小云台

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开翟
6 years ago
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1 GOPRO HERO 3 运动相机 GOPRO HERO 4 运动相机用户手册 V1.00 Thanks for your purchase of Tarot professional aerial photography products. To ensure your success with this product, we would like to introduce the following information and important notes,hope it can be useful for you. 感谢阁下选用 TAROT 航拍系列产品, 这里将会告诉你许多相关知识和注意事项, 以确保您能够在使用过程中较得心用手, 在开始操作前, 请务必详阅本说明书, 相信一定能给您带来帮助

2 目录警告和免责申明...2 产品简介产品规格... 3 一. 产品清单... 4 二. 安装与调试... 5 步骤 1. 云台控制器连线图和说明...5 步骤 2. 云台工作模式步骤 3. 模式设置... 6 三. 飞行...7 四. ZYX T-5D 调参软件调参软件安装和设置简介基本设置通道简介工具固件升级...9 五. 常见问题...10 六. 端口说明...10 七.LED 指示灯...11 Warning 警告 The state intellectual property has been awarded the TAROT model.,ltd more patents. Any units orindividual without the license holder manufacture copy use and sale the product will be patent lawsuit. 国家知识产权已授予 TAROT 航模有限公司此产品多项专利权. 任何单位或个人未经持有者授权许可, 制造仿造使用销售此产品将会面临专利侵权诉讼. 1

3 警告和免责申明请不要自行调整云台或者改变其机械结构! T 4-3 D 云台出厂前已根据相机型号完成调试, 您只需正确地将相应的相机安装到云台上即可切勿自行调整云台或者改变其机械机构, 也不要为相机增加其他外接设备请使用相机原装电池, 以免云台性能下降, 甚至导致云台内部电路的损坏为了您和他人的安全, 请确保云台调试时, 飞行器处于安全的状态, 不在易燃易爆及有儿童的环境下通电调试, 强烈建议您在调试前取下飞行器的螺旋桨由于 TAROT 无法控制用户的具体使用安装改装 ( 包括使用非指定的 TAROT 零配件如 : 电机电调螺旋桨等 ) 以及使用不当等情况由以上所造成的直接间接损失或损伤,TAROT 将不承担相应的损失及赔偿责任如使用安装组装 TAROT 产品, 相应的结果由用户承担因使用本产品而造成的间接或直接损失与伤害,TAROT 概不负责 T4-3D 云台搭配使用的相机 : GoPro Hero 3 运动相机 GoPro Hero 4 运动相机 Warning 警告 The state intellectual property has been awarded the TAROT model.,ltd more patents. Any units orindividual without the license holder manufacture copy use and sale the product will be patent lawsuit. 国家知识产权已授予 TAROT 航模有限公司此产品多项专利权. 任何单位或个人未经持有者授权许可, 制造仿造使用销售此产品将会面临专利侵权诉讼. 2

4 产品简介 T4-3D 是为航模爱好者开发的一款优秀三轴云台, 可广泛应用于休闲娱乐, 航拍等航模运动中它内置独立 IMU 精确控制云台姿态, 集成云台专用伺服驱动模块, 支持指向跟随以及第一视角两种工作模式, 支持 Gopro hero 3 视频输出和充电产品规格输入电源工作电流堵转电流工作环境温度 3S- 6S Li ( 11V- 26V) 30mA(@25V) 50mA(@12V) 350mA(@ 25V) 700mA(@ 12V) -20 ~+50 重量 178g 最大外形尺寸 ( 长宽高 ) 99mmx88. 5mmx105. 6mm 俯仰 :±200 度 / 秒最大转速滚转 :±200 度 / 秒指向 :±200 度 / 秒可控转动范围俯仰 :-120 度 ~ +15 度姿态控制精度 ±0.02 度适用相机类型 GOPRO HERO 3 调参软件支持平台 Windows XP/ VISTA/ 7/ 8 3

5 1. 标准配件一. 产品清单云台 *1 云台机身采用特殊的走线方式以免线材缠绕内置 TAROT 专用伺服驱动模块, 独立传感器模块主配件包云台主控模块 *1 5v 输出接收机和视频连接线 *1 云台主控和云台主体连接线 *1 云台飞控连接线 *1 USB 模块 *1 4

6 1. 云台控制器连线图和说明二. 安装与调试说明 : 电源接收机供电电源 :11V-26V (3S-6S 锂电池 ) 如使用同一块电池为云台和飞行器供电, 请确保电池电压符合云台和飞行器的规格要求 1. 普通接收机 : 将普通接收机对应通道连接至云台控制器 CH1/SUBS 和 CH2 通道, 然后在调参软件中设置接收机类型及对应的通道映射 2.FUTABA SBUS 或 SBUS-2 接收机 : 将 SBUS 接收机连接至云台控制器 CH1/SUBS 通道, 确保 CH2 通道不要连接, 然后在调参软件中设置接收机类型及对应的通道映射 3. 如果您的接收机已经有 5V 供电, 请将 CH1/SUBS 通道的 5V 电源断开 ( 红色线 ) 视频将视频无线传输模块连接至 AV 输出端口, 注意信号和视频地不要接反相机云台在没有连接 TAROT 多旋翼飞控模块的情况下可以独立工作, 但性能会有所影响 ( 如 : 飞行器长时间处于加速状态的时候会出现角度偏移现象 ) 如果您想达到完美性能, 请将云台和 TAROT 多旋翼飞控模块通过配件包里的专用线连接至 DATA/FC 通道相机通过相机卡座上的 GOPRO 充电和视频输出线连接相机 5

7 2. 云台工作模式选择遥控器上的两位或三位开关作为工作模式切换开关, 将接收机对应的端口接入云台控制器的 CH1/SBUS 或 CH2 任意通道, 并在调参软件中设置模式通道的映射关系在不同档位, 请使用遥控器中的舵机行程调整功能 ( 如 Futaba 产品的 Endpoint 功能 ) 进行调整, 具体请参考调参软件中模式通道的滑块位置注意 : MODE 通道没有连接时, 云台将工作在默认模式下而在使用过程中, 若 MODE 通道意外断开, 云台将保持断开前的工作模式云台通电后, 如果没有连接接收机, 云台将在默认模式下工作工作模式介绍 : 指向跟随模式 FPV 模式 ( 第一人称 ) 模式说明云台滚转, 俯仰两个角度保持不变, 指向跟随机头指向变化 ; 云台滚转, 俯仰, 指向三个角度跟随飞机姿态变化而变化 ; 且当遥控器各指向摇杆回中后, 云台各指向也会自动回中 ; 遥控器控制受控受控姿态增稳有有云台消抖有有 3. 模式设置选择一个两位或三位开关 : 以三位开关为例 : 位置 1 设置为 FPV 模式, 位置 2 无操作, 位置 3 设置为指向跟随模式位置 1 和位置 3 的设置可以对调 6

步骤 : 三. 飞行 1. 请确保所有组件之间连线正确, 供电正常 ; 2. 将遥控器打开 ; 3. 为云台通电, 自检完毕后, 云台角度为调参软件中设置的初始角度 ; 4. 调整云台工作模式, 检查云台在滚转俯仰指向方向上转动方向是否正确 ; 注意 : 在飞行测试前, 请务必要 : 1. 正确地将相机安装在云台上, 将云台安装在飞机上 ; 2. 检查所有组件之间的连线是否正确 ; 3.

8 步骤 : 三. 飞行 1. 请确保所有组件之间连线正确, 供电正常 ; 2. 将遥控器打开 ; 3. 为云台通电, 自检完毕后, 云台角度为调参软件中设置的初始角度 ; 4. 调整云台工作模式, 检查云台在滚转俯仰指向方向上转动方向是否正确 ; 注意 : 在飞行测试前, 请务必要 : 1. 正确地将相机安装在云台上, 将云台安装在飞机上 ; 2. 检查所有组件之间的连线是否正确 ; 3. 相机和遥控器都已经正确设置 ; 云台自检 : 1. 为云台通电后进行自检, 云台主控的红蓝指示灯同时闪烁两次, 完成自检 ; 2. 完成自检后, 云台角度为调参软件中设置的初始角度 ; 1. 调参软件安装和设置 2. 简介四. ZYX T-3D 调参软件 1 请至官方网站下载 ZYX T-3D 调参软件网址 : 2 运行 USB Driver 文件夹下的驱动程序安装软件根据提示步骤完成驱动安装 32 位系统运行 : CP210xVCPInstaller_x86.exe 64 位系统运行 : CP210xVCPInstaller_x64.exe 3 将 USB 模块连接到电脑, 完成设备驱动的最后安装 4 运行调参软件 ZYX T-3D.exe, 进行参数设置等操作 YX T-3D 三轴云台, 在飞行中可以稳定滚转俯仰指向三个方向上的角度通过使用本软件, 您可以对 ZYX-T-3D 云台的接收机工作模式角度范围等内容进行调节首先将您的云台主控模块通过 USB 连接线连接至 PC 端, 选择正确的端口后, 点击连接当云台连接成功时, 软件将主动停止云台转动以保护您的设备当您设置完相关参数后, 可以通过点击运行云台按钮, 使您的云台正常工作此时, 您可以推拉摇杆拨动开关以观察云台设置是否满足您的要求当您设定完云台参数后, 请点击固化参数按钮, 以保证参数被固化至云台中当云台下次上电时, 将以保存至闪存中的参数运行 7

9 3. 基本设置接收机连接方法普通接收机 : 用连接线分别连接至 CH1/SUBS 或 CH2 通道 SBUS 接收机 : 用连接线连接至 CH1/SUBS 通道, 确保 CH2 通道不要连接 1. 接收机未连接的情况 : 云台模式由默认模式进行设置 ; 2. 接收机已连接的情况 : 云台模式由接收机模式通道控制 FPV 模式 : 第一人称视角模式, 云台与飞行器三轴方向保持一致指向跟随模式 : 指向跟随模式, 云台指向与机头指向一致云台在俯仰方向上转动的角度范围当云台在遥控器的操作下转动至角度极限设定值后, 云台不会继续转动, 直至反向推拉摇杆使云台回到角度限制范围内俯仰角度极限输入范围 :-120 ~15 注 : 修改数值后请敲回车键上传参数云台能够达到的最大转动速度当发现遥控器摇杆推拉至最大值时, 云台转动速度偏低, 您可以增大该项值来提高转动速度或者, 当摇杆动作很小时, 云台转动速度过快, 您可以减小该项值来减慢转动速度滚转最大转速输入范围 : 0~200 ( 度 / 秒 ) 俯仰最大转速输入范围 : 0~200 ( 度 / 秒 ) 指向最大转速输入范围 : 0~200 ( 度 / 秒 ) 注 : 修改数值后请敲回车键上传参数云台上电后的各个方向的初始角度举例 : 如果您希望云台上电后相机在俯仰方向保持 -45 度, 则需要在对应项输入 -45 滚转角度范围 :-25 ~25 俯仰角度范围 :-120 ~15 指向角度范围 :-125 ~125 注 : 修改数值后请敲回车键上传参数该参数影响云台的响应速度, 参数过小会导致云台稳定性变差, 参数过大会导致云台自激振荡调节方法 : 如果云台出现震动现象, 请稍微调小该参数, 直到震动消失输入范围 :0~200 注 : 修改数值后请敲回车键上传参数注意 : 该参数在云台出厂时已调整到较合适的值, 如果云台没有出现异常情况请不要修改该参数 8

遥控器控制云台转动的方式 ( 仅支持俯仰方向 ) 推动摇杆, 观察滑块的运动方向和云台的转动方向速率模式 : 遥控器摇杆位置对应云台的转速角度模式 : 遥控器摇杆位置对应云台的角度 5.

10 4. 通道简介 (1) 通道映射俯仰通道 : 推动摇杆, 观察滑块的运动方向和云台的转动方向模式通道 : 该通道控制云台模式, 选择带有二位或三位开关的通道, 将其映射到模式通道拨动开关到对应位置时, 滑块将位于对应的模式区域 FPV 模式 : 云台三轴角度与飞机三轴角度保持一致指向跟随模式 : 云台指向角与飞机指向角一致, 其他两轴角度保持不变 (2) 控制模式遥控器控制云台转动的方式 ( 仅支持俯仰方向 ) 推动摇杆, 观察滑块的运动方向和云台的转动方向速率模式 : 遥控器摇杆位置对应云台的转速角度模式 : 遥控器摇杆位置对应云台的角度 5. 工具当云台角度不水平或者发现云台在静止情况下陀螺仪的输出离零值较远时, 请校准传感器校准方法 : 将云台水平静止放置 ( 水平度直接影响校准效果 ), 然后点击校准传感器按钮, 当软件左下角显示传感器校准成功时, 校准完成 6. 固件升级 9

11 升级步骤 : (1) 保证云台主控模块与软件连接成功, 观察固件版本是否正常显示 (2) 将主控模块的 DATA/FC 端口通过 USB 线连接至 PC 端 (3) 点击升级按钮, 直到升级完毕注意 : 升级过程中如果出现无法升级的错误, 请检查接线是否正确, 供电是否正常, 驱动程序安装是否成功只要您的设备未被损坏, 是可以多次重复升级的如果您仍有疑问请将升级过程截图后通过软件右上角的用户反馈系统发送给我们五. 常见问题角度不水平 1 传感器误差过大 ; 2 遥控器未回零 ; 1 校准传感器 ; 2 遥控器回零 ; 云台震动画面稳定度欠佳红灯快速闪烁 1 相机未固定紧; 2 电机扭力过大; 1 飞行器振动过大; 2 减震球松动; 3 电机扭力过小; 1 云台主控与云台主体连接线松动 ; 2 云台堵转保护超过 10 次 ; 1 拧紧相机的固定螺丝 ; 2 稍微调小电机扭力值 ; 1 减小飞行器振动 ; 2 检查并纠正减震球位置 ; 3 稍微增大电机扭力值 ; 1 检查连接线, 并固定紧 ; 2 检查云台转动是否有阻力, 然后重新上电 ; 六. 端口说明云台主控端口 PWR 电源端口 DATA/FC 5V/RC/AV 云台主控调参升级和飞控数据输入端口 5v 电源输出, 接收机输入, 视频输出端口电机驱动和传感器模块端口 DEBUG 工厂调试端口请勿自行连接任何设备 10

12 七. LED 指示灯云台主控指示灯状态红蓝灯闪烁两次红蓝灯常亮蓝灯熄灭蓝灯常亮蓝灯闪烁红灯闪烁上电自检状态上电自检失败飞控未连接飞控已连接飞控连接正常并且飞控数据可用 1. 线路故障 2. 云台堵转保护超过 10 次电机驱动和传感器模块指示灯状态蓝灯闪烁一次蓝灯常亮上电自检状态上电自检失败 11

大16开产品画册排版.cdr

大16开产品画册排版.cdr 北京圣莱特商贸有限公司中国北京新型产品 XYZ 20A 颜色黑色尺寸 210*180*130mm 功能参数 1 使用高转换效率单晶硅片太阳能转换效率高达16%以上 2 太阳能电池板规格 10W 3 充电器内置高容量可充电电池 20AH 4 输出电压 220V 5 用交流适配器给充电器内置电池充电时间 5小时 (6) 太阳能给充电器内置电池充电时间 20小时