PSI_Plus_EPCO_cn_V02

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苗辈邵
7 years ago
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1 优化的运动系列电缸 EPCO 和电机控制器 CMMOST 简单方便技术特性简单产品选型和配置只有一个订货代码电缸和电机有优化固定的组合快速通过 WebConfig 和 WebDiag 配置运动和位置成本低操作和调试快速简单性价比高灵活可自由选择位置力和速度可自由定义运动路径优化的运动系列成本低性能优化的系统成本低性能优化的系统该系统使得定位比以该系统使得定位比以往更简单与传统的电定位系统相比也大大降低了成本带步进电机 EMMSST 的电缸 EPCO 像气缸一样简单但具有电缸的优势并带具有 ServoLite 模式的电机控制器 CMMOST 电缸该电缸有三种规格完全装配好的产品包括永久安装并完美匹配的电机带滚珠丝杆的直线驱动器以及带滑动轴承的抗扭转活塞杆终端位置缓冲降低了进入终端位置时的噪音同时也减少了找零位过程中的冲击能量该电缸采用了易清洗结构便于清洗使用寿命长达 10,000 km ServoLite CMMOST 是一个用于步进电机的完整的闭环伺服控制器集成平稳运行的电机发生的热量小监控安全位置完整优化的运动系列 EPCO 通过型号代码简单配置可靠订购正确的规格和组合电缸 EPCO 包括电机预装配的电缆适用于能源链以及步进电机控制器 CMMOST 另外可通过网络服务器/浏览器技术进行快速调试通过 PositioningDrives 选型软件进行简单选型

2 一个完整的系统优化的运动系列定位简单优化的运动系列新一代的优化运动系列的系统即将到来用于简单定位程序的固定组合定位更简单工程设计更快速且更可靠因此整个系统的成本都大大降低丝杆驱动滚珠丝杆每种规格 2 种螺距抗扭转丝杆终身润滑您会感到惊讶电缸 EPCO 3 种规格和 40 进给力最大 650 N 速度最大 500 mm/s 防护等级 IP 40 易清洗结构表面平滑不易受污染易于清洗多种活塞杆附件例如关节轴承双耳环连接法兰多种电缸安装选项例如型材安装件法兰安装件摆动安装件连接组件 2 终端位置缓冲吸收终端位置处的冲击能量降低负载和噪音电缸 EPCO 和电机控制器 CMMOST subject to change 2012/12

3 电源负载电缆和编码器电缆预装配最长 10 m 适用于能源链接口技术和电机的防护等级为 IP 54 电机安装结构短而紧凑可自由选择电机电缆的出线方向 4 x 90 标准出线方向向上 I/O 接口电源负载和逻辑分开电机电缆显示屏 7 段显示以太网接口 RJ45 编码器电缆参考开关简单配置通过 WebConfig 或 FCT 软件 Festo 配置工具安全功能安全扭矩停止 STO 电机控制器 CMMOST 安装选项防护等级 IP 40 背部平面安装 2012/12 subject to change 电缸 EPCO 和电机控制器 CMMOST 脊式安装 H 型导轨安装 3

4 配置比以往更简单更方便通过 WebConfig 进行配置优化的运动系列 EPCO 可通过两种方式进行配置 : 通过 WebConfig 和服务器上的参数云进行非常简单而快速的配置产品目录中包含了预先设定并经过测试的组合, 带有所有必要的数据您可以设置最多 7 个可自由定义的位置, 在短时间内完成配置节省 70% 的时间利用 31 个定位选项添加更多的诊断功能通过 Festo 配置工具 (FCT) 进行配置 Festo 电驱动解决方案软件平台更复杂一些, 但是与传统的解决方案相比, 您仍然可以节省最多 70% 的时间! 从参数云中下载数据! 从参数云中下载数据! 每个控制器都有一一对应的 IP 地址, 通过互联网从服务器上的 Festo 参数云中下载数据通过网络服务器 / 浏览器技术快速简单地进行系统配置用电脑将控制器的 IP 地址通过互联网连接 Festo 参数云服务输入 EPCO 系统的型号代码 ( 订货代码 ) 从参数云中将用于特定产品配置的参数文件下载至计算机通过以太网接口 (RJ45) 将电机控制器 CMMOST 与计算机连接将数据记录保存至电机控制器选择参数设置并直接保存至 CMMOST 开关阀控制模式 (7) 通过输入和输出简单控制最多可自由定义 7 个位置, 以分配的方式指示运动开始位置和到达目标位置 4 电缸 EPCO 和电机控制器 CMMOST subject to change 2012/12

5 通过 Festo 配置工具 FCT 快速简单地配置复杂任务作为 Festo 的电驱动解决方案软件平台,FCT 简化了轴系统的配置和调试指定系统中的所有驱动器排列清晰并可在一个项目中进行管理存档不管是脱机还是联机,FCT 都可以引导用户逐步完成配置过程单独步骤 : 下载 FCT 软件打开 FCT 并选择控制器 CMMOST 和电缸 EPCO 作为项目的一部分选择数字量协议 31 控制模式根据向导完成控制器所有设置的配置完成项目后, 通过网线将计算机与控制器 CMMOST 连接控制器的 IP 地址自动保存在该项目中将计算机中的所有项目数据下载至控制器完成! 利用更多优势 : 直接通过计算机对调试进行远程控制操作无需 PLC 集成 : 以 4 通道示波器方式对数字量和数字数据进行诊断功能 9 步完成控制器配置 : 1. 选择数字量协议 31 控制模式 2. 指定控制器功能 3. 定义加速度和速度等的极限值 4. 确定并描述复位方式 5. 调整从固定的 EPCO 产品组合处计算得出的控制器参数 6. 设置不同的微动操作选项 7. 设置定位记录和定位命令, 包括所有参数例如位置速度加速度力和抖动限制 8. 定义下列命令 : 运动完成控制器偏差停顿监控 9. 定义错误管理 : 指定哪些错误需要报告以及如何报告? 优化的运动系列通过 FCT 配置其他组合通过在控制器前端和步进电机上连接更多元件或通过扩展应用配置新的组合步进电机控制器 CMMSST 电缸 EPCO 扩展应用 : 现场总线连接安全特性步进电机控制器 CMMOST 步进电机 EMMSST 电缸, 例如 : 齿形带式电缸 ELGR/ELGG 齿形带式电缸 ELGATB 齿形带式或丝杆式电缸 EGCTB/BS 旋转模块 ERMB 扩展应用 : 可选机械系统高负载率其他运动类型 2012/12 subject to change 电缸 EPCO 和电机控制器 CMMOST 5

6 订购方便 1 个订货代码 = 1 个系统订购方便系统设置最方便的订购方式只需输入型号代码就可获得完整的驱动包精确地匹配您安装 EPCO 的场合另外通过 PositioningDrives 选型软件可进行简单的选型控制器例如 CECC 24 V DC 电源 CACN 用于逻辑和负载通过以太网进行配置带开关阀控制模式的 Web位 Config 可自由定义 7 个位置控制器 CMMOST 标准插头用于连接电机和编码器以及参考开关和 STO 安全功能电缆用于电机和编码器电缸接口的防护等级为 IP 54 FCT 带数字量协议控制模式的 Festo 配置工具用于 31 个可自由定义的扩展控制记录一个订货代码即可订购完整的驱动包电缸带永久集成的电机包括电缆和电机控制器 EPCO P 电缸 6 F 10E A ST E 电机 B R 5EA 电缆 C5 DIO N 控制器电缸 EPCO 和电机控制器 CMMOST subject to change 2012/12

7 多种应用场合提升/堆码定位工件传输止动/分离压配设置致偏器倾斜灌装液体/ 移除样品 2012/12 subject to change 电缸 EPCO 和电机控制器 CMMOST 7

8 优化的运动系列电缸 EPCO 和电机控制器 CMMOST 技术特性和选项 EPCO 电缸活塞杆内螺纹加长活塞杆电机电机上的保持制动电机上的编码器闭环 ServoLite 操作带编码器成本优化开环操作不带编码器可选位置感测订购时具体指定位置感测选项选择您想要的传感器支架传感器导轨铝安装组件塑料根据您的应用场合选择传感器/接近开关 SMT8 或 SME8 将传感器支架黏合到位再安装传感器即可完成电缸 EPCO 的技术参数规格电缸尺寸 [mm] 30 x x x 55 行程范围 [mm] 丝杆螺距 [mm/r] 进给力 [N] 速度 [mm/s] 有效水平负载 [kg] 有效垂直负载 [kg] 重复精度 [mm] ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 技术特性接口和功能 CMMOST 主要技术参数逻辑电压 24 V DC 独立于负载电压 24 V DC 负载电压电机最大电流 5 A 开关逻辑 PNP 或 NPN 安全 STO/类别 3 PLd 防护等级 IP 40 ServoLite 采用编码器步进电机拥有伺服电机的性能完全闭环操作速度位置力不会丢步平滑无共振接口以太网用于配置和诊断也可选用于控制任务电机接口用于 2 相同步电机 3 通道编码器接 A B Z 用于 RS 422 信号 I/O 过程接口分别带 11 点数字量输入/输出 3 针数字量输入用于参考信号安全扭矩停止 SIL 2 用于数字量输入功能通过直接分配的 I/O 实现 7 个可自由定义的位置 31 个控制位置用于可自由调节的运动路径记录连接加速带抖动限制监控可自由定义的位置和扭矩范围监控不同的过程变量例如扭矩速度位置和时间

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untitled CMMO-ST q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 3 2200 w 5 4 6x0 2 -V- CMMO-ST CMMO-ST (STO) : I/O I-Port Modbus TCP H : FCT (Festo ) Festo I-Port I/O (IEC 63-9) FHPP I-Port Festo FHPP Modbus TCP Modbus TCP