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1 有杆电缸 EPCO 丝杆驱动

2 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动主要特性 一览 主要信息 属性 应用范围 有杆电缸 EPCO 是一款机械式直线驱动器, 带活塞杆和永久连接的电机 驱动元件为一根电驱动 的丝杆, 将电机的旋转运动转换为活塞杆的直线运动 带循环滚珠丝杆 可选带内螺纹 可选带保持制动 防护等级 IP40 紧凑的尺寸 丰富的安装附件, 用于不同的安装环境 适用于以前多数由气动元件完成的简单的工厂自动化应用 优化运动系列 (OMS) 让定位工作史无前例简化的一揽子方案 优化运动系列的操作如同气缸一样简单, 但是却具有电缸的功能性 易于选型订货和物流快速配置 通过循环时间图表可方便地进行选型 无需电驱动专家级知识 仅需一个订货号就可订购所有必要元件 电机安装在旋转电缸上 通过网络浏览器进行参数配置和调试 在电脑上最多可对 7 个位置的参数进行自由设置 用于简单的定位任务有杆电缸 EPCO 控制器 CMMO 38 2 Internet: Subject to change 2016/10

3 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动主要特性 电机安装方式选项 EPCO-16 标准 底部 ( 特性 D) 左侧 ( 特性 L) 右侧 ( 特性 R) EPCO-25/-40 标准 底部 ( 特性 D) 左侧 ( 特性 L) 右侧 ( 特性 R) 有杆电缸 EPCO, 带导向单元 EAGF-P1 导向单元保护 ISO 标准有杆缸以防在大扭矩负载下发生扭转 为工件的抓取和其它应用提供高精度导向 可通过模块化产品系统选购该导向单元 集成安装接口, 可实现多种多轴组合的直接安装, 包括连接 : 齿型带式电缸 ELGR 旋转电缸 ERMO 小型滑台式气缸 DGSL 技术参数 15 订货数据 EPCO, 带导向单元 EAGF 26 导向单元 EAGF 作为附件 /10 Subject to change Internet: 3

4 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动主要特性 优化运动系列 (OMS) 中可能的组合有杆电缸 EPCO 安装在齿型带式电缸 ELGR 上 规格 附件 1 EPCO 2 ELGR 沟槽螺母 定位套 螺丝 垫片 NST-3-M3 (x4) ZBH-7 (x2) M3x10 (x4) NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x2) M5x50 (x4) DIN125-A5.3 (x4) NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x2) M5x65 (x4) DIN125-A5.3 (x4) 旋转电缸 ERMO 安装在有杆电缸 EPCO 上 规格 附件 1 ERMO 2 EPCO 定位套 螺丝 ZBH-7 (x2) M4x16 (x2) ZBH-7 (x2) M5x18 (x2) ZBH-7 (x2) M5x20 (x2) 旋转电缸 ERMO 安装在小型滑台式气缸 DGSL 上 规格 附件 1 ERMO 2 DGSL 定位套 螺丝 ZBH-7 (x2) M4x18 (x2) ZBH-9-7 (x2) M5x22 (x2) ZBH-9-7 (x2) M5x22 (x2) 旋转电缸 ERMO 安装在小型滑台式电缸 EGSL 上 规格 附件 1 ERMO 2 EGSL 定位套 螺丝 ZBH-7 (x2) M4x12 (x2) ZBH-7 (x2) M5x12 (x2) ZBH-7 (x2) M5x14 (x2) ZBH-7 (x2) M5x14 (x2) 4 Internet: Subject to change 2016/10

5 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动主要特性 优化运动系列 (OMS) 中可能的组合有杆电缸 EPCO 安装在有杆电缸 EPCO 上, 水平 规格 附件 1 EPCO 2 EPCO 定位套 螺丝 ZBH-9 (x2) M6x40 (x4) ZBH-9 (x2) M6x55 (x4) 有杆电缸 EPCO 安装在有杆电缸 EPCO 上, 垂直 规格 附件 1 EPCO 2 EPCO 定位套 螺丝 ZBH-9 (x2) M5x18 (x4) ZBH-9 (x2) M5x22 (x4) 小型滑台式气缸 DGSL 安装在有杆电缸 EPCO 上 规格 附件 1 DGSL 2 EPCO 定位套 螺丝 8 (40mm) 1) 16 ZBV-9-7 (x2) M4x16 (x2) 10 (30mm) 1) 25 ZBV-9-7 (x2) M4x20 (x2) 12 (40mm) 1) 40 ZBV-9-7 (x2) M5x20 (x2) 1) 最小行程 2016/10 Subject to change Internet: 5

6 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动型号代码 EPCO P A ST E B 型号 EPCO 有杆电缸 规格 行程 [mm] 丝杆螺距 活塞杆螺纹类型 外螺纹 F 内螺纹 活塞杆加长 无 E mm 位置感测 无 A 通过接近开关 电机类型 ST 测量单元 步进电机 无 E 编码器 刹车 无 B 带刹车 6 Internet: Subject to change 2016/10

7 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动型号代码 电缆引出方向 顶部 ( 标准 ) D 底部 L 左侧 R 右侧 导向单元 无 KF 循环滚珠轴承导轨, 带两根导向杆 电机控制器连接电缆 无 1.5E 1.5 m, 直列式插头 1.5EA 1.5 m, 直角式插头 2.5E 2.5 m, 直列式插头 2.5EA 2.5 m, 直角式插头 5E 5m, 直列式插头 5EA 5m, 直角式插头 7E 7m, 直列式插头 7EA 7m, 直角式插头 10E 10 m, 直列式插头 10EA 10 m, 直角式插头 控制器类型 无 C5 CMMO, 5 A 总线协议 / 驱动 无 DIO 数字量 I/O 接口 LK IO-Link 开关输入 / 输出 无 N NPN P PNP + 2.5E + C5 DIO N 2016/10 Subject to change Internet: 7

8 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动外围元件一览 bj ai ah 9 af ag bd ba ac ad 3 ab ae aj bb bc aa 8 9 安装件和附件 1 直角球铰耳环支座 LQG 2 双耳环 SGA 3 双耳环支座 LBG 4 关节轴承 SGS/CRSGS 5 连接件 KSG 6 双耳环 SG/CRSG 说明 适用规格 页码 /Internet 用于关节轴承 SGS 34 用于关节轴承 SGS, 用于有杆电缸摆动安装 用于关节轴承 SGS, 用于球面轴承 用于球面轴承 用于补偿径向误差 实现有杆电缸在一个平面的摆动运动 Internet: Subject to change 2016/10

9 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动外围元件一览 安装件和附件 7 自对中连接杆 FK 8 法兰安装件 EAHH 9 耳轴支座 LNZG aj 双耳环安装件 EAHS aa 脚架安装件 EAHF ab 连接组件 EAHA ac 耳轴安装件 ZNCF ad ae af ag ah ai bj ba bb bc bd 双耳环安装件 SNCL 双耳环安装件 SNCS 双耳环安装件 SNCB/SNCB- -R3 双耳环支座 LBN 控制器 CMMO 电机电缆 NEBM 编码器电缆 NEBM 安装组件 CRSMB 传感器导轨 SAMH 接近开关 SME/SMT-8 导向单元 EAGF-P1 说明适用规格 页码 /Internet 用于补偿径向和角度误差 35 用于通过型材安装有杆电缸 沿着有杆电缸纵身自由选择位置用于与摆动安装件或耳轴安装件组合安装有杆电缸 沿着有杆电缸纵身自由选择位置 沿着有杆电缸纵身自由选择位置 用于将双耳环安装件和耳轴安装件安装在前侧 可与该连接组件一同订购的仅有电机接口用于顶部或底部安装 用于球面轴承承 不能旋转 90 后再安装 用于球面轴承 用于球面轴承 用于球面轴承 用于球面轴承 用于有杆电缸的参数设置和定位 用于连接电机和控制器 用于连接编码器和控制器 用于接近开关 SME/SMT-8 用于接近开关 SME/SMT-8 规格 25 仅带接近开关 SMT-8 用于找零位或位置感测 用于保护有杆电缸以防在大扭矩负载下发生扭转 H- 注意 用于大负载应用场合时, 有杆电缸不得只是通过前端的安装螺纹安装 电机的重量会因杠杆效应而被放大, 造成安装螺纹滑牙 2016/10 Subject to change Internet: 9

10 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 功能 -N- 规格 T- 工作行程 mm -W- 主要技术参数规格 结构特点 有杆电缸, 带循环滚珠丝杆和电机 活塞杆螺纹外螺纹 M6 M8 M10x1.25 内螺纹 M4 M6 M8 工作行程 [mm] 行程余量 [mm] 0 活塞杆最大扭转角度 [ ] ±2 ±1.5 1 终端位置冲击能量 [J] 0.1x x x 10 3 位置感测 通过接近开关 安装方式 通过内螺纹通过附件 安装位置 任意 机械参数 规格 丝杆结构 3P 8P 3P 10P 5P 12.7P 丝杆螺距 1) [mm/rev] 丝杆直径 [mm] 最大有效负载水平 2) [kg] 垂直 [kg] 最大进给力 F x [N] 最大速度 [mm/s] 最大加速度 [m/s 2 ] 10 回转间隙 3) [mm] 0.1 重复精度 [mm] ±0.02 1) 元件公差会造成额定值变化 2) 注意最大侧向力 3) 用新产品测得 电气参数 规格 电机 额定电压 [V DC] 24 额定电流 [A] 刹车额定电压 [V DC] 24 ±10% 额定输出功率 [W] 8 保持扭矩 [Nm] 转动惯量 [kgmm 2 ] Internet: Subject to change 2016/10

11 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 电气参数 规格 编码器 旋转位置编码器 增量式 旋转位置编码器测量原理 光电 脉冲数 / 转 [1/rev] 500 接口 RS422, TTL, AB 通道, 指零 编码器工作电压 [V DC] 5 工作和环境条件 环境温度 1) [ C] 贮存温度 [ C] 相对空气湿度 [%] 0 85( 非凝结 ) 防护等级, 符合 IEC IP40 耐腐蚀等级 CRC 2) 1 持续通电率 [%] 100 CE 标记 ( 参见合格声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 3) 认证 culusrecognized(ol) RCM trademark 1) 注意接近开关工作范围 2) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 3) 欲了解元件的适用性, 请登录网址 : Support User documentation 查询厂商 EC 合格声明 如果元件易受居住 办公室 商业环境或小型企业的限制, 可能有必要采取进一步措施以减少辐射干扰 重量 [kg] 规格 mm 行程时, 基本重量 EPCO EPCO- -E EPCO- -B EPCO- -EB EPCO- -KF 每 100 mm 行程时, 附加重量 EPCO EPCO- -KF mm 行程时, 移动负载 EPCO EPCO- -KF 每 100 mm 行程时, 移动负载 EPCO EPCO- -KF 转动惯量 规格 丝杆结构 3P 8P 3P 10P 5P 12.7P J 0,0mm 行程 EPCO- [kg mm 2 ] EPCO- -B [kg mm 2 ] j S, 每米行程 [kg mm 2 /m] j L, 每公斤有效负载 [kg mm 2 /kg] 有杆电缸转动惯量 J A 的计算方式如下 J A =J 0 +j S x 工作行程 [m] + j L xm 移动有效负载 [kg] 2016/10 Subject to change Internet: 11

12 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 材料剖面图 有杆电缸 1 轴承盖 精制铝合金 2 缸筒 精制铝合金 3 活塞杆 高合金不锈钢 4 丝杆 钢 5 丝杆螺母 钢 6 驱动盖 精制铝合金 材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质 活塞杆挠度 f 与伸出长度 A 和侧向力 F 的关系 F A f f [mm] A [mm] EPCO-16(F=2N) EPCO-25(F=3N) EPCO-40(F=6N) 12 Internet: Subject to change 2016/10

13 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 活塞杆最大许用负载 如果有两种或以上的力和扭矩同时作用于活塞杆, 必须满足以下等式 : F A Fy + Fz + My + Mz 1 Fy max. Fz max. My max. Mz max. Fx Fxmax Mx Mxmax 活塞杆上最大许用侧向力 Fy max 和 Fz max 与伸出长度 A 的关系 Fymax.,Fzmax.[N] A [mm] EPCO-16 EPCO-25 EPCO-40 规格 丝杆结构 3P 8P 3P 10P 5P 12.7P Fx max (static) [N] Mx max [Nm] My max,mz max [Nm] H- 注意 PositioningDrives 工程设计软件 /10 Subject to change Internet: 13

14 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与速度 v 和加速度 a 的关系水平安装位置 EPCO-16-3P EPCO-16-8P / EPCO- -KF a=0.5m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 EPCO-25-3P EPCO-25-10P / EPCO- -KF a=0.5m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 EPCO-40-5P EPCO P / EPCO- -KF a=0.5m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 14 Internet: Subject to change 2016/10

15 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与速度 v 和加速度 a 的关系垂直安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会降低加速度 EPCO-16-3P EPCO-16-8P a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=2.3m/s 2 a=4.7m/s 2 a=9.6m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=1.2m/s 2 a=3.4m/s 2 a=7.8m/s 2 EPCO-25-3P EPCO-25-10P a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=2.4m/s 2 a=4.9m/s 2 a=9.8m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=1.6m/s 2 a=3.9m/s 2 a=8.3m/s 2 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P /10 Subject to change Internet: 15

16 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与速度 v 和加速度 a 的关系垂直安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会降低加速度 EPCO-40-5P EPCO P a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=2.4m/s 2 a=4.8m/s 2 a=9.7m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=1.8m/s 2 a=4.0m/s 2 a=8.5m/s 2 有效负载 m 与行程距离 l 和定位时间 t 的关系水平安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会增加定位时间 EPCO-16-3P EPCO-16-8P -KF -KF t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.50s t=1.80s t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.55s t = 1.85 s t=0.15s t=0.30s t=0.45s t=0.60s t=0.75s t=0.90s t=0.15s t=0.30s t=0.45s t=0.65s t=0.80s t=0.95s 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P Internet: Subject to change 2016/10

17 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与行程距离 l 和定位时间 t 的关系水平安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会增加定位时间 EPCO-25-3P EPCO-25-10P -KF -KF t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.50s t=1.80s t = 2.10 s t = 2.40 s t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.50s t=1.80s t = 2.10 s t = 2.40 s t=0.15s t=0.30s t=0.45s t=0.60s t=0.75s t=0.90s t=1.05s t=0.15s t=0.30s t=0.45s t=0.60s t=0.80s t=0.95s t=1.10s EPCO-40-5P EPCO P -KF -KF t=0.50s t=1.00s t=1.50s t = 2.00 s t = 2.50 s t=0.50s t=1.00s t=1.55s t = 2.05 s t = 2.55 s t=0.25s t=0.50s t=0.75s t=1.00s t=1.25s t=0.25s t=0.50s t=0.80s t=1.05s t=1.30s 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P /10 Subject to change Internet: 17

18 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与行程距离 l 和定位时间 t 的关系垂直安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会增加定位时间 EPCO-16-3P EPCO-16-8P -KF -KF t=0.60s t=1.20s t=1.80s t = 2.40 s t = 3.00 s t=0.60s t=1.25s t = 1.85 s t = 2.50 s t = 3.10 s t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.50s t=0.35s t=0.65s t=1.00s t=1.30s t = 1.65 s EPCO-25-3P EPCO-25-10P -KF -KF t=0.60s t=1.20s t=1.80s t = 2.40 s t = 3.00 s t = 3.60 s t=4.20s t=0.60s t=1.20s t = 1.85 s t = 2.45 s t = 3.05 s t = 3.70 s t=4.30s t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.50s t=0.30s t=0.65s t=0.95s t=1.25s t=1.60s 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P Internet: Subject to change 2016/10

19 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与行程距离 l 和定位时间 t 的关系垂直安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会增加定位时间 EPCO-40-5P EPCO P -KF -KF t=1.00s t = 2.00 s t = 3.00 s t=4.00s t = 5.00 s t = 6.00 s t = 7.00 s t=1.05s t = 2.05 s t = 3.10 s t=4.10s t = 5.15 s t = 6.20 s t = 7.20 s t=0.50s t=1.00s t=1.50s t = 2.00 s t = 2.50 s t=0.55s t=1.10s t=1.60s t = 2.15 s t = 2.70 s 进给力 F 与速度 v 和加速度 a 的关系导向单元 (EPCO- -KF) 在在相同的进给力和速度下, 会降低加速度 EPCO-16-3P EPCO-16-8P -KF -KF a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=2.3m/s 2 a=4.7m/s 2 a=9.6m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=1.2m/s 2 a=3.4m/s 2 a=7.8m/s 2 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P /10 Subject to change Internet: 19

20 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 进给力 F 与速度 v 和加速度 a 的关系导向单元 (EPCO- -KF) 在在相同的进给力和速度下, 会降低加速度 EPCO-25-3P EPCO-25-10P -KF -KF a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=2.4m/s 2 a=4.9m/s 2 a=9.8m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=1.6m/s 2 a=3.9m/s 2 a=8.3m/s 2 EPCO-40-5P EPCO P -KF -KF a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=2.4m/s 2 a=4.8m/s 2 a=9.7m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=1.8m/s 2 a=4.0m/s 2 a=8.5m/s 2 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P Internet: Subject to change 2016/10

21 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 计算平均进给力 F xm, 用于有杆电缸 EPCO 峰值进给力数值在一个运动循环内不得超过最大进给力 通常用于垂直工作时, 在向上行程加速 阶段, 进给力会达到峰值 如果超过最大进给力, 就会加重滚珠 丝杆的磨损, 缩短其使用寿命 同理, 也不得超过最大速度 F x F xmax. 和 平均进给力 (DIN ) 在工作期间, 持续进给力会短暂达到最大进给力 不过, 必须遵 守一个运动周期内的连续进给力平均值 v x v xmax. F xm F xdauer F xm = 3 3 v Fx x v q = xm 100 F xm = 3 3 v F x1 x1 v q 1 xm F 3 v x2 x2 v q 2 xm F 3 v x3 x3 v q 3 xm Fx [N] F x 1 F x 2 F x 3 F xmax F xm q1 q2 q3 q [100%] 平均进给速度 (DIN ) v xm = v x q 100 = v x1 q v x2 q v x3 q F x 进给力 v x 进给速度 F xm 平均进给力 v xm 平均进给速度 F xmax 最大进给力 v xmax 最大进给速度 F xcontinuous 持续进给力 q 时间 vx [mm/s] v x 1 v x 2 v x 3 q1 q2 q3 q [100%] v xmax v xm 2016/10 Subject to change Internet: 21

22 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 平均进给力 F 与运行性能 L (DIN ) 的关系 EPCO-16 EPCO-25 EPCO-16-3P EPCO-16-8P EPCO-25-3P EPCO-25-10P EPCO-40 -H- 注意 这些图表中的运行性能参数基于实验性结果和理论计算的数据 在实际工作中, 在不同参 数下可达到的运行性能与测试得到的运行曲线会大相径庭 EPCO-40-5P EPCO P 针脚分配 电机 编码器 EPCO-16 EPCO-25/-40 EPCO-16/-25/-40 针脚功能针脚功能针脚功能 1 线路 A 1 线路 A 1 信道 A 2 线路 A/ 2 线路 A/ 2 信道 A/ 3 线路 B 3 线路 B 3 信道 B 4 线路 B/ 4 线路 B/ 4 信道 B/ 5 n.c. 5 n.c. 5 GND 编码器 6 n.c. 6 n.c. 6 信道 N 7 刹车 +24 V DC 1) 7 刹车 +24 V DC 1) 7 信道 N/ 8 刹车 GND 1) 8 刹车 GND 1) 8 VCC 辅助电源 +5 V 9 n.c. GND 插头壳体屏蔽 1) 仅在带刹车的电机上 22 Internet: Subject to change 2016/10

23 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 尺寸规格 16 CAD 相关数据 1 电机接口 : 圆形插头 M12, 8 针, 插座电缆 : 350 mm 2 编码器接口 : 圆形插头 M12, 8 针, 插针电缆 : 250 mm 3 电缆弯曲半径 :60mm 规格 25, 40 1 电机接口 : SUB-D 插头,9 针, 插针 2 编码器接口 : 圆形插头 M12, 8 针, 插针 + = 加工作行程 规格 AM B1 B2 D1 D2 H1 H2 H3 KK L1 L2 [mm] M M M M M M10x 规格 L3 L4 L5 L6 MM ß1 ß2 EPCO- [mm] -E -B -EB /10 Subject to change Internet: 23

24 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 尺寸派生型 E 加长活塞杆 F 内螺纹活塞杆 CAD 相关数据 规格 [mm] A2 max. AF KF T1 T2 D1 WH M M M Internet: Subject to change 2016/10

25 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 订货数据 EPCO-16( 现货 ) 行程 [mm] 订货号 型号 行程 [mm] 订货号 型号 丝杆螺距 3mm, 带编码器 丝杆螺距 8mm, 带编码器 EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E 订货数据 EPCO-25( 现货 ) 行程 [mm] 订货号 型号 行程 [mm] 订货号 型号 丝杆螺距 3mm, 带编码器 丝杆螺距 10 mm, 带编码器 EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E 订货数据 EPCO-40( 现货 ) 行程 [mm] 订货号 型号 行程 [mm] 订货号 型号 丝杆螺距 5mm, 带编码器 丝杆螺距 12.7 mm, 带编码器 EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E EPCO P-ST-E -H- 注意 通过模块化产品系统订购派生型 26 -H- 注意 只有选择了特性 "A"( 位置感测 ) 才会具备位置感测功能 26( 模块化产品系统 ) 2016/10 Subject to change Internet: 25

26 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动订货数据 模块化产品 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 功能 有杆电缸 EPCO EPCO 规格 行程 [mm] 丝杆螺距 [mm] P O 活塞杆螺纹类型外螺纹内螺纹 -F 活塞杆加长 [mm] 无 E 位置感测无通过接近开关 1 -A 0M 电机类型步进电机 -ST ST 1 A 如果未选择编码器 E, 则必选 M O 必填数据选填数据 输出订货代码 EPCO ST 26 Internet: Subject to change 2016/10

27 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动订货数据 模块化产品 订货表规格 条件 代码 输入代码 0O 测量单元 无 编码器 -E 刹车 无 刹车 B 电缆引出方向 顶部 ( 标准 ) 底部 -D 左侧 -L 右侧 -R 导向单元 无 循环滚珠轴承导轨, 带两根导向杆 2 -KF 电机控制器连接电缆, 适用于拖链 无 1.5 m, 直列式插头 +1.5E 1.5 m, 直角式插头 EA 2.5 m, 直列式插头 E 2.5 m, 直角式插头 EA 5m, 直列式插头 3 +5E 5m, 直角式插头 3 +5EA 7m, 直列式插头 3 +7E 7m, 直角式插头 3 +7EA 10 m, 直列式插头 3 +10E 10 m, 直角式插头 3 +10EA 控制器类型 无 CMMO, 5 A +C5 总线协议 / 驱动 无 数字量 I/O 接口 4 DIO IO-Link 4 LK 开关输入 / 输出 无 NPN 45 N PNP 4 P 2 KF 不适用于活塞杆加长 E 3 1.5E, 1.5EA, 2.5E, 2.5EA, 5E, 5EA, 7E, 7EA, 10E, 10EA, C5 仅适用于编码器 E 4 DIO,LK,N,P 如果已选择控制类型 +C5, 则必选 5 N 不适用于 IO-Link LK M O 必填数据选填数据 输出订货代码 /10 Subject to change Internet: 27

28 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 脚架安装件 EAHF 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 可沿着气缸的纵身 L2 ( 23) 自由选择位置 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 D1 H1 H2 L1 [mm] 适用规格 L2 T1 ß1 CRC 1) 重量订货号型号 [mm] EAHF-P EAHF-P EAHF-P1-40 [g] 1) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 28 Internet: Subject to change 2016/10

29 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 法兰安装件 EAHH 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 可沿着气缸的纵身 L2 ( 23) 自由选择位置 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 H3 L1 [mm] 适用规格 L2 L3 T1 ß1 CRC 1) 重量订货号型号 [mm] EAHH-P EAHH-P EAHH-P1-40 [g] 1) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 2016/10 Subject to change Internet: 29

30 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 双耳环安装件 EAHS 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 可沿着气缸的纵身 L2 ( 23) 自由选择位置 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 [mm] e 适用规格 L1 L2 T1 ß1 CRC 1) 重量订货号型号 [mm] EAHS-P EAHS-P EAHS-P1-40 [g] 1) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 30 Internet: Subject to change 2016/10

31 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 连接组件 EAHA 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 D1 H1 H2 H3 H4 [mm] M M M 适用规格 L1 L2 L3 T1 ß1 CRC 1) 重量订货号型号 [mm] EAHA-P EAHA-P EAHA-P1-40 [g] 1) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 2016/10 Subject to change Internet: 31

32 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 耳轴安装件 ZNCF 材料 : ZNCF: 不锈铸钢 不含铜和聚四氟乙烯 RoHS 合规 1 有杆电缸 EPCO 2 连接组件 EAHA + = 加工作行程 耳轴安装件 ZNCF 不能旋转 90 再安装 尺寸和订货数据适用规格 C2 C3 TD TK TL TM US XL CRC 1) 重量 订货号 型号 EPCO- [mm] e9 -E -B -EB [g] ZNCF-40 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 耳轴支座 LNZG 材料 : 耳轴支座 : 阳极氧化铝滑动轴承 : 塑料不含铜和聚四氟乙烯 RoHS 合规 尺寸和订货数据适用规格 CR DA FK FN FS H1 HB KE NH TH UL CRC 1) 重量订货号型号 [mm] D11 H13 ±0.1 H13 ±0.2 [g] LNZG LNZG LNZG-40/50 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 32 Internet: Subject to change 2016/10

33 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 双耳环安装件 SNCS 材料 : 压铸铝 不含铜和聚四氟乙烯 RoHS 合规 1 有杆电缸 EPCO 2 连接组件 EAHA + = 加工作行程 尺寸和订货数据适用规格 CN E EP EX FL LT MS RA TG [mm] +0.2 ± 适用规格 XC CRC 1) 重量 订货号 型号 EPCO- [mm] -E -B -EB [g] SNCS-40 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 双耳环安装件 SNCL 材料 : 精制铝合金 不含铜和聚四氟乙烯 RoHS 合规 1 有杆电缸 EPCO 2 连接组件 EAHA + = 加工作行程 尺寸和订货数据适用规格 CD EW FL L MR XC CRC 1) 重量 订货号 型号 EPCO- [mm] H9 h12 ± E -B -EB [g] SNCL SNCL SNCL-40 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 2016/10 Subject to change Internet: 33

34 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 双耳环安装件 SNCB 材料 : 压铸铝 不含铜和聚四氟乙烯 RoHS 合规 1 有杆电缸 EPCO 2 连接组件 EAHA + = 加工作行程 尺寸和订货数据适用规格 CB EK FL L MR UB XC CRC 1) 重量 订货号 型号 EPCO- [mm] H14 e8 ±0.2 h14 -E -B -EB [g] SNCB-40 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 订货数据 安装件技术参数 Internet: clevis foot 名称适用规格订货号型号名称适用规格订货号型号 双耳环支座 LBG 直角球铰耳环支座 LQG LBG LQG-40 双耳环支座 LBN LBN-12/ LBN-20/ LBN Internet: Subject to change 2016/10

35 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 订货数据 活塞杆附件技术参数 Internet: piston rod attachment 名称适用规格订货号型号名称适用规格订货号型号 关节轴承 SGS 双耳环 SG SGS-M SG-M SGS-M SG-M SGS-M10x1, SG-M10x1,25 自对中连接杆 FK 双耳环 SGA FK-M SGA-M10x1, FK-M FK-M10x1,25 连接件 KSG KSG-M10x1,25 订货数据 导向单元 技术参数 Internet: eagf 适用规格 行程 [mm] 订货号 型号 EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF , 125, EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF , 125, 175, EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF EAGF-P1-KF , 125, 175, 250, 350, EAGF-P1-KF /10 Subject to change Internet: 35

36 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 磁阻式 安装方式 开关输出 电接口 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: smt 常开触点 从上方插入槽内, 与型材齐平, 短型 PNP 电缆,3 芯 SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D 插头 M12x1, 3 针 SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 NPN 电缆,3 芯 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D 常闭触点 从上方插入槽内, 与型材齐平, 短型 PNP 电缆,3 芯 SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 舌簧式 安装方式 开关输出 电接口 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: sme 常开触点 从上方插入槽内, 与型材齐平 接触式 电缆,3 芯 SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE 电缆,2 芯 SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D 从端部插入槽内, 与型材齐平 接触式 电缆,3 芯 SME-8-K-LED-24 插头 M8x1, 3 针 SME-8-S-LED-24 常闭触点 从端部插入槽内, 与型材齐平接触式电缆,3 芯 SME-8-O-K-LED-24 -H- 注意 只有选择特性 "A" ( 位置感测 ) 才能具备位置感测功能 26 ( 模块化产品系统 ) 订货数据 连接电缆 技术参数 Internet: km8 说明 接口 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座 联接螺母 M8, 两端 3 针 NEBU-M8G3-K-0.5-M8G NEBU-M8G3-K-1-M8G NEBU-M8G3-K-2.5-M8G NEBU-M8G3-K-5-M8G3 36 Internet: Subject to change 2016/10

37 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 传感器安装因为电缸内部磁体是非对称的, 所以传感器安装件只能安装在下图阴影部分 接近开关如果没有安装在这些区域内, 则不能可靠进行切换 传感器导轨 SAMH 的总长就相当于感测距离加上任一端为接近开关留出的约 10 mm 的调节距离 L3 规格 L1 L2 L 订货数据 传感器安装件, 用于 T 型槽 适用规格 说明 长度 [mm] 订货号 型号 传感器导轨 16, 25, 40 规格 25 仅可使用接近开关 SMT-8 ( 磁阻式 ) SAMH-N8-SR SAMH-N8-SR-100 安装组件 16, 25, CRSMB-8-32/ /10 Subject to change Internet: 37

38 有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 订货数据 电缆 1) 适用规格 说明 电缆长度 [m] 订货号 型号 电机电缆 编码器电缆 16 直列式插头 最小弯曲半径 :62mm 适用于拖链 环境温度 : C 25/-40 直角式插头 最小弯曲半径 :62mm 适用于拖链 环境温度 : C 直列式插头 最小弯曲半径 :62mm 适用于拖链 环境温度 : C 16/-25/-40 直列式插头 最小弯曲半径 :68mm 适用于拖链 环境温度 : C 25/-40 直角式插头 最小弯曲半径 :68mm 适用于拖链 环境温度 : C NEBM-SM12G8-E-1.5-Q5-LE NEBM-SM12G8-E-2.5-Q5-LE NEBM-SM12G8-E-5-Q5-LE NEBM-SM12G8-E-7-Q5-LE NEBM-SM12G8-E-10-Q5-LE NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE NEBM-M12G8-E-1.5-LE NEBM-M12G8-E-2.5-LE NEBM-M12G8-E-5-LE NEBM-M12G8-E-7-LE NEBM-M12G8-E-10-LE NEBM-M12W8-E-1.5-LE NEBM-M12W8-E-2.5-LE NEBM-M12W8-E-5-LE NEBM-M12W8-E-7-LE NEBM-M12W8-E-10-LE8 1) 按要求提供其它电缆 订货数据 电机控制器 技术参数 Internet: cmmo 说明 订货号 型号 带 I/O 接口开关输入 / 输出 PNP CMMO-ST-C5-1-DIOP 开关输入 / 输出 NPN CMMO-ST-C5-1-DION 带 IO-Link 开关输入 / 输出 PNP CMMO-ST-C5-1-LKP 38 Internet: Subject to change 2016/10

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