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1 PHANTOM 2 VISION 用户手册 V1.16 修订日期 : 感谢您购买本产品 请严格遵守本手册要求使用您的产品 大疆创新官方网站 有 PHANTOM 2 VISION 的专题网页, 您可以通过该页面获取最新的产品信息及用户手册 请到本产品专题网页依据版本号确认是否为最新版本手册, 如果不是, 请下载并使用最新版本手册 本手册如有更新, 恕不另行通知 如果您在安装过程中遇到无法解决的问题, 请从大疆创新正式授权的代理商或 DJI 客服获取帮助 大疆创新版权所有 1

2 目录 目录... 2 盒内物品清单... 4 自备工具... 4 符号说明... 5 获取教学视频... 5 获取 DJI VISION APP 螺旋桨 介绍 安装方法 拆卸方法 注意事项 安装中继器和移动设备支架 安装中继器 安装移动设备支架 准备遥控器 遥控器各部件 开启遥控器 遥控器电源指示灯描述 天线信号说明 遥控器操控方式 遥控器与接收机对频方法 对频步骤 对频指示灯描述 合规版本配置 准备中继器 中继器部件 开启中继器 中继器和相机重新绑定的方法 准备相机 相机各部件 主要功能 相机固件升级 下载安装 DJI VISION APP 下载和安装 注册 & 登录 准备飞行器电池 智能电池与充电器介绍 电池充电步骤 安装电池 电池使用方法 电池电量指示灯描述 电池使用注意事项 大疆创新版权所有

3 8 PHANTOM 2 飞行器 PHANTOM 2 飞行器部件 内置飞控系统说明 飞行器指示灯说明 LED 飞行指示灯描述 连接相机 连接相机方法 指南针校准 校准注意事项 校准步骤 需要重新校准的情况 飞行 飞行环境要求 启动电机方式 起飞 / 降落步骤 失控保护功能 返航点 失控返航过程 重新获得控制权方法 失控返航时 DJI VISION App 显示 低电量报警功能 低电量报警时 DJI VISION App 显示 飞行限制 高度 & 距离限制 声明 DJI VISION APP 应用 DJI VISION APP 主菜单 相机界面 基本用法 相机设置 相册界面 SD 卡相册 移动设备相册 新闻界面 设置界面 调参软件使用 安装驱动程序和 PHANTOM 2 VISION 调参软件 PHANTOM 2 VISION 调参软件使用 PHANTOM 2 VISION 固件升级 PHANTOM RC 软件使用说明 常见故障解决 (FAQ) 附录 LED 飞行指示灯说明 规格参数 大疆创新版权所有 3

4 盒内物品清单 PHANTOM 2 VISION X1 5.8GHz 遥控器 X1 中继器 X1 螺旋桨对 X4 移动设备支架 X1 Micro-SD 卡 X1 智能电池 X1 充电器 X1 连接线 X1 电源转换插头 X1 螺丝 X12 螺丝刀 X1 辅助扳手 X1 配件盒 X1 自备工具 AA 电池 X 大疆创新版权所有 4

5 符号说明 禁止 ( 非常重要 ) 注意提示参考 获取教学视频 PHANTOM 2 VISION 用户手册详细介绍了本产品的安装使用, 供用户参考 此外还提供了一些教学视频, 请用 户通过以下方法获取 请仔细观看教学视频, 确保正确 安全地使用本产品 方法一网页浏览 飞行准备 方法二 扫描二维码, 获取视频链接 如何连接 DJI VISION App 基础飞行, 拍照 / 录影及分享 获取 DJI VISION App 使用本手册过程中, 还需要下载安装 DJI VISION App, 用户可以通过以下方法下载 方法一 应用商店下载 ios 用户 在应用商店 (App Store) 搜索 DJI VISION 下载 Android 用户在 Google Play 搜索 DJI VISION 下载 方法二扫描二维码, 获取下载链接 下载 DJI VISION App 大疆创新版权所有 5

6 1 螺旋桨 PHANTOM 2 VISION 使用 9 寸螺旋桨, 根据桨帽颜色分为黑色和灰色两种 螺旋桨为易损耗品, 如有需要, 请另行购买配件 1.1 介绍螺旋桨灰色 (9443) 黑色 (9443 R) 示意图 安装位置安装到不带黑点标记的电机轴上 安装到带黑点标记的电机轴上 符号说明 锁紧 : 表示沿该方向可拧紧螺旋桨到电机上 解锁 : 表示沿该方向可从电机上卸下螺旋桨 1.2 安装方法 1.( 图 1) 初次安装螺旋桨前, 请阅读电机上的小纸片说明, 然后移除它们 2.( 图 2) 准备两只灰色桨和两只黑色桨, 将灰桨安装到不带黑点标记的电机轴上, 将黑桨安装到带黑点标记的电机轴上 安装时均沿锁紧方向拧紧螺旋桨 图 1 图 2 图 拆卸方法如上图 3, 用手或者使用辅助扳手卡住电机, 抓住螺旋桨沿解锁方向旋转, 即可拆卸螺旋桨 1.4 注意事项 (1) 螺旋桨采用自动旋紧设计, 安装时不需要拧得过紧, 请勿使用螺丝胶 (2) 请确认黑色和灰色的螺旋桨安装位置正确 (3) 由于桨叶较薄, 安装时建议戴手套操作, 以防意外受伤 (4) 每次飞行前请检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固 (5) 每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好, 如有老化或破损, 请更换后再飞行 (6) 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机, 以免割伤 (7) 请使用 DJI 官方提供的螺旋桨以保证最佳的飞行效果 大疆创新版权所有 6

7 2 安装中继器和移动设备支架 2.1 安装中继器 1. 对齐中继器与中继器底板 ( 已经安装到遥控器提手 ) 的安装孔 2. 拧紧图示的锁紧螺丝, 将中继器固定在遥控器的右侧提手上 (1) 确保安装方向正确, 如图, 有 LED 灯的一面朝向您 (2) 在飞行时, 请注意将中继器对准飞行器, 以确保获取最佳的信号质量 锁紧螺丝 2.2 安装移动设备支架 1. 拧紧图中红色标记处的两颗螺丝, 将移动设备支架固定在遥控器的提手左侧上 2. 将移动设备安装到支架上 (1) 请按下图所示方向安装, 确保带有移动设备的一面朝向您 (2) 不建议用尺寸过大的移动设备 ( 如 ipad), 将导致无法安装到支架上 大疆创新版权所有 7

8 3 准备遥控器 PHANTOM 2 VISION 遥控器是一款工作于 5.8GHz 频段的无线电通信设备, 遥控器与飞行器内置接收机必须配对使用 出厂时默认遥控器的操控方式为美国手 遥控器符合 CE 标准, 也符合 FCC 标准 ( 可参见 FCC ID), 您可通过位于遥控器背面的电位器旋钮配置合规版本 另外, 操控方式也可以通过 PHANTOM RC 调参软件修改 详情请参阅 PHANTOM RC 调参软件使用说明和 < 合规版本配置 > (1)CE 合规版本由于输出功率的限制, 通信距离约为 300 米 ( 空旷室外 ), 飞行过程中请注意飞行距离 如超出通信距离, 飞行器将进入失控保护 ( 原地降落或返航降落 ) 模式 (2)FCC 合规版本通信距离大约为 500 米 ( 空旷室外 ), 飞行过程中请注意飞行距离 如超出通信距离, 飞行器将进入失控保护 ( 原地降落或返航降落 ) 模式 (3) 用户须自行遵守当地相关法律规定 3.1 遥控器各部件 [1] 天线 [1] [2] 提手 J3 [2] [4] [3] J2 [3] [4] [5] 三位开关 S1 三位开关 S2 ( 保留 ) 摇杆 (J1: 控制横滚 [ 左右 ] J2: 控制俯仰 [ 前后 ]) J4 [6] [5] J1 [6] 摇杆 (J3: 控制油门 [ 上下 ] J4: 控制偏航 [ 旋转 ]) [7] [8] [9] [10] [7] [8] [9] 吊带挂钩电源开关电源指示灯 [10] 电池仓 ( 位于遥控器背面 ) 3.2 开启遥控器 1. 按正确的正负极方向装入四颗 AA 电池到电池仓 2. 将开关 S1 和 S2 拨到最上面的档位 ( 位置 -1, 详细请参阅 < 遥控器操控方式 >), 松开两个摇杆让其位于自然中位, 然后向右拨电源开关, 开启遥控器 3. 遥控器开启时有提示音 (CE 版本提示音为 B,FCC 版本提示音为 BB), 开启后电源指示灯绿灯快闪表示正在与接收机建立连接, 连接成功后电源指示灯为绿灯常亮 (1) 每次使用前, 请确保遥控器电池电量充足, 如果电压过低, 遥控器会发出报警 ( 详细请参阅 大疆创新版权所有 8 < 遥控器电源指示灯描述 >), 请马上更换电池

9 OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD (2) 请使用正确类型的电池, 以免引起爆炸 (3) 如长时间不使用, 请取出电池 ; 电池用完后, 请取出并按照电池的使用说明来回收处理 3.3 遥控器电源指示灯描述 电源指示灯提示音遥控器状态 无无 B-B-B BBBB B-B-B 正常 遥控器与接收机正在建立连接 低电压报警 ( 电池电压为 3.9V-4.5V 之间 ), 请马上更换电池 电池电压低于 3.9V, 灯闪和声音提示后遥控器将自动关机, 请马上更换电池 遥控器开启后,15 分钟内无任何操作 ; 操作遥控器后该提示自动消失 若遥控器电池电压低于 3.9V, 电源指示灯会快闪红灯并伴有急促的提示音,3 秒内将自动关机 如果在飞行过程中, 遥控器由于电压过低而自动关机, 飞行器将会自动进入失控返航模式 ( 详细请 参阅 < 失控保护功能 >) 请务必在遥控器低电压报警时及时更换电池 3.4 天线信号说明 飞行过程中, 请确保遥控器天线朝向上并且尽量对准飞行器上的接收天线, 以最大限度地获得最远的通信 距离 遥控器天线竖直向上朝向飞行器上 的接收天线, 尽量使天线之间无遮 挡, 否则可能会导致飞行器失控 注意不要让遥控器上的移动设备和 中继器遮挡天线 大疆创新版权所有 9

10 3.5 遥控器操控方式 遥控器操控方式以美国手为例进行说明 摇杆回中和中位 都指遥控器的摇杆处于中间位置 摇杆杆量 遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量 遥控器 美国 手 飞行器 为机头朝向 控制方式 油门摇杆用于控制飞行器升降 往上推杆 飞行器升高 往下拉杆 飞行器降低 中位时飞行器的高度保持不变 自动定高 飞行器起飞时 必须将油门杆往上推过中位 飞行器才能离地起飞 请缓慢推杆 以防飞行 器突然急速上冲 偏航杆用于控制飞行器航向 往左打杆 飞行器逆时针旋转 往右打杆 飞行器顺时针旋转 中位时旋转角速度为零 飞行器不旋转 摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度 杆量越 大 旋转的角速度越大 俯仰杆用于控制飞行器前后飞行 往上推杆 飞行器向前倾斜 并向前飞行 往 下拉杆 飞行器向后倾斜 并向后飞行 中位 时飞行器的前后方向保持水平 摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度 杆量 越大 倾斜的角度越大 最大为 35 飞行 的速度也越快 横滚杆用于控制飞行器左右飞行 往左打杆 飞行器向左倾斜 并向左飞行 往 右打杆 飞行器向右倾斜 并向右飞行 中位 时飞行器的左右方向保持水平 摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度 杆量 OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD 越大 倾斜的角度越大 最大为 35 飞行 的速度也越快 开关 S1 主要用于指南针校准 在位置-1 和位 置-3 之间连续切换开关 6~10 次 可进入指南 位置 大疆创新 版权所有 10 位置-2 位置-3 针校准模式

11 (1) 可安全飞行状态下, 所有摇杆处于中位时, 飞行器定点悬停 ( 水平方向定点 ) (2) 可半安全飞行状态下, 所有摇杆处于中位时, 飞行器处于机身水平状态, 但可能会在水平方 向上向某一侧漂移 3.6 遥控器与接收机对频方法 PHANTOM 2 VISION 内置 5.8GHz 接收机, 对频按键和对频指示灯位于飞行器底部 ( 如下图所示 ) 出厂时, 遥控器与飞行器内置的接收机已完成对频, 通电后即可使用 如更换遥控器, 重新对频后方能使用 对频步骤 1. 在遥控器关闭的状态下, 给飞行器上电, 对频指示灯红灯闪烁 2. 使用一根针状物体, 按住对频按键, 直至对频指示灯黄灯闪烁, 然后松开对频按键 3. 开启遥控器, 对频指示灯熄灭表示对频成功 对频指示灯描述 对频指示灯描述指示 接收机没有接收到遥控器的信号 接收机进入对频模式 需要打开遥控器或者进行对频操 作 开启遥控器进行对频 3.7 合规版本配置使用螺丝刀调节遥控器背面的电位器 ( 如下图所示 ) 可配置合规版本 逆时针旋转将电位器调节到极限位置为 CE 合规版本, 遥控器可在 CE 标准覆盖的区域使用 ; 顺时针旋转将电位器调节到极限位置为 FCC 合规版本, 遥控器可在 FCC 标准覆盖的区域使用 请用户务必根据所在区域选择遥控器的合规版本 大疆创新版权所有 11

12 CE FCC 请确保将电位器旋转到极限位置 但是不宜用力过大以免损坏电位器 (1) 推荐使用 Φ 2.4mm 的一字螺丝刀调节电位器 (2) 可使用本产品配备的螺丝刀, 使用时请用刀头为一字形的一端 (3) 另外一个电位器孔位保留, 暂未用于任何特殊功能 大疆创新版权所有 12

13 4 准备中继器 PHANTOM 2 VISION 中继器为工作于 2.4GHz 频段的无线通讯设备, 用于增加移动设备与 PHANTOM 2 VISION 的有效通信距离 在空旷且无干扰的地方, 有效通信距离可以达到 300 米或以上 有效通信距离受周围环境影响, 树木的遮挡 楼宇的反射 其他相同频段源的干扰, 都会影响有效通信距离 飞行前请确保中继器工作正常, 否则移动设备将无法与 PHANTOM 2 VISION 建立连接 每个中继器都有唯一的 MAC 地址和网络名称 (SSID), 并印于中继器背面的标签上 网络名称的形式为 Phantom_xxxxxx, 其中,xxxxxx 为中继器 MAC 地址的最后 6 位字母或数字 4.1 中继器部件 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] [2] [3] [4] [5] Wi-Fi 信号指示灯电源指示灯锁紧螺丝绑定按键电源开关 正面 右侧面 [6] [7] Micro-USB 充电接口底座 [1] Wi-Fi 信号指示灯 (SYSTEM) 用于指示中继器当前系统的状态 指示灯 说明 中继器 Wi-Fi 正常工作 熄灭 中继器 Wi-Fi 工作异常 [2] 电源指示灯 (POWER) 用于指示中继器电源的状态 指示灯 说明 中继器供电正常, 或者充电完成 中继器低电压报警, 需要充电 中继器正在充电 ( 约 3~4 小时充满, 取决于 USB 充电器的电流大小 ) (1) 首次使用中继器时, 请为中继器充满电 (2) 中继器处于低电压报警 ( 电源指示灯为红色 ) 时, 中继器可能随时停止工作, 请及时充电 (3) 每次外出使用前, 请为中继器充满电, 以保证正常使用 (4) 每次使用完毕后, 请记住关闭中继器电源 (5) 飞行过程中, 请尽量将中继器对准飞行器, 以获得最大通信距离 大疆创新版权所有 13

14 [3] 锁紧螺丝用于将中继器固定在底座上 [4] 绑定按键用于触发中继器与相机的绑定 [5] 电源开关 ON 开启电源 OFF 关闭电源 [6] Micro-USB 充电接口用于给中继器充电 [7] 底座安装于遥控器上, 用于固定遥控器和中继器 4.2 开启中继器 1. 将中继器的电源开关拨到 ON, 开启中继器 2. 等待约 30 秒,Wi-Fi 信号指示灯绿灯闪烁, 表明中继器处于正常工作状态 外出飞行完毕时, 飞行器和遥控器断电之后, 请记住也要给中继器断电, 以免耗尽中继器电池电 量 4.3 中继器和相机重新绑定的方法 如果您的相机和中继器丢失绑定, 或者其中一个设备进行了维修或者更换, 您需要通过 DJI VISION App 对中 继器和相机进行重新绑定 绑定按键 步骤 : 1. 给中继器和相机上电 注意 : 请将相机电源开关拨至 WIFI ON 档位 2. 等待约 30 秒, 使用一根针状物体, 按住中继器的绑定按键直至 Wi-Fi 信号指示灯熄灭, 然后松开绑定按键, 中继器将会自动重启 3. 等待约 30 秒,Wi-Fi 信号指示灯绿灯闪烁, 中继器进入重新绑定的状态 4. 在移动设备的 Wi-Fi 列表上找到并连接中继器 Phantom_xxxxxx 5.( 图 1) 运行 DJI VISION App, 进入设置 -> 通用 -> 绑定,( 图 2) 扫描产品包装上的相机二维码,( 图 3) 获 得相机的 SSID( 形式为 :FC200_0xxxxx) 与 MAC 地址, 点击 确定, 重启中继器, 绑定完成 大疆创新版权所有 14

15 图 1 图 2( 图中二维码仅用于示例 ) 图 3 (1) 只有相机和中继器均上电开启, 并且正常工作时, 才能在移动设备的 Wi-Fi 列表中搜索到中继器的 SSID (2) 请不要随意按动绑定按键, 以免丢失绑定 (3) 二维码贴于 PHANTOM 2 VISION 整机外包装盒上 若二维码丢失, 请与 DJI 客服联系, 凭相机的序列号 ( 贴在相机上 ) 获取二维码 大疆创新版权所有 15

16 OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD 5 准备相机 5.1 相机各部件 [1] [1] [2] [3] [4] [5] [6] 相机镜头相机电源开关 Micro-SD 卡槽相机状态指示灯相机连接线拍照 / 录像按键 正面 相机特性 参数 [ 分辨率 ] 14 Mega Pixels [FOV] 140 / 120 / 90 [ 传感器 ] 1/2.3 [2] [3] [6] [4] [5] [ 功能 ] 支持单拍, 连拍和定时拍模式支持全高清视频 (1080p30 /1080i60) 背面 支持 RAW 和 JPEG 两种照片格式 5.2 主要功能 [1] 相机镜头 用于相机取景, 镜头主要参数 :F/2.8,FOV 140 使用前, 请取下镜头盖 ; 不使用时请盖上镜头盖以保护相机镜头 [2] 相机电源开关 ( 位于相机背面 ) 用于控制相机的上下电 : OFF 相机电源关闭 CAM ON 相机电源开启,Wi-Fi 网络关闭 WIFI ON 相机电源和 Wi-Fi 网络都开启 使用 DJI VISION App 时, 请将相机电源开关拨至 WIFI ON, 同时开启中继器 [3] Micro-SD 卡槽 ( 位于相机背面 ) 确保在使用前将 Micro-SD 卡插入卡槽 (1) 最大支持 32G 的 Micro-SD 卡 (2) 若用户使用非 DJI 标配的 Micro-SD 卡时 DJI VISION App 可能无法读取该卡, 需使用 App 将 Micro-SD 卡格式化之后再次尝试使用 (3)DJI VISION App 格式化 SD 卡的方法见 < 相机设置 > 大疆创新版权所有 16

17 [4] 相机状态指示灯 ( 位于相机背面 ) 用于表示相机当前的工作状态, 详细请参阅下表 相机状态指示灯 Wi-Fi 相机 绿灯常亮 关闭 电源开启, 空闲状态 绿灯闪烁 ( 每 2s 亮 0.2s) 打开 空闲状态 绿灯快闪 ( 每 0.4s 亮 0.1s) 打开 正在同步照片或视频 黄灯常亮 关闭 正在录影 黄灯单闪 ( 每 0.5s 亮 0.2s) 打开 / 关闭 单张拍照 黄灯连续 3 闪 ( 每 0.2s 亮 0.1s 连续 3 次 ) 打开 / 关闭 3 张或 5 张连拍 黄灯快闪 ( 每 0.4s 亮 0.1s) 打开 / 关闭 正在进行固件升级 绿黄交替闪烁 (0.2s 绿灯,1.8s 黄灯 ) 打开 正在录影 红灯常亮 打开 / 关闭 严重故障 红灯闪烁 ( 每 2s 亮 0.2s) 打开 / 关闭 CMOS 传感器故障 红灯单闪 ( 每 0.5s 亮 0.2s) 打开 / 关闭 操作失败 红灯 3 闪 ( 每 0.2s 亮 0.1s 连续 3 次 ) 打开 / 关闭 SD 卡故障 红灯快闪 ( 每 0.4s 亮 0.1s) 打开 / 关闭 升级失败 (0.5s 绿,0.5s 黄,0.5s 红,0.5s 灭 ) 打开 / 关闭 相机过热 当相机温度超过 80, 状态指示灯会绿黄红交替闪烁 ; 当温度超过 85, 相机会自动关机 [5] 相机连接线 开启相机前, 请确保相机连接线已经插紧 [6] 拍照 / 录影按键 ( 位于相机底部 ) 拍照功能 : 短按功能键 ( 2 秒 ) 一次, 拍一张照片 录影功能 : 长按功能键 ( 2 秒 ) 一次, 开始录影 ; 再按一次功能键, 停止录影 5.3 相机固件升级请根据以下步骤升级相机固件 1. 从官方网站下载最新的相机固件 2. 将 firmware.bin 拷贝到 Micro-SD 卡的根目录下 3. 将 Micro-SD 卡插入相机卡槽 4. 给相机上电 大疆创新版权所有 17

18 5. 固件升级自动开始, 相机状态指示灯黄灯快闪, 表示正在进行固件升级 6. 待相机状态指示灯黄灯快闪结束, 恢复正常状态后, 表示固件升级成功完成 升级完成后需要重启相机 升级成功后 firmware.bin 文件名将自动修改为 firmware.bin.bak00, 用户可删除此文件 (1) 在固件升级过程中, 请不要中途断开相机电源或者关机, 否则可能会导致相机无法启动, 需要返厂维修 (2) 固件升级后如果相机状态指示灯红灯快闪, 表示此次固件升级失败, 请重试 (3) 相机固件升级至 v1.1.8, 可支持 PAL 制式 1080p25 和 960p 大疆创新版权所有 18

19 6 下载安装 DJI VISION App 6.1 下载和安装 下载安装方法 方法一 扫描二维码获取链接, 下载 DJI VISION App 并安装到移动设备上 二维码位于 快速入门手册 和 PHANTON 2 VISION 整机外包装盒上 方法二 ios 用户 Android 用户 在应用商店 (App Store) 搜索 DJI VISION, 下载并安装到移动设备上 在 Google Play 搜索 DJI VISION, 下载并安装到移动设备上 兼容的移动设备 iphone4s,iphone5,iphone5s,iphone5c,ipod Touch4,iPod Touch5 ios( 系统版本 ios6 或以上 ) 可使用 ipad3,ipad4,ipad mini 可使用, 但是不推荐使用 Android( 系统版本 4.0 或以上 ) 三星 Galaxy S3,S4,Note2,Note3 或相近配置的手机 DJI 将继续对更多移动设备类型的提供支持, 欢迎用户提供相关信息并发送至以下邮箱 : phantom2vision@dji.com 请关注 DJI 官方网站 App Store 或者 Google Play 的提醒, 以获取最新的 DJI VISION App 6.2 注册 & 登录 注册和登录时, 请先接入 Internet [1] [2] 运行 App 注册页面登录页面 大疆创新版权所有 19

20 [1] 注册 点击进入注册页面 填入邮箱和密码, 点击 完成新账户注册 [2] 登录 点击进入登录页面, 输入您已注册的账户名和密码, 点击 完成登录 (1) 首次运行 DJI VISION App 时, 您要先进行登录 (2) 如果忘记了密码, 可以点击 忘记密码, 对密码进行重新设置 [3] 使用提示 首次运行 DJI VISION App 时, 会自动显示使用提示, 帮助用户更快地掌握软件的使用方法 点击屏幕可以 进入下一条提示 [3] 大疆创新版权所有 20

21 7 准备飞行器电池 电池使用前请详细阅读并严格遵守 DJI 在本说明书 免责声明 电池表面贴纸上的要求 未按要 求使用造成的后果由用户承担 7.1 智能电池与充电器介绍智能电池是专为 PHANTOM 2 VISION 设计的一款容量为 5200mAh, 电压为 11.1v 的带有充放电管理功能的智能电池 该智能电池必须使用 DJI 官方提供的专用充电器进行充电, 对于使用非 DJI 官方提供的充电器进行充电所造成的一切后果,DJI 将不予负责 智能电池具有以下保护功能 : 平衡充电保护功能 充满保护功能 短路保护功能 输出保护功能 休眠保护功能 充电过热保护功能 智能电池 充电器 7.2 电池充电步骤 1. 在电池处于关闭状态下, 连接电池与专用充电器 2. 连接充电器到市电 ( 如果需要, 请使用电源转换插头 ), 充电器状态指示灯红灯常亮, 表示正在充电 3. 等待充电器状态指示灯变成绿灯常亮, 表示充电完成 电源 充电器状态指示灯 充电状态说明 充电器状态指示灯 正在充电 完成充电 7.3 安装电池 将电池以正确的方向 ( 如下图所示 ) 推入电池仓, 直到 咔 的一声, 以确保电池卡紧在电池仓内 大疆创新版权所有 21

22 如果电池没有卡紧, 有可能导致电源接触不良, 或者无法获取电池信息, 可能会影响飞行的安全 性, 甚至无法起飞 7.4 电池使用方法 LED2 LED1 电池电量指示灯 LED3 LED4 电池电源按键 ( 内含电源指示灯 ) (1) 查看电量 : 在电源关闭状态下, 短按电源按键一次, 可查看当前电量 详细请参阅 < 电池电量指示灯描述 > (2) 开启电源 : 在电源关闭状态下, 先短按电源按键一次, 再长按电源按键 2 秒以上, 即可开启电源 (3) 关闭电源 : 在电源开启状态下, 先短按电源按键一次, 再长按电源按键 2 秒以上, 即可关闭电源 可以在 PHANTOM 2 VISION 调参软件的电池页面查看更多电池信息 电池电量指示灯描述 电池电量指示灯在充电和放电过程中均会显示当前的电池电量, 具体如下表所示 : 电池电量指示灯 ( 如上图 : 从左往右 看 ) 当前剩余电量 LED1 LED2 LED3 LED4 常亮 常亮 常亮 常亮 87.5%~100% 常亮 常亮 常亮 闪烁 75%~87.5% 常亮 常亮 常亮 62.5%~75% 常亮 常亮 闪烁 50%~62.5% 常亮 常亮 37.5%~50% 常亮 闪烁 25%~37.5% 常亮 12.5%~25% 大疆创新版权所有 22

23 闪烁 0%~12.5% 全灭 <0% 7.5 电池使用注意事项 电池充电次数超过 300 次后, 建议更换电池 电池每经过约 20 次充放电后, 需要进行一次完整的放电和充电过程 ( 放电至 8% 以下剩余电量或直至电池电量为 0 自动关机, 然后再充电至满电 ), 以保证电池可以工作在最佳状态 请确保先插入电池再开启电池, 拔出电池前先关闭电池 不要将已开启的电池直接插入或拔出电池仓, 以防止损坏电源接口 每次飞行结束后, 请将电池从飞行器中取出, 并妥善存放 若您长时间不使用电池, 建议将电池放电至 40~50% 的电量并存放在专用电池箱内,3 个月左右重新充放电一次以保持电池活性 充放电过程中电量变化方式为 (40%~50%) 0% 100% (40%~50%) 电池使用时一定要注意安全, 详细请参阅免责声明中的电池使用及充电注意事项 请确保电池充电时, 环境温度在 10 C~40 C 电池放电时, 环境温度在 -20 C~60 C 充放电时环境相对湿度 <80% 电池若有膨胀 破损等情况, 建议更换电池 请勿使用任何方法给有膨胀或者破损情况的电池充电 请留意充电过程以防发生意外 充电时请将电池和充电器放置在水泥地面等没有易燃物的地面 大疆创新版权所有 23

24 OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD 8 PHANTOM 2 飞行器 8.1 PHANTOM 2 飞行器部件 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 螺旋桨电机机头方向机头方向指示灯 Micro-USB 接口减震装置指南针 [8] [9] [10] [11] [12] [11] [8] [9] [10] [11] LED 飞行指示灯 DJI 智能电池舵机接收机天线 [12] 起落架 8.2 内置飞控系统说明 内置飞控系统用于控制飞行器俯仰 ( 前后 ) 横滚( 左右 ) 升降( 上下 ) 偏航( 旋转 ) 定高和定点等动作, 主要包括主控器 IMU GPS 指南针 接收机和 LED 飞行指示灯模块 IMU 模块内含惯性传感器, 可测定飞行器的飞行姿态 ; 另含气压计, 可测定飞行器的飞行高度 指南针模块和 GPS 模块用于飞行器定位, 在飞行过程中起到重要作用 接收机模块用于与遥控器通信, 实现远程控制 主控器作为飞控系统的核心模块, 把所有模块联系起来, 起集中控制作用 8.3 飞行器指示灯说明 开启飞行器电源,LED 飞行指示灯将亮起并显示飞行器当前的状态 LED 飞行指示灯 电源指示灯 机头方向指示灯 机头方向指示灯 用于指示飞行器的机头方向, 在启动飞行器电机之后才会亮起, 且为红灯常亮 大疆创新版权所有 24

25 LED 飞行指示灯描述 正常状态 LED 飞行指示灯提示 上电自检 预热 可安全飞行 可半安全飞行 ( 无 GPS) 预热其间无法启动飞行器 绿灯慢闪 黄灯慢闪 异常状态 LED 飞行指示灯 失控黄灯快闪, 详情见 < 失控保护功能 > 一级低电量报警二级低电量报警放置不平或传感器误差过大严重错误 红灯慢闪红灯快闪需将飞行器放平或进行 IMU 校准无法飞行 指南针数据错误, 需校准详情见 < 指南针校准 > (1) 启动飞行器前请务必将飞行器放置于水平地面并且保持静止 (2) 飞行器起飞前, 请确保其在 可安全飞行 或 可半安全飞行 状态下 (3) 当出现严重错误时, 请连接 PHANTOM 2 VISION 调参软件, 查看具体原因, 并做相应处理 序号 错误类型 相应操作 1 IMU 需要校准 请在调参软件中进行 IMU 校准 2 IMU 异常 返修 3 指南针异常 返修 4 遥控器中位异常 详细请参阅 < 遥控器中位异常解决方法 > 大疆创新版权所有 25

26 9 连接相机 9.1 连接相机方法 移动设备与 PHANTOM 2 VISION 建立连接的步骤如下 : 1. 开启遥控器和中继器 2. 确保相机开关已经拨至 WIFI ON, 然后给 PHANTOM 2 VISION 上电 3. 开启移动设备的 Wi-Fi 功能, 等待约 30 秒, 在 Wi-Fi 列表中选择 Phantom_xxxxxx 4. 在移动设备上运行 DJI VISION App, 进入主菜单 ( 如下图 1), 可以看到当前 Wi-Fi 连接情况 ( 连接指示说明请看下表 ) 绿灯常亮表示已经与 PHANTOM 2 VISION 建立连接 5. 点击 相机 进入相机页面, 如图 2 所示, 应能看到相机预览画面 连接指示灯 图 1 图 2 连接指示灯描述 图示 说明 绿灯亮已连接至 PHANTOM 2 VISION 蓝灯亮 灯灭 已连接至其它 Wi-Fi 热点 无 Wi-Fi 连接 (1) 首次使用 DJI VISION App 时, 请先连接 Internet 完成注册 / 登录 (2) 每台 PHANTOM 2 VISION 的 SSID 都是唯一的, 形式为 Phantom_xxxxxx 请勿选择形式为 FC200_0xxxxx 的网络号 ( 如有 ), 此为相机的网络名称 大疆创新版权所有 26

27 OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD 10 指南针校准 首次使用, 必须进行校准, 指南针才能正常工作 指南针极容易受其它电子设备干扰, 导致数据异常, 影响飞行, 甚至导致飞行事故 经常校准可以使指南针工作在最佳状态 10.1 校准注意事项 (1) 请勿在强磁场区域校准, 如磁矿 停车场 带有地下钢筋的建筑区域等 (2) 校准时请勿随身携带铁磁物质, 如钥匙 手机等 (3) 首次飞行时, 指南针校准非常重要, 否则系统无法正常工作, 影响飞行安全 10.2 校准步骤请选择空阔场地, 根据下面的步骤校准指南针 如欲查看更多关于指南针校准的内容, 请观看 PHANTOM 2 VISION 相关教学视频 快速切换开关 S1 水平旋转飞行器约 360 o 垂直旋转飞行器约 360 o ( 机头朝下 ) 位置 -1 开始校准 位置 -3 位置 -1-> 位置 -3-> 位置 -1 切换 6~10 次 飞行器 LED 飞行器 LED 正常闪灯 飞行器 LED 进入水平校准进入垂直校准校准成功校准失败 位置 -1 位置 -3 位置 -1-> 位置 -3-> 位置 -1 切换 1 次 重新校准 10.3 需要重新校准的情况 (1) 指南针数据异常,LED 飞行指示灯红灯黄灯交替闪烁 (2) 飞行场地与上一次指南针校准的场地相距较远 (3) 飞行器机械结构有变化 (4) 飞行时漂移比较严重, 或者不能直线飞行 大疆创新版权所有 27

28 11 飞行 11.1 飞行环境要求 (1) 使用之前, 请先接受飞行培训或训练 ( 比如 : 使用模拟器进行飞行练习, 由专业人士指导等 ) (2) 恶劣天气下请勿使用, 如大风 ( 风速四级及以上 ) 雨雾天 (3) 选择开阔 周围无高大建筑物的场所作为飞行场地, 大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作 (4) 飞行时, 请远离障碍物 人群 高压线 树木遮挡 水面等 (5) 请勿在电磁环境复杂的场所 ( 如周围有基站或发射塔 ) 飞行, 以免遥控器受到干扰 (6) 无法在南北极圈内使用 (7) 请勿在相关法律或规定限制的禁飞区域飞行 11.2 启动电机方式 执行掰杆动作 ( 如下图所示 ) 可启动电机, 电机起转后, 请马上松开摇杆 电机起转后, 执行掰杆动作可以停止 电机 11.3 起飞 / 降落步骤 1. 把 PHANTOM 2 VISION 放置在平整地面上, 让电池电量指示灯朝向您 2. 开启遥控器 3. 开启中继器 4. 开启飞行器 ( 打开智能电池电源开关, 详细请参阅 < 电池使用方法 >) 5. 开启相机 6. 连接移动设备与 PHANTOM 2 VISION, 运行 DJI VISION App, 进入相机预览界面 7. 等待 LED 飞行指示灯绿 ( 黄 ) 灯慢闪, 进入可 ( 半 ) 安全飞行状态, 执行掰杆动作, 启动电机 8. 往上缓慢推动油门杆, 让飞行器平稳起飞 详细的控制方法请参阅 < 遥控器操控方式 > 9. 通过 DJI VISION App 进行拍照和录影, 享受飞行 详细请参阅 <DJI VISION App 应用 > 10. 需要下降时, 下拉油门杆, 使飞行器缓慢下降于平整地面 11. 落地后, 将油门杆拉至最低位且持续 3-5 秒, 电机即可停转, 降落过程完成 大疆创新版权所有 28

29 飞行过程中切勿掰杆 否则电机停转 导致飞行器坠落和其它危险 1 飞行过程出现黄灯快闪时 飞行器进入失控保护 详细请参阅<失控保护功能> 2 飞行过程出现红灯慢闪或快闪时 飞行器进入低电量报警状态 详细请参阅<低电量报警功能> 3 更多关于飞行的教学 请观看相关教学视频 11.4 失控保护功能 失控保护是指飞行器在失去遥控器信号 即失控 后 飞控系统进入自动控制飞行器使其自动降落或者自 动飞回返航点并降落的一种状态 可减少飞行器丢失或坠落事故 以下几种情况都可能会使飞行器接收不 到遥控器信号 进入失控保护模式 1 遥控器处于关闭状态 2 飞行距离超出遥控器信号传输的有效距离 3 遥控器与飞行器之间有障碍物阻隔 4 遥控器信号受到干扰 失控时 可安全飞行和可半安全飞行状态下飞行器的表现不同 具体说明如下 可半安全飞行状态----原地降落 飞行器进入失控保护模式后 飞控系统会尽量使飞行器保持平稳 并缓慢降落到地面 降落过程中可能会 出现漂移 可安全飞行状态----返航降落 飞行器进入失控保护模式后 飞控系统会控制飞行器自动飞回返航点并降落到地面 返航点 飞行器进入 可安全飞行 状态时 飞行器会记录此时的 GPS 坐标作为返航点 为保证飞行器在失控后能顺利返 航至起飞的位置 请在飞行器进入 可安全飞行 状态后 再起飞 失控返航过程 1 2飞行 记录返航点 3遥控器信号丢失,飞行器悬停 OFF CAM ON WIFI ON OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD MICRO SD OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD LED飞行指示灯 LED飞行指示灯 à 4信号丢失超过3秒,飞行器开始返航 LED飞行指示灯 5飞回返航点 6飞行器悬停15秒后降落 OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD 与返航点高度差>20m OFF CAM ON WIFI ON OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD MICRO SD 20m 先上升 OFF CAM ON WIFI ON MICRO SD 与返航点高度差<=20m LED飞行指示灯 LED飞行指示灯 大疆创新 版权所有 29 LED飞行指示灯

30 在失控返航过程中, 若 GPS 星数少于 6 颗并且持续 20 秒, 飞行器将自动下降 切换遥控器 S2 开关 3~5 次 ( 最上位置 -> 最下位置 -> 最上位置 为一次切换 ), 可以重新设置 PHANTOM 2 VISION 的返航点 返航点含义如下 :i) 遥控器信号丢失后,PHANTOM 2 VISION 飞回的地点为返航点 ;ii) 返航点被用于计算您和飞行器的水平距离 ( 可以在 App 上显示 ) 当设置返航点成功时, 您将看到 LED 飞行指示灯短暂地快闪绿灯提示 重新获得控制权方法 开关 S1 位置 位置 -1 位置 -2 位置 -3 当失控时, 遥控器 S1 开关处于位置 -1 重新获得控制权方法 时, 信号恢复后, 需要向其它任意位置拨动一次 S1 开关, 即可退出失控保护模式, 您可以继续使用遥控器操作飞行器 信号一旦恢复后, 就可以直接重新获得 控制权, 您可以继续使用遥控器操作飞 行器 失控返航时 DJI VISION App 显示 当出现失控返航时, 在 DJI VISION App 的相机界面会出现相应的提示信息, 如下图所示 失控提示 返航过程提示 DJI VISION App 的使用方法请参阅 <DJI VISION App 应用 > 11.5 低电量报警功能当飞行电池电量过低时, 飞行器得不到足够的动力, 需要尽快返航降落, 否则, 完全失去动力时飞行器将会直接坠落, 导致飞行器损坏或者其它危险 PHANTOM 2 VISION 定义了两级低电量报警, 默认阀值为 30% ( 一级低电量报警 ) 与 15%( 二级低电量报警 ) 当飞行器电量小于 30%, 进入一级低电量报警 此时,LED 飞行指示灯会慢闪红灯报警 同时,DJI VISION 大疆创新版权所有 30

31 App 也会同时报警, 详细请参阅 < 低电量报警时 DJI VISION App 显示 > 当飞行器电量小于 15%, 进入二级低电量报警 此时,LED 飞行指示灯会快闪红灯报警 同时,DJI VISION App 也会继续报警, 见下文 与此同时, 飞行器会自动缓慢下落, 直至落到地面 ( 落到地面时, 请持续下拉油门杆或向内掰杆以停止电机, 详细请参阅 < 启动电机方式 >) 飞行器下降过程中用户也可以加大油门杆推量使飞行器悬停, 将飞行器飞到更适合降落的地方再降落 第三级低电压保护, 除了第一级和第二级低电量报警外, 还有一个隐藏的 保护级别, 以电压值 10.65V 作为阀值 低于这个阀值和第二级低压保护都会触发自动降落 ( 当然, 你仍然可以推动油门杆来保持一定飞行高度 ) 低电量报警时 DJI VISION App 显示当进入低电量报警时, 在 DJI VISION App 的相机界面会出现相应的提示信息 : (1) 相机界面红框闪烁 (2) 警报声响 ( 需要打开移动设备的声音功能, 并尽量将音量调至最大 ) (3) 电池电量图标变为红色 低电量报警提示 DJI VISION App 详细请参阅 <DJI VISION App 应用 > (1) 当出现低电量报警时, 请您尽快返航降落, 以避免飞行器失去动力而坠落或者导致其它危险!! (2) 虽然 PHANTOM 2 VISION 可以实现 到手即飞 随时拍照 随时分享, 但也是一个飞行器, 因此保持电池探针的清洁非常重要, 任何污垢和灰尘都可能导致电池通信失败 11.6 飞行限制根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定, 无人机必须在规定的空域中飞行 出于飞行安全考虑,PHANTOM 2 VISION 默认开启飞行限制功能, 包括高度和距离限制, 以帮助用户更加安全合法地使用本产品 在可安全飞行状态下, 高度和距离限制共同影响飞行 飞行器在可半安全飞行状态下, 仅受高度限制, 且实际飞行的最大高度将不会超过 120m (1) 调参软件中的默认设置符合国际民航组织的 G 级空域 ( 参考空域等级说明 ) 规定 由于各国具 大疆创新版权所有 31

32 体相关法律不同, 请确保使用 PHANTOM 2 VISION 前, 飞行限制参数符合当地法律规定的参数 (2) 中国大陆用户请参考中国民用航空空域使用办法 高度 & 距离限制最大高度用于限制飞行器的飞行高度, 最大半径用于限制飞行器的飞行距离 用户可以在调参软件中配置最大高度和最大半径的数值 配置完成之后, 飞行器可以正常飞行的范围将被限制在如下图的圆柱空域内 最大高度 最大半径 返航点 开机时飞行器的高度 可安全飞行状态下 飞行限制 LED 飞行指示灯 最大高度飞行高度将不能超过调参软件中设置的最大高度 无红灯提示 最大半径 飞行器距离返航点的距离将不能超过调参软件中设 置的最大半径 在靠近最大半径边界时将会有超快闪红 灯提示 可半安全飞行状态下 飞行限制 LED 飞行指示灯 最大高度 最大半径 调参软件中设置的最大高度 120m, 飞行器的飞行高度将不能超过调参软件中设置的最大高度 调参软件中设置的最大高度 >120m, 飞行器的飞行高度将不能超过 120m 无限制, 无提示 无红灯提示 (1) 飞行器由于惯性冲出限制边界后, 遥控器仍有控制权, 但不能控制飞行器继续飞远 (2) 如果飞行器位于最大半径之外, 并从可半安全飞行状态下转变为可安全飞行, 飞行器将会自动返 回到最大半径之内 大疆创新版权所有 32

33 11.7 特殊区域飞行限制特殊区域主要包括机场以及北京天安门广场等区域, DJI 官方网站上公布了全球已被飞行限制功能覆盖的特殊区域列表, 请参考飞行限制特殊区域列表 ( 了解详情 特殊区域根据限制等级不同分为 A 类和 B 类两种限制区域, 北京天安门广场属于 A 类区域 8100m c 8000m b 特殊区域中心 2000m c 特殊区域中心 a a 2400m c b a a 空域 :A,B,C,D 边界 :a, b, c, d b c 1000m c a a c 空域 :A,C,D 边界 :a, c A B C D A C D 120m d d 10.5m A 类 B 类 可安全飞行状态下 空域特殊区域飞行限制 DJI VISION App LED 飞行指示灯 A ( 橙色 ) B ( 黄色 ) 电机将无法启动 若飞行器在可半安全状态下飞行, 转变为可安全飞 行状态之后, 飞行器将立即半自动降落, 落地后自 动停止电机 若飞行器正在可半安全状态下飞行, 转变为可安全 飞行状态之后, 飞行器将立即半自动降落 对于 A 类区域, 飞行器将降落至 C 空域 ( 边界 d 下方 5m 处 ) 后悬停 提示 : 您的飞机处于限飞区域内, 不能起飞 提示 : 您的飞机处于限飞区域内, 正在降落 提示 : 您的飞机处于限飞区域内, 正在降落 提示 : 您的飞机处于限飞区 C ( 青色 ) 域内, 请小心飞行 ( 注意 : 对于 A 类区域, 飞行器可正常飞行, 但是无法穿过如处于 A 类区域的边界 d 以边界 b & d 进入 B 空域 下, 提示信息则为 您的飞对于 B 类区域, 飞行器可正常飞行, 但是无法穿过机正在限飞区域下方, 最大边界 a 进入 A 空域 飞行高度为 10.5m 至 120m, 请小心飞行 ) 大疆创新版权所有 33

34 D ( 蓝色 ) 飞行器可正常飞行, 无飞行限制 无提示 无红灯提示 半自动降落 : 飞行器降落过程中除遥控器的油门杆无效之外, 前后左右的控制权均正常有效 飞行 器落地后将自动停止电机 电机停止后, 需要切换遥控器的控制模式开关来再次获得控制权 切换 方式请参考本手册第 30 页中 重新获得控制权方法 (1) 飞行器位于 A/B/C 空域时, 机尾 LED 飞行指示灯的指示方式为 : 显示 3 秒超快闪红灯, 然后显示 5 秒当前飞行状态, 如此交替循环指示 (2) 为保证飞行安全, 请尽量避开机场, 高速公路, 火车站, 地铁站, 市区等飞行区域进行飞行 ; 尽 量在可视距范围内飞行 11. 飞行限制有效性 Phantom 2 Vision+ 在不同的工作模式和飞行状态下, 根据 GPS 星况的情况, 受到的飞行限制情况不同, 详细请 参考下表 ( : 限制有效 ; : 限制无效 ) 特殊区域飞行限制与高度和距离限制将共同影响飞行, 飞行器可飞行的空域为所有限制的交集 失控保护和地 面站功能不受飞行限制功能影响 若使用地面站功能, 飞行器将会受到内置于地面站软件中的特殊区域飞行限 制影响, 具体限制方式请参考地面站用户手册 Phantom 工作模式 飞行状态 特殊区域飞行限制 高度限制 距离限制 可安全飞行状态 可半安全飞行状态 NAZA-M 工作模式 控制模式 GPS 卫星数 特殊区域飞行限制 高度限制 距离限制 6 GPS 模式 <6 姿态模式 6 <6 手动模式 6 <6 声明请仔细阅读国际民航组织和当地空域管制规定以及无人机的管理规定相关条例, 使用者了解因不遵守以上规定可能导致违反国家法律法规所产生相关的法律责任 在此, 使用者承诺对自己的行为以及因不按照本手册使用飞行限制功能而产生的一切直接或间接责任负责 大疆创新版权所有 34

35 12 DJI VISION App 应用 DJI VISION App 主要用于远程控制相机, 可实现拍照 录影 相机参数设置 相机角度控制, 还可用于显示飞行器的飞行参数等 12.1 DJI VISION App 主菜单登录后进入主菜单, 用户可以看见当前 Wi-Fi 连接情况以及四项主要功能 图示 说明 相机相册新闻设置 点击进入相机界面点击进入相册界面点击进入新闻界面点击进入设置界面 (1) 使用相机和 SD 卡相册时, 需要先将移动设备连接到 PHANTOM 2 VISION 的 Wi-Fi 网络 (2) 如果需要分享照片和视频或浏览 DJI 新闻, 需要先将移动设备连接到其它能够访问 Internet 的 Wi-Fi 网络 (3) 若在飞行过程中移动设备上有电话打入, 移动设备上的预览图像将会被覆盖 建议在飞行过程中尽量不接听电话以免分散注意力影响飞行安全 12.2 相机界面基本用法 [1] [2] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [3] [4] [12] [13] 大疆创新版权所有 35

36 [1] 返回按钮 - 返回上一级界面 [2] 云台控制开关 - 模式切换按钮, 按住该按钮不松开时为体感控制模式, 松开时为普通控制模式 普通控制模式 点击向上箭头, 相机向上转动 ; 点击向下箭头, 相机向下转动 右侧标尺中的绿色滑块表示当前 相机的俯仰角度 相机俯仰角度控制 ( 普通控制模式 ) 相机俯仰运动 体感控制模式按住模式切换按钮, 进入体感控制模式, 可通过转动移动设备来控制相机的俯仰角度和飞行器偏航角度 移动设备向前转动时, 相机向下转动 ; 移动设备向后转动时, 相机向上转动 ; 移动设备向左转动时, 飞行器向左转动 ; 移动设备向右转动时, 飞行器向右转动 相机俯仰角度控制 ( 体感控制模式 ) 相机俯仰运动 飞行器偏航角度控制 ( 体感控制模式 ) 飞行器偏航运动 大疆创新版权所有 36

37 使用移动设备体感控制时, 右侧标尺中的绿色滑块周围会有灰色区域, 在灰色区域内, 移动设备的俯仰与相机的俯仰的位置对应 ( 位置模式 ) 当绿色滑块到达灰色区域边界时, 相机将匀速改变俯仰程度 ( 速度模式 ) [3] 飞行姿态图标及雷达功能飞行姿态图标用于实时显示飞行器的飞行姿态 其中 : (1) 红色箭头表示飞行器的机头朝向 (2) 蓝色部分和棕色部分的比例表示飞行器的前后倾斜角度 (3) 蓝色部分和棕色部分分界线的倾斜程度表示飞行器的左右倾斜角度 点击飞行姿态图标可激活雷达功能, 雷达的中心为飞行器的返航点, 红色图标表示飞行器 通过雷达可以判 断出飞行器离返航点的距离 飞行器的航向以及飞行器相对于地面的方位角, 有助于控制飞行器的飞行 再 次点击飞行姿态图标可关闭雷达功能 飞行器 返航点 移动设备位置 距离标尺 (1) 雷达的中心点为飞行器的返航点或移动设备的当前位置, 点击雷达中心点可进行切换 (2) 若移动设备内嵌指南针, 则雷达上显示的飞行器方位与飞行器的实际方位一致, 不受移动设 备水平方向影响 ; 若没有内嵌指南针, 则雷达上显示的飞行器方位以正北为参照系 [4] 飞行参数距离 : 飞行器与返航点水平方向的距离 高度 : 飞行器与返航点垂直方向的距离 速度 : 飞行器水平方向的飞行速度 在飞行器进入可安全飞行状态前, 距离参数显示为 NA [5] Wi-Fi 信号强度 Wi-Fi 信号强度表示移动设备与相机之间连接的良好程度 信号较差的时候, 移动设备与相机之间的 Wi-Fi 连接有可能会断开, 在相机界面会有相应的提示信息 PHANTOM 2 VISION 连接已断开 大疆创新版权所有 37

38 [6] 飞行器剩余电量 (1) 当剩余电量高于一级报警电量时, 剩余电量图标显示为蓝色 ( 如 ), 电量可满足飞行要求, 飞行器可正常飞行 (2) 当剩余电量低于一级报警电量时, 剩余电量图标显示为红色 ( 如 ), LED 飞行指示灯红灯慢闪, 表明电池电量偏低, 建议尽快返航降落 (3) 当剩余电量低于二级报警电量时, 剩余电量图标显示为红色 ( 如 ), LED 飞行指示灯红灯快闪, 表明电池电量过低, 动力不足, 飞行器将自动缓慢下降, 建议您马上降落 第一级报警和第二级报警的电量值可以在 PHANTOM 2 VISION 调参软件中设置 [7] GPS 状态 GPS 状态图标用于显示 GPS 状态及搜索到的 GPS 卫星个数 当卫星个数大于等于 6 时, 图标变成蓝色, 飞 行器进入可安全飞行状态 [8] Micro-SD 卡状态 Micro-SD 卡状态图标显示 Micro-SD 卡的插拔状态,Micro-SD 卡插入卡槽后, 图标变成蓝色, 否则为灰色 [9] 剩余拍照张数剩余拍照张数表示 Micro-SD 卡的剩余容量可保存的照片数量 以下情况显示为 0: (1) 没有插 Micro-SD 卡 (2)Micro-SD 已满 (3)Micro-SD 卡已损坏 (4)DJI VISION App 与相机的连接已断开 [10] 拍照按钮拍照按钮用于触发相机拍照 单拍模式 : 按一次, 拍一张照片 连拍模式 : 按一次, 连拍 3 张或 5 张照片 定时拍模式 : 按一次, 开始定时拍照, 再按一次, 停止拍照 (1) 在录影过程中不不支持拍照 (2) 可在相机参数设置中选择拍照模式 ( 详细请参阅本章的 < 相机设置 >) [11] 录影按钮 录影按钮用于开始 / 停止录影 按一次开始录影, 录影按钮傍边出现闪烁红点, 表示正在录影, 同时会时间 显示 再按一次停止录影 大疆创新版权所有 38

39 [12] 相机设置 点击可打开相机设置菜单 详细请参阅 < 相机设置 > [13] 显示或者隐藏飞行参数 点击隐藏飞行参数的界面, 再次点击恢复飞行参数显示 相机设置 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] 拍照模式 [8] [9] [10] [11] [12] 单张拍照 3 张连拍 5 张连拍 定时拍, 需进设置以下两项 : a) 拍照间隔 (3~60 s) b) 拍照数量 (2~254 或无限张 ) 相机图标会显示当前拍照模式 [2] 照片大小 大 : 4384 x 3288, 4:3, 中 : 4384 x 2922, 3:2, 小 : 4384 x 2466, 16:9, 14.4MP 12.8MP 10.8MP [3] 录影分辨率 大疆创新版权所有 39

40 1920 x i, 16: x p, 16: x p, 16: x p, 4: x p, 4: x p, 16: x p, 16:9 640 x p, 4:3(VGA) 只有 1920 x i, 1920 x p 和 1920 x p 三种分别率下可支持视角调节 (FOV), 有三种 选择 : 宽 (140 ) 中(120 ) 和窄 (90 ) [4] 照片格式 JPEG RAW DJI 自有格式, 生成 RAW 格式文件的同时也会生成 JPEG 格式文 件 具体参数如下表所示 : JPEG 照片大小 4384 X X X 2466 RAW 照片大小 4384 X X X 2464 连拍或者定时拍不支持 RAW 格式, 会自动使用 JPEG 格式 RAW 格式的照片可以用 DJI 发布的格式转换软件转成 Adobe DNG 文件, 该软件即将发布 [5] ISO AUTO [6] 白平衡 AWB( 自动白平衡 ) 晴天阴天室内 [7] 测光方式 大疆创新版权所有 40

41 中央平均测光 平均测光 点测光 [8] 曝光补偿 -2.0(EV) -1.7(EV) -1.3(EV) -1.0(EV) -0.7(EV) -0.3(EV) 2.0(EV) 1.7(EV) 1.3(EV) 1.0(EV) 0.7(EV) 0.3(EV) 0(EV) [9] 锐度 标准 强烈 柔和 [10] 抗闪烁 自动 50Hz 60Hz [11] 恢复默认 用于恢复相机的默认设置, 恢复默认设置后需要重启相机才会生效 [12] 格式化 SD 卡 用于格式化 SD 卡 请在格式化前先数据备份, 格式化 SD 卡将会清空卡内所有数据 大疆创新版权所有 41

42 12.3 相册界面 SD 卡相册 SD 卡相册中显示的是 SD 卡里面的照片和视频, 可以缩略图的形式来查看, 也可以单张的形式来查看 [1] [4] [3] [2] [1] 照片和视频根据拍照时间来分组排序 [2] 已经通过到移动设备的照片和视频的缩略图右上角会显示图标, 表示已经同步 [3] 只需要点击某一张缩略图, 可以进入单张查看模式, 在屏幕上左右滑动, 可以切换至下一张或者上一张 如 果是视频, 还可以进行在线播放 在单张查看模式下, 点击同步按钮, 可进行单张同步 视频文件可以 一边播放, 一边同步 [4] 点击同步按钮, 可进入多张同步模式, 如下图所示 选中多个需要同步的照片和视频的缩略图 ( 选中之 后会显示相应的标记 ), 也可以选择一个分组的所有照片和视频 ( 点选分组前的方框 ), 然后点击 开始 同步 同步过程中点击, 可以停止本次同步, 已经同步到的移动设备上的照片和视频文件会保留下来 部分移动设备不支持 1080i60 格式视频的同步 大疆创新版权所有 42

43 选中一个分组 [5] 选中单个照片或视频 [5] 点击 取消 / 完成 按钮, 可退出多张同步模式, 返回到 SD 卡相册界面 移动设备相册 [1] [2] [3] [4] [1] 您可以浏览已同步到移动设备的照片和视频 [2] 相册以缩略图的形式按同步时间排序 [3] 相册按照拍照 / 录影的地点分类显示 需要访问互联网加载地图 拍照 / 录影地点 大疆创新版权所有 43

44 [4] 只需要点击某一张缩略图, 可以进入单张查看模式, 在屏幕上左右滑动, 可以切换至下一张或者上一张 点 击视频缩略图可进行视频播放 [5] [5] 点击它可以将您的照片或视频分享到社交网站上 分享照片和视频需要接入互联网 12.4 新闻界面 接入互联网之后可浏览 DJI 最新新闻 新闻列表 详细新闻 大疆创新版权所有 44

45 12.5 设置界面 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [1] 自动隐藏工具条 开启该功能时, 预览页面的工具条将自动隐藏, 如下图 : 关闭自动隐藏 开启自动隐藏 [2] 当连接断开时 [15] [16] [15] 停止录影 : 开启 : 录影时如果移动设备和相机之间的连接断开, 相机会自动停止录影 关闭 : 录影时如果移动设备和相机之间的连接断开, 相机仍继续录影 [16] 选择移动设备和相机之间的连接断开后相机的工作模式 : 开始录像, 开始连拍或者保持空闲 用此功能可以 大疆创新版权所有 45

46 帮助您捕捉飞行过程中你不想错过的风景 [3] 相机选项显示 ios 用户 : 开启状态, 相应的项目会在相机界面的 相机设置 菜单上显示, 关闭状态则不会显示 Android 用户 : 没有该选项 [4] 预览画质 高 : 640 x 480@15fps 中 : 320 x 240@30fps 低 : 320 x 240@15fps( 网络连接状态不理想的情况下 ) [5] 参数单位 根据您的习惯, 选择英制或公制 [6] 自动翻转开启后 DJI VISION 界面会自动跟随移动设备的姿态翻转 [7] 低电量告警开启后当电池电量过低时会有声音警告提示 需要打开移动设备声音并将音量调到最大 大疆创新版权所有 46

47 [8] 使用提示 开启之后 DJI VISION App 界面会显示使用提示, 帮助用户熟悉使用方法 [9] 清除新闻缓存 点击之后可清除新闻缓存 [10] 绑定 如果您的相机和中继器丢失绑定, 或者其中一个设备进行了维修或者更换, 您需要通过 DJI VISION App 对 中继器和相机进行重新绑定 详细操作请阅读 < 中继器和相机重新绑定的方法 > [11] 找回我的 PHANTOM 2 VISION 我的位置 我的位置 PHANTOM 2 VISION 的位置 PHANTOM 2 VISION 的位置 卫星模式 标准模式 [12] 账户 点击显示账户信息 [13] 评分 点击给 DJI VISION App 评分, 需接入互联网 [14] 关于 点击查看 DJI VISION App 版本以及联系方式 大疆创新版权所有 47

48 13 调参软件使用 13.1 安装驱动程序和 PHANTOM 2 VISION 调参软件 Windows 系统上的安装和运行 1. 从 DJI 官方网站下载驱动程序和 EXE 格式的调参软件 2. 使用 Micro-USB 线连接 PHANTOM 2 VISION 和 PC 3. 运行驱动安装程序 按照提示完成驱动安装 4. 运行调参软件安装程序 按照提示完成软件安装 5. 在 Windows 桌面上找到 PHANTOM 2 VISION 调参软件的图标, 双击图标即可运行 EXE 格式的调参软件支持 Win XP, Win7, Win8 (32 或 64 位 ) 操作系统 Mac OS X 系统上的安装和运行 1. 从 DJI 官方网站下载 DMG 格式的调参软件 2. 运行调参软件安装程序 按照提示完成软件安装 3. 首次运行时若用户从 Launchpad 打开 PHANTOM 2 VISION 调参软件, 由于软件未在 Mac App Store 上 架, 会出现以下情况并且无法运行 PHANTOM 2 VISION 调参软件 4. 请在 Finder 中找到 PHANTOM 2 VISION 调参软件的图标, 按下键盘上的 Control 键然后点按图标 ( 或者点按 PHANTOM 2 VISION 调参软件的图标然后点击鼠标右键 ), 从快捷菜单中选取 打开, 在弹出的对话框中继续选择 打开, 即可成功运行 PHANTOM 2 VISION 调参软件 5. 首次运行成功之后, 以后用户从 Finder 或 Launchpad 双击 PHANTOM 2 VISION 调参软件的图标即可正常运行 大疆创新版权所有 48

49 DMG 格式的调参软件支持 Mac OS X 10.6(Lion) 及以上版本的操作系统 PHANTOM 2 VISION 调参软件的功能和使用方法在 Mac OS X 与 Windows 系统上完全相同 本手 册中除此处之外的调参软件界面均以 Windows 下的界面为例 13.2 PHANTOM 2 VISION 调参软件使用 1. 开启您的电脑, 给 PHANTOM 2 VISION 上电并通过 Micro-USB 连接到您的电脑, 调参完成前勿断开电源 2. 运行调参软件并等待主控器与调参软件连接 PC 连接指示灯绿灯常亮, 通信指示灯蓝灯闪烁表示主控器与调参连接上并且能正常通信 3. 在 基础 和 高级 页面配置所有参数 4. 在 查看 页面检查所设置参数 大疆创新版权所有 49

50 Phantom 2 Vision 和 Naza-M 功能切换按键 语言切换 查看配置 遥控器配置 ; 感度调节 云台信息 ; 电池信息 用户信息 ; 软件版本 固件升级 IMU 校准 通信指示灯 PC 连接指示灯 * 该图仅用于示例, 请以实际显示为准 (1) 请您在完成了飞行训练手册的高级飞行训练后, 再通过点击 Phantom 2 Vision 和 Naza-M 功能切换按键 开启 Naza-M 功能 开启 Naza-M 功能后, 您将可以切换姿态模式 GPS 模式和手动模式, 并进行一些高级的设置 ( 比如 IOC 功能 ) 另外, 位于机尾臂上的 LED 指示灯, 将按照 Naza-M 的指示方式, 而非 PHANTOM 2 VISION 的指示方式 如果您非专业玩家或在专业人士指导下, 请切勿开启 Naza-M 功能 (2) 开启 Naza-M 功能后, 您仍能通过点击该按钮, 将其切换回 PHANTOM 2 VISION 的功能 切换回 PHANTOM 2 VISION 功能, 所有参数都将恢复为 PHANTOM 2 VISION 出厂时的默认参数 13.3 PHANTOM 2 VISION 固件升级请参考 PHANTOM 2 VISION 调参软件的下载安装方法, 将 PHANTOM RC 安装到您的 Windows PC 上 然后参考以下步骤, 完成遥控器配置 1. 点击 升级, 如果服务器上的固件较新于您的当前版本, 点击相应的链接按照提示进行升级 2. 请耐心等待, 直到调参软件显示已完成 请在 5 秒钟以后, 重启 PHANTOM 2 VISION 电源 现在您的固件已是最新版本 大疆创新版权所有 50

51 可升级的固件选项 升级链接 当前固件版本号 * 该图仅用于示例, 请以实际显示为准 (1) 升级过程切勿断开电源 (2) 如果固件升级过程失败, 主控器将自动进入等待固件升级模式, 请重复以上步骤 可以升级的固件包括以下几项 : (1) 主控 (2)GPS (3) 接收机 5.8G (4)P330CB( 即中心板 ) (5) 电池 13.4 PHANTOM RC 软件使用说明请参考以下步骤, 完成遥控器配置 1. 遥控器为关闭状态 找到位于遥控器背后的 Micro-USB 接口 ( 如若没有则需打开遥控器后盖, 找到位于遥控器内 PCB 上的 Micro-USB 接口 ) 2. 开启您的电脑, 给遥控器上电并使用 Micro-USB 线将遥控器连接到您的电脑, 调参完成前勿断开电源 3. 运行 RC 调参软件并等待遥控器与调参软件连接 PC 连接指示灯绿灯常亮, 通信指示灯蓝灯闪烁表示遥控器与调参连接上并且能正常通信 4. 在 通道 页面配置所有参数 5. 在 信息 页面可升级固件 大疆创新版权所有 51

52 语言切换 配置 固件升级 用户信息 ; 软件版本 通信指示灯 PC 连接指示灯 * 该图仅用于示例, 请以实际显示为准 大疆创新版权所有 52

53 14 常见故障解决 (FAQ) 14.1 遥控器中位异常解决方法 遥控器摇杆中位误差过大时, 会导致执行掰杆动作时无法启动电机 遥控器摇杆中位误差过大有以下两种情况 : (1) 开机上电时摇杆不在中位 ( 油门除外 ) 解决办法 : 请将遥控器摇杆都放在中位, 并重启飞控, 重新记中位即可 如果问题仍然存在, 则可能是情况 (2) (2) 遥控器摇杆被微调过导致中位较大偏离, 即遥控器行程存在较大的不对称 解决办法 : 重新校准遥控器 (a) 在调参软件 -> 基础 -> 遥控器页面, 推动各个摇杆到端点位置, 即可在调参软件中看到 A/E/T/R 哪一个没有到达最大值 (b) 给飞控系统上电重启, 注意一定要重新上电 (c) 重新通过调参软件再次校准遥控器摇杆 若以上方案均不能解决, 请将遥控器寄回返厂维修 14.2 录影过程异常掉电, 如何恢复视频文件? 请在 SD 卡留在相机里的情况下, 给相机重新上电, 即可恢复刚才的视频文件, 恢复过程需要约 30 秒 14.3 找不到中继器的 SSID 请检查相机和中继器是否都已经上电, 而且相机电源开关已拨至 WIFI ON 档位 14.4 肉眼找不到飞行器, 而且 Wi-Fi 连接断开的情况下, 如何处理? 可选择关闭遥控器, 让飞行器自动返航 请确保飞行器的返航路线上无障碍物遮挡, 并且您已经熟悉重新获得控 制权方法 14.5 Wi-Fi 一直重连不上, 怎么处理? 可能在与 PHANTOM 2 VISION 的 Wi-Fi 连接断开后, 移动设备自动连接到其它的 Wi-Fi 网络 请检查移动设备 当前的 Wi-Fi 网络连接 14.6 为什么有的文件同步不了? 过大的视频文件 ( 接近 4GB) 将无法同步到移动设备上, 或者在某些移动设备上 1080i60 的视频文件也无法同 步 14.7 相册无法同步? 请根据下图设置你的移动设备, 开启设置 -> 隐私 -> 照片 ->DJI VISION 否则无法进行同步工作 大疆创新版权所有 53

54 14.8 无法分享? 请确保您已接入 Internet 14.9 Android 系统的移动设备无法保持与 PHANTOM 2 VISION Wi-Fi 网络的正常连接, 如何处理? 部分 Android 系统的移动设备不能同时接入 Wi-Fi 网络和移动网络, 如果打开 检查互联网服务 和 自动更换网络 情况下, 一旦测试互联网服务失败, 就会丢失当前 Wi-Fi 网络连接, 从而导致 PHANTOM 2 VISION Wi-Fi 网络断开 以三星 Note 3 为例, 根据以下方法解决问题 : 进入设置 -> 连接 ->WLAN, 然后点击左下角 [ 菜单键 ], 选择 高级设定, 将 自动网络切换 选项的勾去掉 多个移动设备共同使用 App 注意事项 如果飞行过程中先使用过安卓手机 App, 再使用另一部手机 App, 请确保先使用的 App 完全退出, 以便另一部 手机的 App 能正常使用! 如何更加平稳地降落飞行器? 掰杆前先将油门杆推到低于 5% 杆量的位置, 然后掰杆, 即可平稳停机 为何新电池的充放电次数不为零? 电池出厂前均要进行老化测试, 请放心使用 如何在 OS 系统上运行 PHANTOM 2 VISION 调参软件? 若用户在 OS 系统上使用 Launchpad 打开 PHANTOM 2 VISION 调参软件, 会出现以下情况并且无法运行 大疆创新版权所有 54

55 PHANTOM 2 VISION 调参软件 请通过以下方法在 OS 系统上运行 PHANTOM 2 VISION 调参软件 (1) 下载 DMG 格式的 PHANTOM 2 VISION 调参软件安装程序, 并安装在 OS 系统为 10.6 及其以上版本的 PC 上 (2) 请在 Finder 中找到 PHANTOM 2 VISION 调参软件的图标, 按下键盘上的 Control 键然后点按图标 ( 或者点按图标然后点击鼠标右键 ), 从快捷菜单中选取 打开, 在弹出的对话框中继续选择 打开, 即可成功运行 PHANTOM 2 VISION 调参软件 (3) 使用 Micro-USB 线连接 PHANTOM 2 VISION 和 PC, 成功连接后的调参界面如下所示 在 OS 上使用 PHANTOM 2 VISION 调参软件的方法与 Windows 相同, 请参考 13.2 PHANTOM 2 VISION 调参软件使用及 13.3 PHANTOM 2 VISION 固件升级 大疆创新版权所有 55

56 15 附录 15.1 LED 飞行指示灯说明 LED 飞行指示灯 描述 上电自检 预热可安全飞行可半安全飞行 ( 无 GPS) 失控 LED 飞行指示灯 警告和错误 一级低电量报警 二级低电量报警放置不平或传感器误差过大严重错误 * 指南针数据错误, 需校准 * 用户可以通过连接调参软件查看到相关警告和错误 大疆创新版权所有 56

57 15.2 规格参数飞行器电池 PHANTOM 2 VISION 自重悬停精度 ( 可安全飞行模式 ) 最大旋转角加速度 5200mAh LiPo 电池 1160g 竖直 :0.8m; 水平 :2.5m 200 /s 最大可倾斜角度 35 最大上升 / 下降速度 上升 :6m/s; 下降 :3m/s 最大飞行速度 15m/s( 不推荐 ) 轴距云台俯仰角度范围 遥控器 工作频率 350mm GHz-5.85 GHz 通讯距离 ( 开阔室外 ) CE 合规版本 :300m;FCC 合规版本 :500m 接收灵敏度 (1%PER) 等效全向辐射功率 (EIRP) 工作电流 / 电压电池 相机 分辨率 -93dBm CE:25mw;FCC:125mw 80 ma@6v 4 AA 电池 14 Mega Pixels FOV 140 / 120 / 90 传感器尺寸 1/2.3 功能 中继器 工作频率通讯距离 ( 开阔室外 ) 发射功率 支持单拍, 连拍和定时拍模式支持全高清视频 (1080p30/1080i60) 支持 RAW 和 JPEG 两种照片格式 MHz 300m 17dBm 功耗 1.5W DJI VISION App 支持的移动设备 移动设备系统版本要求 iphone4s,iphone5,iphone5s,iphone5c,ipod Touch4,iPod Touch5(iPAD3,iPAD4,iPAD mini 可使用, 但是不推荐使用 ); 三星 Galaxy S3,S4,Note2,Note3, 或相近配置的手机 ios 6.0 版本及以上 / Android 系统版本 4.0 及以上 大疆创新版权所有 57

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