001_E-ELGA-TB

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1 齿形带式电缸 ELGA-TB =/' 全球 : 一流 : 简单 : Festo 核心产品范围涵盖您自动化应用的 80% 始终备有库存 Festo 质量水准, 优惠的价格简化采购和仓储 = 通常 24 小时内从 Festo 工厂发货全球 13 个服务中心备有库存超过 2200 种产品 ' 通常最多 5 天内发货全球 4 个服务中心为您提供装配服务每个产品系列最多有 6x10 12 个派生型 找到星标!

2 电缸选型帮助 齿形带式和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系统 速度最高可达 10 m/s 加速度最高可达 50 m/s 2 重复精度最高可达 0.08 mm 行程最高可达 8500 mm ( 按要求可提供更长行程 ) 电机安装灵活 速度最高可达 2m/s 加速度最高可达 20 m/s 2 重复精度最高可达 mm 行程最高可达 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 主要特性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-TB 扁平的驱动单元, 高刚性 封闭的型材 精密 DUO 导轨, 负载能力强 适合用作基本轴, 用于直线门架和悬臂式轴 循环滚珠轴承导轨 EGC-TB-KF ELGA-TB-KF 高刚性 封闭型材 精密导轨, 负载能力强 小驱动齿轮减少所需驱动扭矩 位置感测节省空间 内部导轨和齿形带 精密导轨, 负载能力强 用防尘带保护导轨和齿形带 大进给力 ELGA-TB-KF-F1 ELGC-TB-KF 适用于食品区 表面光滑, 易清洗 内部导轨和齿形带 精密导轨, 负载能力强 用防尘带保护导轨和齿形带 内部导轨和齿形带 精密导轨, 负载能力强 用防尘带保护导轨和齿形带 ELGR-TB 成本优化的导向杆 即可安装的单元 滚珠轴承负载能力强, 用于动态工作 2 Internet: Subject to change 2019/01

3 电缸选型帮助 齿形带式和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系统 速度最高可达 10 m/s 加速度最高可达 50 m/s 2 重复精度最高可达 0.08 mm 行程最高可达 8500 mm ( 按要求可提供更长行程 ) 电机安装灵活 速度最高可达 2m/s 加速度最高可达 20 m/s 2 重复精度最高可达 mm 行程最高可达 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 主要特性 滚轮轴承导轨 ELGA-TB-RF 重载滚轮轴承导轨 用防尘带保护导轨和齿形带 速度最高可达 10 m/s 比带滚珠导轨的电缸轻 ELGA-TB-RF-F 适用于食品区 表面光滑, 易清洗 重载滚轮轴承导轨 用防尘带保护导轨和齿形带 比带滚珠导轨的电缸轻 滑动轴承导轨 ELGA-TB-G 用防尘带保护导轨和齿形带 用于简单的抓取应用 作为外部导向的驱动元件 适用于较恶劣的工作环境 ELGR-TB-GF 成本优化的导向杆 即可安装的单元 重载滑动轴承, 用于恶劣的工况 2019/01 Subject to change Internet: 3

4 电缸选型帮助 齿形带式和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系统 速度最高可达 10 m/s 加速度最高可达 50 m/s 2 重复精度最高可达 0.08 mm 行程最高可达 8500 mm ( 按要求可提供更长行程 ) 电机安装灵活 速度最高可达 2m/s 加速度最高可达 20 m/s 2 重复精度最高可达 mm 行程最高可达 3000 mm 丝杆式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 主要特性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-BS 扁平的驱动单元, 高刚性 封闭的型材 精密 DUO 导轨, 负载能力强 适合用作基本轴, 用于直线门架和悬臂式轴 循环滚珠轴承导轨 EGC-BS-KF 高刚性 封闭型材 精密导轨, 负载能力强 满足高进给力和精度的要求 位置感测节省空间 ELGA-BS-KF ELGC-BS-KF 内部导轨和滚珠丝杆 精密导轨, 负载能力强 满足高进给力和精度的要求 用防尘带保护导轨和滚珠丝杆 位置感测节省空间 内部导轨和滚珠丝杆 用防尘带保护导轨和滚珠丝杆 位置感测节省空间 EGSK 丝杆式电缸, 精度高, 刚性高, 结构紧凑 循环滚珠轴承导轨和不带笼式滚珠轴承的滚珠丝杆 标准型有现货 4 Internet: Subject to change 2019/01

5 齿形带式电缸 ELGA-TB 主要特性 一览 ELGA-TB-KF/-KF-F1 循环滚珠轴承导轨 内部精密循环滚珠轴承导轨, 负载能力强, 用于大扭矩负载 不锈钢防尘带为导轨和齿形带提供基础保护 适用于食品区 (ELGA- -F1) 润滑油注口操作方便, 维护便利 可选一块附加滑块 1 1 位移编码器 ( 可选 ) 通过使用增量式位移传感器滑块的位置可以被轻松检测到 这意味着驱动环节的各个动向可以被检测到并由电机控制器进行纠正 ( 页码 15) ELGA-TB-RF/-RF-F1 滚轮轴承导轨 用高加速度和速度 导轨回转间隙 =0mm 扭矩负载下, 具备非常良好的性能 适用于食品区 (ELGA- -F1) 滚珠轴承导轨的重载替代型 外部导向的驱动器, 特别适用于高速 ELGA-TB-G 滑动轴承导轨 用于中小负载 导轨回转间隙小 外部导向的驱动器 用于简单的抓取应用 气密接口 1 气密接口 用真空防止磨损下来的颗粒排放进环境中 用压力表防止灰尘进入电缸 灵活的电机安装位置 电机的位置可从四个侧面自由选择, 并可随时更换 /01 Subject to change Internet: 5

6 齿形带式电缸 ELGA-TB 主要特性 完整的系统由齿形带式电缸 电机 电机控制器和电机安装组件组成 电机 页码 伺服电机 EMME-AS, EMMS-AS 2 步进电机 EMMS-ST -H- 注意齿形带式电缸 ELGA 和电机有一系列专配的完整解决方案 1 2 电机控制器 1 伺服电机控制器 CMMP-AS 2 步进电机控制器 CMMS-ST 技术参数 Internet: motorcontroller 1 2 电机安装组件 页码 100 轴向组件组件包括 : 电机法兰 联轴器壳体 联轴器 螺丝 6 Internet: Subject to change 2019/01

7 齿形带式电缸 ELGA-TB 主要特性 电缸的特性值 下表中的参数是最大值 各派生型的精确值参见样本中相 对应的技术参数 类型规格工作行程速度重复精度进给力导轨特性 力和扭矩 Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] ELGA-TB-KF 循环滚珠轴承导轨 ± ± ± ± 页码 /Internet ELGA-TB-KF-F1 循环滚珠轴承导轨, 适用于食品区 ± ± ± ELGA-TB-RF 滚轮轴承导轨 ± ± ± ELGA-TB-RF-F1 滚轮轴承导轨, 适用于食品区 ± ± ± ELGA-TB-G 滑动轴承导轨 ± ± ± H- 注意 PositioningDrives 选型软件 /01 Subject to change Internet: 7

8 齿形带式电缸 ELGA-TB 主要特性 系统产品, 用于抓取和装配技术 Internet: Subject to change 2019/01

9 齿形带式电缸 ELGA-TB 主要特性 系统元件和附件 简要说明 1 电机 伺服和步进电机, 可选带或不带减速机 2 电缸 在抓取和装配技术应用中可有多种组合 3 导向轴 用于在多轴应用中提供力和扭矩能力的支持 4 驱动器 在抓取和装配技术应用中可有多种组合 5 转接件 在抓取和装配技术应用中可有多种组合 6 摆动驱动器 在抓取和装配技术应用中有多种派生型可选 7 爪手 在抓取和装配技术应用中有多种派生型可选 Internet motor axis guide axis drive gripper semi-rotary drive gripper 2019/01 Subject to change Internet: 9

10 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨外围元件一览 1 2 3/ ab ac ad aj/aa ae af ag ah ai bj ba 10 Internet: Subject to change 2019/01

11 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨外围元件一览 附件 型号 / 订货代码简要说明 页码 /Internet 1 定位销 / 套 ZBS, ZBH 2 传感器感应片 SF-EGC 3 传感器支架 HWS-EGC 4 接近开关,M8 SIEN-M8 5 夹紧元件 EADT 6 轴向组件 EAMM 7 电机 EMME, EMMS 8 驱动轴 EAMB 9 沟槽盖 ABP aj 接近开关,T 型槽 SIES-8M aa 连接电缆 NEBU, SIM ab 夹子 SMBK ac 沟槽螺母 NST ad 转接组件 DHAM ae 支撑型材 HMIA af 型材安装件 MUE ag 调节组件 EADC-E16 ah 中心支撑 EAHF-L5 ai 调节组件 EADC-E15 bj 盖子组件 EASC-L5 ba 脚架安装件 HPE 用于滑块上负载及附件的固定 113 供货范围内包括 : 适用规格 70: 2x ZBS-5 适用规格 80, 120, 150: 2x ZBH-9 用于感测滑块的位置 110 用于将电感式接近开关 ( 圆形 ) 安装到电缸上 111 电感式接近开关, 圆形结构 115 用于重新张紧防尘带的工具 113 用于电机轴向安装 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 100 与电缸专门匹配, 可选带或不带减速机, 可选带或不带刹车 100 若需要, 可用作备选接口 104 电缸 / 电机组合不需要驱动轴 页码 100 用于防脏污 113 电感式接近开关, 用于 T 型槽 114 订货代码为 SA, SB 的接近开关的供货范围内包括一件传感器感应片用于接近开关 115 用于将接近开关电缆固定在槽内 113 用于安装附件 113 用于将电缸安装在型材上 114 用于安装和导引拖链 114 用于将电缸安装在型材上 106 用于将电缸安装在一个垂直面上 109 安装后, 电缸可水平校准用于从下方将电缸安装在型材上 107 高度可调节 可用于补充轴承面的高低不均 108 用于封盖驱动盖的侧面 113 用于将电缸安装到端盖上 对于更高的力和扭矩, 电缸应用型材安装 /01 Subject to change Internet: 11

12 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨型号代码 ELGA TB KF H 型号 ELGA 齿形带式电缸 驱动功能 TB 齿形带 导轨 KF 循环滚珠轴承导轨 规格 行程 [mm] 行程余量 附加滑块 无 ZL 1 块滑块, 左侧 ZR 1 块滑块, 右侧 12 Internet: Subject to change 2019/01

13 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨型号代码 位移编码器, 增量式 无 -M1 分辨率 2.5 μm -M2 分辨率 10 μm 位移编码器安装位置 无 B 后端 F 前端 操作手册 带操作手册 DN 不带操作手册 2019/01 Subject to change Internet: 13

14 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 功能 -N- 规格 T- 工作行程 mm -W- 主要技术参数规格 结构特点 电缸, 带齿形带 导轨 循环滚珠轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 [mm] 最大进给力 F x [N] 最大空载扭矩 1) [Nm] 最大空载偏移阻力 1) [N] 最大驱动扭矩 [Nm] 最大速度 [m/s] 5 最大加速度 [m/s 2 ] 50 重复精度 [mm] ±0.08 1) 0.2 m/s 时 工作和环境条件 环境温度 1) [ C] 防护等级 IP40 通电持续率 [%] 100 1) 注意接近开关工作范围 重量 [kg] 规格 基本重量,0mm 行程 1) 附加重量, 每 1000 mm 行程 移动负载 ELGA ELGA- -ZL/ZR ) 包括滑块 齿形带 规格 齿距 [mm] 拉伸率 1) [%] 有效直径 [mm] 进给常数 [mm/rev] ) 最大进给力时 14 Internet: Subject to change 2019/01

15 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 转动惯量 规格 J O [kg mm 2 ] J H, 每米行程 [kg mm 2 /m] J L, 每公斤有效负载 [kg mm 2 /kg] J W, 用于附加滑块 [kg mm 2 ] 整个电缸的转动惯量 J A 的计算方式如下 : J A =J O +KxJ W +J H x 工作行程 [m] + J L xm payload [kg] K = 附加滑块数量 材料剖面图 电缸 规格 驱动盖 阳极氧化精制铝合金 2 防尘带 不锈钢 3 齿形带 聚氯丁烯, 带玻璃纤维线绳和尼龙涂层 4 导轨 不锈钢 退火钢 5 滑块 阳极氧化精制铝合金 6 齿形带滑轮 高合金不锈钢 材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质 技术参数 位移编码器尺寸 页码 26 型号 ELGA- -M1 ELGA- -M2 分辨率 [ìm] 最大行程速度带位移编码器 [m/s] 4 4 编码器信号 5 V TTL; A/A, B/B; 参考信号 (N/N) 循环周期为每 5mm( 零脉冲 ) 信号输出 线路驱动, 交流, 持续短路保护 电接口 8 针插头, 圆形,M12 电缆长度 [mm] 160 工作和环境条件 位移编码器 环境温度 [ C] 防护等级 IP64 CE 标记 ( 见合格声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 1) 1) 欲了解元件的适用性, 请登录网址 : Support User documentation 查询厂商 EC 合格声明 如果元件易受居住 办公室 商业环境或小型企业的限制, 可能有必要采取进一步措施以减少辐射干扰 使用注意事项 带位移编码器的齿形带式电缸不能用于右图所示应用场合 : 磁场 焊接场合 2019/01 Subject to change Internet: 15

16 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 特性负载值图中所示力和扭矩以导轨中心为参考系 力的作用点就是导轨中心线和滑块纵向中心线的交点 动态工作时不得超过这些数值 必须特别注意缓冲阶段 从滑块表面到导轨中心的距离 x 从滑块表面到导轨中心的距离规格 尺寸 x [mm] 最大许用力和扭矩, 确保使用寿命达 5000 km 规格 Fy max. [N] Fz max [N] Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] H- 注意 如果电缸同时受到图中所示力和扭矩的作用, 除了所示最大负载外, 还必须满足以下等式 : 导轨使用寿命要达 5000 km, 则负载比较系数必须为 fv 1( 基于最大许用力和扭矩 ), 确保使用寿命达 5000 km 负载比较系数计算方式 : f v = F y,dyn F y,max + F z,dyn F z,max + M x,dyn M x,max + M y,dyn M y,max + M z,dyn M z,max 1 16 Internet: Subject to change 2019/01

17 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 计算使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为能粗略表示导轨的使用寿命, 以下图表绘出了负载比较系数 fv 与使用寿命的关系 这些是理论值 如果负载比较系数 fv 大于 1.5, 您必须咨询您对口的 Festo 联系人 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系例如 : 一用户想移动一 Xkg 的负载 用公式 页码 16 计算得出的值为 1.5, 即负载比较系数 f v 据图表, 导轨的使用寿命约为 1500 km 降低加速度会降低 Mz 和 My 的值 比较系数 f v =1 时, 使用寿命为 5000 km -H- 注意 PositioningDrives 选型软件 可用软件来计算导轨的工作负载, 以确保使用寿命为 5000 km f v 1.5 仅为循环滚珠轴承导轨的理论比较值 5000 km 使用寿命特性负载值与循环滚珠轴承导轨力和扭矩的比较用动态和静态力和扭矩, 将滚轮导轨的特性负载值按 ISO 和 JIS 进行标准化 这些力和扭矩基于 ISO 标准导轨系统预期寿命 100 km 或 JIS 标准导轨系统预期寿命 50 km 特性负载值取决于使用寿命, 用于使用寿命 5000 km 的最大许用力和扭矩不能与符合 ISO/JIS 标准的滚轮导轨的动态力和扭矩进行比较 为能更方便地比较带滚轮导轨直线电缸 ELGA 的导轨能力, 下表中列出了用于计算使用寿命 100 km 的许用力和扭矩的理论值 相当于符合 ISO 标准的动态力和扭矩 这些用数学方法计算得出的 100 km 数值仅可与符合 ISO 标准的动态力和扭矩进行比较 电缸不得加载这些特性值, 因为这样做可能损坏电缸 100 km 理论使用寿命的最大许用力和扭矩 ( 仅从导轨角度出发 ) 规格 Fy max. [N] Fz max [N] Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] /01 Subject to change Internet: 17

18 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 最大加速度 a 与有效负载 m 的关系规格 70 规格 80 规格 120 规格 150 水平垂直 速度 v 与转速 n 的关系 ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF Internet: Subject to change 2019/01

19 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 进给力理论值 F 与输入扭矩 M 的关系规格 70 规格 80/120/150 ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF-150 行程余量 L19 = L20 = 额定行程行程余量 行程余量是一种安全距离, 通常不用作工作空间 额定行程与 2x 行程余量的和不得超过最大许用工作行程 可自由选择行程余量的长度 行程余量通过模块化产品系统中的 行程余量 特性栏定义 例如 : 型号 ELGA-TB-KF H- 额定行程 = 500 mm 2x 行程余量 =40mm 工作行程 = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) 工作行程缩减对于电缸 ELGA 和附加滑块 ZL/ZR 对于一个带附加滑块的齿形带式电缸, 工作行程中要减去附加滑块长度和两块滑块的间距 L16 L18 L17 L16 = 滑块长度 L17 = 附加滑块长度 L18 = 滑块之间的距离 1 附加滑块 例如 : 型号 ELGA-TB-KF ZR 工作行程, 不带附加滑块 =500mm L18 = 50 mm L16, L17 = 221 mm 工作行程和附加滑块 =229mm (500 mm 50 mm 221 mm) 尺寸 附加滑块 规格 长度 L17 [mm] 滑块之间的最小距离 [mm] L /01 Subject to change Internet: 19

20 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 面积二次矩 Z 轴 Y 轴 规格 Iy [mm 4 ] 1.46x x x x10 6 Iz [mm 4 ] 4.59x x x x10 6 最大许用支撑跨度 L( 不带型材安装件 MUE/ 中心支撑 EAHF) 与力 F 的关系电缸可能需要支撑, 以限制长行程时产生的挠度 以下图表可用于确定最大许用支撑跨度 l 与作用于电缸的力 F 的关系 挠度 f=0.5mm Fz Fz Fy L L 作用力 Fy 作用力 Fz ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF-150 建议挠度极限值为确保电缸的性能不受损害, 建议遵照以下挠度极限值 挠度越大, 摩擦力就越大, 磨损就越大, 寿命就会相应缩短 规格 动态挠度 ( 移动负载 ) 静态挠度 ( 静态负载 ) 电缸长度的 0.05%, max. 0.5 mm 电缸长度的 0.1% 20 Internet: Subject to change 2019/01

21 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 中心润滑 通过半自动或全自动的润滑油加注设备以及润滑转接件, 使得潮湿环境中的丝杆式电缸 ELGA-BS- KF 可以被永久润滑 电缸适用于油和油脂 丝杆螺母和两个滚珠匣有专用的加注口 滑块尺寸 页码 24 中心润滑系统的构架 中心润滑系统需要各种辅助元件 右图展示了不同的选项 ( 手动泵 气动或电动容器泵 ) 这些东西是润换所必须的 Festo 本身不提供这些元件, 但以下这些公司提供 : Lincoln Bielomatik SKF(Vogel) Festo 推荐这些公司, 因为他们能提供必要的元件 手泵 2 气动容器泵 3 电动容器泵 4 手动容器泵 5 变径连接模块 6 分配模块 7 软管或硬管 8 接头 /01 Subject to change Internet: 21

22 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 尺寸 视图 A( 页码 24) CAD 相关数据 + = 加行程长度 +2x 行程余量 1 气密接口 规格 B1 B2 B4 B5 D1 H M5 M M5 M M8 M M8 M8 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 D7 规格 D8 H7 D9 H1 H2 H4 H5 H6 H7 H8 L1 L2 Min M M M M 规格 L3 L4 L5 L6 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T9 T Internet: Subject to change 2019/01

23 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 尺寸型材 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 规格 120 规格 传感器槽, 用于接近开关 2 安装槽, 用于沟槽螺母 : 适用规格 70, 80: 沟槽螺母 NST-5-M5 适用规格 120, 150: 沟槽螺母 NST-8-M6 -H- 注意 轴承表面和安装件平整度的要求以及平行结构使用要求 User documentation 规格 B10 B11 H /01 Subject to change Internet: 23

24 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 尺寸滑块 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 视图 A 视图 A 3 润滑油加注口 5 孔, 用于定位套 ZBH 6 孔, 用于定位孔 ZBS 规格 B1 ±0.1 D1 D2 D3 H7 D5 D6 D7 H7 H1 ±0.1 H2 ±0.1 L1 L2 0.1 L M6 M5 9 M4 M M6 M5 9 M4 M 规格 L4 L5 L6 L7 L8 L9 T1 T2 T3 T4 T5 T6 0.1 ± ±0.03 ± ±0.1 Min. Max Internet: Subject to change 2019/01

25 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 尺寸滑块 CAD 相关数据 规格 120 规格 150 视图 A 视图 A 3 润滑油加注口 5 孔, 用于定位套 ZBH 规格 B1 ±0.2 B2 ±0.03 D1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 ±0.1 H2 L M6 M5 9 M5 M M6 M8 9 M5 M6 23 7± 规格 L2 L3 L4 L5 L6 T1 T2 T3 T4 T ± /01 Subject to change Internet: 25

26 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 尺寸 ELGA- -M1/M2 带增量式位移编码器 CAD 相关数据 编码器电缆 ( 连接电机控制器 / 安全系统 ) 页码 115 规格 B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 H1 H M4x8 M4x M4x14 M4x M4x14 M4x M5x10 M4x 规格 H3 H4 L1 L2 L3 L4 L5 L Internet: Subject to change 2019/01

27 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 ' 核心产品范围 订货数据特性 : 行程余量 :0mm 标准滑块 规格 行程 订货号 型号 [mm] ' ELGA-TB-KF H 400 ' ELGA-TB-KF H 500 ' ELGA-TB-KF H 600 ' ELGA-TB-KF H 800 ' ELGA-TB-KF H 1000 ' ELGA-TB-KF H 1200 ' ELGA-TB-KF H ' ELGA-TB-KF H 500 ' ELGA-TB-KF H 600 ' ELGA-TB-KF H 800 ' ELGA-TB-KF H 1000 ' ELGA-TB-KF H 1200 ' ELGA-TB-KF H ' ELGA-TB-KF H 500 ' ELGA-TB-KF H 600 ' ELGA-TB-KF H 800 ' ELGA-TB-KF H 1000 ' ELGA-TB-KF H 1200 ' ELGA-TB-KF H 1500 ' ELGA-TB-KF H Festo 核心产品范围 = 通常 24 小时内从 Festo 工厂发货 ' 通常最多 5 天内发货 2019/01 Subject to change Internet: 27

28 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨订货数据 模块化产品系统 方向示意 O U R L V H 顶部底部右侧左侧前端后端 ELGA- -ZR 润滑油加注口 ELGA- -ZL 附件 页码 113 页码 111 页码 111 页码 115 页码 113 轴向组件 页码 100 页码 104 页码 113 伺服电机步进电机 页码 100 页码 115 页码 113 页码 114 页码 106 页码 109 页码 107 页码 108 页码 113 页码 Internet: Subject to change 2019/01

29 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨订货数据 模块化产品 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 结构特点 直线电缸 ELGA ELGA 功能 齿形带 '-TB -TB 导轨 循环滚珠轴承导轨 '-KF -KF 规格 [mm] '- 工作行程 [mm] '- 行程余量 [mm] (0 = 无行程余量 ) 1 '- H 0O 附加滑块 无 ' 1 块滑块, 左侧 '-ZL 1 块滑块, 右侧 '-ZR 位移编码器, 增量式 无 ' 分辨率 2.5 μm -M1 分辨率 10 μm -M2 位移编码器安装位置 无 ' 后端 2 B 前端 2 F 操作手册 带操作手册 ' 不带操作手册 '-DN 1 H 额定行程与 2x 行程余量的和必须至少为 50 mm 且不得超过最大工作行程 2 B, F 仅用于位移编码器 M1, M2 M O 必填数据选填数据 输出订货代码 ELGA TB KF Festo 核心产品范围 = 通常 24 小时内从 Festo 工厂发货 ' 通常最多 5 天内发货 2019/01 Subject to change Internet: 29

30 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨外围元件一览 用于食品区 aj aa ab ac ad 30 Internet: Subject to change 2019/01

31 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨外围元件一览 用于食品区 附件 型号 / 订货代码简要说明 页码 /Internet 1 定位销 / 套 ZBS, ZBH 2 传感器感应片 EAPM 3 安装组件 CRSMB 4 接近开关,T 型槽 SME-8M 5 连接电缆 NEBU 6 夹紧元件 EADT 7 轴向组件 EAMM 8 电机 EMME, EMMS 9 驱动轴 EAMB aj 沟槽盖 ABP aa 沟槽螺母 NST ab 中心支撑 EAHF-L5 ac 盖子组件 EASC-L5 ad 脚架安装件 HPE 用于滑块上负载及附件的固定 113 供货范围内包括 : 适用规格 70: 2x ZBS-5 适用规格 80, 120, 150: 2x ZBH-9 用于感测滑块的位置 112 用于将电感式接近开关 ( 圆形 ) 安装到电缸上 112 用于感测滑块的位置 115 用于接近开关 115 用于重新张紧防尘带的工具 113 用于电机轴向安装 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 100 与电缸专门匹配, 可选带或不带减速机, 可选带或不带刹车 100 若需要, 可用作备选接口 104 电缸 / 电机组合不需要驱动轴 页码 100 用于防脏污 113 用于安装附件 113 用于从下方将电缸安装在型材上 107 用于封盖驱动盖的侧面 113 用于将电缸安装到端盖上 对于更高的力和扭矩, 电缸应用型材安装 /01 Subject to change Internet: 31

32 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨型号代码 用于食品区 ELGA TB KF H 型号 ELGA 齿形带式电缸 驱动功能 TB 齿形带 导轨 KF 循环滚珠轴承导轨 规格 行程 [mm] 行程余量 附加滑块 无 ZL 1 块滑块, 左侧 ZR 1 块滑块, 右侧 32 Internet: Subject to change 2019/01

33 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨型号代码 用于食品区 F1 PU1 附加特性 F1 按材料补充信息, 适用于食品行业 齿形带材料 PU1 无涂层聚氨酯 操作手册 带操作手册 DN 不带操作手册 2019/01 Subject to change Internet: 33

34 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 功能 -N- 规格 T- 工作行程 mm -W- 主要技术参数规格 结构特点 电缸, 带齿形带 导轨 循环滚珠轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 [mm] 最大进给力 F x [N] 最大空载扭矩 1) [Nm] 最大空载偏移阻力 1) [N] 最大驱动扭矩 [Nm] 最大速度 [m/s] 5 最大加速度 [m/s 2 ] 50 重复精度 [mm] ±0.08 1) 0.2 m/s 时 工作和环境条件 环境温度 1) [ C] 防护等级 IP40 通电持续率 [%] 100 食品安全 2) 材料详细信息 1) 注意接近开关工作范围. 2) 详见 Certificates 重量 [kg] 规格 基本重量,0mm 行程 1) 附加重量, 每 1000 mm 行程 移动重量 ELGA ELGA- ZL/ZR ) 包括滑块 34 Internet: Subject to change 2019/01

35 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 齿形带 规格 齿距 [mm] 拉伸率 1) [%] 有效直径 [mm] 进给常数 [mm/rev] ) 最大进给力时 转动惯量 规格 J O [kg mm 2 ] J H, 每米行程 [kg mm 2 /m] J L, 每公斤有效负载 [kg mm 2 /kg] J W, 用于附加滑块 [kg mm 2 ] 整个电缸的转动惯量 J A 的计算方式如下 : J A =J O +KxJ W +J H x 工作行程 [m] + J L xm payload [kg] K = 附加滑块数量 材料剖面图 电缸 规格 驱动盖 阳极氧化精制铝合金 2 防尘带 不锈钢 3 齿形带 聚氨酯, 带钢丝 4 导轨 不锈钢 退火钢 5 滑块 阳极氧化精制铝合金 6 齿形带滑轮 高合金不锈钢 材料注意事项 RoHS 合规 含油漆湿润缺陷物质 2019/01 Subject to change Internet: 35

36 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 特性负载值图中所示力和扭矩以导轨中心为参考系 力的作用点就是导轨中心线和滑块纵向中心线的交点 动态工作时不得超过这些数值 必须特别注意缓冲阶段 从滑块表面到导轨中心的距离 x 从滑块表面到导轨中心的距离 规格 尺寸 x [mm] 最大许用力和扭矩, 确保使用寿命达 5000 km 规格 Fy max. [N] Fz max [N] Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] H- 注意 如果电缸同时受到图中所示力和扭矩的作用, 除了所示最大负载外, 还必须满足以下等式 : 导轨使用寿命达 5000 km, 则负载比较系数必须为 fv 1( 基于最大许用力和扭矩 ), 确保使用寿命达 5000 km 负载比较系数计算方式 : f v = F y,dyn F y,max + F z,dyn F z,max + M x,dyn M x,max + M y,dyn M y,max + M z,dyn M z,max 1 36 Internet: Subject to change 2019/01

37 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 计算使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为能粗略表示导轨的使用寿命, 以下图表绘出了负载比较系数 fv 与使用寿命的关系 这些是理论值 如果负载比较系数 fv 大于 1.5, 您必须咨询您对口的 Festo 联系人 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系例如 : 一用户想移动一 Xkg 的负载 用公式 页码 36 计算得出的值为 1.5, 即负载比较系数 f v 据图表, 导轨的使用寿命约为 1500 km 降低加速度会降低 Mz 和 My 的值 比较系数 f v =1 时, 使用寿命为 5000 km -H- 注意 PositioningDrives 选型软件 可用软件来计算导轨的工作负载, 以确保使用寿命为 5000 km f v 1.5 仅为循环滚珠轴承导轨的理论比较值 5000 km 使用寿命特性负载值与循环滚珠轴承导轨力和扭矩的比较用动态和静态力和扭矩, 将滚轮导轨的特性负载值按 ISO 和 JIS 进行标准化 这些力和扭矩基于 ISO 标准导轨系统预期寿命 100 km 或 JIS 标准导轨系统预期寿命 50 km 特性负载值取决于使用寿命, 用于使用寿命 5000 km 的最大许用力和扭矩不能与符合 ISO/JIS 标准的滚轮导轨的动态力和扭矩进行比较 为能更方便地比较带滚轮导轨直线电缸 ELGA 的导轨能力, 下表中列出了用于计算使用寿命 100 km 的许用力和扭矩的理论值 相当于符合 ISO 标准的动态力和扭矩 这些用数学方法计算得出的 100 km 数值仅可与符合 ISO 标准的动态力和扭矩进行比较 电缸不得加载这些特性值, 因为这样做可能损坏电缸 100 km 理论使用寿命的最大许用力和扭矩 ( 仅从导轨角度出发 ) 规格 Fy max. [N] Fz max [N] Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] /01 Subject to change Internet: 37

38 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 最大加速度 a 与有效负载 m 的关系规格 70 规格 80 规格 120 水平垂直 速度 v 与转速 n 的关系 ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF Internet: Subject to change 2019/01

39 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 进给力理论值 F 与输入扭矩 M 的关系规格 70 规格 80/120 ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 行程余量 L19 = L20 = 额定行程行程余量 行程余量是一种安全距离, 通常不用作工作空间 额定行程与 2x 行程余量的和不得超过最大许用工作行程 可自由选择行程余量的长度 行程余量通过模块化产品系统中的 行程余量 特性栏定义 例如 : 型号 ELGA-TB-KF H- 额定行程 = 500 mm 2x 行程余量 =40mm 工作行程 = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) 工作行程缩减对于电缸 ELGA 和附加滑块 ZL/ZR 对于一个带附加滑块的齿形带式电缸, 工作行程中要减去附加滑块长度和两块滑块的间距 L16 = 滑块长度 L17 = 附加滑块长度 L18 = 滑块之间的距离 1 附加滑块 例如 : 型号 ELGA-TB-KF ZR 工作行程, 不带附加滑块 =500mm L18 = 50 mm L16, L17 = 221 mm 工作行程和附加滑块 =229mm (500 mm 50 mm 221 mm) 尺寸 附加滑块 规格 长度 L17 [mm] 滑块之间的最小距离 L18 [mm] /01 Subject to change Internet: 39

40 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 面积二次矩 Z 轴 Y 轴 规格 Iy [mm 4 ] 1.69x x x10 6 Iz [mm 4 ] 4.84x x x10 6 最大许用支撑跨度 L( 不带型材安装件 MUE/ 中心支撑 EAHF) 与力 F 的关系电缸可能需要支撑, 以限制长行程时产生的挠度 以下图表可用于确定最大许用支撑跨度 l 与作用于电缸的力 F 的关系 挠度 f=0.5mm Fz Fz Fy L L 作用力 Fy 作用力 Fz ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 建议挠度极限值为确保电缸的性能不受损害, 建议遵照以下挠度极限值 挠度越大, 摩擦力就越大, 磨损就越大, 寿命就会相应缩短 规格 动态挠度 ( 移动负载 ) 静态挠度 ( 静态负载 ) 电缸长度的 0.05%, max. 0.5 mm 电缸长度的 0.1% 40 Internet: Subject to change 2019/01

41 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 中心润滑 通过半自动或全自动的润滑油加注设备以及润滑转接件, 使得潮湿环境中的丝杆式电缸 ELGA-BS- KF 可以被永久润滑 加注口的选项已在标准型电缸上可用 丝杆螺母和两个滚珠匣有专用的加注口 滑块尺寸 页码 44 中心润滑系统的构架 中心润滑系统需要各种辅助元件 右图展示了不同的选项 ( 手动泵 气动或电动容器泵 ) 这些东西是润换所必须的 Festo 本身不提供这些元件, 但以下这些公司提供 : Lincoln Bielomatik SKF(Vogel) Festo 推荐这些公司, 因为他们能提供必要的元件 手泵 2 气动容器泵 3 电动容器泵 4 手动容器泵 5 变径连接模块 6 分配模块 7 软管或硬管 8 接头 /01 Subject to change Internet: 41

42 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 尺寸 视图 A( 页码 44) CAD 相关数据 + = 加行程长度 +2x 行程余量 1 气密接口 规格 B1 B2 B4 B5 D1 H7 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 D7 D8 H M5 M M5 M M8 M8 9 规格 D9 H1 H2 H4 H5 H6 H7 H8 L1 L2 L3 L4 Min. 70 M M M 规格 L5 L6 L7 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T9 T H- 注意 标准型 ELGA-TB-KF-F1 的滚轮滑轨会被上润滑脂, 程序参照 EHEDG 的 23 号文件的相关指导 作为这个程序的一部分, 除小部 分残留数量外, 标准油脂都将被 NSF H1 的油脂替代 42 Internet: Subject to change 2019/01

43 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 尺寸型材 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 规格 传感器槽, 用于接近开关 2 安装槽, 用于沟槽螺母 : 适用规格 70, 80: 沟槽螺母 NST-5-M5 适用规格 120: 沟槽螺母 NST-8-M6 -H- 注意 轴承表面和安装件平整度的要求以及平行结构使用要求 User documentation 规格 B10 B /01 Subject to change Internet: 43

44 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 尺寸滑块 CAD 相关数据 规格 70 视图 A 规格 80 视图 A 3 润滑油加注口 5 孔, 用于定位套 ZBH 6 孔, 用于定位孔 ZBS 规格 B1 ±0.1 D1 D2 D3 H7 D5 D6 D7 H7 H1 ±0.1 H2 ±0.1 L1 L2 0.1 L M6 M5 9 M4 M M6 M5 9 M4 M 规格 L4 L5 L6 L7 L8 L9 T1 T2 T3 T4 T5 T6 ±0.1 ±0.03 ±0.1 ±0.03 ± ±0.1 Min. Max Internet: Subject to change 2019/01

45 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨技术参数 用于食品区 尺寸滑块 CAD 相关数据 规格 120 视图 A 3 润滑油加注口 5 孔, 用于定位套 ZBH 规格 B1 ±0.2 B2 ±0.03 D1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 ±0.1 H2 L M6 M5 9 M5 M 规格 L2 L3 L4 L5 L6 T1 T2 T3 T4 T ± /01 Subject to change Internet: 45

46 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨订货数据 模块化产品系统 用于食品区 方向示意 O 顶部 U 底部 R 右侧 L 左侧 V 前端 H 后端 ELGA- -ZR 润滑油加注口 ELGA- -ZL 附件 页码 113 页码 112 页码 112 页码 113 页码 115 页码 115 轴向组件 页码 100 伺服电机步进电机 页码 100 页码 104 页码 113 页码 113 页码 107 页码 113 页码 Internet: Subject to change 2019/01

47 齿形带式电缸 ELGA-TB-KF-F1, 带循环滚珠轴承导轨订货数据 模块化产品 用于食品区 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 结构特点 直线电缸 ELGA ELGA 功能 齿形带 -TB -TB 导轨 循环滚珠轴承导轨 -KF -KF 规格 [mm] 工作行程 [mm] 行程余量 [mm] (0 = 无行程余量 ) 1 - H 0O 附加滑块 无 1 块滑块, 左侧 -ZL 1 块滑块, 右侧 -ZR 附加特性 按材料补充信息, 适用于食品行业 -F1 -F1 齿形带材料 无涂层聚氨酯 -PU1 -PU1 操作手册 带操作手册不带操作手册 -DN 1 H 额定行程与 2x 行程余量的和必须至少为 50 mm 且不得超过最大工作行程 M O 必填数据选填数据 输出订货代码 ELGA TB KF F1 PU1 2019/01 Subject to change Internet: 47

48 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨外围元件一览 1 2 3/ ab ac ad aj/aa ae af ag ah ai bj ba 滑块派生型 ELGA- 标准滑块 ELGA- -S 短滑块 ELGA- -L 长滑块 该派生型不提供防尘带 48 Internet: Subject to change 2019/01

49 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨外围元件一览 附件 型号 / 订货代码简要说明 页码 /Internet 1 定位销 / 套 ZBS, ZBH 2 传感器感应片 SA, SB, SC, SD, SE, SF 3 传感器支架 SC, SD, SE, SF 4 接近开关,M8 SC, SD, SE, SF 5 夹紧元件 EADT 6 轴向组件 EAMM 7 电机 EMME, EMMS 8 驱动轴 EA 9 沟槽盖 NS, NC aj 接近开关,T 型槽 SA, SB aa 连接电缆 CA ab 夹子 CM ac 沟槽螺母 NM ad 转接组件 DHAM ae 支撑型材 HMIA af 型材安装件 MA ag 调节组件 EADC-E16 ah 中心支撑 EAHF-L5 ai 调节组件 EADC-E15 bj 盖子组件 EASC-L5 ba 脚架安装件 MF 用于滑块上负载及附件的固定 113 供货范围内包括 : 适用规格 70, 80, 120: 2x ZBH-9 用于感测滑块的位置 110 用于将电感式接近开关 ( 圆形 ) 安装到电缸上 111 电感式接近开关, 圆形结构 115 订货代码为 SC, SD, SE, SF 的接近开关的供货范围内包括一件传感器感应片以及最多两件传感器支架用于重新张紧防尘带的工具 113 用于电机轴向安装 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 100 与电缸专门匹配, 可选带或不带减速机, 可选带或不带刹车 100 若需要, 可用作备选接口 104 电缸 / 电机组合不需要驱动轴 页码 100 防止灰尘进入 113 电感式接近开关, 用于 T 型槽 114 订货代码为 SA, SB 的接近开关的供货范围内包括一件传感器感应片用于接近开关 ( 订货代码 SE 和 SF) 115 用于将接近开关电缆固定在槽内 113 用于安装附件 113 用于将电缸安装在型材上 114 用于安装和导引拖链 114 用于将电缸安装在型材上 106 用于将电缸安装到垂直面上 109 安装后, 电缸可水平校准用于从下方将电缸安装在型材上 107 高度可调节 可用于补充轴承面的高低不均 108 用于封盖驱动盖的侧面 113 用于将电缸安装到端盖上 对于更高的力和扭矩, 电缸应用型材安装 /01 Subject to change Internet: 49

50 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨型号代码 ELGA TB RF H 型号 ELGA 齿形带式电缸 驱动功能 TB 齿形带 导轨 RF 滚轮轴承导轨 规格 行程 [mm] 行程余量 滑块结构 标准滑块 S 短滑块 L 长滑块 微粒防护 标准 P0 不带防尘带 50 Internet: Subject to change 2019/01

51 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨型号代码 + MF2SA 附件另附 MF MA SA SB SC SD SE SF CA NS NC NM CM EA 脚架安装件型材安装件接近开关 (SIES), 电感式, 沟槽类型 8, PNP, 常开触点,7.5m 电缆接近开关 (SIES), 电感式, 沟槽类型 8, PNP, 常闭触点,7.5m 电缆接近开关 (SIEN), 电感式, M8, PNP, 常开触点,2.5m 电缆接近开关 (SIEN), 电感式, M8, PNP, 常闭触点,2.5m 电缆接近开关 (SIEN), 电感式, M8, PNP, 常开触点, 插头 M8 接近开关 (SIEN), 电感式, M8, PNP, 常闭触点, 插头 M8 连接电缆传感器沟槽盖安装沟槽盖沟槽螺母, 用于安装槽电缆夹驱动轴 操作手册 带操作手册 DN 不带操作手册 2019/01 Subject to change Internet: 51

52 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 功能 -N- 规格 T- 工作行程 mm -W- 主要技术参数规格 结构特点 电缸, 带齿形带 导轨 滚轮轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 ELGA- [mm] ELGA- -S [mm] ELGA- -L [mm] 最大进给力 F x [N] 最大空载扭矩 1) [Nm] 最大空载偏移阻力 1) [N] 最大驱动扭矩 [Nm] 最大速度 [m/s] 10 最大加速度 [m/s 2 ] 50 重复精度 [mm] ±0.08 1) 0.2 m/s 时 工作和环境条件 环境温度 1) [ C] 防护等级 ELGA- IP40 ELGA- -P0 IP00 通电持续率 [%] 100 1) 注意接近开关工作范围 重量 [kg] 规格 基本重量,0mm 行程 1) ELGA ELGA- -S ELGA- -L 附加重量, 每 1000 mm 行程 ELGA ELGA- -P 移动负载 ELGA ELGA- -S ELGA- -L ) 包括滑块 52 Internet: Subject to change 2019/01

53 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 齿形带 规格 齿距 [mm] 拉伸率 1) [%] 有效直径 [mm] 进给常数 [mm/rev] ) 最大进给力时 转动惯量 规格 ELGA- [kg mm 2 ] ELGA- -S [kg mm 2 ] ELGA- -L [kg mm 2 ] J H, 每米行程 [kg mm 2 /m] J L, 每公斤有效负载 [kg mm 2 /kg] 整个电缸的转动惯量 J A 的计算方式如下 : J A =J O +J H x 工作行程 [m] + J L xm payload [kg] 材料剖面图 电缸 1 驱动盖 阳极氧化精制铝合金 2 防尘带 不锈钢 3 齿形带 聚氯丁烯, 带玻璃纤维线绳和尼龙涂层 4 滑块 阳极氧化精制铝合金 5 滚轮 硬化轧钢 6 导向杆 镀硬铬退火钢, 硬化 7 刮油环 油毡 8 型材 阳极氧化精制铝合金 9 齿形带滑轮 高合金不锈钢 材料注意事项 RoHS 合规 含油漆湿润缺陷物质 2019/01 Subject to change Internet: 53

54 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 特性负载值图中所示的力和扭矩以滑块表面为参考系 力的作用点就是导轨中心线和滑块纵向中心线的交汇点 动态工作时不得超过这些数值 必须特别注意缓冲阶段 如果电缸同时受到图中所示力和扭矩的作用, 除了所示最大负载外, 还必须满足以下等式 : 负载比较系数计算方式 : f v = F y,dyn F y,max + F z,dyn F z,max + M x,dyn M x,max + M y,dyn M y,max + M z,dyn M z,max 1 最大许用力和扭矩, 确保使用寿命达 km 规格 Fy max. [N] Fz max [N] Mx max. [Nm] My max. ELGA- [Nm] ELGA- -S [Nm] ELGA- -L [Nm] Mz max. ELGA- [Nm] ELGA- -S [Nm] ELGA- -L [Nm] 计算使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为能粗略表示导轨的使用寿命, 以下图表绘出了负载比较系数 fv 与使用寿命的关系 这些是理论值 如果负载比较系数 fv 大于 1.5, 您必须咨询您对口的 Festo 联系人 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系例如 : 一用户想移动一 Xkg 的负载 用公式 页码 54 计算得出的值为 1.5, 即负载比较系数 f v 据图表, 导轨的使用寿命约为 3000 km 降低加速度会降低 Mz 和 My 的值 比较系数 f v =1 时, 使用寿命为 km -H- 注意 PositioningDrives 选型软件 可用软件来计算导轨的工作负载, 以确保使用寿命为 km f v 1.5 仅为滚轮轴承导轨的理论比较值 54 Internet: Subject to change 2019/01

55 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 最大加速度 a 与有效负载 m 的关系规格 70 规格 80 规格 120 水平垂直 速度 v 与转速 n 的关系 ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF /01 Subject to change Internet: 55

56 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 进给力理论值 F 与输入扭矩 M 的关系规格 70 规格 80/120 ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 行程余量 L19 = L20 = 额定行程行程余量 行程余量是一种安全距离, 通常不用作工作空间 额定行程与 2x 行程余量的和不得超过最大许用工作行程 可自由选择行程余量的长度 行程余量通过模块化产品系统中的 行程余量 特性栏定义 例如 : 型号 ELGA-TB-RF H- 额定行程 =500mm 2x 行程余量 =40mm 工作行程 =540mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) 面积二次矩 Z 轴 Y 轴 规格 Iy [mm 4 ] 1.39x x x10 6 Iz [mm 4 ] 4.33x x x Internet: Subject to change 2019/01

57 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 最大许用支撑跨度 L( 不带型材安装件 MUE/ 中心支撑 EAHF) 与力的关系 F 电缸可能需要支撑, 以限制长行程时产生的挠度 以下图表可用于确定最大许用支撑跨度 l 与作用于电缸的力 F 的关系 挠度 f=0.5mm Fz Fy Fz L L 作用力 Fy 作用力 Fz ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 建议挠度极限值为确保电缸的性能不受损害, 建议遵照以下挠度极限值 挠度越大, 摩擦力就越大, 磨损就越大, 寿命就会相应缩短 规格 动态挠度 ( 移动负载 ) 静态挠度 ( 静态负载 ) 电缸长度的 0.05%, max. 0.5 mm 电缸长度的 0.1% 2019/01 Subject to change Internet: 57

58 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 尺寸 视图 A( 页码 60) CAD 相关数据 + = 加行程长度 +2x 行程余量 1 气密接口 规格 B1 B2 B4 B5 D1 H M M M8 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 规格 D7 D8 H1 H2 H4 H5 H6 H7 H8 L3 H7 70 M M M 规格 L4 L5 L6 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T 规格 L1 L2 滑块结构 ELGA- ELGA- -S ELGA- -L ELGA- ELGA- -S ELGA- -L Min. Min. Min Internet: Subject to change 2019/01

59 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 尺寸型材 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 规格 传感器槽, 用于接近开关 2 安装槽, 用于沟槽螺母 : 适用规格 70, 80: 沟槽螺母 NST-5-M5 适用规格 120: 沟槽螺母 NST-8-M6 规格 B10 B11 H H- 注意 轴承表面和安装件平整度的要求以及平行结构使用要求 User Documentation 2019/01 Subject to change Internet: 59

60 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 尺寸 ELGA- 标准滑块 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 视图 A 视图 A 规格 120 视图 A 5 孔, 用于定位套 规格 B1 ±0.1 B2 ±0.1 B3 ±0.1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 ± M5 9 M M5 9 M4 M M5 9 M5 M 规格 L1 L2 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T ± Internet: Subject to change 2019/01

61 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 尺寸 ELGA- -S 短滑块 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 视图 A 视图 A 规格 120 视图 A 5 孔, 用于定位套 规格 B1 ±0.1 B2 ±0.1 B3 ±0.1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 ± M5 9 M M5 9 M4 M M5 9 M5 M 规格 L1 L2 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T ± /01 Subject to change Internet: 61

62 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 尺寸 ELGA- -L 长滑块 CAD 相关数据 规格 70 视图 A 规格 80 视图 A 规格 120 视图 A 5 孔, 用于定位套 62 Internet: Subject to change 2019/01

63 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨技术参数 规格 B1 B2 B3 D2 D3 D5 ±0.1 ±0.1 ±0.1 H M5 9 M M5 9 M M5 9 M5 规格 D6 H1 L1 L2 L3 L4 ± ± M M 规格 L5 L6 T1 T2 T3 T /01 Subject to change Internet: 63

64 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨订货数据 模块化产品 附件 页码 113 SA,SB,SC,SD,SE,SF SC, SD, SE, SF 页码 113 EA 轴向组件 页码 100 伺服电机步进电机 页码 100 NS, NC CM NM SA, SB CA 页码 114 MA 页码 109 页码 107 页码 108 页码 113 MF 64 Internet: Subject to change 2019/01

65 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF, 带滚轮轴承导轨订货数据 模块化产品 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 结构特点 直线电缸 ELGA ELGA 功能 齿形带 '-TB -TB 导轨 滚轮轴承导轨 '-RF -RF 规格 [mm] '- 工作行程 [mm] '- 行程余量 [mm] (0 = 无行程余量 ) 1 '- H 0O 滑块结构 标准滑块 ' 短滑块 2 '-S 长滑块 '-L 微粒防护 标准 ' 不带防尘带 '-P0 0O 附件附件另附 + + 脚架安装件 1 MF 型材安装件 1 50 MA 接近开关 (SIES), 电感式, 常开触点,7.5m 电缆 1 6 SA 沟槽类型 8, PNP, 包括传感器感应片 常闭触点,7.5m 电缆 1 6 SB 接近开关 (SIEN), 电感式, M8, PNP, 包括传感器感应片, 带传感器支架 常开触点,2.5m 电缆 1 99 SC 常闭触点,2.5m 电缆 1 99 SD 常开触点, 插头 M SE 常闭触点, 插头 M SF 连接电缆 2.5 m, M8, 3 芯 1 99 CA 传感器沟槽盖 1 50(1=2 个单元,500mm 长度 ) NS 安装沟槽盖 1 50(1=2 个单元,500mm 长度 ) NC 沟槽螺母, 用于安装槽 1 99 NM 夹子, 用于 sens 或 slot 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 CM 驱动轴 1 4 EA 操作手册 带操作手册不带操作手册 -DN 1 H 额定行程与 2x 行程余量的和必须至少为 50 mm 且不得超过最大工作行程 2 S 仅适用于 P0 代码 SA, SB 供货范围内包括一个传感器感应片 代码 SC, SD, SE, SF 供货范围内包括一个传感器感应片和最多两个传感器支架 M O 必填数据选填数据 输出订货代码 ELGA TB RF + Festo 核心产品范围 = 通常 24 小时内从 Festo 工厂发货 ' 通常最多 5 天内发货 2019/01 Subject to change Internet: 65

66 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨外围元件一览 用于食品区 aj aa ab ac ad 滑块派生型 ELGA- -F1 标准滑块 ELGA- -S-F1 短滑块 ELGA- -L-F1 长滑块 该派生型不提供防尘带 66 Internet: Subject to change 2019/01

67 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨外围元件一览 用于食品区 附件 型号 / 订货代码简要说明 页码 /Internet 1 定位销 / 套 ZBS, ZBH 2 传感器感应片 EAPM 3 安装组件 CRSMB 4 接近开关,T 型槽 SME-8M 5 连接电缆 NEBU 6 夹紧元件 EADT 7 轴向组件 EAMM 8 电机 EMME, EMMS 9 驱动轴 EA aj 沟槽盖 NC aa 沟槽螺母 NM ab 中心支撑 EAHF-L5 ac 盖子组件 EASC-L5 ad 脚架安装件 MF 用于滑块上负载及附件的固定 113 供货范围内包括 : 适用规格 70, 80, 120: 2x ZBH-9 用于感测滑块的位置 112 用于将接近开关安装到电缸上 112 用于感测滑块的位置 115 用于接近开关 115 用于重新张紧防尘带的工具 113 用于电机轴向安装 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 100 与电缸专门匹配, 可选带或不带减速机, 可选带或不带刹车 100 若需要, 可用作备选接口 104 电缸 / 电机组合不需要驱动轴 页码 100 防止灰尘进入 113 用于安装附件 113 用于从下方将电缸安装在型材上 107 用于封盖驱动盖的侧面 113 用于将电缸安装到端盖上 /01 Subject to change Internet: 67

68 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨型号代码 用于食品区 ELGA TB RF H F1 PU1 型号 ELGA 齿形带式电缸 驱动功能 TB 齿形带 导轨 RF 滚轮轴承导轨 规格 行程 [mm] 行程余量 滑块结构 标准滑块 S 短滑块 L 长滑块 微粒防护 标准 P0 不带防尘带 附加特性 F1 按材料补充信息, 适用于食品行业 齿形带材料 PU1 无涂层聚氨酯 68 Internet: Subject to change 2019/01

69 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨型号代码 用于食品区 + MF 附件另附 MF NC NM EA 脚架安装件安装沟槽盖沟槽螺母, 用于安装槽驱动轴 操作手册 带操作手册 DN 不带操作手册 2019/01 Subject to change Internet: 69

70 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 功能 -N- 规格 T- 工作行程 mm -W- 主要技术参数规格 结构特点 电缸, 带齿形带 导轨 滚轮轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 ELGA- [mm] ELGA- -S [mm] ELGA- -L [mm] 最大进给力 F x [N] 最大空载扭矩 1) [Nm] 最大空载偏移阻力 1) [N] 最大驱动扭矩 [Nm] 最大速度 [m/s] 10 最大加速度 [m/s 2 ] 50 重复精度 [mm] ±0.08 1) 0.2 m/s 时 工作和环境条件 环境温度 1) [ C] 防护等级 ELGA- IP40 ELGA- -P0 IP00 通电持续率 [%] 100 食品安全 2) 材料详细信息 1) 注意接近开关工作范围. 2) 详见 Certificates 重量 [kg] 规格 基本重量,0mm 行程 1) ELGA ELGA- -S ELGA- -L 附加重量, 每 1000 mm 行程 ELGA ELGA- -P 移动负载 ELGA ELGA- -S ELGA- -L ) 包括滑块 70 Internet: Subject to change 2019/01

71 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 齿形带 规格 齿距 [mm] 拉伸率 1) [%] 有效直径 [mm] 进给常数 [mm/rev] ) 最大进给力时 转动惯量 规格 ELGA- [kg mm 2 ] ELGA- -S [kg mm 2 ] ELGA- -L [kg mm 2 ] J H, 每米行程 [kg mm 2 /m] J L, 每公斤有效负载 [kg mm 2 /kg] 整个电缸的转动惯量 J A 的计算方式如下 : J A =J O +J H x 工作行程 [m] + J L xm payload [kg] 材料剖面图 电缸 1 驱动盖 阳极氧化精制铝合金 2 防尘带 不锈钢 3 齿形带 聚氨酯, 带钢丝 4 滑块 阳极氧化精制铝合金 5 滚轮 硬化轧钢 ( 认证润滑脂, 用于食品区 ) 6 导向杆 硬化退火钢 7 刮油环 油毡 ( 认证润滑油, 用于食品区 ) 8 型材 阳极氧化精制铝合金 9 齿形带滑轮 高合金不锈钢 材料注意事项 RoHS 合规 含油漆湿润缺陷物质 2019/01 Subject to change Internet: 71

72 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 特性负载值图中所示的力和扭矩以滑块表面为参考系 力的作用点就是导轨中心线和滑块纵向中心线的交汇点 动态工作时不得超过这些数值 必须特别注意缓冲阶段 如果电缸同时受到图中所示力和扭矩的作用, 除了所示最大负载外, 还必须满足以下等式 : 负载比较系数计算方式 : f v = F y,dyn F y,max + F z,dyn F z,max + M x,dyn M x,max + M y,dyn M y,max + M z,dyn M z,max 1 最大许用力和扭矩, 确保使用寿命达 km 规格 Fy max. [N] Fz max [N] Mx max. [Nm] My max. ELGA- [Nm] ELGA- -S [Nm] ELGA- -L [Nm] Mz max. ELGA- [Nm] ELGA- -S [Nm] ELGA- -L [Nm] 计算使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为能粗略表示导轨的使用寿命, 以下图表绘出了负载比较系数 fv 与使用寿命的关系 这些是理论值 如果负载比较系数 fv 大于 1.5, 您必须咨询您对口的 Festo 联系人 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系例如 : 一用户想移动一 Xkg 的负载 用公式 页码 72 计算得出的值为 1.5, 即负载比较系数 f v 据图表, 导轨的使用寿命约为 3000 km 降低加速度会降低 Mz 和 My 的值 比较系数 f v =1 时, 使用寿命为 km -H- 注意 PositioningDrives 选型软件 可用软件来计算导轨的工作负载, 以确保使用寿命为 km f v 1.5 仅为滚轮轴承导轨的理论比较值 72 Internet: Subject to change 2019/01

73 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 最大加速度 a 与有效负载 m 的关系规格 70 规格 80 规格 120 水平垂直 速度 v 与转速 n 的关系 ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF /01 Subject to change Internet: 73

74 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 进给力理论值 F 与输入扭矩 M 的关系规格 70 规格 80/120 ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 行程余量 L19 = L20 = 额定行程行程余量 行程余量是一种安全距离, 通常不用作工作空间 额定行程与 2x 行程余量的和不得超过最大许用工作行程 可自由选择行程余量的长度行程余量通过模块化产品系统中的 行程余量 特性栏定义 例如 : 型号 ELGA-TB-RF H- 额定行程 =500mm 2x 行程余量 =40mm 工作行程 =540mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) 面积二次矩 Z 轴 Y 轴 规格 Iy [mm 4 ] 1.48x x x10 6 Iz [mm 4 ] 4.52x x x Internet: Subject to change 2019/01

75 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 最大许用支撑跨度 L ( 不带中心支撑 EAHF) 与力 F 的关系 电缸可能需要支撑, 以限制长行程时产生的挠度 以下图表可用于确定最大许用支撑跨度 l 与作用于电缸的力 F 的关系 挠度 f=0.5mm Fz Fy Fz L L 作用力 Fy 作用力 Fz ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 建议挠度极限值为确保电缸的性能不受损害, 建议遵照以下挠度极限值 挠度越大, 摩擦力就越大, 磨损就越大, 寿命就会相应缩短 规格 动态挠度 ( 移动负载 ) 静态挠度 ( 静态负载 ) 电缸长度的 0.05%, max. 0.5 mm 电缸长度的 0.1% 2019/01 Subject to change Internet: 75

76 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 尺寸 视图 A( 页码 78) CAD 相关数据 + = 加行程长度 +2x 行程余量 1 气密接口 规格 B1 B2 B4 B5 D1 H M M M8 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 规格 D7 D8 H1 H2 H4 H5 H6 H7 H8 L3 H7 70 M M M 规格 L4 L5 L6 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T 规格 L1 L2 滑块结构 ELGA- ELGA- -S ELGA- -L ELGA- ELGA- -S ELGA- -L Min. Min. Min Internet: Subject to change 2019/01

77 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 尺寸型材 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 规格 安装槽, 用于沟槽螺母 : 适用规格 70, 80: 沟槽螺母 NST-5-M5 适用规格 120: 沟槽螺母 NST-8-M6 规格 B10 B H- 注意 轴承表面和安装件平整度的要求以及平行结构使用要求 User Documentation 2019/01 Subject to change Internet: 77

78 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 尺寸 ELGA- 标准滑块 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 视图 A 视图 A 规格 120 视图 A 5 孔, 用于定位套 规格 B1 ±0.1 B2 ±0.1 B3 ±0.1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 ± M5 9 M M5 9 M4 M M5 9 M5 M 规格 L1 L2 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T ± Internet: Subject to change 2019/01

79 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 尺寸 ELGA- -S 短滑块 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 视图 A 视图 A 规格 120 视图 A 5 孔, 用于定位套 规格 B1 ±0.1 B2 ±0.1 B3 ±0.1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 ± M5 9 M M5 9 M4 M M5 9 M5 M 规格 L1 L2 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T ± /01 Subject to change Internet: 79

80 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 尺寸 ELGA- -L 长滑块 CAD 相关数据 规格 70 视图 A 规格 80 视图 A 规格 120 视图 A 5 孔, 用于定位套 80 Internet: Subject to change 2019/01

81 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨技术参数 用于食品区 规格 B1 B2 B3 D2 D3 D5 ±0.1 ±0.1 ±0.1 H M5 9 M M5 9 M M5 9 M5 规格 D6 H1 L1 L2 L3 L4 ± ± M M 规格 L5 L6 T1 T2 T3 T /01 Subject to change Internet: 81

82 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨订货数据 模块化产品系统 用于食品区 附件 页码 113 页码 112 页码 页码 页码 115 页码 113 轴向组件 页码 100 伺服电机步进电机 页码 100 EA NC NM 页码 107 页码 113 MF 82 Internet: Subject to change 2019/01

83 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF-F1, 带滚轮轴承导轨订货数据 模块化产品 用于食品区 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 结构特点 直线电缸 ELGA ELGA 功能 齿形带 -TB -TB 导轨 滚轮轴承导轨 -RF -RF 规格 [mm] 工作行程 [mm] 行程余量 [mm] (0 = 无行程余量 ) 1 - H 0O 滑块结构 标准滑块 短滑块 2 -S 长滑块 -L 微粒防护 标准 不带防尘带 -P0 附加特性 按材料补充信息, 适用于食品行业 -F1 -F1 齿形带材料 无涂层聚氨酯 -PU1 -PU1 0O 附件附件另附 + + 脚架安装件 1 MF 安装沟槽盖 1 50(1=2 个单元,500mm 长度 ) NC 沟槽螺母, 用于安装槽 1 99 NM 驱动轴 1 4 EA 操作手册 带操作手册不带操作手册 -DN 1 H 额定行程与 2x 行程余量的和必须至少为 50 mm 且不得超过最大工作行程 2 S 仅适用于 P0 M O 必填数据选填数据 输出订货代码 ELGA TB RF F1 PU /01 Subject to change Internet: 83

84 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨外围元件一览 1 2 3/ ab ac ad aj/aa ae af ag ah ai bj ba 84 Internet: Subject to change 2019/01

85 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨外围元件一览 附件 型号 / 订货代码简要说明 页码 /Internet 1 定位销 / 套 ZBS, ZBH 2 传感器感应片 SA, SB, SC, SD, SE, SF 3 传感器支架 SC, SD, SE, SF 4 接近开关,M8 SC, SD, SE, SF 5 夹紧元件 EADT 6 轴向组件 EAMM 7 电机 EMME, EMMS 8 驱动轴 EA 9 沟槽盖 NS, NC aj 接近开关,T 型槽 SA, SB aa 连接电缆 CA ab 夹子 CM ac 沟槽螺母 NM ad 转接组件 DHAM ae 支撑型材 HMIA af 型材安装件 MA ag 调节组件 EADC-E16 ah 中心支撑 EAHF-L5 ai 调节组件 EADC-E15 bj 盖子组件 EASC-L5 ba 脚架安装件 MF 用于滑块上负载及附件的固定 113 供货范围内包括 : 适用规格 70: 2x ZBS-5 适用规格 80, 120: 2x ZBH-9 用于感测滑块的位置 110 用于将电感式接近开关 ( 圆形 ) 安装到电缸上 111 电感式接近开关, 圆形结构 115 订货代码为 SC, SD, SE, SF 的接近开关的供货范围内包括一件传感器感应片以及最多两件传感器支架用于重新张紧防尘带的工具 113 用于电机轴向安装 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 100 与电缸专门匹配, 可选带或不带减速机, 可选带或不带刹车 100 若需要, 可用作备选接口 104 电缸 / 电机组合不需要驱动轴 页码 100 防止灰尘进入 113 电感式接近开关, 用于 T 型槽 114 订货代码为 SA, SB 的接近开关的供货范围内包括一件传感器感应片用于接近开关 ( 订货代码 SE 和 SF) 115 用于将接近开关电缆固定在槽内 113 用于安装附件 113 用于将电缸安装在型材上 114 用于安装和导引拖链 114 用于将电缸安装在型材上 106 用于将电缸安装在一个垂直面上 109 安装后, 电缸可水平校准用于从下方将电缸安装在型材上 107 高度可调节 可用于补充轴承面的高低不均 108 用于封盖驱动盖的侧面 113 用于将电缸安装到端盖上 对于更高的力和扭矩, 电缸应用型材安装 /01 Subject to change Internet: 85

86 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨型号代码 ELGA TB G H 型号 ELGA 齿形带式电缸 驱动功能 TB 齿形带 导轨 G 滑动轴承导轨 规格 行程 [mm] 行程余量 微粒防护 标准 P0 不带防尘带 86 Internet: Subject to change 2019/01

87 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨型号代码 + MF2SA 附件另附 MF MA SA SB SC SD SE SF CA NS NC NM CM EA 脚架安装件型材安装件接近开关 (SIES), 电感式, 沟槽类型 8, PNP, 常开触点,7.5m 电缆接近开关 (SIES), 电感式, 沟槽类型 8, PNP, 常闭触点,7.5m 电缆接近开关 (SIEN), 电感式, M8, PNP, 常开触点,2.5m 电缆接近开关 (SIEN), 电感式, M8, PNP, 常闭触点,2.5m 电缆接近开关 (SIEN), 电感式, M8, PNP, 常开触点, 插头 M8 接近开关 (SIEN), 电感式, M8, PNP, 常闭触点, 插头 M8 连接电缆传感器沟槽盖安装沟槽盖沟槽螺母, 用于安装槽电缆夹驱动轴 操作手册 带操作手册 DN 不带操作手册 2019/01 Subject to change Internet: 87

88 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨技术参数 功能 -N- 规格 T- 工作行程 mm -W- 主要技术参数规格 结构特点 电缸, 带齿形带 导轨 滑动轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 [mm] 最大进给力 F x [N] 最大空载扭矩 1) [Nm] 最大空载偏移阻力 1) [N] 最大驱动扭矩 [Nm] 最大速度 2) [m/s] 5 最大加速度 [m/s 2 ] 50 重复精度 [mm] ±0.08 1) 0.2 m/s 时 2) 速度越高, 导轨磨损越厉害 ( 页码 90) 工作和环境条件 环境温度 1) [ C] 防护等级 ELGA- IP40 ELGA- -P0 IP00 通电持续率 [%] 100 1) 注意接近开关工作范围 重量 [kg] 规格 基本重量,0mm 行程 1) 附加重量, 每 1000 mm 行程 移动负载 ) 包括滑块 齿形带 规格 齿距 [mm] 拉伸率 1) [%] 有效直径 [mm] 进给常数 [mm/rev] ) 最大进给力时 88 Internet: Subject to change 2019/01

89 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨技术参数 转动惯量 规格 J O [kg mm 2 ] J H, 每米行程 [kg mm 2 /m] J L, 每公斤有效负载 [kg mm 2 /kg] 整个电缸的转动惯量 J A 的计算方式如下 : J A =J O +J H x 工作行程 [m] + J L xm payload [kg] 材料剖面图 电缸 1 驱动盖 阳极氧化精制铝合金 2 防尘带 不锈钢 3 齿形带 聚氯丁烯, 带玻璃纤维线绳和尼龙涂层 4 滑块 阳极氧化精制铝合金 5 滑块组件 聚乙炔 6 带集成导轨的型材 阳极氧化精制铝合金 7 齿形带滑轮 高合金不锈钢 材料注意事项 RoHS 合规 含油漆湿润缺陷物质 2019/01 Subject to change Internet: 89

90 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨技术参数 特性负载值图中所示的力和扭矩以滑块表面为参考系 力的作用点就是导轨中心线和滑块纵向中心线的交点 动态工作时不得超过这些数值 必须特别注意缓冲阶段 若 My 和 Mz 扭矩太高时, 导轨可能会在动态工作时自动所止 因此, 确保施加的进给力应尽可能靠近滑块 如果电缸同时受到图中所示力和扭矩的作用, 除了所示最大负载外, 还必须满足以下等式 : 负载比较系数计算方式 : f v = F y,dyn F y,max + F z,dyn F z,max + M x,dyn M x,max + M y,dyn M y,max + M z,dyn M z,max 1 许用力和扭矩规格 Fy max. [N] Fz max [N] Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] H- 注意 滑动轴承导轨的磨损取决于负载 行程速度及行程循环之间的停顿时长 高速度比高负载对磨损影响更显著 以上给出的数值的参考系为最大行程速度 0.5 m/s 和大于 5s 的停顿时长 滑动轴承导轨有回转间隙 对于需要无回转间隙的应用场合或有高扭矩负载的应用场合, 推荐采用齿形带式电缸 ELGA-TB-RF 或 ELGA-TB- KF PositioningDrives 选型软件 90 Internet: Subject to change 2019/01

91 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨技术参数 最大加速度 a 与有效负载 m 的关系规格 70 规格 80 规格 120 水平垂直 速度 v 与转速 n 的关系 ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G /01 Subject to change Internet: 91

92 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨技术参数 进给力理论值 F 与输入扭矩 M 的关系规格 70 规格 80/120 ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 行程余量 L19 = L20 = 额定行程行程余量 行程余量是一种安全距离, 通常不用作工作空间 额定行程与 2x 行程余量的和不得超过最大许用工作行程 可自由选择行程余量的长度 行程余量通过模块化产品系统中的 行程余量 特性栏定义 例如 : 型号 ELGA-TB-G H- 额定行程 =500mm 2x 行程余量 =40mm 工作行程 =540mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) 齿形带式电缸 ELGA-TB-G 在终端位置标配留出了安全距离 规格 每个终端位置的安全距 [mm] 离 面积二次矩 Z 轴 Y 轴 规格 Iy [mm 4 ] 1.47x x x10 6 Iz [mm 4 ] 4.25x x x Internet: Subject to change 2019/01

93 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨技术参数 最大许用支撑跨度 L( 不带型材安装件 MUE/ 中心支撑 EAHF) 与力 F 的关系 电缸可能需要支撑, 以限制长行程时产生的挠度 以下图表可用于确定最大许用支撑跨度 l 与作用于电缸的力 F 的关系 挠度 f=0.5mm Fz Fy Fz L L 作用力 Fy 作用力 Fz ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 建议挠度极限值为确保电缸的性能不受损害, 建议遵照以下挠度极限值 挠度越大, 摩擦力就越大, 磨损就越大, 寿命就会相应缩短 规格 动态挠度 ( 移动负载 ) 静态挠度 ( 静态负载 ) 电缸长度的 0.05%, max. 0.5 mm 电缸长度的 0.1% 2019/01 Subject to change Internet: 93

94 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨技术参数 尺寸 CAD 相关数据 视图 A( 页码 96) + = 加行程长度 +2x 行程余量 1 气密接口 规格 B1 B2 B4 B5 D1 H M5 M M5 M M8 M8 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 D7 规格 D8 H1 H2 H4 H5 H6 H7 H8 L1 L2 L3 H7 Min 规格 L4 L5 L6 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T Internet: Subject to change 2019/01

95 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨技术参数 尺寸型材 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 规格 传感器槽, 用于接近开关 2 安装槽, 用于沟槽螺母 : 适用规格 70, 80: 沟槽螺母 NST-5-M5 适用规格 120: 沟槽螺母 NST-8-M6 规格 B10 B11 H H- 注意 轴承表面和安装件平整度的要求以及平行结构使用要求 User Documentation 2019/01 Subject to change Internet: 95

96 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨技术参数 尺寸滑块 CAD 相关数据 规格 70 规格 80 视图 A 视图 A 规格 120 视图 A 5 孔, 用于定位套 6 孔, 用于定位孔 96 Internet: Subject to change 2019/01

97 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨技术参数 规格 B1 B2 B3 D1 D2 D3 D4 D M5 5 H7 M M6 M5 9 H7 M M6 M5 9 H7 M5 规格 H3 H4 H5 L1 L2 L3 L4 L 规格 L6 L7 T1 T2 T3 T4 T5 T /01 Subject to change Internet: 97

98 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨订货数据 模块化产品 附件 页码 113 SA,SB,SC,SD,SE,SF SC, SD, SE, SF 页码 113 轴向组件 页码 100 EA 伺服电机步进电机 页码 100 NS, NC CM NM SA, SB CA 页码 114 MA 页码 109 页码 107 页码 108 页码 113 MF 98 Internet: Subject to change 2019/01

99 齿形带式电缸 ELGA-TB-G, 带滑动轴承导轨订货数据 模块化产品 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 结构特点 直线电缸 ELGA ELGA 功能 齿形带 -TB -TB 导轨 滑动轴承导轨 -G -G 规格 [mm] 工作行程 [mm] 行程余量 [mm] (0 = 无行程余量 ) 1 - H 0O 微粒防护标准不带防尘带 -P0 0O 附件附件另附 + + 脚架安装件 1 MF 型材安装件 1 50 MA 接近开关 (SIES), 电感式, 常开触点,7.5m 电缆 1 6 SA 沟槽类型 8, PNP, 包括传感器感应片 常闭触点,7.5m 电缆 1 6 SB 接近开关 (SIEN), 电感式, M8, PNP, 包括传感器感应片, 带传感器支架 常开触点,2.5m 电缆 1 99 SC 常闭触点,2.5m 电缆 1 99 SD 常开触点, 插头 M SE 常闭触点, 插头 M SF 连接电缆 2.5 m, M8, 3 芯 1 99 CA 传感器沟槽盖 1 50(1=2 个单元,500mm 长度 ) NS 安装沟槽盖 1 50(1=2 个单元,500mm 长度 ) NC 沟槽螺母, 用于安装槽 1 99 NM 夹子, 用于 sens 或 slot 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 CM 驱动轴 1 4 EA 操作手册 带操作手册不带操作手册 -DN 1 H 额定行程与 2x 行程余量的和必须至少为 50 mm 且不得超过最大工作行程 代码 SA, SB 供货范围内包括一个传感器感应片 代码 SC, SD, SE, SF 供货范围内包括一个传感器感应片和最多两个传感器支架 M O 必填数据选填数据 输出订货代码 ELGA TB G /01 Subject to change Internet: 99

100 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 -H- 注意 取决于电机与电缸的组合, 可能无法达到电缸的最大进 给力 许用电缸 / 电机组合, 带轴向组件 不带减速机电机 1) 轴向组件 技术参数 Internet: eamm-a 型号订货号型号 ELGA-TB- -70 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-A-N38-70A 带步进电机 EMMS-ST-87- ' EAMM-A-N38-87A ELGA-TB- -80 带伺服电机 EMME-AS EAMM-A-N48-100A EMMS-AS EAMM-A-N48-100A ELGA-TB 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-A-N80-140A ELGA-TB 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-A-L95-140A-G2 EMMS-AS EAMM-A-L95-190A-G2 1) 输入扭矩不得超出轴向组件的最大许用可传递扭矩 Festo 核心产品范围 = 通常 24 小时内从 Festo 工厂发货 ' 通常最多 5 天内发货 100 Internet: Subject to change 2019/01

101 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 轴向组件的组成元件 不带减速机轴向组件包括 : 电机法兰联轴器联轴器壳体螺丝组 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 ELGA-TB EAMM-A-N38-70A EAMF-A-38D-70A EAMD X EAMK-A-N38-38D EAHM-L5-M6-35 ' EAMM-A-N38-87A EAMF-A-38D-87A EAMD X EAMK-A-N38-38D EAHM-L5-M6-35 ELGA-TB EAMM-A-N48-100A EAMF-A-48C-100A EAMD X EAMK-A-N48-48C EAHM-L5-M6-50 ELGA-TB EAMM-A-N80-140A EAMF-A-80A-140A EAMD X EAMK-A-N80-80A EAHM-L5-M8-75 ELGA-TB EAMM-A-L95-140A-G EAMF-A-95A-140A EAMD X32-U EAMK-A-L95-95A/B-G EAHM-L2-M EAMM-A-L95-190A-G EAMF-A-95A-190A EAMD X32-U EAMK-A-L95-95A/B-G EAHM-L2-M8-80 -H- 注意 用于电缸 / 电机组合的最优选型 PositioningDrives 选型软件 Festo 核心产品范围 = 通常 24 小时内从 Festo 工厂发货 ' 通常最多 5 天内发货 2019/01 Subject to change Internet: 101

102 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 许用电缸 / 电机组合, 带轴向组件 带减速机电机 1) 减速机轴向组件 技术参数 Internet: eamm-a 型号型号订货号型号 ELGA-TB- -70 带伺服电机 EMMS-AS-55- EMGA-60-P-G -SAS-55 ' EAMM-A-N38-60G EMME-AS-60- EMGA-60-P-G -EAS EAMM-A-N38-60H EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS-70 ' EAMM-A-N38-60G 带步进电机 EMMS-ST-57- EMGA-60-P-G -SST-57 ' EAMM-A-N38-60G 带一体式电机 EMCA-EC-67- EMGC EAMM-A-N38-60H ELGA-TB- -80 带伺服电机 EMMS-AS-55- EMGA-60-P-G -SAS-55 ' EAMM-A-N48-60G EMME-AS-60- EMGA-60-P-G -EAS EAMM-A-N48-60H EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS-70 ' EAMM-A-N48-60G EMMS-AS-70- EMGA-80-P-G -SAS-70 ' EAMM-A-N48-80G EMME-AS-80- EMGA-80-P-G -EAS-80 ' EAMM-A-N48-80G EMME-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS-100 ' EAMM-A-N48-80G EMMS-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS-100 ' EAMM-A-N48-80G 带步进电机 EMMS-ST-57- EMGA-60-P-G -SST-57 ' EAMM-A-N48-60G EMMS-ST-87- EMGA-80-P-G -SST-87 ' EAMM-A-N48-80G 带一体式电机 EMCA-EC-67- EMGC EAMM-A-N48-60H ELGA-TB 带伺服电机 EMMS-AS-70- EMGA-80-P-G -SAS-70 ' EAMM-A-N80-80G EMME-AS-80- EMGA-80-P-G -EAS-80 ' EAMM-A-N80-80G EMME-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS-100 ' EAMM-A-N80-80G EMMS-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS-100 ' EAMM-A-N80-80G EMME-AS-100- EMGA-120-P-G -SAS-100 ' EAMM-A-N80-120G EMMS-AS-100- EMGA-120-P-G -SAS-100 ' EAMM-A-N80-120G EMMS-AS-140- EMGA-120-P-G -SAS-140 ' EAMM-A-N80-120G 带步进电机 EMMS-ST-87- EMGA-80-P-G -SST-87 ' EAMM-A-N80-80G ELGA-TB 带伺服电机 EMMS-AS-70- EMGA-80-P-G -SAS EAMM-A-L95-80G-G2 EMME-AS-80- EMGA-80-P-G -EAS EAMM-A-L95-80G-G2 EMME-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS EAMM-A-L95-80G-G2 EMMS-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS EAMM-A-L95-80G-G2 EMME-AS-100- EMGA-120-P-G -SAS-100 ' EAMM-A-L95-120G-G2 EMMS-AS-100- EMGA-120-P-G -SAS-100 ' EAMM-A-L95-120G-G2 EMMS-AS-140- EMGA-120-P-G -SAS-140 ' EAMM-A-L95-120G-G2 带步进电机 EMMS-ST-87- EMGA-80-P-G -SST EAMM-A-L95-80G-G2 1) 输入扭矩不得超出轴向组件的最大许用可传递扭矩 Festo 核心产品范围 = 通常 24 小时内从 Festo 工厂发货 ' 通常最多 5 天内发货 102 Internet: Subject to change 2019/01

103 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 轴向组件的组成元件 带减速机轴向组件包括 : 电机法兰联轴器联轴器壳体螺丝组 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 ELGA-TB- -70 ' EAMM-A-N38-60G EAMF-A-38D-60G/H EAMD X EAMK-A-N38-38D EAHM-L5-M EAMM-A-N38-60H EAMF-A-38D-60G/H EAMD X EAMK-A-N38-38D EAHM-L5-M6-40 ELGA-TB- -80 ' EAMM-A-N48-60G EAMF-A-48C-60G/H EAMD X EAMK-A-N48-48C EAHM-L5-M EAMM-A-N48-60H EAMF-A-48C-60G/H EAMD X EAMK-A-N48-48C EAHM-L5-M6-45 ' EAMM-A-N48-80G EAMF-A-48C-80G EAMD X25-U EAMK-A-N48-48C EAHM-L5-M6-50 ELGA-TB ' EAMM-A-N80-80G EAMF-A-80A-80G EAMD X EAMK-A-N80-80A EAHM-L5-M8-60 ' EAMM-A-N80-120G EAMF-A-80A-120G EAMD X EAMK-A-N80-80A EAHM-L5-M8-60 ELGA-TB EAMM-A-L95-80G-G EAMF-A-95B-80G EAMD X32-U EAMK-A-L95-95A/B-G2 ' EAMM-A-L95-120G-G EAMF-A-95A-120G-G EAMD X32-U EAMK-A-L95-95A/B-G EAHM-L2-M8-70 -H- 注意 用于电缸 / 电机组合的最优选型 PositioningDrives 选型软件 Festo 核心产品范围 = 通常 24 小时内从 Festo 工厂发货 ' 通常最多 5 天内发货 2019/01 Subject to change Internet: 103

104 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 驱动轴 EAMB 备选接口用于 ELGA-TB-KF/-KF-F1 用于 ELGA-TB-RF/-RF-F1 用于 ELGA-TB-G ( 订货代码 EA) 1 强制螺纹 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 D1 D2 D3 重量 订货号 型号 [g] M EAMB X21-16X M EAMB X21-16X M EAMB X26-23X M EAMB X30-32X Internet: Subject to change 2019/01

105 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 脚架安装件 HPE 用于 ELGA-TB-KF/-KF-F1 用于 ELGA-TB-RF/-RF-F1 用于 ELGA-TB-G ( 订货代码 MF) 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 + = 加行程长度 +2x 行程余量 尺寸和订货数据 适用规格 AB A0 AT AU B1 B2 H1 H 适用规格 SA TR US ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-RF-S ELGA-TB-RF-L ELGA-TB-G 适用规格 重量 订货号 型号 [g] HPE HPE HPE HPE /01 Subject to change Internet: 105

106 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 型材安装件 MUE 用于 ELGA-TB-KF 用于 ELGA-TB-RF 用于 ELGA-TB-G ( 订货代码 MA) 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 B5 D1 D2 H1 H2 H 适用规格 H3 H4 H5 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] ' MUE-70/ ' MUE-70/ ' MUE-120/ ' MUE-120/185 Festo 核心产品范围 = 通常 24 小时内从 Festo 工厂发货 ' 通常最多 5 天内发货 106 Internet: Subject to change 2019/01

107 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 中心支撑 EAHF 用于 ELGA-TB-KF/-KF-F1 用于 ELGA-TB-RF/-RF-F1 用于 ELGA-TB-G 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 规格 70, 80 规格 120, 150 尺寸和订货数据 适用规格 AH B1 B2 D1 D2 D3 H1 L 适用规格 L2 L3 L4 L5 T1 重量 订货号 型号 [g] EAHF-L5-70-P EAHF-L5-80-P EAHF-L5-120-P EAHF-L5-150-P 2019/01 Subject to change Internet: 107

108 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 调节组件 EADC-E15 材料 : EADC-E15-80/120: 精制铝合金 EADC-E15-185: 钢 RoHS 合规 2 孔的宽度 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 H M M M M8 29 适用规格 H2 H3 H4 L1 重量 订货号 型号 [g] EADC-E15-80-E EADC-E15-80-E EADC-E E EADC-E E7 108 Internet: Subject to change 2019/01

109 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 调节组件 EADC-E16 材料 : 精制铝合金 RoHS 合规 规格 80 规格 螺丝 M8 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 H1 H2 L1 L M M L3 L4 L5 L6 L7 L8 重量 订货号 型号 [g] EADC-E16-80-E EADC-E E7 2019/01 Subject to change Internet: 109

110 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 传感器感应片 SF-EGC-1 感测通过接近开关 SIES-8M 用于 ELGA-TB-KF 用于 ELGA-TB-RF 用于 ELGA-TB-G ( 订货代码 SA 或 SB) 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 尺寸和订货数据 适用规格 B2 D1 H1 L1 L2 L6 重量 订货号 型号 [g] 70 3 M ' SF-EGC M ' SF-EGC M ' SF-EGC M ' SF-EGC Festo 核心产品范围 = 通常 24 小时内从 Festo 工厂发货 ' 通常最多 5 天内发货 110 Internet: Subject to change 2019/01

111 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 传感器感应片 SF-EGC-2 用于通过接近开关 SIEN-M8B ( 订货代码 SC, SD, SE 或 SF) 或 SIES-8M 感测用于 ELGA-TB-KF 用于 ELGA-TB-RF 用于 ELGA-TB-G 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 传感器支架 HWS-EGC 用于接近开关 SIEN-M8B ( 订货代码 SC, SD, SE 或 SF) 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 适用规格 70, 80, 120 传感器感应片 SF-EGC-2 传感器支架 HWS-EGC 适用规格 150 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 H1 H M4 M M4 M M5 M M5 M 适用规格 H3 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 Max 适用规格 重量 订货号 型号 适用规格 重量 订货号 型号 [g] [g] 传感器感应片 传感器支架 SF-EGC HWS-EGC-M SF-EGC HWS-EGC-M SF-EGC HWS-EGC-M8-B SF-EGC HWS-EGC-M8KURZ -H- 注意 接近开关 SIEN-M8B 不能安装在型材安装件 MUE 的区域 2019/01 Subject to change Internet: 111

112 齿形带式电缸 ELGA-TB 附件 传感器感应片 EAPM 感测通过接近开关 SME-8M 用于 ELGA-TB-KF-F1 用于 ELGA-TB-RF-F1 材料 : 精制铝合金 RoHS 合规 1 安装组件 CRSMB 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 H1 H2 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] EAPM-L5-70-SLM EAPM-L5-80-SLM EAPM-L5-120-SLM 订货数据 适用规格简要说明订货号型号 安装组件 CRSMB 用于接近开关 SME-8M 用于 ELGA-TB-KF-F1 用于 ELGA-TB-RF-F CRSMB Internet: Subject to change 2019/01