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1 平面门架 EXCM

2 平面门架 EXCM 特性 一览主要信息 应用实例 结构紧凑的门架, 其特点就是在非常狭小的安装空间内具有高水平的功能性 驱动结构最大限度减少了负载 驱动器和控制器完美匹配 通过带有集成光学编码器 ( 闭环 ) 的 2 个步进电机和一个相匹配的双轴控制器驱动运动系统 两种驱动模式 : 通过以太网和 CAN 总线直接驱动 通过数字量 I/O 以太网和 CAN 总线通过选择存储的记录驱动 EXCM-30/-40 的电机安装方式灵活 进给 压接 接合元件 分配流体 安装电子元件 EXCM-10 EXCM-30 EXCM-40 工作原理 通过齿形带驱动滑块在二维空间 (X 轴 /Y 轴 ) 内移动 在位置控制模式 ( 闭环 ) 模式下, 该系统 通过 2 个固定的电机驱动 电机与齿形带耦合连接, 齿形带通过滑轮导向, 这样电机被相应驱动 时, 滑块能接近工作空间内的任意位置 电机 1 EXCM-10/-30 EXCM-40 X 轴 电机 2 Y 轴电机 1 电机 2 电机 1 X 轴 Y 轴 电机 2 2 Internet: Subject to change

3 平面门架 EXCM 主要特性 平面门架 型号 EXCM-10 EXCM-30 EXCM-40 导轨 滑动轴承导轨 循环滚珠轴承导轨 循环滚珠轴承导轨 行程 X 轴 [mm] 150, 260, 300, 360, 460, , 150, 200, 300, 400, Y 轴 [mm] , 160, 210, 260, 310, 360, 410, 460, 额定负载, 用于最大动态响应 1) [kg] 0.5 2/3 2) 4 重复精度 [mm] ±0.1 ±0.05 ±0.1 安装位置 水平 任意 水平 控制器 已连接 分开 分开 详细技术参数 ) 额定负载 = 工具负载 ( 连接元件 )+ 有效负载 2) 垂直 / 水平安装位置 控制器 用于平面门架 EXCM-10 EXCM-30 EXCM-40 通过模块化产品系统可订购 EXCM- -E 负载电压 [V DC] 24 额定电流 [A] 开关逻辑 NPN 安全功能, 符合 EN 配置支持 FCT (Festo 配置工具 ), 带插件 EXCM 技术参数 47 通过模块化产品系统可订购 EXCM- -PF 负载电压 [V DC] 48 or 24 额定电流 [A] 10 开关逻辑 PNP 安全功能, 符合 EN 安全切断扭矩 (STO) 配置支持 FCT (Festo 配置工具 ), 带插件 CMXH 技术参数 Internet: cmxh FCT 软件 Festo 配置工具 Festo 软件平台, 用于电缸 指令表 一个系统中的所有电缸可在一个项目中进行管理和保存 为所有支持的设备类型提供项目和数据管理 参数输入采用图形界面, 易用 所有电缸的通用工作模式 可在您的电脑上脱机工作或在机器上联机工作 31 条指令, 确保灵活定位 每个应用场合可灵活设置一下参数 : 位置 速度 加速度 返回 ( 仅适用于控制器 CMXH) 可用绝对或相对定位值 完整的性能测试 Subject to change Internet: 3

4 平面门架 EXCM 主要特性 EXCM-30 电机安装方式选项详细技术参数 12 底部 EXCM-30- -B1 电缆前端引出 EXCM-30- -B2 电缆后侧引出 EXCM-30- -B3 电缆内部引出 EXCM-30- -B4 电缆外部引出 顶部 EXCM-30- -T1 电缆前端引出 EXCM-30- -T2 电缆后侧引出 EXCM-30- -T3 电缆内部引出 EXCM-30- -T4 电缆外部引出 4 Internet: Subject to change

5 平面门架 EXCM 主要特性 EXCM-40 电机安装方式选项详细技术参数 28 EXCM-40- -B 电机安装于底部 EXCM-40- -T 电机安装于顶部 Subject to change Internet: 5

6 平面门架 EXCM-10 型号代码 EXCM GF ST B E1 型号 EXCM 平面门架 规格 行程,X 轴 [mm] 行程,Y 轴 [mm] 导轨 GF 滑动轴承导轨 电机类型 ST 步进电机 电机连接位置 B 底部 控制器 E1 集成,NPN(24V) -H- 注意 订货数据 11 6 Internet: Subject to change

7 平面门架 EXCM-10 外围元件一览 附件 型号 说明 页码 /Internet 1 驱动包, 包括控制器, 电机, 电机电缆 3 控制电缆 NEBC-S1H15 包括在平面门架 11 用于 I/O 接口连接至任意控制器 57 2 插塞式接头包括在平面门架 -H- 注意 技术参数, 用于控制器 Subject to change Internet: 7

8 平面门架 EXCM-10 技术参数 主要技术参数 结构特点 平面门架 导轨 滑动轴承导轨 行程 X 轴 [mm] 150, 260, 300, 360, 460, 700 Y 轴 [mm] 110 额定负载, 用于最大动态响应 1) [kg] 0.5 电机额定扭矩 [Nm] 电机保持扭矩 [Nm] 最大加速度 [m/s 2 ] 3 最大速度 [m/s] 0.3 重复精度 [mm] ±0.1 安装位置 水平 安装方式 通过通孔和螺丝 1) 额定负载 = 工具负载 ( 连接元件 )+ 有效负载 工作和环境条件 防护等级 IP20 环境温度 [ C] 贮存温度 [ C] 相对湿度 [%] 0 90( 非凝结 ) 噪音水平 [db(a)] 38 持续通电率 [%] 100 CE 标记 ( 见合格声明 ) 符合欧盟机械指令 8 Internet: Subject to change

9 平面门架 EXCM-10 技术参数 材料 材料 1 导向滑轮 铝 2 齿形带 氯丁橡胶, 带玻纤 3 底板 铝 4 盖子 X 轴 塑料 Y 轴 塑料 5 滑块 铝 6 端盖 铝 7 Y 横轴 铝 导轨 铝 滚珠轴承 钢 材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质 重量 [g] 产品重量, 行程 ( 带电机和控制器 ) X 轴 Y 轴 Subject to change Internet: 9

10 平面门架 EXCM-10 技术参数 尺寸 CAD 相关数据 1 定位孔 2 安装孔 3 螺丝, 用于设置齿形带张紧度 4 螺纹销, 用于固定调节螺丝 5 控制器 6 平面门架供货范围内包括四个定位套 2 个定位套, 用于安装孔 2 个定位套, 用于安装到滑块上 10 Internet: Subject to change

11 平面门架 EXCM-10 技术参数 型号 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 ±0.03 ±0.2 ±0.2 ±0.03 EXCM 型号 D1 D2 H7 D3 H1 H2 H3 H / 1.15 ±1 EXCM M L3 L4 型号 L5 L6 L7 L8 L9 L10 T1 T2 T3 T4 ±0.1 ±0.03 ± EXCM 取决于行程的尺寸型号 L1 L ±0.2 EXCM EXCM EXCM EXCM EXCM EXCM 订货数据 EXCM-10 行程 (X 轴 ) 订货号 型号 [mm] EXCM GF-ST-B-E EXCM GF-ST-B-E EXCM GF-ST-B-E EXCM GF-ST-B-E EXCM GF-ST-B-E EXCM GF-ST-B-E Subject to change Internet: 11

12 -V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 型号代码 EXCM KF ST B1 型号 EXCM 平面门架 规格 行程,X 轴 [mm] 行程,Y 轴 [mm] 导轨 KF 循环滚珠轴承导轨 电机类型 ST SB W 步进电机 步进电机, 带制动不带步进电机 颗粒防护 标准 P8 防护型 电机连接位置 B B1 B2 B3 B4 T T1 T2 T3 T4 底部底部, 电缆前端引出底部, 电缆后侧引出底部, 电缆向内引出底部, 电缆向外引出顶部顶部, 电缆前端引出顶部, 电缆后侧引出顶部, 电缆向内引出顶部, 电缆向外引出 12 Internet: Subject to change

13 平面门架 EXCM-30 型号代码 E 4 控制器 不带 E 远程,NPN(24V) PF 远程, PNP (24/48 V) 电缆长度 不带 2 电机和编码器电缆 0.5 m 3 电机和编码器电缆 1m 4 电机和编码器电缆 1.5 m 5 电机和编码器电缆 2m 文档语言 DE EN ES FR IT RU ZH 德文英文西班牙文法文意大利文俄文中文 -H- 注意 订货数据 Subject to change Internet: 13

14 -V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 外围元件一览 aj aa 派生型和附件 1 带颗粒防护 EXCM- -P8 2 带调节组件 EADC-E11 盖子保护 Y 轴导轨免于脏污 通过调节组件, 安装后可校准门架 Internet: Subject to change

15 平面门架 EXCM-30 外围元件一览 附件型号 说明 页码 /Internet 1 型材安装件 包括在平面门架 : 50 MUE X- 行程 < 500 mm: 2 对 X- 行程 500 mm: 3 对 2 传感器安装件 与第三方电机组合时, 用于寻零 52 EAPR 3 接近开关 SIES-8M 56 4 驱动包, 包括控制器, 电机, 可选带或不带驱动包 26 电机电缆 5 控制电缆 NEBC-S1H15 用于 I/O 接口连接至任意控制器 57 6 插塞式接头驱动包的供货范围内包括 7 拖链 用于 Z 轴电缆铺设 53 EADH-U-3D 8 连接组件 支架, 用于安装拖链供货范围内包括 : 2 个接头 4 内六角螺丝 M4x 安装组件 EAHT-E9 aj 调节组件 EADC-E11 aa H 型导轨安装件 CAFM-D3 安装组件, 用于拖链和 Z 轴, 如 EGSL, DGSL, EGSK 51 组合安装组件 EAHT 时, 行程缩短 21 高度可调安装组件 50 用于安装控制器到 H 型导轨, 符合 EN H- 注意 始终用 Festo 驱动包和机械挡块的组合寻零 ; 这种情况下, 不需要传感器安装件和接近开关 Subject to change Internet: 15

16 平面门架 EXCM-30 技术参数 主要技术参数 结构特点 平面门架 导轨 循环滚珠轴承导轨 行程 X 轴 [mm] 100, 150, 200, 300, 400, Y 轴 [mm] 110, 160, 210, 260, 310, 360, 410, 460, 额定负载, 用于最大动态响应 1) [kg] 2/3 2) 最大过程力 3) [N] 100 最大扭矩 18 最大空载扭矩 18 电机额定扭矩 [Nm] 0.5 电机保持扭矩 [Nm] 0.5 最大加速度 EXCM- -E [m/s 2 ] 10 EXCM- -PF [m/s 2 ] 20/10 4) 最大速度 EXCM- -E [m/s] 0.5 EXCM- -SB- -PF [m/s] 0.5 EXCM- -ST- -PF [m/s] 1.0/0.5 4) 重复精度 [mm] ±0.05 安装位置 任意 5) 安装方式平面门架 带型材安装件 控制器 通过 H 型导轨, 底板上 1) 额定负载 = 工具负载 ( 连接元件 )+ 有效负载 2) 垂直 / 水平安装位置 适用于 EXCM- -E,Y 轴行程 360 mm 17 3) 停顿时垂直于工作面 4) 负载电源为 48 V/24 V 5) 垂直安装时必须采用带制动的电机 工作和环境条件 防护等级 IP20 环境温度 [ C] 贮存温度 [ C] 相对湿度 [%] 0 90( 非凝结 ) 噪音水平 [db(a)] 52 持续通电率 [%] 100 CE 标记 ( 见合格声明 ) 符合欧盟机械指令 16 Internet: Subject to change

17 平面门架 EXCM-30 技术参数 材料 规格 30 1 导向滑轮 铝 2 齿形带 氯丁橡胶, 带玻纤 3 盖子 X 轴 塑料 Y 轴 不锈钢 4 滑块 铝 5 端盖 铝 6 Y 横轴 铝 导轨 钢 滚珠轴承 钢 材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质 重量 [kg] 产品重量, 0mm 行程 ( 不带额定负载 电机和控制器 ) EXCM EXCM- -P Y 轴 ( 不带滑块 ) 0.34/0.4 1) 附加重量, 每 50 mm 行程 X 轴 Y 轴 0.120/ ) 重量 2 电机 电机带制动 1.5 控制器 ) 标准 / 带颗粒防护 P8 加速度与有效负载 m 和 Y 轴行程的关系以下参数适用于水平安装位置, 以机械系统 3,500 km 使用寿命为参考系 对于垂直安装位置, 请联系本地 Festo 对口联系人 滑块的重心在 Z 轴的滑块高度上,X/Y 轴的滑块中心 行程,Y 轴 = 110/160/210 mm 行程,Y 轴 =260mm 行程,Y 轴 =310mm 行程,Y 轴 =360mm 行程,Y 轴 =410mm 行程,Y 轴 =460mm 行程,Y 轴 =510mm Subject to change Internet: 17

18 平面门架 EXCM-30 技术参数 扭矩 M 与转速 n 的关系额定电压时, 匹配最佳控制器时, 典型电机特性曲线 组合 : EXCM- -ST- -E or EXCM- -ST- -PF (at 24 V) EXCM- -SB- -PF (at 48 V) 组合 : EXCM- -ST- -PF (at 48 V) 空载扭矩 M 与速度 n 的关系 特性负载值滑块的重心在 Z 轴的滑块高度上,X/Y 轴的滑块中心 系统在 45 行程时, 承受的负载最大 此种情况下, 以下参数适用 : 公式, 用于计算所需扭矩 M 和所需转速 n M 45 = a (4.28 m L m Ay J m ) M R n 45 = 2232 v a= 加速度 [m/s 2 ] v= 速度 [m/s] m Ay = Y 轴产品重量 [kg] 17 m L = 连接元件 (Z 轴 )[kg] 带有效负载 J m = 电机转动惯量 [kgcm 2 ] 见下表 M R = 空载扭矩 [Nm] 18 n 45 = 转速,45 行程 [rpm] 平面门架与步进电机的组合, 用于 X/Y 轴 平面门架 电机 Moment of inertia of the 电机 [kgcm 2 ] EXCM-30- -ST EMMS-ST EXCM-30- -SB EMMS-ST Internet: Subject to change

19 平面门架 EXCM-30 技术参数 计算实例假设 : 平面门架 EXCM KF-ST- -E a max =10m/s 2 v max =0.35m/s 有效负载 =2kg X-/Y 轴 v[m/s] Z 轴 t[s] 计算 : 1. 机械系统允许的最大速度是多少? 移动负载 m L,Y 轴 : m L =2kg 行程,Y 轴 : 410 mm -H- 注意 以下参数适用于水平安装位置, 以机械系统 3,500 km 使用寿命为参考系 对于垂直安装位置, 请联系本地 Festo 对口联系人 滑块的重心在 Z 轴的滑块高度上,X/Y 轴的滑块中心 结果 : 对于 2kg 移动负载, 最大许用加速度为 13 m/s 2 因此, 所需的加速度 of 10 m/s 2 许用 行程,Y 轴 = 110/160/210 mm 行程,Y 轴 =260mm 行程,Y 轴 =310mm 行程,Y 轴 =360mm 行程,Y 轴 =410mm 行程,Y 轴 =460mm 行程,Y 轴 =510mm Subject to change Internet: 19

20 平面门架 EXCM-30 技术参数 计算实例 2. 安装的电机足够应付负载? 假设 : a max =10m/s 2 v max =0.35m/s m Ay =1.32kg m L =2kg J m =0.082kgcm 2 M 45 = a (4.28 m L m Ay J m ) M R n 45 = 2232 v a= 加速度 [m/s 2 ] v= 速度 [m/s] m Ay = Y 轴产品重量 [kg] 17 m L = 有效负载 J m = 电机转动惯量 [kgcm 2 ] 18 M R = 空载扭矩 [Nm] 18 n 45 = 转速,45 行程 [rpm] -H- 注意 用于动态响应的这些要求适用于 45 行程 用于单单 X 或 Y 轴向的动态数值可能更高 确定 M R : n 45 = , 35 m s = 781, 2 1 min 空载扭矩 : EXCM-30 M R =0.12Nm M 45 = a (4.28 m L m Ay J m ) M R M 45 = 10 m s 2 (4.28 2kg kg kgcm ) Nm = 0.26 Nm 结果 : 用于扭矩的值位于电机特性曲线下方 因此, 该设计可接受 20 Internet: Subject to change

21 平面门架 EXCM-30 技术参数 型材安装件最小数量必须使用的型材安装件不同数量与安装位置和 X 轴行程的关系 水平安装位置行程 < 500 mm 行程 500 mm 垂直安装位置行程 < 500 mm 行程 500 mm 行程,X 轴 型材安装件的数量 [mm] 水平安装位置 垂直安装位置 / 行程, 内部或外部 4 / 行程, 内部和外部 / 行程, 内部或外部 6 / 行程, 内部和外部 组合安装组件 EAHT-E9 时, 行程缩短以下因素会影响缩短量 : 1 安装组件 EAHT-E9 宽于 Y 轴滑块 2 通过调节组件 EADC-E11 或型材安装件 MUE 安装在 X 轴内部 EXCM- 3 通过额外的安装面, 用于盖子组合 EXCM- -P8 ( 带颗粒防护 ) EXCM- -P8 L L L B3 B3 L 带安装组件 EAHT-E9 带安装组件 EAHT-E9 和调节组件 EADC-E11/ 型材安装件 MUE B3 ( 页码 22) L 用于 EXCM- 用于 EXCM- -P8 用于 EXCM- 用于 EXCM- -P8 2x 8 mm 无行程缩短 38 + 行程 63 + 行程 2x 16 mm 2x 4 mm Subject to change Internet: 21

22 -V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 技术参数 尺寸 EXCM-30- 和 EXCM-30- -P8 电机连接位置 底部 CAD 相关数据 1 运输锁用于辅助运输, 装配后可拆除 2 螺纹销, 用于固定调节螺丝 3 螺丝, 用于设置齿形带张紧度 电机接口 耦合接口 耦合接口 带径向螺纹针脚 带切向夹紧螺丝 22 Internet: Subject to change

23 -V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 技术参数 型号 B5 B6 ±0.03 B7 B8 ±0.1 D1 H7 D2 D3 F8 D4 H8 D5 EXCM M4 EXCM-30- -P M4 型号 H1 H2 H3 H4 H5 L3 L4 EXCM- -ST EXCM- -SB EXCM- -ST EXCM- -SB ±0.7 ±0.03 EXCM EXCM-30- -P 型号 L5 L6 L7 L8 T1 T2 T3 T4 T5 ±0.1 EXCM EXCM-30- -P 取决于行程的尺寸 行程,X 轴 L1 L2 ± 行程 行程 行程,Y 轴 B1 B2 B3 B4 EXCM EXCM EXCM EXCM P8 P8 P8 P 行程 行程 行程 行程 38 + 行程 63 + 行程 30 + 行程 55 + 行程 Subject to change Internet: 23

24 -V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 技术参数 尺寸 EXCM-30- 和 EXCM-30- -P8 电机连接位置 顶部 CAD 相关数据 1 运输锁用于辅助运输, 装配后可拆除 2 螺纹销, 用于固定调节螺丝 3 螺丝, 用于设置齿形带张紧度 电机接口 耦合接口 耦合接口 带径向螺纹针脚 带切向夹紧螺丝 24 Internet: Subject to change

25 -V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 技术参数 型号 B5 B6 ±0.03 B7 B8 ±0.1 D1 H7 D2 D3 F8 D4 H8 EXCM EXCM-30- -P 型号 D5 H2 H3 H4 H5 L3 L4 EXCM- -ST EXCM- -SB ±1 ±0.03 EXCM-30- M EXCM-30- -P8 M 型号 L5 L6 L7 L8 T1 T2 T3 T4 T5 ±0.1 EXCM EXCM-30- -P 取决于行程的尺寸 行程,X 轴 L1 L2 ± 行程 行程 行程,Y 轴 B1 B2 B3 B4 EXCM EXCM EXCM EXCM P8 P8 P8 P 行程 行程 行程 行程 38 + 行程 63 + 行程 30 + 行程 55 + 行程 Subject to change Internet: 25

26 -V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 订货数据 模块化产品系统 订货表规格 30 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 产品型号 EXCM 系列 M EXCM EXCM 规格 行程,X 轴 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 行程,Y 轴 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 导轨 循环滚珠轴承导轨 -KF KF 电机类型 步进电机 -ST 步进电机, 带制动 -SB 不带步进电机 1 -W 颗粒防护 标准 防护型 -P8 电机连接位置 底部 2 -B 底部, 电缆前端引出 -B1 底部, 电缆后侧引出 -B2 底部, 电缆向内引出 -B3 底部, 电缆向外引出 -B4 顶部 2 -T 顶部, 电缆前端引出 -T1 顶部, 电缆后侧引出 -T2 顶部, 电缆向内引出 -T3 顶部, 电缆向外引出 -T4 1 W 组合 " 不带步进电机 "W, 控制器 E 和 PF 不需要 2 B, T 不能组合步进电机 ST 和 SB 如果安装了第三方电机可选 输出订货代码 EXCM 30 KF 26 Internet: Subject to change

27 -V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 订货数据 模块化产品系统 订货表规格 30 条件 代码 输入代码 0O 控制器 不带 远程,NPN(24V) -E 远程,PNP(24/48V) -PF 电缆长度 不带 电机和编码器电缆 0.5 m 3 2 电机和编码器电缆 1m 3 3 电机和编码器电缆 1.5 m 3 4 电机和编码器电缆 2m 3 5 0M 文档语言 德文 -DE 英文 -EN 西班牙文 -ES 法文 -FR 意大利文 -IT 俄文 -RU 中文 -ZH 3 2, 3, 4, 5 必须组合控制器 E 和 PF 输出订货代码 Subject to change Internet: 27

28 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 型号代码 EXCM KF SB B PF 7 型号 EXCM 平面门架 规格 行程,X 轴 [mm] 行程,Y 轴 [mm] 导轨 KF 循环滚珠轴承导轨 电机类型 SB ST W 步进电机, 带制动步进电机不带电机 电机连接位置 B T 底部顶部 控制器 不带 PF 远程, PNP (24/48 V) 电缆长度 不带 6 5m 7 10 m 28 Internet: Subject to change

29 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 型号代码 P1 J 连接元件 不带 HE1 电驱动升降单元, 100 mm 行程 P1 气动升降单元,50mm 行程 P2 气动升降单元, 100 mm 行程 P3 气动升降单元, 150 mm 行程 安装组件 带安装元件 J 带调节组件 文档语言 DE EN ES FR IT RU ZH 德文英文西班牙文法文意大利文俄文中文 -H- 注意 订货数据 Subject to change Internet: 29

30 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 主要特性 连接元件选择用模块化产品系统可选购以下派生型, 用于 Z 轴 46: 不带连接元件 带气动连接元件 ( 小型滑台式气缸 DGSL) 带电驱动连接元件 ( 小型滑台式电缸 EGSL) 交付时, 电缸已经完全连接好 从拖链 (X 轴 ) 铺设电缆和气管 EXCM- ( 不带连接元件 ) 以下已预装 : 2 个进气口, 例如用于 Z 轴 多针插头分配器用于信号线束 : 例如接近开关 元件 1 气管 2 3 穿板接头 2 6 带电缆插座 1 7 多针插头分配器 (6 路 ) 1 接地电缆 2 元件数量 EXCM- -P ( 气动连接元件 ) 以下已预装 : 电磁阀, 用于控制驱动器 1 进气口, 例如用于气爪 接近开关用于终端位置感测 多针插头分配器用于信号线束 : 用于小型滑台式气缸 DGSL: 2 个接近开关 1 个电磁阀 3 个端口可用 元件 1 气管 2 2 电磁阀 1 3 穿板接头 1 4 小型滑台式气缸 DGSL- -Y3A 连接板 1 6 带电缆插座 1 7 多针插头分配器 (6 路 ) 1 8 接近开关 2 接地电缆 2 元件数量 1) 对于 EXCM-40, 小型滑台式气缸 DGSL-16 采用渐进式液压缓冲器 详细信息 Internet: dgsl 30 Internet: Subject to change

31 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 主要特性 连接元件选择 EXCM- -HE1 ( 电气连接元件 ) 以下已预装 : 2 个进气口, 例如用于爪手 多针插头分配器用于信号线束 : 例如接近开关 aj aa ab 元件 1 气管 2 3 穿板接头 2 4 小型滑台式气缸 EGSL 1) 1 5 连接板 1 6 带电缆插座 1 7 多针插头分配器 (6 路 ) 1 9 平行组件 1 aj 电机 1 aa 电机电缆 1 ab 编码器电缆 1 接地电缆 2 元件数量 1) 对于 EXCM-40, 小型滑台式电缸 EGSL-45 采用的导线为 10 mm. 详细信息 Internet: egsl Subject to change Internet: 31

32 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 外围元件一览 ad ac ab ae af 2 4 aa aj ag 接近开关感测 Y 轴上滑块位置 ah 32 Internet: Subject to change

33 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 外围元件一览 安装元件和附件 型号 说明 页码 /Internet 1 控制器 CMXH 2 小型滑台式气缸 P1, P2, P3 3 小型滑台式气缸 HE1 用于控制平面门架 4 接近开关 SME-10M/SIES-8M 用于 Z 轴上的位置感测 包括在平面门架 EXCM- -P 5 电机电缆 NEBM 6 编码器电缆 NEBM 7 传感器安装件 EAPR 气动连接元件 ( 小型滑台式气缸 DGSL), 用于 Z 轴 46 电气连接元件 ( 小型滑台式电缸 EGSL), 带电机电缆 NEBM 和编码器电缆 NEBM, 用于 Z 轴 连接电缆, 用于电机和控制器 CMXH-ST2 包括在平面门架 EXCM- -ST/-SB 连接电缆, 用于编码器和控制器 CMXH-ST2 包括在平面门架 EXCM- -ST/-SB 用于将接近开关 SIES-Q8B, SIES-V3B 安装到 X 轴上 不包括在平面门架供货范围内 8 接近开关 SIES-Q8B 用于 X 轴上的位置感测 不包括在平面门架供货范围内 9 接近开关 SIES-V3B 用于 X 轴上的位置感测 不包括在平面门架供货范围内 aj aa ab ac 调节组件 EADC-12 安装组件 EAHM-E12 多针插头分配器 NEDU 带电缆插座 SIM 高度可调安装组件, 用于平面门架 54 包括在平面门架 如果在模块化产品系统中未选择调解组件, 安装组件自动交付 高度不可调安装组件, 用于平面门架 54 用于连接最多 6 输入 / 输出 包括在平面门架 连接电缆, 用于多针插头分配器 NEDU 和控制器 包括在平面门架 ad 拖链 用于 EXCM-40: 型号 IGUS cmxh nedu sim ae af ag 塑料气管 PUN-H-6x1 单向节流阀 GRLA H 型导轨安装件 CAFM-D3 ah 接近开关 SIES-8M 用于 Y 轴上的位置感测 不包括在平面门架供货范围内 电机电缆 NEBM-S1G9 编码器电缆 NEBM-M12G8 交付时, 穿板接头上连接两根气管, 并铺设在拖链中 ( 用于气动 Z 轴, 一个气管 pun 在阀上, 一个在穿板接头上 ) 用于速度调节 46 包括在平面门架 EXCH- -P 用于安装控制器到 H 型导轨, 符合 EN 连接电缆, 用于 Z 轴电机和电机控制器 CMMS-ST 平面门架 EXCM- -HE1 供货范围内包括电机控制器和连接电缆 连接电, 用于 Z 轴电机和电机控制器 CMMS-ST 平面门架 EXCM- -HE1 供货范围内包括电机控制器和连接电缆 Subject to change Internet: 33

34 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 主要技术参数规格 40 结构特点 平面门架 导轨 循环滚珠轴承导轨 行程 X 轴 [mm] Y 轴 [mm] Z 轴 [mm] 50, 100, 150 EXCM- -HE1 [mm] 100 EXCM- -P1 [mm] 50 EXCM- -P2 [mm] 100 EXCM- -P3 [mm] 150 额定负载, 用于最大动态响应 1) [kg] 4 Z 轴过程力 [N] 450 最大扭矩 2) 37 最大空载扭矩 2)3) 37 最大加速度 4) 带电机和控制器 [m/s 2 ] 37 纯机械系统 [m/s 2 ] 20 最大速度 4) 带电机和控制器 [m/s] 1 纯机械系统 [m/s] 2 重复精度 [mm] ±0.1 安装位置 水平 安装方式 安装组件, 调节组件 1) 额定负载 = 工具负载 ( 连接元件 (Z 轴 )+ 爪手 )+ 有效负载 2) 安装第三方电机时, 必须也遵守这些值 3) v=0.2 m/s 和 45 行程时 4) 这些参数只在理想条件下才适用 精确配置请咨询 Festo 详细信息 37 工作和环境条件规格 40 防护等级 IP40 环境温度 1) [ C] 贮存温度 [ C] 相对湿度 [%] 0 90( 非凝结 ) 噪音水平 [db(a)] 65 持续通电率 [%] 100 CE 标记 ( 见合格声明 ) 符合欧盟机械指令 1) 注意接近开关和电机的工作范围 34 Internet: Subject to change

35 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 材料 规格 40 1 传动和端盖 铝 2 型材,X 轴 铝 3 型材,Y 轴 铝 4 盖子 X 轴 铝 Y 轴 铝 5 滑块 铝 耦合 铝, 带环形橡胶齿轮 导轨 钢 传动齿轮 钢 滚珠轴承 钢 齿形带 PU, 带钢丝 材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质 Subject to change Internet: 35

36 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 重量 [kg] 规格 40 产品重量, 0mm 行程 ( 不带额定负载 电机 轴向组件 安装组件 ) EXCM- -W-T 16.7 EXCM- -W-B 17.5 X 轴 (2x) 8.5 Y 轴 ( 不带滑块 ) 6.2 附加重量, 每 100 mm 行程 X 轴 1.75 Y 轴 0.89 轴向组件 1) 用于 EMMS-ST-57-M 0.54 电机 1) EXCM- -ST ( 不带制动 ) 1.2 EXCM- -SB ( 带制动 ) 1.38 连接元件 (Z 轴 ) 电驱动 EXCM- -HE1 3.3 气动 EXCM- -P1 1.8 EXCM- -P2 2.4 EXCM- -P3 2.7 安装组件, 用于 X 轴 调节组件 1) 0.78 安装组件 1) ) 每个元件的重量 36 Internet: Subject to change

37 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 扭矩 M 与转速 n 的关系额定电压时, 匹配最佳控制器时, 典型电机特性曲线 与以下组合使用 : EXCM- -ST- -PF or EXCM- -SB- -PF 空载扭矩 M 与速度 n 的关系 特性负载值滑块的重心在 Z 轴的滑块高度上,X/Y 轴的滑块中心 系统在 45 行程时, 承受的负载最大 此种情况下, 以下参数适用 : 公式, 用于计算所需扭矩 M 和所需转速 n M 45 = a (9.79 m L m Ay J m ) M R n 45 = 975 v a= 加速度 [m/s 2 ] v= 速度 [m/s] m Ay = Y 轴产品重量 [kg] 36 m L = 连接元件 (Z 轴 )[kg] 带有效负载 J m = 电机的转动惯量 [kgcm 2 ] 见下表 M R = 空载扭矩 [Nm] 37 n 45 = 转速,45 行程 [rpm] 平面门架与伺服电机的组合, 用于 X-/Y 轴 平面门架 电机 电机的转动惯量 [kgcm 2 ] EXCM-40- -ST EMMS-ST-57-M-SE-G EXCM-40- -SB EMMS-ST-57-M-SEB-G Subject to change Internet: 37

38 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 计算实例假设 : 平面门架 EXCM KF-SB-B-PF7-HE1- 带电机 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 a max =2m/s 2 v max =0.5m/s 有效负载 =0.5kg 连接元件 Z 轴 : EGSL-BS P X-/Y 轴 v[m/s] Z 轴 t[s] 安装的电机足够应付负载? 假设 : a max =2m/s 2 v max =0.5m/s m Ay =10.65kg m L =3.80kg J m =0.5kgcm 2 M 45 = a (9.79 m L m Ay J m ) M R n 45 = 975 v a= 加速度 [m/s 2 ] 34 v= 速度 [m/s] m Ay = Y 轴产品重量 [kg] 36 m L = 连接元件 (Z 轴 )[kg] 带有效负载 J m = 电机的转动惯量 [kgcm 2 ] 37 M R = 空载扭矩 [Nm] 37 n 45 = 转速,45 行程 [rpm] -H- 注意 用于动态响应的这些要求适用于 45 行程 用于单单 X 或 Y 轴向的动态数值可能更高 38 Internet: Subject to change

39 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 计算实例 确定 M R : n 45 = m s = min 空载扭矩 : EXCM-40 M R =0.4Nm M 45 = a (9.79 m L m Ay J m ) M R M 45 = 2 m s 2 ( kg kg kgcm ) Nm = 0.63 Nm 结果 : 用于扭矩的值位于电机特性曲线下方 因此, 该设计可接受 Subject to change Internet: 39

40 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 型材安装件最小数量必须使用的型材安装件不同数量与和 X 轴行程的关系 交付时, 所需数量的安装件已连接 行程,X 轴 [mm] 每个轴型材安装件的数量 型材安装件之间的距离型材安装件间隔必须均匀间隔, 距离为 l Distance l = Stroke n 1 n= 每个轴的型材安装件数量 Z 轴安装位置 由于各导轨的制造公差和回转间隙, X 和 Z 轴的之间的角度在特定情况下可能不会正好为 90 最大偏差 : á =±1.1 á 40 Internet: Subject to change

41 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 针脚分配 X-/Y- 和 Z- 轴上的电机电机 编码器 针脚功能针脚功能 1 线路 A 1 信道 A 2 线路 A/ 2 信道 A/ 3 线路 B 3 信道 B 4 线路 B/ 4 信道 B/ 5 n.c. 5 0V 6 n.c. 6 信道 N 7 制动 (24 V) 7 信道 N/ 8 制动 (0 V) 8 5V 9 电缆长度选择通过模块化产品系统可选两种长度的电缆 (5 m 或 10 m) 46 规格标准相对于 X 轴拖链输出 ( 尺寸 L), 并规定了电缆和气管能凸出的最小长度 所选长度适用于以下元件 : 气管 带电缆插座 电机电缆 编码器电缆 接地电缆 L Subject to change Internet: 41

42 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 尺寸 EXCM-40- -T 电机连接位置位于顶部 CAD 相关数据 1 螺丝, 用于齿形带张紧 2 Earthing point L8 每侧的安全距离 EXCM-40- -B 电机连接位置位于底部 EXCM-40- 电机接口 42 Internet: Subject to change

43 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 尺寸 EXCM-40- 滑块 CAD 相关数据 型号 B3 B4 B5 B6 B9 B10 B11 B12 B13 B14 ±0.05 ±0.1 EXCM 型号 B15 ±0.03 D1 H7 D2 H6 D3 D4 H7 D5 H7 D6 H1 H2 H3 EXCM M5 4 6 M6 Approx / ) 型号 H4 H5 H6 H7 H8 H9 L3 L4 L5 L6 L7 L8 EXCM 型号 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 T1 T2 T3 T4 ß1 ±0.03 ±0.1 ±0.1 ±0.1 EXCM 取决于行程的尺寸 行程,X 轴 L1 L2 L18 行程,Y 轴 B1 B 行程 行程 行程 230+ 行程 1) 带装置 -H- 注意 取决于 X 轴行程, 所需的行程安装件数量也有所不同 型材安装件的间距必须始终保持一致 ( 40) 调试前必须设定号齿形带的张紧度 供货范围内不包括用于此的工具 ( 如, 频率计 ) Subject to change Internet: 43

44 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 尺寸 EXCM-40- -P 带气动连接元件 ( 小型滑台式气缸 DGSL) CAD 相关数据 EXCM-40- -E 带电驱动连接元件 ( 小型滑台式电缸 EGSL) 型号 B19 B20 H9 H10 max. H11 L23 L24 带气动连接元件 ( 小型滑台式气缸 DGSL) EXCM-40- -P EXCM-40- -P EXCM-40- -P ± 带电驱动连接元件 ( 小型滑台式电缸 EGSL) EXCM-40- -E Internet: Subject to change

45 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 平面门架与伺服电机的分配, 用于 X-/Y 轴平面门架电机 EXCM-40- -ST EXCM-40- -SB EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 平面门架与伺服电机的分配, 用于 Z 轴平面门架电机 EXCM-40- -HE1 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 -H- 注意 如果第三方电机的驱动扭矩太高, 会对平面门架造成损坏 选择电机时, 请遵守技术参数规定的极限值 Subject to change Internet: 45

46 -V- 新产品 平面门架 EXCM-40 订货数据 模块化产品系统 订货表规格 40 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 产品型号 EXCM 系列 M EXCM EXCM 规格 行程,X 轴 [mm] 行程,Y 轴 [mm] 导轨 循环滚珠轴承导轨 -KF -KF 电机类型 步进电机, 带制动 -SB 步进电机 -ST 不带电机 -W 电机连接位置 底部 -B 顶部 -T 0O 控制器 不带 远程, PNP (24/48 V) -PF 电缆长度 不带 5m 6 10 m 7 连接元件 无 电驱动升降单元,100mm 行程 -HE1 气动升降单元,50mm 行程 -P1 气动升降单元,100mm 行程 -P2 气动升降单元,150mm 行程 -P3 安装组件 带安装组件 带调节组件 -J 0M 文档语言 德文 -DE 英文 -EN 西班牙文 -ES 法文 -FR 意大利文 -IT 俄文 -RU 瑞典文 -SV 中文 -ZH -H- 注意 组合关键特性 W( 不带电机 ) 时,EXCM 平面门架不提供联轴器壳体和联轴器 输出订货代码 EXCM 40 KF 46 Internet: Subject to change

47 平面门架 EXCM 控制器 技术参数 控制器 EXCM- -E 适用规格 10 和 30 配置支持通过 FCT 插件 EXCM 技术参数 见下表 控制器 EXCM- -PF 配置支持通过 FCT 插件 CMXH 技术参数 Internet: cmxh 技术参数 控制器 工作原理 串级控制器 P 位置控制器,PI 速度控制器,PI 电流调节器 ; 串级控制器内部调节电流 PWM MOSFET 功率输出级 工作模式 直接操作 指令选择 旋转位置编码器 光学编码器,2000 步 / 转 状态显示 7 段式显示 LED 编码器接口输入 RS422 电流降可调节 通过软件 额定电流设置 通过软件 步角调节 通过软件 制动电阻 [Ω] 15 电源滤波器 集成 电气参数 控制器 适用 EXCM 规格 负载电源额定电压 [V DC] 24 _15% 额定电流 [A] 最大峰值电流 [A] 8 逻辑电源额定电压 [V DC] 24 _15% 最大峰值电流 [A] 0.3 每个数字量输出的最大峰值电流 [A] 0.1 数字量逻辑输出的特性 无电气隔离 逻辑输入的特性 绝缘连接到逻辑电位 逻辑输入规格标准 基于 IEC 开关逻辑 NPN ( 负开关 ) 保护功能 I ² t 监控, 遵循误差监控, 软件终端位置检测, 电压故障检测, 电流监控, 温度监控 技术参数 现场总线接口 接口 I/O CANopen Ethernet 数字量逻辑输出的数量 5 数字量逻辑输入的数量 9 逻辑输入工作电压 [V DC] 8 30 过程衔接 31 条指令 通信行规 FHPP FHPP ( 通过 TCP/IP CVE) 现场总线最大速率 [Mbit/s] 总线接口 衬套,15 针,Sub-D 插塞式接头,9 针,Sub-D RJ Subject to change Internet: 47

48 平面门架 EXCM 控制器 技术参数 针脚分配正面 3 反面 X1 电源 2 X2 I/O 接口 针脚功能针脚功能 V 逻辑 逻辑电源 V Ready 通信就绪 V 负载 负载电源 2 In 1 定位指令位 1 3 0V 参考电位 3 In 2 定位指令位 2 4 In 3 定位指令位 3 5 In 4 定位指令位 4 6 In 5 定位指令位 5 7 In 6 未占用 8 Start 启动输入 9 Enable 输入使能 10 Reset 复位输入 11 Ready 输出就绪 12 故障 输出故障 13 Acknowledge 输出确认 14 MC 运动完成 15 0V 参考电位 3 X3 CAN 接口 4 电机接口 电源 针脚功能针脚功能 1 n.c. 1 A 线路 A 2 CAN_L CAN 低电平 2 A/ 线路 A/ 3 GND 参考电位 3 B 线路 B 4 n.c. 4 B/ 线路 B/ 5 屏蔽 5 BR+ 24 V 制动接口 6 n.c. 6 BR 0 V 制动接口 7 CAN_H CAN 高电平 8 n.c. 9 n.c. 5 电机接口 编码器 6 X4 紧急停机接口 针脚功能针脚功能 1 O V 逻辑 逻辑电源 2 B 2 TO 中断电机电压 (0 V) 3 N 3 ES 触发制动曲线 (0 V) 4 0V 参考电位, 用于编码器 4 RB 释放制动 (24 V) 5 5V 辅助电源, 用于编码器 5 故障 故障 6 A/ 6 DIAG1 7 B/ 7 DIAG2 8 N/ 8 0V 参考电位 9 n.c. 48 Internet: Subject to change

49 平面门架 EXCM 控制器 技术参数 尺寸控制器 CAD 相关数据 B1 B2 H1 H2 L1 L H 型导轨安装件 CAFM 用于 H 型导轨, 符合 EN 材料 : 阳极氧化铝 RoHS- 合规 1 内六角螺丝 M4x8 尺寸和订货数据 D1 H1 H2 L1 L2 L3 重量 订货号 型号 [g] CAFM-D3-H Subject to change Internet: 49

50 平面门架 EXCM 附件 型材安装件 MUE 适用规格 30 材料 : 阳极氧化铝 RoHS- 合规 用于安装平面门架 ( 供货范围 :1 对 ) 包括在平面门架 : X- 行程 < 500 mm: 2 对 X- 行程 500 mm: 3 对 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B5 D1 D2 H1 H2 H3 H 适用规格 H4 H5 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] MUE-50 调节组件 EADC-E11 适用规格 30 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 用于安装和校准平面门架 该组件高度可调 1 接口 MUE-50 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 D1 D2 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 +12/ M 适用规格 L1 W1 W2 ß1 ß2 重量 订货号 型号 [g] EADC-E Internet: Subject to change

51 平面门架 EXCM 附件 安装组件 EAHT-E9 适用规格 30 材料 : 阳极氧化铝 RoHS- 合规 预置孔型, 用于 : 小型滑台式电缸 EGSL-35 小型滑台式气缸 DGSL-8/-10/-12 小型滑台式电缸 EGSK-20/-26 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 D2 D3 H M4 适用规格 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 H7 H7 H7 30 M5 M4 M4 7 M5 7 M 适用规格 D14 D15 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 ± M4 M 适用规格 H9 H10 H11 H12 H13 H14 H15 L1 L2 L 适用规格 L4 L5 L6 T1 T2 重量 订货号 型号 [g] ±0.1 ± EAHT-E9-FB-3D Subject to change Internet: 51

52 平面门架 EXCM 附件 传感器安装件 EAPR 适用规格 30 ( 包括传感器感应片 ) 材料 : 支架 : 精制铝合金传感器感应片 : 钢 RoHS 合规 -H- 注意 与第三方电机组合时, 用于寻零. 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 D3 H 适用规格 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L1 L2 L3 L 适用规格 L5 L6 L7 L8 T1 重量 订货号 型号 [g] EAPR-E Internet: Subject to change

53 平面门架 EXCM 附件 拖链和连接组件, 用于规格 30 订货数据 拖链 EADH-U-3D-30 EADH-U-3D-40 型号 D1 H1 H2 EADH-U-3D EADH-U-3D 适用规格 最大弯曲半径 长度 重量 订货号 型号 [mm] [mm] [g] Approx EADH-U-3D Approx EADH-U-3D-40 订货数据 连接组件 用于拖链说明订货号型号 EADH-U-3D-30 用于安装拖链 EAHT-AE-3D-30 EADH-U-3D-40 供货范围内包括 : 2 接头 4 内六角螺丝 M4x EAHT-AE-3D Subject to change Internet: 53

54 平面门架 EXCM 附件 调节组件 EADC-E12 适用规格 40 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 用于安装和校准平面门架 该组件高度可调 1 可调 2 椭圆孔宽度用调节组件最多可补偿 5mm 高度差 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 B4 B5 D1 H1 H2 ± M 适用规格 H3 H4 L1 T1 重量订货号型号 Min. max. max. ±0.1 [g] EADC-E12-40 安装组件 EAHM-E12 适用规格 40 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 用于安装平面门架 该组件高度不可调 2 椭圆孔宽度该安装组件不能进行补偿 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 B5 D1 H1 ±0.2 ± M8 30 适用规格 H2 H4 L1 T1 重量 订货号 型号 max. ±0.1 [g] EAHM-E12-K Internet: Subject to change

55 平面门架 EXCM 附件 传感器安装件 EAPR 适用规格 40 材料 : 传感器感应片 : 钢传感器支架 : 精制铝合金 RoHS- 合规 用于接近开关 SIES-V3B 和 SIES-Q8B ( 用于感测 X 轴上滑块的位置 ) 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 ± 适用规格 L1 L2 L3 L4 重量 订货号 型号 [g] EAPR-E Subject to change Internet: 55

56 平面门架 EXCM 附件 接近开关, 适用规格 30 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: sies 常开触点 可从上方插入槽内, 与型材齐平 电缆,3 芯 PNP SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 插塞式接头 M8x1, 3 针 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE 插塞式接头 M8x1, 3 针 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 可从上方插入槽内, 与型材齐平 电缆,3 芯 PNP SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE 插塞式接头 M8x1, 3 针 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE 插塞式接头 M8x1, 3 针 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D -H- 注意 与第三方电机组合时, 用于寻零. 接近开关, 适用规格 40 许用接近开关, 用于感测 Y 轴上滑块的位置 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: sies 从上方插入槽内, 与型材齐平 插塞式接头 M8x1, 3 针 PNP, 常开触点 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 许用接近开关, 用于感测 Z 轴上滑块的位置 订货数据 个接近开关 for T 型槽 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: smt 带小型滑台式气缸 DGSL ( 磁阻式 ) 从上方插入槽内, 与型材齐平 插塞式接头 M8x1, 3 针 PNP, 常开触点 SME-10M-DS-24V-E-0,3-L-M8D 带小型滑台式电缸 EGSL ( 电感式 ) 从上方插入槽内, 与型材齐平 插塞式接头 M8x1, 3 针 PNP, 常开触点 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 56 Internet: Subject to change

57 平面门架 EXCM 附件 接近开关与传感器安装件的许用组合 EAPR-E12 订货数据 个接近开关技术参数 Internet: sies 安装方式电接口开关输出订货号型号常开触点拧上插塞式接头 M8x1, 3 针 PNP SIES-V3B-PS-S-L 常闭触点 拧上电缆,3 芯 NPN SIES-Q8B-NO-K-L 订货数据 控制电缆 NEBC 说明 电缆长度 [m] 订货号 用于 I/O 接口连接至任意控制器 NEBC-S1H15-E-1.0-N-LE NEBC-S1H15-E-2.5-N-LE NEBC-S1H15-E-5.0-N-LE NEBC-S1H15-E-10.0-N-LE15 型号 电缆, 用于 Z 轴, 适用规格 40 订货数据 电机电缆 NEBM 说明 最小完全半径 :62mm 适用于拖链 环境温度 : C 电缆长度 [m] 订货号 型号 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6 编码器电缆 NEBM 最小完全半径 :51mm 适用于拖链 环境温度 : C NEBM-M12G8-E-10-S1G NEBM-M12G8-E-15-S1G Subject to change Internet: 57

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