武汉天易航科技有限公司 1. 拍照地面站航向规划介绍飞控的 PHO/ROLL 输出通道包含了一个高低电平的电子快门的功能 PHO 的上针为信号线, 中针无连, 下针为地信号线的平时输出为高电平 3.3V 当拍照时, 信号线输出约 400ms 的短暂低电平 0V, 而后又拉高回 3.3V 输

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映茂滕
4 years ago
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1 1. 拍照地面站航向规划介绍飞控的 PHO/ROLL 输出通道包含了一个高低电平的电子快门的功能 PHO 的上针为信号线, 中针无连, 下针为地信号线的平时输出为高电平 3.3V 当拍照时, 信号线输出约 400ms 的短暂低电平 0V, 而后又拉高回 3.3V 输出这样的高低电平输出格式, 支持 Canon 系列 550D 600D 5D mark II 等相机的拍照控制注意 : 只有航线飞行时, 才能实现自动拍照自动拍照时, 必须设置拍照间距, 其取值范围为 5m~255m 参数设置航线参数表拍照过程中, 须保持通信畅通通过地面站, 您可以分别采用手动或自动方式进行拍照, 具体如下 : 1 手动拍照打开 PC 地面站的仪表板, 点击手动拍照按钮, 点击一次拍一张, 如图 10 所示 1.1 图自动拍照 : 当飞行器进行航线飞行时, 可进行自动拍照航线设计请参见航线飞行若采用单点编辑的方式设计航线, 务必将参数设置窗口的拍照间距以及各航点的地面站航向规划介绍 1

拍照设置等相关参数根据自己的需要设置好若采用自动生成航线的方式设计航线, 则只需设置拍照间距说明 : 拍照过程中, 地面站会统计拍照张数, 同时地图上对应的区域会显示绿色圆点, 如图 11 所示照片数量最大可显示 250, 达到最大值后, 会从 1 重新开始计数图 11 1.

2 拍照设置等相关参数根据自己的需要设置好若采用自动生成航线的方式设计航线, 则只需设置拍照间距说明 : 拍照过程中, 地面站会统计拍照张数, 同时地图上对应的区域会显示绿色圆点, 如图 11 所示照片数量最大可显示 250, 达到最大值后, 会从 1 重新开始计数图照片数据下载您可以通过以下步骤将拍好的照片信息下载到 PC 上照片数据文本信息自左到右依次为 : 序号 ; 纬度 ; 经度 ; 高度 ; 横滚角 ; 俯仰角 ; 航向角 ;GPS 高度打开 PC 地面站并连接到 WiFi 点击仪表板上的照片数据, 如图 12 所示, 照片的 POS 数据会自动下载到地面站的 Hj 目录下下载过程中, 飞行状态下面的显示框中会出现正在下载的提示文件格式 :PIC+ 时间.txt, 时间具体到秒, 例如 PIC 地面站航向规划介绍 2

3 1.2 标注图 12 标注的操作步骤如下 : 点击工具栏的点击地图上选好的标注点, 弹出名称框, 如图 14 所示根据需要, 输入该标注点的名称, 点击确定后, 地图上会显示带有名称的有色旗杆, 如图 15 所示 2. 工具菜单图 14 图 15 标注完成后, 右击旗杆, 您还可以编辑或删除该标注 2.1 配置串口为了建立与飞控的通讯, 必须先正确设置串口配置后, 再次使用地面站时, 即可直接打开串口连接配置串口的操作步骤如下 : 地面站航向规划介绍 3

选择工具选项, 弹出端口配置对话框, 如图 20 所示可以修改串口通讯的波特率数据位

输入位置文本框中输入要搜索的区域名称点击搜索, 在搜索结果栏罗列出所有相关搜索信息,

4 选择工具选项, 弹出端口配置对话框, 如图 20 所示可以修改串口通讯的波特率数据位奇偶校验等参数点击还原为默认值在位 / 秒下拉框中选择波特率点击应用后, 再点击确定, 串口配置成功 2.2 位置搜索位置搜索的操作步骤如下 : 选择工具位置搜索, 弹出搜索位置窗口在输入位置文本框中输入要搜索的区域名称点击搜索, 在搜索结果栏罗列出所有相关搜索信息, 如图 22 所示选中需要的搜索信息, 点击转到位置, 地图区域显示该区域的地图 2.3 下载离线谷歌地图图 22 地面站航向规划介绍 4

4 设置飞行器参数设置飞行器参数的步骤如下 : 1) 选择设置参数设置, 弹出参数设置窗口, 如图 32 所示 2) 点击获取按钮, 获得飞控当前的参数 3) 调整好参数后, 点击发送按钮,

5 地图模式为平面模式时, 该功能才可用下载离线谷歌地图的操作步骤如下 : 选择工具下载离线谷歌地图, 弹出下载对话框, 如图 23 所示在所需下载的最大级别下拉框中选择下载的地图级别点击开始下载, 开始保存预览过的地图下载过程中会显示下载进度 ; 下载完成后, 弹出完成提示框, 如图 24 所示离线地图按下载级别分类保存, 存储路径 : 地面站软件包 /html/tile 2.4 设置飞行器参数设置飞行器参数的步骤如下 : 1) 选择设置参数设置, 弹出参数设置窗口, 如图 32 所示 2) 点击获取按钮, 获得飞控当前的参数 3) 调整好参数后, 点击发送按钮, 把修改的参数上传到飞控图 32 说明 : 获取或发送参数时, 可多次点击按钮, 避免操作失败 2.5 机载数据记录黑匣子功能飞控包含机载数据记录功能, 以备故障时分析本功能无需任何外接存储设备, 只要飞地面站航向规划介绍 5

行就会自动记录, 但只保存降落前 1 分钟的数据因此, 降落后, 若需要取出最后 1 分钟数据, 请不要再进行飞行或掰杆解锁后推油门操作通过 PC 地面站取数据的方法如下 : 接通飞控电源, 确保接通 WIFI 和 PC 选择设置取黑匣子最后 1 分钟数据, 弹出确认对话框, 如图 38 所示点击是, 飞控往手机里发送飞行的最后 1 分钟数据取该数据会持续 1 分钟左右,

6 行就会自动记录, 但只保存降落前 1 分钟的数据因此, 降落后, 若需要取出最后 1 分钟数据, 请不要再进行飞行或掰杆解锁后推油门操作通过 PC 地面站取数据的方法如下 : 接通飞控电源, 确保接通 WIFI 和 PC 选择设置取黑匣子最后 1 分钟数据, 弹出确认对话框, 如图 38 所示点击是, 飞控往手机里发送飞行的最后 1 分钟数据取该数据会持续 1 分钟左右, 直到地面站弹出 1 分钟数据读取完毕的提示将地面站 /Hj 目录下, 对应的.hjext2 或.hj 文件导出, 向厂家提供或自行分析图 38 说明 : 双子星飞控的 1 分钟数据文件后缀名为.hjext2 3 航线菜单 3.1 航线飞行航线菜单下的设计航线上传航线验证航线保存航线加载航线等一系列操作均在航线飞行中进行统一说明实现航线飞行的步骤如下 : 将电脑连接到 WIFI 模块后, 打开地面站, 选择文件打开 Wifi 设计航线 : 点击, 进入航线设计操作, 点击一次完成一个航点, 依次完成各个航点点击, 退出航点设定航线设计分为两种 : 单点编辑 ( 手动生成航线 ) 和自动生成航线地面站航向规划介绍 6

单点编辑单点编辑 : 每一个航点都包含高度制式时间目标速度等关键参数, 必须单独点, 然后选择航线编辑航线或在最后一个航点设置后单击右键, 弹出编辑航线窗扣口, 如图 16 所示, 可以分别设置各航点值高度 : 代表飞机到达该航点时, 飞机与起飞点之间的高度如果两个航点的高度不同, 飞机则会按照斜坡进行飞行高度默认是当前高度,

7 单点编辑单点编辑 : 每一个航点都包含高度制式时间目标速度等关键参数, 必须单独点, 然后选择航线编辑航线或在最后一个航点设置后单击右键, 弹出编辑航线窗扣口, 如图 16 所示, 可以分别设置各航点值高度 : 代表飞机到达该航点时, 飞机与起飞点之间的高度如果两个航点的高度不同, 飞机则会按照斜坡进行飞行高度默认是当前高度, 即飞机按照进入航线模式时所在的当前高度来进行航线飞行盘旋时间 : 代表飞机到达该航点后, 悬停多少秒后往下一个航点飞去第 1 点默认为目标速度 : 代表飞机到达该航点后, 以多大的速度飞向下一个航点开始拍照 : 代表飞机到达该航点后, 将以什么方式进行拍照拍照初始点必须设置为开始拍照说明 : 退出航点设定后, 在选定航点上单击右键, 可以对该航点单独进行上传编辑删除操作地面站航向规划介绍 7

点击, 可以切换航点显示的模式自动生成航线 : 至少设置四个航点, 每个航点的高度和飞行速度是完全相同的设定航点后, 选择航线编辑航线, 弹出

目标速度后, 点击生成按钮, 软件会自动生成飞行器的飞行航线 1. 设定航点 4. 自动生成航线 2. 编辑航线窗口 3.

按钮保存成为文件, 以待下次加载检查各航点是否上传成功, 变为蓝色表示成功, 否则未成功, 如图 17 所示验证航线 : 选择航线验证航线,

8 点击, 可以切换航点显示的模式自动生成航线 : 至少设置四个航点, 每个航点的高度和飞行速度是完全相同的设定航点后, 选择航线编辑航线, 弹出编辑航线窗口点击自动生成按钮, 弹出自动生成航线窗口选中一个编号数据, 点击长边点 1 按钮, 正确设置延长距离航线间隔和目标速度后, 点击生成按钮, 软件会自动生成飞行器的飞行航线 1. 设定航点 4. 自动生成航线 2. 编辑航线窗口 3. 设置自动生成航线参数上传航线 : 航线设计完成后, 点击上传按钮或选择航线上传航线, 将航线上传至飞控也可以点击保存按钮保存成为文件, 以待下次加载检查各航点是否上传成功, 变为蓝色表示成功, 否则未成功, 如图 17 所示验证航线 : 选择航线验证航线, 将机载航点下载到地面站对比, 所有航点先变回橙色, 再逐次变为蓝色如所有航点变为蓝色, 说明飞控里存储的航线和地面站航线一致, 表示航线检查无误 ; 否则需重新上传航线地面站航向规划介绍 8

进行航线飞行自动飞行将遥控器的 CH5 拨到第 3 档,CH6 拨到第 2 档点击右侧仪表板中的开启航线按钮, 弹出航线选择对话框, 如图 18 所示选中自动航线, 点击开启, 飞行器自动飞到第 1 航点悬停在仪表板中的目标航点文本框中将编号填写为 2, 点击改变目标按钮, 飞行器开始按照 2,3,4 的顺序进行航线飞行, 直至全部飞行完毕, 回到第 1

9 进行航线飞行自动飞行将遥控器的 CH5 拨到第 3 档,CH6 拨到第 2 档点击右侧仪表板中的开启航线按钮, 弹出航线选择对话框, 如图 18 所示选中自动航线, 点击开启, 飞行器自动飞到第 1 航点悬停在仪表板中的目标航点文本框中将编号填写为 2, 点击改变目标按钮, 飞行器开始按照 2,3,4 的顺序进行航线飞行, 直至全部飞行完毕, 回到第 1 个航点悬停, 如图 19 所示半自动飞行图 18 图 19 将遥控器的 CH5 拨到第 3 档,CH6 拨到第 2 档点击右侧仪表板中的开启航线按钮, 弹出航线选择对话框选中半自动航线, 点击开启后, 飞行器原地等待推遥控器升降杆, 飞行器开始按照 1,2,3,4 的顺序进行航线飞行, 直至全部飞行完毕飞行过程中, 油门方向舵皆可控退出此功能 : 将 CH5 拨到第 1 档 ( 手动模式 ); 或者将 CH6 拨到第 1 档 ( 自动悬停模式 ) 地面站航向规划介绍 9

说明 : 1) 若未正确上传航点, 切入自动导航后飞行器会飞走电机启动后, 遥控器 CH6 切换到自动导航 3 秒后, 飞行器的飞行状态才会变为自动导航 2) 航线飞行时, 飞行器的机头将实时对准飞行方向 3) 需要自由控制航向时, 在航线飞行模式下 ( 比如第 1 航点悬停 ), 点击仪表板中的智能航向锁定, 飞行器按航线飞行, 但机头指向不是实时朝向飞行方向,

10 说明 : 1) 若未正确上传航点, 切入自动导航后飞行器会飞走电机启动后, 遥控器 CH6 切换到自动导航 3 秒后, 飞行器的飞行状态才会变为自动导航 2) 航线飞行时, 飞行器的机头将实时对准飞行方向 3) 需要自由控制航向时, 在航线飞行模式下 ( 比如第 1 航点悬停 ), 点击仪表板中的智能航向锁定, 飞行器按航线飞行, 但机头指向不是实时朝向飞行方向, 而是通过遥控器的方向舵, 实现航向的自由控制点击退出航向锁定后, 又变回机头指向飞行方向 3.2 指点飞行注意点击过于遥远的地方将使飞行器飞出视线外, 请谨慎使用指点飞行功能 GPS 自动悬停模式下, 可以进行指点飞行具体步骤如下 : 1. 遥控器 CH5 拨到第 3 档, CH6 拨到第 1 档 2. 打开地面站, 选择文件打开 Wifi, 在窗口地图中会显示一个黄色笑脸, 如下图所示黄色笑脸下方还覆盖着一个紫色五角星, 如右图图 7 所示 3. 点击一个目标点, 黄色圆形笑脸移到该目标点, 露出原先被其覆盖的紫色五角星, 如图 8 所示 4. 点击所点即所到按钮, 紫色五角星移到黄色笑脸处, 如图 9 所示 5. 以此类推, 飞向后续目标点地面站航向规划介绍 10

11 图 8 图 9 说明 : 1) 操作过程中, 所点即所到按钮超过几秒如果不点, 按钮会变灰, 需重新点地图出现黄色笑脸 2) 两个目标点间的距离在 10 米内时, 飞行器平移 ; 大于 10 米时, 飞行器机头朝向下一个目标点飞行地面站航向规划介绍 11

恢复到自由移动状态测量两点间的距离规划航线移动航线可以拖拉某条航线增加航点 ; 单独移动航点 ; 或划黄框选中航线后, 整体移动说明 : 在谷歌地球模式下, 才能实现该操作标注在地图上选定标注点进行标注, 可以根据需要设置标注名称与三维地图显示有关高度模式用于切换航点显示的模式航线延伸正

恢复到自由移动状态测量两点间的距离规划航线移动航线可以拖拉某条航线增加航点 ; 单独移动航点 ; 或划黄框选中航线后, 整体移动说明 : 在谷歌地球模式下, 才能实现该操作标注在地图上选定标注点进行标注, 可以根据需要设置标注名称与三维地图显示有关高度模式用于切换航点显示的模式航线延伸正地面站软件安装与简介 1. 解压后, 双击 ZERO-TECH 旋翼地面站.exe 即可打开使用, 主界面如图 1 所示 2. 地面站整个界面主要包括五个区域 : 菜单栏工具栏状态栏仪表板地图显示区 2.1 菜单栏图 1 菜单栏共包含文件视图航线工具设置帮助六部分内容, 各菜单下相关功能的实现请参见 5 地面站软件应用 2.2 工具栏工具栏的各按钮用于相应功能的快速操作, 共包含如下三部分内容