【国金汽车崔琰团队】把握汽车变革中的机会之智能网联汽车（重磅百页PPT）

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1 把握汽车变革中的机会 之智能网联汽车 水晶球 新财富 请支持国金汽车 崔琰团队 国金汽车崔琰团队 崔琰/鲁家瑞/张程航 2016年9月 用使司公限有理管金基银瑞投国供仅告报此 此报告仅供国投瑞银基金管理有限公司使用

2 年国金汽车研究成果 特斯拉 :2 篇近百页系列报告, 深度解析特斯拉产业链投资机会 ; 智能化 :10 篇深度报告及 100 篇跟踪报告, 抓住 3-6 月份智能汽车板块行情, 底部推荐拓普集团 亚太股份 万安科技和双林股份 ; 电动化 : 上半年紧密跟踪新能源汽车行业投资机会, 独家挖掘优质零部件标的精锻科技 ; 乘用车 :6 月底最先提出关注板块估值修复行情, 强势推荐蓝筹上汽集团 长城汽车和长安汽车

3 3 年度重点深度报告 1. 特斯拉产业链 特斯拉产业系列深度报告一 : 电动与智能齐飞 Tesla 浪潮来袭 特斯拉产业系列深度报告二 : 从特斯拉观汽车智能化智能驾驶爆发在即 2. 智能汽车 智能汽车系列深度报告一 :2016 年 CES 前瞻颠覆汽车的盛宴 智能汽车系列深度报告二 : 产业倒逼政策放开汽车智能化加速 智能汽车系列深度报告三 : 万安科技 (002590) 主业稳定增长积极布局智能汽车 智能汽车系列深度报告四 : 亚太股份 (002284) 制动系统龙头打造智能汽车生态圈 智能汽车系列深度报告五 : 特斯拉 Model 3 发布超预期电动车大众化特斯拉将成为下一个苹果 智能汽车系列深度报告六 : 北京车展智能化 电动化是最大亮点 智能汽车系列深度报告七 : 豪华车 ADAS 高配版先行 3. 新能源汽车 新能源汽车系列深度报告一 : 大风起兮云飞扬看新能源汽车高成长 新能源汽车系列深度报告二 : 运营租赁小支点撬动新能源汽车大市场 新能源汽车系列深度报告三 : 精锻科技 (300258) 主业拐点显现期待外延布局 4. 轻量化系列 轻量化系列深度报告一 : 铝合金深加工聚势推动汽车轻量化

4 团队特色 前瞻 深度 勤奋 国金证券汽车崔琰团队 崔琰 鲁家瑞 张 程航 专注 汽车四化 电动化 电商化 智能化 共享化 发展趋势 紧抓汽车智能 化 电动化和特斯拉产业链投资机会 做前 瞻 深度 勤奋的行业及公司研究 作为市场上最完整 最准确覆盖 汽车四 化 特别是智能化的团队 2016年获得东 方财富汽车行业最佳分析师第二名 我们是 一支激情无限 能征善战的年轻团队 及时 把握行业最新 最真实动态 致力于为您提 供最专业 最深度 最靠谱的服务 专注汽车四化 主攻智能电动 水晶球 新财富请支持国金汽车崔琰团队 4

5 团队介绍 激情无限 能征善战的年轻战队 崔琰 国金证券 汽车行业首席分析师 经济学硕士 6年证券从业研究经验 曾供职于富邦证券 民生证券从事汽车行业研 究 2014年新财富最佳分析师入围 2015年加入国金证券 2016年获得东方财富 汽车行业最佳分析师第二名 专注汽车四化 电动化 智能化 共享化 研究 在 行业变革中深挖投资机会 微信二维码 鲁家瑞 国金证券 汽车行业助理分析师 上海交通大学 工学硕士 参与车身轻量化材料研究和寻迹避障智能车子课题 2016年加入国金证券 负责智能网联汽车和汽车轻量化研究 微信二维码 张程航 国金证券 汽车行业助理分析师 哥伦比亚大学 公共管理硕士 莫尼塔 上海 一年工作经验 负责先进制造 2016年加入国金证券 负责新能源汽车领域研究 微信二维码 5

6 6 把握汽车变革中的机会 智能网联汽车 目录 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车智能化 : 单车智能化先行网联化 :V2X 迎来产业变革拐点特斯拉引领汽车智能化革命投资机会分析

7 7 把握汽车变革中的机会 智能网联汽车 目录 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车智能化 : 单车智能化先行网联化 :V2X 迎来产业变革拐点特斯拉引领汽车智能化革命投资机会分析

8 加快推进商业化步伐争取到 2025 年实现自动驾驶 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车 FAW 分级 DA 驾驶辅助 PA 短时托管 HA 长时托管 FA 自动驾驶 LEVEL 0: 手动, 无任何智能驾驶辅助 LEVEL 1: 主要以警示提示类功能 LEVEL 2: 新增部分干预辅助类功能 LEVEL 3: 综合干预辅助类功能 LEVEL 4: 需要 V2X 和高精地图辅助 中国制造 2025 : 将产业过程分为 DA PA HA 和 FA 四步 ; 并明确指出到 2020 年驾驶辅助 (DA) 部分自动驾驶 (PA) 车辆市占率要达到 30% 当前, 豪华车部分车型进入 LEVEL 2 阶段, 特斯拉和沃尔沃有望优先进入 LEVEL 3 阶段, 中低端车型 DA 辅助驾驶市场渗透加快 8

9 政策催化剂加速释放推动产业早日实现商业化 图 : 各地政府无人驾驶的相关政策 美国 欧盟 日本 英国 荷兰 德国 地区 未来政策仍需要明确的主要有两个问题 : 无人驾驶相关政策支持 1) 法规须允许无人驾驶汽车上路, 同时涉及车型认证的问题 ; 2) 由无人驾驶汽车引发的交通事故如何处理在法律上仍无界定 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车 政府 : 支持建设交通变革中心 (MTC), 推动智能网联汽车示范区建设 ; 计划斥资 40 亿美元重点发展无人驾驶 ;2016 年夏末有望出台美国国家级无人驾驶汽车标准细则 企业 : 谷歌 苹果等 IT 企业强势参与智能网联汽车研发 ; 目标 : 标准方面占据制高点, 提出 2020 年强制安装 V2V 设备 政府 : 欧盟各成员国之间密切合作, 具有完备的顶层设计,Horizon 2020 框架内 63 亿欧元被指定用于智能网联汽车相关研究与产业化推动 ; 企业 : 具有世界领先的整车企业和汽车电子零部件供应商 ; 目标 : 预计 2025 年左右实现完全自动驾驶汽车量产 政府 : 内阁府牵头制定自动驾驶研发计划, 提出 2030 年完全自动驾驶市场化目标, 政府各部门第一期研究经费总投入 24.5 亿日元 ; 企业 : 车企在智能网联化发展中起到核心作用 ; 现状 : 智能交通建设起步较早, 交通设施基础好, 全国交通智能化水平高 政府 : 颁布了自动 ( 或半自动 ) 汽车的道路测试指导方针政府 : 在瓦赫宁根市与埃德市间启用无人驾驶公交车 ; 出台无人驾驶卡车规划目标 :5 年内实现卡车无人驾驶 政府 : 成立了无人驾驶汽车项目委员会研究相关法律问题 9

10 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车 立法速度加快各国抢占有利位置 美国 : 自动驾驶研发领先其他国家, 计划自己制定单独的法规 ; 最快将于 2016 年夏末出台自动驾驶汽车指导纲领, 包含内容 :1) 自动驾驶技术及性能指导标准 ;2) 自动驾驶政策方向指南 ;3 ) 解释说明美国 NHTSA 为了监管自动驾驶汽车所采用的新手段及衍生的新职能等 日本 欧盟与联合国合作, 计划起草一套新的国际安全法规 : 1) 日本与德国率先提出制定自动驾驶国际安全基准 随后, 联合国负责车辆管理的机构开始组织起草一套新的国际安全法规 ; 2) 联合国专家小组成员来自于日本 欧盟和韩国, 方案最快或在 2017 年 3 月通过, 成员国将遵照国际法规完善国内法 中国加快出台相关法规标准 : 1)2015 年 12 月, 工信部首次提出要出台 车联网发展创新行动计划 ( 年 ), 要求推动车联网技术研发和标准制定, 组织开展车联网试点 基于 5G 技术的车联网示范 ; 2)2016 年 8 月即将出台智能网联汽车技术发展路线图 自动驾驶是汽车发展必然, 提前制定法规与标准将是产业变革最大获益者 ; 法规的制定会直接推动自动驾驶商业化 下半年政策催化剂主要是 : 智能网联汽车技术发展路线图 美国的自动驾驶指导纲领和 3GPP 车联网标准 10

11 互联网企业积极切入智能汽车领域加速智能化进程 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车 智能车载产品 无人驾驶 互联网汽车 11

12 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车 传统车企积极应对加快智能化布局 图 : 主要车企无人驾驶进展及未来规划 汽车集团 无人驾驶进展 未来规划 沃尔沃 2013 年开始进行 Drive Me 自动驾驶路测项目 ; 2017 年推出 100 辆无人驾驶汽车,2020 年实现完并计划在中国设立自动驾驶测试基地全安全的无人驾驶汽车 戴姆勒 2014 年测试无人驾驶卡车,2015 年 CES 上, 2020 年之前上市销售无人驾驶汽车,2025 年量推出无人驾驶概念车 F015 产无人驾驶卡车 福特 2014 年, 披露了其首辆无人驾驶原型车 ; 2019 年之前, 所有汽车装配预碰撞安全系统与行 2015 年, 组建特别硅谷团队研究无人驾驶人检测系统,2021 年实现无人驾驶汽车商业运作 奥迪 CES 均展示全新自动驾驶概念车 2020 年拟推出奥迪 A9 e-tron, 配备完全自动驾驶技术 通用 收购无人驾驶初创公司, 计划启动汽车共享 2018 年推出无人驾驶汽车 Super Cruise 宝马 先后与大陆 百度 英特尔和 Mobilieye 等合作无人驾驶汽车 2020 年无人驾驶汽车进入商用阶段 现代 2015 年初, 现代汽车集团宣布未来四年将在 2020 年将自动驾驶汽车商业化, 实现高度自动智能汽车产业投资 733 亿美元化驾驶 ;2030 年推出完全自动驾驶汽车 丰田 2016CES, 推出全新的地图的绘制技术, 精度高达 5cm 范围, 并可进行实时更新 2020 年实现无人驾驶商业化 日产 2013 年 Leaf 款智能车首次路测 ;2016 年雷诺 - 日产联盟成立, 宣布合作研发汽车无人驾驶系统 未来五年推出 10 部具有半自动或全自动无人驾驶功能的汽车 2017 年,Piloted Drive 1.0,2018 年,Piloted Drive 2.0;2020 年,Piloted Drive 3.0 本田 2013 年实现了自动泊车技术,2015 年获得加州自动驾驶汽车上路准许 特斯拉 全球量产车型智能驾驶水平最高 2018 年计划推出完全自动驾驶汽车 计划在 2020 年之前发售一款可在高速公路上行驶的无人驾驶轿车 12

13 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车 沃尔沃 : 自动驾驶最激进的传统车企 图 : 沃尔沃自动驾驶进程 图 : 沃尔沃 XC90 第二阶段 半自动驾驶 第三阶段 高度自动驾 驶 第四阶段 完全自动 驾驶 第一阶段驾驶员辅助 沃尔沃率先提出到 2020 年实现零伤亡, 并第一个提出愿意为其自动驾驶事故负责 在 2015 年 12 月, 沃尔沃发布了最新的旗舰轿车 S90, 一同搭载的还有最新的驾驶辅助系统 Pilot Assist, 将自适应巡航的最高限速提高到了 130km/h, 这是目前自动化程度最高的量产车型 沃尔沃 Drive Me 将成为全球最大规模自动驾驶公共测试项目 早在 2013 年, 沃尔沃便在瑞典启动了 Drive Me 自动驾驶项目 ;2016 年 4 月, 宣布将在中国设立自动驾驶测试基地, 并会对普通民众开放 ;2017 年, 还会将 Drive Me 项目扩展到英国 13

14 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车 日产 : 联合雷诺自动驾驶三步走 图 : 日产自动驾驶战略规划 图 : 日产全新 IDS 概念车 2016 年 实现单车道解 决交通阻塞 2018 年实现多车道解决公用交通 2020 年实现包括十字交叉路口的城市交通道路的自动驾驶 在雷诺 - 日产联盟的大战略下, 日产将无人驾驶技术拆解为三个阶段 :1)2016 年实现单车道解决交通堵塞问题的自动驾驶技术 ;2)2018 年实现多车道解决公用道路的自动驾驶 ;3) 2020 年后实现包括十字交叉路口在内的城市道路内的自动驾驶技术 从概念车到量产车, 加快自动驾驶推广 2016 年 7 月 13 日, 日产在日本本土发布了全新 Serena( 多年蝉联日本 7/8 座 MPV 车型销量冠军 ), 这是首款搭载 Propilot 自动驾驶系统的量产车型 14

15 单车智能化+V2X=智能网联汽车 传统车企+互联网企业=特斯拉模式 图 特斯拉具备传统车企和互联网双重优势 VS. 特斯拉 原苹果高 CEO马 管布莱克 斯克 传统车企积极应 对 沃尔沃/戴姆勒/ 福特/宝马/现代/ 丰田/日产/本田 互联网企业加快 布局 苹果/Google/百 度/乐视/阿里等 互联网 用户体 基因 验高管 传统汽 车生产 丰田高管 制造 高新技 术 航空航天 背景CTO 特斯拉具备传统车企与互联网企业双重基因 通过深度学习与空中升级 可高效快速地提升智 能化水平 而传统车企和互联网公司的深度合作有望复制特斯拉模式 未来发展同样看好 15

16 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车 特斯拉技术路线 VS Google VS 传统车企 高 驾驶复杂性 特斯拉 : 硬件到位 + 深度学习 +OTA+ 低成本测试数据 长时托管 HA 自动驾驶 FA 传统汽车 : 渐进式策略, 由 ADAS 逐步到 FA 短时托管 PA 驾驶辅助 ADAS Google/ 百度 : 试图一步到位打入 FA 低 自动化程度 部分自动化 高度自动化 全自动化 16

17 无人驾驶 =ADAS+ 车联网 单车智能化先行 智能网联汽车优点 : 1) 交通事故降到目前的 1%; 2) 提高交通流通量 80%; 3) 开启汽车共享经济 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车 单车智能化 车联网 (V2X) 环境感知判断执行 V2X V2V V2R V2I V2P 雷达 摄像头为核心 算法计算 转向 刹车 车与车互联 车与路互联 车与网互联 车与人互联 17

18 18 把握汽车变革中的机会 智能网联汽车 目录 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车智能化 : 单车智能化先行网联化 :V2X 迎来产业变革拐点特斯拉引领汽车智能化革命投资机会分析

19 ADAS 逐步成为全球各地汽车安全评分指标 图 : 全球主要国家地区 ADAS 相关政策 智能化 : 单车智能化先行 国家地区时间具体内容 NHTSA 宣布, 从 2018 年开始就会重新调整五星级评价制度, 标配自动紧急刹车系统 美国 (AEB) 是新车获得五星评价的必要条件 NHTSA 与通用 丰田等 20 家车企 ( 占美国市场 99% 以上 ) 达成协议, 在 2022 年之前, 在美国销售的所有新车安装 AEB 欧洲新车碰撞测试中心 (E-NCAP) 正式将 AEB 和车辆前部防碰撞系统纳入了评分体 欧盟系中, 作为对星级评价的考量 Euro NCAP 宣布, 将把行人探测及防撞项目纳入 2016 年的检测之中 ; 新生产的重型 商用车要强制安装车道偏离警告系统 (LDW) 及 AEB 系统 日本 日本要求商用车必须配备 AEB 系统 国土交通省开始一项新制度, 对装有自动刹车等系统的乘用车进行安全性能评级 中国 在世界 NCAP 大会上, 中国汽车技术研究中心主任表示,2018 年 C-NCAP 标准或将 AEB 加入测试内容 机动车运行安全技术条件( 修订稿 ) 明确指出 11m 以上客车需安装 LDW 和 FCW 2016 自动驾驶汽车开发及测试技术研讨会上, 工信部安全生产司副司长表示,AEB 国家标准已经完成立项和标准起草工作, 预计 2017 年发布,2018 年加入 CNCAP 标准 美国高速公路安全保险协会 (IIHS) 调研显示 : 仅配备前部撞击警示系统能将追尾概率下降 23%, 而配备 AEB 汽车概率下降 39% 博世在为德国大众做 AEB 配套项目时, 提出了 10 万公里路试零失误的高要求, 目前国内没有零部件企业完成 10 万公里零失误 AEB 测试 19

20 智能化 : 单车智能化先行 感知 + 判断 + 执行 =ADAS 互联 / 云计算 / 车联网 触觉 1. 速度传感器 2. 地磁传感器 3. 陀螺仪 安全气囊 悬架系统 视觉 1. 摄像头 2. 雷达 3. 超声波 听觉 1. TSP 服务 2. ADAS 地图 3. V2V 等 机器判断 自紧安全带 其他 视觉 触觉 听觉 人机接口 1. HUD 2. 声音示警 3. 其他 决断 人为判断 刹车 转向 动力传输 其他 感知 判断 执行 20

21 感知 : 摄像头 / 雷达 / 传感器等共存 激光雷达 智能化 : 单车智能化先行 实时感应周边环境, 形成高清立体图形 辅助 GPS 系统获取汽车定位信息 测距传感器 GPS 定位装置 前视摄像头 接受卫星信号, 进行车辆定位或者导航 负责前方障碍物和交通灯的识别 ; 识别道路方向 地形和标志物 ( 内置 ) 计算机系统 结合电脑资料库分析所有传感器的数据, 进行车辆制动控制 超声波雷达 辅助维持车辆与周边环境的距离 毫米波雷达 探测前方车辆运行速度和距离等信息 21

22 感知识别 - 摄像头 : 最常用的 ADAS 感知识别元件 图 : 车载摄像头可实现的 ADAS 功能 ADAS 功能 车道偏离预警 LDW 前向碰撞预警 FCW 交通标志识别 TSR 盲点监测 BSD 使用摄像头 前视 前视 前视 侧视 侧视 具体功能简介 当前视摄像头检测到车辆即将偏离车道线时, 就会发出警报当前摄像头检测到与前车距离过紧, 可能发生追尾时, 就会发出警报 识别前方道路两侧的交通标志 利用侧视摄像头, 将后视镜盲区内的影响显示在驾驶舱内利用车辆前后左右的摄像头获取的影像, 通过图像拼接技术, 输 全景泊车 前视 侧 SVP 视 后视 出车辆周边全景图 泊车辅助 PA 后视 泊车时, 将车尾的影像显示在驾驶舱内 驾驶员注意安装在车内, 用于检测驾驶员是内置力监测否疲劳 闭眼等 资料来源 : 智研咨询, 国金证券研究所 用途广 + 成本低使摄像头成为最常用的 ADAS 感知识别原件 智能化 : 单车智能化先行 图 : 车载摄像头价格不断走低 ( 单位 : 元 ) 单车多摄像头将带动摄像头量的提升 未来要实现全套 ADAS 功能, 单车至少需要配备 5 个摄像头, 前视 *1 侧视 *2 后视 *1 内置 *

23 感知识别 - 摄像头 : 工艺复杂, 进入壁垒高 周期长 图 : 车载摄像头制造工艺复杂 要求高 镜片工艺 注塑成型镜片铣磨精磨抛光清洗检验磨边清洗镀膜胶合涂漆检验包装镜头组 CMOS PCBA 工艺 锡膏印刷 API 表面贴膜 回流焊 AOI 功能测试 PCBA 智能化 : 单车智能化先行 图 : 视觉系 ADAS 龙头 Mobileye 进入前装市场周期是 8 年 光 ( 焦 ( 光超泄组 ( 画学点距焦轴声露装清面组胶调距检波测晰检立 ) 整 ) 查熔试度查着 ) 功能测试 成品包装 车载摄像制造工艺十分复杂, 进入壁垒高 相对于手机摄像头, 车载摄像头工作环境十分恶劣, 要满足抗震 防磁 防水 适应高低温冲击 超广角 高动态 低噪点等要求, 因此制造工艺十分复杂 前装市场进入周期长, 但一旦进入很难被替代 进入整车厂商一级供应商体系需要经过复杂严格的测试, 花费数年的时间 一旦进入, 很难被替换 23

24 智能化 单车智能化先行 感知识别-摄像头CMOS 摄像头产业链的核心 图 车载摄像头产业链 图 2015年CMOS市场份额 单位 % Sony On Semiconductor Panasonic STMicroelectronics Others 3% 3% 2% 2%1% Samsung Canon SK Hynix Pixart Omnivision Toshiba Galaxycore Pixeplus 5% 3% 35% 3% 4% 8% 12% 资料来源 盖世研究院 国金证券研究所 资料来源 Yole Développement 国金证券研究所 19% CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor 即互补性金属氧化物半导体 是摄 像头的感光元件 CMOS价值约占到摄像头成本的三分之一 是摄像头的核心部件 基本被外资品牌把控 其 中 Sony Samsung和OmniVision掌控60%市场份额 OmniVision是国内CMOS封装企业晶方科技的大股东之一 同时也是晶方科技的大客户 晶 方科技有望在CMOS需求量大幅增长的情况下受益 24

25 感知识别 - 摄像头镜头 : 舜宇光学全球领先 图 : 摄像头镜头结构示意图 智能化 : 单车智能化先行 图 : 全球摄像头镜头市场份额 ( 单位 :%) 大立光电 玉晶 Sekonlx Kantatsu 舜宇光学 Kolen 27% 31% 3% 5% 5% 12% 5% 6% 7% 资料来源 :Techno Systems Research, 国金证券研究所 根据 TSR 调查报告, 大立光电的摄像头镜头出货量全球第一, 占据全球市场份额的三分之一左右 在车载摄像头市场, 舜宇光学车载的镜头出货量目前居全球第一位, 全球市场占有率达 30% 左右, 已进入各大车企 (BMW Benz Audi 等 ) 前装市场 25

26 感知识别 - 摄像头模组 : 手机摄像头模组封装商进入车载领域 图 : 摄像头模组封装商市场份额 ( 单位 :%) Sunny O-Film Lite-on LG-Innotek Sharp Foxconn Cowell SEMCO Patron Truly MC Nex Q-Tech Shine Tech Cammsys Primax ST Micro Global Opt Samsung Others 19.1% 8.4% 6.7% 智能化 : 单车智能化先行 图 : 车载摄像头模组封装商市场份额 ( 单位 : %) Panasonic Sony Valeo Fujitsu-ten Continental Magna MCNEX Gentex Hitachi Hella Others 8% 5% 4% 20% 1.2% 1.9% 2.2% 6.7% 8% 8% 2.6% 3.4% 3.4% 6.7% 6.5% 8% 11% 3.6% 3.7% 3.9% 4.3% 4.7% 4.7% 6.3% 9% 9% 10% 资料来源 : 日经电子, 国金证券研究所 资料来源 : 互联网, 国金证券研究所 全球摄像头模组封装厂商主要从事手机摄像头的封装 手机摄像头模组属于消费级电子, 壁垒低, 市场集中度低, 竞争激烈, 其中 Sunny( 舜宇 ) O-Film( 欧菲光 ) 的市占率较高 车载摄像头模组安全等级要求高, 工艺也更加复杂, 市场壁垒较高 Panasonic Sony Valeo Fujitsu-ten 等厂商占据较大市场份额 国内欧菲光 舜宇光学在手机摄像头模组封装领域有明显优势, 目前也已全面进入摄像头模组封装制造中 26

27 感知识别 - 摄像头 :2020 年国内市场规模超 60 亿 前装 智能化 : 单车智能化先行 图 : 全球车载摄像头出货量预测 ( 单位 : 万颗 ) 图 :2020 年国内车载摄像头市场需求量测算 CAGR 19.8% 后装 摄像头类别前视侧视后视内置 单车颗数 总和 ( 万颗 ) 渗透率 40% 20% 50% 5% 总数 ( 万颗 ) 单车颗数 渗透率 10% - 10% 总数 ( 万颗 ) 年前后装摄像头需求量总和 ( 万颗 ) 4184 资料来源 : HIS, 国金证券研究所 根据 HIS 的估算, 全球车载摄像头出货量将从 2014 年的 2800 万枚增长到 2020 年的 8277 万枚, 复合增长率达 19.8% 假设 :1) 国内乘用车销量保持 5% 的年复合增长率, 到 2020 年乘用车新增 2699 万辆 ;2) 到 2020 年, 前视摄像头 (1 颗 ) 渗透率接近 40%; 侧视摄像头 (2 颗 ) 渗透率 20%; 后视摄像头 (1 颗 ) 渗透率为 50%; 内置摄像头 (1 颗 ) 为 5%;3) 后装仅考虑前视摄像头 (1 颗 ) 和后视摄像头 (1 颗 ), 渗透率都为 10% 据此测算, 到 2020 年, 国内车载摄像头需求量将达 4,184 万颗, 市场规模达 60 多亿元, 年复合增长率超 20% 27

28 智能化 : 单车智能化先行 感知识别 - 雷达 : 测距测速必不可少的传感器 图 : 车载雷达分类及特征对比 最远探测距离精度成本功能优势劣势 超声波雷达 10m 高 美元 倒车提醒 自动泊车 成本低 近距离测量精度高 探测距离近 毫米波雷达 250m 较高 美元 自适应巡航 自动紧急制动 不受天气影响, 探测距离远, 精度高 成本高, 难以识别行人 激光雷达 200m 极高 >8000 美元 实时建立周边环境的三维模型 精度极高, 扫描周边环境实时建立三维模型的功能暂无完美替代方案 受恶劣天气影响, 成本高昂 车载雷达主要包括超声波雷达 毫米波雷达 激光雷达等 其中超声波雷达因探测距离太近, 主要用于泊车系统中, 且成本较低, 目前渗透率已较高, 不做过多分析 毫米波雷达和激光雷达拥有很多优良性能, 未来在智能驾驶领域应用潜力巨大 28

29 感知识别 - 毫米波雷达 :ADAS 核心传感器 图 : 不同波长雷达的应用场景 波段频率传播特性应用场景 毫米波 厘米波 分米波 米波 GHz 3-30GHz 0.3-3GHz MHz 空间波 空间波 空间波 空间波 短波 3-30MHz 天波与地波 中波 0.3-3MHz 地波与天波 长波 KHz 地波为主 超长波 3-30KHz 空间波为主 车辆的道路识别, 直升飞机的高压线识别大容量微波中继通信 ; 大容量微波中继通信 ; 数字通信 ; 卫星通信 ; 国际海事卫星通信小容量微波中继通信 ; 对流层散射通信 ; 中容量微波通信电离层散射 ; 流星余迹通信 ; 人造电离层通信 ; 对空间飞行体通信 ; 移动通信 远距离短波通信 ; 国际定点通信 船用通信 ; 业余无线电通信 ; 移动通信 ; 中距离导航越洋通信 ; 中距离通信 ; 地下岩层通信 ; 远距离导航海岸潜艇通信 ; 远距离通信 ; 超远距离导航 智能化 : 单车智能化先行 图 : 毫米波雷达是 ACC AEB 首选传感器 ACC AEB 毫米波雷达优点 :1) 体积小 质量轻 空间分辨率高 ;2) 穿透雾 烟 灰尘的能力强, 传输距离远, 具有全天候全天时的特点 ;3) 性能稳定, 不受目标物体形状 颜色等干扰 毫米波雷达探测距离远, 精度高, 能够监测到大范围内车辆的速度 加速度 距离等高精度信息, 是 ACC AEB 功能的首选传感器, 也是 ADAS 的核心传感器 29

30 智能化 : 单车智能化先行感知识别 - 毫米波雷达 :76~79GHz 是未来主流发展方向 图 : 不同频段毫米波雷达的应用场景图 : 毫米波雷达将由低频向高频过渡 频段探测距离应用场景 24GHz 76~77G Hz 短 / 中距,5-70 米 中 / 长距, 100~250 米 盲区监测 BSD 车道偏离预警 LDW 车道保持辅助 LKA 泊车辅助 PA 变道辅助 LCA 自适应巡航 ACC 自动紧急制动 AEB 前向碰撞预警 FCW 国家 / 地区组织 欧盟 美国 日本 中国 世界无线电通信大会 事件 1997 年, 欧洲电讯标准学会确认 76-77GHz 作为防撞雷达专用频 24GHz 和 76~77GHz 两个频带均可用先选用了 60~61GHz, 后又转入 76~77GHz 频带 2005 年, 原信息产业部将 77GHz 划分给车辆测距雷达 2015 年将 77.5~78.0GHz 划分给无线电定位业务 目前毫米波雷达可用频带有 24GHz 60~61GHz 76~79GHz, 其中 60~61GHz 只有日本使用 毫米波雷达有低频向高频过渡的趋势, 未来 76~79GHz 是主流发展方向 高频段毫米波雷达优点 : 1) 精度更高 ( 波长短, 弥散性低 ); 2) 雷达体积更小 ( 波长短, 使用的天线较短 ); 3) 低频带使用被限制, 高频带相对独有 ( 在欧洲,24GHz 被分配给射电天文和电信工业应用, 限制民用 ; 在中国, 射电天文台周围 5 公里范围内也禁止使用 24GHz 的车在雷达 ); 4) 不易被干扰, 更安全 (76~79GHz 高频带为车载毫米波雷达独有, 不容易被干扰 ) 30

31 智能化 : 单车智能化先行感知识别 - 毫米波雷达 : 低成本解决方案有望加速市场爆发 图 : 两种毫米波雷达收发器芯片比较图 :Fujitsu 研发的毫米波 CMOS 收发芯片 优点 缺点 CMOS 电耗低 ; 使用了目前被广泛用于数字电路的 CMOS 工艺, 可实现量产和低成本化 低频区噪声偏大, 高频区 ( 76-81GHz ) 噪声问题不大 SiGe 双极型晶体管 噪声低 耗电量大 ; 成本高 资料来源 :Fujitsu 研究所, 国金证券研究所 目前毫米波雷达的收发器芯片普遍使用 SiGe 双极型晶体管, 成本高昂 CMOS 与之相比, 低电压条件下即可运行, 耗电量更低 ; 虽然 CMOS 存在低频区噪声偏大的问题, 但两者在毫米波区域 (76-81GHz) 具有大致同等的性能 目前 Fujitsu 研究所已成功研发出采用 CMOS 工艺的 4 通道接收芯片, 不仅与现行 SiGe 产品具有同等的高频功能, 还成功解决了低频区噪声问题 新的 CMOS 芯片比传统的 SiGe 芯片降低了一半左右的电耗, 还可以实现量产和低成本化 预计于 2018 年左右实现量产 低成本解决方案有望进一步加速毫米波雷达市场爆发 31

32 感知识别 - 毫米波雷达 : 核心技术主要被国外零部件巨头掌控 图 : 全球车载毫米波雷达出货量及市场规模预测 ( 单位 : 万个, 亿元 ) 出货量 ( 万个 ) 市场规模 ( 亿元 ) E 2017E 2018E 2019E 2020E 智能化 : 单车智能化先行 图 : 全球车载毫米波雷达市场份额 9% 9% 博世 大陆 Hella 富士通天 电装 TRW 德尔福 Autoliv 法雷奥 其他 10% 5% 4% 4% 2% 13% 22% 22% 资料来源 :Plunkedt Research, 国金证券研究所 资料来源 : 佐思产研, 国金证券研究所 根据 Plunkedt Research 估算, 到 2020 年全球车载毫米波雷达出货量将达 7,000 万个, 未来 5 年平均复合增长率将达 20% 以上 若预计 2020 年车载毫米波雷达单价降至 800 元人民币, 市场空间将达 576 亿元人民币 毫米波雷达关键技术主要被国外零部件巨头掌控, 如博世 大陆 电装 Autoliv 等零部件巨头, 特别是 77GHz 产品技术只有博世 大陆 电装 德尔福等少数几家公司掌握 博世所有车载毫米波雷达都采用 77GHz, 预计 2016 年将出产第一千万个 77GHz 毫米波雷达 大陆的雷达产品较全面, 其中主力产品是 24GHz 32

33 感知识别 - 毫米波雷达 : 国产化浪潮将至 图 : 国内 24GHz 产品技术已获突破,77GHz 产品正加紧研发 公司 / 单位名称产品频率研发进展 智能化 : 单车智能化先行 华域汽车 24GHz 即将问世 已完成 8mm 波段 VCO 混频器 倍频器 开关 放大器等 东南大学毫米波国家重点实验室 77GHZ 单功能芯片的研制, 目前正在开展单片接收 / 发射前端的设 计和研发 杭州智波科技 24GHz 77GHz 24GHz 雷达已经产品化,77GHz 尚处于实验室阶段 厦门意行半导体 24GHz 77GHz 24GHz 雷达已经产品化,77GHz 雷达预计 2016 年推出 沈阳承泰科技 77GHz 77GHZ 雷达已经内测, 预计 9 月外测 已掌握天线设计 雷达信号检测 目标识别及跟踪 雷达成 北京行易道 77GHz 像等技术 77GHz 产品已于 2016 年北京车展期间装配在北 汽无人驾驶车上展出 芜湖森思泰克智能科技 24GHz 77GHz 资料来源 : 佐思产研, 国金证券研究所 24GHz 雷达已少了供货,77GHz 雷达尚处于样机阶段 深圳卓泰达 77GHz 77GHz 雷达已展出 南京隼眼电子科技 77GHz 预计 2016 年下半年推出样机 毫米波雷达国产化浪潮将至 77GHz 产品关键技术有望在未来三年内实现国产化 24GHz 产品短期在国内仍有市场,3-5 年后可能被 76~79GHz 产品全面替代 关注车载毫米波雷达市场并购机会 掌握毫米波雷达核心技术的公司在国内属于非常稀缺的资源, 我们认为, 国内大型零部件供应商 上市公司将积极通过并购方式整合资源, 以形成整套 ADAS 系统的供应能力 亚太股份控股股东亚太机电集团与杭州智波科技有限公司签订合作协议, 以 700 万元增资智波科技获 10% 的股权, 引进车载毫米波雷达项目 33

34 智能化 : 单车智能化先行感知识别 - 激光雷达 : 三维激光雷达功能强大 图 : 激光雷达分类及应用场景图 : 三维激光雷达实时建立空间三维模型 功能 应用场景 一维激光雷达 二维激光雷达 三维激光扫描雷达 三维激光雷达 测速测距 定位 轮廓测量 物体识别 区域监控 静态 3D 建模 动态 3D 建模 单向测速测距, 如航道 标杆 地质测量等 机器人环境识别 建筑物入侵保护 自动门 车辆导航障碍识别等 建筑物建模 测绘 机器人自主导航 无人驾驶汽车 高精度 3D 地图测绘 资料来源 : 车云网, 国金证券研究所 三维激光雷达可实现实时空间三维建模, 是目前其他所有传感器都无法替代的重要功能 以 Google 和百度为代表的互联网巨头正在尝试使用三维激光雷达来实现无人驾驶 34

35 感知识别 - 激光雷达 : 成本过高是大规模应用的主要障碍 图 : 全球激光雷达市场规模预测 ( 单位 : 亿美元 ) CAGR 15% 2016E 2017E 2018E 2019E 2020E 2021E 2022E 智能化 : 单车智能化先行 图 : 全球主要激光雷达厂家及产品 Velodyne Ibeo 产品类型价格 激光器数目 距离精度 HDL-64E 机械 8-15 万美元 64 <2cm HDL-32E 机械 万美 32 <2cm 元 VLP-16 机械 7999 美元 16 <3cm Ultra 混合固 500 美元 32 <2cm Puck 态 ( 大规模 ) LUX-4L 机械 - 4 <10cm LUX-8L 机械 - 8 <10cm Quanergy M8-1 机械 1000 美元 8 1.5cm S3 全固态 250 美元 8 <5cm 资料来源 :MarketsandMarkets, 国金证券研究所 据 MarketsandMarkets 预测,2016 年全球激光雷达的市场规模将达 13.9 亿美元, 到 2022 将增长到 32.2 亿美元, 年复合增长率达 15% 目前激光雷达成本过于高昂, 限制了其大规模商业化应用 全球主要激光雷达厂商 Velodyne Ibeo 和 Quanergy 正加紧研发, 未来全固态量产激光雷达成本大幅下降可期 35

36 智能化 : 单车智能化先行 感知识别 - 激光雷达 : 国内企业加速研发国产低成本化产品有望在未来推出 图 : 国内激光雷达相关公司及进展 公司 进展 巨星科技 (002444) 大族激光 (002008) 巨星科技控股 (65%) 的华达科捷是专门从事激光雷达业务的公司, 在高端激光测量传感设备领域有一定的技术积累, 已研发出适用于 AGV 巡检机器人等使用的 32 线束激光雷达, 目前正在研发 3 维激光雷达, 一旦成功, 每台机器的成本将从 10 万降到 3 万左右 子公司大族锐视着力研发机器人激光雷达感知系统, 目前基本完成以 AGV 导航为代表的工业级激光雷达的研发, 准备开展无人驾驶领域等前沿领域的预研工作 ; 子公司大族锐波正在进行激光传感器核心零部件研发, 未来有望应用于物联网 可穿戴设备 智能装备等领域 思岚科技 团队拥有长达 6 年的机器人自主定位导航算法 激光传感器及机器人硬件系统的研发经验 主要产品包括低成本激光测距扫描传感器 (RPLIDAR) 基于激光的即时定位与地图构建导航系统 (SLAM), 目前已获千万美元融资, 估值 3.6 亿元 国内目前尚无用于 ADAS 的激光雷达产品 国内在激光雷达研发方面起步晚积累浅, 已有的激光雷达产品多用于建筑测量 地形测绘等领域, 还未研制出适用于车载的激光雷达产品 36

37 智能化 : 单车智能化先行 感知识别 - 雷达 : 国内企业加速研发激光雷达 图 : 华达科捷 ( 巨星科技控股 ) 的 3D 激光雷达 资料来源 : 车云网, 国金证券研究所 资料来源 : 思岚科技官网, 国金证券研究所 国内华达科捷 巨星科技 思岚科技等企业正在加速研发国内目前尚无用于 ADAS 的激光雷达产品 国内在激光雷达研发方面起步晚积累浅, 未来有望实现国产化突破,, 已有的推出低价的车载激光雷达产品 激光雷达产品多用于建筑测量 地形测绘等领域, 还未研制出适用于车载的激光雷达产品 国内华达科捷 巨星科技 思岚科技等企业正在加速研发, 未来有望实现国产化突破, 推出低价的车载激光雷达产品 37

38 智能化 单车智能化先行 感知识别-夜视系统 夜间行驶不可或缺的传感器 图 夜视系统的视野范围数倍于远光灯 图 夜视系统可提前发现前方暗夜中的行人 资料来源 汽车之家 国金证券研究所 资料来源 公开资料 国金证券研究所 夜视系统优势 1 视野范围广 耗电量低 视野范围是远光灯的数倍 但耗电量却只有四分之一 2 提升驾驶员安全感 减轻心理压力 3 帮助驾驶员在炫光时也能轻松看清前方交通情况 当迎面汽车开启强远光灯导致炫光时 也不会使夜视系统致盲 驾驶员仍可通过夜视系统看清前方交通情况 4 恶劣天气环境也仍可正常工作 即使在雨雪 浓雾天气中 夜视系统仍可正常工作 提 升行车安全性 38

39 智能化 : 单车智能化先行 感知识别 - 夜视系统 : 夜间行驶不可或缺的传感器 视野范围 广 节能 提升驾驶 员安全感 防止眩光 致盲 恶劣天气 仍可工作 夜视系统优势 : 1) 视野范围广, 耗电量低 视野范围是远光灯的数倍, 但耗电量却只有四分之一 ; 2) 提升驾驶员安全感, 减轻心理压力 3) 帮助驾驶员在炫光时也能轻松看清前方交通情况 当迎面汽车开启强远光灯导致炫光时, 也不会使夜视系统致盲, 驾驶员仍可通过夜视系统看清前方交通情况 4) 恶劣天气环境也仍可正常工作 即使在雨雪 浓雾天气中, 夜视系统仍可正常工作, 提升行车安全性 39

40 智能化 : 单车智能化先行 感知识别 - 夜视系统 : 三条技术路线性价比是关键 图 : 夜视系统的三条技术路线对比 技术路线微光夜视技术被动热成像夜视技术主动红外夜视技术 工作原理 根据光电效应原理, 利用夜间目标反射的低亮度自然光, 将其增强放大到几十万倍以供肉眼夜间观察 利用红外探测器接收被探测目标的红外辐射能量分布图, 然后转换成红外像图 光源 自然光 不需光源 自带红外探照灯 主被动 被动 被动 主动 视野范围 近 远 适中 优点 成本低 耗能少 探测距离远, 不受强光干扰 成像清晰 缺点 视野范围小, 强光下失效 成本高, 成像模糊, 细节分辨率低 应用车型纳智捷 7 奥迪 A6 A8 宝马 7 系 利用自身携带的红外探照灯主动照射探测目标, 再接收反射回来的红外光, 然后转换成可见光图像 体积大, 耗能多 奔驰 S 级 比亚迪思锐 凯迪拉克赛威 红旗 HQ3 H7 三条技术路线各有优缺点, 性价比是关键 目前单套夜视系统价格基本在 10,000 元以上, 价格高昂 对于整车厂商而言, 成本较低又性能可靠的高性价比夜视系统是首选 40

41 智能化 : 单车智能化先行 感知识别 - 夜视系统 : 当前渗透率很低市场由国外零部件巨头掌控 图 : 全球和国内夜视系统市场规模 ( 单位 : 亿元人民币 ) 2014 年全球车载夜视系统的渗透率仅 2.8%, 而国内的装配率仅 0.5%, 未来提升空间巨大 CAGR 11.5% CAGR 32.5% 全球国内资料来源 :MicroMarketMonitor, 公开资料, 国金证券研究所 图 : 全球夜视系统主要供应商及产品介绍 供应商 Autoliv 德尔福 伟世通 博世 法雷奥 据 MicroMarketMonitor 估算,2014 年全球车载夜视系统市场规模大约为 41 亿美元, 到 2020 年将达 79 亿美元, 年复合增长率为 11.5% 假设国内乘用车销量保持 5% 的增速, 夜视系统渗透率在 2020 年提高到 5%, 那么 2020 年将有 135 万辆乘用车安装夜视系统, 假设单套夜视系统价格在 2020 年降至 4,000 元, 那么将有 54 亿的市场空间, 年复合增长率为 32.5% 产品介绍是夜视系统的龙头, 占据着全球近 60% 的市场份额 Autoliv 的首款夜视系统搭载在 2005 款宝马 7 系车型上, 采用被动热成像夜视技术 2008 年,Autoliv 推出第二代夜视系统, 是大灯照射范围的两倍 2012 年, Autoliv 又针对当前系统进行软件升级, 可识别人和动物 2005 年 Delphi 开始在中国推广主动安全产品, 其中夜视系统则是一款综合性解决方案, 可提供夜视 道路偏移 驾驶者监测 碰撞预警等功能 在汽车电子领域主要提供信息娱乐 驾驶信息 动力总成控制和夜视系统, 其夜视系统采用红外线摄像机技术, 主要客户是福特和通用 主动夜视系统, 可在大约 150m 的范围内看清前方道路情况其夜视系统为 360Vue, 运用多个摄像头系统为驾驶者提供 360 全方位驾驶环境监测, 从而使其在能见度低的情况下行驶更安全 41

42 感知识别 - 夜视系统 : 巨大市场空间吸引自主品牌进入 图 : 保千里的夜视系统产品 智能化 : 单车智能化先行 图 : 汽车夜视系统已成保千里主要收入来源之一 ( 单位 :%) 汽车夜视特种夜视安防商显智能硬件其他 2.88% 18.67% 24.13% 10.79% 33.88% 9.66% 资料来源 : 公司公告, 国金证券研究所 保千里 : 国内夜视系统供应商保千里推出的产品价格大约在 之间, 仅为国外产品价格的四分之一 汽车夜视系统已成为保千里主要收入来源之一, 后装市场已放量, 目前已与近 40 家车企签订合作协议, 前装市场也有望取得突破 星宇股份 : 国内车灯领域龙头星宇股份近日也发布了新产品 ADB 智能夜视系统, 正式进入夜视系统市场 42

43 感知识别 - 多传感器融合 : 多传感器融合是感知识别的必然趋势 图 : 各种传感器性能各有优劣, 难以互相替代 最远探测距离 摄像头 50m 一般 超声波雷达毫米波雷达 精度功能优势劣势 车道偏离预警 前向碰撞预警 交通标志识别 全景泊车 驾成本低 可识别物体驶员注意力监测 智能化 : 单车智能化先行 10m 高倒车提醒 自动泊车成本低 近距离测量精度高探测距离近 250m 较高自适应巡航 自动紧急制动 激光雷达 200m 极高实时建立周边环境的三维模型 夜视系统 400m - 夜视 依赖光线 极端天气可能失效 难以精确测距 不受天气影响, 探测距离远, 成本高, 难以识别行人精度高精度极高, 扫描周边环境实受恶劣天气影响, 成本高时建立三维模型的功能暂无昂完美替代方案夜视效果好, 雨雪天气仍可成本高正常工作 各种传感器性能各有优劣, 难以互相替代 特斯拉车祸表明, 摄像头 + 毫米波雷达方案缺乏冗余度, 容错性差, 难以完成自动驾驶的使命 因此, 特斯拉决定在 Autopilot 2.0 使用三目摄像头和更多雷达 多种传感器融合使用可显著提升系统的冗余度和容错性, 从而保证决策的快速性和正确性, 是感知识别的必然趋势 43

44 智能化 : 单车智能化先行 感知识别 - 多传感器融合 : 原理类似人类大脑对环境信息的综合处理过程 眼睛 ( 传感器 A) 耳朵 ( 传感器 B) 鼻子 ( 传感器 C) 手 ( 传感器 C) 大脑 ( 融合中心 ) 先验知识 ( 数据库 ) 决策 人类对外界环境的感知是通过将眼睛 耳朵 鼻子和四肢等感官 ( 相当于各种传感器 ) 所探测的图像 声音 气味和触觉等信息传输至大脑 ( 相当于传感器信息融合中心 ), 并与先验知识 ( 相当于数据库 ) 进行综合, 以便对其周围的环境和正在发生的事件做出快速准确地评估 44

45 智能化 : 单车智能化先行 感知识别 - 多传感器融合 : 关键在于算法 硬件 算法 传感器数量足够 信息获取充分且有冗余 信息处理速度快 容错性好 多传感器融合的要求 多传感器融合要求 : 1) 硬件层面 : 传感器数量足够, 各种传感器都要配备, 保证信息获取充分却有冗余 ; 2) 算法层面 : 多传感器的使用会使需要处理的信息量大增, 运算速度要足够快 ; 大量信息中甚至包含相互矛盾的信息, 过滤无用 错误信息, 从而保证系统最终做出正确的决策十分关键 硬件层面不难实现, 关键在于算法 目前理论方法有贝叶斯准则法 卡尔曼滤波法 D-S 证据理论法 模糊集理论法 人工神经网络法等 45

46 智能化 : 单车智能化先行 感知识别 - 多传感器融合 : 关注东软集团和上市公司对 ADAS 算法公司的并购 图 : 东软集团研发的高级辅助驾驶系统 资料来源 : 公司官网, 国金证券研究所 图 : 上市公司对 ADAS 公司的并购 公司简介投资方 深圳前向启创 苏州智华 专注于车载高级驾驶辅助系统产品和方案的研发以及生产制造, 核心工程团队来自原 CSR 和 Zoran 芯片公司, 在汽车电子的硬件 算法领域拥有丰富的经验 主营汽车智能驾驶辅助产品, 包括车道偏离报警及车道保持辅助系统 前向碰撞预警系统等, 核心团队来自清华大学汽车工程系, 在图像传感和智能识别算法方面有领先优势 东软集团在汽车电子领域有 20 多年的技术积累, 在 ADAS 算法领域也有深厚的积淀, 在多核高性能计算 多目标识别 多传感器数据融合等关键技术上具有很大优势 其研发的基于视觉传感器的辅助驾驶系统可实现障碍物检测 行人检测 车道线检测 交通标志识别 驾驶员疲劳监测等功能 算法需要大量技术积累, 进入门槛高 掌握 ADAS 算法的公司在市场上是非常稀缺的资源 要关注国内上市公司对掌握 ADAS 算法的初创公司的并购行为 股份占比 亚太股份 15% 金固股份 20% 46

47 智能化 : 单车智能化先行 判断 -ECU: 智能汽车的控制中心 传感器及信号 ECU 执行器 毫米波雷达 信号处理 紧急刹车 激光波雷达 信号处理 输入处理 微处理器 ( 单片机 ) 输出处理 油门控制 转向变道 摄像头 信号处理 电源 电源电路 通讯电路 通讯口 ECU 是电子控制的处理核心 ECU( 电子控制单元 ) 由输入处理电路 微处理器 输出处理电路 系统通信电路及电源电路组成 ; 其接受传感器输入的信号后, 对信号进行处理判断, 再将输出信号传送到执行控制机构 47

48 智能化 : 单车智能化先行 判断 -ECU: 汽车运行大脑 车速传感器发动机转速传感器输入轴转速传感器 加速器踏板传感器离合器位置传感器水温传感器 档位选择器杆节气门开关加速器踏板开关空调开关制动开关巡航开关照明开关 脉冲输入电路 模拟输入电路 接盘输入电路 多路转换器 中央处理器 GPU/ FPGA 随机存储器 存储器 ROM 电源 步进电机驱动电路 电磁阀驱动电路 指示器驱动电路 起动器禁止器 节气门 离合器变速器 HSA 指示器 起动器继电器 ECU 是汽车运行的大脑 汽车控制系统包括硬件与软件 ; 硬件有传感器 ECU 执行机构和显示机构, 软件部分则是存储在 ECU 中 ECU 原来指的是发动机的控制单元, 特指电喷发动机的电子控制系统 ; 但随着汽车电子的迅速发展,ECU 的定义逐步拓展到了汽车上所有的电子控制系统 48

49 智能化 : 单车智能化先行 判断 -ECU: 智能汽车的控制中心 图 : 深度学习是机器学习的分支 图 : 多隐层深度学习模型 人工智能 机器学习 深度学习 深度学习让计算机掌握学习能力 深度学习是机器学习的一个分支, 简单理解就是科学上受到大脑神经科学的启发, 通过计算机算法在机器上来模拟多层神经网络, 让机器掌握学习的能力, 就称之为深度学习, 是人工智能的一门科学 深度学习助推汽车无人驾驶 传统汽车的 ECU 存贮特定的算法来实现某种特定的功能, 功能单一, 不能对外界的变化做出有效调整 随着汽车智能驾驶的兴起, 汽车需要主动地处理各种路况, 传统的单一固定式的程序已经满足不了汽车智能驾驶的需求, 需要中央 ECU 要具备学习能力 例如, 特斯拉采用深度学习, 平均 3 个月升级一次自动驾驶系统 49

50 智能化 : 单车智能化先行 深度学习为 GPU 与 FPGA 产业带来新机会 图 : 全球 GPA 市场竞争格局 ( 单位 :%) NVIDIA AMD 其他 10% 20% 图 : 全球 FPGA 市场竞争格局 ( 单位 :%) Xilinx Altera Lattice Microsemi 其他 7% 1% 6% 48% 70% 39% CPU 满足不了智能驾驶,GPU 与 FPGA 迎来机会 随着智能驾驶的发展, 不仅计算量增大, 而且要求反应要更为敏捷, 传统的 CPU 已经无法满足性能要求,GPU 与 FPGA 产业迎来机会 GPU 作为智能驾驶的首选方案 GPU 具有大数据运算能力, 适合大规模的并行运算, 与深度学习的计算要求相符, 是智能驾驶的首选方案, 但是能耗很大 市场由英伟达 AMD 所掌控 FPGA 性价比高, 竞争力十足 FPGA 具备较高性能和低能耗特点, 性能方面虽略差于 GPU, 但是性价比优势明显, 适合深度学习低成本的要求 ;Xilinx Altera 两家公司占有近 90% 市场 50

51 执行 : 实现智能驾驶的核心 单目 双目摄像头 激光雷达 毫米波雷达 摄像头 雷达 感知 主动控制 LKS ACC 智能化 : 单车智能化先行 无人驾驶 算法 软件 判断 AEB ADAS 车联网 ESP/ESC EBS 执行 感知预警 FCW LDW 倒车辅助 全景倒车辅助 车内辅助驾驶 HUD ABS+AS R BSD TSR 自动泊车 闭眼警示 ABS PCW 51

52 智能化 : 单车智能化先行传统底盘制动 : 盘式制动器将逐步替代鼓式制动器 图 : 底盘控制系统结构示意图图 : 盘式制动器工作原理示意图 资料来源 : 太平洋汽车网, 国金证券研究所 汽车制动系统主要由供能装置 控制装置 传动装置和制动器等部分组成 汽车制动的工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能, 常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器 盘式制动器将逐步替代鼓式制动器 与鼓式制动器相比, 盘式制动器具有制动力大 性能稳定以及便于保养等优点 ; 随着盘式制动器成本的降低, 目前市场上经济型汽车也开始在后轮采用盘式制动器, 盘式制动器替代鼓式制动器成为汽车制动器发展的必然趋势 除此之外, 为了有效解决制动器制动的发热问题, 逐渐开发出通风制动盘和陶瓷制动盘 52

53 汽车底盘电控化为智能驾驶做好准备 图 : 汽车底盘电控制动相关产品 产品名称 ABS ( 防抱死制动系统 ) ASR ( 驱动防滑系统 ) EPS ( 电动助力转向系统 ) EPB ( 电子驻车系统 ) EBS ( 电子控制制动系统 ) EPS ( 车身电子稳定系统 ) 智能化 : 单车智能化先行 主要功能在汽车制动时, 自动控制制动器制动力的大小, 使车轮不被抱死, 处于边滚边滑 ( 滑移率在 20% 左右 ) 的状态, 以保证车轮与地面的附着力在最大值 防止车辆尤其是大马力车在起步 在加速时驱动轮打滑现象, 以维持车辆行驶方向的稳定性 ASR 是 ABS 逻辑的拓展, 借用 ABS 的硬件, 在 ECU 中加入驱动防滑系统即可实现 ABS\ASR 系统 由电动助力机直接提供助力, 省去了液压动力转向系统所需的动力转向油泵 软管 液压油 传送带和装于发动机上的皮带轮, 调整简单, 还可降低油耗 电子驻车制动系统展现给我们的就是取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮. 比传统的拉杆手刹更安全, 不会因驾驶者的力度而改变制动效果, 把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮 ABS\ASR 系统的延伸, 通过中央 ECU 计算出在要求减速度下的制动力矩, 精确到每个轮毂所需的具体力矩, 从而实现整车一体化制动 ; 可以集成 ABS/ASR 等制动管理系统 在 ABS 和 ASR 系统基础上, 添加了横摆扭矩控制, 可防止汽车侧滑, 主要在大侧向加速度 大测角的极限条件下工作, 利用左右两轮的制动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象 20 世纪 80 年代后期,ABS( 防抱死制动系统 ) 正式开启了汽车底盘制动系统的电子化序幕 随后, 驱动防滑系统 (ASR) 电动助力转向系统 (EPS) 电子驻车系统 (EPB) 电子控制制动系统 (EBS) 和车身电子稳定系统 (EPS) 等汽车电子制动产品得到应用, 为智能驾驶做好执行端电控化技术准备 53

54 ESP/ESC: 实现智能驾驶的核心底盘电控技术 智能化 : 单车智能化先行 图 :ESP/ESC 是车辆底盘控制领域跨越提升图 : 配备 ESP 系统可有效防止侧滑侧翻 EBS ESP/ESC ABS+ASR ABS ESP/ESC, 即车辆电子稳定控制系统, 综合了 ABS( 防抱死制动系统 ) BAS( 制动辅助系统 ) 和 ASR( 加速防滑控制系统 ) 三个系统 ESP/ESC 通过与 ECU 进行通讯, 实时监控汽车行驶状态, 可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性, 尤其在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显 54

55 多国强制安装 ESP/ESC 国内相关政策出台可期 图 : 各地区政府 ESP/ESC 安装政策汇总 智能化 : 单车智能化先行 国家 / 地区 法规出台时间 内容 美国 2007 年 所有总重量在 4.5 吨以下的车辆将从 2012 年起必须装配 ESP 车身稳定系统 欧洲 2009 年 从 2010 年起只有标配 ESP 的车型才有获得五星安全评定的资格 ;2011 年 11 月起, 所有在欧盟注册的新乘用车和商用车都必须装配主动安全系统 ESP, 而从 2014 年 11 月起所有新车都必须装配该系统 加拿大 2009 年 从 2011 年 9 月 1 日起, 在加拿大境内销售的所有新下线乘用车, 以及总重量在 4.5 吨以下的商用车 卡车和公共汽车都必须安装 ESP 系统 澳大利亚 2009 年 自 2011 年 11 月起所有新车型, 以及自 2013 年 11 月起所有车型, 都必须强制装配 ESP 日本 2009 年 2014 年 10 月起规定新车型强制配备 ESP 阿根廷 - 尚在规划中, 预计 2018 年通过相关法案 由于 ESP/ESC 能够有效的减少因车辆失控造成的交通事故, 欧美国家等都在积极的制定法规, 以帮助强制安全这套主动安全系统 其中,2009 年 3 月 10 日, 欧洲议会作出决定, 所有新车都将强制装配 ESP; 自 2012 年起, 美国所有 4.5 吨以下的车辆都强制装配 ESP; 日本要求自 2014 年 10 月起规定新车型强制配备 ESP 国产车中低端开始配备 EPS, 整体安装率低, 未来强制安装政策出台可期 自主品牌吉利帝豪 EC7 上汽荣威 550 广汽传祺 GS4 等中低端车型均配备 ESP; 但整体装配率仍较低, 随着国外越来越多的国家强制标配 ESP/ESC, 以及中国车主安全意识的不断增强, 未来中国强制安装 ESP/ESC 政策出台可期 55

56 智能化 : 单车智能化先行 EMB( 电控机械制动 ) 将替代传统液压或气压制动 图 :EMB 主要优点 节省传统制动系统的液压装置和真空发生器 轻量化 反应更快 制动力直接由 ECU 发出 控制更精确 集成明显 驱动力可精算到极限值 可以集成 ABS/ASR 等功能 EMB 是 brake-by-wire 的一种形式, 以电能作为能量来源, 通过电机来驱动制动器, 将替代传统的液压或气压制动 与传统的制动系统相比,EMB 的响应时间更快, 对驱动力的掌控更为精准, 同时还简化结构, 符合轻量化趋势 56

57 智能化 : 单车智能化先行 执行 -IBS: 无人驾驶的最佳选择 图 :IBS 工作原理图解 踩下刹车踏板 传感器感知踏板行程 刹车信号送达 ECU 图 : 博世智能刹车系统 (IBS) 功能特点 可调整的踏板感 实现制动 与输入杆一起推动助力器阀体和制动缸 ECU 将处理信号送达电机 电机驱动齿轮放大机构 可回收制动能量, 提高能量利用率 可与各种 ADAS 系统完美配合, 提升安全性和舒适感 IBS 制动系统利用传感器感知驾驶者踩下刹车的力度和速度, 并将信号传送给 ECU,ECU 将反馈信号传送给制动泵中的电机, 电机推动助力器阀体和制动缸, 从而实现制动 IBS 可以实现平稳刹车, 舒适制动, 震动和噪音极低, 大大提高舒适感, 是未来智能驾驶的最佳选择 57

58 智能化 : 单车智能化先行 零部件巨头掌控 ADAS 集成市场 图 : 欧美 ADAS 集成市场竞争格局 ( 单位 :%) 图 : 日本 ADAS 集成市场竞争格局 ( 单位 :%) 博世 Autoliv 德尔福大陆海拉其他 富士大陆日立电装天合博世其他 9% 9% 6% 5% 42% 12% 7% 2% 6% 26% 30% 21% 26% 资料来源 : 盖世汽车网, 国金证券研究所 在 ADAS 集成控制领域, 市场份额主要由实力强大的 Tier 1 所占据 以博世 采埃孚 - 天合为代表的 Tier 1 依靠其深厚的底盘电子控制技术 ( 如 ESP ABS), 加上与 OEM 密切的合作关系, 在集成控制领域具有先发优势 欧美市场中, 具备物体识别的 ECU 市场主要由博世 Autoliv 德尔福 大陆和海拉占据 ; 日本市场中,ECU 市场主要由富士 大陆 日立 电装和天合掌控 ; 国内市场,ADAS 集成还未形成明显的竞争格局, 布局比较完善的上市公司主要有亚太股份 均胜电子和金固股份等 58

59 智能化 : 单车智能化先行 主动控制类 ADAS:ACC/AEB/LKS 等 系统名称图示功能介绍代表车型 自适应巡航 (ACC) 使车辆与前车始终保持安全距离 福特锐界 丰田汉兰达 自动紧急刹车 (AEB) 当车辆与前车处于危险距离时, 主动产生制动效果让车辆减速或紧急停车 丰田汉兰达 日产逍客 车道保持系统 (LKS) 修正即将越过车道标线的车辆, 使车辆保持在车道线内 奥迪 Q3 JEEP 自由光 自动泊车自动泊车入位福特翼虎 日产奇骏 59

60 智能化 : 单车智能化先行 预警类 ADAS:FCW/LDW/PCW 等 系统名称图示功能介绍代表车型 前车防撞预警 (FCW) 识别潜在的危险情况并通过提醒帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故 日产楼兰 纳智捷大 7SUV 车道偏离预警 (LDW) 可能偏离车道时给予驾驶员提示, 减少因车道偏离而发生的事故 全新胜达 陆风 X7 行人碰撞预警 (PCW) 检测行人, 减少事故日产逍客 纳智捷优 6 疲劳预警 推断驾驶员的疲劳状态进行报警提示或者采取相应措施 哈佛 H9 大众途观 60

61 智能化 : 单车智能化先行 其他辅助性 ADAS:BSD/ADB/ 全景泊车等 系统名称图示功能介绍代表车型 盲区监测 (BSD) 检测被车辆 B 柱挡住的后方视野 沃尔沃 XC60 奥迪 Q5 远近光灯辅助 (ADB) 自动调节远近光 丰田 RAV4 沃尔沃 XC60 夜视系统 晚上使用热成像呈现行人或动物 纳智捷优 6 纳智捷大 7SUV 全景泊车四周 360 度全景提示哈佛 H8 豪情 SUV 61

62 智能化 : 单车智能化先行 车道保持系统 : 欧美系占据 90% 份额 图 :2015 年分级别车型分析市场渗透率 18% 15% 12% 9% 6% 3% 0% 1.0% 0.1% 8.5% 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 图 :2015 年分派系销量占比情况 100% 80% 60% 40% 20% 轿车 SUV 16.3% 13.5% 低端车中端车高端车 自主欧系日系美系韩系 11.4% 2.8% 85.5% 49.6% 50.4% 图 :2015 年分派系分析市场渗透率 18% 15% 12% 9% 6% 3% 0% 5.5% 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 车道保持系统 : 11.2% 轿车 0.3% SUV 1.5% 16.1% 自主欧系日系美系韩系 1) 主要配套的是轿车, 占比近 60%, 部分中型 SUV; 2) 欧美系占据 90% 以上市场份额 0% 轿车 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 SUV 62

63 自适应巡航 :C 级轿车和中型 SUV 渗透率超 10% 图 :2015 年分级别车型分析市场渗透率 18% 15% 12% 9% 6% 3% 0% 0.1% 0.7% 8.3% 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 14.5% 图 :2015 年分派系销量占比情况 100% 80% 60% 40% 20% 轿车 SUV 12.8% 低端车中端车高端车 自主欧系日系美系韩系 2.9% 19.1% 21.9% 53.0% 59.1% 8.0% 32.9% 智能化 : 单车智能化先行 图 :2015 年分派系分析市场渗透率 18% 15% 12% 9% 6% 3% 0% 0.3% 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 自适应巡航 : 3.3% 6.1% 轿车 SUV 2.4% 2.4% 1.3% 16.1% 1) 主要应用于轿车, 其中 C 级轿车和中型 SUV 渗透率超 10%; 2) 欧美系是自适应巡航主导者 0.6% 自主欧系日系美系韩系 0% 3.2% 轿车资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 SUV 63

64 自动泊车 : 欧系轿车与美系 SUV 是主导者 图 :2015 年分级别车型分析市场渗透率 25% 20% 15% 10% 5% 0% 2.7% 1.4% 10.3% 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 16.2% 图 :2015 年分派系销量占比情况 100% 80% 60% 40% 20% 轿车 SUV 20.4% 低端车中端车高端车 自主欧系日系美系韩系 1.7% 1.5% 20.5% 1.7% 74.2% 62.5% 4.0% 31.9% 智能化 : 单车智能化先行 图 :2015 年分派系分析市场渗透率 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 0.3% 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 自动泊车 : 9.2% 7.7% 轿车 SUV 0.3% 1.0% 4.3% 26.3% 0.6% 0.8% 自主欧系日系美系韩系 1) 主要应用于中高级轿车, 新推出 SUV 车型开始尝试 ; 2) 欧系轿车以及美系 SUV 是自动泊车系统应用的主导者 0% 1.8% 轿车资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 SUV 64

65 智能化 : 单车智能化先行前车防撞系统 : 欧美系占据 7 成份额韩系为零 图 :2015 年分级别车型分析市场渗透率 轿车 SUV 图 :2015 年分派系分析市场渗透率 75% 20% 62.7% 16.1% 60% 16% 轿车 SUV 45% 12% 9.8% 30% 15% 12.5% 13.9% 0.2% 1.3% 0% 0.0% 低端车 中端车 高端车 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 图 :2015 年分派系销量占比情况 100% 80% 60% 40% 20% 0% 自主欧系日系美系 8.1% 20.0% 52.9% 70.3% 20.2% 21.2% 0.3% 5.7% 轿车资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 SUV 8% 4% 0% 0.4% 0.3% 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 前车防撞系统 : 4.4% 4.9% 3.5% 2.3% 0.0% 自主欧系日系美系韩系 0.0% 1) 主要应用于高级别车型, 特别是中高级轿车 ; 2) 轿车中欧美占据七成份额,SUV 中美系占比超过一半, 韩系占比均为零 65

66 智能化 : 单车智能化先行车道偏离预警 : 主要用于 B 级轿车和中型 SUV 图 :2015 年分级别车型分析市场渗透率 轿车 图 :2015 年分派系销量占比情况 轿车资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 SUV 图 :2015 年分派系分析市场渗透率 10% 9.4% 12% 10.6% 8% 10% 6% 5.5% 8% 7.3% 6% 4% 2.8% 4% 2.8% 2.1% 2% 1.4% 1.7% 0.2% 0.6% 2% 0.4% 0.9% 0.5% 0.8% 0% 0% 低端车 中端车 高端车 自主 欧系 日系 美系 韩系 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 100% 80% 60% 40% 20% 0% 自主欧系日系美系韩系 2.0% 15.4% 33.2% 19.9% 45.5% 39.6% 9.8% 12.8% 15.4% 6.4% SUV 轿车 SUV 车道偏离预警 : 1) 主要应用于 B 级轿车和中型 SUV; 2) 美日系占据 50% 以上市场份额 66

67 智能化 : 单车智能化先行 盲点监测 : 自主品牌 SUV 表现较好 图 :2015 年分级别车型分析市场渗透率 轿车 SUV 25% 21.6% 20% 18.4% 15% 13.6% 11.9% 10% 8.3% 5% 2.3% 0% 低端车中端车高端车资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 图 :2015 年分派系销量占比情况 自主 欧系 日系 美系 韩系 100% 10.4% 0.0% 14.2% 80% 16.5% 26.4% 60% 19.3% 17.2% 40% 33.6% 20% 42.1% 20.1% 0% 轿车 SUV 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 图 :2015 年分派系分析市场渗透率 20% 16% 12% 8% 4% 0% 2.2% 8.3% 13.4% 轿车 8.6% 9.0% SUV 17.3% 6.1% 16.1% 0.2% 0.0% 自主欧系日系美系韩系 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 盲点监测 : 1) 主要应用于中高级轿车以及紧凑型以上的 SUV 车型 ; 2) 在欧美系车型的应有较高, 自主品牌在 SUV 中的占比明显高于轿车市场 67

68 疲劳预警 : 欧系车企是预警系统的主导者 图 :2015 年分级别车型分析市场渗透率 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 8.2% 0.8% 12.5% 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 图 :2015 年分派系销量占比情况 100% 80% 60% 40% 20% 0% 轿车 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 SUV 2.7% 50.9% 45.7% 低端车中端车高端车 自主欧系日系美系 88.8% 11.2% 轿车 8.7% 2.6% 45.5% 43.2% SUV 智能化 : 单车智能化先行 图 :2015 年分派系分析市场渗透率 16% 12% 8% 4% 0% 3.4% 2.6% 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 疲劳预警 : 14.1% 12.3% 轿车 SUV 0.7% 3.9% 0.0% 自主欧系日系美系韩系 1) 主要应用于高级别车型, 特别是中高级轿车 ; 2) 欧系车企是疲劳预警系统应用的主导者, 目前安装该系统的轿车中接近 90% 都是欧系车 68

69 智能化 : 单车智能化先行 全景泊车 :SUV 车型配套占比 60% 图 :2015 年分级别车型分析市场渗透率 轿车 SUV 20% 16.6% 16% 12.1% 12% 8% 5.7% 5.3% 3.9% 4% 0.5% 0% 低端车中端车高端车资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 图 :2015 年分派系销量占比情况 自主欧系日系美系 100% 3.5% 图 :2015 年分派系分析市场渗透率 轿车 SUV 15% 12.9% 12% 9% 6% 3% 3.1% 2.0% 1.8% 1.5% 2.5% 1.6% 0% 自主 欧系 日系 美系 韩系 资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 80% 60% 40% 32.3% 40.9% 50.6% 4.8% 全景泊车 : 1) 主要配套 SUV 车型, 占比近 60%; 2) 自主品牌表现出色, 韩系几乎为零 20% 26.7% 0% 轿车资料来源 : 盖世汽车, 国金证券研究所 41.0% SUV 69

70 盲区监测 疲劳预警 自动紧急制动 前车防碰撞预警 自动泊车 车道保持 全景泊车 自适应巡航 车道偏离预警 行人警示 ( 侦测 ) 远近光灯辅助 夜视辅助 国内 ADAS 渗透率仅为 2% 未来市场开拓空间大 图 : 国内智能网联汽车汽车相关事件 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 8% 12% 8% 2% 图 : 国内 ADAS 功能市场渗透率 8% 6% 4% 2% 0% 6.9% 智能化 : 单车智能化先行 4.0% 3.8% 3.6% 3.4% 2.2% 2.2% 2.0% 1.6% 1.6% 1.3% 0.1% 资料来源 : 盖世汽车网, 国金证券研究所 图 : 国内乘用车品牌 ADAS 安装率 40% 34.7% 33.8% 30% 19.0% 20% 9.3% 10% 5.8% 4.1% 3.6% 3.6% 2.9% 2.4% 0% 资料来源 : 盖世汽车网, 国金证券研究所 受制于 ADAS 产品成本较高, 即使在欧美发达国家,ADAS 的渗透率也不高, 在国内的渗透率更低 (2%-4%) ADAS 以豪华品牌 ( 奔驰宝马沃尔沃 ) 为主要玩家, 合资品牌 B 级高配版本开始介入 随着技术不断成熟, 自主品牌吉利博瑞 博越和众泰大迈 X5 开始配套 ADAS 功能 资料来源 : 盖世汽车网, 国金证券研究所 70

71 智能化 : 单车智能化先行 智能驾驶开启 ADAS 千亿级市场 图 : 不同地区 ADAS 渗透率 ( 单位 :%) 日本 西欧 北美 全球 中国 100% 80% 60% 40% 20% 0% ESC PA ACC LDW HUD 资料来源 :Bloomberg 图 : 国内 ADAS 市场测算 ( 单位 : 亿元 ) 2,500 2,035 2,000 1, , 资料来源 : 盖世汽车网 核心假设 : 1) 到 2020 年, 国内 ADAS 市场乘用车渗透率提高到 50%;2) 我国乘用车到 2020 年乘用车销量将达 2,700 万辆 ;3) 到 2020 年, 单车 ADAS 价值 5,000 元 ;4) 国内商用车销量预计到 2020 年达到 350 万辆, 单车价值量为 3,000 元 ;5) 到 2020 年汽车保有量达到 2 亿辆, 后装 ADAS 单车价值 1,000 元, 渗透率为 30% 估算结果 : 到 2020 年, 国内乘用车 ADAS 前装市场规模达 1,350 亿元 ; 商用车 ADAS 前装市场规模市场规模达 85 亿元 ; 存量车型 ADAS 市场规模 600 亿元 目前国内 ADAS 市场规模仅 70 亿人民币, 未来五年年复合增长率将高达 96% 71

72 72 把握汽车变革中的机会 智能网联汽车 目录 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车智能化 : 单车智能化先行网联化 :V2X 迎来产业变革拐点特斯拉引领汽车智能化革命投资机会分析

73 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 车联网 : 应用场景丰富 图 : 车联网基本构成 图 : 车联网应用场景丰富 应用层 : 云构架的车辆运行信息平台 位置服务 无人驾驶 智能驾 驶 路线规划 网络层 : 解决互联互通, 是公网与专网的统一体 影音娱乐 智能服 务 车联网 智能交 通 警员调配 感知层 : 获取车辆信息, 主要指车内传感器 车辆维修 智能检 测 车厂定制 UBI 车险 车联网系统架构分为三层, 分别为感知层 网络层和最后的应用层 车联网应用场景丰富, 未来在智能驾驶 智能交通 智能检测 智能服务等方面想象空间巨大 73

74 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点车联网 : 单车智能化的重要补充无人驾驶必不可少的一环 图 : 单车自主控制图 : 车联网协同控制 特斯拉事故表明, 单车智能化有软肋, 车联网协同控制安全性更高 单车智能化 + 车联网将共同实现无人驾驶 单车自主控制 : 每辆车都是一座独立的信息孤岛, 仅依赖自身传感器获取的外界信息有限 ; 车联网协同控制 : 车联网可以实现 V2V V2R V2I V2P 之间的通信, 意味着车辆有更丰富的信息来源 车联网协同控制可提前预警 可在危急情况下主动控制执行端进行紧急制动等, 因此更加安全 74

75 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 车联网 : 支持政策密集出台 图 : 车联网发展三大驱动力 政策法规助推 资料来源 : 国金证券研究所 标准即将冻结 车联网行业发展驱动力 产业链各方推动 图 :2016 年加大车联网扶持力度 时间 内容 国家重大专项 LTE-V 车联网专用通信标准化项目启动, 将完成研发通讯协议软件 算法 车联网室内外验证等重要任务 十三五期间要积极发展智能网联汽车, 具有驾驶辅助功能的智能网联汽车当年新车渗透率达到 50% 智能网联汽车发展技术路线图 研究已基本完成, 计划于 8 月份对外发布 推进 互联网 + 便捷交通促进智能交通发展的实施方案 研究制定 V2X 通信标准和设备接口规范, 开展专用无线频段分配工作, 研发并利用具有自主知识产权的 LTE 开展智能汽车示范应用 2016 年, 车联网相关政策发布密集, 多项政策支持加快车联网建设, 积极促进下一代道路无线通讯网布局 国内智能网联汽车发展技术路线图已基本完成, 准备于 2016 年 8 月对外发布 75

76 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点车联网 :LTE-V 标准即将冻结将进入商业化应用前夜 图 :LTE-V 标准化时间表图 : 国内主导 LTE-V 标准的厂商 企业大唐电信高鸿股份华为中兴 技术进展 2014 年 6 月研发出全球第一台 LTE-V 车联网设备 与大唐电信集团创新中心共同研发生产 LTE-V 车联网设备, 并已在北京 上海等多地均有测试 2015 年 4 月发布 LTE-V 硬件 车联网 LTE-V 芯片及模块 网关 基站一站式解决方案 资料来源 : 赛迪工控, 国金证券研究所 3GPP 组织表示, 将最快于 2016 年 9 月完成 LTE-V 中 V2V 部分标准的冻结, 并与 2017 年完成 V2I V2P 部分的标准的冻结 据推算,LTE-V 相关芯片及模组有望于 2018 年开始试点, 年有望大规模商用 LTE-V 标准由国内大唐 华为 中兴等企业主导 76

77 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点车联网 :LTE-V 大概率成为国内 V2X 通讯标准 图 :DSRC 与 LTE-V 两条技术路线比较 技术路线简介主要指标优势优劣势 DSRC 基于 p 的短程无线局域通讯标准, 使用路侧设备 (RSU) 和车载设备 (OBU) 之间的通讯实现信息交流 支持车速 200Km/h ; 反应时间 100Ms; 带宽 75MHz; 数据的传输速率 12Mbps, 最高 27Mbps; 低时技术已趋于成熟延达 20ms 一下 ; 传输范围几百米, 且已被建筑物等阻挡 劣势 : 覆盖范围小 ; 数据的传输速率低, 丢包率高, 难以快速处理大量数据 ; 需大量建设路侧设备 (RSU), 成本高 LTE-V 基于 LTE 蜂窝网络的增强技术, 包括集中式 LTE-V-Cell 和分布式 LTE-V-Direct 两种通信方式 支持车速 500Km/h; 带宽可扩展至 100MHz; 数据的传输速率峰值上行 500Mbps, 下行 1Gbps; 用户面时延小于 10ms, 控制面时延小于 50ms; 传输范围广, 类似 4G 网络 覆盖范围广 ; 数据的传输速率高 ; 带宽广 ; 数据丢包率低 ; 可共用现有 4G 网络基站, 可平滑过渡到 5G 优势 : 覆盖范围广 数据传输速率更高 带宽更广 网络丢包率更低 成本更低 LTE-V 将成为国内 V2X 通讯标准原因 : 1) 从自身有点来看,LTE-V 相比于 DSRC 的优势更明显, 产业规划更倾向于 LTE-V; 2) 从国家战略看, 欧美在 DSRC 技术成熟, 中国要想在车联网产业实现弯道超车, 必须抢占 V2X 标准确立之战, 率先发展 LTE-V; 3) 从交通和通信安全角度看, 主导建立异于欧美的 V2X 标准符合国家安全战略 ; 4) 从产业角度看,LTE-V 由华为 大唐等巨头主导, 若 LTE-V 成为国际标准, 中国有望抢占全球车联网先机 ; 5) 从成本看, 中国北斗 蜂窝通信等基础设施建设本身投入较大, 具备天然优势 6) 从技术演进方向看,LTE-V 未来可以平滑过渡到 5G 77

78 车联网 : 产业链各方加速布局 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 图 : 国内外整车厂商 互联网企业 及电子零部件厂商在车联网领域的布局 国外整车厂商 国内整车厂商 互联网及电子零部件厂商 公司 宝马 奔驰奥迪通用 福特 上汽 北汽 东风 长安 谷歌 苹果 百度阿里巴巴 腾讯 三星英伟达 车联网举措 第四代 idrive 系统优化了互联驾驶体验 ; 并计划开发宝马出行魔镜 (Mobility Mirror) 实现车辆与智能家居的数据共享奔驰 COMAND 系统支持 3G 上网, 与百度合作, 可推送地图, 显示实时路况等推出 Laserlight 概念车, 计划在车内整合 4G 高速宽带, 未来实现无人驾驶通过汽车健康应用来检测汽车故障, 并计划在车内提供 4G 高速宽带 把智能系统引入轿车和卡车, 从而与智能手机配合, 让驾驶员可以随时收听音乐, 并与外界保持联系 上汽通过与同济大学合作, 构建 V2X 测试环境 ; 与恩智浦合作共同测试基于 DSRC 的 V2X 方案 ; 与华为合作推出基于 LTE-V 的智能交通产品北汽自动驾驶项目中,V2X 是作为车载传感器的重要补充, 协助车辆在进入弯道或经过红绿灯路口时调节车速 东风将车联网计划分为三个阶段, 第二阶段是进行 V2X 通讯阶段 ; 通过与华为合作, 发展 LTE-V 技术 长安美国研究所 2012 年就开始研发基于 DSRC 的 V2X 技术成立开放汽车联盟, 成员包括通用 本田 奥迪 现代和英伟达, 旨在将谷歌的开源系统 Android 应用于汽车 推出 CarPlay, 已与多个汽车制造商建立合作关系, 包括宝马 本田 奔驰 日产 法拉利等 开发 CarLife 已与多家汽车厂商合作, 同时支持 Android 和 ios 系统 开发智能车载系统 Yun OS; 与上汽合作开发的首款荣威 RX5 已正式上市 腾讯车联网平台已开发出车联 ROM 车联 APP 和微信 QQ 等产品, 主打社交娱乐功能 Galaxy Gear 独享 APP 通过蓝牙直接查看汽车信息推出智能网联汽车版本的芯片 78

79 车联网 : 投资并购火热 图 : 车联网领域投资并购火热 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 融资方 / 被收购方投资方 / 收购方投资额获得股权 ARM 日本软银 243 亿英镑 100% HERE 地图 奔驰 宝马 奥迪 28 亿欧元 100% Automile SaaStr Fund Dawn Capital Point Nine Capital 620 万美元 - 飞驰镁物 万安科技 2000 万元人民币 22% 物联科技星宇股份全资子公司 2000 万元人民币 20% 雪利曼电子 80% 宁波高发 1.58 亿元人民币雪利曼软件 35.5% 钛马信息亚太股份 8200 万元人民币 11.88% 三旗通信 5.9 亿元人民币 100% 索菱股份英卡科技 1.27 亿元人民币 100% 车音网均胜电子协议转让 10% 杰发科技 四维图新 亿元人民币 100% Meta 得润电子 5,682 万欧元 60% 英泰斯特 2.8 亿元人民币 51% 远特科技 兴民智通 6.75 亿元人民币 100% 奥腾电子 16 亿元人民币 100% 车网互联荣之联 5.72 亿元人民币 75% 迪纳科技鸿利光电 4500 万元 18% 合正电子盛路通信 4.8 亿元人民币 100% 广联赛讯 A 股上市公司及两名战略投资人 1.5 亿元人民币 - 79

80 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 车联网 : 产业链较长参与方众多 图 : 车联网参与方众多 车联网产业链厂, 参与方众多 短期看, 通讯设备将先行, 有望率先放量 ; 长期看,TSP 服务商是产业链的核心 80

81 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 车联网 : 通讯设备先行 车外通讯 连接车内外通讯 车内通讯 电信运营商 汽车执行端 基站 汽车控制模块 V2X 模块 T-box CAN 总线系统 车联网通讯设备 通讯设备是车联网的硬件基础, 需提前布设, 有望率先放量 通讯设备主要包括车外通讯设备 (V2X 模块 ) 车内通设备 (CAN 总线 以太网 FPD 链路 ) 连接车内外通讯的枢纽 (T-Box) 等 81

82 车联网 - 车外通讯 (V2X 模块 ): 上游芯片设计与制造是核心 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 上游中游下游 V2X 芯片设计与制造 提供 V2X 芯片 V2X 芯片测试 及模块封装 提供 V2X 模块 V2X 模块应用 图 : 高鸿股份研发的 LTE-V 通信原型机 图 : 中兴在美国发布首款车载 LTE 热点终端 资料来源 : 公司官网, 国金证券研究所资料来源 : 公司官网, 国金证券研究所 V2X 模块上游芯片设计与制造技术门槛最高, 是价值链的核心 大唐 华为 中兴等企业积极参与 LTE-V 标准制定, 未来有望主导 V2X 模块市场 82

83 网联化 V2X迎来产业变革拐点 车联网-车内外通讯枢纽 T-Box 安全需求有望带动新能源车强制安装 图 T-Box是车内外通讯的枢纽 图 四部委联合下发通知要求加强新能源汽 车示范推广安全管理 一 二 三 资料来源 国金证券研究所 所有示范运行的节能与新能源汽车应与 节能与新能源汽车示 范推广应用工程推荐车型目录 确认的技术状态严格一致 对投入示范运行的插电式混合动力汽车 纯电动汽车要全 部安装车辆运行技术状态实时监控装置 特别是要加强对 动力电池和燃料电池工作状态的监控 对混合动力汽车按一定比例进行实时监控 试点城市要建立示 范运行信息管理平台 实时跟踪车辆运行状态 资料来源 科技部 国金证券研究所 T-Box是连接车内外通讯的枢纽 是车联网的重要一环 T-Box以前装市场为主 未来有望 成为智能网联汽车标配 安全需求有望带动政策强制新能源汽车安装T-Box 2011年8月 四部委联合下发通知要求 所有示范新能源汽车全部安装实时监控装置 2016年5月 工信部披露了 电动汽车远程服 务与管理系统技术规范 征求意见稿 对远程监控技术细则进行规范 将进一步推动前 装T-Box渗透率的提升 83

84 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 车联网 - 车内外通讯枢纽 (T-Box): 英泰斯特 物联科技 慧翰股份领先 图 : 国内主要的 T-Box 厂商 公司名称 英泰斯特 物联科技 慧翰股份 简介 英泰斯特主要从事计算机测控系统集成 软件开发 电子产品 汽车电子测试系统集成等, 在车联网 大数据领域很有优势 物联科技是国内领先的前装车联网系统解决方案提供商, 主要产品包括车联网数据平台与车载终端 慧翰股份主要为物联网市场, 特别是车联网市场设计和开发高可靠性 低成本的无线通讯产品 嵌入式软件和解决方案 主要产品有车联网控制单元 (TCU/T-Box),2G/3G/4G/ 蓝牙 /wifi 车联网模块和嵌入式软件等 相关的上市公司 兴民智通控股 51% 星宇股份全资子公司参股 20% 与国脉科技同一实际控制人 市场地位 2015 年通过前装渠道为 8 万辆新能源汽车提供数据采集 后台管理服务, 高端车市场市占率超过 75% 目前国内排名前三的车联网系统解决方案提供商 目前国内最大的前装车载射频产品供应商 主要客户 北汽新能源 长安新能源 中通客车 东风特汽等车厂 前装终端主要客户包括上汽极能 ( 大通 申沃 万向等 ) 南京金龙 中国中车等 ; 车联网数据平台客户包括中国中车 上汽极能等 上汽 吉利 大众 福田 众泰 德尔福 富士通天 先锋等 国际上 T-Box 市场主要被 LG Bosch Continential Harman Marelli Peiker 等巨头主导 国内 T-Box 厂商中英泰斯特 物联科技 慧翰股份等占据主要市场份额 84

85 车联网 - 车内通讯 : CAN 总线目前是主流方案 图 : 三种车内通讯标准比较 车内通讯标准 CAN 总线 以太网 FPD 链路 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 特点优势劣势应用案例 使用一种优先次序方法传输数据, 低优先级的消息不会干扰高优先级的消息 网络各部分上节点之间的信息以包的形式传输, 随着系统节点数量的增加, 所有单条链路的传输速度随之下降 专为高带宽数据点对点传输而开发的技术, 有一条速度非常高的正向通道, 以及一条低速反向通道 可靠性高 成本低 数据传输速率高 线路简单 专用, 数据传输速率高, 链路延迟量低 数据传输速率低, 难以快速处理大量数据成本高, 难以用于大量视频传输, 延迟时间无法得到保障, 可能被黑客攻 击等主要用于视频传输, 不能用于汽车执行端的控制等 大部分乘用车 商用车特斯拉 宝马 X5 摄像头系统的影像传输 CAN 总线 以太网和 FPD 链路三种车内通讯接口各有优缺点, 在不同的用途中都能发挥各自优势 未来车内通信将形成多种通信接口共存的多层次通信结构, 娱乐 导航 摄像头 雷达系统的数据传输未来将被以太网和 FPD 链路所取代, 但基于成本和安全可靠性的考量, 连接汽车机械传感器 控制器及执行端的 CAN 总线仍难以被取代 现阶段以太网和 FPD 链路在汽车上的应用还很少,CAN 总线不管是现在还是未来都是车身核心数据的最重要入口 - 85

86 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点车联网 - 车内通讯 (CAN 总线 ): 国内厂商主要集中在大中型客车市场 图 :CAN 总线特点图 :2012 年国内客车领域 CAN 总线市场竞争格局 避免一对一连 接, 应用 CAN 只需要 2 根总线 信息共享减少线束 各 ECU 之间信 息共享, 减少 不必要的线束 哈尔滨威帝 欧科佳 ( 上海 ) 鄞州雪利曼 中科正方 厦门汉纳森 其他 5.70% 1.70% 7.90% 52.20% 9.80% 关联控 可实现多 ECU 的 制 实时关联控制 22.70% 资料来源 : 国金证券研究所 乘用车 CAN 总线基本被外资品牌把控 ; 重中型载货车 CAN 总线市场目前也有外资品牌主导, 内资品牌正在努力进入 ; 大中型客车 CAN 总线市场目前基本由内资品牌主导 国内客车 CAN 总线装配率约 40%, 与发达国家 100% 的装配率相比还有很大提升空间 新能源客车的 CAN 总线的配置比例接近 100%, 将进一步提振 CAN 总线需求 86

87 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 车联网 : 长期看 TSP 服务商占据产业链核心 内容采集商 付费 内容 内容整合商 车载终端厂商 付费 内容 通信运营商 付费 Telematics 服务提供商 (TSP) CRM 数据 付费 汽车厂商 无线连接 后装 : 付费 客户 Telematics 服务 车辆移动服务 前装 : 按月 / 年付费 流量费 购买 87

88 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 车联网 -TSP: 各方积极参与整车厂商主导的 TSP 占 60% 左右市场份额 图 : 国内整车厂商主导的 TSP TSP 所属品牌前装市场份额操作系统联网方式主要功能 OnStar 通用 48.30% QNX 4G LTE, Wi-Fi 紧急救援 导航 车辆追踪 车辆诊断 语音识别 远程控制 一键联系服务中心 G-BOOK 丰田 6.30% QNX 4G LTE, Wi-Fi 信息服务 通信服务 紧急救援 导航 车辆追踪 车辆诊断 语音识别 远程控制 InkaNet 上汽 6.00% Android 4G LTE, Wi-Fi 实时路况提醒 导航 语音识别 车辆诊断 车辆追踪 一键呼叫服务中心 整车厂商主导的 TSP 模式 : 优势 : 整车厂商拥有接口和数据两大优势, 在前装市场拥有明显优势, 因此前装市场主要由整车厂商主导 劣势 : 一般只面向自有品牌, 因为车厂掌握的车身的核心数据, 一般不愿意完全开放给其他品牌, 这就限制了这种模式的发展 整车厂商主导的 TSP 模式在车联网发展前期有显著优势, 目前 OnStar G-Book 和 InkaNet 占据了国内 60% 左右的份额 但在后期, 这种模式的排他性将限制其规模的扩张 88

89 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点车联网 -TSP: 车机终端厂商先通过 OBD 切入积极向前装渗透 图 : 国内车机终端厂商主导的 TSP 公司产品功能合作整车厂商 索菱股份四维图新九五智驾远特科技博泰钛马信息 索菱大智慧云服务平台 趣驾 WeDrive 一键导航 远程防盗监控 动态交通 3D 导航 3G 无线互联网 多媒体娱乐 紧急救援 语音识别车况查询 ( 里程 油耗 胎压等 ) 远程控制开关车门 开关车灯 打开空调等 ) 远程信息通讯 娱乐 QQ 社交等功能 智驾盒子 智驾行 APP Y-Connect 车联网解决车辆诊断 定位 远程数据通信等方案 一体机平台 Car- Center 平台 ivoka 钛马星 车联网综合应用系统 惯性导航 语音控制 在线增量升级 地图分区域下载 后排娱乐 多屏运营 在线支付一键服务 远程车况查询 呼叫中心服务 远程控制 位置分享 行程计划管理导航 音乐视频娱乐 位置查询 防盗 撞车远程报警 远程控车 海马 吉利 一汽 上汽 东风 众泰 江淮 奥迪 宝马 沃尔沃 长城 丰田 雷克萨斯 现代 起亚 本田 奥迪 福特 林肯 奔驰 大众 捷豹路虎 保时捷 北汽长安 吉利 一汽 广汽 江铃等雪铁龙 DS 东风标致 上汽荣威 北汽 E 系列 名爵 广汽 上汽 一汽 车机厂商一般先通过 OBD(On-Board Diagnostic 即车载诊断系统 ) 设备切入后装市场 OBD 设备成本低, 可通过免费赠送的方式迅速抢占客户资源, 获取流量入口 但 OBD 设备未获整车厂商的授权, 获取的数据量太少 目前车机终端厂商正争取与整车厂合作, 积极向前装市场渗透 89

90 车联网 -TSP: 互联网巨头凭借系统和软件优势积极参与 图 : 互联网巨头主导的 TSP 互联网企业产品合作整车厂商 苹果 谷歌 百度 CarPlay 车载系统 Android Auto 车载系统 CarLife 车载系统 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 奔驰 法拉利 沃尔沃 宝马 丰田 通用 本田 现代 捷豹路虎 起亚 三菱 日产 标致 斯巴鲁 铃木和福特 奥迪 别克 凯迪拉克 雪佛兰 福特 GMC 霍顿 现代 起亚 林肯 三菱 欧宝 西雅特 斯柯达 沃克斯豪尔 大众和沃尔沃凯迪拉克 通用 起亚 现代 本田 长安 比亚迪 雪佛兰 阿里巴巴 Yun OS 车载系统上汽荣威 腾讯 乐视 路宝盒子 车载 ROM 车载 APP My Car 以及与四维图新合作的推出的 WeDrive 乐视轻车机 乐视超级汽车 LeSee 汽车开发平台等 目前主要面向后装市场 乐视轻车机主要面向后装市场 互联网巨头先天具有科技创新基因, 研发实力强大, 尤其是在车载操作系统 软件应用等方面 90

91 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 车联网 -TSP: 第三方与多家整车厂商合作搭建平台的模式将胜出 图 : 目前国内主要车联网系统大多采用前向收费模式 车联网系统通用 OnStar 丰田 G-BOOK 宝马 idrive 福特 SYNC 上汽 inkanet 长安 InCall 一汽 D-Partner 吉利 G-Netlink 收费模式第一年免费, 付费套餐从 元 / 年不等前两年免费, 付费后 120 元 / 年第三代产品前三年免费, 以后预计 1000 多元 / 年支付手机流量等使用费用前两年免费, 以后每个月流量费 元前两年免费, 以后 元 / 年前两年免费未公布 整车厂商主导的 TSP 模式目前虽占据大部分市场份额, 但其天然具有排他性, 未来发展可能受限 未来独立第三方与多家整车厂商合作搭建平台的模式将胜出 目前整车厂商主导的 TSP 大多采用前向收费模式, 用户的使用意愿不高 未来将 TSP 服务商将探索出更多后向收费的盈利模式 91

92 网联化 V2X迎来产业变革拐点 车联网-变现模式 汽车后市场是核心 TSP服务商在掌握大量用户的核心数据后 运用大数据模型将探索出更多汽车后市场的O2O 服务 如UBI车险 汽车维修保养 二手车交易 租车 基于LBS 位置服务 的精准营销 等 92

93 车联网 - 变现模式 : 看好 TSP 服务商深度挖掘大数据 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点 图 : 车联网 +UBI 车险模式 ( 向保险公司收费 ) 图 : 车联网 + 维修保养模式 ( 向 4S 店等收费 ) 保险机构 支付服务费 提供 OBD 硬件并搭建数据平台 TSP 服务商 用户 车况跟踪 数据采集 TSP 服务商 UBI 保险 交易撮合 车主 维修保养服务商 资料来源 : 易观智库, 国金证券研究所 资料来源 : 易观智库, 国金证券研究所 车联网 +UBI: 目前几乎所有保险公司的车险业务都处于亏损状态,UBI 车险利用大数据建立的精算模型有望显著改善这种状况, 对保险公司有很大吸引力 车联网 + 维修保养模式 :TSP 服务商可向 4S 店等维修保养服务商提供用户车身数据, 以帮助其提供更好服务, 增加用户黏性 车联网 + 二手车交易 车联网 +P2P 租车 车联网 + LBS( 基于位置的精准营销 ) 93

94 网联化 :V2X 迎来产业变革拐点车联网 : 产业拐点来临开启千亿市场 图 :2020 年单车 V2X 价值量分析 ( 单位 : 美元 ) 图 :2020 年单车价值量分析 ( 单位 : 亿美元 ) 向上销售 交叉销售 数据货币化 硬件 服务费 第三方合作 进程升级 ,500 2,000 2, ,250 1, ,150 1,000 1, 资料来源 : 埃森哲, 国金证券研究所 资料来源 : 埃森哲, 国金证券研究所 我们认为车联网产业迎来拐点, 市场将快速发展, 主要原因在于 : 1) 车联网支持政策频出 ;2)LTE-V 标准即将冻结, 将正式进入商业化应用前夜 ;3) 产业链各方加速布局推动 ;4) 多种变现模式加快推进市场化 埃森哲预测,2020 年, 单车 V2X 价值量达 5565 美元, 国内市场将达到 338 亿美元 94

95 95 把握汽车变革中的机会之智能网联汽车 目录 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车智能化 : 单车智能化先行网联化 :V2X 迎来产业变革拐点特斯拉引领汽车智能化革命投资机会分析

96 96 特斯拉引领汽车智能化革命 苹果 iphone 引领智能手机革命 图 : 年全球及苹果智能手机出货量 ( 单位 : 亿部 ) 苹果手机出货量 ( 亿部 ) 全球智能手机出货量 ( 亿部 ) 图 : 年全球及苹果智能手机出货同比增长 ( 单位 :%) 120% 苹果手机同比增速 (%) 全球智能手机同比增速 (%) 100% 97.9% 88.0% 80% 78.6% 75.3% 60% 62.3% 40% 46.9% 40.6% 26.1% 20.2% 20% 15.2% 12.5% 14.5% 10.8% 0% iphone 将手机产业带入一个崭新的时代 2007 年 1 月 9 日, 苹果发布第一代 iphone, 首次采用了电容技术的多点触摸技术, 在人机交互上有了革命性进展, 颠覆了原有传统手机的发展模式, 将手机产业带入一个崭新的时代 2015 年苹果手机再创佳绩, 销量达到 2.32 亿部 年, 苹果手机销量高速增长, 年均复合增长率达到 50%,2015 年销售创出历史新高, 达到 2.32 亿部, 坐稳全球第一宝座

97 97 华为 / 小米等自主品牌奋起直追分享智能手机盛宴 特斯拉引领汽车智能化革命 图 : 2015 年全球智能手机前十大品牌市占率 ( 单位 :%) 三星 苹果 华为 小米 联想 LG TCL OPPO VIVO 中兴 其他 图 : 年华为手机出货量 ( 单位 : 百万部 ) % 3% 19% 4% 4% 5% 5% 6% 8% 25% 19% 自主品牌奋起直追,2015 年占据全球前十大手机品牌中的七个位置 据 Trend Force 研究报告,2015 年全球智能手机出货量为 亿部, 年增长 10.3% 中国大陆的手机品牌出货量高达 5.39 亿部, 同比增长 20%, 占全球比重超过四成, 占据全球前十大手机品牌中的七个位置 华为表现尤为突出, 稳坐全球第三宝座 中国增长最快的是华为手机, 其增长率高达 44%, 也是国产手机品牌中第一个突破 1 亿销量的, 稳坐全球第三 中国第一的宝座

98 98 特斯拉引领汽车智能化革命 特斯拉 : 汽车智能化与电动化的集合体 2003 Tesla 成立 2006 Roadster 2008 Model S 2012 Model X 2016 Model 3 汽车智能化 电动化集合体, 引领汽车产业深变革 引领智能化革命 带动电动化革命

99 特斯拉引领汽车智能化革命 深度学习 + 空中升级 加快特斯拉智能化进展 V6.0: 导航 无钥匙启动 语音识别等 V6.1 : 车道偏离预警 忙点预警和交通识别等 V6.2:3D 导航 ACC AEB 自动远光灯等 V7.0 : 自动车道保持 自动变道 自动泊车 V7.1 : 垂直泊车 手机或车钥匙遥控召唤等 实现自动驾驶 自动驾驶系统可空中升级 (OTA) 看好特斯拉自动驾驶技术路线 : 1 ) 硬件一步到位, 自动驾驶系统像 iphone 一样可空中升级 ; 感知硬件 : 雷达 + 摄像头 软件部分 : 深度学习 2)7 万辆存量汽车, 每天获得海量低成本测试数据 ; 通过深度学习, 不断优化 99

100 100 特斯拉引领汽车智能化革命 特斯拉 Vs 苹果 : 成功的关键因素极为相似 图 : 特斯拉与苹果的相似之处 将软硬件融为一体商业模技术式用户服营销模务式 用户体验智商 均具备领先技术 均采用直营 图 : 年新能源汽车月度销量 ( 单位 : 辆 ) , ,000 80,000 60,000 40,000 20, 月 2 月 3 月 4 月 5 月 6 月 7 月 8 月 9 月 10 月 11 月 12 月 特斯拉与苹果具备很多相同优点 回顾苹果在手机领域的成功历程, 主要有技术遥遥领先 对技术有狂热的追求 过硬的质量 良好的使用体验 侧重于建立生态系统等关键要素, 而特斯拉在这些方面也具有较好的优势 中国成为全球新能源汽车最大市场 据中国汽车工业协会数据统计,2015 年新能源汽车产量达 340,471 辆, 销量 331,092 辆, 同比分别增长 3.3 倍和 3.4 倍 中国新能源汽车销量全球占比逾 40%, 高于美国 欧洲和日本, 在全球新能源汽车市场处于主导地位, 中国成为全球最大新能源汽车市场

101 特斯拉引领汽车智能化革命 特斯拉 VS 苹果 : 特斯拉产业链值得关注 Model 3 VS iphone 4 技术创新 商业模式创新 圈粉能力强 硬件 + 软件生态系统 用户体验强 图 : 特斯拉 特斯拉产业链及沪深 300 股价表现特斯拉指数特斯拉汽车沪深 % 250% 200% 150% 100% 50% Model 3 发布 图 : 苹果 苹果产业链及沪深 300 股价表现苹果指数苹果公司 (APPLE) 沪深 % 1000% 800% 600% 400% 200% iphone 4 发布 0% 2013/ /6 2014/ /6 2015/12-50% 资料来源 :Wind, 国金证券研究所 1) 苹果产业链从 iphone 4 发布, 股价步入五年上升通道 ; 2)Model3 VS iphone 4, 特斯拉产业链有望复制苹果产业链走势 0% 2009/ /6 2012/ /6 2015/12-200% 资料来源 :Wind, 国金证券研究所 101

102 102 在华建厂 : 市场需求与内在动力有望促进特斯拉国产化 特斯拉引领汽车智能化革命 图 : 特斯拉国产化相关传闻 马斯克表示最终将在国产化 加州饱和后, 在考虑国产化 马斯克 :2016 年中国内建厂 满足 Model 3 订单, 建厂国产化 销量达到临界值才会国产化 1) 特斯拉在国内的售价比美国高出 50%; 如果国产化, 不仅可以降低生产成本, 而且可以申请国家补贴, 若 Model S 国内售价 万元, 性价比优势明显 2) 国内汽车市场体量大, 新能源汽车又是全球最火热的市场, 主攻中国市场有其内在动力

103 103 在华建厂 : 市场需求与内在动力有望促进特斯拉国产化 特斯拉引领汽车智能化革命 图 : 特斯拉欧洲工厂历史 图 : 国内 Model S 售价分析 基本售价关税和其他税费增值税运输费 3.0% 2013 年荷兰蒂尔堡建立组装厂, 产能 年改建成生产工厂, 实际产能可高达 1000 辆 / 周 15.7% 14.6% 66.8% 辆 / 周 在华建厂模式 : 特斯拉可能复制欧洲建厂模式, 先在国内建立组装厂, 再升级为生产工厂 在华建厂双赢 : 特斯拉现有产业链受益于特斯拉及国内新能源汽车产业链

104 104 特斯拉引领汽车智能化革命 特斯拉产业链梳理 电池 电机与电控通信 充电等服务其他零部件潜在合资对象 信质电机 均胜电子 金瑞科技 南洋科技 新宙邦 先导智能 中国宝安 格林美 长园集团 通富微电 胜利精密 智慧能源 物产中大 国机汽车 四维图新 中国联通 拓普集团 精锻科技 三花股份 东睦股份 万丰奥威 天汽模 宁波华翔 广东鸿图 鸿特精密 星宇股份 金发科技 永利股份 永贵电器 大富科技 长信科技 中鼎股份 安洁科技 江海股份 长安汽车 江淮汽车 力帆股份 上汽集团

105 105 把握汽车变革中的机会之智能网联汽车 目录 单车智能化 +V2X= 智能网联汽车智能化 : 单车智能化先行网联化 :V2X 迎来产业变革拐点特斯拉引领汽车智能化革命投资机会分析

106 106 投资分析 智能网联汽车产业链梳理 判断 亚太股份 金固股份 中原内配 东软集团 欧菲光 保千里 均胜电子 感知 摄像头欧菲光 东软集团 舜宇光学科技 晶方科技 亚太股份 夜视 保千里 高德红外 大立科技 星宇股份 华工科技 雷达 巨星科技 华域汽车 国睿科技 四创电子 执行 拓普集团 双林股份 亚太股份 万安科技 浙江世宝 智能驾驶 互联网造车 上汽集团 江淮汽车 智能网联汽车 平台层 双林股份 均胜电子 亚太股份 万安科技 双林股份 四维图新 互联 共享运营 万安科技 申华控股 上汽集团 得润电子 通讯层 高鸿股份 大唐电信 传感层 宁波高发 兴民智通 国脉科技 威帝股份 人机交互 科大讯飞 均胜电子 OBD 元征科技 车载娱乐系统东风科技 索菱股份 长信科技 东软集团

107 107 投资分析 行业投资机会分析 2016 年, 板块抓住 汽车四化, 个股关注板块龙头 相对低估值品种, 及自下而上并购机会 上半年关注智能汽车, 下半年关注智能 + 网联汽车, 推荐智能汽车 ( 拓普集团 双林股份 均胜电子 万安科技 亚太股份 )+ 网联汽车 ( 宁波高发 索菱股份 ) 拓普集团 : 绑定通用布局智能驾驶执行层 双林股份 : 绑定吉利智能驾驶平台本地化 均胜电子 : 争做智能驾驶关键技术提供商 宁波高发 :V2X 车联网 索菱股份 :V2X 车联网

108 水晶球新财富 恳请支持国金汽车崔琰团队 国金汽车团队 崔琰 / 鲁家瑞 / 张程航 2016 年 9 月 108

109 109 特别声明 国金证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准, 已具备证券投资咨询业务资格 本报告版权归 国金证券股份有限公司 ( 以下简称 国金证券 ) 所有, 未经事先书面授权, 本报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝, 或再次分发给任何其他人, 或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用 经过书面授权的引用 刊发, 需注明出处为 国金证券股份有限公司, 且不得对本报告进行任何有悖原意的删节和修改 本报告的产生基于国金证券及其研究人员认为可信的公开资料或实地调研资料, 但国金证券及其研究人员对这些信息的准确性和完整性不作任何保证, 对由于该等问题产生的一切责任, 国金证券不作出任何担保 且本报告中的资料 意见 预测均反映报告初次公开发布时的判断, 在不作事先通知的情况下, 可能会随时调整 客户应当考虑到国金证券存在可能影响本报告客观性的利益冲突, 而不应视本报告为作出投资决策的唯一因素 本报告亦非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的邀请 证券研究报告是用于服务机构投资者和投资顾问的专业产品, 使用时必须经专业人士进行解读 国金证券建议客户应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况, 以及 ( 若有必要 ) 咨询独立投资顾问 报告本身 报告中的信息或所表达意见也不构成投资 法律 会计或税务的最终操作建议, 国金证券不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保 在法律允许的情况下, 国金证券的关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易, 并可能为这些公司正在提供或争取提供多种金融服务 本报告反映编写分析员的不同设想 见解及分析方法, 故本报告所载观点可能与其他类似研究报告的观点及市场实际情况不一致, 且收件人亦不会因为收到本报告而成为国金证券的客户 本报告仅供国金证券股份有限公司的机构客户使用 ; 非国金证券客户擅自使用国金证券研究报告进行投资, 遭受任何损失, 国金证券不承担相关法律责任