001_E-ELGR

电缸选型帮助 齿形带式和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系统 最大速度 10 m/s 最大加速度 50 m/s 2 最大重复精度 0.08 mm 最大行程 8500 mm ( 按要求提供更长行程 ) 灵活的电机安装位置 最大速度 2m/s 最大加速度 20 m/s 2 最大重复精度 0.003 mm 最大行程 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 主要特性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-TB 450 1000 1800 3 5 5 140 300 900 275 500 1450 275 500 1450 扁平的驱动单元, 采用高刚性封闭型材 精密的双重导轨, 负载能力强 适合作为直线门架和悬臂轴的基本轴 循环滚珠轴承导轨 EGC-TB-KF ELGA-TB-KF 50 100 350 800 2500 350 800 1300 2000 3 5 5 5 5 5 5 5 5 3.5 16 36 144 529 16 36 104 167 10 132 228 680 1820 132 228 680 1150 10 132 228 680 1820 132 228 680 1150 高刚性封闭型材 精密的导轨, 负载能力强 小驱动齿轮减少所需的驱动扭矩 节省空间的位置感测 内部导轨和齿形带 精密的导轨, 负载能力强 导轨和齿形带由密封条保护 大进给力 ELGR-TB 50 100 350 3 3 3 2.5 5 15 20 40 124 20 40 124 经济的导向杆 即可安装的单元 滚珠轴承, 负载能力强, 用于动态工作 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

电缸选型帮助 齿形带式和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系统 最大速度 10 m/s 最大加速度 50 m/s 2 最大重复精度 0.08 mm 最大行程 8500 mm ( 按要求提供更长行程 ) 灵活的电机安装位置 最大速度 2m/s 最大加速度 20 m/s 2 最大重复精度 0.003 mm 最大行程 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 主要特性 滚轮轴承导轨 ELGA-TB-RF 350 800 1300 10 10 10 11 30 100 40 180 640 40 180 640 坚固的滚轮轴承导轨 导轨和齿形带由密封条保护 最大速度 10 m/s 比带导轨的电缸重量轻 ELGA-TB-RF-F1 260 600 1000 10 10 10 8.8 24 80 32 144 512 32 144 512 适用于食品区 坚固的滚轮轴承导轨 导轨和齿形带由密封条保护 最大速度 10 m/s 比带导轨的电缸重量轻 滑动轴承导轨 ELGA-TB-G 350 800 1300 5 5 5 5 10 120 30 60 120 10 20 40 导轨和齿形带由密封条保护 用于简单的抓取任务 用作外部导轨的驱动元件 耐受恶劣的环境条件 ELGR-TB-GF 50 100 350 1 1 1 1 2.5 1 10 20 40 10 20 40 经济的导向杆 即可安装的单元 滑动轴承坚固, 用于恶劣的环境条件 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3

电缸选型帮助 齿形带式和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系统 最大速度 10 m/s 最大加速度 50 m/s 2 最大重复精度 0.08 mm 最大行程 8500 mm ( 按要求提供更长行程 ) 灵活的电机安装位置 最大速度 2m/s 最大加速度 20 m/s 2 最大重复精度 0.003 mm 最大行程 3000 mm 丝杆式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 主要特性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-BS 300 600 1300 0.5 1.0 1.5 140 300 900 275 500 1450 275 500 1450 扁平的驱动单元, 采用高刚性封闭型材 精密的双重导轨, 负载能力强 适合作为直线门架和悬臂轴的基本轴 循环滚珠轴承导轨 EGC-BS-KF 300 600 1300 3000 0.5 1.0 1.5 2.0 16 36 144 529 132 228 680 1820 132 228 680 1820 高刚性封闭型材 精密的导轨, 负载能力强 用于对进给力和精度要求很高的场合 节省空间的位置感测 ELGA-BS-KF EGSK EGSP 300 600 1300 3000 57 133 184 239 392 112 212 466 460 0,5 1,0 1,5 2,0 0.33 1.10 0.83 1.10 1.48 0.6 0.6 2.0 2.0 16 36 104 167 13 28.7 60 79.5 231 36.3 81.5 90.3 258 132 228 680 1150 3.7 9.2 20.4 26 77.3 12.5 31.6 32.1 94 132 228 680 1150 3.7 9.2 20.4 26 77.3 12.5 31.6 32.1 94 内部导轨和滚珠丝杆 精密的导轨, 负载能力强 用于对进给力和精度有很高要求的场合 导轨和滚珠丝杆由密封带保护 节省空间的位置感测 丝杆式电缸, 精度高, 结构紧凑, 刚性高 循环滚珠轴承导轨和滚珠丝杆, 不带笼式滚珠轴承 标准产品有现货 丝杆式电缸, 精度高, 结构紧凑, 刚性高 循环滚珠轴承导轨, 带笼式滚珠轴承 滚珠丝杆规格 33, 46, 带笼式滚珠轴承 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

主要特性 一览 主要特性 属性 应用范围 出色的性价比 即可安装的单元, 设计便捷 可靠性高, 测试使用寿命达 5000 km 完整的模块, 简单紧凑的解决方案, 用于实现终端位置感测 模块化轴系统, 带开放电机接口 7 可变行程 两种导轨派生型 轴向安装组件, 用于伺服和步进电机 电机可从四个侧面任意选择一面安装, 并随时可更改 滑动轴承导轨 用于小负载 扭矩负载下工作特性受限 导轨回转间隙 =0.05mm ( 交付时 ) 循环滚珠轴承导轨 用于中型负载 扭矩负载下, 工作特性十分良好 无回转间隙导轨 ( 预加载导轨元件 ) 抓放应用, 最大有效负载 15 kg 以较小的过程力进行定位和抓取 驱动加工机器的保护门 优化运动系列 (OMS) 一揽子解决方案, 带电机和电机控制器 20 让定位比以往更简单的一揽子解决方案 优化运动系列操作跟气缸一样简单, 但是却具有电缸的功能性 选择简单订购和物流快速配置 使用循环时间图表可方便地进行选型 无需电缸技术的专家知识 用一个订货号订购所有必需的元件 电机已预先装配在电缸机构上 通过浏览器快速配置和调试 在电脑上最多可自由设置 7 个位置 用于简单的定位任务 控制器 CMMO Internet: cmmo 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 5

特性 电缸特性值表中所示为最大值 每种派生型的精确数值可在相关的技术参数中找到 -H- 注意 PositioningDrives 工程设计软件 www.festo.com 结构特点 规格 工作行程 速度 重复精度 进给力 导轨特性 Page 力和扭矩 Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 35 50 800 3 0.1 50 50 50 2.5 20 20 7 45 50 1000 3 0.1 100 100 100 5 40 40 55 50 1500 3 0.1 350 300 300 15 124 124 组合优化运动系列 (OMS) 35 50 800 1) 1.1 0.1 50 20 20 2.5 20 20 20 45 50 1000 1) 1.1 0.1 100 50 50 5 40 40 55 50 1500 1) 0.35 0.1 350 90 90 15 124 124 1) 仅可订购标准行程 34 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

型号代码 ELGR TB 45 500 30H L 型号 ELGR 直线电缸 驱动功能 TB 齿形带 导轨 循环滚珠轴承导轨 GF 滑动轴承导轨 规格 行程 [mm] 行程预留量 滑块 标准滑块 L 加长滑块 附加滑块 无附加滑块 ZR 1 块右侧滑块 ZL 1 块左侧滑块 ZB 1 块右侧滑块, 1 块左侧滑块 + 2SA 4NM EA 2MA + 接近开关 SA 接近开关 (SIES), 电感式, 沟槽型号 8, PNP, 常开触点, 电缆 7.5 m SB 接近开关 (SIES), 电感式, 沟槽型号 8, PNP, 常闭触点, 电缆 7.5 m 盖子 NC 用于安装槽 沟槽螺母 NM 用于安装槽 驱动轴 EA 驱动轴 型材安装件 MA 型材安装件 操作说明 带操作说明 DN 不带操作说明 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 7

外围元件一览 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aj 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

外围元件一览 附件 型号 / 订货代码 简要说明 页码 /Internet 1 沟槽盖 用于防止灰尘进入 40 NC 2 定位套 用于将负载和附件定位到滑块上 40 ZBH 电缸的供货范围包括两件定位套 3 型材安装件 用于将电缸安装在轴承端盖上 39 MA 4 沟槽螺母 用于安装附件 40 NM 5 传感器感应片 用于感测滑块位置 39 SA, SB 6 传感器支架 SA, SB 用于将电感式接近开关安装到电缸上 39 7 接近开关,T 型槽 SA, SB 8 驱动轴 EA 9 电机 EMME, EMMS aj 轴向安装组件 EAMM 连接电缆 NEBU 电感式接近开关, 用于 T 型槽 41 供货范围包括一个传感器感应片和一个传感器支架, 订货代码 SA, SB 若需要, 可用作备选接口 40 电缸 / 电机组合无需驱动轴 36 电机专门匹配电缸, 带或不带刹车 36 用于轴向电机安装 ( 组件包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 36 用于接近开关 ( 订货代码 SA 和 SB) 41 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 9

技术参数 功能 -N- 规格 35 55 -T- 工作行程 50 1500 mm -W- www.festo.com.cn 主要技术参数规格 35 45 55 结构特点 齿形带式直线电缸 导轨 循环滚珠轴承导轨滑动轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 [mm] 50 800 50 1000 50 1500 最大进给力 F x [N] 50 100 350 最大空载扭矩 [Nm] 0.1 0.2 0.4 最大驱动扭矩 [Nm] 0.46 1.24 5 最大空载移动阻力 [N] 10.8 16.1 27.9 最大速度循环滚珠轴承导轨 [m/s] 3 滑动轴承导轨 [m/s] 1 最大加速度 1) [m/s 2 ] 50 重复精度 [mm] 0.1 1) 最大加速度取决于有效负载 驱动扭矩和最大进给力 13 工作和环境条件 环境温度 循环滚珠轴承导轨 [ C] 10 +50 滑动轴承导轨 [ C] 0 +40 防护等级 IP20 持续通电率 [%] 100 重量 [kg] 规格 35 45 55 循环滚珠轴承导轨基本重量,0mm 行程 1) 标准滑块 1.5 3.2 5.4 加长滑块 1.9 4.3 7.4 附加重量, 每 1000 mm 行程 2.5 5.0 7.8 移动负载 0.5 1.1 1.9 滑块标准滑块 0.5 1.0 1.8 加长滑块 0.8 1.7 3.0 附加滑块 0.4 0.9 1.7 1) 包括滑块 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

技术参数 重量 [kg] 规格 35 45 55 滑动轴承导轨基本重量,0mm 行程 1) 标准滑块 1.4 3.1 5.1 加长滑块 1.9 4.3 7.3 附加重量, 每 1000 mm 行程 2.5 5.0 7.8 移动负载 0.4 0.9 1.5 滑块标准滑块 0.4 0.9 1.5 加长滑块 0.7 1.6 2.8 附加滑块 0.3 0.7 1.3 1) 包括滑块 齿形带 规格 35 45 55 螺距 [mm] 2 3 3 伸展度 1) [%] 0.094 0.08 0.21 宽度 [mm] 10 15 19.3 有效直径 [mm] 18.46 24.83 28.65 进给常数 [mm/rev] 58 78 90 1) 最大进给力时 转动惯量 规格 35 45 55 J O 标准滑块 [kg mm 2 ] 40.26 155.13 360.48 加长滑块 [kg mm 2 ] 66.50 271.52 638.74 J S, 每米行程 [kg mm 2 /m] 0.26 1.06 1.88 J L, 每公斤有效负载 [kg mm 2 /kg] 85.19 154.13 205.21 J W 附加滑块 [kg mm 2 ] 36.75 136.55 301.92 电缸的转动惯量 J A 计算方式如下 : J A =J O +KxJ W +J H x 工作行程 [m] + J L xm payload [kg] K = 附加滑块数量 材料剖面图 1 2 3 4 5 电缸 1 轴承端盖 型材 阳极氧化精制铝合金 2 导向杆 钢 3 滑块 型材 阳极氧化精制铝合金 4 齿形带 聚氯丁烯, 带玻纤丝和尼龙涂层 5 齿形带滑轮 高合金不锈钢 材料注意事项 RoHS 合规 含有油漆湿润缺陷物质 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 11

技术参数 特性负载值图中所示的力和扭矩以导轨中心为参考系 导轨中心与滑块纵向中心的交点就是力的作用点 动态工作时, 不得超过这些数值 特别注意缓冲阶段 如果图中所示的两种或以上的力和扭矩同时作用于电缸, 除所示的最大负载外, 还必须满足以下等式 : 计算负载比较系数 : Fy,dyn Fz,dyn Mx,dyn My,dyn Mz,dyn f v = + + + + 1 Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 许用力和扭矩, 用于达到使用寿命 5000 km 导轨滑动轴承导轨循环滚珠轴承导轨规格 35 45 55 35 45 55 Fy max.,fz max [N] 50 100 300 50 100 300 标准滑块 Mx max. [Nm] 1 2.5 5 2.5 5 15 My max. [Nm] 4 8 16 8 16 48 Mz max. [Nm] 4 8 16 8 16 48 加长滑块 Mx max. [Nm] 1 2.5 5 2.5 5 15 My max. [Nm] 10 20 40 20 40 124 Mz max. [Nm] 10 20 40 20 40 124 使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为对导轨的使用寿命做大致的推 算, 通过以下图表给出负载系数 f v 与使用寿命的关系 这些仅是理论值 您必须联系本地 Festo 联系人, 如果负载系数 f v 大于 1.5 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 举例 : 一个用户想移动 Xkg 负载 用以上公式得出的负载比较系数 f v 的值为 1.5 根据图表, 导轨的使用寿命约为 1500 km, 减小加速度可减小 Mz 和 My 的值 负载比较系数若为 1 得出的使用寿命为 5000 km -H- 注意 PositioningDrives 工程设计软件 www.festo.com 12 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

技术参数 最大负载, 扁平安装位置 图表中的特性曲线相当于最大推荐挠度 0.5 mm 在这种情况下, 在超过特定行程长度后, 电缸不再能支持最大负载 ELGR-TB-35 ELGR-TB-45 ELGR-TB-55 最大加速度 a 与有效负载 m 的关系 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 Horizontal Vertical 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13

技术参数 进给力 F x 与有输入扭矩 M 的关系 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 速度 v 与转速 n 的关系 ELGR-TB-35 ELGR-TB-45 ELGR-TB-55 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

技术参数 最大额定行程用于派生型, 带附加滑块 ELGR- -ZR/ZL/ZB 规格 35 45 55 ELGR- ZR/ZL ZB ZR/ZL ZB ZR/ZL ZB 最小额定行程 [mm] 126 202 146 242 166 282 行程预留量 L18 = L19 = 额定行程行程预留量 行程预留量是除额定行程外电缸滑块两侧预留的安全距离 额定行程和 2x 行程预留量相加的和不得超过最大工作行程 行程预留量长度可自由选择 行程预留量通过模块化系统中 行程预留量 特性定义 举例 : 型号 ELGR-TB-45-500-20H- 额定行程 = 500 mm 2x 行程预留量 =40mm 工作行程 = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2 x 20 mm) 工作行程缩短用于标准滑块或加长滑块, 带附加滑块 ELGR- -ZR/ZL/ZB L7 = L16 = L17 = 滑块长度两块滑块之间的距离附加滑块长度 对于带附加滑块的齿形带式电缸, 工作行程缩短量取决于附加滑块长度和两块滑块之间的距离 如果订购的是加长滑块 L, 附加滑块不加长 举例 : 型号 ELGR-TB-35-500- -ZR 工作行程 = 500 mm L16 = 10 mm L7, L17 = 76 mm 工作行程, 带附加滑块 =414mm (500 mm 10 mm 76 mm) 尺寸 附加滑块 规格 35 45 55 长度 L17 [mm] 76 96 116 滑块之间的距离 L16 [mm] 0 面积二次矩 Y 轴 规格 35 45 55 Z 轴 Iy [mm 4 ] 3.77x10 3 1.57x10 4 3.83x10 4 Iz [mm 4 ] 1.89x10 5 8.08x10 5 1.85x10 6 推荐挠度限制 推荐遵守最大挠度为 0.5 mm 以不损害电缸的功能性能 挠度 越大, 摩擦力越大, 磨损也就越大, 最后造成使用寿命缩短 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 15

技术参数 尺寸 CAD 相关数据 www.festo.com.cn + 加行程 +2x 行程预留量 型材 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 16 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

技术参数 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 H7 D2 D3 H7 D4 H7 H1 H2 35 37 35 20 7.5 9.5 17.5 8 15 27 80 39 45 47 45 20 12.5 14.5 1 22.5 10 20 38 7 117 57.5 55 57 55 30 12.5 14.5 27.5 16 25 48 137 67.5 规格 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 H13 H14 35 78 19 40 7.5 63 39 21 9.5 15.5 13.5 49 23.5 45 115 32.5 50 12.5 90 57.5 34.5 14.5 23 21 71 34.5 55 135 32.5 70 12.5 110 67.5 34.5 14.5 25.5 23.5 86 42 规格 H15 L3 L4 L5 L6 L9 T1 T2 T3 +0.1 35 20 51 25.5 45 30 3.1 1.6 45 25 60 30 3 54 40 3 1.7 55 35 62 31 56 40 4.5 2 1.6 规格 L1 L2 L7 L8 L10 n ELGR- -L -L -L -L -L -L 35 178 248 89 124 76 146 70 140 20 40 1 2 45 219 309 108 153 96 186 90 180 25 50 1 2 55 243 353 120 175 116 226 110 220 35 70 1 2 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 17

订货数据 模块化产品 订货代码必填数据 附加滑块 ELGR- -ZR/ZB ELGR- -ZL/ZB ELGR- -ZR/ZB 定位孔位于顶部和前端 ELGR- -ZL/ZB ELGR- -L O 顶部 L 左侧 U 底部 V 前端 R 右侧 H 后端 最小订购行程, 组合附加滑块 ELGR- -ZR/ZL/ZB 规格 35 45 55 ELGR- -ZR/ZL -ZB -ZR/ZL -ZB -ZR/ZL -ZB 最小额定行程 [mm] 126 202 146 242 166 282 附件 NC 40 MA NM SA, SB SA, SB EA 伺服电机步进电机 36 轴向安装组件 36 18 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

订货数据 模块化产品 订货表规格 35 45 55 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 560505 560506 560507 结构特点 直线电缸 ELGR ELGR 驱动机构 齿形带 -TB -TB 0O 导轨 循环滚珠轴承导轨 滑动轴承导轨 0M 规格 35 45 55 - 工作行程 [mm] 1 800 1 1000 1 1500 1 - 行程预留量 [mm] 0 999 (0 = 无行程预留量 ) 1 - H 0O 滑块类型 标准滑块 加长滑块 -L 附加滑块 无附加滑块 1 块右侧滑块 2 -ZR 1 块左侧滑块 2 -ZL 1 块右侧滑块,1 块左侧滑块 2 -ZB 附件 附件另附 + + 接近开关 (SIES), 电感式, 1 6 SA 沟槽型号 8, PNP, 常开触点, 电缆 7.5 m, 包括传感器感应片和传感器支架 接近开关 (SIES), 电感式, 沟槽型号 8, PNP, 常闭触点, 电缆 7.5 m, 包括传感器感应片和传感器支架 1 6 SB 安装沟槽盖 1 50(1=2pc.500mm 长 ) NC 沟槽螺母, 用于安装槽 1 99 NM 驱动轴 1 4 EA 型材安装件 1 2 MA 操作说明 带操作说明不带操作说明 +DN -GF 1 工作行程与 2x 行程预留量的和不得超过最大工作行程或小于 50 mm 的最小工作行程 2 ZR, ZL, ZB 工作行程缩短量 15 M O 必填数据选项 输出订货代码 ELGR TB + 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 19

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 型号代码 ELGR TB 45 500 0H ST E B AT FR 型号 ELGR 直线电缸 驱动功能 TB 导轨 齿形带 循环滚珠轴承导轨 规格 行程 [mm] 行程预留量 滑块 标准滑块 电机类型 ST 测量单元 E 刹车 步进电机 编码器 不带 B 带刹车 电缆引出方向 AT 顶部 ( 标准 ) AD 底部 AL 左侧 AR 右侧 电机安装位置 FR 右前侧 ( 标准 ) FL 左前侧 RL 左后侧 RR 右后侧 20 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 型号代码 + 2MA + 2.5E + C5 DIO N + DN 盖子 NC 用于安装槽 沟槽螺母 NM 用于安装槽 型材安装件 MA 型材安装件 连接电缆, 连接电机控制器 1.5E 1.5 m, 直列式插头 2.5E 2.5 m, 直列式插头 5E 5m, 直列式插头 7E 7m, 直列式插头 10E 10 m, 直列式插头 控制器型号 C5 CMMO, 5 A 总线协议 / 控制 DIO LK 数字量 I/O 接口 IO-Link 开关输入 / 输出 N P NPN PNP 操作说明 带操作说明 DN 不带操作说明 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 21

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 外围元件一览 1 2 3 4 7 5 6 8 9 22 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 外围元件一览 附件 型号 / 订货代码 简要说明 页码 /Internet 1 沟槽盖 用于防止灰尘进入 40 NC 2 定位套 用于将负载和附件定位到滑块上 40 ZBH 电缸的供货范围包括两件定位套 3 型材安装件 用于将电缸安装在轴承端盖上 39 MA 4 沟槽螺母 用于安装附件 40 NM 5 电机 电机专门匹配电缸, 带或不带刹车 36 EMMS-ST 6 轴向安装组件 用于轴向电机安装 ( 组件包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 36 EAMM 7 编码器电缆 用于连接编码器和控制器 41 NEBM 8 电机电缆 用于连接电机和控制器 41 NEBM 9 电机控制器 CMMO 用于设定并定位齿形带式电缸 41 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 23

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 功能 -N- 规格 35 55 -T- 工作行程 50 1 500 mm -W- www.festo.com.cn 主要技术参数规格 35 45 55 结构特点 齿形带式直线电缸 导轨 循环滚珠轴承导轨 安装位置 任意 标准行程 [mm] 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 900, 1000 最大进给力 F x [N] 50 100 350 最大驱动扭矩 [Nm] 0.46 1.24 5 最大速度 [m/s] 1.1 1.1 0.35 最大加速度 1) [m/s 2 ] 15 重复精度 [mm] 0.1 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500 1) 组合优化运动系列 (OMS). 最大加速度取决于有效负载 驱动扭矩和最大进给力 27 工作和环境条件 环境温度 [ C] 10 +50 防护等级 IP20 持续通电率 [%] 100 24 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 电缸 / 轴向安装组件 / 电机的重量 [kg] 规格 35 45 55 基本重量,0mm 行程 1) 电缸 / 轴向安装组件 / 电机 3.9 8.0 13.2 附加重量, 每 1000 mm 行程 2.5 5.0 7.8 移动负载 0.5 1.1 1.9 滑块标准滑块 0.5 1.0 1.8 1) 包括滑块 材料剖面图 1 2 3 4 5 电缸 1 轴承端盖 型材 阳极氧化精制铝合金 2 导向杆 钢 3 滑块 型材 阳极氧化精制铝合金 4 齿形带 聚氯丁烯, 带玻纤丝和尼龙涂层 5 齿形带滑轮 高合金不锈钢 材料注意事项 RoHS 合规含有油漆湿润缺陷物质 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 25

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 特性负载值图中所示的力和扭矩以导轨中心为参考系 导轨中心与滑块纵向中心的交点就是力的作用点 动态工作时, 不得超过这些数值 特别注意缓冲阶段 如果图中所示的两种或以上的力和扭矩同时作用于电缸, 除所示的最大负载外, 还必须满足以下等式 : 计算负载比较系数 : Fy,dyn Fz,dyn Mx,dyn My,dyn Mz,dyn f v = + + + + 1 Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 许用力和扭矩, 用于达到使用寿命 5000 km 导轨 循环滚珠轴承导轨 规格 35 45 55 Fy max.,fz 1) max [N] 28 50 68 标准滑块 Mx max. [Nm] 2.5 5 15 My max. [Nm] 8 16 48 Mz max. [Nm] 8 16 48 1) 组合优化运动系列 (OMS) 使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为对导轨的使用寿命做大致的推算, 通过以下图表给出负载系数 f v 与使用寿命的关系 这些仅是理论值 您必须联系本地 Festo 联系人, 如果负载系数 f v 大于 1.5 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 举例 : 一个用户想移动 Xkg 负载 用以上公式得出的负载比较系数 f v 的值为 1.5 根据图表, 导轨的使用寿命约为 1500 km 减小加速度可减小 Mz 和 My 的值 负载比较系数若为 1 得出的使用寿命为 5000 km 26 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 进给力 F x 与有输入扭矩 M 的关系 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 最大有效负载 m 与加速度 a 和速度 v 1) 的关系 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 5m/s 2 10 m/s 2 15 m/s 2 1) 组合优化运动系列 (OMS) 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 27

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 最大有效负载 m 与行程 l 和定位时间 t 1) 的关系 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 0.1 m 0.2 m 0.3 m 0.4 m 0.5 m 0.6 m 0.7 m 0.8 m 0.9 m 1.0 m 1.1 m 1.2 m 1.3 m 1.4 m 1.5 m 最大负载, 扁平安装位置 1) 图表中的特性曲线相当于最大推荐挠度 0.5 mm 在这种情况下, 在超过特定行程长度后, 电缸不再能支持最大负载 ELGR-TB-35 ELGR-TB-45 ELGR-TB-55 1) 组合优化运动系列 (OMS) 面积二次矩 Y 轴 Z 轴 规格 35 45 55 Iy [mm 4 ] 3.77x10 3 1.57x10 4 3.83x10 4 Iz [mm 4 ] 1.89x10 5 8.08x10 5 1.85x10 6 推荐挠度限制推荐遵守最大挠度为 0.5 mm 以不损害电缸的功能性能 挠度 越大, 摩擦力越大, 磨损也就越大, 最后造成使用寿命缩短 28 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 尺寸 CAD 相关数据 www.festo.com.cn + 加行程 +2x 行程预留量 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 H7 D2 D3 H7 35 37 35 20 7.5 9.5 17.5 8 15 27 45 47 45 20 12.5 14.5 1 22.5 10 20 38 55 57 55 30 12.5 14.5 27.5 16 25 48 规格 D4 H7 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 35 80 39 78 19 40 7.5 63 39 21 45 7 117 57.5 115 32.5 50 12.5 90 57.5 34.5 55 137 67.5 135 32.5 70 12.5 110 67.5 34.5 规格 H10 H11 H12 H13 H14 H15 L1 L2 L3 L4 35 9.5 15.5 13.5 49 23.5 20 178 89 51 25.5 45 14.5 23 21 71 34.5 25 219 108 60 30 55 14.5 25.5 23.5 86 42 35 243 120 62 31 规格 L5 L6 L7 L8 L9 L10 T1 T2 T3 n +0.1 35 45 76 70 30 20 3.1 1.6 1 45 3 54 96 90 40 25 3 1.7 1.6 1 55 56 116 110 40 35 4.5 2 1 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 29

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 尺寸 型材 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 规格 B2 B3 H3 H4 35 35 20 78 19 45 45 20 115 32.5 55 55 30 135 32.5 规格 H5 H6 H7 35 40 7.5 63 45 50 12.5 90 55 70 12.5 110 30 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 尺寸电机安装派生型 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 1 ELGR- -FL ( 电机安装于前端左侧 ) 2 ELGR- -RL ( 电机安装于后端左侧 ) 3 ELGR- -RR ( 电机安装于后端右侧 ) 4 ELGR- -FR ( 电机安装于前端右侧 ) 规格 H1 L1 L2 ELGR- ELGR- ELGR- -B -B -B 35 127.5 163 43.2 44 17.7 18 45 152.4 192.5 58 58 28 28 55 190 230 58 58 27 27 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 31

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 订货数据 模块化产品 订货代码必填数据 O 顶部 L 左侧 定位孔位于顶部和前端 U R 底部右侧 V H 前端后端 电机安装派生型 ELGR- -RR ELGR- -RL ELGR- -FL ELGR- -FR ELGR- -AR 右侧 ELGR- -AT 顶部 ELGR- -AL 左侧 ELGR- -AD 底部 32 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 订货数据 模块化产品系统 附件 NC 40 MA NM ST-E-B AT/AD/AL/AR FR/FL/RL/RR +1.5E/+2.5E/+5E/+7E/+10E +C5-DIO-N/P -H- 注意 相应的轴向安装组件 ( 36) 自动包括在供货范围内 交付时, 电机和轴向组件已安装完毕 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 33

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 订货数据 模块化产品系统 订货表规格 35 45 55 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 560505 560506 560507 结构特点 直线电缸 ELGR ELGR 驱动机构 齿形带 -TB -TB 规格 35 45 55 - 标准行程 [mm] 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 900, 1000 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500 行程预留量 [mm] 0mm -0H -0H 滑块类型 标准滑块 电机类型 步进电机 -ST -ST 测量单元 编码器 -E -E 刹车 不带带刹车 B 电缆引出方向 顶部 ( 标准 ) -AT 底部 -AD 左侧 -AL 右侧 -AR 电机安装位置 右前侧 ( 标准 ) -FR 左前侧 -FL 左后侧 -RL 右后侧 -RR M O 必填数据选项 输出订货代码 ELGR TB 0H ST E 34 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

-V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 订货数据 模块化产品系统 订货表规格 35 45 55 条件 代码 输入代码 附件 附件另附 + + 0O 安装沟槽盖 1 50(1=2pc.500mm 长 ) NC 沟槽螺母, 用于安装槽 1 99 NM 型材安装件 1 2 MA 0M 连接电缆, 连接电机控制器, 适用于拖链 不带 1.5 m, 直列式插头 +1.5E 2.5 m, 直列式插头 +2.5E 5m, 直列式插头 +5E 7m, 直列式插头 +7E 10 m, 直列式插头 +10E 控制器型号 CMMO, 5 A +C5 +C5 总线协议 / 控制 数字量 I/O 接口 DIO IO-Link LK 开关输入 / 输出 NPN 1 N PNP P 操作说明 带操作说明不带操作说明 +DN 1 N 不适用于 LK M O 必填数据选项 输出订货代码 + + C5 + 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 35

附件 -H- 注意 取决于电机和驱电缸的组合, 电缸的进给力可能无法达到最 大值 许用电缸 / 电机组合, 带轴向安装组件 不带减速机技术参数 Internet: eamm-a 电机 1) 轴向安装组件轴向安装组件包括 : 电机法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 ELGR-35 配伺服电机 EMMS-AS-55-1133400 EAMM-A-R27-55A 558176 EAMF-A-38A-55A 557999 EAMD-19-15-9-8X10 1133397 EAMK-A-R27-38A 配步进电机 EMMS-ST-57-2) 1133403 EAMM-A-R27-57A 560692 EAMF-A-38A-57A 561292 EAMD-16-15-6.35-8X10 1133397 EAMK-A-R27-38A 带集成驱动器 EMCA-EC-67-1456619 EAMM-A-R27-67A 1490100 EAMF-A-38A-67A 557999 EAMD-19-15-9-8X10 1133397 EAMK-A-R27-38A ELGR-45 配伺服电机 EMME-AS-60-2224996 EAMM-A-R38-60P 1987412 EAMF-A-38A-60P 1453861 EAMD-28-22-14-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A EMMS-AS-70-1133401 EAMM-A-R38-70A 558018 EAMF-A-38A-70A 558000 EAMD-25-22-11-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A 配步进电机 EMMS-ST-57-1578138 EAMM-A-R38-57A 560692 EAMF-A-38A-57A 561293 EAMD-25-22-6.35-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A EMMS-ST-87-2) 1133404 EAMM-A-R38-87A 560693 EAMF-A-38A-87A 558000 EAMD-25-22-11-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A ELGR-55 配伺服电机 EMMS-AS-70-1578139 EAMM-A-R48-70A 558025 EAMF-A-48A-70A 558001 EAMD-32-32-11-16X20 1133399 EAMK-A-R48-48A EMME-AS-80-2225090 EAMM-A-R48-80P 2043427 EAMF-A-48A-80P 558002 EAMD-42-40-19-16X25 1133399 EAMK-A-R48-48A EMMS-AS-100-1133402 EAMM-A-R48-100A 558020 EAMF-A-48A-100A 558002 EAMD-42-40-19-16X25 1133399 EAMK-A-R48-48A 配步进电机 EMMS-ST-87-2) 1133405 EAMM-A-R48-87A 560695 EAMF-A-48A-87A 558001 EAMD-32-32-11-16X20 1133399 EAMK-A-R48-48A 1) 输入扭矩不得超过轴向安装组件的最大许用可传递扭矩 2) 电机与优化运动系列组合使用 36 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

附件 许用电缸 / 电机组合, 带轴向安装组件 带减速机技术参数 Internet: eamm-a 电机 1) 减速机轴向安装组件轴向安装组件包括 : 电机法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号型号 订货号. 型号 订货号型号 订货号型号 ELGR-35 配伺服电机 EMME-AS-40- EMGA-40-P-G -EAS-40 1456622 EAMM-A-R27-40G 1460097 EAMF-A-38A-40G 557998 EAMD-19-15-10-8X10 1133397 EAMK-A-R27-38A EMMS-AS-40- EMGA-40-P-G -SAS-40 1456622 EAMM-A-R27-40G 1460097 EAMF-A-38A-40G 557998 EAMD-19-15-10-8X10 1133397 EAMK-A-R27-38A 配步进电机 EMMS-ST-42- EMGA-40-P-G -SST-42 1456622 EAMM-A-R27-40G 1460097 EAMF-A-38A-40G 557998 EAMD-19-15-10-8X10 1133397 EAMK-A-R27-38A 带集成驱动器 EMCA-EC-67- EMGC-40-1456622 EAMM-A-R27-40G 1460097 EAMF-A-38A-40G 557998 EAMD-19-15-10-8X10 1133397 EAMK-A-R27-38A ELGR-45 配伺服电机 EMME-AS-40- EMGA-40-P-G -EAS-40 1456623 EAMM-A-R38-40G 1460097 EAMF-A-38A-40G 1453860 EAMD-25-22-10-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A EMMS-AS-40- EMGA-40-P-G -SAS-40 1456623 EAMM-A-R38-40G 1460097 EAMF-A-38A-40G 1453860 EAMD-25-22-10-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A EMMS-AS-55- EMGA-60-P-G -SAS-55 2310075 EAMM-A-R38-60G 558017 EAMF-A-38A-60G/H 558000 EAMD-25-22-11-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A EMME-AS-60- EMGA-60-P-G -EAS-60 1456630 EAMM-A-R38-60H 558017 EAMF-A-38A-60G/H 1453861 EAMD-28-22-14-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS-70 2310075 EAMM-A-R38-60G 558017 EAMF-A-38A-60G/H 558000 EAMD-25-22-11-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A 配步进电机 EMMS-ST-42- EMGA-40-P-G -SST-42 1456623 EAMM-A-R38-40G 1460097 EAMF-A-38A-40G 1453860 EAMD-25-22-10-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A EMMS-ST-57- EMGA-60-P-G -SST-57 2310075 EAMM-A-R38-60G 558017 EAMF-A-38A-60G/H 558000 EAMD-25-22-11-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A 带集成驱动器 EMCA-EC-67- EMGC-40-1456623 EAMM-A-R38-40G 1460097 EAMF-A-38A-40G 1453860 EAMD-25-22-10-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A EMGC-60-1456630 EAMM-A-R38-60H 558017 EAMF-A-38A-60G/H 1453861 EAMD-28-22-14-10X12 1133398 EAMK-A-R38-38A 1) 输入扭矩不得超过轴向安装组件的最大许用可传递扭矩 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 37

附件 许用电缸 / 电机组合, 带轴向安装组件 带减速机技术参数 Internet: eamm-a 电机 1) 减速机轴向安装组件轴向安装组件包括 : 电机法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号型号 订货号. 型号 订货号型号 订货号型号 ELGR-55 配伺服电机 EMMS-AS-55- EMGA-60-P-G -SAS-55 2374780 EAMM-A-R48-60G 558019 EAMF-A-48A-60G/H 558001 EAMD-32-32-11-16X20 1133399 EAMK-A-R48-48A EMME-AS-60- EMGA-60-P-G -EAS-60 1456633 EAMM-A-R48-60H 558019 EAMF-A-48A-60G/H 1377840 EAMD-32-32-14-16X20 1133399 EAMK-A-R48-48A EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS-70 2374780 EAMM-A-R48-60G 558019 EAMF-A-48A-60G/H 558001 EAMD-32-32-11-16X20 1133399 EAMK-A-R48-48A 配步进电机 EMMS-ST-57- EMGA-60-P-G -SST-57 2374780 EAMM-A-R48-60G 558019 EAMF-A-48A-60G/H 558001 EAMD-32-32-11-16X20 1133399 EAMK-A-R48-48A 带集成驱动器 EMCA-EC-67- EMGC-60-1456633 EAMM-A-R48-60H 558019 EAMF-A-48A-60G/H 1377840 EAMD-32-32-14-16X20 1133399 EAMK-A-R48-48A 1) 输入扭矩不得超过轴向安装组件的最大许用可传递扭矩 38 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

附件 型材安装件 MUE ( 订货代码 MA) 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 D1 H1 H2 H3 H4 35 51 8 43 3.4 78 6 5.5 2.3 45 69 12 57 5.5 115 10 9 3.2 55 79 12 67 5.5 135 10 9 3.2 适用规格 H5 L1 L2 L3 L4 重量 订货号 型号 [g] 35 11 40 20 94 86 20 558042 MUE-50 45 17.5 52 40 139 127 32 562238 MUE-45 55 17.5 52 40 159 147 32 562238 MUE-45 传感器支架 EAPM- -SHS, 传感器感应片 EAPM- -SLS ( 订货代码 SA/SB) 材料 : 传感器感应片 : 镀锌钢传感器支架 : 阳极氧化精制铝合金 RoHS 合规 EAPM-L4-SHS EAPM-L4-SLS 尺寸和订货数据 适用规格 B1 H1 L1 重量 订货号 型号 [g] 传感器支架 35, 45, 55 9 6.5 44 20 567537 EAPM-L4-SHS 传感器感应片 35, 45, 55 10 11 57.5 15 567538 EAPM-L4-SLS 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 39

附件 驱动轴 EAMB 备选接口 ( 订货代码 EA) 1 强制螺纹 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 D1 D2 D3 重量 订货号 型号 [g] 35 12 3 3.9 16 8 M4 20 558034 EAMB-16-7-8X15-8X10 45 12 4 6 18 8 M5 29 558035 EAMB-18-9-8X16-10X12 55 21 1.5 24 15 M6 70 558036 EAMB-24-6-15X21-16X20 订货数据 适用规格说明订货代码订货号型号 PU 1) 沟槽螺母 NST 35 用于安装槽 NM 558045 NST-3-M3 1 45, 55 150914 NST-5-M5 定位套 ZBH 2) 35, 45, 55 用于滑块 186717 ZBH-7 10 沟槽盖 ABP 45, 55 用于安装槽每件 0.5 m NC 151681 ABP-5 2 1) 每包数量 2) 电缸的供货范围包括两件定位套 40 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12

附件 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式 技术参数 Internet: sies 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货代码 订货号 型号 [m] 常开触点 可从上方插入, 与型材齐平 电缆,3 芯 PNP 7.5 SA 551386 SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN 7.5 551396 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551397 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 可从上方插入, 与型材齐平 电缆,3 芯 PNP 7.5 SB 551391 SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551392 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN 7.5 551401 SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551402 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D 订货数据 连接电缆 技术参数 Internet: nebu 电接口, 左侧 电接口, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座,M8x1, 3 针 电缆, 开放式,3 芯 2.5 541333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 5.0 541334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座,M8x1, 3 针 电缆, 开放式,3 芯 2.5 541338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 5.0 541341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 订货数据 电缆 1) 适用规格 简要说明 电缆长度 [m] 订货号 型号 电机电缆 编码器电缆 35 直列式插头 最小弯曲半径 :62 mm 适用于拖链 环境温度 : 40 +80 C 45, 55 直列式插头 最小弯曲半径 :80 mm 适用于拖链 环境温度 : 40 +80 C 35, 45, 55 直列式插头 最小弯曲半径 :68 mm 适用于拖链 环境温度 : 40 +80 C 1.5 1450368 NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE6 2.5 1450369 NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE6 5.0 1450370 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE6 7.0 1450371 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE6 10.0 1450372 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6 1.5 1450834 NEBM-S1G15-E-1.5-Q7-LE6 2.5 1450835 NEBM-S1G15-E-2.5-Q7-LE6 5.0 1450836 NEBM-S1G15-E-5-Q7-LE6 7.0 1450837 NEBM-S1G15-E-7-Q7-LE6 10.0 1450838 NEBM-S1G15-E-10-Q7-LE6 1.5 1451586 NEBM-M12G8-E-1.5-LE8 2.5 1451587 NEBM-M12G8-E-2.5-LE8 5.0 1451588 NEBM-M12G8-E-5-LE8 7.0 1451589 NEBM-M12G8-E-7-LE8 10.0 1451590 NEBM-M12G8-E-10-LE8 1) 按要求可提供其它电缆 订货数据 技术参数 Internet: cmmo 电机控制器 简要说明 订货号 型号 带 I/O 接口开关输入 / 输出 PNP 1512316 CMMO-ST-C5-1-DIOP 开关输入 / 输出 NPN 1512317 CMMO-ST-C5-1-DION 带 IO-Link 开关输入 / 输出 PNP 1512320 CMMO-ST-C5-1-LKP 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 41