认识您的 INSPIRE INSPIRETM 配备全新的云台接口可适配多种型号的新型三轴稳定云台相机 * 经典的变形机身集成 DJITM 先进的飞控系统下视及前视视觉系统红外感知系统可在室内外稳定悬停飞行并具备障碍物感知功能和指点飞行智能跟随等先进飞行功能全新的双电池系统可实现最

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探万
5 years ago
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1 INSPIRE 快速入门指南 V.0

2 认识您的 INSPIRE INSPIRETM 配备全新的云台接口可适配多种型号的新型三轴稳定云台相机 * 经典的变形机身集成 DJITM 先进的飞控系统下视及前视视觉系统红外感知系统可在室内外稳定悬停飞行并具备障碍物感知功能和指点飞行智能跟随等先进飞行功能全新的双电池系统可实现最长飞行时间约 5 分钟 ** 运输模式. FPV 摄像头. 机尾 LED 指示灯. 前视视觉系统. 智能飞行电池. DGC.0 接口 DGC: DJI. 飞行器电源开关 Gimbal Connector 飞行模式起落架升起落架降 4. 飞行器电量指示灯 4. 云台相机解锁按钮 5. 电池弹出按钮 5. 下视视觉系统 6. 顶部红外感知系统 6. 扩展设备安装位 7. 飞行器状态指示灯 7. 变形机构 8. DJI CINESSDTM 卡槽 *** 8. 控制处理中心含 Micro SD 卡槽 9. 对频按键降落模式 9. 机头 LED 指示灯 0. USB 模式切换开关 0. 动力系统含电机螺旋桨等. USB 接口 * 本手册所示例的云台相机需另行购买请从 DJI 商城了解更多详细信息 ** 最长飞行悬停时间均为实验环境下零海拔无风情况下测得仅供参考 *** CinemaDNG ProRes 等格式的视频存储和高速 DNG raw 照片连拍均需要使用 DJI CINESSD 高速存储卡请从 DJI 商城购买 DJI CINESSD 和 DJI CINESSD 读卡器

3 认识您的遥控器 Inspire 遥控器使用 LIGHTBRIDGE TM 高清图传技术, 配合完备的功能按键可在最大 7 千米 * 通信距离内完成飞行器与云台相机的各种操作和配置, 并可通过 DJI GO TM 4 App 在移动设备上实时显示高清画面遥控器通过无线信号可实现主从机功能, 最大无线通信范围可达 00 米遥控器内置可充电锂电池, 单机最长可连续工作 4 小时 **. 电源开关. 变形控制开关. 智能返航按键 4. 摇杆 5. 遥控器状态指示灯 6. 电池电量指示灯 7. 充电接口 8. 移动设备支架 9. 天线 0. 提手折叠状态 8 9. 控制拨轮 ( 云台 /FPV). 相机设置转盘. 录影按键 4 4. 飞行模式切换开关 5. 拍照按键 6. 急停按键 7. Micro USB 接口 8. CAN Bus 扩展接口 HDMI A 口 ( 视频输出接口 ) 0. USB 接口 ( 用于连接移动设备 ). C 按键 7. C 按键连接移动设备 * 在开阔无遮挡无电磁干扰的环境飞行, 并且飞行高度为 0 米左右, 在 FCC 标准下遥控器可以达到最大通信距离 ** 遥控器工作时可以为外接移动设备充电上述最长可工作时间仅为遥控器供电所测得, 仅供参考 4

4 基本概念飞行安全须知 DJI 强烈建议用户在安全合理的环境中飞行 0 米飞行高度低于注意 : 飞行时请远离人群树木电线和建筑物等注意飞行高度请将飞行器的飞行高度控制在 0 米以内飞行安全认识对于您周围人群与环境的安全非常重要请务必仔细阅读免责声明和安全操作指引限飞区注意 : 大风 (0 米 / 秒 ) 雨雪有雾等恶劣天气下请勿飞行在视距范围内飞行避免飞到高大建筑物以及其它可能阻挡视线的物体后面详情请访问以下网址 : 高海拔地区由于环境因素导致动力系统性能下降, 飞行性能将会受到影响, 请使用适合高原飞行的螺旋桨, 并谨慎飞行在南北极圈内飞行器指南针与 GPS 失效, 但飞行器仍可使用 A 模式 ( 姿态模式 ) 与下视视觉系统飞行飞行模式 P 模式 ( 定位 ): 使用 GPS 模块或视觉系统以实现飞行器精确悬停, 指点飞行以及高级模式等功能 S 模式 ( 运动 ): 使用 GPS 模块或视觉系统以实现精确悬停, 该模式下飞行器感度值被适当调高, 务必格外谨慎飞行 A 模式 ( 姿态 ): 不使用 GPS 模块与视觉系统进行定位, 仅提供姿态增稳, 若 GPS 卫星信号良好可实现返航 GPS 定位建议将遥控器飞行模式切换开关拨至 P 模式并等待 GPS 定位成功视觉定位高度 0 米 S 模式和 A 模式需要在 App 中开启多功能开关下视视觉系统定位条件 : 高度在 0-0 米光线充足 (>5 lux, 室内日光灯正常照射环境 ), 表面有清晰纹理的室内或室外环境 5 米返航功能切记飞行器的 GPS 信号良好之后 (DJI GO 4 App 的 GPS 信号图标为四格 ) 才起飞, 以确保已记录返航点以下情况飞行器自动飞回返航点 : 智能返航 : 用户可通过遥控器的智能返航按键或 DJI GO 4 App 的返航键, 使飞行器自动返航智能低电量返航 : 当智能电量系统分析出当前电量仅足够返航时, 飞行器将自动返航失控返航 : 遥控器信号丢失的情况下, 飞行器将自动返航自动返航过程中飞行器可在最远 00 米处观测到障碍物, 提前规划返航路径, 绕开障碍物前视视觉系统感知条件 : 表面有清晰纹理, 光照条件充足 (>5 lux, 室内日光灯正常照射环境 ) 5

5 使用您的 Inspire. 下载 DJI GO 4 App. 观看教学视频安装 DJI GO 4 App, 使用移动设备在软件商店或扫描二维码下载并安装请在 DJI GO 4 App 或访问 DJI 官方网站观看 DJI GO 4 App 教学视频 Internet 全新的飞行器需使用 DJI GO 4 App 激活才能使用激活时请确保移动设备可以接入互联网 DJI GO 4 App 要求使用 ios 9.0 及以上系统或 Android 4.4 及以上系统. 检查电量与开机检查电量 : 短按一次开启 / 关闭 : 短按一次, 在秒内长按可开启或关闭电池高低高 B A 低如果需要使用单个电池供电, 则电池必须插在 A 槽 4. 充电按下充电管家顶部按键, 打开充电接口保护盖对准电池与充电管家的电池导轨, 插入电池 A B A B 交流电源 00~40 V (50Hz/60Hz) 完全充满两块电池约需.5 小时 * 完全充满约需小时 * 6 首次使用智能飞行电池, 请务必充满电充电完成后, 必须按住充电管家顶部按键, 才能移除电池使用 DJI 官方提供的充电管家和充电器充电智能飞行电池电量指示灯全部熄灭且充电管家顶部的指示灯绿灯常亮表示电已充满遥控器在关闭状态下充电时, 电量指示灯全部熄灭表示本次充电已完成充电管家底部开关可用于开启和关闭声音提示默认开启, 智能飞行电池充电完成时会有声音提示短按一次电池上的按键可以查看电池电量安装电池到飞行器并开启电源之后, 一旦电池温度低于 5, 电池将开启自动加热功能, 保持电池温度在 5-0 之间详细内容请参考用户手册推荐两块电池保持同时充 / 放电使用, 以获得最佳供电性能推荐使用 DJI GO 4 app 配对功能, 并对配对电池进行标记 * 使用标配充电器

6 5. 准备遥控器展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置不同的天线位置接收到的信号强度不同强弱操控飞行器时使飞行器始终处于最佳通信范围内展开遥控器最佳通信范围主从机使用说明按下移动设备支架侧边的按键开启电源后遥控器主机将自动与飞行器连接首次使用时遥控器主从机模式默认关闭需在 DJI GO 4 App 里设置后才能将从机与主机连接主机绿灯常亮连接正常从机青灯常亮连接正常调整支架放置移动设备并夹紧主从机连接设置在 App 相机界面点击功能图标后开启主从机选择主机密码栏显示从机连接时所需用到的密码可修改选择从机滑动搜索并从主机列表中选择需要连接的主机输入密码后即可连接使用移动设备数据线连接移动设备与遥控器图传系统拥有 5.8G 和.4G 两个通信频率可以根据环境的干扰情况切换频率注意俄罗斯地区只有.4G 通信频率为避免飞行器之间的通信受到干扰请勿在同一区域约足球场大小同时使用超过架飞行器 6. 遥控器操作说明遥控器出厂时默认操控方式为美国手 ( 左手油门 ) 按住 C 开关并拨动控制拨轮可控制 FPV 摄像头的拍摄角度左摇杆 FPV 摄像头控制右摇杆更多飞行操作详见 Inspire 用户手册可以在 DJI GO 4 App 更改遥控器的操控方式遥控器状态说明未连接到飞行器从机工作正常主机工作正常 ( 被设为从机未连接到飞行器 ( B...) 低电量 / 异常报警 B B...) 闲置 5 分钟及以上 7

7 7. 解除运输模式 5次连续短按电源开关五次或以上装入两块电池飞行器切换至降落模式并自动开机飞行器变形时请注意安全避免夹手连续短按五次或以上电池开关可切回至运输模式需要按下电池弹出按钮才能移除电池 8. 安装云台相机按住云台相机解锁按钮移除保护盖对齐云台相机上的白点与 DGC.0 接口红点并嵌入安装位置旋转云台相机快拆接口至锁定位置以固定云台确保先关闭飞行器电源再移除云台相机飞行器进入运输模式前务必先取下云台相机移除云台相机时需要按住解锁按钮才能旋转云台相机的快拆接口为方便下次安装请在移除云台时务必将接口旋转到位才取下云台 9. 准备飞行将相同颜色安装标记的螺旋桨与电机配对安装按住螺旋桨锁扣的弹片并转动锁扣使标记对齐安装螺旋桨转动螺旋桨锁扣锁定螺旋桨使标记对齐按住弹片之后才能转动螺旋桨锁扣 DJI GO 4 App 将遥控器飞行模式切换开关调到 P 档位 8 连接移动设备开启遥控器飞行器电源启动 DJI GO 4 App 并进入开始飞行

8 0. 起飞 / 降落起飞准备完毕 (GPS) 起飞前请务必等待 DJI GO 4 App 相机界面中的飞行状态指示栏显示为起飞准备完毕 (GPS) 或起飞准备完毕 (Vision), 以保障飞行安全 DJI GO 4 App 相机界面中自动起飞点击使飞行器自动起飞上升至约. 米处悬停自动降落点击使飞行器自动降落并停止电机自动返航点击可使飞行器自动返航, 返航时再点击一次即可终止返航云台工作模式包括跟随模式自由模式和复位功能更多智能飞行模式点击可使用指点飞行和智能跟随等功能请在 DJI GO 4 App 或 DJI 官方网站观看教学视频以正确使用指点飞行与智能跟随等功能请预先在 DJI GO 4 App 设置合适的自动返航高度以安全返航飞行安全注意事项详见免责声明和安全操作指引手动起飞手动降落. 手动降落前请先放下起落架或掰杆动作 : 电机启动 / 停止启动电机缓慢向上推动油门杆, 飞行器起飞起落架上升起落架下降智能返航按键功能与 DJI GO 4 App 中的自动返航按键相同长按遥控器的智能返航按键可使飞行器自动返航再短按一次该按键可终止返航可以从遥控器提示音了解当前返航状态 : B...B... 请求返航, 尚未收到飞行器应答 BB...BB... 正在返航高速旋转的螺旋桨具有危险性, 操作者应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人群建筑物树木或其它遮挡物, 以避免发生撞击飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中降落电机停止后请先关闭飞行器, 再关闭遥控器飞行前请将飞行器平稳放置于户外开阔地带, 用户面朝机尾智能起落架具有飞行器起飞后自动上升降落时自动下降的功能用户也可以通过遥控器的变形控制开关, 手动控制起落架位置如果未放下起落架, 则不能完成降落. 缓慢向下拉动油门杆, 直至飞行器降落保持油门杆处在最低位置秒, 电机停止空中停止电机方式 : 向内拨动左摇杆的同时按下返航按键空中停止电机将会导致飞行器坠毁, 仅用于发生特殊情况 ( 如飞行器可能撞向人群 ) 时需要紧急停止电机以最大程度减少伤害飞行器状态指示灯... 绿灯慢闪,GPS 定位开启 (P-GPS)... 绿灯双闪, 视觉定位工作 (P-OPTI)... 黄灯慢闪, 姿态模式 (P-ATTI/ATTI)... 黄灯快闪, 无遥控器连接... 红灯慢闪, 低电量报警... 红灯快闪, 严重低电量报警红灯常亮, 严重错误... 红黄灯交替快闪, 需校准指南针 9

9 技术规格飞行器 ( 型号 :T650A) 重量轴距 ( 不含桨 ) 最大起飞重量最大起飞海拔高度最大飞行时间最大俯仰角度最大上升速度最大下降速度 GPS 悬停精度推荐工作环境温度云台角度抖动量可控转动范围最大控制转速接口类型下视视觉系统飞行速度测量范围高度测量范围精确悬停范围使用环境超声波高度测量范围超声波使用环境前视视觉系统障碍物感知范围 FOV 使用环境顶部红外感知系统障碍物感知范围 FOV 使用环境遥控器工作频率最大信号有效距离 ( 无干扰无遮挡 ) 发射功率 (EIRP) 内置电池功耗 USB 接口供电电流 / 电压工作环境温度充电器 ( 型号 :INC80) 电压额定功率 90 g( 含两块电池, 不含云台相机 ) 605 mm( 降落模式 ) 450 g 普通桨 :500 m; 高原桨 :5000 m 5 min( 使用 Zenmuse X5S) P 模式 :5 ( 前视视觉系统启用 :5 );A 模式 :5 ;S 模式 :40 P 模式 /A 模式 :5 m/s;s 模式 :6 m/s 垂直 :4 m/s; 斜下降 :4-9 m/s 垂直 :±0.5 m( 下视视觉系统启用 :±0. m); 水平 :±.5 m( 下视视觉系统启用 :±0. m) - 0 至 40 ±0.0 俯仰 :-0 至 +40 ; 横滚 :±0 ; 平移 :±0 俯仰 :80 /s; 横滚 :80 /s; 平移 :70 /s DGC.0 <0 m/s( 高度 m, 光照充足 ) <0 m <0 m 表面有丰富纹理, 光照条件充足 (>5 lux, 室内日光灯正常照射环境 ) cm 非吸音材质硬质地面 ( 厚地毯性能会有衰减 ) m; 水平 60, 垂直 54 表面有丰富纹理, 光照条件充足 (>5 lux, 室内日光灯正常照射环境 ) 0-5 m ±5 漫反射, 大尺寸, 高反射率 ( 反射率 >0%) 障碍物 GHz; GHz.4 GHz:7 km(fcc);.5 km(ce);4 km(srrc) 5.8 GHz:7 km(fcc); km(ce);5 km(srrc).4 GHz:6 dbm(fcc);7 dbm(ce);0 dbm(srrc) 5.8 GHz:8 dbm(fcc);4 dbm(ce);0 dbm(srrc) 6000 mah S LiPo 9 W( 不给移动设备充电状态 ) ios: 5. V ( 最大 );Android:.5 5. V ( 最大 ) - 0 至 V 80 W 智能飞行电池 ( 型号 :TB50-480mAh-.8V) 容量 480 mah 电压.8 V 电池类型 LiPo 6S 能量 Wh 电池整体重量约 55 g 充电环境温度 5 至 40 电池使用温度 -0 至 40 最大充电功率 80 W 充电管家 ( 型号 :IN) 输入电压 6. V 输入电流 6.9 A DJI incorporates HDMI TM technology. The terms HDMI and HDMI High-Definition Multimedia Interface, and the HDMI Logo are trademarks or registered trademarks of HDMI Licensing LLC in the United States and other countries. 了解产品全部信息, 请访问官网产品专页下载用户手册本指南内容如有更新, 恕不另行通知 0 INSPIRE TM 和 DJI TM 是大疆创新的商标 Copyright 06 大疆创新版权所有 Designed by DJI. Printed in China.

10 INSPIRE YC.BZ.S09.0

认识您的遥控器 Inspire 遥控器使用 LIGHTBRIDGE TM 高清图传技术, 配合完备的功能按键可在最大 7 千米 * 通信距离内完成飞行器与云台相机的各种操作和配置, 并可通过 DJI GO TM 4 App 在移动设备上实时显示高清画面遥控器通过无线信号可实现主从机功能, 最大无线

INSPIRE 快速入门指南 V.0 认识您的遥控器 Inspire 遥控器使用 LIGHTBRIDGE TM 高清图传技术, 配合完备的功能按键可在最大 7 千米 * 通信距离内完成飞行器与云台相机的各种操作和配置, 并可通过 DJI GO TM 4 App 在移动设备上实时显示高清画面遥控器通过无线信号可实现主从机功能, 最大无线通信范围可达 00 米遥控器内置可充电锂电池, 单机最长可连续工作