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1 PHANTOM 3 STANDARD 用户手册 V

2 快速搜索关键词 PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词 例如在 Adobe Reader 中,Windows 用户使用快捷键 Ctrl+F,Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词 点击目录转跳用户可以通过目录了解文档的内容结构, 点击标题即可跳转到相应页面 阅读提示 符号说明禁止重要注意事项操作 使用提示词汇解释 参考信息使用建议 DJI TM 为 PHANTOM TM 3 Standard 用户提供了教学视频和以下文档资料 : 1. 物品清单 2. Phantom 3 Standard 用户手册 3. Phantom 3 Standard 快速入门指南 4. Phantom 3 Standard 免责声明和安全操作指引 5. Phantom 3 Standard 智能飞行电池安全使用指引 建议用户首先观看教学视频和 Phantom 3 Standard 免责声明和安全操作指引, 再使用 Phantom 3 Standard 快速入门指南 了解使用过程 获取更多产品信息请参考 Phantom 3 Standard 用户手册 对于已使用过 DJI 产品的用户, 请阅读 Phantom 3 Standard 快速入门指南 其中 Phantom 3 Standard 用户手册 需从 DJI 官网或 DJI GO app 下载 获取教学视频 用户可通过以下方法获取和观看教学视频, 确保正确 安全地使用本产品 下载 DJI GO app 请务必连接 DJI GO TM 或其它可配合使用的 App 使用本产品 使用本产品过程中, 还需要下载安装 DJI GO app, 扫描以下二维码以获得下载地址 : 如无法正常登陆 Google Play 下载 DJI GO app, 请在浏览器地址栏内输入 直接下载 DJI GO app DJI GO app 支持 Andriod V4.1.2 以上系统, 支持 ios 8.0 及以上 * 为保证飞行安全, 未连接 未登录 App, 以及中国大陆地区用户未绑定手机完善注册信息进行飞行时, 飞行器将被限高 30m, 限远 50m 大疆创新版权所有

3 目录 阅读提示 符号说明 2 使用建议 2 获取教学视频 2 下载 DJI GO app 2 产品概述 简介 6 功能亮点 6 组装飞行器 7 飞行器部件名称 8 遥控器部件名称 8 飞行器 飞行器概述 10 飞行模式 10 飞行器状态指示灯 10 飞行器状态指示灯说明 11 自动返航 11 飞行数据 14 螺旋桨 14 电池 15 遥控器 遥控器概述 21 遥控器操作 大疆创新版权所有 3

4 云台相机 相机概述 28 云台 29 DJI GO app 主界面设备 32 媒体库 35 探索 35 我 35 飞行 飞行环境要求 37 飞行限制以及特殊区域限飞 37 飞行前检查 41 指南针校准 41 自动起飞 / 自动降落 42 手动启动 / 停止电机 43 基础飞行 43 常见故障解决 (FAQ) 附录 规格参数 49 飞行状态指示灯说明 50 固件升级方法 51 智能飞行 51 售后保修信息 51 认证信息 大疆创新版权所有

5 产品概述 本章主要介绍 Phantom 3 Standard 的功能特点, 指导如何安装飞行器, 以及介绍飞行器与遥控器各个部件的名称 2017 大疆创新版权所有 5

6 产品概述产品概述 简介 Phantom 3 Standard 由飞行器, 遥控器, 云台相机以及配套使用的 DJI GO app 组成 飞控系统集成于飞行器机身内, 一体式云台位于机身下部, 用户可通过安装于移动设备上的 DJI GO app 控制云台以及相机 WiFi 图传整合于遥控器内部, 用于图像传输 功能亮点 Phantom 3 Standard 配备 20 mm(35 mm 格式等效 ) 低畸变广角相机和高精度防抖云台以及 1200 万有效像素图像传感器 Phantom 3 Standard 可拍摄 1200 万像素 JPEG 以及无损 RAW 格式的照片 在视频拍摄方面,Phantom 3 Standard 最高规格可以拍摄 UHD 2.7K/30p 超高清视频 采用 DJI 领先的飞控系统, 配合全新的智能电机驱动器, 提供了敏捷 稳定 安全的飞行性能 Phantom 3 Standard 配备 GPS 定位系统, 可实现稳定飞行和悬停 可通过 DJI GO app 在移 动设备上实时显示视频画面, 在 1000 米 * 内稳定传输图像以及上下行数据 Phantom 3 Standard 配备高达 68 Wh 的高能量密度智能电池和高效率的动力系统, 最大平飞速 度 16 米 / 秒, 最大续航时间约为 25 分钟 * * 最大飞行时间以及传输距离为实验环境下测试所取得的数据, 仅供参考 大疆创新版权所有

7 产Phantom 3 Standard 用户手册品概述组装飞行器准备飞行器 1. 按箭头方向移除云台锁扣 2. 安装 4 只螺旋桨, 将带黑色浆帽的螺旋桨逆时针旋转安装到带有黑点标记的电机上, 将带银色浆帽的螺旋桨顺时针安装到没有黑点标记的电机上 确保螺旋桨安装正确 ; 手动拧紧每只螺旋桨, 确保螺旋桨都安装稳固 安装飞行器智能电池将电池以正确的方向推入电池仓, 直到 咔 的一声, 以确保电池卡紧在电池仓内 如果电池没有卡紧, 有可能导致电源接触不良, 可能会影响飞行的安全性, 甚至无法起飞 准备遥控器 1. 将移动设备支架调整至合适位置 2. 向右滑动开关开启遥控器电源, 并确保 S1 开关处于最上处位置 3. 遥控器上的状态指示灯显示绿灯常亮, 表示遥控器工作正常 S 大疆创新版权所有 7

8 Phantom 3 Standard 用户手册 飞行器部件名称 [1] [2] [3] [4] [1] 螺旋桨 [2] 电 机 [5] [3] 机头 LED 指示灯 [6] [4] Micro USB 接口 产品概述 [5] 相机状态指示灯 [6] 起落架 1 [7] 智能飞行电池 [7] [8] [10] [8] 一体式相机云台 [9] 天 线 [10] 相机 Micro SD 卡槽 [9] [11] 对频按键 [12] 相机数据接口 [11] [13] [13] 飞行器状态指示灯 [12] 遥控器部件名称 [1] 天 线 [1] [2] 移动设备支架 [3] 三位开关 S1 [12] [11] [10] [2] [4] 摇 杆 [3] [5] 吊带挂钩 [4] [5] [9] [6] [7] [8] [6] 电池电量指示灯 [7] 状态指示灯 [8] Micro USB 及充电接口 [9] 电源开关 [10] 云台俯仰控制拨轮 [11] 三位开关 S2 [12] 提 手 大疆创新 版权所有

9 飞行器 本章介绍飞行器的系统组成, 以及各功能特点 2017 大疆创新版权所有 9

10 飞行器飞行器 飞行器概述 Phantom 3 Standard 飞行器主要由飞控 通讯系统 定位系统 动力系统 以及电池组成 本章节将详细介绍飞行器上各个部件的功能 飞行模式 Phantom 3 Standard 采用 DJI 全新一代飞控, 该飞控支持如下飞行模式 : P 模式 ( 定位 ): 使用 GPS 模块以实现飞行器精确悬停 根据 GPS 信号接收强弱状况,P 模式在以下几种状态中动态切换 : P-GPS:GPS 卫星信号良好, 使用 GPS 模块实现精确悬停 P-ATTI:GPS 卫星信号欠佳, 且不满足定位条件, 仅提供姿态增稳 A 模式 ( 姿态 ): 不使用 GPS 模块进行定位, 仅提供姿态增稳, 若 GPS 卫星信号良好可实现返航 F 模式 ( 功能 ): 辅助功能模式, 具体功能设置方法, 请参见附录 飞行模式默认锁定为 P 模式, 若需要切换至其他飞行模式 用户需要进入 DJI GO app 的 相机 界面中的 高级设置 页面并开启 允许切换飞行模式 功能 飞行器状态指示灯 Phantom 3 Standard 机身上包含飞行器头部指示灯以及飞行器状态指示灯 它们的位置如下图 所示 飞行器头部 LED 指示灯 飞行器状态指示灯 飞行器头部 LED 指示灯用于指示飞行器的机头方向, 尾部的飞行器状态指示灯指示当前飞控系 统的状态 请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态 夜间拍摄时, 用户可以进 入 App 关闭飞行器头部 LED 指示灯以获得更好的拍摄效果 大疆创新版权所有

11 Phantom 3 Standard 用户手册飞行器飞行器状态指示灯说明 正常状态 红绿黄连续闪烁 系统自检 黄绿灯交替闪烁 预热 绿灯慢闪 可安全飞行 (P 模式, 使用 GPS 定位 ) 黄灯慢闪 可半安全飞行 (A 模式, 无 GPS) 警告与异常 黄灯快闪 遥控器信号中断 红灯慢闪 低电量报警 红灯快闪 严重低电量报警 红灯间隔闪烁 放置不平或传感器误差过大 红灯常亮 严重错误 红黄灯交替闪烁 指南针数据错误, 需校准 自动返航 Phantom 系列飞行器具备自动返航功能 若起飞前成功记录了返航点, 则当遥控器与飞行器之间失去通讯信号时, 飞行器将自动返回返航点并降落, 以防止发生意外 Phantom 3 Standard 为 用户提供了三种不同的返航方式, 它们分别为智能返航, 智能低电量返航以及失控返航 返航点 GPS 描述 起飞时或飞行过程中,GPS 信号首次达到 ( 两格及以上,GPS 图标绿色 ) 时, 将记录为飞行器当前位置为返航点, 记录成功后, 飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次 自动返航过程中, 飞行器不可自主躲避障碍物, 但用户可使用遥控器控制航向以躲避障碍物 智能返航智能返航模式可通过遥控器 S2 开关或 DJI GO app 中的相机界面启动, 其返航过程与失控返航一致, 区别在于用户可通过摇杆控制飞行器以躲避障碍物 启动后该功能后, 飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁 智能返航过程中, 用户仍能控制飞行器航向, 通过遥控器上的 S1 开关或 DJI GO app 退出智能返航后, 用户可重新获得控制权 2017 大疆创新版权所有 11

12 飞行器Phantom 3 Standard 用户手册 智能低电量返航智能飞行电池电量过低时, 没有足够的电量返航, 此时用户应尽快降落飞行器, 否则飞行器将会直接坠落, 导致飞行器损坏或者引发其它危险 为防止因电池电量不足而出现不必要的危险, Phantom 3 Standard 主控将会根据飞行的位置信息, 智能地判断当前电量是否充足 若当前电量仅足够完成返航过程,DJI GO app 将提示用户是否需要执行返航 若用户在 10 秒内不作选择, 则 10 秒后飞行器将自动进入返航 返航过程中可上下拨动 S1 开关取消返航过程 智能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次 若当前电量仅足够实现降落, 飞行器将强制下降, 不可取消 返航和下降过程中均可通过遥控 器 ( 若遥控器信号正常 ) 控制飞行器 严重低电量报警 ( 红色 ) 正常电量 ( 绿色 ) 低电量报警 ( 黄色 ) 当前电量 电池能量槽 12:29 电量指示含义飞行器状态指示灯 DJI GO app 界面提示飞行 智能低电量 返航 剩余电量仅足够安 全返航 红灯慢闪提示是否自动返航降落, 若不做选择,10 秒后飞行器将默认返航, 用户可选择立刻返航或取消返航 选择执行后, 飞行器将自主返航降落并停止电机 更换电池后, 即可重新飞行 用户亦可在返航过程中重新获取控制权 ( 关于重新获得控制权的方法, 请参考 遥控器操控方式 P22), 自行降落 注意 : 重新获取控制权后, 将不会再次出现低电量报警返航提示框 智能低电量 降落 剩余电量仅足够 从当前高度降落 红灯快闪 提示用户正强制降落, 不 可取消 飞行器将缓慢自行 降落并停止电机 预计剩余飞 行时间 当前电量所能支持 的剩余飞行时间 无无无 飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停, 操控飞行器转移到更合适的地方再降落 电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息, 将根据飞行器的飞行高度以及离返航点的距离动态调整 大疆创新版权所有

13 Phantom 3 Standard 用户手册 失控返航 当 GPS 信号良好 GPS 图标为绿色 指南针工作正常 且飞行器成功自动或手动记 录返航点后 如无线信号 遥控器信号或图像信号 中断超过 3 秒 飞控系统将接管飞行器控制权 控制飞行器飞回最近记录的返航点 如果在返航过程中 遥控器信号恢复 返航过程仍将继续 但用户可以通过遥控器控制飞行航向 且可通过上下拨动遥控器上的 S1 开关以取消返航 夺回 飞行器控制权 返航过程图解 ② 确认返航点 ③ 遥控器信号丢失 飞行器悬停 飞行器 ① 记录返航点 飞行器状态指示灯 绿灯慢闪 飞行器状态指示灯 绿灯快闪 6 次 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 ④ 信号丢失超过 3 秒 飞行器准备返航 ⑤ 返航 返航高度 20m 可自定义 ⑥ 飞行器悬停 5 秒后降落 >3s 与返航点高度差 >20m 或 先上升 20m 与返航点高度差 <=20m 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 若在飞行器水平距离返航点 20 米以内触发失控返航 由于飞行器已经处于视距范围内 所以飞行器将会从当前位置自动下降并降落 而不会爬升至返航高度 返航过程中 当 飞行器上升至 20 米以后 若用户推动油门杆 则飞行器将会停止上升并从当前高度返航 当 GPS 信号欠佳 GPS 图标为灰色 或者 GPS 不工作时 无法实现返航 自动返航过程中 飞行器无法躲避障碍物 但用户可使用遥控器控制飞行器航向 所 以在起飞前务必先进入 DJI GO app 的 相机 界面 选择 MODE 进入 高级设置 选项中设置适当的失控返航高度 自动返航安全注意事项 自动返航过程中 飞行器无法躲避障碍物 但用户可使用遥控器控 20米 制飞行器航向 所以在起飞前务必先进入 DJI GO app 的 相机 H 界面 选择 MODE 进入 高级设置 选项中设置适当的失控返航 高度 自动返航 包括智能返航 智能低电量返航和失控返航 过程中, 20米 20米 在飞行器上升至 20 米高度前 飞行器不可控 但用户仍可以终止 H 返航以停止上升过程 关于终止返航的方法 请参考 遥控器 操控方式 P23 20米 20米 若在飞行器水平距离返航点 20 米以内触发返航 由于飞行器已经 H 处于视距范围内 所以飞行器将会从当前位置自动下降并降落 而 不会爬升至预设高度 2017 大疆创新 版权所有 13

14 飞行器Phantom 3 Standard 用户手册 当 GPS 信号欠佳 (GPS 图标为灰色 ) 或者 GPS 不工作时, 不可 使用自动返航 返航过程中, 当飞行器上升至 20 米以后但没达到预设返航高度前, 若用户推动油门杆, 则飞行器将会停止上升并从当前高度返航 飞行数据 Phantom 3 Standard 飞控具备飞行记录功能, 飞行器开启电源以后的所有飞行相关数据都将存 放于飞控系统中, 开启飞行器, 连接遥控器至移动设备并进入 DJI GO app, 进入 高级设置 可读取飞行数据 螺旋桨 Phantom 3 Standard 使用 9 寸螺旋桨, 桨帽颜色分为黑色和银色两种, 分别代表不同的旋转方向 螺旋桨银色黑色 示意图 安装位置安装到银色螺纹的电机轴上 安装到黑色螺纹的电机轴上 符号说明 锁紧 : 表示沿该方向可拧紧螺旋桨到电机上 解锁 : 表示沿该方向可从电机上卸下螺旋桨 安装方法 1. 准备两只银色桨和两只黑色桨, 将黑色桨帽的螺旋桨逆时针安装到带黑点标记的电机上 ; 将银色桨帽的螺旋桨顺时针安装到没有黑点标记的电机上 安装时一只手握住电机, 另一只手拧紧螺旋桨 安装时均沿锁紧方向拧紧螺旋桨 大疆创新版权所有

15 Phantom 3 Standard 用户手册飞行器请确保黑色和银色的螺旋桨安装位置正确 若安装错误飞行器将不能正常飞行 务必手动拧紧螺旋桨, 确保螺旋桨安装牢固 否则可能发生安全事故 由于桨叶较薄, 请小心操作, 以防意外划伤 请使用 DJI 提供的螺旋桨, 不可混用不同型号的螺旋桨 螺旋桨为易损耗品, 如有需要, 请另行购买 拆卸方法拆卸时, 如有必要, 可使用拆桨夹套住电机, 适度用力向内握紧拆桨夹两侧, 然后沿解锁方向旋转螺旋桨即可拆卸 每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固 每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好 如有老化, 破损或变形, 请更换后再飞行 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机, 以免割伤 电池简介智能飞行电池是专门为 Phantom 3 Standard 设计的一款容量为 4480mAh 电压为 15.2V 带有充放电管理功能的电池 该款电池采用全新的高能电芯, 并使用先进的电池管理系统为飞行器提供充沛电力 智能飞行电池必须使用 DJI 官方提供的专用充电器进行充电 智能飞行电池 充电器 2017 大疆创新版权所有 15

16 飞行器Phantom 3 Standard 用户手册 首次使用智能电池前, 请务必将智能电池电量充满 关于智能电池充电的详细说明, 请 参照 充电 P18 Phantom 3 Standard 标配的充电器功率为 57 W 智能飞行电池功能智能飞行电池具有以下功能 : 1. 电量显示 : 电池自带电量指示灯, 可以显示电池当前电池电量 2. 寿命显示 : 电池自带电量指示灯, 可以显示当前电池寿命 3. 电池存储自放电保护 : 电池电量大于 65% 无任何操作存储 10 天后, 电池可启动自放电至 65% 电量, 以保护电池 自放电过程持续约 2 天, 期间无 LED 灯指示, 可能会有轻微发热, 属正常现象 保护启动时间参数可以通过 DJI GO app 设置 4. 平衡充电保护 : 自动平衡电池内部电芯电压, 以保护电池 5. 过充电保护 : 过度充电会严重损伤电池, 当电池充满后自动会停止充电 6. 充电温度保护 : 电池温度为 0 以下或 40 以上时充电会损坏电池, 在此温度时电池将不启动充电 7. 充电过流保护 : 大电流充电严重损伤电池, 当充电电流大于 8A, 电池会停止充电 8. 过放电保护 : 过度放电会严重损伤电池, 当电池放电至 12V, 电池会切断输出 9. 短路保护 : 在电池检测到短路的情况下, 会切断输出, 以保护电池 10. 电芯损坏检测 : 在电池检测到电芯损坏或者电芯严重不平衡的情况下, 会提示电池已经损坏 11. 电池使用异常记录 : 可显示最近 31 次电池使用异常记录, 如电池短路 放电电流过大等 12. 休眠保护 : 当电池处于开启状态时, 若未连接任何用电设备, 电池在 20 分钟后会进入到休眠状态, 以保持电量 13. 通讯 : 飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息, 例如电压 电量 电流等 使用电池前请详细阅读并严格遵守 DJI 在本手册 免责声明 电池表面贴纸上的要求 未按要求使用造成的后果由用户承担 使用电池 LED1 LED2 LED3 LED4 电池开关 ( 含电源指示灯 ) 电量指示灯 大疆创新版权所有

17 Phantom 3 Standard 用户手册飞行器开启 / 关闭电池开启电池 : 在电池关闭状态下, 先短按电源按键一次, 再长按电源按键 2 秒以上, 即可开启电池 电池开启时, 电源指示灯为红灯常亮, 电量指示灯显示当前电池电量 关闭电池 : 在电池开启状态下, 先短按电源按键一次, 再长按电源按键 2 秒以上, 即可关闭电池 电池关闭后, 指示灯均熄灭 低温使用注意事项 : 1. 在低温环境 (-10 至 5 ) 下使用电池, 电池容量将骤减从而导致飞行时间急剧减少 当电池温度在 -10 与 5 范围内, 需满足一定电压条件方可起飞 使用前请充满电并对电池保温 2. 不推荐在 -10 的环境下使用电池 3. 在低温环境下, 当 DJI GO app 提示 低电压报警 时建议立刻停止飞行 4. 在低温环境下, 建议在飞行前将电池预热至 5 以上, 预热至 20 以上更佳 在寒冷环境下飞行前, 可将电池插入飞行器内预热 1 至 2 分钟, 当电池充分预热后再起飞 查看电量在电池关闭状态下, 短按电池开关一次, 可查看当前电量 电量指示灯可用于显示电池充放电过程中的电池电量以及电池寿命, 指示灯定义如下 表示 LED 灯在指示过程中常亮表示 LED 灯在指示过程中有规律地闪亮表示 LED 灯熄灭 电量指示灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当前电量 87.5%~100% 75%~87.5% 62.5%~75% 50%~62.5% 37.5%~50% 25%~37.5% 12.5%~25% 0%~12.5% =0% 2017 大疆创新版权所有 17

18 飞行器Phantom 3 Standard 用户手册 查看寿命 电池寿命表示电池剩余的使用期限 在电池关闭状态下, 长按电源按键 5 秒以上直至电源指示 灯闪烁, 此时电量指示灯显示电池寿命 2 秒之后所有指示灯将熄灭 电池寿命指示灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当前电池寿命 90%~100% 80%~90% 70%~80% 60%~70% 50%~60% 40%~50% 30%~40% 20%~30% 低于 20% 电池寿命显示为 0%, 不建议继续使用 可在 DJI GO app 的设置页面查看更多电池信息 充电 1. 连接充电器到交流电源 ( V,50/60Hz; 如果需要, 请使用电源转换插头 ) 2. 在电池开启或关闭的状态下, 连接电池与充电器 3. 充电状态下电池电量指示灯将会循环闪烁, 并指示当前电量 4. 电量指示灯全部熄灭时表示电池已充满 请取下电池和充电器, 完成充电 5. 飞行结束后电池温度较高, 须待电池降至室温再对电池进行充电 6. 电池最佳充电温度范围为 0 至 40, 若电芯的温度不在此范围, 电池管理系统将禁止充电 在将电池安装或拔出飞行器之前, 请保持电池电源处于关闭状态 请勿在电池电源打 开状态下插拔电池 插座 智能飞行电池 充电器 大疆创新版权所有

19 Phantom 3 Standard 用户手册飞行器充电指示灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当前电池电量 0%~25% 25%~50% 50%~75% 75%~100% 充满 充电保护指示 电池 LED 灯可显示由于充电异常触发的电池保护的相关信息 充电指示灯 LED1 LED2 LED3 LED4 显示规则 保护项目 LED2 每秒闪 2 次 充电电流过大 LED2 每秒闪 3 次 充电短路 LED3 每秒闪 2 次 充电过充导致电池电压过高 LED3 每秒闪 3 次 充电器电压过高 LED4 每秒闪 2 次 充电温度过低 LED4 每秒闪 3 次 充电温度过高 排除故障 ( 充电电流过大, 充电短路, 充电过充导致电池电压过高, 电压过高 ) 后, 请按下电 池电源按键取消 LED 灯保护提示, 重新拔插充电器恢复充电 如遇到充电温度异常, 则等待充 电温度恢复正常, 电池将自动恢复充电, 无需重新拔插充电器 智能飞行电池必须使用 DJI 官方指定的专用充电器进行充电, 对于使用非 DJI 官方提 供的充电器进行充电所造成的一切后果,DJI 将不予负责 若电池当前电量高于 95%, 需要开启电池才能充电 放电方法慢速放电 : 将电池安装在飞行器中, 开启电池, 静态放电至电池电量为 8% 以下或直至电池自动关闭 电池电量可通过 DJI GO app 查看 不建议开启电机, 以免增加电机磨损 快速放电 : 将电池安装在飞行器中, 在室外飞行至低电量报警并自动降落后, 继续放电至电量为 8% 以下或直至电池自动关闭 2017 大疆创新版权所有 19

20 遥控器 本章节介绍遥控器的各项功能, 包括如何操控飞行器以及操作相机 大疆创新版权所有

21 遥控器 2017 大疆创新版权所有 21 遥控器 遥控器概述遥控器是一款工作于 5.8GHz 频段的无线电通信设备, 出厂时遥控器与飞行器已经成功对频 遥控器出厂时默认操控模式为美国手 操控模式和合规版本均可进入 DJI GO app 中进行修改 遥控器内置了 WiFi 图传以传输图像至 DJI GO app 显示 合规版本 :Phantom 3 Standard 遥控器同时符合 CE 标准和 FCC 标准 操控模式 : 遥控器根据操控习惯分为美国手和日本手 也可以在 DJI GO app 中自定义 建议初学者使用美国手作为操控方式 美国手 : 控制油门的摇杆为遥控器的左摇杆 日本手 : 控制油门的摇杆为遥控器的右摇杆 遥控器出厂时, 已安装好移动设备支架, 使用前您需要将移动设备支架转到遥控器前 方并拧紧螺丝固定以安装移动设备 尺寸过大的移动设备 ( 如 ipad) 将无法安装到支架上, 不建议使用 遥控器操作开启与关闭 1. 将 S1 开关拨到最上面的档位, 确认两个摇杆位于中间位置 2. 向右拨电源开关, 开启遥控器 3. 遥控器开启时有提示音, 开启后电源指示灯绿灯常亮并伴随蜂鸣器发出提示音表示正在与飞行器建立连接, 连接成功后电源指示灯为绿灯常亮 S1

22 Phantom 3 Standard 用户手册 遥控器充电 用户可通过 Mirco USB 对遥控器电池进行充电 遥控器电量指示灯显示绿灯闪烁 表示正在充电 遥控器操控方式 遥控器出厂时默认操控模式为美国手 本手册以美国手为例说明遥控器的操控方式 摇杆回中 / 中位 遥控器的摇杆处于中间位置 摇杆杆量 遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量 遥控器 美国手 飞行器 为机头朝向 控制方式 遥控器 油门摇杆用于控制飞行器升降 往上推杆 飞行器升高 往下拉杆 飞行器 降低 中位时飞行器的高度保持不变 自动定高 飞行器起飞时 必须将油门杆往上推过中位 飞行器才能离地起飞 请缓慢推杆 以防飞 行器突然急速上冲 偏航杆用于控制飞行器航向 往左推杆 飞行器逆时针旋转 往右推杆 飞行器顺时针旋转 中位时旋转角速度为零 飞行器不旋转 摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度 杆量越 大 旋转的角速度越大 俯仰杆用于控制飞行器前后飞行 往上推杆 飞行器向前倾斜 并向前飞行 往下拉杆 飞行器向后倾斜 并向后飞行 中 位时飞行器的前后方向保持水平 摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度 杆量 越大 倾斜的角度越大 飞行的速度也越快 横滚杆用于控制飞行器左右飞行 往左推杆 飞行器向左倾斜 并向左飞行 往右推杆 飞行器向右倾斜 并向右飞行 中 位时飞行器的左右方向保持水平 摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度 杆量 越大 倾斜的角度越大 飞行的速度也越快 大疆创新 版权所有

23 Phantom 3 Standard 用户手册遥控器位置 -1 位置 -2 位置 -3 位置 -1 位置 -2 位置 -3 云台俯仰拨轮用于控制云台俯仰角度 顺时针拨动拨轮, 云台向上转动 逆时针拨动拨轮, 云台向下转动 当处于返航时, 若需要夺回控制权, 则需要上下拨动 S1 开关 1 次 拨动 S1 开关至位置 -1, 飞行器则进入 P 模式, 拨动开关至位置 -2, 飞行器则进入 A 模式, 拨动开关至位置 -3, 飞行器则进入 F 模式 快速上下拨动 S1 开关 3 次或以上, 可使飞行器进入指南针校准模式 S2 开关可触发智能返航, 上下拨动 S2 开关 1 次可触发智能返航, 返航过程中用户可控制飞行器航向 通过 S2 开关与云台俯仰拨轮可重置 WiFi 图传设置 ( 参照 重置遥控器 WiFi 的方法 P26), 开启遥控器对频模式 ( 遥控器与飞行器对频方法 P24) 可安全飞行状态下, 所有摇杆处于中位时, 飞行器定点悬停 ( 水平方向定点 ) 可半安全飞行状态下, 所有摇杆处于中位时, 飞行器机身处于水平状态, 但可能会在水 平方向上漂移 遥控器电池电量指示灯描述 开启遥控器后, 电池电量指示灯显示当前剩余电量, 状态对应如下图所示 : 电池电量指示灯 25% 50% 75% 100% 若遥控器电池电压过低, 电源指示灯会快闪红灯并伴有急促的提示音 请务必在遥控器低 电压报警时及时进行充电 2017 大疆创新版权所有 23

24 遥控器Phantom 3 Standard 用户手册 遥控器信号范围 操控飞行器时, 务必使飞行器处于下图所示的最佳通信范围 : 最佳通信范围 遥控器与飞行器对频方法 Phantom 3 Standard 内置 5.8 GHz 接收机, 对频按键和对频指示灯位于飞行器侧面 出厂时, 遥控器与飞行器已完成对频, 通电后即可使用 如更换遥控器, 需要重新对频才能使用 按照如下步骤进行对频 : 对频按键 & 对频指示灯 对频步骤 1. 首先开启飞行器电源 2. 使用针状物按下对频按键, 对频指示灯将显示红灯闪烁, 表示正在对频 3. 拨动云台俯仰拨轮至最下方, 然后快速上下拨动 S2 开关三次或以上, 则遥控器发出短促提示音表示遥控器也进入对频 4. 对频完成后对频指示灯显示绿灯常亮 S2 开关 位置 - 1 位置 - 3 对频指示灯描述 对频指示灯 描述 红灯常亮 遥控器与飞行器未连接 红灯慢闪 遥控器进入对频模式, 需要打开遥控器或者进行对频操作 绿灯常亮 遥控器与飞行器对频成功 大疆创新版权所有

25 Phantom 3 Standard 用户手册遥控器合规版本配置 遥控器合规版本默认为 CE 遥控器会根据当前的地理位置, 自行调整设置以遵循当地的法律要求 CE 合规版本由于输出功率的限制, 通信距离约为 500 米空旷室外, 飞行过程中请注意 飞行距离 如超出通信距离, 飞行器将进入失控保护原地降落或返航降落模式 FCC 合规版本通信距离大约为 1000 米空旷室外, 飞行过程中请注意飞行距离 如超出通信 距离, 飞行器将进入失控保护原地降落或返航降落模式 遥控器电源指示灯 电源指示灯 提示音 遥控器状态 绿灯常亮 无 遥控器正常, 且已经与飞行器连接 红灯常亮 无 遥控器开启, 但尚未与飞行器连接 黄灯常亮 无 遥控器电量充足, 但尚未与飞行器连接 红灯慢闪 BB---BB---BB 低电压报警, 需马上充电 红灯快闪 B-B-B... 电压过低, 灯闪和声音提示后遥控器将自动关机, 请马上充电或者是由于摇杆未处于中位时开启遥控器电源, 需复位摇杆 遥控器开启后,6 分钟内无任何操作 ; 操作遥控器后该绿灯慢闪 B--B--B... 提示自动消失 连接遥控器与移动设备遥控器与移动设备建立连接的步骤如下 : 1. 开启遥控器 2. 开启智能飞行电池 3. 开启移动设备的 WiFi 功能, 等待约 30 秒, 在 WiFi 列表中选择 PHANTOM3_XXXXXX 输入默认连接密码 : 开启 DJI GO app, 点击 相机 进入相机页面, 若能看到实时的相机预览画面, 则表明遥控器与移动设备成功连接 2017 大疆创新版权所有 25

26 云台相机Phantom 3 Standard 用户手册 Wi- Fi 连接状态 P-GPS CL 可安全飞行 ( 有 GPS) 设置 Wi-Fi ISO 100 1/320 EV JPEG 开启 Wi- Fi 选择 PHANTOM3_XXXXXX Wi-Fi PHANTOM3_XXXXXX i 选取网络... 其他... i i 询问是否加入网络... 将自动加入已知网络 如果没有已知网络, 您必须手动选择 H: 39M D: 1039M V.S: 2.3M/S H.S:14.2M/S 关于如何设置 SSID 以及连接密码的方法, 请参考 DJI GO app 主界面 P32 重置遥控器 WiFi 的方法开启遥控器, 拨动云台俯仰拨轮至最上方, 然后快速上下拨动 S2 开关三次或以上, 遥控器长鸣表示遥控器 WiFi 图传 SSID 与密码已恢复至出厂设置 S2 开关 位置 - 1 位置 大疆创新版权所有

27 云台相机 本章节介绍相机的技术参数, 云台的活动范围以及工作模式 2017 大疆创新版权所有 27

28 云台相机云台相机 相机概述 Phantom 3 Standard 相机采用专业级 CMOS 影像传感器,CMOS 尺寸为 1/2.3 英寸, 分辨率可达到 1200 万有效像素 配备 20 mm(35 mm 格式等效 ) 低畸变广角镜头 Phantom 3 Standard 支持拍摄 UHD 2.7K/30p 超高清视频录像, 支持最高 1200 万像素静态照片拍摄, 应用先进的图像处理技术, 输出优质的图片 支持多种拍摄模式, 包括单拍 多张连拍和定时拍摄 多张连拍支持极速连拍和自动包围曝光两种模式, 最高可达 7 张 / 秒, 同时支持定时拍摄模式 配备高精度三轴增稳云台, 角度抖动量为 ±0.03, 即使在做大动作飞行的情况下也能拍出平稳 的视频 支持垂直 90 旋转以获得最佳的拍摄角度 结合 DJI GO app 使用, 可以实现实时预览 用户也可以通过回放功能立即欣赏照片和视频, 还可以查看和删除相机存储卡上的内容, 释放空间以存储更多的相片与视频 相机 SD 接口 Phantom 3 Standard 标配容量为 8GB 的 Micro SD 卡, 可支持最高容量为 64GB 的 Micro SD 卡 由于相机要求快速读写高分辨率的视频数据, 请使用 Class 6 或 UHS-1 及以上规格的 Micro SD 卡, 以保证 HD 视频正常录制 请勿在飞行器电源开启状态下插入或拔出 SD 卡, 否则拍摄过程中得到的数据文件有可 能会丢失 大疆创新版权所有

29 云Phantom 3 Standard 用户手册台相机相机 USB 接口在飞行器电源开启的情况下, 通过 Micro USB 连接线连接到 PC, 可以方便地拷贝相机 Micro SD 卡内的照片 / 视频 用户也可通过 SD 读卡器读取相片和视频数据 必须开启智能飞行电池, 才能进行拷贝 相机状态指示灯 开启飞行器智能电池后, 相机状态指示灯将亮起, 用户可以通过相机状态指示灯来判断当前相 机的状态 相机状态指示灯 状态 绿灯快闪 ( 每 0.2s 亮 0.1s) 系统启动 绿灯单闪 ( 每 0.5s 亮 0.4s) 单张拍照 绿灯连续 3 闪 ( 每 0.3s 亮 0.1s 连续 3 次 ) 连拍 红灯慢闪 ( 每 1.6s 亮 0.8s) 录影 红灯快闪 ( 每 0.5s 亮 0.2s) SD 卡故障 红灯双闪 (0.1s 亮,0.1s 灭,0.1s 亮,0.1s 灭 ) 相机过热 红灯常亮 严重故障 ( 每 0.8s 绿,0.8s 红 ) 飞行器固件正在升级 云台云台概述三轴稳定云台为相机提供稳定的平台, 使得在飞行器高速飞行的状态下, 相机也能拍摄出稳定的画面 用户可通过遥控器的云台俯仰拨轮动态调整俯仰 (pitch) 角度 云台的活动范围如下图所示 : 2017 大疆创新版权所有 29

30 云台相机Phantom 3 Standard 用户手册 30 0 云台工作模式 云台可工作于两种模式, 以适应不同的拍摄需求 用户需通过 DJI GO app 动态调整云台的工 跟随模式 FPV 模式 -90 作模式 云台工作模式的详细信息, 请参阅以下说明 : 云台水平转动方向随飞行器移动, 而云台横滚方向不可控 用户可远程控云台俯仰角度 云台横滚方向的运动自动跟随飞行器横滚方向的运动而改变, 以取得第一人称视角飞行体验 请务必在电源开启前拆卸云台锁扣 云台电机异常, 可能是由于飞行器放置在凹凸不平的地面或草地上时地面物体碰到云台, 或者云台受到过大的外力作用 ( 例如被碰撞或被掰动 ) 起飞前请将飞行器放置在平坦开阔的地面上, 请勿在电源开启后碰撞云台 在大雾或云中飞行时可致云台结露, 导致临时故障 若出现此状况, 云台干燥后即可恢复正常 云台防脱落件防脱落组件用于防止云台和相机从飞行器上脱落导致损坏 出厂时云台上已安装两套防脱落件 若防脱落组件损坏, 则可按照下图所示的方法安装备用件 如下图先安装上件 1, 再将上件扣入下件 2, 安装效果如 3 所示 每个云台上建议在对角方向上安装两套或四套防脱落件 大疆创新版权所有

31 DJI GO app 主界面 本章节介绍 DJI GO app 的四个界面的主要功能 2017 大疆创新版权所有 31

32 PHANTOM DJI GO app 主界面 DJI GO app 专门为 DJI 飞行相机产品线而设计 用户可以通过点击 DJI GO app 来操作 Phantom 3 Standard 上的云台和相机, 控制拍照 录影以及设置飞行参数, 还可以直接分享所拍摄的照片与视频到社交网络 为配合 WiFi 图传使用, 推荐在大屏幕手机上安装使用以获得最佳的视觉体验 ipad 80% 连接你的飞机, 驾驭天空 PHANTOM 3 STANDARD 了解更多 > DJI GO App 主界面请在户外宽敞的场地起飞飞行器相机设备媒体库探索我 设备用户可从设备页面进入相机界面, 同时查看飞行记录, 查阅产品说明书以及观赏视频 相机在 相机 界面可以设置相机的相关参数以及预览 Phantom 3 Standard 所拍摄的实时高清视频以及照片 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [16] P-GPS CL 可安全飞行 ( 有 GPS) [9] [15] ISO 100 EV 0 1/ JPEG [14] [13] [10] [12] H: 39M D: 210M V.S 2.3 M/S H.S 4.2 M/S 232M 大疆创新版权所有 [11]

33 [1] 飞行模式 : 显示当前飞行模式点击按键进入主控设置菜单, 可进行飞行器限低 限高 限远设置及感度参数调节等功能 首次使用 App 时, 飞行器处于 新手模式, 新手模式下, 飞行器限高飞行 30 米, 限远飞行 30 米 用户可点击 MODE 进入设置以解除新手模式 [2] GPS 状态 :GPS 状态图标用于显示 GPS 信号强弱 当卫星图标变成绿色时, 飞行器进入可安全飞行状态 [3] 智能方向控制 (IOC) CL: 显示 IOC 功能是否启用 [4] 飞行器状态提示栏 : 显示飞行器的飞行状态以及各种警示信息 [5] 智能飞行电池电量 : 实时显示当前智能飞行电池剩余电量及可飞行时间 电池电量进度条上的不同颜色区间表示不同的电量状态 当电量低于报警阈值时, 电池图标变成红色, 提醒您尽快降落飞行器并更换电池 DJI GO App Phantom 3 Standard 用户手册主界面[6] 遥控链路信号强度 : 显示遥控器与飞行器之间信号程度 [7] WiFi 图传链路信号强度 : 显示飞行器与遥控器之间图传链路信号的良好程度 点击该图标可设置遥控器 WiFi 图 传的 SSID 与连接密码 [8] 电池设置按键 : 实时显示当前智能飞行电池剩余电量 点击可设置低电量报警阈值, 并查看电池信息 可设置存储自放电启动时间 当飞行时发生电池放电电流过高 放电短路 放电温度过高 放电温度过低 电芯损坏异常情况, 界面会实时提示, 并可在历史记录查询最近的异常记录 [9] 通用设置按键 : 点击按键打开通用设置菜单, 可设置参数单位 相机设置复位 快速预览 云台调节 航线显示等 2017 大疆创新版权所有 33

34 Phantom 3 Standard 用户手册 [10] 相机控制栏拍照与设置按键 : 点击该按键可设置录影与拍照的各项参数 其中包括录影的色彩空间模式, 录影文件格式, 图片文件的大小与比例等参数 拍照按键 : 拍照按键用于触发相机拍照 默认为单张拍照模式, 长按该按键将进入二级菜单, 从 该菜单中可选择定时拍照等高级拍照模式 录影按键 : 录影按键用于开始 / 停止录影 按一次该按键开始录影, 视频上方会显示时间码表示 当前录影的时间长度, 再按一次该按键即停止录影 也可按下遥控器上的录影按键启动录影 DJI GO App 主界面回放按键 : 点击回放按键查看已拍摄的照片及视频 拍照参数按键 : 设置相机的 ISO 快门 曝光补偿参数 [11] 地图缩略图标 点击该图标快速切换至地图界面 [12] 飞行状态参数 39M H: D: 210M V.S M/S 2.3 H.S M/S M 飞行参数距离 : 飞行器与返航点水平方向的距离 高度 : 飞行器与返航点垂直方向的距离 水平速度 : 飞行器在水平方向的飞行速度 垂直速度 : 飞行器在垂直方向的飞行速度 大疆创新版权所有

35 飞行姿态图标及雷达功能飞行姿态图标用于实时显示飞行器的飞行姿态 其中 : (1) 红色飞行图标代表飞行器 (2) 浅灰色和蓝色的比例表示飞行器的前后倾斜角度 (3) 浅灰色和蓝色分界线的倾斜程度表示飞行器的左右倾斜角度 [13] 智能返航 : 轻触此按键, 飞行器将终止航线任务, 即刻自动返航并关闭电机 [14] 自动起飞 / 降落 / : 轻触此按键, 飞行器将自动起飞或降落 [15] 直播 : 当出现直播图标时, 表示当前航拍画面正被共享至 YouTube 直播页面 使用该功能前请确认移动设备已开通移动数据服务 [16] 主界面 : 轻触此按键, 返回主界面 DJI GO App Phantom 3 Standard 用户手册主界面媒体库媒体库集成了 DJI 专有的视频编辑器 用户可通过视频编辑器快速剪辑影片, 即时分享 连接飞行器后, 内置视频编辑器可方便用户随时进行剪辑, 并可为视频添加文字及音乐, 与好友分享飞行的精彩瞬间 探索 使用 DJI 账号在该界面分享精彩视频或赢取 DJI 币 我 管理 DJI 账号以及上传视频作品 2017 大疆创新版权所有 35

36 飞行 本章节介绍了飞行注意事项, 飞行限制区域以及飞行器注意事项 大疆创新版权所有

37 飞行 2017 大疆创新版权所有 37 最大高度飞行 安装准备完成后, 请先进行飞行培训或训练, 比如使用 DJI GO app 模拟器进行飞行练习, 由专业人士指导等 飞行时请选择合适的飞行环境或使用新手模式 ( 详见 P32) 飞行 飞行器飞行限高 500 米, 请勿超过安全飞行高度 飞行前务必阅读 Phantom 3 Standard 免责声明和安全操作指引 以了解安全注意事项 飞行环境要求 1. 恶劣天气下请勿飞行, 如大风 ( 风速五级及以上 ) 下雪 下雨 有雾天气等 2. 选择开阔 周围无高大建筑物的场所作为飞行场地 大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作, 而且会遮挡 GPS 信号, 导致飞行器定位效果变差甚至无法定位 3. 飞行时, 请保持在视线内控制, 远离障碍物 人群 水面等 4. 请勿在有高压线, 通讯基站或发射塔等区域飞行, 以免遥控器受到干扰 5. 在海拔 6000 米以上飞行, 由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降, 飞行性能将会受到影响, 请谨慎飞行 6. 在南北极圈内飞行器无法使用 P 模式飞行, 可以使用 A 模式飞行 飞行限制以及特殊区域限飞根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定, 无人机必须在规定的空域中飞行 出于飞行安全考虑, 默认开启飞行限制功能, 包括高度和距离限制以及特殊区域飞行限制, 以帮助用户更加安全合法地使用本产品 在可安全飞行状态下, 特殊区域飞行限制与高度和距离限制共同影响飞行, 飞行器可飞行的空域为所有限制空域的交集 飞行器在可半安全飞行状态下, 仅受高度限制 限高限低和距离限制 限高与限低高度用于限制飞行器的飞行高度, 最大半径用于限制飞行器的飞行距离 用户可以 在 DJI GO app 中设置 最大半径 返航点 开机时飞行器的高度

38 飞行最大高度 视觉定位系统生效时, 限飞提示 : 您的飞机已达到最大限飞高度为 8 米 GPS 信号欠佳高度 且视觉定位系统失效时, 限 无红灯提示 Phantom 3 Standard 用户手册 飞行器状态指示灯 绿灯闪烁 飞行限制 DJI GO app 飞行器状态指示灯 最大高度 飞行高度将不能超过 DJI GO app 提示 : 您的飞机已达到中设置的最大高度 最大限飞高度 无红灯提示 在靠近最大半径边 最大半径 飞行器距离返航点的距离将不能超提示 : 您的飞机已达到界时将会有超快闪过 DJI GO app 中设置的最大半径 最大限飞距离 红灯提示 飞行器状态指示灯 黄灯闪烁 飞行限制 DJI GO app 飞行器状态指示灯 最大高度 :GPS 信号欠佳但 飞高度为 50 米 最大半径 无限制, 无提示 飞行器由于惯性冲出限制边界后, 遥控器仍有控制权, 但不能继续让飞行器继续靠近限制飞行区域 如果飞行器位于最大半径之外, 并从可半安全飞行状态下转变为可安全飞行, 飞行器将会自动返回到最大半径之内 禁飞区 禁飞区包括机场限制飞行区域以及特殊飞行限制区域,DJI 官方网站上公布了全球已被飞行限制 功能覆盖的特殊区域列表, 详情请参考飞行限制特殊区域 ( 机场限制飞行区域 (GPS 有效时 ): 1. 机场限制飞行区域包括 : 禁飞区 和 限高区 禁飞区 为禁止飞行的区域, 限高区 为限制飞行器飞行高度的区域 2. 以特殊地点为圆心, 半径 R2 范围内为 限制飞行区域 其中, 半径 R1 范围内为 禁飞区 禁飞区 内飞行器将不可飞行 R1 的数值请参见具体机场信息和规则 3. 当飞行器处于 限制飞行区域 内, 禁飞区 外飞行时, 飞行器飞行高度将受到限制, 限飞高度随着靠近 禁飞区 的距离线性递减 您可以在 DJI GO app 中设置飞行高度, 最高为 500 米 4. 靠近限制飞行区域之间设有 100 米的 警示区 当飞行器飞入 警示区 时, 飞行器状态指示灯以及 DJI GO app 将会发出警示 大疆创新版权所有

39 机场限制飞行区域 500m 20m 约 1800m R1 100m R2 特殊飞行限制区域 (GPS 有效时 ): 1. 特殊飞行限制区域是指北京 新疆等有特殊飞行限制的城市 特殊飞行限制区域包括 : 禁飞区 和 警示区 2. 以特殊地点为圆心, 半径 R 范围内为 禁飞区 禁飞区 内飞行器将不可飞行 R 的数值请参见特殊飞行限制区域具体规则 3. 自由区 与飞行限制区域之间设有 100 米的 警示区 当飞行器由 自由区 飞入 警示区 时, 飞行器状态指示灯以及 DJI GO app 将会发出警示 飞行Phantom 3 Standard 用户手册 特殊飞行限制区域 100m R 2017 大疆创新版权所有 39

40 飞行提示 :1. 您的飞机处于限高区域红灯闪烁若飞行器在可半安全状态内, 正在下降至安全高度 ( 当位下飞行 ( 非 GPS), 转变于半径大于 R1, 小于 R2 的区域 ) 限高区为可安全飞行 (GPS 有效 ) 2. 您的飞机处于限高区域边界下状态之后, 飞行器将自行方, 最大飞行高度为 20 m 至 500 下降至限制高度以下 5 米 m, 请小心飞行 ( 当位于半径大处, 并悬停 于 R1, 小于 R2 的区域 ) Phantom 3 Standard 用户手册 飞行器状态指示灯 绿灯闪烁 区域 特殊区域飞行限制 DJI GO app 飞行器状态指示灯 电机将无法启动 提示 : 您的飞机处于禁飞区域内, 不能起飞 禁飞区 若飞行器在可半安全状态 下飞行 ( 非 GPS), 转变提示 : 您的飞机处于禁飞区域内, 为可安全飞行 (GPS 有效 ) 正在降落 ( 当位于半径小于 R1 状态之后, 飞行器将立即公里的区域 ) 半自动降落, 落地后自动 停止电机 警示区 飞行器可正常飞行, 并发出警示信息 提示 : 您的飞机正接近限飞区域, 请小心飞行 自由区 飞行器可正常飞行, 无飞行限制 无 限飞 提示 无红灯提示 半自动降落 : 飞行器降落过程中除遥控器的油门杆无效之外, 前后左右的控制权均正常有效 飞行器落地后将自动停止电机 飞行器位于禁飞区 / 限高区 / 警示区时, 飞行器状态指示灯的闪烁模式为 : 显示 3 秒超快闪红灯..., 然后显示 5 秒当前飞行状态, 如此交替循环指示 为保证飞行安全, 请尽量避开机场 高速公路 火车站 地铁站以及市区等区域进行飞行 ; 尽量在视距范围内飞行 大疆创新版权所有

41 飞行Phantom 3 Standard 用户手册 飞行前检查 1. 遥控器 智能飞行电池以及移动设备是否电量充足 2. 螺旋桨是否正确安装 3. 确保已插入 Micro SD 卡 4. 电源开启后相机和云台是否正常工作 5. 开机后电机是否能正常启动 6. DJI GO app 是否正常运行 指南针校准首次使用, 必须进行指南针校准, 否则系统可能无法正常工作, 从而影响飞行安全 指南针容易受其它电子设备干扰, 将导致数据异常影响飞行, 甚至导致飞行事故 经常校准可以使指南针工作在最佳状态 请勿在强磁场区域校准, 如磁矿 停车场 带有地下钢筋的建筑区域等 校准时请勿随身携带铁磁物质, 如钥匙 手机等 请勿在大块金属附近校准 请勿在室内校准指南针 若校准完成后, 飞行器状态指示灯仍显示红黄交替闪烁, 则表示指南针受到干扰, 请转移至其他地点再进行校准 校准步骤请选择空阔场地, 根据下面的步骤校准指南针 若需查看更多关于指南针校准的内容, 请观看相关教学视频 1. 快速上下拨动遥控器上的 S1 开关 3 次或以上, 或者进入 DJI GO app 相机 界面, 点击正上方的飞行状态指示栏, 在列表中选择指南针校准 飞行器状态指示灯黄灯常亮代表指南针校准程序启动 2. 水平旋转飞行器 360, 飞行器状态指示灯绿常亮 2017 大疆创新版权所有 41

42 Phantom 3 Standard 用户手册 3. 使飞行器机头朝下, 水平旋转 360 度 飞行4. 完成校准, 若飞行器状态指示灯显示红灯常亮, 表示校准失败, 请重新校准指南针 若校准完成后, 飞行器状态指示灯仍显示红黄交替闪烁, 则表示受到干扰, 请更换校准场地 飞行器起飞前若需要进行指南针校准, 运行 DJI GO app 后, 界面上将会出现指南针校准的提示, 成功校准后该提示将会消失 需要重新校准的情况 1. 指南针数据异常, 飞行器状态指示灯显示红黄灯交替闪烁 2. 飞行场地与上一次指南针校准的场地相距较远 3. 飞行器机械结构有变化 4. 飞行时漂移比较严重, 或者不能直线飞行 自动起飞 / 自动降落自动起飞飞行器状态指示灯显示绿灯慢闪后, 用户可选择使用自动起飞功能 请根据如下步骤使用自动起飞功能 : 1. 打开 DJI GO app, 进入 相机 界面 2. 确定飞行模式已切换至 P 模式 3. 根据界面提示, 进行飞行前检查 4. 点击, 确认安全起飞条件, 向右滑动按钮确定起飞 5. 飞行器将自动起飞并悬停于离地面 2.5 米的高度 大疆创新版权所有

43 飞行Phantom 3 Standard 用户手册 自动降落飞行器状态指示灯显示绿灯慢闪后, 用户可选择使用自动降落功能 请根据如下步骤使用自动降落功能 : 1. 确定飞行模式已切换至 P 模式 2. 点击, 确认安全降落条件, 点击按钮确定进入自动降落 3. 飞行器将与当前高度垂直降落至地面并关闭电机 手动启动 / 停止电机启动电机执行掰杆动作可启动电机 电机起转后, 请马上松开摇杆 或 停止电机电机起转后, 有两种停机方式 : 方法一 : 飞行器着地之后, 先将油门杆推到最低位置 1, 然后执行掰杆动作 2, 电机将立即停止 停止后松开摇杆 方法二 : 飞行器着地之后, 将油门杆推到最低的位置并保持,3 秒后电机停止 或 方法一 方法二 飞行过程出除非遇到紧急情况, 严禁执行掰杆动作, 否则飞行器由于电机停机从而失 去动力而坠落 基础飞行基础飞行步骤 1. 把飞行器放置在平整开阔地面上, 用户面朝机尾 2. 开启遥控器和智能飞行电池 3. 开启移动设备 WiFi 并连接遥控器 3. 运行 DJI GO app, 进入 相机 界面 4. 等待飞行器状态指示灯绿灯慢闪, 进入可安全飞行状态 执行掰杆动作, 启动电机 5. 往上缓慢推动油门杆, 让飞行器平稳起飞 6. 需要下降时, 缓慢下拉油门杆, 使飞行器缓慢下降于平整地面 7. 落地后, 将油门杆拉到最低的位置并保持 3 秒以上直至电机停止 8. 电机没有完全停机前, 手请勿离开摇杆 停机后依次关闭飞行器和遥控器电源 2017 大疆创新版权所有 43

44 Phantom 3 Standard 用户手册飞行过程出现黄灯快闪时, 飞行器进入失控保护 飞行过程出现红灯慢闪或快闪时, 代表飞行器进入低电量返航状态, 根据 DJI GO app 提示进行相应操作 更多关于飞行的教学, 请观看相关教学视频 航拍提示和技巧 1. 执行飞行前检查 2. 选择合适的云台工作模式 3. 尽量在可安全飞行状态下进行拍照或录影 4. 选择晴朗, 少风的天气进行拍摄 5. 根据拍摄需求设置相机, 例如照片格式, 曝光度等 6. 飞行前可进行试飞, 以帮助规划航线和取景 飞7. 飞行过程中尽量小幅度地推杆以使飞行器平稳地飞行 行 大疆创新版权所有

45 常见问题 (FAQ) 2017 大疆创新版权所有 45

46 常见问题常见故障解决 (FAQ) 我可以拆下原装相机, 装上自己的相机吗? 不可以 Phantom 3 Standard 标配的相机与云台是一体化设计, 且固定不可更换, 用户自行拆卸 更换 改装相机有可能造成飞行器损坏, 一旦发生将不予保修 Phantom 3 Standard 的最大控制距离为多少? 信号有效传输距离取决于实际飞行环境, 实测最大距离为 1000 米 * Phantom 3 Standard 与什么 App 兼容? Phantom 3 Standard 与 DJI GO app 完美适配, 并支持 ios 及 Android 系统, DJI GO app 兼容何种移动设备? The DJI GO app 对移动设备系统版本的要求为 :ios 8.0 或更高版本及 Android 或更高版本 如何使用视频编辑器? Phantom 3 Standard 的 App 新增视频编辑功能 在完成视频录制之后, 只需在 App 主页点击 媒 体库, 选择相应模板, 即可快速剪辑出视频短片, 与朋友分享 (FAQ )如何设置 Phantom 3 Standard 的遥控器控制模式? 遥控器的控制模式出厂默认设置为模式 2, 在此模式下, 右摇杆控制着飞机的飞行方向, 左摇杆控制油门及尾舵, 您也可通过 DJI GO app 将遥控器设置为模式 1 或进行其他自定义设置, 此操作建议高级用户使用 大疆创新版权所有 Phantom 2 的智能电池适配于 Phantom 3 Standard 吗? 不适配 Phantom 3 Standard 使用的是全新设计和优化的智能电池, 电力更充足, 其内部包含 4 枚电芯, 电池容量为 4480mAh, 电压为 15.2V Phantom 3 Standard 关机延时, 这正常吗? 这属于正常现象 在关闭智能电池之后, 系统会等候几秒钟, 待 Micro SD 卡里的数据存储完毕 后才会关机, 这是为了防止数据丢失或损坏 Phantom 3 Standard 能续航时间是多久? 续航时间取决于飞行环境及使用模式, 智能电池在电量充足的情况下可以续航约 25 分钟 * 最大飞行时间以及传输距离为实验环境下测试所取得的数据, 仅供参考

47 常Phantom 3 Standard 用户手册问题(FAQ )录影过程异常掉电, 如何恢复视频文件? 请将 SD 卡留在相机里, 给飞行器重新开启电源, 即可恢复刚才的视频文件, 恢复过程大约需要 30 秒 如何确保照片及视频已同步至 ios 相册? 您需要对移动设备进行设置, 开启设置 -> 隐私 -> 照片, 然后打开 DJI GO app 图标旁的开关, 若您的相册不允许 DJI GO app 进行访问, 则无法同步照片及视频 如何让 Phantom 3 平稳顺利降落? 让飞机在平坦水平面上方悬停, 操控油门摇杆缓慢将其降落 为何新电池的充放电次数不为零? 电池出厂前均要进行充放电测试, 请放心使用 见 2017 大疆创新版权所有 47

48 附录 大疆创新版权所有

49 附录 2017 大疆创新版权所有 49 附录 规格参数 飞行器 起飞重量 1216 g 最大上升速度 5 m/s 最大下降速度 3 m/s 最大水平飞行速度 16 m/s ( 姿态模式 ) 最大起飞海拔高度 6000 m 飞行时间 约 25 分钟 工作环境温度 0 至 40 GPS 模块 GPS 云台 可控转动范围 俯仰 :-90 至 +30 角度抖动量 ±0.02 相机 影像传感器 1/2.3 英寸 CMOS; 有效像素 1200 万 镜头 FOV mm(35 mm 格式等效 ) f/2.8 ISO 范围 ( 视频 ); ( 照片 ) 电子快门速度 8 秒 - 1/8000 秒 照片最大分辨率 单张拍摄 ; 照片拍摄模式 多张连拍 (BURST):3/5/7 张自动包围曝光 (AEB):3/5 步长 ; 定时拍摄 UHD:2.7K/30p (2704 x1520) 录像分辨率 FHD: p 24/25/30 HD: p 24/25/30/48/50/60 视频存储最大码流 40 Mbps 文件系统 :FAT32/exFAT; 支持文件存储格式 图片格式 :JPEG,DNG; 视频格式 :MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264) 支持存储卡类型 Micro SD 卡 ; 最大支持 64GB 容量, 传输速度为 Class 6 及以上 工作环境温度 0 至 40 WiFi 工作频率 GHz GHz 信号有效距离 FCC: 1000 m;ce: 500 m ( 室外开阔无遮挡环境, 飞行高度 120 m) 等效全向辐射功率 (EIRP) FCC: 27 dbm;ce: 20 dbm

50 附录能量 68 Wh Phantom 3 Standard 用户手册 遥控器 工作频率 GHz GHz,922.7 MHz MHz( 日本版 ) 信号有效距离 FCC: 1000 米 ;CE: 500 米 工作环境温度 0 至 40 电池 2600 mah 锂充电电池 等效全向辐射功率 (EIRP) FCC: 19 dbm; CE: 14 dbm 工作电流 / 电压 600 V 充电接口 Micro USB 充电器 电压 17.4 V 额定功率 57 W 智能飞行电池 (PH mah-15.2 V ) 容量 4480 mah 电压 15.2 V 电池类型 LiPo 4S 电池整体重量 365 g 工作环境温度 -10 至 40 最大充电功率 100 W 飞行状态指示灯说明 正常状态 红绿黄连续闪烁 系统自检 黄绿灯交替闪烁 预热 绿灯慢闪 可安全飞行 (P 模式, 使用 GPS 定位 ) 黄灯慢闪 可半安全飞行 (A 模式, 无 GPS) 警告与异常 黄灯快闪 遥控器信号丢失 红灯慢闪 低电量报警 红灯快闪 严重低电量报警 红灯间隔闪烁 放置不平或传感器误差过大 红灯常亮 严重错误 红黄灯交替闪烁 指南针数据错误, 需校准 大疆创新版权所有

51 附录Phantom 3 Standard 用户手册 固件升级方法接入互联网并启动 DJI GO app, 根据 DJI GO app 上的提示升级您的飞行器, 遥控器以及飞行器智能电池 智能飞行在 F 模式 ( 功能 ) 下用户可选择使用智能飞行功能 智能飞行功能可帮助用户更方便地控制飞行器机头朝向 智能飞行提供以下几种功能 : 航向锁定 记录航向时的机头朝向为飞行前向, 飞行过程中飞行器航向和飞行前向与机头方向改变无关, 您无需关注机头方向即可简便控制飞行器飞行 返航锁定 记录返航点后使用俯仰控制杆控制飞行器返回返航点, 飞行航向与机头朝向无关 兴趣点环绕 记录兴趣点后, 飞行器自行围绕兴趣点飞行, 环绕过程中机头将一直指向兴趣点 环绕过程中可动态调整环绕半径以及方向等参数 热点跟随 需配合带有 GPS 定位功能的智能设备使用 启用后, 飞行器将自行跟踪移动设备的位置的变化而移动 航点飞行 记录航点后, 飞行器可自行飞往所有航点以完成预设的飞行轨迹 飞行过程中 可通过摇杆控制飞行器朝向 使用智能飞行 开启拨动遥控器上的飞行模式切换开关至 F 模式, 然后根据 DJI GO app 提示选择需要使用 的智能飞行模式 售后保修信息请浏览 DJI 官网以下页面以了解最新的售后, 退货, 免费以及收费保修信息 : 售后服务政策 : 退换货政策 : 付费维修服务 : 免费保修服务 : 大疆创新版权所有 51

52 Phantom 3 Standard 用户手册认证信息 FCC Compliance This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate the equipment. FCC Warning Message Any Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user s authority to operate the equipment. This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must 附accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. 录FCC Radiation Exposure Statement: This equipment complies with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator& your body. This transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: Reorient or relocate the receiving antenna. Increase the separation between the equipment and receiver. Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. Consult the dealer or an experienced radio/tv technician for help 大疆创新版权所有

53 附录Phantom 3 Standard 用户手册 IC RSS warning This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard (s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference,including interference that may cause undesired operation of the device. Le présent areil est conforme aux CNR d'industrie Canada licables aux areils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes: (1) l'areil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'areil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement. IC Radiation Exposure Statement: This equipment complies with IC RF radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator& your body. Any Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user s authority to operate the equipment. KCC Warning Message 해당무선설비는운용중전파혼신가능성이있으므로인명안전과관련된서비스는할수없습니다. 해당무선설비는운용중전파혼신가능성이있음 NCC Warning Message 低功率電波輻射性電機管理辦法第十二條經型式認證合格之低功率射頻電機, 非經許可, 公司 商號或使用者均不得擅自變更頻率 加大功率或變更原設計之特性及功能 第十四條低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾合法通信 ; 經發現有干擾現象時, 應改善至無干擾時方得繼續使用 前項合法通信, 指依電信法規定作業之無線電通信 低功率射頻電機須忍受合法通信或工業 科學及醫療用電波輻射性電機設備之干擾 2017 大疆创新版权所有 53

54 本手册如有更新, 恕不另行通知 您可以在 DJI 官方网站查询最新版本 用户手册 如果您对说明书有任何疑问或建议, 请通过以下电子邮箱联系我们 : DocSupport@dji.com PHANTOM 是大疆创新的商标 Copyright 2017 大疆创新版权所有 微信扫一扫关注 DJI 公众号