斯威普防水无人机使用手册V5.4_CN

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晖缺容
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1 SwellPro 斯威普科技 SPLASH DRONE 斯威普防水无人机使用手册 V5.4 更多飞行指南与使用请通过微信公众号获取

2 声明 & 警告在使用之前请完整阅读该用户手册, 使用该产品我们已经默认您已经完整阅读并遵守该使用手册该产品适用于 18 周岁以上人群使用请遵守国际民航组织的有关规定, 当地空域控制法律和无人机管理条例确保在空旷远离人群地方飞行, 保证安全我们强烈建议用户在校准和设置参数时, 拆卸掉螺旋桨斯威普不接受因以下使用不当导致的损害或者伤害 1 用户因醉酒, 吸毒等导致的麻醉头晕疲劳恶心等其他条件飞行造成损害或伤害 2 主观因素造成的损失或伤害 3 未能遵循的指导手册组装或操作 4 在未接受一定飞行训练下, 使用飞行器导致的损失或伤害 5 使用前未按操作指导书成功校准飞行器造成损失或伤害 6 使用第三方未经斯威普授权配件或者假冒斯威普的配件导致故障引起的损坏或伤害 7 操控失误或私自改装拆卸导致的炸机坠机失控进水引起的损害 8 故意高空跌落水面, 强烈冲击力导致主机或云台的进水引起的损害 9 故意高空跌落地面, 强烈冲击力致使机壳或云台受损从而导致的进水引起的损害 10 使用损坏或者老化的部件导致的损坏或伤害 11 低电压报警后持续飞行后导致损坏或损伤 12 因海水侵入, 未用清水及时清洁导致的损坏 13 因移动飞控导致飞行器失去控制, 引起的损坏或伤害 14 使用第三方发射( 接收方 ) 与其他第三方远程控制设备, 导致的损坏或伤害 15 飞行在磁场干扰区域, 无线电干扰区域, 政府监管的禁飞区, 模糊视线, 视力差不适合操作的情况下导致的损坏或伤害 16 在下列情形: 碰撞火灾爆炸洪水海啸地陷冰陷雪崩泥石流滑坡地震等, 引起的损坏或伤害 17 滥用或者改造电池的保护电路, 造成的损害 18 超出视线范围( 超过 300 米 ) 飞行造成的伤害或者损坏 19 其他不在斯威普责任范围内的损失最终的解释权归斯威普所有标示含义禁止使用 ( 重要 ) 注意事项 ( 重要 ) 斯威普科技版权所有

4 4.6.1 脚架安装云台安装投放器安装接收显示屏安装图传调频 FPV 显示器调频 OSD 回传模块安装 ZERO 相机的控制操作 5 规格 6 常见问题简介水手是由斯威普科技有限公司 (swellpro) 倾力打造的全球首款两栖防水无人机, 与其他无人机不同的是, 它可以直接在水上起飞漂浮降落, 使得无人机不再是遇水就歇的旱鸭子不论是恶劣的雨天, 还是极端的酷寒, 水手与 GroPro 相机或者斯威普 ZERO 相机的完美结合让飞手尽情地将每个精彩瞬间记录! 水手出色的投放功能广泛地运用于海钓水上运动海洋研究等领域, 完美地填补了无人机市场在全防水航拍飞行这一特色领域中的空缺 2 功能概述 1 全防水设计, 支持全天候飞行 : 晴天, 下雨天, 江河湖海全环境无忧起降 2 标配防水投放器, 最大可以吊挂 1 公斤物品应用于搜救投递救生圈, 绳索, 鱼食等等 3 配备世界上首款防水云台, 适用 GoPro 相机及斯威普 ZERO 高清相机 4 当使用 ZERO 相机时, 可以通过遥控器控制飞机拍照或者录像 5 配备 5.8G 图传发射及 7 寸高清 FPV 显示屏, 力保在 1 公里距离内有良好的的 FPV 飞行体验 6 具备自动返航功能, 在丢失方向感或者紧急情况发生时, 可以快速收回飞机, 力保无忧飞行 7 遥控器显示飞机 OSD 信息, 时刻把握飞机飞行状况 8 配置地面站模块, 支持自动跟随功能 9 配置地面站模块, 通过 APP 进行智能飞行斯威普科技版权所有

5 10 配置地面站模块, 支持指点飞行及航点规划飞行 11 支持智能环绕飞行, 非常适合环绕全景拍摄 12 配备自紧碳纤螺旋桨, 强度高, 耐用 13 一体化高端智能充电器, 支持 2-4S 航模锂电池, 高效同时能良好的保护电池 14 定制高端铝合金外箱, 保护飞机同时, 方便存储及携带 3 装箱信息在使用之前请按照版本检查是否所有配件名称图片 Fisherman AUTO 水手飞行器主机 x1 自紧碳纤螺旋桨 x2 对 5200mAh 锂电池 x1 ( 内置 ) 快拆起落架 x1 对遥控器 x 斯威普科技版权所有 05

8 1 透气盖固定螺丝 2 螺旋桨 3 机头方向 4 航向指示灯 5 云台减震球 6 防水云台 7 脚架 8 防水螺钉 9 减震垫 10 防水电机 11 螺旋桨帽 12 防水透气盖遥控器图示天线 15 右操作摇杆 2 SWB 自动返航 3 SWA 投放开关 4 电源开关 5 左操作摇杆 6 油门微调 7 方向微调 8 菜单键 9 返回键 10 显示屏 11 确认键 12 滚轮 13 横滚微调 14 俯仰微调 16 SWD 相机控制开关 17 SWC 模式开关 18 SWG ( 备用 ) 19 VRB ( 备用 ) 20 VRA ( 备用 ) 21 SWH ( 备用 ) 22 VRD 云台俯仰滑杆 23 提手 24 VRC 云台横滚滑杆 25 SWF ( 备用 ) 26 SWE ( 备用 ) 27 教练接口 28 电池盖注意 :18, 19,20,21,25,26 为备用按键斯威普科技版权所有

9 4.2 飞行指导注意 : 建议在空旷地方或者水域练习飞行遥控器操作打开遥控器电池仓后盖, 把电池电源插头正确插入遥控器接头.( 插反不能正常开机, 但不会损坏遥控器 ) 一键返航返航开关 (SWB), 有二个档位, 位置 1, 位置 2, SWB1 正常模式 SWB1 SWB2 SWB2 一键返航注意 : 在返航过程中, 只有方向摇杆可以控制 ; 当返航到起飞点 ( 飞机记录的起飞 GPS 坐标点 ) 上空并开始下降时, 左手摇杆可以控制飞机机头方向, 右手摇杆皆可控制前后左右, 以便选择合适的降落地点返航过程中, 如果需要重新操作飞行器, 需要切换 SWB 开关到 SWB1(Normal) 即可飞行模式模式开关 (SWC), 有三个档位,SWC1,SWC2,SWC3 SWC1 GPS 模式 SWC1 SWC2 SWC3 SWC2 绕圈模式 SWC3 姿态模式 2016 斯威普科技版权所有 09

10 云台控制 VRC 横滚滑杆控制相机左右水平角度,VRD 俯仰滑杆控制相机上下俯仰角度油门摇杆控制飞行器升降, 方向摇杆控制飞行器航向 ( 左手摇杆 ) 油门摇杆控制飞行器的高度向上推油门摇杆, 飞行器上升 ; 松开油门摇杆飞行器悬停 ; 往下拉油门摇杆, 飞行器下降注意 : 在飞行时, 建议油门缓慢操作方向摇杆控制航向向右推动方向摇杆, 飞行器按顺时针方向旋转 ; 向左推动方向摇杆, 飞行器按逆时针方向旋转 ; 推杆量越大, 飞行器旋转速度越快斯威普科技版权所有

11 右手摇杆控制飞行器前后左右飞行右手摇杆控制前后左右方向飞行向上推动右手摇杆, 飞行器往前平移 ; 向下推动右手摇杆, 飞行器往后平移 ; 向左推动右手摇杆, 飞行器往左平移 ; 向右推动右手摇杆, 飞行器往右平移 ( 推杆量越大, 飞机平移速度越快 ) 飞行模式飞行模式介绍姿态模式 (ATTI) GPS 模式遥控输入线性控制当左右摇杆均在中位时, 飞行器保持当当左右摇杆均在中位时, 飞行器保持当操作控制前高度及姿态, 但不能锁定当前位置 ; 当右手摇杆以最大杆量控制飞行器平移时, 飞行器机身最大的倾斜飞行角度为 25 前高度及姿态, 锁定当前位置 ; 当右手摇杆以最大杆量控制飞行器平移时, 飞行器机身最大的倾斜飞行角度为 25 定位不支持支持最大拉升速度 4m/s 4m/s 一键返航支持支持飞行速度 21m/s( 最大 ) 6m/s 2016 斯威普科技版权所有 11

12 飞行模式飞行模式 GPS 模式为用户提供一个简单 ( 红色指示灯一闪 ) 容易的飞行操控体验模式 GPS 模式, 当油门在中位的时候, 飞行器将自动锁定当前位置并保持当前高度悬停在该模式下, 确保卫星信号接收良好, 才能让飞行器在空中保持更稳定飞行在绕圈模式下, 油门控制飞行器上升下降, 俯仰杆控制飞行器与目标点的半径 ; 横滚摇杆控制飞行器绕圈方向及加减速绕圈模式将飞行器飞到目标点上方后, 把 SWC 的拨杆拨到 SWC2, 即开启绕圈功能开启绕圈模式后, 飞机会悬停在目标点上空, 此时只需控制俯仰摇杆放大半径, 控制横滚摇杆选择顺时针或逆时针绕圈. 在绕圈模式下机头方向可控, 如果不操作方向摇杆机头将始终对准目标点当手动控制方向杆后, 机头方向将退出自动锁定目标点, 将变为手动控制机头方向姿态模式在姿态模式下, 飞行器将自动保持飞行器平衡, 当油门在中位的时候系统会自动锁定高度当油门向上推, 飞行器上升 ; 向下推油门, 飞行器下降当 SWB 拨杆拨到 SWB2 位置时, 即开启一键返航模式 ; 在返航过程中方向摇杆可一键返航控 ; 当返航到起飞点上空下降时, 方向摇杆. 俯仰摇杆及横滚摇杆均可控制, 以便选择合适的降落点, 但油门不可控. 当返航过程中, 如需控制飞行器切换 SWB 开关到 SWB1 位置即可失控返航当飞行器超出遥控距离或者关闭摇控器, 飞行器会执行失控返航功能, 当遥控器重新接收到遥控信号时, 无论在姿态模式 (ATTI) 还是在 GPS 模式下只需要切换一次 SWB 开关即可接管飞行器控制权图示说明绕圈模式 SWC 斯威普科技版权所有

13 注意 : 1 不要在绕圈模式下起飞, 以免发生意外因为绕圈模式下, 遥控器右手摇杆功能改变为控制飞行器的环绕半径, 方向及速度 2 飞行器处于环绕模式下, 默认的机头方一直指向环绕点, 如果此时切换到其他飞行模式, 要确认机头方向, 以免分不清飞行方向而导致意外遥控 OSD 信息遥控器 OSD 数据注意 : 1 遥控器的按键在无操作情况下 20 秒会自动锁定 ( 除 OSD 数据页面 ), 长按 Push 键解锁 2 解锁后, 摇控器开始计时, 如需要清空, 选中数据长按 Push 键即可 3 飞行器电池电压低于 14.4V 和遥控电池电压低于 7.2V 时, 遥控器会震动提醒 ; 请检查飞行器电池和遥控器电池电量并尽快充满电再进行下一步操作遥控器 OSD 数据遥控器上按 END 键快速进入 / 退出 OSD 界面在该菜单下, 你可以查看飞行器飞行的信息, 比如 : 电池电量, 飞行速度, 卫星信号等注意 : 当起飞前, 请检查遥控器的菜单栏卫星信号的强度至少大于 6 颗星, 起飞的位置才能被记录下来 [ 回传信息 ] 00:00.0 飞行 : 00cm/s 爬升 : 00cm/s 油门 : 51% 电压 : 0.0v 维度 : 0º 经度 : 0º 高度 : 000.0cm 12.6V 星数 : 0 RSSI: NULL 模式 : 定点航向 : 0º 横滚 : 0º 俯仰 : 0º 距离 : 000.0m 遥控器菜单介绍菜单飞行爬升油门含义飞行速度 ( m/s ) 拉升或者下降速度 ( m/s), 如果数字是正数, 表示飞行器在上升 ; 负数表示飞行器在下降油门 2016 斯威普科技版权所有 13

14 电压维度经度高度星数 RSSI 模式航向横滚俯仰距离飞行器当前的电压 ( V ) 纬度经度飞行器离起飞位置的高度 ( m ) GPS 信号强度接收灵敏度飞行模式飞行器机头飞行角度前后飞行角度, 正数表示向前飞行 ; 负数表示向后飞行左右飞行角度, 正数表示向右飞行 ; 负数表示向左飞行飞行器离起飞位置的距离 ( m ) 螺旋桨螺旋桨的安装起飞前, 请按正确的方式安装好并固定螺旋桨 1 首先准备好原厂 4 只 12 寸螺旋桨,2 只银色的自锁螺旋桨,2 只黑色的的自锁螺旋桨 2 将水手飞行器放置在平整的地面, 将银色的螺旋桨安装标示有 CCW 的电机上, 黑色的螺旋桨安装在标示有 CW 的电机上, 保证 4 只螺旋桨和电机都安装正确并且牢固 ( 该螺旋桨是自锁螺旋桨, 无需安装螺钉固定电机旋转的方向和螺旋桨锁紧的方向相反 ) 螺旋桨银色帽黑色帽图像安装螺旋桨安装在电机标示有 CCW 安装在电机标示有 CW 安装图示斯威普科技版权所有

15 螺旋桨的拆卸当电机停止转动, 断电才能去卸载螺旋桨注意保证每个螺旋桨都安装在正确的电机上, 并锁紧请在飞行前, 检查所有螺旋桨都是完好的, 请不要使用老化或者损坏的螺旋桨当螺旋桨没有停止转动时, 请不要触碰请使用原装 12 寸螺旋桨, 并按照正确的指示安装电池电池的使用和注意事项禁止将电池放入水中火中以及高温地方 ; 请将电池存放在远离水源和火源的地方 ; 电池应存放着干燥凉爽的地方 ; 电池在工作之后温度会暂时偏高, 请在电池恢复常温侯再充电 ; 请不要在无人的情况下充电, 若出现不正常充电的状况, 请立即停止充电 ; 禁止敲击电池或在电池上施加外力 ; 禁止将电池从高处抛下拆卸或者改动电池 ; 如果电池外表出现膨胀, 请更换新电池 ; 应使用原装标准充电器充电 ; 禁止将电池的正负极短路对接 ; 禁止在运输或者存放在与金属物体旁边请不要将电池与终端使用设备焊接在一起 ; 禁止在电池上打孔 ; 不要将电池置于强磁场附近使用, 否则可能导致电池损坏 ; 如果不小心电解质渗入眼中, 请立即用清水冲洗眼睛, 并马上送去医院救治 ; 若电池出现有气味高温或者充电颜色不对等不正常情况下, 请立即停止充电, 并不要使用该电池 ; 在长时间不使用飞行器时, 请将电池取出, 并尽量保持在 V 的电量状态下存放切不可以低于 14.8V 状态下保存, 这样会因为电压损耗导致电池过放, 缩短电池使用寿命 ; 也尽量不要高于 15.8V 保存, 否则电池容易鼓胀损坏电池使用完后, 待电池冷却后再充电 2016 斯威普科技版权所有 15

16 电池充电充电过程 1 将交流电源线插入对应位置充电 2 适配 V 电压充电, 当接通电源时所有的 LED 等都会闪烁 1 秒钟, 开始充电 ( 注意 : 请在电源接通后, 再连接电池充电 ) 3 连接电池组与 XH 平衡充电器插头 ( 注意 : 充电前, 确保电池的充电接口选择正确 ) 4 充电器 LED 灯, 一个 LED 指示灯常亮该电池已充电 25%, 二个 LED 指示灯常亮为充电 50%, 三个指示灯常亮充电 75%, 四个指示灯都常亮, 该电池已经充满 5 在充电过程中, 如果四个指示灯都不停闪烁, 则是充电错误的提示电池安装将电池安放在电池仓并锁紧, 连接好电源插头, 将电源线收纳到机仓尾部, 尽可能远离 GPS 电池设置 1 低电报警分两级, 可以通过调参软件自己设置一级报警 (14.8V) 时 LED 红灯三闪, 二级报警 (14.4V) 时 LED 红灯持续快闪同时飞行器将原地下降 ; 2 如果触发二级报警后需要继续飞行, 油门上推到 70% 可保持当前高度, 回中会继续下降.( 注意 : 二级报警电压继续飞行非常危险, 电池可能会因此损坏, 建议尽快降落 ) 斯威普科技版权所有

17 4.3 校准建议 : 所有的校准都是在未装螺旋桨及未解锁的状态下校准加速度计校准以下情况需要校准加速度计 : 1 第一次使用飞行器 2 姿态增稳模式(ATTI) 下飞行器起飞时机身倾斜幅度较大 ; 3 姿态增稳模式(ATTI) 下悬停时, 在只控制油门杆的情况下飞行器并不是水平缓慢飘移而是倾斜地漂移 4 运输途中出现比较大的震动 5 指南针校准成功后可解锁, 但断电重开机后解锁红灯常亮加速度计校准方法一 : 加速度计校准步骤 1 飞行器水平放置, 遥控器通电, 飞行器通电, 待飞机 DI 声响后, 把遥控器切换至 Return-Home 返航模式 2 左手摇杆拉至右下角(45 ) 处, 右手摇杆推至右上角 (45 ) 处 ( 如下图 ) 3 等待 2 秒红灯快闪, 飞行器进入加速度计校准 ; 待红灯退出快闪松开摇杆, 即完成加速度计校准操作图示加速度计校准方法二 : 1 建议加速度计校准在室内进行, 同时请拆下飞行器的螺旋桨 2 请把飞行器通电后水平放置在桌面或者地面, 用 USB 数据线连接到飞行器 USB 接头 ( 待飞行器不在发出嘀... 嘀... 响, 自检完成 ) 3 安装调参软件并打开( 在下载 ); 左下角显示连接成功后, 首先点击基础, 进入加速度计页面 2016 斯威普科技版权所有 17

18 4 保证水平后点击开始单面校准校准成功后, 会有提示信息 ; 5 最后点击右上角的写入, 完成后建议再继续做遥控器校准遥控器校准注意 : 正常情况下遥控器不需要校准, 飞行器正常完成其他校准后, 当发现在飞行过程中有大角度的定向侧飞现象请校准遥控器校准步骤 : 1 开启遥控器, 并正常连接飞行器 ; 2 用 USB 数据线连接到飞行器 USB 接头 ( 待飞行器不在发出嘀... 嘀... 响, 自检完成后 ) 3 打开软件正常连接后, 点击摇杆校准, 弹出校准提示后点击确定 4 最大杆量顺时针旋转左右摇杆各两圈, 松开摇杆 ; 同时, 可以拨动 SWC SWB 开关, 观测相应档位的对应通道显示是否完全一致 5 点击校准结束, 在弹出的所有提示点击确定 6 再点击右上角的写入, 最后点击左上角点击断开断开连接, 完成遥控器校准斯威普科技版权所有

19 4.3.3 指南针校准注意 : 校准时尽可能在飞行区域做, 并保证周围没有磁场干扰 ( 如 : 高压线塔发射基站金属物体等 ) 以下情况需要校准指南针 : 1 第一次使用飞行器. 2 离上一次校准的区域超过 100KM 3 飞行器坠机后 4 飞行时, 发现飞行器出现晃动漂移 5 运输途中出现比较大的震动 6 解锁红灯常亮, 无法成功解锁指南针校准步骤 LED 指示 1 飞行器水平放置, 遥控器通电, 飞行器通电, 待飞机 DI 声响后, 把遥控器切换至 Return-Home 返航模式 2 左手摇杆拉至左下角(45 ) 处, 右手摇杆推至左上角 (45 ) 处, 保持此手势 2 秒后, 红灯常亮即进入指南针校准状态 2016 斯威普科技版权所有 19

20 3 水平拿起飞行器, 如下图对六个面分别逆时针匀速转动一圈后, 将飞行器水平放置地面保持静止状态, 大概 90 秒钟后, 红灯从常亮变成慢闪, 校准完成 ( 注意 :1 判断校准是否成功的标准是飞行器能否正常解锁 - 即完成校准后, 切换 Return-Home" 到 Normal 状态, 并进入 ATTI 模式下, 确认是否可以正常解锁 ;2 如果确认不能解锁, 说明校准失败, 请重复以上校准步骤 ) 指南针校准图示飞行准备使用前注意事项斯威普科技版权所有

21 不要在以下情况下飞行 : 1 请遵循当地法律法规, 禁止在禁飞区域飞行 2 禁止在附近有较强无线电干扰的情况下飞行 3 禁止在人群较多的场合飞行 4 禁止在大雨暴雨或可视范围较差的情况下飞行 5 禁止在高压输电线附近或通信广播天线干扰下飞行 6 禁止在强磁场周围飞行, 避免飞行器失控 7 禁止疲惫或者醉酒等情况下使用 8 禁止在遥控不能正常控制飞行器的情况下飞行每次飞行前仔细检查每个配件是否完好每次飞行前, 检查电机和螺旋桨是否正确牢固安装并且安装方向正确当电机未停止转动时, 请勿靠近飞行器避免受伤请将罗盘位置远离磁场, 否则可能导致罗盘模块损坏, 导致水手飞行器不正常工作保持飞行器距离你或他人 3 米以上距离, 并且远离人群和高压线等不宜飞行的场合使用禁止超负荷挂载物体, 飞行器最大负载 1KG 确保飞行器和无线遥控器在飞行前充满电避免无线遥控器和其他无线设备同时工作,2.4G 无线遥控器可能会影响你的飞机和车载等电子设备飞行器起飞 : 先开启遥控, 再开启飞行器 ; 飞行器降落 : 先关闭飞行器再关闭遥控请使用原装 12 寸螺旋浆如果将飞行器放入汽车, 请将飞行器存放位置远离扬声器如果使用 WIFI 运动相机, 请确保飞行前关闭掉 WIFI 功能避免影响或干扰发射机, 这可能会导致飞行器故障在 GPS 或者姿态模式下, 请在空旷的地带使用飞行器注意 GPS 卫星状态指示等, 当 GPS 信号丢失后 3 秒 ( 红色 LED 闪烁两次 ), 系统自动进入姿态模式遥控器显示飞行器电池电量过低警告, 请尽快将飞行器着陆在这种情况下, 有可能导致飞机失控, 建议切换到姿态模式下飞行失控返航功能 : 当 GPS 信号良好的时候, 飞行器丢失与遥控器信号后, 飞行器失控返航功能将被激活, 飞行器将自动返回到原位置飞行器的电池电量过低, 机臂上的 4 个航向灯都会开始闪烁飞行器机臂航向灯 : 在飞行器飞行之前, 建议先检查机臂的四个航向灯是否正常工作 2016 斯威普科技版权所有 21

22 4.4.2 飞行起飞步骤 1 将飞行器放置在离自己或者他人 3 米以外的空旷区域 2 确认遥控器的 SWB 开关在 Normal, SWC 处在 GPS 或者 ATTI 模式下, 然后再开启遥控器 3 确保飞行器每个部件都连接正常, 螺旋桨正确安装完毕, 固定好电池, 接通电源 4 飞行器通电后, 系统会自检, 自检完成后, 会发出 DI 声提示注意通电后, 让飞机保持静止状态 5 在 ATTI 模式下, 解锁即可飞行 ; 在 GPS 模式下, 须待 GPS 星数达到 9 颗以上才可解锁飞行 6 解锁方法: 将左右两个摇杆同时向内下侧 45 角推 ( 内八字 ), 并保持 2-3 秒即可解锁 ; 加锁方法 : 当飞机降落电机减速后, 将左右两个摇杆同时向外下侧 45 角推 ( 外八字 ), 即可加锁解锁加锁注意 : 出现任何紧急情况都可以执行加锁动作, 飞行器在空中执行此动作会直接掉落至地面降落飞行器降落 1 将油门摇杆缓慢的拉到最低, 直到飞行器稳定降落到地面保持油门在最低位, 直到电机停止转动或者待电机减速后, 将左右两个摇杆同时向外下侧 45 角推 ( 外八字 ), 即可加锁 2 把飞行器断电, 再关闭遥控器电源降落图示斯威普科技版权所有

23 4.4.4 一键返航功能一键返航把 SWB 开关拨到 Return-Home 位置, 飞行器启动一键返航模式此时, 飞行器会自动返回至解锁起飞的初始位置 ( 注 : 只有当飞行器在起飞点的 GPS 星数大于 6 颗时, 飞行器才会自动记录此位置为返航点 ) SWB2 返航方式垂直高度 > 20 米, 距离 > 15 米, 保持原高度返航垂直高度 < 20 米, 距离 > 15 米, 先拉升飞行高度 20 米, 再自动返航垂直高度 <10 米, 距离 < 15 米, 保持原高度自动返航警告 : 如果返航降落区域不理想, 请先关闭自动返航 ( 切换 SWB 开关拨到 "Normal" 位置 ), 拉升飞行器到一定高度, 再手动控制飞行器降落到合适的位置注意 : 切换到一键返航后, 当飞行器自动返航到起飞点上空, 在降落的过程中, 可通过遥控器俯仰, 横滚来调整飞行器降落的位置, 但油门不可控 2016 斯威普科技版权所有 23

24 4.4.5 航向灯当飞行器通电后, 航向灯开始工作 ; 红色航向灯代表飞行器机头方向, 绿色航向灯代表飞行器机尾方向机头指示灯机尾指示灯注意 : 当电池电压低于 14.4V, 红色和绿色航向灯都会同时闪烁, 此时请尽快降落到安全区域工作指示灯说明红色指示灯 : 状态及工作指示灯指示灯含义 GPS 信号良好 ( 红灯一闪 ) 无 GPS 信号 ( 红灯双闪 ) 一级电压报警 ( 红灯三闪 ) 低电压报警 ( 红灯快闪 ) 校准失败 ( 解锁红灯常亮 ) 低电压报警低电压报警当飞行器电池电压达到一级报警时, 飞行器 LED 指示工作指示灯会三闪红灯提醒当达到二级报警电压时, 飞行器会自动强制原地下降, 如低电压报警果此时着陆位置不合适, 可以切换到 ATTI 模式, 操控飞行器降落到合适的位置 ( 注意 : 二级报警模式下, 严禁长时间飞行, 否则电池容易过放导致电池损坏 ) 斯威普科技版权所有

25 4.5 地面站蓝牙电台机载端接线方法地面站是由发射端, 接收端和整个飞控模块一起构成的体系其中, 数传机载 ( 发射 ) 端与飞控的 "TX" 和 "RX" 通道连接 ; 而数传地面 ( 接收 ) 端的通信则是通过无线信号 (915MHz 或 433MHz) 与发射端通讯, 同时, 接收端通过蓝牙跟手机通讯, 形成整个通讯链路 2.4GHz Bluetooth Datalink Transmitter 侧面接口使用注意 : 安卓系统使用地面站需要用到谷歌地图数据, 请在使用前预先下载好使用场地的谷歌地图 ( 国内需使用 VPN 才能成功下载谷歌地图, 可尝试使用快喵加速器来下载谷歌地图 ) 1 以安卓系统设备为例, 首先在网站 ( 下载 APP( 安卓系统 ) 安装软件 ( 苹果设备只需在苹果商城搜索 swellpro 找到 APP 安装即可 ) 2 安装到手机上, 开启手机的 GPS 定位, 然后打开 APP ( 注意 : 安卓手机需有谷哥框架方可用, 如果没有需要下载谷歌安装器, 成功安装后打开并完成谷歌框架和谷歌服务的安装 ), 在右上角点击手机 GPS 坐标定位当前位置, 再找到准备飞行的区域不断的放大地图, 等待地图清晰后就会自动下载, 完成后可以断开网络查看是否下载完成! 3 成功安装完成并下载地图后, 开启手机的蓝牙通信, 地面端开启电源, 打开 APP 软件, 让手机跟地面端通过蓝牙连接上 ( 操作步骤 :1. 开启摇控,2. 飞机通电,3. 开启地面端,4. 打开 APP, 点击右上角的连接状态, 在弹出的菜单选择蓝牙连接, 点击搜索找到到设备后直接连接, 连接成功后会显示绿色的连接符号, 此时界面会显示飞控的相关数据 ) 2016 斯威普科技版权所有 25

26 航线规划手机 GPS 坐标飞行数据连接状态电池电压经纬度飞行数据手机 GPS 坐标点飞行器及航向返航起飞下降上升悬停更多操作 4 成功连接后, 手机 APP 就能显示飞行器的相关数据, 比如电压, 高度, 距离,GPS 信号等飞行参数 5 当显示 GPS 信号达到 9 或以上时, 即可通过遥控器解锁飞行器 ; 6 飞行器解锁后, 即可通过 APP 来操控飞行器, 操控动作有 : 起飞, 降落, 上升, 悬停, 返航, 航线设定, 跟随以及指点飞行等航线规划航线规划 : 点击地图, 设置航点高度及停留时间 ; 1 航线规划 : 点击地图, 设置航点, 可以调节每个航点的飞行高度及停留时间如果想要在此航点做绕圈飞行可以点击航点选择绕圈设置绕圈飞行的高度半径和圈数设置完成后, 点击左上角的发送后返回首页斯威普科技版权所有

27 2 执行 : 点击最下面更多按钮, 在弹出的对话框里点击自动模式, 飞行器会按照设定好的航点完成飞行跟随功能跟随功能 : 跟随目标物体必须带着地面端及移动终端, 点击最下面更多按钮, 在弹出的对话框里点击跟随模式, 飞行器会自动跟随目标物体移动注意 : 有强磁场的场所, 如高压线塔等物体可能会影响跟随的效果, 在操作时尽量远离此类场所热点跟随指点飞行指点飞行 : 点击最下面更多按钮, 在弹出的对话框里点击引导模式, 然后在地图上点击想要去的地方, 飞行器会自动飞行到指定地点然后悬停 2016 斯威普科技版权所有 27

28 注意 : 1 使用地面站功能需要良好的无线通信环境, 如果在操作过程中出现飞行器不执行操作命令, 则有可能是受到干扰, 请再次操作尝试 ; 2 在受到干扰飞行器不再执行地面站命令时, 请用遥控器接管控制飞行 : 快速切换模式开关 (SWC) 一次即可, 建议使用 GPS 模式 (SWC1) 接管控制权 3 地面站发射端跟接收端是 1 对 1 对码的, 对上码后不再会跟其他发射或者接收端连接当有多个发射端或者接收端同时开启时, 请确认是否连接上指定的飞机 4.6 使用配件注意 : 请练习好飞行, 并熟练操控飞行器后, 可根据自己情况装配以下配件脚架安装 : 取出脚架, 插入飞行器底部的铝件对应空位并确保安装牢固机舱部件安装位置图示 GPS 飞控图传发射机电池斯威普科技版权所有

29 4.6.2 云台安装 : 1 把机身底部的防水螺帽拧出 2 把云台的上挂板, 安装在飞行器底部带有孔位的地方并调整好具体的位置, 用箱内的银色不锈钢螺钉固定好 3 拿起防水插头对好位插到母座里, 并锁紧防水螺母 4 打开云台自带的防水盒, 取出防水盒内部的 USB 接头, 插入到相机的 USB 接口, 再把相机放入防水盒内并摆放好线扣紧防水盒 5 起飞前如果需要拍摄, 请提前设置好相机, 并确定开启拍摄投放器安装 ( 云台和投放器不能同时安装 ) 1 将机身自带的防水螺钉拧出 2 选择正确的位置用箱内银色的不锈钢螺钉把投放器固定在飞行器的底部 3 拿起防水插头对好位插到母座里, 并锁紧防水螺母, 这样就完成了投放器的安装安装图示 2016 斯威普科技版权所有 29

30 4.6.4 接收显示屏安装 1 取出 FPV 监控安装支架的附件袋, 根据以下图示组装好显示屏支架, 并将显示屏固定好图像传输设备调频 a 图传发射机的调频( 发射机共有 32 个通道 ) 1 4 和 5 为频段调节开关,1 2 3 为频道调节开关,6 为功率调节开关 ( 图示开关位置为开启大功率发射, 功率越大图像传输的相对距离越远 ) 以下为发射机的调频图示, 黑点代表拨码开关的所在的位置 FR mw FR1 ( A ) FR1 ( B ) FR1 ( C ) FR1 ( D ) mw CH CH1 CH2 CH3 CH CH5 CH6 CH7 CH 斯威普科技版权所有

31 4.6.6 FPV 显示器调频 1 长按键打开接收显示屏 ; 2 长按按键可自动搜索到对应的频道, 如果不满意可再次搜索 3 如果自动搜索不到频道, 也可手动设置, 点击 >/CH( 正常为音量加 ) 屏幕左上方会出现频道信息, 点击 >/BAND( 正常为音量减 ) 可在 A B E F 频段循环 ( 注意发射机的 C 频段对应接收机 E 频段,D 频段对应接收机 F 频段 ), 点击 >/CH 可在 1-8 频道之间循环切换 4 点击键打开显示器的调节菜单, 可通过 >/BAND >/CH 调节显示 5 键可以切换视频输入方式, 屏幕左上角会显示 RF 和 VIDEO 两种方式, 正常使用请选用 RF 6 长按开关机按键 </BAND >/CH 注意 : 1 基于飞机的防水设计理念, 图像传输器的天线是内置在机身中离其最近的一个轴臂里面实测结果表明, 图传的有效传输距离为 600~1000 米 2 如果想要得到更好的图像的传输效果和距离, 可以自主对原装显示接收屏的天线进行升级, 比如四叶草接收天线和平板增益接收天线都是不错的选择 3 另外, 可以做一些特别的飞行器构造改装, 将图传发射器的天线外置在飞行器外部一般不建议客户如此改装, 如需, 必须在官方技术人员的指导下进行操作, 否则由此导致的一切不良, 均由飞机所有者自行承担遥控器 OSD 数据回传模块连接注意 : 接收机数据回传模块出厂已经连接好, 正常情况不需要做任何更改 2016 斯威普科技版权所有 31

32 新版本彩色数据线变更为黑色 OSD 数据线 OSD 回传模块侧面接口连接 : 将 3 根彩色数据线连接到飞控 RC COM 接口, 一根黑色地线连接到 M8 地线接口 ; 再将 4PIN 线的另外一端连接到接收机上 OSD 回传模块 ZERO 相机的控制操作 1 当 Splash Drone 防水云台挂载 ZERO 相机时, 可以通过遥控器 SWB 开关操控相机工作模式 : 拍照待机录像 ( 注意 :GoPro HERO3/4 系列相机同样适用 Splash Drone 防水云台, 但遥控器无法控制相机拍照录像 ) 2 安装方法 : 把云台 USB 公头插入 ZERO 相机 USB 口, 将 ZERO 相机放入防水盒并扣好 ; 再将云台相机控制线连接到飞行器接收机第 10 通道接线图示如下图 : 接收机 M1 M2 IMU 云台 3 功能图示 : SWD 为 ZERO 相机控制开关默认开关拨动到 SWD2( 预览 ), 相机处于待机状态 ;SWD1(Photo) 默认为拍照模式, 当相机快门设置为单张照片拍摄时, 拨动 SWD 从 SWD2 到 SWD1, 相机拍摄一张照片, 重复操作完成第二张照片拍摄, 当相机快门设置为连拍或者定时拍摄时, 拨动 SWD 到 SWD1 即可 ; 拨动到 SWD3(Video) 时, 相机开始录像 ( 注意 : 在切换 ZERO 相机拍照与录像时, SWD 不能切换太快, 每个档位最少停留 1s 为宜 ) 斯威普科技版权所有

33 SWD1 拍照 (Photo) SWD1 SWD2 SWD3 SWD2 待机 (Preview) SWD3 录像 (Video) 5 规格规格飞行器电池 2.4 GHZ 遥控器整套重量悬停精度最大横向飞行角度最大前倾飞行角度最大升降速度最大飞行速度轴距最大起飞重量飞行时间 ( 空机 ) 飞行时间 ( 满载 ) 温度电池型号和容量充电温度净重频段遥控距离接收机灵敏度 (1%PER) 工作电流电池频道 2300g 0.2 m m/s 21m/s 450mm 3000Kg 20mins ( 5200 mah) 15mins ( 5200 mah) -10C ~ 40C 4S 14.8V 5200mAh 锂电池 -10C ~ 40C 630g 2405 ~ 2475HMZ 1.0 KM -105dbm 120 ma 7.4V-11.1V 10 频道 2016 斯威普科技版权所有 33

34 6 常见问题 : Q1: 飞行器最大控制距离是多少? A: 实际测试最大飞行控制距离位 1 公里, 信号的有效传输距离取决于实际的外部飞行环境 Q2: 飞行器飞行已经超过可视范围, 怎样操作? A: 可以结合 FPV 屏掌握飞机状态, 如果感觉要失去控制, 可以使用一键返航功能, 让飞行器自动返航 ( 请确保 GPS 信号正常, 在返航路线无障碍物遮挡 ) 在飞行器飞到可视范围内, 可以重新用遥控器控制飞行器 Q3: 飞行器电机裸露会防水吗? A: 电机内部结构用了专业绝缘防水处理 ; 在机身进线口, 飞行器内部都做了特殊防水处理, 所以电机裸漏飞行器也是防水的如果飞行器电机接触海水, 在飞行后请立即用淡水冲洗, 避免海水细沙等损坏电机 Q4: 飞行器续航时间是多久? A: 在电池满电, 飞行器无负载的情况下可续航 20 分钟, 装上云台和相机的续航时间为 15 分钟 B: 当电池使用一定次数后, 或者电池被不当使用或者存储后, 飞行时间会一定程度上减少 Q5: 遥控器支持 model 1( 日本手 ) 吗? A: 支持日本手的, 可以通过遥控器软件设置切换 Q6: 为什么飞行器降落后, 油门杆打到最低电机不会立即停止? A: 为了安全性考虑, 飞机在降落地面后且油门打杆到最低, 飞行器电机会在 5 秒后停止转动并自动锁定 Q7: 飞行器在航拍时, 运动相机可以开启 WIFI 吗? A: 在航拍时, 禁止开启运动相机 WIFI 功能,WIFI 信号可能会干扰到遥控信号, 影响飞行 Q8: 遥控器推油门飞行器怎么没反应? A: 为了防止意外, 飞行器在使用前需要掰杆解锁, 再推油门飞行器电机才会正常工作斯威普科技版权所有

35 Q9: 推油门飞行器不起飞或者翻倒 A: 螺旋桨装配不正确, 检查螺旋桨的转向与电机转向是否匹配 ; B: 检查电调线是否接错 ; C: 检查飞控方向是否正确 Q10: 飞行器飞行过程出现漂移 A: 磁罗盘误差过大, 请尝试校准指南针 Q11: 飞行器飞行过程突然不受控制 A: 指南针受到干扰或未校准, 请切换到姿态 (ATTI) 模式尝试手动控制, 如果还不受控 ; 请外八加锁, 此时飞行器会直接垂直掉落, 具有一定的危险性 Q12: 飞行器飞行过程突然不受控制, 切一键返航有用吗? A: 没有用因此时飞机失控是由于 GPS 收到强磁场的干扰, 建议切换飞行模式开关 SWC 至 ATTI 模式, 手动操控将飞行器返回 Q13: 在所有模式下, 都可以切一键返航吗? A: 是的只要 GPS 信号良好, 切换 SWB 到 SWB2(Return-Home) 位置即可 Q14: 飞行时突然掉高度并快闪红灯 A: 电池电量低, 触发低压保护 ; 请立刻降落飞行器 Q15: 飞行器一直搜不到卫星信号 A: 请检查周围是否有建筑物遮挡,GPS 需要工作在室外开阔地带 ; B: 请检查是否有物体置于飞行器的正上方, 遮挡了 GPS 天线 Q16: 遥控器开机报警 A: 遥控器电池电量不足, 请更换遥控器电池 2016 斯威普科技版权所有 35

36 Q17: 飞行时间变短 A: 电池没充满电 ; B: 飞行重量增加 ; C: 电池老化 Q18: 投放器是使用第几通道, 遥控器上怎样控制? A: 默认投放器是使用第九通道, 通过 SWA 控制投放器投放物品 Q19: 当防水云台出现初始化不水平状态 ( 通过 VRC\VRD 都无法调整云台水平位置 ) A: 需要通过软件校准云台陀螺仪, 校准方法和软件下载地址 ( 云台操作指南 ): Q20: 在 GPS 模式下, 飞行器在悬停的时候出现抖动 A: 需要重新校准指南针, 具体校准步骤见指南针校准 Q21: 接收机或者遥控器损坏更换后如何对码? A: 飞行器通电后把接收机拿出来, 我们看到一个蓝灯和一个红灯, 红灯是电源指示灯, 蓝灯表示接收机工作在 SBUS 模式,SBUS 是飞行器使用的模式对频时用一个尖头的小工具, 在灯旁的开关上长按, 当蓝灯快闪, 即进入对频工作, 退出快闪表示对频完成对频成功后, 遥控器屏幕上方中心位置的无线信号图标会显示出来, 并可以看到信号强度指示 Q22: 无法进入指南针校准或者加速度计校准 A: 可能是因为遥控器摇杆偏位, 请尝试校准遥控器 ( 详情参照遥控器校准 ) Q23: 如果沙子进入电机, 该如何处理? A: 应当立即停止飞行, 用手轻轻转动电机, 检查是否运转自如接着把电机泡入水中, 抖落电机上的沙子, 必要时用刷子进行清理 Q24: 我可以获得飞行的实时数据吗? A: 是的, 你可以从遥控器上的屏幕上读取斯威普科技版权所有

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水手3使用手册V1.0_CN 使用手册 V1.0 2017.03 更多飞行指南与使用请通过微信公众号获取 SwellPro www.swellpro.com 感谢您购买斯威普防水无人机斯威普致力于设计并生成高品质的产品, 长期以来为您提供安全可靠的产品请仔细阅读本手册的全部内容, 以便在使用前全面熟悉本产品请注意 : 本手册如有变更, 恕不另行通知, 最新发布请查阅 www.swellpro.com 阅读提示符号说明禁止注意事项