警告和免责申明感谢您购买 DJI TM 产品请仔细阅读用户手册, 严格遵守本手册要求安装所有软件和硬件产品, 以使您的 iosd 能正常运行鉴于 DJI 无法控制用户的具体使用安装总装改装 ( 包括使用非指定的 DJI 零配件如 : 电机电调螺旋桨等 ) 以及使用不当等情况, 由

Size: px

Start display at page:

Download "警告和免责申明感谢您购买 DJI TM 产品请仔细阅读用户手册, 严格遵守本手册要求安装所有软件和硬件产品, 以使您的 iosd 能正常运行鉴于 DJI 无法控制用户的具体使用安装总装改装 ( 包括使用非指定的 DJI 零配件如 : 电机电调螺旋桨等 ) 以及使用不当等情况, 由"

蜡时
5 years ago
Views:

2 警告和免责申明感谢您购买 DJI TM 产品请仔细阅读用户手册, 严格遵守本手册要求安装所有软件和硬件产品, 以使您的 iosd 能正常运行鉴于 DJI 无法控制用户的具体使用安装总装改装 ( 包括使用非指定的 DJI 零配件如 : 电机电调螺旋桨等 ) 以及使用不当等情况, 由以上所造成的损害或损伤,DJI 将不承担相应的损失及赔偿责任如果使用安装组装 DJI 产品, 相应的结果由用户承担因使用本产品而造成的直接或间接损失与伤害, 大疆创新概不负责 DJI 为大疆创新的商标本文出现的产品名称品牌等, 均为其所属公司的商标或注册商标本产品及手册为大疆创新版权所有未经许可, 不得以任何形式复制翻印使用本产品及手册不会追究专利责任目录警告和免责申明...2 目录...2 产品简介...3 盒内物品清单...4 安装连线...5 操作说明...7 测试...9 调参软件...9 安装驱动程序和调参软件...9 调参软件 GUI...1 使用调参软件进行调试...1 固件 & 调参软件升级附录...12 端口描述...12 产品规格...13 故障速查...14 iosd 版本 V1. 说明...15 iosd 与飞控系统连接示意图大疆创新版权所有 2

3 产品简介 DJI iosd 专门为 DJI 飞控系统而设计, 可用于航模领域的 FPV 飞行, 它实时传输视频与 iosd 信息, 帮助您在 FPV 飞行过程中获得飞行器多项状态信息, 将飞行器动力电压飞行速度相对高度与返航点距离水平姿态以及飞行器接收 GPS 卫星数等内容叠加到视频信息上, 从而使您获得更精彩的飞行体验 DJI iosd 需要与 DJI 飞控系统配合使用 iosd 控制器支持两路视频输入 (PAL 或 NTSC 视频制式 ), 可以通过遥控器远程切换视频输入源 ; 支持对 DJI 指定的无线视频发射模块进行远程通道切换 ; 支持在线升级 ; 内置 BEC, 一方面为摄像头供电, 另一方面为飞控系统主控器供电, 以增强飞控系统主控器供电可靠性 iosd 当前版本支持的飞控系统列表 : 状态飞控系统 & 飞行器已支持 A3 A2 WKM NAZA-M* NAZA-M V2* PHANTOM 2 暂未支持 WKH ACE ONE ACE WAYPOINT *iosd 必须通过 NAZA-M V2 飞控系统的 PMU V2 模块连接 NAZA-M 或 NAZA-M V2 *iosd 不能同时接 WKM 和 NAZA-M *NAZA-M 或 NAZA-M V2 都必须升级到固件 V3.16, 并且必须配合 NAZA-M V2 调参软件 V2.16( 或以上 ) 进行 NAZA-M 固件升级 216 大疆创新版权所有 3

4 盒内物品清单 iosd 控制器 1 通过 CAN-Bus 总线与您的飞控系统相连与主控器通信, 接收来自主控器的数据, 并与视频信号相叠加, 再通过发射机向外发送 CAN-Bus 连接线 2 iosd 控制器通过 CAN-Bus 总线与飞控系统主控器通信 dji dji dji dji 视频输入连接线 1 连接 iosd 控制器与视频信号源, 可支持两路视频信号输入, 并为用户摄像头供电, 最大供电电流为 1A 如果与 DJI Z15 云台搭配使用, 请使用 4Pin- 音频头连接线如果使用您自己的摄像头, 请使用 4Pin 线并按照引脚说明进行连接视频输出连接线 2 如果使用 DJI 指定的无线视频发射模块 AVL58, 请使用双端口线连接如果使用您自己的无线视频发射模块, 请使用单端口线并按照引脚说明进行连接 2-PIN 转 3-PIN 连接线 1 连接 iosd 控制器与接收机, 当使用两路视频信号源时用于视频信号源切换, 另一个作用是用于 AVL58 视频通道切换 216 大疆创新版权所有 4

连接您的无线视频接收模块和显示屏请参考 DJI 飞控系统说明书, 您的遥控器接收机和无线视频接收模块的说明书, 获取更多使用和设置的说明三位开关使用方法选择遥控器上的三位开关作为 iosd 控制开关, 确保接收机上对应的端口接入 iosd 中位置 -1

5 安装连线 1. 请安装 iosd 控制器到飞行器上 2. 请根据下一页的图示连接 iosd 控制器与视频信号源无线视频发射模块 DJI 飞控系统和 R/C 接收机, 务必按照视频输入和输出端口说明正确连线 3. 请在遥控器上设置一个三位开关通道作为 iosd 控制开关 4. 连接您的无线视频接收模块和显示屏请参考 DJI 飞控系统说明书, 您的遥控器接收机和无线视频接收模块的说明书, 获取更多使用和设置的说明三位开关使用方法选择遥控器上的三位开关作为 iosd 控制开关, 确保接收机上对应的端口接入 iosd 中位置 -1 位置 -2( 在位置 -2 停留 1.5s): 从三位开关的位置 -1 到位置 -2 每拨动一次, 无线视频传输通道数加 1(CH1~CH8); 直到 CH8 之后, 又从 CH1 开始计数如果使用的无线视频发射模块不支持多传输通道功能, 则无此操作位置 -3 位置 -2( 在位置 -2 停留 1.5s): 从三位开关的位置 -3 到位置 -2 拨动开关选择视频源, 仅在有 2 路视频输入源的情况下需要进行切换, 默认为 AV1 位置 -1 位置 -2 位置大疆创新版权所有 5

6 视频输出端口说明如果使用 DJI 指定的无线视频传输模块 AVL58, 请使用双接头线直接连接如果使用其它无线视频发射模块, 请使用单接头线并按照引脚说明进行连接, 其中, 频道控制信号用于传输通道 (CH1 CH2 CH8) 控制信号, 如果您选用的无线视频传输模块不支持此功能, 则此线可不连 ; 视频信号用于输出视频和 OSD 信号, 请确保正确连线 ; 供电正电压 / 负电压为您的无线视频模块供电, 供电电压值等于您所使用的电池电压, 建议连线时相同功能的两根线都焊接上! 务必检查无线视频发射模块的输入电压范围, 确保与电池电压匹配才可使用, 否则会烧坏您的设备例如, 无线视频发射模块的额定电压为 12V(3S), 使用的电池为 25V(6S), 因为 25V 已经超过了 12V, 则不能用使用 BATT+ 进行供电 DJI 指定无线视频发射模块 AVL58 A V L 5 8 T R A N S M I T T E R 或者 =BATT-( 电池负电压 ) =BATT+( 电池正电压 ) 供电负电压供电正电压频道控制信号视频地! 视频信号其它无线视频发射模块三位开关通道 R/C 接收机 DJI Z15 GCU 电池 CH 12.V PMU P o R o m. s DJI 飞控系统视频输入端口说明 AV1 AV1 信号线视频 1 电源地视频 2 电源地摄像头 1 摄像头 2 如果使用 DJI Z15 作为视频信号源, 推荐您直接使用 4Pin- 音频头连接线 ; 如果使用 4Pin 线, 则请按照上图连线,AV2 与 POWER 不连如果使用您自己的摄像头, 请按照引脚说明进行连接其中,AV1 AV2 分别为两路视频输入 ( 可选 ), 请根据需要接入, 默认为 AV1 POWER 为摄像头供电, 最大供电电流为 1A, 使用电池为 3S 时, 输出电压 = 电池电压 ; 如果为 4S~6S 时, 输出电压 =11.2V 请确保您使用的摄像头满足上述 POWER 引脚输出电压和供电电流 (1A) 的要求, 否则, 请单独供电如果您使用其它无线视频发射模块并 BATT+ 的电压超出其额定电压, 您可以选择用 AV-IN 的 POWER 供电但要注意无线视频发射模块和摄像头的总耗电电流不能超过 1A, 否则会烧坏 iosd 机载端 GND 注意 : 使用 WKM 时,iOSD 只需要连接到 WKM 系统的任何一个 CAN 口 ; 使用 NAZA-M 或 NAZA-M V2 时, 需要通过 PMU V2(NAZA-M V2 零部件 ) 的 CAN 口连接到 iosd NAZA- M 固件必须升级到 V3.1 或以上, 并且必须配合 NAZA-M V2 调参软件 V2.1 升级 NAZA- M 固件 iosd 不能同时连接 WKM 和 NAZA-M/NAZA-M V2 具体连线图请见附录 9% GND 或者地面端 D H 1m Az 34 ATT FS 显示器. 5 无线视频接收模块 216 大疆创新版权所有 6

7 操作说明 iosd 叠加信息如下图所示 V 9% CH P o R o m. s AV ~179 45~ D H 1m Az 34 ATT FS 序号功能显示描述飞行器动力电池实时电压, 单位为 V( 连接 PHANTOM 2 将会增加当 1 动力电压闪烁前电量百分比的显示 ) 闪烁 : 一级低电压报警报警值与飞控系统低电压保护设置的电压值相等 2 通道飞行器与返航点 3 距离 4 高度 CH1 CH2 CH8 D H 选择的无线视频传输通道飞控系统在成功记录返航点 (Home) 之后才显示, 单位 m 飞行器与起飞点的相对高度, 单位 m 飞控系统当前控制模式 5 控制模式 ATT M GPS ATT 为姿态模式 GPS 为 GPS 姿态模式 M 为手动模式 FS 为失控保护状态 6 失控保护状态 FS APT GHome APT 为地面站模式 GHome 为失控返航模式 7 俯仰方向姿态 P o 飞行器俯仰方向姿态, 正值机头向上, 负值机头向下 8 横滚方向姿态 R o 飞行器横滚方向姿态, 正值飞行器向右, 负值飞行器向左 9 飞行速度.m/s 飞行器水平飞行速度 1 星数当前 GPS 卫星数量 11 视频输入 AV1 AV2 选中的视频源, 两路视频 AV1 和 AV2 可选 216 大疆创新版权所有 7

8 动态显示飞行器机头方向与返航点的相对角度在显示屏中间时, 表示飞行器机头指向返航点, 可帮助您辨别机头朝向, 方便飞行器回航操作例如 : 当显示屏上如位置 3 所示时, 请通过遥控器改变飞行器机头朝向, 直到运动到位置 1, 此时飞行器机头指向返航点, 从而方便您控制飞行器回到返航点 12 机头指向飞行器位置 5 位置 3 位置 4 位置 2 机头朝向位置 1 返航点 9 位置 3 位置 1 位置位置 5 显示屏位置 4. : 向上速度 13 竖直方向速度. : 向下速度地面水平线用于辅助观察飞行器姿态机头向上 : 机头向下 : 14 姿态线飞行器向左 : 飞行器向右 : 15 云台姿态 5 连接云台后, 显示云台三轴姿态 5 横滚方向 (Roll) 俯仰方向 (Pitch) 旋转方向 (Yaw) 16 指南针错误提示闪烁使用 NAZA-M 系统时, 如果指南针错误时会出现闪烁的, 需进行指南针校准方位角为飞行器位置与返航点所 17 方位角 Az( ~36 ) 西 27 H D 北 9 东在直线与正北方向在水平面上的夹角, 用于表示飞行器相对返航点的方位使用 Az D 和 H 可以计 Az= 南算出飞行器与返航点的相对位置, 返航点飞行器帮助用户定位飞行器 216 大疆创新版权所有 8

9 18 机场限飞提示闪烁当飞行器进入机场限飞区域 * 时, 图标闪烁当飞行器离开机场限飞区域时, 图标消失注意 : * 关于机场限飞区域的详细信息, 请浏览上的 Phantom 2 用户手册测试使用时, 请根据下面步骤进行测试, 确保 iosd 控制控制器正常工作第 1 步 : 第 2 步 : 第 3 步 : 第 4 步 : 第 5 步 : 第 6 步 : 第 7 步 : 确保遥控器 iosd 以及所有的部件供电量充足检查所有连线, 确保状况良好确保您的无线视频接收模块和发射模块正常通信打开遥控器, 为 iosd 控制器飞控系统通电检查 iosd 控制器的 LED 指示灯, 亮灯表示 iosd 正常供电如果有两路视频输入, 请切换三位开关选择视频输入 ; 否则, 请进行下一步如果使用 DJI 指定的无线视频发射模块, 请切换三位开关选择无线视频传输通道 ; 否则, 请进行下一步第 8 步 : 观察显示器是否正常显示视频信息与 iosd 叠加信息调参软件安装驱动程序和调参软件 1. 请先从 DJI 网站的 iosd 专题网页下载调参软件和驱动 2. 使用 Micro-USB 连接线连接 iosd 控制器和电脑, 并给 iosd 控制器上电 3. 运行驱动程序按照提示完成驱动安装 4. 运行调参软件安装程序, 严格按照安装说明提示完成安装 216 大疆创新版权所有 9

调参软件 GUI iosd 设置数据查看软件版本固件版本等说明文字主窗口告警设置数据通信指示灯 PC 连接指示灯使用调参软件进行调试使用调参软件, 您可以调整信息图标在显示屏上的显示位置, 进行固件和调参软件版本升级此外, 飞行过程中飞行数据将以文件形式自动保存到 iosd 中, 可在数据查看选项中查看 1. 打开电脑 2.

10 调参软件 GUI iosd 设置数据查看软件版本固件版本等说明文字主窗口告警设置数据通信指示灯 PC 连接指示灯使用调参软件进行调试使用调参软件, 您可以调整信息图标在显示屏上的显示位置, 进行固件和调参软件版本升级此外, 飞行过程中飞行数据将以文件形式自动保存到 iosd 中, 可在数据查看选项中查看 1. 打开电脑 2. 确保 iosd 已经供电, 然后使用 Micro-USB 线将 iosd 控制器连接到电脑上 ( 如果 iosd 与飞控系统连接并且同时处于供电状态, 请确保先打开遥控器 ) 3. 运行 iosd 调参软件 4. 如果连接指示灯为红灯, 请检查您的连接 ; 如果连接指示灯为绿灯, 表示 iosd 控制器已经与 PC 连接上, 请进入下一步 5. 根据您的需要, 请在首页选项中根据提示调整信息图标在显示屏上的显示位置 ; 设置 GPS 卫星数量飞行器与返航点距离飞行器高度范围的告警值 6. 点击数据查看选项, 根据提示操作, 可查看飞行姿态数据主控输入和输出数据等注意 : 如果没有在调参软件中设置告警值, 则使用 iosd 时将应用默认值进行告警每次连接 iosd 控制器, 调参软件都会自动检测最新固件版本, 如果您的版本不是最新的, 会自动弹出升级页面进入数据查看模式,iOSD 控制器将暂时退出调参模式 ( 需要重新上电后才能再进入调参模式 ), 仅作为数据存储设备自动以可移动磁盘的形式与 PC 重新连接, 您需要手动从可移动磁盘中选择要需要查看的数据文件如果文件较大, 加载的速度将会变得很慢, 建议您先将文件拷贝到电脑本地磁盘中, 再打开进行查看 iosd 固件 V2. 新增指南针数据记录, 可在相应的调参软件数据查看中查看指南针数据配合 DJI A3 飞控系统使用时, 飞行数据将记录在 A3 飞控系统中,iOSD 中不会存储任何数据 216 大疆创新版权所有 1

11 固件 & 调参软件升级请严格按照以下流程进行固件升级, 否则可能导致 iosd 设备工作异常 1. 确保您的计算机已接入互联网, 关闭其它应用程序, 包括杀毒软件网络防火墙等等 2. 确保 iosd 设备可靠供电, 升级完成前切勿断开电源 3. 确保 iosd 设备与电脑已通过 USB 线连接, 升级完成前切勿断开 USB 数据连接 4. 打开调参软件并等待主控器与调参软件连接 5. 点击信息, 查看调参软件和固件版本 6. 服务器将检查您当前的调参软件 / 固件版本, 并检查最新的可升级调参软件 / 固件版本 7. 如果调参软件有更新, 请点击链接下载新的安装包, 并重新安装 8. 如果服务器上的固件较新于您的当前版本, 您将点击相应的链接按照提示进行升级 9. 请耐心等待, 直到调参软件显示已完成 1. 请对 iosd 设备进行电源重启现在您的固件已经是最新版本注意 : 如果固件升级过程失败,iOSD 设备将自动进入等待固件升级模式, 请重复以上步骤 216 大疆创新版权所有 11

12 附录端口描述电源输入端口, 输入电压范围 11V~26V 控制信号输入端口, 用于无线视频发射模块通道选择和视频源切换视频信号输出端口 AV-OUT: 视频输出 AV-GND: 视频地 UART: 向发射机 ( 例如 AVL58 模块 ) 传输射频通道控制信号 BATT+: 供电电压正极 BATT-: 供电电压负极视频信号输入端口,2 路可选, 默认为 AV1 AV1: 视频信号源 1 AV2: 视频信号源 2 POWER: 输出电压,11~13V, 为视频信号源供电, 最大供电电流为 1A GND: 地 Micro-USB 接口 : 用于连接 PC 进行固件升级通过 CAN 总线端口与飞控系统进行通信 LED 通电指示灯 216 大疆创新版权所有 12

13 产品规格性能参数视频输入制式视频输出制式 PAL/NTSC PAL/NTSC 物理参数工作温度 ( 版本 V1.) ( 版本 Mark II) 尺寸重量 ( 版本 V1.) ( 版本 Mark II) -2~7 o C -2~6 o C 52mm X 41mm X 11mm 42g 56g 硬件功能支持工作电压工作电流 ( 典型值 ) ( 版本 V1.) ( 版本 Mark II) 3S~6S(LiPo) 51mA@25.2V;87mA@12.6V 6mA@25.2V;13mA@12.6V 额定功率 1.25W 支持主控器 WKM NAZA-M V1 NAZA-M V2 A2 A3 软件功能支持内置功能 iosd 信息传输视频信息传输, 两路视频输入 & 切换 DJI 指定无线视频发射模块通道切换支持内置 BEC, 增强飞控系统主控器供电可靠性 DJI Z15 支持 216 大疆创新版权所有 13

14 故障速查序号现象原因解决方法 1 有 iosd 叠加信息, 但是没有视频信息视频输入问题请检查 iosd 控制器与视频输入连接线 2 有视频信息, 但是没有 iosd 叠加信息 iosd 控制器与飞控系统连接问题请检查 iosd 控制器与 DJI 飞控系统连接线 3 没有视频信息, 也没有 iosd 叠加信息信号传输问题请检查您的无线视频传输通道设置是否正确 ; 更换能正常工作的发射机与接收机 4 没有视频信息, 也没有 iosd 叠加信息连接显示屏的视频信号线未连接好或者出现短路请检查连接显示屏的视频信号线 216 大疆创新版权所有 14

for Z15, 其它摄像设备请使用 SA 请根据下面示意图进行连线 SA 连线图如下 :

15 iosd 版本 V1. 说明为解决部分摄像设备与 iosd 不兼容的问题,iOSD 版本 V1. 配备了一个适配器如果您的设备存在此问题, 请联系您的授权代理商, 免费索取适配器分为两个版本 :SA 和 SA for Z15 如果使用 Z15, 请使用 SA for Z15, 其它摄像设备请使用 SA 请根据下面示意图进行连线 SA 连线图如下 : DJI iosd 视频 1 电源地摄像头 1 视频 2 电源地摄像头 2 SA for Z15 连线图如下 : DJI iosd DJI Z15 GCU 216 大疆创新版权所有 15

16 iosd 与飞控系统连接示意图 iosd 与 NAZA-M/NAZA-M V2 连接示意图 1. 如果使用 DJI 多旋翼飞行器, 参考飞行器说明书, 将 PMU V2 电源线焊接至机架底板电源焊盘上 ( 红线到正极, 黑线到负极 ) iosd 通过接头连接电池 2. 如果使用第三方多旋翼飞行器, 可自制转接线来连接各个模块 (1) NAZA-M ( 图 1): 自制转接线连接 PMU V2 模块 iosd 多功能模块和电池 (2) NAZA-M V2( 图 2): 自制转接线连接 PMU V2 模块 iosd 和电池电池不连自制转接线图 1 iosd 与 NAZA-M 连线电池自制转接线图 2 iosd 与 NAZA-M V2 连线 iosd 与 WKM 连接示意图 ( 图 3) 电池图 3 iosd 与 WKM 连线 216 大疆创新版权所有 16

供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc

供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc 2010. 05 供充放一体电源及充电电源适用于铅酸电池锂电池镍氢电池实现不间断供电采用自动均 / 浮充恒流 / 恒压零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术提供各种保护显示各种工作状态目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5