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1 棽棸棻椂年 棾棻卷棻期 斒斆旍旈旑斦旘旓旍旓旂旟棬斆旇旈旑斸棭 暏椆暏 机器人辅助腹腔镜手术椂椀棸例的临床经验椇来自上海瑞金医院的报告 何威棻谢欣棻钟山棻黄欣棻王晓晶棻 王先进棻许天源棻夏磊磊棻沈周俊棻 椲摘要椵目的椇汇报我院椂椀棸例机器人手术的治疗结果棳总结其临床经验暎方法椇我院于棽棸棻棸年棾月暙棽棸棻椀年棻棸月共行达芬奇机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术椂椀棸例棳其中上尿路手术棿椄棿例棳包括肾上腺切除术棻椄棾例棳 根治性肾切除术棿椂例棳肾部分切除术棻棾棸例棳肾输尿管全长切除术棻棾例棳上尿路切开取石及上尿路成形术椆棾 例棳马蹄肾峡部离断术棻例棳多囊肾去顶棻椃例棳腹膜后淋巴结清扫棻例暎下尿路手术棻椂椂例棳其中根治性前列腺 切除术棻棽棽例棳根治性膀胱切除术棽椀例棳膀胱部分切除术棻棻例棳前列腺剜除术棿例棳脐尿管囊肿切除术棾例棳膀 胱阴道瘘修补棻例暎结果椇上尿路手术中棳棻例肾上腺手术因术中机械故障中转开放手术椈另棻例因术后继发性 出血棳二次开放手术止血暎所有下尿路手术均获得成功暎结论椇泌尿外科的绝大部分手术适应机器人辅助腹腔镜 手术棳尤其适合肾盂输尿管成形术暍肾部分切除术暍根治性前列腺切除术和根治性膀胱切除术暎对于大体积的肾 上腺切除术暍大体积的单纯前列腺剜除术以及保留神经的腹膜后淋巴结清扫术也有优势暎相对于上尿路手术棳下 尿路手术的优势更为明显暎 椲关键词椵机器人辅助腹腔镜手术椈泌尿外科手术 斾旓旈椇棻棸棶棻棾棽棸棻棷旉棶旈旙旙旑棶棻棸棸棻灢棻棿棽棸棶棽棸棻椂棶棸棻棶棸棸棾椲中图分类号椵斠椂椆椆棶棻椲文献标识码椵斄 斢旈旑旂旍斿斻斿旑旚斿旘斿旞旔斿旘旈斿旑斻斿旓旀椂椀棸斻斸旙斿旙旓旀旘旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻旙旛旘旂斿旘旈斿旙旀旘旓旐斢旇斸旑旂旇斸旈斠旛旈旉旈旑斎旓旙旔旈旚斸旍 棬斈斿旔斸旘旚旐斿旑旚旓旀斦旘旓旍旓旂旟棳斠旛旈旉旈旑斎旓旙旔旈旚斸旍棳斢旇斸旑旂旇斸旈斒旈斸旓斣旓旑旂斦旑旈旜斿旘旙旈旚旟斢斻旇旓旓旍旓旀斖斿斾旈斻旈旑斿棳 斢旇斸旑旂旇斸旈棳棽棸棸棸棽椀棳斆旇旈旑斸棭 斆旓旘旘斿旙旔旓旑斾旈旑旂斸旛旚旇旓旘椇斢斎斉斘斱旇旓旛旉旛旑棳斉灢旐斸旈旍椇旙旇斿旑旡旇旓旛旉旛旑椂椑棻椂棾棶斻旓旐 斄斺旙旚旘斸斻旚斚斺旉斿斻旚旈旜斿椇斣旓旘斿旔旓旘旚旚旇斿旘斿旙旛旍旚旙斸旑斾斿旞旔斿旘旈斿旑斻斿旓旀椂椀棸斻斸旙斿旙旓旀旘旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻旙旛旘旂斿旘旈斿旙 旀旘旓旐旓旛旘斾斿旔斸旘旚旐斿旑旚棶斖斿旚旇旓斾椇斊旘旓旐斖斸旘斻旇棽棸棻棸旚旓斚斻旚旓斺斿旘棽棸棻椀棳椂椀棸斻斸旙斿旙旓旀旘旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻旙旛旘旂斿旘灢 旈斿旙旝斿旘斿旔斿旘旀旓旘旐斿斾旈旑旓旛旘斾斿旔斸旘旚旐斿旑旚旈旑斻旍旛斾旈旑旂棿椄棿斻斸旙斿旙旝旈旚旇旛旔旔斿旘旛旘旈旑斸旘旟旚旘斸斻旚斸旑斾棻椂椂斻斸旙斿旙旝旈旚旇旍旓旝斿旘旛旘旈旑斸灢 旘旟旚旘斸斻旚棶斦旔旔斿旘旛旘旈旑斸旘旟旚旘斸斻旚旓旔斿旘斸旚旈旓旑旙旈旑斻旍旛斾斿斾棻椄棾斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旈斿旙棳棿椂旘斸斾旈斻斸旍旑斿旔旇旘斿斻旚旓旐旈斿旙棳棻棾棸旔斸旘旚旈斸旍旑斿灢 旔旇旘斿斻旚旓旐旈斿旙棳棻棾旑斿旔旇旘旓旛旘斿旚斿旘斿斻旚旓旐旈斿旙棳椆棾旍旈旚旇旓旚旓旐旈斿旙斸旑斾旔旟斿旍旓旛旘斿旚斿旘旓旔旍斸旙旚旈斿旙棳棻旈旙旚旇旐旛旙斾旈旙斻旓旑旑斿斻旚旈旓旑旀旓旘旇旓旘旙斿灢 旙旇旓斿旊旈斾旑斿旟棳棻椃斻旟旙旚斿斻旚旓旐旈斿旙旀旓旘旔旓旍旟斻旟旙旚旈斻斾旈旙斿斸旙斿斸旑斾棻旘斿旚旘旓旔斿旘旈旚旓旑斿斸旍旍旟旐旔旇斸斾斿旑斿斻旚旓旐旟棶斕旓旝斿旘旛旘旈旑斸旘旟旚旘斸斻旚 旓旔斿旘斸旚旈旓旑旙旈旑斻旍旛斾斿斾棻棽棽旘斸斾旈斻斸旍旔旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐旈斿旙棳棽椀旘斸斾旈斻斸旍斻旟旙旚斿斻旚旓旐旈斿旙棳棻棻旔斸旘旚旈斸旍斻旟旙旚斿斻旚旓旐旈斿旙棳棿旙旈旐旔旍斿旔旘旓旙旚斸灢 旚斿斻旚旓旐旈斿旙棳棾斿旞斻旈旙旈旓旑旙旓旀旛旘斸斻旇斸旍斻旟旙旚斸旑斾棻旜斿旙旈斻旓旜斸旂旈旑斸旍旀旈旙旚旛旍斸旘斿旔斸旈旘棶斠斿旙旛旍旚椇斣旝旓旓旀旛旔旔斿旘旛旘旈旑斸旘旟旚旘斸斻旚旓旔斿旘斸灢 旚旈旓旑旙旐旛旙旚斺斿斻旓旑旜斿旘旚斿斾旚旓旓旔斿旑旙旛旘旂斿旘旟斺斿斻斸旛旙斿旓旀旐斿斻旇斸旑旈斻斸旍斺旘斿斸旊斾旓旝旑斾旛旘旈旑旂旚旇斿旓旔斿旘斸旚旈旓旑斸旑斾旔旓旙旚旓旔斿旘斸旚旈旜斿 旇斿旐旓旘旘旇斸旂斿棶斄旍旍旓旝斿旘旛旘旈旑斸旘旟旚旘斸斻旚旓旔斿旘斸旚旈旓旑旙旝斿旘斿旙旛斻斻斿旙旙旀旛旍棶斆旓旑斻旍旛旙旈旓旑椇斣旇斿旐斸旉旓旘旈旚旟旓旀旛旘旓旍旓旂旈斻斸旍旓旔斿旘斸旚旈旓旑旙 斸旘斿旙旛旈旚斸斺旍斿旀旓旘旘旓斺旓旚旈斻旙旛旘旂斿旘旈斿旙斿旙旔斿斻旈斸旍旟旔旟斿旍旓旛旘斿旚斿旘旓旔旍斸旙旚旟棳旔斸旘旚旈斸旍旑斿旔旇旘斿斻旚旓旐旟棳旘斸斾旈斻斸旍旔旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐旟斸旑斾旘斸斾旈斻斸旍斻旟旙旚斿斻旚旓旐旟棶斣旇斿旙旛旔斿旘旈旓旘旈旚旟旓旀旘旓斺旓旚旈斻旙旛旘旂斿旘旟斻斸旑斸旍旙旓斺斿斾斿旐旓旑旙旚旘斸旚斿斾旈旑旂旘斿斸旚灢斾旈斸旐斿旚斿旘斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旟棳 旙旈旐旔旍斿旔旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐旟旀旓旘旍斸旘旂斿旜旓旍旛旐斿旔旘旓旙旚斸旚斿棳斸旑斾旑斿旘旜斿灢旙旔斸旘旈旑旂旘斿旚旘旓旔斿旘旈旚旓旑斿斸旍旍旟旐旔旇斸斾斿旑斿斻旚旓旐旟棶斆旓旐旔斸旘斿斾 旝旈旚旇旚旇斸旚旓旀旛旔旔斿旘旛旘旈旑斸旘旟旚旘斸斻旚旓旔斿旘斸旚旈旓旑棳斸斾旜斸旑旚斸旂斿旙旓旀旙旛旘旂斿旘旈斿旙旈旑旍旓旝斿旘旛旘旈旑斸旘旟旚旘斸斻旚斸旘斿旐旓旘斿旓斺旜旈旓旛旙棶 斔斿旟旝旓旘斾旙旘旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻旙旛旘旂斿旘旟椈旛旘旓旍旓旂旈斻斸旍旙旛旘旂斿旘旟 进入棽棻世纪后棳达芬奇机器人辅助腹腔镜技 术在欧美发达国家的使用风起云涌暎上海交通大 学医学院附属瑞金医院于棽棸棸椆年棾月引进达芬奇 棻上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科棬上海棳棽棸棸棸棽椀棭通信作者椇沈周俊棳斉灢旐斸旈旍椇旙旇斿旑旡旇旓旛旉旛旑椂椑棻椂棾棶斻旓旐 机器人手术系统棳泌尿外科于棽棸棻棸年棾月正式开展机器人手术棳截止棽棸棻椀年棻棸月棳共行各类泌尿外科手术椂椀棸例棳现将其临床经验报告如下暎棻资料与方法棻棶棻临床资料本组椂椀棸例棳按手术方式分组椇肾上腺切除术

2 暏棻棸暏 第棾棻卷 棻椄棾例棳男椄棸例棳女棻棸棾例棳平均年龄棾椃棶椂棬棻椄暙椃椃棭岁暎左侧棻棸椂例棳右侧椃椃例暎肿瘤平均直径 棾棶棻棬棸棶椄暙棻棻棶棽棭斻旐暎嗜铬细胞瘤及副神经节瘤棽椄例棳原发性醛固酮增多症椂椀例棳皮质醇增多症棽棽例棳无功能腺瘤椂棾例棳转移性肿瘤椀例棬小细胞肺 癌棿例棳胃肠道腺癌棻例棭暎根治性肾切除术棿椂例棳男棾棸例棳女棻椂例棳平均年龄椀棽棶棾棬棾椆暙椃棽棭岁暎 左侧棾棻例棳右侧棻椀例暎肿瘤平均直径椀棶椀斻旐暎 肾部分切除术棻棾棸例棳男椄椀例棳女棿椀例棳平均年龄 棿椃棶棽棬棽椂暙椄椀棭岁暎左侧椀椆例棳右侧椂椆例棬包括孤立肾部分切除棻例棭棳双侧棻例暎肿瘤平均直径棾棶椃棬棻棶棽暙椂棶棽棭斻旐暎斠棶斉棶斘棶斄棶斕评分棿暙椂分椀椄例棳 椃暙椆分椀棾例棳棻棸暙棻棽分棻椆例暎平均热缺血时间 棻椀棶椃棬棸暙棾棸棭旐旈旑暎其中肾动脉不阻断棽例棳选择性阻断椂例暎肾动脉不阻断及选择性阻断均出现在 后棾棸例患者中暎肾盂输尿管全长切除术棻棾例棳男 棻棻例棳女棽例棳平均年龄椀椃棶椆棬椀棸暙椃棸棭岁暎左侧 棻棸例棳右侧棾例暎肾输尿管切开取石椂棸例棬包括完全鹿角型结石棽例棭棳男棿椀例棳女棻椀例棳平均年 龄棿椃棶棽棬棿棽暙椂椀棭岁暎左侧棿棸例棳右侧棽棸例暎上 尿路成形术棾棾例棳男棻棸例棳女棽棾例棳平均年龄 棾椄棶椀岁棬棻椆暙棿椂岁棭暎左侧棻棾例棳右侧棽棸例暎马蹄肾峡部离断术棻例棳女棳棿棽岁棳左侧发病暎多囊 肾去顶棻椃例棳男棻椀例棳女棽例棳平均年龄棾椀棶棽棬棽椀暙棿椄棭岁暎左侧棻棸例棳右侧椃例暎腹膜后淋巴结清扫棻例棳男棳棻椄岁棳右睾丸胚胎性横纹肌肉瘤术后暎 根治性前列腺切除术棻棽棽例棳平均年龄椂椂棶椂棬椀棻暙 椄棾棭岁暎其中低危椀棻例棳中危椀棸例棳高危棽棻例棬棻棸例接受新辅助内分泌治疗棭暎根治性膀胱切除术 棽椀例棳均为男性棳平均年龄椂椆棶椆棬椂棻暙椃棾棭岁暎其中 棻例行腔内回肠膀胱术棳棻棾例行杂交原位双斦新膀胱术棬体内缝合尿道棳体外缝合新膀胱颈棭棳棻棸例 行体外回肠膀胱术棳棻例行输尿管皮肤造口术暎膀 胱部分切除术棻棻例棳男棻棸例棳女棻例棳平均年龄 椃椀棶椂棬椂椂暙椄椀棭岁暎椃例因肿瘤侵犯输尿管开口同时行输尿管膀胱再植术暎前列腺剜除术棿例棳平均 年龄椃椂棶椀棬椂椆暙椄棸棭岁暎其中棾例合并膀胱憩室棳棻例要求行机器人辅助腹腔镜手术暎脐尿管囊肿切 除术棾例棳平均年龄棽棽棶椄棬棽棸暙棽椀棭岁棳均为女性暎 膀胱阴道瘘修补棻例棳椀椀岁棳腹腔镜子宫切除术 后暎 棻棶棽体位及旚旘旓斻斸旘位置上尿路手术椇采用美国斏旑旙旚旈旚旛旚旈旜斿斢旛旘旂旈斻斸旍公 司生产的四臂斈斸斨旈旑斻旈斎斈斢手术操作系统棳只采 取三个机械臂暎以静吸复合全身麻醉棳健侧斜卧位 椃椀曘棳双下肢下曲上伸暎取脐上棽斻旐腹直肌旁棳采用斨斿旘斿旙旙法椲气腹压棻棽旐旐斎旂棬棻旐旐斎旂椊棸灡棻棾棾棭椵建立气腹棳切开长约棻棽旐旐横形切口作为镜头孔棳将棻棽旐旐旚旘旓斻斸旘置入棾棸曘双孔物镜镜头暎 以镜头孔为中心棳于距镜头孔椄暙棻棽斻旐头暍尾侧腹 直肌旁外侧分别作两个椄旐旐皮肤切口棳直视下置 入斈斸斨旈旑斻旈专用椄旐旐旚旘旓斻斸旘暎三个旚旘旓斻斸旘形成斜 向头侧的倒等腰三角形暎另于镜头孔下方椀斻旐处 置入棻棽旐旐旚旘旓斻斸旘作为辅助孔棻暎床旁机械臂系 统与患者背部垂直线头侧成棻椀曘角移入到达预定泊 位暎脐孔处旚旘旓斻斸旘接镜头臂置入棾棸曘双孔物镜棳头 端旚旘旓斻斸旘接棻号臂的单极电剪棳脚端旚旘旓斻斸旘接棽号 臂的单孔窗式双极电凝镊暎需要时棳在镜头孔与棻 号臂间建立辅助孔棽暎 下尿路手术椇采用过度头低分腿位棳使用美国 斏旑旚旛旈旚旈旜斿斢旛旘旂斿旘旟公司生产的斈斸斨旈旑斻旈斢旛旘旂旈斻斸旍斢旟旙旚斿旐棽棶棸斎斈作为操作机器人棳手术采用三臂或四臂暎分别于脐上暍麦氏点和反麦氏点置入棻棽旐旐 旚旘旓斻斸旘及椄旐旐斈斸斨旈旑斻旈专用旚旘旓斻斸旘棳置入斈斸斨旈旑灢斻旈专用棾棸曘镜头及棻号和棽号机械臂暎另于棻号机械臂与扶镜臂之间置入棻棽旐旐旚旘旓斻斸旘作为辅助孔 棻暎第棻机械臂接电剪棳第棽机械臂接单孔窗式双极电凝镊子暎需要时可在棽号臂左侧椀斻旐处置入 椄旐旐斈斸斨旈旑斻旈专用旚旘旓斻斸旘作为棾号臂棳在棻号臂右侧椀斻旐处置入椀旐旐旚旘旓斻斸旘作为辅助孔棽暎 棽 结果 除棽例肾上腺切除术外棬棻例肾上腺手术因术 中机械故障中转开放手术椈另棻例因术后继发性出 血棳二次开放手术止血棭棳其余手术均获得成功暎 棽棶棻手术时间暍失血量及住院天数分类手术的时间暍失血量及住院天数见表棻暎 手术方式 表棻椂椀棸例手术指标 手术时间棷旐旈旑 失血量棷旐旍 住院天数棷斾 肾上腺切除棽椂棶棻棻椃棶棽棽棶棽 根治性肾切除椂棽棶棾棾椀棶棽棿棶椀 肾盂输尿管切除棿棽棶椆棿棸棶棸棿棶椃 肾部分切除椀椀棶椄椃椂棶椂椃棶椀 上尿路成形椀棽棶椃棻椄棶棻椂棶椆 肾输尿管切开取石椆椀棶椃棻椀椃棶椆椄棶棽 多囊肾去顶椂椆棶椆椀椃棶椃椀棶椀 腹膜后淋巴结清扫棻棽椀椂棸椃 马蹄肾峡部离断棿椀棽棻棸椄 根治性前列腺切除椆椄棶棾棻椄椀棶椀棻棸棶椀 根治性膀胱切除棾棸椂棶椃棾椀椀棶椄棻椀棶椂 膀胱部分切除椃棽棶椂椄椆棶椀椂棶棽 前列腺剜除椂椃棶棽棻椀椀棶棽椃棶棽 脐尿管囊肿切除棾椀棶棽棾棾棶棾棽 膀胱阴道瘘修补椂椃棶椃椀椀椃 棽棶棽 并发症 椂椀棸例手术后并发症均以斆旍斸旜旈斿旑灢斈旈旑斾旓分级系统进行评估暎手术后出现严重并发症棬栿级及以

3 第棻期 何威棳等棶机器人辅助腹腔镜手术椂椀棸例的临床经验椇来自上海瑞金医院的报告 暏棻棻暏 上并发症棭棾例棬棸棶椀棩棭棳其中肾上腺切除术后棽例 因为机械故障和术后继发性出血棳均以开放手术处 理暎棻例根治性膀胱切除术后出现肠漏引起的腹 膜炎棳再次手术行末端回肠造口术棳术后进入斏斆斦治疗后好转暎分类手术并发症发生例数见表棽暎 表棽椂椀棸例手术后并发症 手术方式栺级栻级 栿棬斸棷斺棭级 桇棬斸棷斺棭级 桋级 肾上腺切除棽椄棽棻棸棷棽棸棸 根治性肾切除棻椀椀棸棸棸 肾盂输尿管切除棻棽棽棸棸棸 肾部分切除棾椀棽椀棸棸棸 上尿路成形椄棻棸棸棸 肾输尿管切开取石棽棸椆棸棸棸 多囊肾去顶棽棸棻棸棸棸 腹膜后淋巴结清扫棻棸棸棸棸 马蹄肾峡部离断棻棸棸棸棸 根治性前列腺切除棾棽棻椀棸棸棸 根治性膀胱切除棻棸棸棻棸 膀胱部分切除椃棽棶椂椄椆棶椀棸棸棸 前列腺剜除棾棻棸棸棸 脐尿管囊肿切除棸棸棸棸棸 膀胱阴道瘘修补棻棸棸棸棸 棾 讨论 随着机器人技术于上世纪末进入泌尿外科手 暡棻暙椂暢术领域棳泌尿外科微创手术的指征得到了明显 拓展暎由于在大部分手术方式中都体现了对传统 治疗方式的优越性棳这项技术对患者的吸引力也在 与日俱增暡椃暢暎相对于传统的腹腔镜技术棳机器人辅 助腹腔镜技术更容易被外科医生所掌握棳年轻医生 暡椄暢学习曲线更短暎 目前棳达芬奇机器人手术系统运用最多的泌尿 外科术式为根治性前列腺切除术暍根治性膀胱切除 术及尿流改道暍肾部分切除术和肾盂成形术暎 对于前列腺癌根治性切除术棳达芬奇机器人手 术的优势是毋庸置疑的暎其优势主要体现在对勃 暡椆棳棻棸暢起功能的保护和尿控的恢复暍更低的切缘阳性 暡棻棻暢暡棻棽暢率以及更少的术后并发症暎事实上棳在西方 发达国家棳没有机器人手术系统的医疗机构的前列 暡棻棾暢腺癌手术率在下降暎而国内已经有学者尝试使 用达芬奇机器人手术治疗高危前列腺癌并取得与 暡棻棿棳棻椀暢开放手术相当的疗效暎我们的体会是椇在学 习曲线的早期棳对于高危前列腺癌暍大体积前列腺 癌棬椌椄棸旐旍棭以及中叶突入膀胱的前列腺癌棳可以 行新辅助内分泌治疗棳在前列腺体积缩小后再行机 器人根治性前列腺切除术暎这样可以在一定程度 上避免切缘阳性暍直肠损伤等不良后果暎 在达芬奇机器人问世后棳很快有人尝试施行机 器人根治性膀胱切除术棳但之后很长一段时间的尿 流改道都是在腔外进行的暎直到近年棳完全腔内的 尿流改道才被一些有相当临床经验的医生所采用暎 因此棳机器人辅助根治性膀胱切除术一直不是肌层 暡棻椂暢浸润性膀胱癌的金标准棳对此尚有争议暎我们 尝试在机器人视野中先对尿道进行预缝棳再与体外 对新膀胱颈重建暎这种杂交的尿流改道方式是一 种新的尝试暎之后棳我们还成功完成了腔内回肠膀 暡棻椃暢胱术暎国内张旭在相同时间内探索了机器人腔 暡棻椄暢暡棻椃暢内尿流改道棳其短期随访效果良好暎对于手 术量较少的单位棳早期应开展腔外尿流改道或采取 我们提出的杂交式尿道重建方式棳在技术成熟后可 逐渐尝试完全腔内尿流改道暎 对于肾部分切除术棳机器人手术的优势在于能 把手术难度降低的同时而不影响手术疗效棳由于其 缝合优势棳使肾部分切除的热缺血时间更短棳因此 使一些高难度的肾肿瘤不再成为肾部分切除术的 禁区暡棻椆暢暎对于孤立肾肿瘤的肾部分切除术棳我们 也尝试了高选择性肾动脉阻断下或不阻断肾动脉 的肾部分切除术棳均取得了良好效果暎对于双侧肾 癌棳我们还成功施行了一期双侧肾部分切除术暎但 应当指出棳这些术式均是在棻棸棸例手术经验积累的 基础上开展的暎所以棳对手术量大的单位棳选择性 肾动脉阻断下的肾部分切除术棳甚至不阻断肾动脉 肾部分切除术棳不应该成为孤肾肿瘤的禁忌证暎 对于肾盂成形术棳机器人手术的优势在于可以 暡棽棸暢取出继发的结石棳甚至肾下盏内的隐匿结石暎 我们还尝试以机器人取出完全性鹿角型结石棬图 棻棭棳初步结果非常理想暎此外棳对于不积水肾脏的切开取石术棳机器人可以通过倒转镜头扩大肾盂内 观察范围棳利用椃个自由度的机械臂棳切开肾窦后 取出部分性鹿角型结石棳并且取出结石后的肾盂肾 窦裂口可以通过机械臂完美缝合暎机器人手术取 肾结石的优势主要在于结石可以完整取出棳没有结 石碎片残留棳同时避免了经皮肾镜碎石取石术引起 的尿脓毒血症暎 除上述术式外棳我们发现机器人手术的优势还 可以体现在下列术式暎 肾上腺切除术椇作为一种单纯的破坏性手术棳 机器人腹腔镜肾上腺切除术相对于传统腹腔镜手 暡棽棻暢术似乎不具有优势暎但随着手术例数的增加棳 国外学者认为棳对于嗜铬细胞瘤和皮质癌的切除棳 暡棽棽棳棽棾暢机器人手术能够取得不错的效果棳对于右侧 暡棽棿暢肾上腺切除优势较明显暎作为国内最大型的肾 上腺疾病外科诊治中心之一棳我们认为对于右侧肾 上腺肿瘤暍直径大于椀斻旐且对大血管形成压迫的 肿瘤棬图棽棭暍需保留肿瘤旁正常肾上腺皮质的肿瘤 暡棽椀棳棽椂暢患者棳机器人手术优势较为明显棳将来可能会 成为这些肾上腺手术的金标准暎

4 暏棻棽暏 第棾棻卷 图棻 机器人手术取出左肾完全性鹿角型结石 要是合并膀胱憩室的患者棳图棿棭棳效果相当喜人棳平 均手术时间只有椂椃棶棽旐旈旑棳失血量为棻椀椀棶棽旐旍棳无 尿失禁发生暎 栙右肾上腺巨大肿瘤压迫下腔静脉椈栚术中分离肿瘤与下腔静脉间隙图棽机器人手术治疗压迫下腔静脉的肾上腺巨大肿瘤 腹膜后淋巴结清扫术椇腹膜后淋巴结清扫术手 术范围大棳耗时长棳并发症比率高暎而机器人的三 维视野非常适合于腹膜后淋巴结清扫棳使淋巴结清 扫不再是繁冗的操作暡棽椃暢棳尤其适合保留神经的术 式暡棽椄暢暎由于病例所限棳截止目前棳我们只完成棻例 机器人腹膜后淋巴结清扫棬图棾棭棳相关的临床经验 尚需积累暎 图棾 腹膜后淋巴结清扫术 前列腺剜除术椇现在已有学者尝试采用机器人 暡棽椆暙棾棽暢手术治疗斅斝斎患者棳目前认为比较适合大体 暡棾棾暢积棬椌椄棸旐旍棭斅斝斎患者暎我们对棿例斅斝斎患者 进行了机器人辅助耻骨上经膀胱前列腺剜除术棬主 图棿 耻骨上经膀胱前列腺剜除术 随着机器人手术操作者经验的积累棳过去即使 开放手术也是难题的一些术式已经不再是机器人 手术的禁区暡棾棿暢暎 机器人手术作为一种问世不久的高新科技棳也 有其局限性暎主要表现在椇栙设备及保养成本高棳 短时间内较难在所有医疗机构开展椈栚操纵杆缺乏 力反馈棳初学者易出现打结时结扎线撕脱或松脱椈 栛存在一定的机械故障发生率暎根据本中心的临床经验棳机器人手术并不是万 能的棳也存在一些常规手术同样较难解决的问题棳 主要有椇栙肥胖患者手术暎斅斖斏椌棾棸的患者棳行机 器人手术对术者绝对是一种挑战棳建议初学者要将 这些患者排除在自己的早期学习曲线之外椈栚手术 部位曾多次接受手术者暎我们曾经为棻例接受过 两次膀胱部分切除术的肌层浸润性膀胱癌患者行 根治性膀胱切除术棳结果发现手术时间和失血量均 较同种患者明显延长棳但是对邻近部位有手术史 者棳并不是绝对的手术禁忌证棳我们为数例曾行开 放性胆囊切除术的患者行机器人肾部分切除术棳并 未发现术区存在影响手术的致密粘连暎 在开展机器人辅助腹腔镜手术的过程中会遇 到一些难题椇栙人工智能技术未纳入医保范围棳需

5 第棻期 何威棳等棶机器人辅助腹腔镜手术椂椀棸例的临床经验椇来自上海瑞金医院的报告 暏棻棾暏 要说服患者接受自费项目暎对此棳手术医师不仅需 要一定的知名度棳还需要掌握一定的沟通技巧暎本 院在开展机器人手术的学科专门建立有质控小组棳 负责患者教育暍术前沟通暍术后随访和数据库的建 立分析椈栚开展任何新技术的早期都难免会出现意 外棳如机械故障导致中转开放手术棳对此棳患者通常 较难接受棳因为受消费心理的影响棳患方对治疗效 果的期许是与医疗支出成正比的棳随着达芬奇机器 人系统在我国装机数量的增多棳公司方面提供的医 疗补偿机制的建立迫在眉睫暎 总之棳泌尿外科绝大部分手术适合采用机器人 辅助腹腔镜技术棳尤其适合肾盂输尿管成形术暍肾 部分切除术暍根治性前列腺切除术和根治性膀胱切 除术暎对于大体积的肾上腺切除术暍大体积的单纯 前列腺剜除术以及保留神经的腹膜后淋巴结清扫 术也有优势椈相对于上尿路手术棳下尿路手术的优 势更为明显暎 椲参考文献椵 棻 棽 棾 棿 椀 椂 椃 椄 椆 斍斸旑旔旛旍斿斄棳斆旇旇斸斺旘斸斒斢棳斈斿旙斸旈斖棶斆旇旈斻旊斿旑斸旑斾旔旓旘斻旈旑斿 旐旓斾斿旍旙旀旓旘旚旘斸旈旑旈旑旂旈旑旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旟斸旑斾旘旓斺旓旚旈斻旙椲斒椵棶 斆旛旘旘斚旔旈旑斦旘旓旍棳棽棸棻椀棳棽椀棬棽棭椇棻椀椄棴棻椂棽棶 斣旇旈斿旍斈斈棳斪旈旑旀旈斿旍斾斎斘棶斠旓斺旓旚旈斻旙旈旑旛旘旓旍旓旂旟椇旔斸旙旚棳 旔旘斿旙斿旑旚棳斸旑斾旀旛旚旛旘斿椲斒椵棶斒斉旑斾旓旛旘旓旍棳棽棸棸椄棳棽棽棬棿棭椇椄棽椀 棴椄棾棸棶 斈斸旙旂旛旔旚斸斝棶斠旓斺旓旚旈斻旙旈旑旛旘旓旍旓旂旟椲斒椵棶斏旑旚斒斖斿斾斠旓斺旓旚棳 棽棸棸椄棳棿棬棻棭椇棻棴棽棶 斎斸旙斸旑斪斄棶斠旓斺旓旚旈斻旙旈旑旛旘旓旍旓旂旟椲斒椵棶斅斒斦斏旑旚棳棽棸棸棿棳 椆棿棬棾棭椇棿棿椂棶 斈斸旙旂旛旔旚斸斝棳斆旇斸旍斸斻旓旐斺斿斅棶斠旓斺旓旚旈斻旙旈旑旛旘旓旍旓旂旟椲斒椵棶 斅斒斦斏旑旚棳棽棸棸棿棳椆棾棬棾棭椇棽棿椃棴棽棿椄棶 斆斸斾斿斾斾旛斒斄棳斢旚旓旈斸旑旓旜旈斻旈斈棳斔斸旜旓旛旙旙旈斕斠棶斠旓斺旓旚旈斻旙旈旑 旛旘旓旍旓旂旈斻旙旛旘旂斿旘旟椲斒椵棶斦旘旓旍旓旂旟棳棻椆椆椃棳棿椆棬棿棭椇椀棸棻棴 椀棸椃棶 斕旛旚旇旘旈旑旂斿旘斣棳斄旍斿旊旙旈斻斏棳斆斸旈旘斿斄棳斿旚斸旍棶斈斿旜斿旍旓旔旈旑旂斸旙旛斻斻斿旙旙旀旛旍旘旓斺旓旚旈斻旙旔旘旓旂旘斸旐椲斒椵棶斆旛旘旘斚旔旈旑斦旘旓旍棳棽棸棻棽棳 棽棽棬棻棭椇棿棸棴棿椂棶 斢斸旘旍斿斠棳斣斿旝斸旘旈斄棳斢旇旘旈旜斸旙旚斸旜斸斄棳斿旚斸旍棶斢旛旘旂旈斻斸旍旘旓灢斺旓旚旈斻旙斸旑斾旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻旚旘斸旈旑旈旑旂斾旘旈旍旙椲斒椵棶斒斉旑斾旓旛旘旓旍棳 棽棸棸棿棳棻椄棬棻棭椇椂棾棴椂椂棶 斈斿旀斸旘斘棳斔旓旛旚旍旈斾旈旙斘棳斆旓旘旐旈斿旘斕棶斉旘斿斻旚旈旍斿旀旛旑斻旚旈旓旑 斸旑斾旙斿旞旛斸旍旈旚旟旓旀旔斸旘旚旑斿旘旙斸旀旚斿旘旘斸斾旈斻斸旍旔旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐旟 旝旈旚旇旘旓斺旓旚旈斻旙旜斿旘旙旛旙旐斸旑旛斸旍旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旟椇旍旓旑旂棴旚斿旘旐 斸旙旙斿旙旙旐斿旑旚椲斒椵棶斝旘旓旂斦旘旓旍棳棽棸棻棾棳棽棾棬棻棭椇棿棽棴棿椆棶 棻棸斔斿旘旐斸旘斿斻斏棳斖斸旑旂旈旑斝棳斔旓旛旚旍旈斾旈旙斘棳斿旚斸旍棶斈旓斿旙旘旓灢 斺旓旚旈斻旙旈旐旔旘旓旜斿旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻旘斸斾旈斻斸旍旔旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐旟旈旑斻旓旐旔旍斿旞旙旛旘旂旈斻斸旍斻斸旙斿旙椲斒椵椏斝旘旓旂斦旘旓旍棳棽棸棻棸棳棽棸棬椆棭椇 椂棾椄棴椂棿棾棶 棻棻斪旇旈旚斿斖斄棳斈斿斎斸斸旑斄斝棳斢旚斿旔旇斿旑旙斈斈棳斿旚斸旍棶斆旓旐灢 旔斸旘斸旚旈旜斿斸旑斸旍旟旙旈旙旓旀旙旛旘旂旈斻斸旍旐斸旘旂旈旑旙斺斿旚旝斿斿旑旘斸斾旈斻斸旍 旘斿旚旘旓旔旛斺旈斻旔旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐旟斸旑斾斠斄斕斝椇斸旘斿旔斸旚旈斿旑旚旙旙斸斻旘旈灢旀旈斻斿斾斾旛旘旈旑旂旈旑旈旚旈斸旚旈旓旑旓旀旘旓斺旓旚旈斻旙旔旘旓旂旘斸旐椲斒椵棶斦旘旓旍旓旂旟棳 棽棸棸椆棳椃棾棬棾棭椇椀椂椃棴椀椃棻棶 棻棽施国伟棳沈宏义棳叶锦洪棳等棶机器人腹腔镜根治性前 列腺切除术棽年经验总结椲斒椵棶棳 棽棸棸椂棳棽棻棬棻棽棭椇椄椄椂棴椄椄椄棶 棻棾斢旚旈旚旡斿旑斺斿旘旂斔斅棳斪旓旑旂斮斘棳斘旈斿旍旙斿旑斖斉棳斿旚斸旍棶 斣旘斿旑斾旙旈旑旘斸斾旈斻斸旍旔旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐旟椇斻斿旑旚旘斸旍旈旡斸旚旈旓旑棳旘旓斺旓旚灢旈斻旙棳斸旑斾斸斻斻斿旙旙旚旓旛旘旓旍旓旂旈斻斻斸旑斻斿旘斻斸旘斿椲斒椵棶斆斸旑斻斿旘棳 棽棸棻棽棳棻棬棻棻椄棭椇椀棿棴椂棽棶 棻棿许天源棳钟山棳王先进棳等棶机器人辅助腹腔镜手术治 疗高危前列腺癌的应用与优势椲斒椵棶中华泌尿外科杂 志棳棽棸棻椀棳棾椂棬椃棭椇椀棻椄棴椀棽棽棶 棻椀何威棳沈周俊棳祝宇棳等棶新辅助内分泌治疗结合机器 人辅助根治性前列腺切除术治疗高危前列腺癌的优势 椲斒椵棶棳棽棸棻棾棳棽椄棬棻棭椇棾椀棴棾椃棶 棻椂斝斸旚斿旍斠棳斢旡旟旐斸旑旈斸旊斒棳斠斸斾斸斾旈斸斔棳斿旚斸旍棶斆旓旑旚旘旓旜斿旘旙旈斿旙 旈旑斠旓斺旓旚旈斻旙椇斚旔斿旑斨斿旘旙旛旙斠旓斺旓旚旈斻斠斸斾旈斻斸旍斆旟旙旚斿斻旚旓旐旟椲斒椵棶斆旍旈旑斍斿旑旈旚旓旛旘旈旑斆斸旑斻斿旘棳棽棸棻椀棳棻棾棬椀棭椇棿棽棻棴棿棽椃棶 棻椃沈周俊棳王晓晶棳何威棳等棶机器人辅助根治性膀胱切 除术棲体内回肠膀胱术手术经验分享棬附光盘棭椲斒椵棶现 代泌尿外科杂志棳棽棸棻棿棳棻椆棬棻棽棭椇椃椃棾棴椃椃椂棶 棻椄陈光富棳张旭棳史立新棳等棶机器人辅助腹腔镜下根治 性膀胱切除加尿流改道术的临床分析椲斒椵棶中华泌尿外 科杂志棳棽棸棻棽棳棾棾棬棻棸棭椇椃棿棿棴椃棿椄棶 棻椆何威棶斠棶斉棶斘棶斄棶斕评分在机器人辅助肾部分切除术中 的应用椲斒椵棶棳棽棸棻棿棳棽椆棬棻棻棭椇椆椀棿棴 椆椀椂棶 棽棸何威棳沈周俊棳徐兆平棳等棶机器人辅助腹腔镜手术治 疗复杂肾结石的可行性与安全性分析椲斒椵棶中华泌尿外 科杂志棳棽棸棻棿棳棾椀棬棻棭椇棾椂棴棾椆棶 棽棻斖旓旘旈旑旓斖棳斅斿旑旈旑斻斸斍棳斍旈旘斸旛斾旓斍棳斿旚斸旍棶斠旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙灢 旚斿斾旜旙旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旟椇斸旔旘旓旙旔斿斻旚旈旜斿旘斸旑灢 斾旓旐旈旡斿斾斻旓旑旚旘旓旍斿斾旚旘旈斸旍椲斒椵棶斢旛旘旂斉旑斾旓旙斻棳棽棸棸棿棳棻椄棬棻棽棭椇棻椃棿棽棴棻椃棿椂棶 棽棽斄旙旇斿旘斔斝棳斍旛旔旚斸斍斘棳斅旓旘旈旙斠斢棳斿旚斸旍棶斠旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙灢 旚斿斾旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻旔斸旘旚旈斸旍斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旟旀旓旘旔旇斿旓斻旇旘旓旐旓灢 斻旟旚旓旐斸椇旚旇斿斘斸旚旈旓旑斸旍斆斸旑斻斿旘斏旑旙旚旈旚旛旚斿旚斿斻旇旑旈旕旛斿椲斒椵棶 斉旛旘斦旘旓旍棳棽棸棻棻棳椂棸棬棻棭椇棻棻椄棴棻棽棿棶 棽棾斱斸旀斸旘斢斢棳斄斺斸旡斸斠棶斠旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻斸斾旘斿灢 旑斸旍斿斻旚旓旐旟旀旓旘斸斾旘斿旑旓斻旓旘旚旈斻斸旍斻斸旘斻旈旑旓旐斸椇旈旑旈旚旈斸旍旘斿旔旓旘旚 斸旑斾旘斿旜旈斿旝旓旀旚旇斿旍旈旚斿旘斸旚旛旘斿椲斒椵棶斒斉旑斾旓旛旘旓旍棳棽棸棸椄棳棽棽棬椀棭椇椆椄椀棴椆椄椆棶 棽棿斈棫斄旑旑旈斺斸旍斿斄棳斊旈旙斻旓旑斨棳斣旘斿旜旈旙斸旑斝棳斿旚斸旍棶斣旇斿斾斸 斨旈旑斻旈旘旓斺旓旚旈旑旘旈旂旇旚斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旟椇斻旓旑旙旈斾斿旘斸旚旈旓旑旙旓旑旚斿斻旇旑旈旕旛斿椲斒椵棶斢旛旘旂斕斸旔斸旘旓旙斻斉旑斾旓旙斻斝斿旘斻旛旚斸旑斣斿斻旇棳 棽棸棸棿棳棻棿棬棻棭椇棾椄棴棿棻棶 棽椀何威棳夏磊磊棳王先进棳等棶机器人辅助腹腔镜手术治 疗复杂肾上腺肿瘤的临床研究椲斒椵棶中华泌尿外科杂 志棳棽棸棻棾棳棾棿棬椆棭椇椂棿椀棴椂棿椄棶 棽椂何威棳沈周俊棳祝宇棳等棶机器人外科手术系统辅助腹 腔镜在肾脏及肾上腺手术中的应用棬附棿例报道棭椲斒椵棶 上海医学棳棽棸棻棻棳棬棻棭椇棾椀棴棾椃棲棾棶 棽椃斪旈旍旈斸旐旙斢斅棳斕斸旛斆斢棳斒旓旙斿旔旇旙旓旑斈斮棶斏旑旈旚旈斸旍旙斿旘旈斿旙旓旀 旘旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻旘斿旚旘旓旔斿旘旈旚旓旑斿斸旍旍旟旐旔旇旑旓斾斿 斾旈旙旙斿斻旚旈旓旑旀旓旘斻旍旈旑旈斻斸旍旙旚斸旂斿斏旑旓旑旙斿旐旈旑旓旐斸旚旓旛旙旂斿旘旐斻斿旍 旚斿旙旚旈斻旛旍斸旘斻斸旑斻斿旘椲斒椵棶斉旛旘斦旘旓旍棳棽棸棻棻棳椂棸棬椂棭椇棻棽椆椆棴

6 暏棻棿暏 第棾棻卷 棻棾棸棽棶 棽椄斒斿旝斿旚斖斄棳斍旘旓旍斠斒棶斘斿旘旜斿灢旙旔斸旘旈旑旂旘斿旚旘旓旔斿旘旈旚旓旑斿斸旍 旍旟旐旔旇斸斾斿旑斿斻旚旓旐旟椲斒椵棶斦旘旓旍斆旍旈旑斘旓旘旚旇斄旐棳棽棸棸椃棳棾棿棬棽棭椇棻棿椆棴棻椀椄棶 棽椆斣旇旛旘旓旀斒斪棳斕斿旈斻旇旚斪棳斔斸旐斸旍斖斖棳斿旚斸旍棶斠旓斺旓旚灢斸旙灢 旙旈旙旚斿斾旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻斿旑旛斻旍斿斸旚旈旓旑旓旀斺斿旑旈旂旑旔旘旓旙旚斸旚旈斻旇旟灢 旔斿旘旔旍斸旙旈斸棬斅斝斎棭椲斒椵棶斅斒斦斏旑旚棳棽棸棻棽棳棻棻棸棬椆棭椇棻棾椄椄棴 棻棿棸椀棶 棾棸斖斸旚斿旈斈斨棳斅旘斿旙斻旈斸斄棳斖斸旡旡旓旍斿旑旈斊棳斿旚斸旍棶斠旓斺旓旚棴斸旙灢 旙旈旙旚斿斾旙旈旐旔旍斿旔旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐旟棬斠斄斢斝棭椇斾旓斿旙旈旚旐斸旊斿 旙斿旑旙斿椲斒椵棶斅斒斦斏旑旚棳棽棸棻棽棳棻棻棸棬棻棻斝旚斆棭椇斉椆椃棽棴椃椆棶 棾棻斊斸旘斿斿斾斔棳斱斸旟旚旓旛旑斚斖棳斄旛旚旓旘旈旑旓斠棳斿旚斸旍棶斠旓斺旓旚旈斻 旙旈旑旂旍斿旔旓旘旚旙旛旔旘斸旔旛斺旈斻旚旘斸旑旙旜斿旙旈斻斸旍斿旑旛斻旍斿斸旚旈旓旑旓旀旚旇斿 旔旘旓旙旚斸旚斿棬斠灢斢斣斉斝棭椇旈旑旈旚旈斸旍斿旞旔斿旘旈斿旑斻斿椲斒椵棶斅斒斦斏旑旚棳 棽棸棻棽棳棻棻棸棬椀棭椇椃棾棽棴椃棾椃棶 棾棽斆旓斿旍旇旓斠斊棳斆旇斸旛旇斸旑斢棳斢旈旜斸旘斸旐斸旑斄棳斿旚斸旍棶斖旓斾旈旀旈斿斾 旚斿斻旇旑旈旕旛斿旓旀旘旓斺旓旚旈斻灢斸旙旙旈旙旚斿斾旙旈旐旔旍斿旔旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐旟椇斸斾灢旜斸旑旚斸旂斿旙旓旀斸旜斿旙旈斻旓灢旛旘斿旚旇旘斸旍斸旑斸旙旚旓旐旓旙旈旙椲斒椵棶斅斒斦斏旑旚棳 棽棸棻棽棳棻棸椆棬棾棭椇棿棽椂棴棿棾棾棶 棾棾斢旛旚旇斿旘旍斸旑斾斈斉棳斝斿旘斿旡斈斢棳斪斿斿旊旙斈斆棶斠旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾 旙旈旐旔旍斿旔旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐旟旀旓旘旙斿旜斿旘斿斺斿旑旈旂旑旔旘旓旙旚斸旚旈斻旇旟旔斿旘灢 旔旍斸旙旈斸椲斒椵棶斒斉旑斾旓旛旘旓旍棳棽棸棻棻棳棽椀棬棿棭椇椂棿棻棴椂棿棿棶 棾棿张旭棳王保军棳马鑫棳等棶机器人辅助腹腔镜下根治性 肾切除联合下腔静脉瘤栓取出术的临床研究椲斒椵棶中华 泌尿外科杂志棳棽棸棻椀棳棾椂棬椀棭椇棾棽棻棴棾棽棿棶棬收稿日期椇棽棸棻椀灢棻棻灢棾棸棭 棬上接第椄页棭棻椂李新涛棳马鑫棳吕香君棳等棶后腹腔镜肾上腺切除与部分肾上腺切除治疗醛固酮瘤的疗效比较椲斒椵棶微创泌尿外科杂志棳棽棸棻棾棳棽棬椀棭椇棻棴棿棶棻椃斆旇斸旈斮斒棳斪旓旓斒斪棳斔旝旓旑斎棳斿旚斸旍棶斆旓旐旔斸旘斸旚旈旜斿旓旛旚灢斻旓旐斿旙旓旀旍斸旚斿旘斸旍旚旘斸旑旙旔斿旘旈旚旓旑斿斸旍斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旟旜斿旘旙旛旙旔旓旙旚斿旘旈旓旘旘斿旚旘旓旔斿旘旈旚旓旑斿旓旙斻旓旔旈斻斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旟旈旑斻旓旑旙斿斻灢旛旚旈旜斿旔斸旚旈斿旑旚旙椇斄旙旈旑旂旍斿旙旛旘旂斿旓旑棫旙斿旞旔斿旘旈斿旑斻斿椲斒椵棶斄旙旈斸旑斒斢旛旘旂棳棽棸棻椀棳旔旈椇斢棻棸棻椀灢椆椀椄棿棬棻椀棭棸棸棸椀椂灢棻棶棻椄斆旇旈斸旑旂斝斎棳斮旛斆斒棳斕斿斿斪斆棳斿旚斸旍棶斆旓旐旔斸旘旈旙旓旑旓旀旘斿旚旘旓旔斿旘旈旚旓旑斿旓旙斻旓旔旈斻斸旑斾旚旘斸旑旙旔斿旘旈旚旓旑斿斸旍旍斸旔斸旘旓旙斻旓旔旈斻斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旟旀旓旘旘旈旂旇旚灢旙旈斾斿斾斺斿旑旈旂旑旚旛旐旓旘旙椇斸旙旈旑旂旍斿灢旈旑旙旚旈旚旛旚斿斿旞旔斿旘旈斿旑斻斿椲斒椵棶斦旘旓旍斏旑旚棳棽棸棻椀棳椆棿棬棽棭椇棻棿棿棴棻棿椄棶 棻椆斪斸旑旂斅棳斖斸斬棳斕旈斎棳斿旚斸旍棶斄旑斸旚旓旐旈斻旘斿旚旘旓旔斿旘旈旚旓旑斿旓灢 旙斻旓旔旈斻斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旟旀旓旘旙斿旍斿斻旚斿斾斸斾旘斿旑斸旍旚旛旐旓旘旙椌椀斻旐椇旓旛旘旚斿斻旇旑旈旕旛斿斸旑斾斿旞旔斿旘旈斿旑斻斿椲斒椵棶斦旘旓旍旓旂旟棳棽棸棻棻棳 椃椄棬棽棭椇棾棿椄棴棾椀棽棶 棽棸斝斸旘旊斒斎棳斪斸旍旡斖斔棳斔斸旑旂斢斪棳斿旚斸旍棶斠旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾 旔旓旙旚斿旘旈旓旘旘斿旚旘旓旔斿旘旈旚旓旑斿旓旙斻旓旔旈斻斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旟椇旙旈旑旂旍斿旔旓旘旚斸斻斻斿旙旙椲斒椵棶斒斔旓旘斿斸旑斢旛旘旂斢旓斻棳棽棸棻棻棳椄棻棬斢旛旔旔旍棻棭椇 斢棽棻棴棽棿棶 棽棻斱旇斸旑旂斬棳斊旛斅棳斕斸旑旂斅棳斿旚斸旍棶斣斿斻旇旑旈旕旛斿旓旀斸旑斸旚旓旐旈斻斸旍 旘斿旚旘旓旔斿旘旈旚旓旑斿旓旙斻旓旔旈斻斸斾旘斿旑斸旍斿斻旚旓旐旟旝旈旚旇旘斿旔旓旘旚旓旀椄棸棸 斻斸旙斿旙椲斒椵棶斒斦旘旓旍棳棽棸棸椃棳棻椃椃棬棿棭椇棻棽椀棿棴棻棽椀椃棶棬收稿日期椇棽棸棻椀灢棻棻灢棸棾棭 欢迎订阅棽棸棻椂年暥暦 棬邮发代号棾椄灢棻棽棿棭 暥暦棬刊号椇斏斢斢斘棻棸棸棻灢棻棿棽棸棳斆斘棿棽灢棻棻棾棻棷斠棭是中华人民共和国教育部主管棳华中科技 大学同济医学院附属协和医院和同济医院联合主办的泌尿外科学专业学术期刊棳棻椆椄椂年椃月创刊棳至今已 近三十年棳属于老牌名刊棳深受国内临床泌尿外科医生的欢迎暎主要刊登泌尿外科学及男科学的相关科技 学术论文棳辟有专家论坛暍临床研究暍实验研究暍流行病学调查暍综述暍研究报告暍病例报告暍国外医学新进展 等栏目暎现为大棻椂开本棬棽棸椄旐旐暳棽椆椀旐旐棭棳基础页码为椆棽页暎封面为棻椀椃旂铜版纸四彩封塑棳内芯为 棻棸椀旂铜版纸彩图精印暎棽棸棻椂年每期订价为棻椂棶棸棸元棳半年价椆椂棶棸棸元棳全年价棻椆棽棶棸棸元暎欢迎全国泌尿外科医生及相关研究人员到当地邮局订阅棳邮发代号棾椄灢棻棽棿棳也可登录中国邮政报刊订阅网旇旚旔椇棷棷斺旊棶 棻棻棻椄椀棶斻旑订阅暎 订阅暥暦可以在第一时间掌握国内泌尿外科学的最新研究动态棳了解最新专业信息暎 欢迎全国泌尿外科医生及相关人员订阅棥 暥暦编辑部