发出指令, 飞机状态存在僵硬或者过于柔和调节飞行器姿态感度, 感度越大打杆时响应越快感度越高会造成控制感受过于僵硬, 感度越低会造成控制过于柔和 ( 3) 飞行器震动大检查电机座和桨叶是否平衡 ( 4) 飞行器不能定高或者存在偏移过大及推杆不按直线飞行校准磁罗盘检查重心是否偏移飞机直线飞行机头偏移哪个方向时, 那么把 GPS朝相反方向偏移 ( 5) 飞行器在空中指示灯突然闪白灯? 飞控黏贴不牢飞行幅度过大现象 ( 6) 飞机在飞行过程中不能保持高度, 会慢慢往下降, 油门反应迟钝? 飞机是否超载马达是否超负荷 ; 电池动力是否足够 ; 机身震动过大, 检查电机及桨平衡 ( 7) 飞机为什么不能垂直校准磁罗盘? 地面站垂直校准指令发送失败 ; 飞机垂直校准时机头没能完全垂直朝下 ; 或者姿态角不对 ( 8) 飞机往一个方向偏是怎么回事? 检查电机的平衡性及 gps是否 7颗以上 ( 9) 飞机平放在地上, 且高度在变化, 为什么? 气压计有温度漂移, 高度会变化属于正常现象飞控解锁推油超 20% 后, 气压计会自动清零红灯不闪手动定高模式 GPS 定位模式返航点锁定 / 定点环绕模式 ( 调参设置, 二选一 ) 自动返航模式 GPS 没信号 GPS信号极差 ( 搜星少于 5颗 ) GPS信号差 ( 搜星 6颗 ) GPS信号不错 ( 搜星 7颗 ) GPS信号好 ( 搜星 8颗以上 ) 低电压报警超低电压报警 ( 紧急迫降 ) 4 免责声明任何用户在使用本产品之前, 请仔细阅读本声明, 一旦使用本产品, 即视为对本声明全部内容的认可和接受本产品不适合未满 18岁的未成年人使用在使用产品的过程中, 使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责使用者承诺仅出于正当的目的使用本产品, 并且同意遵守本条款及基石信息可能制定的任何相关政策或准则 ( 1) 产品说明 1) 本产品是一款优秀的多旋翼飞行器, 在供电正常及部件未损坏的情况下, 能够在户外低空提供卓越的飞行与摄影体验 2) 本产品的出色性能是依赖于基石信息的原厂配件基石信息对因不使用原厂配件而造成的任何损失与损害不承担任何责任 3) 尽管本产品已安装智能控制系统能够在通电时处于最安全的工作状态, 我们仍然强烈建议您在校准和设置参数时取下桨翼 24 25

16 4) 使用过程中请确保供电系统及其他功能模块插线正确, 并使飞行器远离人群和易损易碎及危险物品 ( 2) 飞行器使用注意事项 1) 飞行时请远离不安全因素, 如障碍物人群高压线等 2) 务必在安全起飞重量下飞行, 以免发生危险 3) 请检查螺旋桨和电机是否正确安装和稳固, 并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨, 避免被螺旋桨割伤 4) 避免遥控发射机与其它无线设备互相影响或干扰 5) 确保遥控器电池以及所有部件供电量充足 6) 切记先打开遥控器, 然后启动飞行器 ( 着陆后先切断飞行器电源, 再关闭遥控器 ) 7) 请务必检查各零部件是否完好, 如有部件老化或损坏, 请不要飞行 8) 请勿在电磁环境复杂的地方使用, 以免影响飞行器的通讯, 导致遥控器通讯异常 9) 请勿在四级风以上小雨天沙尘暴等天气飞行 10) 飞行前请仔细阅读说明书以及网络相关说明视频 (3) 电池使用及充电注意事项理, 眼睛将会受到伤害 18) 如果电池发出异味, 发热变形变色或出现其它任何异常现象时不得使用 ; 如果电池在使用或充电, 应立即从用电器中或充电器上取出并停止使用 19) 如果电池的端子变脏, 使用前用干布擦干净否则电池会接触不良, 从而引起能量损耗或无法充电 20) 随意丢弃电池可能会导致火灾, 处理电池前需要把电池完全放电并用绝缘胶带把电池的输出端进行绝缘 21) 禁止使用基石信息以外的飞行电池 (4) 机载摄像设备使用注意事项 1) 禁止使设备接触或浸没于水或其他液体中若设备外表接触了液体或潮湿的空气, 请用柔软吸水的干布擦拭 2) 禁止使用含有酒精, 挥发油, 稀释剂或其他可燃剂的物质清理或保养设备 3) 禁止将设备存放于潮湿或多灰的地方 4) 请勿在强烈阳光照射或高温的地方使用或存放设备 5) 当设备冒烟或有异味气体冒出时, 请立即停止使用设备 6) 在使用本设备拍摄重要景象时, 在实际拍摄之前进行数次的测试拍摄, 以确保设备处于正常工作状态 1) 电池严禁与水接触, 长时间不用时把电池放在阴凉和干燥的地方保存 2) 禁止使用一次性电池 ( 如干电池 ) 或不同容量型号品种电池组合 3) 电池应放在小孩接触不到的地方, 如果小孩不小心吞咽电池应立即寻求医疗救助 4) 不能在热源的附近使用或存放电池, 比如火源或烤火炉 5) 飞行电池在充电时必须使用基石信息认证的充电器 6) 使用飞行电池时, 确保电池安装到位 7) 请勿将电池直接连接到墙上插座或车载点烟式插座上 8) 请勿将电池投入火中或给电池加热 9) 禁止用导线或其他金属物体致使电池正负极短路 10) 禁止将电池与项链发夹或其他金属物体一起运输或贮存 11) 禁止撞击投掷电池, 使电池受到硬物撞击 12) 禁止直接焊接电池端子 13) 禁止用钉子或其他尖锐物体刺穿电池壳体, 禁止锤击或脚踏电池 14) 禁止以任何方式分解电池 15) 不要在极热或极冷环境中使用或者储存电池, 如阳光直射或热天的车内否则, 电池会过热, 可能着火 ( 自燃 ), 这样就会影响电池的性能, 缩短电池的使用寿命 16) 不要在强静电场所使用电池, 否则电子保护装置可能会受到损坏导致危险事故发生 17) 如果电池漏液后电解液进入眼睛, 不要擦, 应立即用水冲洗并寻求医疗救助如不及时处 (5) 责任限制使用本产品时, 因下列原因造成人身伤害, 财产损失等 ( 包括直接或间接损害 ), 基石信息不承担任何赔偿责任 : 1) 操作员在饮酒吸毒药物麻醉头晕乏力恶心等其他身体状况不佳或精神状况不佳的情况下, 造成损害 2) 操作员在主观故意造成人身伤害财产损失等 3) 因事故发生而引起的任何有关精神损害的赔偿 4) 未按本手册的正确引导对本产品组装或操控 5) 自行改装或更换非基石信息生产的配件或零件, 致使整个飞行器运行不良而造成的其他伤害 6) 使用非基石信息生产的产品或仿制基石信息产品, 造成的损害 7) 操作员操作失误或主观判断失误造成的损害赔偿 8) 飞行器自然磨损 ( 飞行时间达到 100小时以上 ) 朽蚀线路老化等造成飞行器本身的运行不良 9) 飞行器发出低电压警报, 仍不降落, 导致飞行器坠落 10) 明知飞行器处于非正常状态 ( 如进水油土沙等其他不明物质以及未组装完成, 主要部件发生明显故障配件存在显而易见的缺损或缺失 ), 仍然强制飞行, 而造成的损害 26 27

17 11) 飞行器处于磁场干扰区无线电干扰区政府规定的禁飞区或驾驶员视野处于背光被障碍物遮挡, 视线模糊, 视力不良等不适合操作以及其它不合适操控的状况下飞行, 造成的损害 12) 在恶劣天气操控, 如雨天或刮风 ( 超过 4级 ) 下雪冰雹等不良天气下飞行 13) 飞行器遭遇碰撞倾覆火灾爆炸雷击暴风龙卷风暴雨洪水海啸地陷冰陷崖崩雪崩雹灾泥石流滑坡地震等 14) 操控员使用飞行器取得的任何数据, 音频或影像资料等, 因侵权而发生的损害 15) 关于电池, 如因保护电路电池组充电器的匹配使用不当导致的损害 16) 由于设备或配件 ( 包括存储卡 ) 的问题而造成的间接损失, 例如图像或视频无法被保存 17) 未按使用说明操作的一切飞行和拍摄 18) 操作员须遵守一切当地的法律规定 19) 其他不属于基石信息责任范围内的损失 (6) 警告 1) 本产品与外界环境能够相互兼容, 满足 FCC中对无线射频方面的限定要求 2) 本产品遵从 FCC中第 15部分规定, 其中包含两个方面 :( 1) 产品工作不会对外产生有害干扰,( 2) 同时产品能够承受可能会导致产品异常工作的有害干扰 3) 注意 : 对设备进行非法修改及更新所导致的任何无线及视频的干扰, 制造商对此类事件不负有责任因为这些修改及更变已经超出了用户的操作权限 4) 注意 : 本产品已经通过测试, 并已证明符合 FCC中第 15部分对 B类数字产品规定要求这些规定是为可确保产品在安装使用时, 不会对居民环境造成有害影响本产品工作时会对外辐射射频能量, 若未按指令去安装使用本产品, 可能造成对无线通信的干扰然而, 在一些特定的安装使用场合, 这里并不保证干扰不会产生用户可以通过对产品的开关机, 来确定一些干扰是不是由于本产品所引起假如产品确实已经对无线及视频接收设备产生干扰, 鼓励用户采取以下一些纠正措施 : 适当调整接收天线的方位增加本产品与接收设备之间的距离向经销商或有经验的无线 / 视频技术员寻求帮助 5) 当使用本产品时, 确保产品天线离人的距离至少不小于 20cm 6) 遥控器内部的 USB接口, 以及飞机的 USB接口只能与 USBV2.0及以上通信接口相连, 禁止与 USB电源接口相连 7) 请选用正确型号的电池, 使用其他型号的电池, 会有爆炸的危险同时, 请按照指令正确处理使用过的电池因此, 基石信息承诺本产品符合 1999/5/EC中规定的基本要求和其他一些相关指令要求 8) 本产品权限个人使用用途, 严禁使用本产品进行任何违反国际当地法律法规的行为 9) 请勿使用本产品进行以下活动 ( 仅为示例, 不限于此 ):( a) 诽谤滥用骚扰跟踪威胁或其他方式侵犯他人的合法权利 ( 如隐私权公开权 );( b) 未经许可拍摄他人照片或私人区域 ;( c) 将本产品用于除一般商业目的之外的其他违法或不恰当的用途 ( 如用于间谍活动, 或未经授权的侦查与调查等 );( d) 违反本产品使用地区的任何法律, 行政法规以及相关的社会习俗 10) 请注意, 在某些情况下, 出于私人目的的拍摄或摄录表演, 展会或其他商业建筑, 也可能造成对他人知识产权的侵害如果您在安装过程中遇到无法解决的问题, 请拨打本产品及手册的知识产权为基石信息所有, 未经书面许可, 任何机构和个人不得以任何形式翻版复制和发布如引用刊发需注明出处为基石信息, 且不得对使用手册进行有悖原意的引用删节和修改 5 免费保修服务条款基石信息承诺符合以下情况, 由产品售出之日起, 在产品有效保修期内 ( 产品售出后六个月时间 ), 基石信息将提供免费的产品保修服务, 客户不需要支付维修所需的检测费人工费更换零配件费测试费和返修品返回时的快递费, 请客户直接联系购买货品时联系的基石信息授权代理商, 或者直接联系就近的基石信息官方授权维修点办理产品返修事宜 : (1) 实行免费保修服务必须符合以下条件 A. 购买产品在规定的产品保修期限内正常使用, 出现非人为的性能故障的产品 ; B. 无擅自拆机无非官方说明书指引的改装或加装其它非人为引起的故障 ; C. 机器序列号出厂标签及其他标示无撕毁涂改迹象 ; D. 提供有效的购买证明单据及单号 (2) 以下情况不属于免费产品保修服务的情形 A. 发生人为的非产品本身质量问题导致的碰撞烧毁事故 ; B. 发生非官方说明书指导的私自改装拆解开壳等行为而造成的损坏 ; C. 未按说明书指导的不正确安装使用及操作所造成的损坏 ; D. 因非官方说明书指导的电路改造或电池组充电器的使用不当导致的损坏 ; E. 未按产品说明书操作的一切飞行和拍摄导致的损坏 ; F. 在恶劣的环境下操控导致的损坏, 如大风 ( 超过 4级 ) 雨天沙尘等; G. 在电磁环境复杂或强干扰源环境下操控导致的损坏, 如矿区发射塔高压线变电站等 ; H. 与其他无线设备相互干扰的情况下操控导致的损坏, 如发射机图传信号 Wifi信号干扰等 ; I. 在超过安全起飞重量下起飞造成的损坏 ; J. 在零部件发生老化或损坏的情况下强制飞行造成的损坏 ; K. 与非基石信息认证的第三方部件同时使用时发生可靠性及兼容性问题导致的损坏 ; L. 在电量不足时或使用存在质量问题的电池导致放电不足而产生的损坏 28 29

18 6 退换货政策基石信息承诺符合以下情况, 由产品售出之日 ( 以实际收货日期为准 ) 起 7个工作日内可以提出退换货要求, 请客户直接联系购买货品时联系的基石信息授权代理商基石信息官方销售网点或基石信息官方销售网站办理退换货事宜 : (1) 符合以下条件之一时, 可以要求换货 A. 客户在收到货物时在送货员面前拆包检查, 发现产品有运输导致的破损 ; B. 实际收到的货物与该货物的描述不相符 ; C. 产品拆包后根据说明书或在技术人员的指导下无法正常启动的, 或发现非人为的产品质量缺陷 (2) 符合以下条件之一时, 可以要求换退货 A. 客户收到货物 7个工作日内, 未使用的情况下发现商品有明显的制造缺陷 ; B. 货物经过一次换货但仍存在非人为导致的质量问题 ; C. 由于人为原因导致超过我们承诺到货时间 5个工作日后仍未收到货物 (3) 以下情况我们有权拒绝客户的退换货要求 A. 货物出现破损, 但没有在收货时当场要求送货人员退回或换货 ; B. 超过 7个工作日产品退换货期限后提出的退换货要求的 ( 自收货日起计算 ); C. 退换货品不全, 外包装附件赠品说明书不完整或外观人为原因导致受损 ; D. 退换货时无法提供合法的购买凭证或单据, 或对单据进行伪造涂改 ; E. 货物经基石信息技术支持部门检测, 本身不存在质量问题 ; F. 发生非本身质量问题导致的碰撞烧毁, 以及人为的私自改装进异物 ( 水油沙等 ) 不正确安装未按说明书指引使用和操作所造成的商品质量问题 ; G. 撕毁涂改标签机器序列号防水标记防伪标记等 ; H. 因不可避免的因素, 如火灾水灾雷击交通事故等不可抗拒力造成损坏的产品 30

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服务热线 400-827-9266 制造商湖南基石信息技术有限公司 www.key-share.com 地址湖南省长沙市高新开发区尖山路39号中电软件园19栋 Product: 450 Quadcopter Service Hotline: +86-400-827-9266 Manufacturer: Hunan Keyshare Information Technology Co. Ltd.

目 录 重要安全信息 危险 警告 免责条款 目录 概况 1 物品清单 01 2 简介 02 飞行准备 1 电池准备 03 安装飞行器电池 04 2 DIY注意事项 05 3 螺旋桨 05 安装方法 05 拆卸方法 06 4 飞行器准备 介绍 飞行控制系统说明

目录重要安全信息危险警告免责条款目录概况 1 物品清单 01 2 简介 02 飞行准备 1 电池准备 03 安装飞行器电池 04 2 DIY注意事项 05 3 螺旋桨 05 安装方法 05 拆卸方法 06 4 飞行器准备介绍飞行控制系统说明