PHANTOM 2 产品发布记录 日期 : PHANTOM 2 主控固件版本 : 年 4 月 27 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.14 更新了什么? ( 主要 ) 新功能 a) 日本东京新增以下限制飞行区域 : 以天皇皇宫为中心, 半径 1.2

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1 日期 : PHANTOM 2 主控固件版本 : 年 4 月 27 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.14 ( 主要 ) 新功能 a) 日本东京新增以下限制飞行区域 : 以天皇皇宫为中心, 半径 1.2 公里的区域 以首相官邸为中心, 半径 1 公里的区域 日期 : PHANTOM 2 主控固件版本 : 年 3 月 3 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.12 ( 主要 ) 新功能 1. 优化指南针校准程序, 提高指南针校准的可靠性 2. 飞行器在自动下降时, 用户仍可控制飞行器飞行, 其上升速度最高为 1m/s 3. 飞行器自动降落并停止电机后, 自动获取控制权, 用户可直接启动电机再次起飞 4. 美国新增一个限制飞行区域 华盛顿 : 以白宫为中心, 半径 25 公里的区域 注意 : 1. 若校准环境存在明显干扰, 如地下存在管道且飞行器距离地面较近, 则可能导致校准失败, 此时建议移动到无 干扰的场地重新校准 日期 : PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.10* PHANTOM 2 调参软件版本 : 年 1 月 30 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.10* 大疆创新版权所有 1

2 * 主控固件 v3.10 新功能优化后已合并至 v3.12 ( 主要 ) 新功能 1. DJI Phantom 调参软件新增 一键升级 功能 2. 飞行器在自动下降时, 用户仍可控制飞行器飞行, 其上升速度最高为 1m/s 3. 飞行器自动降落并停止电机后, 自动获取控制权, 用户可直接启动电机再次起飞 4. 美国新增一个限制飞行区域 华盛顿 : 以白宫为中心, 半径 25 公里的区域 大疆创新版权所有 2

3 日期 : PHANTOM 2 中心版固件版本 : PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.08 PHANTOM 2 调参软件版本 : 年 11 月 28 日 PHANTOM 2 发布中心版新固件 V ( 主要 ) 新功能 1. 修复电池偶尔无法识别的问题 2. 修复电池 (V2.0) 与指南针的匹配问题 大疆创新版权所有 3

4 日期 : DJI 智能飞行电池 : 2.6 PHANTOM 2 调参软件版本 : 年 10 月 31 日 电池新固件 V2.6 ( 主要 ) 新功能 : 1. 增加电池自动放电功能, 解决电池充满电后长期存放而导致电池鼓包的问题 当电池 10 天内, 没有受到任何操作, 则会自动开启放电功能, 完成放电至半满, 之后切换到休眠模式进入安全存储模式 2. 完善电芯平衡功能, 延长电池使用寿命 注意 : 1. 用户必须使用 DJI Phantom 调参软件 (v3.6) 以更新电池版本至 v 引导程序为 或者固件版本为 的电池, 不支持升级至 v 大疆创新版权所有 4

5 日期 : PHANTOM 2 中心版固件版本 : PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.08 PHANTOM 2 调参软件版本 : 年 10 月 28 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.08 ( 主要 ) 新功能 1. 增加电池自动放电功能, 解决电池充满电后长期存放而导致电池鼓包的问题 2. 增加电芯损坏判断功能 3. 完善电芯平衡功能, 延长电池使用寿命 4. 自主下降速度调整为 0.6m/s 5. 动力系统性能提升 6. 北京地区禁飞区域半径设置为 30 公里 ( 以北京天安门为圆心, 半径 30 公里的区域 ) 大疆创新版权所有 5

6 日期 : PHANTOM 2 中心版固件版本 : PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.06 PHANTOM 2 调参软件版本 : 年 7 月 29 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.06 中心板固件 1. 增加严重低电量报警时自动下降到地面后, 电机自动停转的功能 2. 增加低电量报警时, 飞行器自动返航降落功能 * 3. 飞行器在 严重低电量报警 状态下的降落速度会自动随高度而变化 4. 限制飞行高度高最小值修改为 20 米 5. 增加北京和新疆等限制飞行区域 6. 增加主控保存磁偏角功能以提高航向稳定性 7. 修复若干 bug ( 主要 )PC 调参软件新功能 : 1. 支持日语 注意事项 *: 1. 需将主控固件版本升级到 3.06 或以上, 以配合使用 2. 当电量下降至低电量报警值时, 飞行器将自动返航 若用户不需要启用自动返航功能, 请进入 Phantom 2 调参软件的 电池设置 页面, 取消 电量报警阈值 下的 返航 选项 取消该选项后, 即使电量下降至低电量报警值, 飞行器将如常飞行, 不启动自动返航 大疆创新版权所有 6

7 日期 : PHANTOM 2 中心版固件版本 : PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.04 PHANTOM 2 调参软件版本 : 年 7 月 1 日 PHANTOM 2 发布中心版新固件 V 中心板固件 1. 修复 iosd 兼容性问题 注意事项 : 1. 需将主控固件版本升级到 3.04 或以上, 以配合使用 大疆创新版权所有 7

8 日期 : PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.1 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.04 PHANTOM 2 调参软件版本 : 年 5 月 21 日 PHANTOM 2 发布新固件 V3.04 主控固件 1. 提高 Phantom 2 系列在大负载情况下的飞行稳定性 2. 更新特殊区域限飞数据库 大疆创新版权所有 8

9 日期 : PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.1 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.02 PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.0 PHANTOM 2 中心板固件版本 : 年 4 月 30 日 PHANTOM 2 发布新固件 V3.02 主控固件 提高 Phantom 2 在大负载情况下的飞行稳定性 同时, 限制 Phantom 2 的最大下降速度为 2m/s 大疆创新版权所有 9

10 日期 : PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.08 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.00 PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.0 PHANTOM 2 中心板固件版本 : 年 4 月 7 日 PHANTOM 2 发布新固件 V3.00 主控固件 1. 增加特殊区域限飞功能, 该功能将限制 PHANTOM 2 在机场附近的飞行高度与距离 2. 新增指南针数据异常检查 3. 支持 H3-2D H3-3D 云台调参 中心板固件 1. 增加云台与相机识别 调参软件 1. 添加机场特殊区域限飞的页面 2. 新增支持 H3-2D H3-3D 云台调参 用户手册 1. 添加特殊区域限飞功能的描述 注意事项 1. 本次固件增加了地面站功能以及特殊区域限飞功能 ( 如机场, 天安门等, 特殊区域列表 ), 如果升级此固件, 代表您已经详细了解并接受该功能 因您未更新固件而导致的任何法律后果, 大疆创新将不承担责任 2. 请使用 PHANTOM 2 最新版本 V3.0 调参软件将主控和中心板固件升级到最新版本, 否则使用过程中可能会因为版本匹配问题导致 PHANTOM 2 工作异常 大疆创新版权所有 10

11 日期 : PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.06 PHANTOM 2 主控固件版本 : 2.00 PHANTOM 2 调参软件版本 : 2.00 PHANTOM 2 中心板固件版本 : 年 3 月 26 日 PHANTOM 2 发布新固件 V2.00 PHANTOM 2 现可选装 ZENMUSE H3-3D 云台 主控固件 1. 增加支持 ipad 地面站和 PC 地面站功能 使用 ipad 地面站时, 配合使用的 BTU 模块固件版本必须为 V 及以上 2. 增加飞行限制功能, 包括高度限制和距离限制 3. 增加非 DJI 智能电池指示灯 上电后检测到非 DJI 智能电池,LED 飞行指示灯将红灯常亮 4. 优化指南针校准算法, 增强指南针抗干扰能力 5. 优化低电量报警功能, 提高电量检测准确度 6. 限制飞行器最大的下降速度为 3m/s 7. 解决了飞行器自动降落到地面后弹跳的问题 中心板固件 1. 增加支持 ipad 地面站和 PC 地面站功能 2. 增加支持 H3-3D 云台 调参软件 1. 增加飞行限制页面 用户手册 1. 增加使用地面站功能时的安装方法 2. 增加飞行限制功能的描述 注意事项请使用 PHANTOM 2 最新版本 V2.00 调参软件将主控和中心板固件升级到最新版本, 否则使用过程中可能会因为版本匹配问题导致 PHANTOM 2 工作异常 声明由于调研和确认相关法律法规, 导致 PHANTOM 2 地面站功能延期发布,DJI 官方在此正式向广大用户致以最诚挚的歉意 感谢您长久以来对 DJI 的关注和支持,DJI 将致力于为您提供更好的产品和服务 大疆创新版权所有 11

12 日期 : PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.04 PHANTOM 2 主控固件版本 : 1.08 PHANTOM 2 中心板固件版本 : PHANTOM 2 调参软件版本 : 年 2 月 20 日 PHANTOM 2 发布 PHANTOM RC 调参软件 V1.1 调参软件 1. PHANTOM RC 调参软件 V1.1 未增加新功能, 仅优化程序内部构架 2. 发布支持 Mac OS X 10.6 或更高版本的 PHANTOM RC 调参软件 V1.1, 使用方法与 Windows 上的调参软件完全相同 注意事项 1. 首次在 Mac OS X 系统上运行 PHANTOM RC 调参软件, 需从 Finder 中开启 首次运行成功以后用户从 Finder 或 Launchpad 双击 PHANTOM RC 调参软件的图标即可正常运行 2. 请从 DJI 官方网站 PHANTOM 2 的下载页面下载 DMG 格式的调参软件安装程序, 然后安装使用 3. 支持 Windows 和 Mac OS X 系统的调参软件未来将会同步更新 大疆创新版权所有 12

13 日期 : PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.04 PHANTOM 2 主控固件版本 : 1.08 PHANTOM 2 中心板固件版本 : PHANTOM 2 调参软件版本 : 1.08 PHANTOM RC 调参软件版本 : 年 1 月 9 日 PHANTOM 2 遥控器固件更新 固件 遥控器固件版本更新至 V 优化了遥控器 X1 通道的输出, 改善 H3-2D 云台俯仰运动控制手感 注意事项 1. 同时使用 PHANTOM 2 和 H3-2D 的用户, 升级遥控器固件到最新版本时, 请务必按照以下操作步骤进行升级 : 1) 使用 PHANTOM RC 调参软件将遥控器固件升级到 版本及以上 2) 使用 PHANTOM RC 调参软件校准遥控器的摇杆以及 X1 通道 3) 使用 PHANTOM 2 调参软件, 在 升级 页面下, 将 云台 IMU 升级到 V1.8 版本及以上 4) 升级完成后, 请在 PHANTOM 2 调参软件中校准主控的 X1 通道, 即可正常使用 H3-2D 只使用 PHANTOM 2 但不适用 H3-2D 的用户, 升级遥控器固件到最新版本时无需进行第 3 步操作 大疆创新版权所有 13

14 日期 : PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.04 PHANTOM 2 主控固件版本 : 1.08 PHANTOM 2 中心板固件版本 : PHANTOM 2 调参软件版本 : 1.08 PHANTOM RC 调参软件版本 : 年 12 月 27 号 PHANTOM 2 支持 Mac OS X 系统的调参软件发布 调参软件 1. 发布支持 Mac OS X 10.6(Lion) 或更高版本的调参软件, 安装程序为 DMG 格式, 使用方法与 Windows 上的调参 软件完全相同 用户手册 1. 增加 Mac OS X 系统上调参软件的安装和运行说明 注意事项 1. 首次在 Mac OS X 系统上运行 PHANTOM 2 调参软件, 需从 Finder 中开启 首次运行成功以后用户从 Finder 或 Launchpad 双击 PHANTOM 2 调参软件的图标即可正常运行 2. 请从 DJI 官方网站 PHANTOM 2 的下载页面下载 DMG 格式的调参软件安装程序, 然后安装使用 3. 支持 Windows 和 Mac OS X 系统的调参软件未来将会同步更新 大疆创新版权所有 14

15 日期 : PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.02 PHANTOM 2 主控固件版本 : 1.08 PHANTOM 2 中心板固件版本 : PHANTOM 2 调参软件版本 : 1.08 PHANTOM RC 调参软件版本 : 年 12 月 19 号 PHANTOM 2 V1.08 固件发布 固件 PHANTOM 2 主控固件最新 V 在 Phantom 2 模式下, 必须在自动记录返航点成功之后, 飞行器为 可安全飞行 模式时才能手动记录返航点 2. 在失控返航过程中, 若 GPS 星数少于 6 颗并且持续 20 秒, 飞行器将自动下降 3. 解决了在 Naza-m 模式下, 二级低电量报警时飞行器不自动下降的问题 调参软件 1. 发布 PHANTOM 2 调参软件 V1.08, 同时支持 PHANTOM 2 和 PHANTOM 2 VISION 用户手册 1. 在 PHANTOM 2 使用 DJI 指定无线视频传输模块 AVL58 时, 增加了 AVL58 的 8-Pin 端口的线序说明 2. 增加重要提示 : 安装无线视频传输模块等通讯设备时, 请注意使设备和连线远离指南针模块以避免干扰 3. 增加了失控返航过程中, 若 GPS 星数少于 6 颗并且持续 20 秒, 飞行器将自动下降的说明 升级须知 1. 请使用 PHANTOM 2 最新版本 V1.08 调参软件将主控和中心板固件升级到最新版本 请确保中心板的固件为 V 及以上, 否则使用过程中可能会因为版本匹配问题导致 PHANTOM 2 工作异常 2. 使用 iosd mini iosd Mark II 和 H3-2D 之前, 请将以上设备的固件版本均升级到最新版本 3. 如果升级过程出现无法解决的问题, 请联系大疆创新正式授权的代理商或 DJI 客服 大疆创新版权所有 15

16 日期 : PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.00 PHANTOM 2 主控固件版本 : 1.06 PHANTOM 2 调参软件版本 : 1.08 PHANTOM RC 调参软件版本 : 年 12 月 16 号 PHANTOM 2 新产品发布 PHANTOM 2 硬件配置 1. PHANTOM 2 一机体, 免调试, 到手即飞 2. 内置 NAZA-M V2 飞行控制系统, 飞行稳定可靠, 可定点悬停, 易于操作 3. DJI 智能电池系统, 可续航 25 分钟 4. 9 寸自紧桨, 起飞重量 1.3kg GHz 专用遥控系统, 带云台控制通道 6. 预留 Zenmuse H3-2D 云台接口, 安装即用 7. Zenmuse H3-2D 云台俯仰可控 8. 预留视频输出口, 可连接无线视频图像传输设备并为其供电 9. 预留 CAN 总线接口, 可拓展连接 DJI iosd mini,iosd mark II,2.4G 蓝牙电台等设备 产品特性 1. 免调试微小型四旋翼飞行器, 到手即飞 功能 1) 多控制模式 :GPS 模式 姿态模式 2) 手动模式与一键返航功能 ( 可选 ) 3) 智能方向控制 (IOC)( 需在 PHANTOM 2 调参软件中开启 ) 4) 增强型失控保护 5) 智能电源保护系统 6) PC 地面站以及 ipad 地面站功能 ( 预计 2014 年 1 月发布该功能 ) 内置 1) NAZA-M V2 飞控系统 (GPS 模块 指南针模块 2.4GHz 接收机 ) 2) 飞行动力系统 3) 云台 GCU 模块 4) Micro-USB 接口, 可连接调 PHANTOM 2 调参软件进行配置和固件升级 GHz 遥控器 1) 2.4GHz ISM 频段, 遥控距离可达 1000m 2) 7 通道遥控接收系统, 含 5 个比例通道 3) 配合 PHANTOM RC 调参软件, 软件设置快捷换手 ( 日本手 / 美国手 ) 4) 控制摇杆归中设计 5) 云台俯仰控制摇杆 3. 智能电池 大疆创新版权所有 16

17 1) 5200mAh, 超大容量, 可续航 25 分钟 2) 智能充放电保护系统, 保护电池系统安全 3) 电池电量指示功能 4) 保护壳设计, 电池更安全 4. 扩展功能 1) 可扩展连接 Zenmuse H3-2D 云台, 安装即用, 无需设置 2) 预留视频输出接口, 可拓展连接图像传输设备 3) 可扩展连接 iosd mini, 让您拥有更佳的飞行体验 4) 可扩展连接 iosd Mark II, 让您拥有更佳的飞行体验之外, 还可以记录飞行数据 5) 可扩展 2.4G 蓝牙电台等设备, 让您体验地面站飞行的乐趣 使用须知 PHANTOM 2 与 DJI 其它产品使用前, 请确保先正确连线, 并按照下表升级固件到最新版本之后再使用 需升级的项目固件版本要求升级时使用的调参软件调参软件版本 P330CB( 内置中心 板 ) V 及以上 PHANTOM 2 V1.08 Zenmuse H3-2D CMU 固件版本 V1.0&IMU 固件版本 V1.6 及以上 PHANTOM 2 V1.08 iosd Mark II 固件版本 V2.04 及以上 iosd V3.02 iosd mini 固件版本 V1.04 及以上 iosd V3.02 * iosd mini 和 iosd mark II 使用同一调参 大疆创新版权所有 17

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