气缸, 带位移编码器

Transcription

1 气缸, 带位移编码器

2 气缸, 带位移编码器产品范围一览 功能型号简要说明 气缸 无杆气缸 DGCI DGPI/DGPIL 带导轨 带非接触式位移测量编码器 基于直线气缸 DGC 气口可以选择在端面或前端 多种选择, 用于安装在气缸上 系统产品, 用于搬运和组装技术 带或不带导轨 带非接触式位移测量编码器, 集成 多种选择, 用于安装在气缸上 系统产品, 用于搬运和组装技术 DGP/DGPL 带或不带导轨 带电位计或非接触式位移测量编码, 另行加装 带夹紧单元 多种选择, 用于安装在气缸上 系统产品, 用于搬运和组装技术 带活塞杆气缸 DNCI 带非接触式位移测量编码器 不同活塞杆派生型 标准型气缸, 符合 ISO DIN DNCM 带另行加装的电位计 不同活塞杆派生型 标准型气缸, 符合 ISO DIN 摆动气缸 摆动模块 DSMI 基于摆动模块 DSM 集成转数编码器 结构紧凑 多种安装选择 2 Internet: Subject to change 2008/10

3 气缸, 带位移编码器产品范围一览 缸径 行程 / 摆角适合用于 页码 /Internet SPC200 定位终端位置控制器作为测量气缸 [mm] [mm/ ] SPC11 无杆气缸 18, 25, 32, 40, ; 160; 225; 300; 360; 450; 500; 600; 750; 850; 1,000; 1,250; 1,500; 1,750; 2, , 32, 40, 50, ; 300; 360; 450; 500; 600; 750; 1,000; 1,250; 1,500; 1,750; 2, , 32, 40, 50, ; 300; 360; 450; 500; 600; 750; 1,000; 1,250; 1,500; 1,750; 2,000 气缸 : 66 位移编码器 : Internet: displacement encoder 带活塞杆气缸 32, 40, 50, , , , 160, 200, 250, 320, 400, 摆动模块 25, /10 Subject to change Internet: 3

4 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器主要特性 元件, 用于标准气缸 DNCI 测量和定位 定位结合终端位置控制器 SPC11 或轴控制器 SPC200 比例方向控制阀 MPYE-... Internet: mpye 测量结合测量传感器 DADE 测量传感器 DADE 软停止 Internet: soft stop 闭环终端换位置控制器 SPC11-INC 定位技术 Internet: spc 轴接口 SPC-AIF-INC PLC 控制器例如 : FEC-... Internet: fec 轴控制器 SPC200 显示和控制单元例如 : FED-... Internet: fed 4 Internet: Subject to change 2008/10

5 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器型号代码 DNCI 型号 DNCI 标准气缸 缸径 [mm] 行程 [mm] 缓冲 P 两端带弹性缓冲环 / 垫 位置感测 A 用于接近开关 活塞杆类型 S2 两端活塞杆活塞杆类型 K8 加长活塞杆 夹紧装置 KP 夹紧装置 导向 FENG 导向单元, 带滚珠轴承导轨 无测量头 MS 不带测量头 2008/10 Subject to change Internet: 5

6 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器外围元件一览 H- 注意 如果气缸 DNCI 没有与终端位置控制器 SPC11 或轴控制器 SPC200 组合使用, 而是作为测量气缸使用, 则可以使用气缸 DNC 的标准附件 6 Internet: Subject to change 2008/10

7 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器外围元件一览 附件型号简要说明 页码 /Internet 1 关节轴承 SGS 2 脚架安装件 HNC 3 法兰安装件 FNC 4 沟槽盖 ABP-5-S 5 导向单元 1) FENG-KF 6 快插接头 QS 7 接近开关 SME/SMT-8 8 耳轴安装组件 ZNCM 9 耳轴支座 LNZG 带球面轴承 19 用于将气缸安装在轴承和端盖上 18 用于将气缸安装在轴承和端盖上 19 防止灰尘进入 21 高扭矩负载时防止扭转 feng 用于连接标准外径气管 21 用于活塞位置的感测, 可以选购, 在气缸的模块化产品部分只能结合用订货代码 A proximity sensor 用于气缸摆动 20 用于固定耳轴安装组件 ZNCM 20 1) 导向单元 FENG-KF 必须跟活塞杆连接安装, 以限制回转间隙 2008/10 Subject to change Internet: 7

8 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器技术参数 功能 -N- 缸径 mm -T- 工作行程 ,000 mm 主要技术参数 缸径 结构特点 活塞 活塞杆 缸筒 工作模式 双作用 缓冲 两端带弹性缓冲环 / 垫 位置感测 集成位移编码器 用于接近开关 1) 测量原理 ( 位移编码器 ) 数字量 安装方式 脚架安装 行程 2)4) [mm] ,000 扭转保护 / 导向 3) 行程 带连接板导向, 带滚珠轴承导轨 [mm] 加长活塞杆 [mm] 气接口 Gx G¼ G¼ Gy 电气连接 电缆, 带 8 针插头, 圆形 M12 电缆长度 [m] 1.5 1) 不包括在供货范围内, 可以选购 2) 注意, 与 SPC200 一起使用时行程会缩短 3) 导向单元 FENG-KF 必须选购, 交货时已经安装 最大行程会缩短 4) 如果在 mm 范围内不做保留, 只能用作定位气缸 力 [N] 和冲击能量 [Nm] 缸径 bar 时, 力的理论值, 伸出 ,178 1,870 S ,682 6 bar 时, 力的理论值, 退回 ,682 S ,682 终端位置冲击能量 许用冲击速度 : 2xE perm. v perm. = mdead + m load v perm. 许用冲击速度 E perm. 最大冲击能量 m dead 移动负载 ( 气缸 ) m load 移动工作负载 -H- 注意 式中参数值为可达的最大值 注意最大许用冲击能量 最大许用负载 : m load = 2xE perm. v 2 m dead 8 Internet: Subject to change 2008/10

9 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器技术参数 工作和环境条件 工作压力 1) [bar] 工作介质 2) 过滤压缩空气, 未润滑, 过滤等级 5 µm 环境温度 3) [ C] 抗振性能 符合 DIN/IEC 68 第 2 6 节, 严重程度 2 持续冲击耐受性能 符合 DIN/IEC 68 第 2 82 节, 严重程度 2 CE 标志 ( 见符合声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 防护等级 ( 位移编码器 ) IP65, 符合 IEC 耐腐蚀等级 CRC 4) 1 1) 仅适用于使用软停止和位置控制器 SPC11 以及 SPC200 的应用场合 2) 所使用的比例方向控制阀 MPYE 需要特性值 3) 注意接近开关工作范围 4) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 标准 元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 重量 [g], 带位移编码器 缸径 基本型 DNCI mm 行程时产品重量 ,319 1,914 每 10 mm 行程时附加重量 mm 行程时移动负载 每 10 mm 行程时附加重量 气缸, 带两端活塞杆 DNCI-...-S2 0 mm 行程时产品重量 ,553 2,165 每 10 mm 行程时附加重量 mm 行程时移动负载 每 10 mm 行程时附加重量 附加重量, 加长活塞杆 K8 每 10 mm 行程时附加重量 附加重量, 夹紧装置 KP 产品重量 ,147 附加重量, 导向单元 FENG mm 行程时产品重量 1,530 2,370 4,030 5,410 0 mm 行程时移动负载 材料 剖面图 标准气缸 1 活塞杆 高合金钢 2 缸筒 阳极氧化铝 3 轴承 / 度昂该 压铸铝 动态密封件 聚氨酯 TPE-U 静态密封件 丁腈橡胶 润滑油 Klüberplex BE 位移编码器 传感器壳体 聚醋酸酯 电缆外皮 聚氨酯 插头壳体 PBT 墙面安装板 聚醋酸酯 螺丝, 用于墙面安装板 钢 2008/10 Subject to change Internet: 9

10 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器技术参数 结合轴控制器 SPC200 使用时的定位特性值 缸径 重复精度 水平 [mm] < ±0.5 垂直 [mm] < ±0.5 安装位置 任意 最小负载, 水平 [kg] 最大负载, 水平 [kg] 最小负载, 垂直 1) [kg] 最大负载, 垂直 1) [kg] 最小行程速度 [m/s] 0.05 最大行程速度 [m/s] 1.5 定位时间典型值, 长行程 3) [s] 0.45/ / / /0.75 定位时间典型值, 短行程 4) [s] 0.35/ / / /0.55 最小定位行程 2) [%] < 3 行程缩短 5) [mm] 建议使用比例方向控制阀 21 1) 仅与外部导向结合使用时 2) 相对于气缸的最大行程, 但绝不超过 20 mm 3) 6 bar 时, 水平安装位置,DNCI-XX-500, 最小 / 最大负载时定位行程 400 mm 4) 6 bar 时, 水平安装位置,DNCI-XX-500, 最小 / 最大负载时定位行程 100 mm 5) 气缸每一侧都需保持缩短行程, 因此最大许用行程 2x 行程缩短量 结合终端位置控制器 SPC11 使用时的定位特性值 缸径 中间位置重复精度 1) [mm] ±2 安装位置 水平 最小负载, 水平 2) [kg] 最大负载, 水平 2) [kg] 行程时间 选型软件 智能软停止 : 建议使用比例方向控制阀 21 1) 在 mm 行程范围内 2) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 电气参数, 位移编码器 线性误差 1) [mm] ±(0.07±0.02xL) 最大行程速度 [m/s] 1.5 环境温度 [ C] 最大温度系数 [ppm/ K] 30 防护等级 IP65 CE 标志 ( 见符合声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 传感器每 100mm 间隔时的最大允许中断 [ka/m] 10 磁场 2) 电气连接 电缆, 带 8 针插头, 圆形 M12 电缆长度 [m] 1.5 1) 最佳匹配线输出信号的最大偏差 ( 特性曲线, 带额定斜率 ) L= 测量系统中的长度单位为米 2) 同见安装条件 10 Internet: Subject to change 2008/10

11 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器技术参数 扭矩和侧向力 活塞杆不得吸收任何扭矩 我们因此建议, 将外置导向单元 FENG-KF 与气缸 DNCI 一起使用 交货时, 导向单元已经安装 带或不带外置导向单元的许用静态和动态特性负载值以及派生型相关技术参数 (S2, S8, S9) Internet: dnc 安装条件 安装带磁体 ( 用于位置感测 ) 的气缸 A 时, 除了标准气缸 DNCI 外, 还必须遵守以下条件 : 平行安装若偏移 Y = 0 mm, 气缸相互可直接安装旁边 传感器电缆 X Y 气缸之间的最小间距轴承盖上气缸之间的偏差 DNCI A 偏移安装, 电缆在气缸之间引出 若偏移 Y > 0 mm 且电缆出口位于气缸之间, 则必须要遵守间距 X > 70 mm 传感器电缆 DNCI A 偏移安装, 电缆向上或向下引出 若偏移 Y > 0 mm 且电缆向上或向下引出, 则必须尊守间距 X > 60 mm 传感器电缆 DNCI A 插头针脚分配, 插头视图 针脚 功能 颜色 1 5 V 黑色 2 GND 棕色 3 sin+ 红色 4 sin 橙色 5 cos 绿色 6 cos+ 黄色 7 屏蔽 屏蔽 /10 Subject to change Internet: 11

12 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器技术参数 尺寸基本型 CAD 相关数据 1 沉头螺丝, 带内螺纹, 用于安装附件 2 孔, 用于固定自功 M4 接地螺丝, 符合 DIN 传感器安装槽, 用于接近开关 SME/SMT-8 4 磁性测量带 + = 加上工作行程 ++ = 加上 2x 工作行程 S2 两端活塞杆 + = 加上工作行程 ++ = 加上 2x 工作行程 S2 / KP 两端活塞杆, 带夹紧装置 K8 加长活塞杆 12 Internet: Subject to change 2008/10

13 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器技术参数 [mm] AM A2 max. B d11 BG D1 f9 D2 D7 E EE G H M Gx Gx G¼ Gx G¼ Gx Gy KK L1 L2 L3 L5 L9 MM PL RT T1 TG [mm] f8 32 M10x M M12x M M16x M M16x M PI VD WH ZJ ZM ß1 ß2 ß3 [mm] KP KP /10 Subject to change Internet: 13

14 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器技术参数 尺寸导向单元 FENG-KF CAD 相关数据 + = 加上工作行程 14 Internet: Subject to change 2008/10

15 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器技术参数 [mm] B1-0.3 B2 B3 ±0.2 B4 ±0.3 D1 D2 D3 D4 D6 h6 H M M M M H2 H3 H4 KK L1 L2 L3 L4 L5 L6 [mm] ±0.2 ± M10x M12x M16x M16x L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 ß1 [mm] ± ±0.2 ± /10 Subject to change Internet: 15

16 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器订货数据 模块化产品 0M 必填数据 模块订货号功能缸径 行程缓冲位置感测 DNCI ,000 P A 订货示例 DNCI P A 订货表缸径 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 功能 标准气缸, 带集成位移编码器, 抗扭转活塞杆 DNCI DNCI 缸径 [mm] 行程 [mm] , 缓冲 两端带弹性缓冲环 / 垫 -P -P 位置感测 用于接近开关 -A -A 1 行程只能用作定位气缸, 在 mm 范围内无保留 输出订货代码 DNCI P A 16 Internet: Subject to change 2008/10

17 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器订货数据 模块化产品 0O 选项 活塞杆类型活塞杆前端加长夹紧单元导向测量头 S2...K8 KP FENG MS 订货表缸径 条件 代码 输入代码 0O 活塞杆类型 两端活塞杆 -S2 加长活塞杆 [mm] K8 夹紧单元 夹紧装置 3 -KP 导向 导向单元, 带滚珠轴承导轨, 位于传感器头侧 4 -FENG 测量头 无测量头 -MS 2 K8 与活塞杆类型 S2 组合时, 活塞杆只能前端加长 ( 面向测量头的那一端 ) 3 K9 仅适用于活塞杆类型 S2 4 FENG 最大工作行程 500 mm 输出订货代码 2008/10 Subject to change Internet: 17

18 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器附件 脚架安装件 HNC 材料 : 镀锌钢不含铜 聚四氟乙烯和硅 + = 加上工作行程 尺寸和订货数据 AB AH AO AT AU SA [mm] 基本型 KP TR US XA XS CRC 1) 重量 订货号 型号 基本型 KP [mm] [g] HNC HNC HNC HNC-63 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 18 Internet: Subject to change 2008/10

19 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器附件 法兰安装件 FNC + = 加上工作行程 材料 : FNC: 镀锌钢不含铜 聚四氟乙烯和硅 尺寸和订货数据 [mm] E TC H13 MF R TF UF W ZF CRC 1) 重量订货号型号基本型 KP [g] FNC FNC FNC FNC-63 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 关节轴承 SGS 供货范围 : 1 个关节轴承,1 个六角螺母, 符合 DIN 439 材料 : 镀锌钢 尺寸和订货数据 AV B1 CE CN D1 EF EN Z ß1 ß2 CRC 1) 重量订货号型号 [mm] H7 ±0.5 [ ] [g] M10x SGS-M10x1,25 M12x SGS-M12x1,25 M16x SGS-M16x1,5 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 2008/10 Subject to change Internet: 19

20 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器附件 耳轴安装组件 ZNCM 该安装组件可以安装于气缸缸筒的任意纵向位置 材料 : 退火钢 + = 加上工作行程 +½ = 加上一半工作行程 1 最大紧固扭矩 尺寸和订货数据 B1 C2 C3 TD TL TM UW XG 基本型 KP [mm] e XJ XV 最大紧固扭矩 CRC 1) 重量 订货号 型号 基本型 KP 基本型 KP [mm] [Nm] [g] ZNCM ZNCM ZNCM ZNCM-63 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 耳轴支座 LNZG 材料 : 耳轴支座 : 阳极氧化铝滑动轴承 : 塑料 不含铜 聚四氟乙烯和硅 尺寸和订货数据 CR DA FK FN FS H1 HB KE NH TH UL CRC 1) 重量订货号型号 [mm] D11 H13 ±0.1 H13 ±0.2 [g] LNZG-32 40, LNZG-40/ LNZG-63/80 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 20 Internet: Subject to change 2008/10

21 标准气缸 DNCI, 带集成位移编码器附件 订货数据 快插接头 备注订货号型号 PU 1) 技术参数 Internet: quick star QS-Gx QS-G¼ QS-G¼ QS-Gy QS-Gy 沟槽盖 技术参数 Internet: abp 32, 40, 50, 63 每条 0.5 m ABP-5-S 2 1) 包装单位数量 订货数据 比例方向控制阀 行程 订货号 型号 [mm] [mm] 技术参数 Internet: mpye 使用轴控制器 SPC200 的应用场合 MPYE-5-M5-010-B MPYE-5-x-LF-010-B > MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-x-LF-010-B > MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B > MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-x-HF-010-B , MPYE-5-¼-010-B > 1, MPYE-5-y-010-B 使用软停止和终端位置控制器 SPC11 的应用场合 MPYE-5-x-LF-010-B > MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B > MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B > MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-¼-010-B > MPYE-5-y-010-B -H- 注意 推荐接近开关 Internet: dnc 2008/10 Subject to change Internet: 21

22 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器主要特性 独立定位元件, 用于气缸 DNCM... 比例方向控制阀 MPYE-... Internet: mpye 软停止 Internet: soft stop 定位技术 Internet: spc 终端位置控制器 SPC11-POT-TLF 轴接口 SPC-AIF-POT 轴定位控制器 SPC Internet: Subject to change 2008/10

23 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器型号代码 型号 DNCM P POT2 FENG DNCM 标准气缸 缸径 [mm] 行程 [mm] 缓冲 P 两端带弹性缓冲环 / 垫 编码器安装位置 POT1 POT2 POT3 底部后侧顶部 活塞杆类型 S2 S20 两端两端, 中空 导向 FENG 导向单元, 带滚珠轴承导轨 位置感测 A 用于接近开关 2008/10 Subject to change Internet: 23

24 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器外围元件一览 H- 注意 如果气缸 DNCM 没有与终端位置控制器 SPC11 或轴控制器 SPC200 组合使用, 而是作为测量气缸使用, 则可以使用气缸 DNC 的标准附件 24 Internet: Subject to change 2008/10

25 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器外围元件一览 附件 型号简要说明 页码 /Internet 1 脚架安装件 HNC 2 法兰安装件 FNC 3 快插接头 QS 4 沟槽盖 ABP-5-S 5 导向单元 1) FENG-KF 6 插座 MSSD-C-4P 7 接近开关 SME-/SMT-8 用于将气缸安装在轴承和端盖上 36 用于将气缸安装在轴承和端盖上 36 用于连接标准外径气管 37 防止灰尘进入 36 高扭矩负载时防止扭转 用于连接位移编码器, 是终端位置控制器 SPC11 和轴定位控制器 SPC200 的一个组成部分用于活塞位置的感测, 可以选购, 在气缸的模块化产品部分只能结合用订货代码 A feng 37 proximity sensor 1) 导向单元 FENG-KF 必须跟活塞杆连接安装, 以限制回转间隙 2008/10 Subject to change Internet: 25

26 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器技术参数 功能 -N- 缸径 32 mm 和 50 mm -T- 工作行程 mm 主要技术参数 缸径 结构特点 活塞 活塞杆 缸筒 工作模式 双作用 工作介质 1) 过滤压缩空气, 未润滑, 过滤等级 5 µm 缓冲 两端带弹性缓冲环 / 垫 位置感测 位移编码器, 外置 接近开关 2) 测量原理 ( 位移编码器 ) 模拟量编码器, 接触式, 绝对量测量 安装方式 脚架安装 行程 3) [mm] 100, 160, 200, 250, 320, 400, 500 扭转保护 / 导向 4) 行程 带连接板导向, 带滚珠轴承导轨 [mm] 100, 160, 200, 250 气接口 Gx G¼ 电气连接 4 针插头, 类型 A DIN ) 所使用的比例方向控制阀 MPYE 需要特性值 2) 不包括在供货范围内, 可以选购 3) 注意, 与 SPC200 一起使用时行程会缩短 4) 导向单元 FENG-KF 必须选购, 交货时已经安装 最大行程会缩短 力 [N] 和冲击能量 [Nm] 缸径 bar 时, 力的理论值, 伸出 483 1,178 6 bar 时, 力的理论值, 退回 终端位置冲击能量 许用冲击速度 : 2xE perm. v perm. = mdead + m load v perm. 许用冲击速度 E perm. 最大冲击能量 m dead 移动负载 ( 气缸 ) m load 移动工作负载 -H- 注意 式中参数值为可达的最大值 注意最大许用冲击能量 最大许用负载 : m load = 2xE perm. v 2 m dead 26 Internet: Subject to change 2008/10

27 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器技术参数 结合轴控制器 SPC200 使用时的定位特性值 缸径 重复精度 水平 [mm] ±0.2 垂直 [mm] ±0.2 ( 用于行程 mm) [mm] ±0.4 ( 用于行程 mm) 安装位置 任意 最小负载, 水平 1) [kg] 3 8 最大负载, 水平 1)6) [kg] 最小负载, 垂直 1) [kg] 3 8 最大负载, 垂直 1)6) [kg] 最小行程速度 [m/s] 最大行程速度 [m/s] 定位时间典型值, 长行程 2) [s] 0.45/ /0.85 定位时间典型值, 短行程 3) [s] 0.35/ /0.60 最小定位行程 4) [%] 3 3 行程缩短 5) [mm] ģ10 ģ15 建议使用的比例方向控制阀 37 1) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 2) 6 bar 时, 水平安装位置,DNCI-XX-500, 最小 / 最大负载时定位行程 400 mm 3) 6 bar 时, 水平安装位置,DNCI-XX-500, 最小 / 最大负载时定位行程 100 mm 4) 相对于气缸的最大行程, 但绝不超过 20 mm 5) 缸每一侧都需保持行程保留, 因此最大许用行程 2x 行程保留 6) 带外置导向 结合终端位置控制器 SPC11 使用时的定位特性值 缸径 中间位置重复精度 1) [mm] ±2 安装位置 水平 最小负载, 水平 2) [kg] 3 8 最大负载, 水平 2) [kg] 行程时间 选型软件 智能软停止 : 建议使用的比例方向控制阀 37 1) 在 mm 行程范围内 2) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 工作和环境条件 缸径 工作压力 1) [bar] 环境温度 2) [ C] 抗振性能 符合 DIN/IEC 68 第 2 6 节, 严重程度 2 持续冲击耐受性能 符合 DIN/IEC 68 第 2 82 节, 严重程度 2 CE 标志 ( 见符合声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 防护等级 ( 位移编码器 ) IP54, 符合 IEC 耐腐蚀等级 CRC 3) 1 1) 仅适用于使用软停止和位置控制器 SPC11 以及 SPC200 的应用场合 2) 注意接近开关工作范围 3) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 标准 元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 重量 [g], 带位移编码器 行程 缸径 产品重量 1,160 1,406 1,640 1,990 2,312 2,640 3,190 移动负载 产品重量 2,270 2,684 3,030 3,520 4,038 4,590 5,420 移动负载 850 1,010 1,125 1,265 1,455 1,675 1, /10 Subject to change Internet: 27

28 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器技术参数 电气参数, 位移编码器 行程 电源 1) [V DC] 10 最大电流想好 [ma] 4 弧刷电流 建议值 [µa] < 1 最大值 2) [ma] 10 连接电阻 [kω] 3 5 连接电阻公差 [%] ±20 分辨率 [mm] 0.01 独立线性 最大 [%] 温度系数 [ppm/ K] 5 接口 模拟量 1) 建议使用稳定电源, 最大许用 42 V DC 2) 为防止发生故障, 只能允许短期内使用 材料 剖面图 气缸 1 活塞杆 高合金钢 2 缸筒 阳极氧化铝 3 轴承 / 端盖 压铸铝 动态密封件 聚氨酯 TPE-U 静态密封件 丁腈橡胶 润滑油 Klüberplex BE 位移编码器 4 连接杆 高合金钢 5 轴承盖 加强型聚酯 6 型材 阳极氧化铝 电阻器元件 导电塑料 弧刷 触点 精密金属 消声器 弹性体 盖子密封 丁腈橡胶 杆密封 四氟乙烯 润滑油 ISOFLEX Topas MB52 28 Internet: Subject to change 2008/10

29 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器技术参数 扭矩和侧向力 -H- 注意 扭矩或侧向力会导致测量结果不准确 因此, 我们建议, 给气缸 DNCM 加装外部导向 导向单元必须与活塞杆连接安装, 才能消除回转间隙 FENG-KF 与气缸 DNCM 一起使用 交货时, 导向单元已经安装 带或不带外置导向单元的许用静态和动态特性负载值 Internet: dnc 技术参数, 用于 S2 和 S20 活塞杆 Internet: dnc 2008/10 Subject to change Internet: 29

30 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器技术参数 尺寸 CAD 相关数据 DNCM-...-POT1 DNCM-...-POT2 DNCM-...-POT3 DNCM-...-S2/DNCM-...-S20 1 沉头螺丝, 用于安装附件 2 调节螺丝, 用于可调终端位置缓冲 3 传感器安装槽, 用于接近开关 SME/SMT-8 4 插头, 符合 DIN A + = 加上工作行程 ++ = 加上 2x 工作行程 30 Internet: Subject to change 2008/10

31 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器技术参数 [mm] AM B d11 BG B1 ±0.8 D8 E EE G H Gx G¼ ±1.5 J2 J3 J4 J5 KK L1 L2 [mm] ± M10x M16x ±1 行程 L3 L7 L9 MM PL RT TG VA VD [mm] [mm] f ± M / ± ± ± ± ± ± M / ± ± ± ± WH ZJ ZM ß1 ß2 ß3 [mm] /10 Subject to change Internet: 31

32 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器技术参数 尺寸导向单元 FENG-KF CAD 相关数据 + = 加上工作行程 32 Internet: Subject to change 2008/10

33 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器技术参数 B1 B2 B3 B4 [mm] -0.3 ±0.2 ± M M D1 D2 D3 D4 [mm] D6 h6 H1 H2 H3 ±0.2 H4 ±0.2 KK L1 L M10x M16x L3 L4 L5 L6 L9 L10 L11 L12 [mm] ± [mm] L13 ±0.2 L14 ±0.2 L15 L16 ß1 行程 [mm] 每 10 mm 行程时的重量 [g] 重量 [g] /10 Subject to change Internet: 33

34 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器订货数据 模块化产品系统 位移编码器安装位置 DNCM-...-POT1 ( 位于底部 ) DNCM-...-POT2 ( 位于后侧 ) DNCM-...-POT3 ( 位于顶部 ) 34 Internet: Subject to change 2008/10

35 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器订货数据 模块化产品系统 0M 必填数据 0O 选项 模块订货号 基本功能 规格 行程 缓冲 编码器安 装位置 活塞杆类型 导向 位置感测 DNCM P POT1 POT2 POT3 S2 S20 FENG A 订货示例 DNCM P POT3 S20 A 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 基本功能 标准气缸, 带位移编码器 DNCM DNCM 规格 [mm] 行程 [mm] 缓冲 两端带弹性缓冲环 / 垫 -P -P 编码器安装位置 位于底部 -POT1 位于后侧 -POT2 位于顶部 -POT3 0O 活塞杆类型 两端活塞杆 1 -S2 两端中空活塞杆 1 -S20 导向 导向单元, 带滚珠轴承导轨 KF 2 -FENG 位置感测 用于接近开关感测 -A 1 320, 400, 500, S2, S20 不适用于导向 FENG 2 FENG 仅适用于安装位置为 POT2 编码器 FENG 导向单元无回转间隙安装 Transfer order code DNCM P 2008/10 Subject to change Internet: 35

36 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器附件 脚架安装件 HNC 材料 : 镀锌钢不含铜 聚四氟乙烯和硅 + 加上工作行程 尺寸和订货数据 AB AH AO AT AU SA TR US XA XS 重量 订货号 型号 [mm] [g] HNC HNC-50 法兰安装件 FNC 材料 : 镀锌钢不含铜 聚四氟乙烯和硅 + 加上工作行程 尺寸和订货数据 E FB MF R TF UF W ZF 重量 订货号 型号 [mm] H13 [g] FNC FNC-50 订货数据 沟槽盖 沟槽盖 ABP-S 技术参数 Internet: abp 备注 订货号 型号 PU 1) [mm] 32, 50 每条 0.5 m ABP-5-S 2 1) 包装单位数量备注 36 Internet: Subject to change 2008/10

37 标准气缸 DNCM, 外置位移编码器附件 订货数据 快插 / 螺纹接头 技术参数 Internet: quick star 备注 订货号 型号 PU 1) [mm] 32 用于连接标准外径气管 QS-Gx QS-G¼-8 1) 包装单位数量 订货数据 比例方向控制阀 行程 订货号 型号 [mm] [mm] 技术参数 Internet: mpye 用于使用轴控制器 SPC200 的应用场合 /160/200/250/ MPYE-5-x-LF-010-B 400/ MPYE-5-x-HF-010-B /160/200/250/320/400/ MPYE-5-x-HF-010-B 用于使用软停止终端位置控制器 SPC11 的应用场合 /160/200/250/320/ MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B /160/200/ MPYE-5-x-LF-010-B 320/ MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-¼-010-B 订货数据 插座 PIN 针脚分配名称订货号型号 1 电源 插座 MSSD-C-4P 2 信号 3 0 V PE PE( 黄色 ), 屏蔽 -H- 注意 推荐接近开关 Internet: dnc 2008/10 Subject to change Internet: 37

38 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器主要特性 直线气缸 DGCI, 带独立位置感测元件 比例方向控制阀 MPYE-... Internet: mpye Soft Stop Internet: spc11 定位技术 Internet: spc 终端位置控制器 SPC11-MTS-AIF-2 轴接口 SPC-AIF-MTS-2 轴控制器 SPC Internet: Subject to change 2008/10

39 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器主要特性 一览 位移编码器 46 2 气源口 54 高防护等级 IP67 非接触式 测量绝对值 两侧可选 ( 端面或前端 ) 可选不同颜色快插接头, 连接方便, 不易出错 3 终端挡块 48 4 型材安装 47 金属固定挡块 精确可调液压缓冲器 气缸拆除后, 型材安装件仍留在基板上 节省了安装和拆卸时间 5 循环滚珠轴承导轨 44 6 循环滚珠轴承导轨, 带防护型导轨 44 缸径 mm 工作行程 ,000 mm 导轨回转间隙 =0 mm 用于中大负载 精确安装接口, 带不锈钢滑块 工作特性扭矩负载非常优异 缸径 mm 工作行程 ,000 mm 导轨回转间隙 =0 mm 防护型导轨通过附加的刮擦密封和润滑单元来清洁导轨条和保护滚珠轴承导轨 被动导向轴 DGC-FA 被动导向轴, 带防护型导向单元 DGC-FA-GP 无驱动 缸径 mm 工作行程 ,000 mm 导轨回转间隙 =0 mm 精确导向, 适用于 DGCI 可以用作机器元件或作为 DGCI 的双导向 无驱动 缸径 mm 工作行程 ,000 mm 导轨回转间隙 =0 mm 防护型导轨通过附加的刮擦密封和润滑单元来清洁导轨条和保护滚珠轴承导轨 2008/10 Subject to change Internet: 39

40 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器外围元件一览 -H- 注意 没有安装终端挡块或液压缓冲器的气缸不得投入使用 aj aa ab ac 40 Internet: Subject to change 2008/10

41 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器外围元件一览 派生型和附件 型号 适用缸径 简要说明 页码 /Internet 1 直线气缸 DGCI-KF 2 沟槽盖 L 3 中间位置模块 DADM-DGC 4 液压缓冲器支架 DADP-DGC 5 定位销 / 套 1) ZBS/ZBH 6 挡块 KYC 7 液压缓冲器 YSR 8 液压缓冲器 YSRW 9 快插接头 QS aj 型材安装件 M aa 沟槽螺母 B ab 定位销 / 套 1) ZBS/ZBH ac 脚架安装件 F 比例方向控制阀 MPYE 直线气缸, 不带附件, 带循环滚珠轴承导轨 用于防止灰尘进入, 保护接近开关电缆 64 25, 32 方便实现中间位置, 带金属固定挡块 可以另行安装 用于与挡块 KYC 组合实现可变终端位置调节 用于滑块附件和负载的定位 用于与液压缓冲器支架 DADP-DGC 组合实现可变终端位置调节 自调液压缓冲器, 带弹簧复位和直线缓冲特性 自调液压缓冲器, 带弹簧复位和渐进缓冲特性 用于连接标准外径气管 通过燕尾接口, 安装简单精确 用于安装附件 用于定位不带脚架安装件的气缸 ( 针对客户 ) 用于安装在端盖上 调节气源, 从而实现调节滑块位置 65 1) 包括在气缸的供货范围内 -H- 注意 气缸和相对应比例方向控制阀匹配表 /10 Subject to change Internet: 41

42 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器型号代码 DGCI KF 型号 DGCI 直线气缸, 带位移编码器 缸径 [mm] 行程 [mm] 导向 KF 循环滚珠轴承导轨 可选气源口 两端快插接头, 前端 QD 两端快插接头, 端面 QR 一端快插接头, 端面, 右侧 Q 螺纹接口, 端面开放, 前端密封 滑块 GP 防护型循环滚珠轴承导轨 附加滑块 KL KR 左侧右侧 缓冲 可调机械挡块, 无缓冲 YSR 自调液压缓冲器 YSRW 自调液压缓冲器, 渐进式 42 Internet: Subject to change 2008/10

43 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器型号代码 ZUB F 2B 附件 ZUB 附件另供 安装方式 F M 脚架安装件型材安装件 沟槽盖...L 用于传感器安装槽 沟槽螺母...B 用于安装槽 操作手册 O 明示弃权 不包括任何操作手册 2008/10 Subject to change Internet: 43

44 -V- 新产品 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器技术参数 功能 -W- -N- 缸径 mm -T- 工作行程 ,000 mm 主要技术参数 缸径 结构特点 无杆直线气缸, 带位移编码器 工作模式 双作用 驱动器原理 开槽气缸, 机械耦合 导轨 外置循环滚珠轴承导轨 安装位置 任意 安装方式 型材安装 脚架安装直接安装 气动接口 M5 Gx G¼ GÅ 缓冲 47 位置感测测量原理 ( 位移编码器 ) 通过固定金属挡块 可选两端带自调液压缓冲器通过位移编码器数字量, 磁阻式, 非接触式, 绝对值测量 行程 1) [mm] 100, 160, 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 850, 1000, 1250, 1750, 2000 防护型 可选 最大速度 2) [m/s] 5 行程公差 [mm] ) 注意 : 与 SPC200 组合时, 行程会缩短 2) 仅适用于使用 SPC200 和位置控制器 SPC11 定位 否则, 许用最大速度可达到 3 m/s 工作和环境条件 缸径 工作压力 [bar] 工作介质 过滤未润滑压缩空气, 过滤等级 5 µm 环境温度 [ C] 抗震性能, 符合 DIN/IEC 68 第 2-6 节 Hz: 0.15 mm Hz: 2G 持续冲击耐受性能, 符合 DIN/IEC 68 第 2-27 节 半正弦 15g, 11 ms CE 标志 ( 见符合声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 认证 Ctick 防护等级 ( 位移编码器 ) IP67 耐腐蚀等级 CRC 1) 1 1) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 力 [N] 和冲击能量 [Nm] 缸径 bar 时, 力的理论值 ,870 终端位置冲击能量 带固定挡块 带液压缓冲器 YSR/YSRW Internet: Subject to change 2008/10

45 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器技术参数 使用轴控制器 SPC200 时的定位特性 缸径 重复精度 [mm] 46 安装位置 任意 最小负载, 水平 1) [kg] 最大负载, 水平 1) [kg] 最小负载, 垂直 1) [kg] 最大负载, 垂直 1) [kg] 最小行程速度 [m/s] 0.05 最大行程速度 [m/s] 5 3 定位时间典型值, 长行程 2) [s] 0.75/ / / / /1.20 定位时间典型值, 行程 3) [s] 0.38/ / / / /0.65 最小定位行程 4) [%] 3 行程缩短 5) [mm] 建议使用的比例方向控制阀 65 1) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 2) 6 bar 时, 水平安装位置,DNCI-XX-500, 最小 / 最大负载时定位行程 400 mm 3) 6 bar 时, 水平安装位置,DNCI-XX-500, 最小 / 最大负载时定位行程 100 mm 4) 相对于气缸的最大行程, 但绝不超过 20 mm 5) 缸每一侧都需保持行程缩短, 因此最大许用行程 2x 行程缩短 使用终端位置控制器 SPC11 时的定位特性 缸径 中间位置重复精度 [mm] ±2 安装位置 任意 最小负载, 水平 1) [kg] 最大负载, 水平 1) [kg] 最小负载, 垂直 1) [kg] 最大负载, 垂直 1) [kg] 行程时间 [s] 软停止 软件工具 : 建议使用的比例方向控制阀 65 1) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 重量 [g] 缸径 mm 行程时, 基本重量 1,200 2,400 3,100 7,300 22,500 每 10 mm 行程时, 附加重量 移动负载 ,170 2,360 8,200 附加滑块移动负载 ,000 5,600 材料剖面图 直线气缸 4 1 导轨 高合金钢 2 滑块 高合金钢 3 端盖 阳极氧化铝 4 型材, 壳体 阳极氧化铝 密封件, 密封带 聚氨酯 导向带 刮尘器 逆向滚轴 聚乙炔 盖子 聚乙炔, 聚酰胺, 粉末涂层铝 位移编码器 阳极氧化铝, 玻纤加强型聚酞酸酯 电缆 聚氨酯 材料注意事项 不含铜 聚四氟乙烯和硅 2008/10 Subject to change Internet: 45

46 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器技术参数 位移编码器电气参数 线性度 [%] ±0.02 FS (min. ±50 µm) 分辨率 [mm] 0.01 接口 CAN, 符合 ISO/DIS 电源 [V DC] 24 (±25%) 电流消耗 [ma] 典型值 100 最大温度系数 [ppm/ K] 15 电气连接 电缆, 带 5 针插头, 圆形 M9 电缆长度 [m] 1.5 电缆质量 适合用于能源链 位移编码器插头针脚分配 针脚功能针脚功能 1 24 V 4 CAN_H 2 5 CAN_L 3 0 V 屏蔽 重复精度 x 与行程 l 的关系 水平垂直 特性负载值, 用于带循环滚珠导轨和导向的直线气缸图中所示力和扭矩以滑块表面和滑块中心为参考系 动态工作时不得超过图中所示的力和扭矩 必须特别注意缓冲阶段 GP 防护型导轨 如果气缸受到以下所列的多种力和扭矩同时作用, 则除了图中所示的最大负载外, 还必须满足以下公式 : Fy + Fz + Mx + My + Mz 1 Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. -H- 注意 为避免滑块变形, 轴承表面的附件的平整度必须保持在 0.01 mm 许用力和扭矩 缸径 Fy max. [N] 1,850 3,050 3,310 6,890 15,200 Fz max. [N] 1,850 3,050 3,310 6,890 15,200 Mx max. [Nm] My max. [Nm] ,157 Mz max. [Nm] , Internet: Subject to change 2008/10

47 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器技术参数 型材安装件 MUC 的数量与总长度的关系 型材安装件之间的距离过长会降低重复精度 下表中显示了所需的型材安装件和脚架安装件的最小数量 行程 [mm] 安装附件数量 订货代码 M 订货代码 F 型材安装件 脚架安装件 + 型材安装件 x , , , , , 带液压缓冲器时的最大许用活塞速度 v 与有效负载 m 的关系缸径 with YSR 缓冲 缸径 with YSRW 缓冲 H- 注意 以上数据是可达到的最大值 在实践中, 这些值都会相对于有效负载的规格而波动 缓冲的工作范围 终端位置缓冲必须经过调节, 确保工作时不会发生抖动 如果工作条件超出了许用范围, 则移动 负载必须用合适的设备 ( 液压缓冲器 挡块等 ) 缓冲, 最好是在质量的重心安装 该数据适用于水平安装位置 : 缸径 距离 r max. [mm] /10 Subject to change Internet: 47

48 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器技术参数 尺寸 CAD 相关数据 A 50 B C 视图 C 18 Ī 视图 B Ī Ī 加上工作行程 1 两端气源口选项 ( 端面和前端 ) 2 两端气源口选项, 用于一端进气 ( 位于端面, 右手侧 ) 4 安装孔, 用于脚架安装件 HPC 5 安装孔, 用于定位销 ZBS 6 安装孔, 用于定位套 ZBH 7 附加滑块 8 螺纹, 用于终端挡块 48 Internet: Subject to change 2008/10

49 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器技术参数 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 [mm] ±0.1 ± ±0.1 [mm] B13 B14 ±0.05 B15 B16 D1 D2 D3 H7 D4 EE H1 H2 H ±0.05 M4 5 M12x1 M ±0.05 M5 9 M16x1 Gx ±0.05 M6 9 M16x1 Gx ±0.05 M6 9 M22x1.5 G¼ H7 M10 9 M26x1.5 Gy H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 H13 H14 J1 J2 [mm] ±0.1 ± ± ± ± ± ± J3 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 KF KF-GP KF KF-GP KF KF-GP KF-YSR(W) [mm] +0.9/ / L8 L9 L10 T1 T2 T3 T6 行程公差 YSR YSRW KF KF-GP [mm] ±0.2 ±0.2 max H- 注意 出于位移编码器功能安全和直线气缸 DGCI 稳定性的缘故, 距离 L7 不得小于表内数值 2008/10 Subject to change Internet: 49

50 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器技术参数 尺寸滑块 CAD 相关数据 视图 A 视图 A 视图 A 视图 A 5 安装孔, 用于定位套 ZBH 6 安装孔, 用于定位销 ZBS 50 Internet: Subject to change 2008/10

51 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器技术参数 尺寸滑块 CAD 相关数据 63 视图 A 5 安装孔, 用于定位套 ZBH 6 安装孔, 用于定位销 ZBS 缸筒 安装槽, 用于沟槽螺母 2008/10 Subject to change Internet: 51

52 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器技术参数 尺寸滑块, 派生型 GP 防护型循环滚珠导轨 CAD 相关数据 视图 A 视图 A 视图 A 视图 A 5 安装孔, 用于定位套 ZBH 6 安装孔, 用于定位销 ZBS 52 Internet: Subject to change 2008/10

53 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器订货数据 模块化产品 订货代码必填数据 / 选项 -H- 注意 没有安装终端挡块或液压缓冲器的气缸不得投入使用 L YSR YSRW QD, QR, Q M B F 2008/10 Subject to change Internet: 53

54 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器订货数据 模块化产品 订货代码 可选气源口订购直线气缸时, 可选四种不同气源口选项 ( 见下文 ) 为便于调试, 直线气缸供货时, 配备了不同颜色的快插接头 ( 黑 两端快插接头, 前面 ( 标准 ) DGCI-... 色或蓝色释放圈 ), 但是派生型 DGCI-...Q 不带快插接头 两端快插接头, 端面 DGCI-...-QD B B S S 一端快插接头, 端面 DGCI-...-QR S B 无快插接头, 端面开放 DGCI-...Q K A K A -H- 注意 一端气源口的选项只推荐给行程达到 600 mm 的气缸 滑块移动方向 : S 向右 : 接头带黑色释放圈 B 向左 : 接头带蓝色释放圈 可选气口 K 气口开放 A 气口密封 54 Internet: Subject to change 2008/10

55 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器订货数据 模块化产品 订货代码 KL/KR 带附加滑块 GP 带防护型滚珠轴承导轨 -H- 注意 对带 GP 的派生型而言, 只有固定挡块可以用于端盖中 液压缓冲器只能与液压缓冲器支架 DADP-DGC 组合使用 订购附加滑块 KL 或 KR 会使有效行程缩短对于的带附加滑块气缸 DGCI, 附加滑块的长度和两块滑块之间的间距都会缩短有效行程 [mm] L17 DGCI-...-KF DGCI-...-KF-...-GP 假设 : DGCI L = 20 mm L17= 99 mm 有效负载会被缩短为 : 381 mm = 500 mm 20 mm 99 mm 2008/10 Subject to change Internet: 55

56 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器订货数据 模块化产品 0M 必填数据 0O 选项 模块订货号功能缸径 行程导轨可选气源口 DGCI , 160, 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 850, 1000, 1250, 1500, 1750, 2000 KF QD QR Q 订货示例 DGCI KF 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 功能直线气缸, 带位移编码器 DGCI DGCI 缸径 [mm] 行程 [mm] 100, 160, 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 850, 1000, 1250, 1500, 1750, 导轨循环滚珠轴承导轨 -KF -KF 0O 可选气源口 两端快插接头, 前面 ( 标准 ) 两端快插接头, 端面 -QD 一端快插接头, 端面, 右侧 1 -QR 螺纹接口 ( 端面开放, 前面密封 ) -Q M5 Gx Gx G¼ Gy 1 QR 仅适用于行程 mm 输出订货代码 DGCI KF 56 Internet: Subject to change 2008/10

57 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器订货数据 模块化产品 0O 选项 滑块 左侧附加滑块 右侧附加滑块 缓冲 附件 安装方式 沟槽盖, 用于传感 器槽 沟槽螺母用于安装槽 用户文档 GP KL KR YSR YSRW ZUB F M...L...B O ZUB 订货表规格 条件 代码 输入代码 滑块 防护型循环滚珠轴承导轨 2 -GP 0O 左侧附加滑块 附加滑块, 标准, 左侧 3 -KL 右侧附加滑块 附加滑块, 标准, 右侧 3 -KR 缓冲 可调机械挡块, 无缓冲 ( 标准 ) 自调液压缓冲器 -YSR 自调液压缓冲器, 渐进式 -YSRW 附件 ZUB- ZUB- 安装方式 脚架安装件 ( 包括 安装件, 取决于行程 ) 4 F 型材安装件 ( 取决于行程 ) 4 M 沟槽盖, 用于传感器槽 L 沟槽螺母, 用于安装槽 B 用户文档 明示弃权 - 不包括用户文档 ( 已可获取 )( 访问 可获取 PDF 格式免费电子用户手册 ) O 2 GP 不能与 YSR 和 YSRW 组合 3 KL, KR 对于带附加滑块 (KL, KR) 的直线气缸 DGCI, 表中的尺寸以及滑块之间的距离会使有效行程缩短 4 F, M 匹配表 47 输出订货代码 ZUB 2008/10 Subject to change Internet: 57

58 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器附件 脚架安装件 HPC ( 订货代码 :F) 材料 : 镀锌钢 -H- 注意 对于行程在 400 mm 以上的, 需要额外的型材安装件 MUC Ī Ī Ī Ī 63 + = 加上工作行程 尺寸和订货数据 AB AO AT AU B1 B2 B3 [mm] B4 B5 H1 H2 H3 H4 [mm] H6 SA TR TR1 US 重量订货号型号 [mm] +0.9/ 0.2 ±0.1 ±0.1 [g] HPC HPC HPC HPC , HPC Internet: Subject to change 2008/10

59 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器附件 型材安装件 MUC ( 订货代码 :M) 材料 : 高合金钢 63 应用场合范围 Ī 40 尺寸和订货数据 AH B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 [mm] ±0.2 H13 H ±0.2 56± ± ± ±0.2 80± ±0.2 96± ± ± H1 H2 H3 H4 L1 L2 L3 重量订货号型号 [mm] ±0.05 ±0.2 [g] ± ± MUC ± ± MUC ± ± MUC ± ± MUC ± , MUC /10 Subject to change Internet: 59

60 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器附件 液压缓冲器支架 DADP-DGC 挡块 KYC 液压缓冲器支架 DADP-DGC 材料 : 挡块壳体 : 阳极氧化铝挡块支架 : 不锈铸钢夹子 : 高合金钢不含铜和聚四氟乙烯 材料 : 液压缓冲器支架壳体 : 阳极氧化铝不含铜和聚四氟乙烯 挡块 KYC -H- 注意 液压缓冲器不包括在供货范围内 现有挡块元件可以从直线气缸的 端盖上拆下后, 可安装在液压缓冲器支架上 尺寸 B1 B2 B3 D1 H1 H2 H3 H4 L1 [mm] M12x M16x M16x M22x M26x L2 L3 L4 L5 L6 L7 [mm] KF KF-GP KF-YSR(W) H- 注意 出于位移编码器功能安全性和直线气缸 DGCI 稳定性的缘故, 距离 L7 不得低于表中数值 60 Internet: Subject to change 2008/10

61 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器附件 技术参数和订货参数精确调节 安装示例 -H- 注意 挡块 KYC 两个方向都可使用 -H- 注意 挡块 KYC 可以安装在行程范围内任意位置 注意尺寸 L7 60 最大冲击力 环境温度 CRC 1) 重量 订货号 型号 [mm] [N] [ C] [g] 液压缓冲器支架 DADP-DGC 18 1, DADP-DGC-18-KF 25 1, DADP-DGC-25-KF 32 1, DADP-DGC-32-KF 40 3, DADP-DGC-40-KF 63 4,300 1, DADP-DGC-63 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 精确调节 L 环境温度 CRC 1) 重量 订货号 型号 [mm] [mm] [ C] [g] 挡块 KYC KYC KYC KYC , KYC , KYC-63 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 -H- 注意 许用冲击能量 2008/10 Subject to change Internet: 61

62 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器附件 中间位置模块 DADM-DGC 材料 : 壳体 : 阳极氧化铝挡块螺丝 螺母 : 镀锌钢 夹子 杠杆 : 高合金钢不含铜和聚四氟乙烯 -H- 注意 液压缓冲器不包括在供货范围内 现有挡块元件可以从直线气缸的端盖上拆下后, 可安装在液压缓冲器支架上 在任何情况下, 在没有安装液 压缓冲器时, 直线气缸和中间位置模块不得投入使用 使用中间位置模块时, 需要额外的液压缓冲器支架 DADP-DGC 和挡块 KYC 气缸和中间位置模块 DADM- DGC 组合使用时, 必须遵守伸出距离 ( 尺寸 H4) 这种情况下, 建议使用脚架安装件 HPC 或型材安装件 MUC 来安装 尺寸 B1 B2 B3 D1 H1 H2 [mm] H3 H4 L1 L2 L3 L4 [mm] H- 注意 许用冲击能量 62 Internet: Subject to change 2008/10

63 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器附件 最小距离终端位置挡块和中间位置之间 两个中间位置之间 L1 L2 L3 L 技术参数和订货参数精确调节 L 安装示例 -H- 注意 中间位置模块 DADM-DGC 两个方向都可使用 使用中间位置模块时, 需要额外的液压缓冲器支架 DGC 和挡块 KYC DADP- -H- 注意 中间位置模块 DADM-DGC 可以安装在行程范围内任意位置 工作压力冲击速度摆动时间重复精度气接口精确调节 L [mm] [bar] [m/s] [ms] [mm] [mm] QS-4 2 环境温度 CRC 1) 安装位置位置感测重量订货号型号 [mm] [ C] [g] 25 任意通过接近开关 DADM-DGC-25-A SME/SMT DADM-DGC-32-A 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 2008/10 Subject to change Internet: 63

64 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器附件 订货数据 沟槽螺母 HMBN 备注订货代码订货号型号 PU 1) 技术参数 Internet: hmbn 安装槽 B HMBN-5-1M , HMBN-5-2M5 定位销 / 套 ZBS, ZBH 技术参数 Internet: zbs, zbh 18 滑块 ZBS ZBH-9 18 端盖 ZBS ZBH-9 沟槽盖 ABP-S 传感器槽每条 0.5 m 技术参数 Internet: abp L ABP-5-S 2 液压缓冲器 YSRW 技术参数 Internet: ysrw 18 YSRW YSRW-DGC-18-KF YSRW-DGC-25-KF YSRW-DGC-32-KF YSRW-DGC-40/ YSRW-DGC-63 订货数据 比例方向控制阀和快插接头 [mm] 行程 [mm] 比例方向控制阀技术参数 Internet: mpye 快插接头 DGCI 技术参数 Internet: quick star 订货号型号订货号型号 使用轴控制器 SPC200 的应用场合 MPYE-5-M5-010-B QSM-M , MPYE-5-x-LF-010-B QSM-M MPYE-5-M5-010-B QS-x MPYE-5-x-LF-010-B QS-x , MPYE-5-x-HF-010-B QS-x MPYE-5-M5-010-B QS-x MPYE-5-x-LF-010-B QS-x , MPYE-5-x-HF-010-B QS-x MPYE-5-x-LF-010-B QS-¼ MPYE-5-x-HF-010-B QS-¼ , MPYE-5-¼-010-B QS-¼ MPYE-5-x-LF-010-B QS-y MPYE-5-x-HF-010-B QS-y MPYE-5-¼-010-B QS-y , MPYE-5-y-010-B QS-y Internet: Subject to change 2008/10

65 -V- 新产品规格 63 直线气缸 DGCI, 带位移编码器附件 订货数据 比例方向控制阀和快插接头 [mm] 行程 [mm] 比例方向控制阀技术参数 Internet: mpye 快插接头 DGCI 技术参数 Internet: quick star 订货号型号订货号型号 使用软停止终端位置控制器 SPC11-MTS-AIF-2 的应用场合, 水平 MPYE-5-M5-010-B QSM-M , MPYE-5-x-LF-010-B QSM-M5-6 2, MPYE-5-x-HF-010-B QSM-M MPYE-5-x-LF-010-B QS-x MPYE-5-x-LF-010-B QS-x , MPYE-5-x-HF-010-B QS-x MPYE-5-x-LF-010-B QS-x , MPYE-5-x-HF-010-B QS-x-8 1, , MPYE-5-¼-010-B QS-x MPYE-5-x-HF-010-B QS-¼ MPYE-5-¼-010-B QS-¼ , MPYE-5-¼-010-B QS-¼ MPYE-5-x-LF-010-B QS-y MPYE-5-x-HF-010-B QS-y MPYE-5-¼-010-B QS-y , MPYE-5-y-010-B QS-y-12 使用软停止终端位置控制器 SPC11-MTS-AIF-2 的应用场合, 垂直 MPYE-5-M5-010-B QSM-M , MPYE-5-x-LF-010-B QSM-M5-6 2, MPYE-5-x-HF-010-B QSM-M MPYE-5-x-LF-010-B QS-x MPYE-5-x-LF-010-B QS-x , MPYE-5-x-HF-010-B QS-x MPYE-5-x-LF-010-B QS-x MPYE-5-x-LF-010-B QS-x , MPYE-5-x-HF-010-B QS-x-8 2, MPYE-5-¼-010-B QS-x MPYE-5-x-LF-010-B QS-¼ MPYE-5-x-HF-010-B QS-¼ , MPYE-5-x-HF-010-B QS-¼ , MPYE-5-¼-010-B QS-¼ MPYE-5-x-LF-010-B QS-y MPYE-5-x-HF-010-B QS-y MPYE-5-¼-010-B QS-y , MPYE-5-y-010-B QS-y /10 Subject to change Internet: 65

66 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器特性 直线气缸 DGPL..., 带独立位置感测元件 比例方向控制阀 MPYE-... Internet: mpye 软停止 Internet: soft stop 定位技术 Internet: spc 终端位置控制器 SPC11-POT-TLF 轴接口 SPC-AIF-POT 轴定位控制器 SPC Internet: Subject to change 2008/10

67 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器特性 DGPL, 带循环滚珠支持导轨 缸径 mm 行程 ,000 mm 标准滑块或加长滑块 高特性负载值 气接口位于两侧 DGPL, 带循环滚珠支持导轨和夹紧单元 缸径 mm 行程 ,000 mm 标准滑块或加长滑块 万一失去压力, 夹紧单元可固定垂直工作的滑块 高特性负载值 气接口位于两侧 2008/10 Subject to change Internet: 67

68 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器外围元件一览 aj 位移编码器安装位置 aa 后侧滑块 (SH) 前端滑块 (SV) 68 Internet: Subject to change 2008/10

69 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器外围元件一览 派生型和附件 Type 简要说明 页码 /Internet 1 液压缓冲器组件 C 2 沟槽螺母, 用于滑块 X 3 定位安装件 Q 4 定位套 Z 5 沟槽盖 B/S 6 接近开关 G/H/I/J/N 7 带插座电缆 V 8 沟槽螺母, 用于安装槽 Y 9 中心支撑件 M aj 脚架安装件 F aa 位移编码器安装位置 MA1... MA4/MP1... MP4 出现故障时, 避免终端挡块损坏 116 用于安装滑块上的负载和附件 117 用于滑块上负载和附件的定位 117 用于滑块上负载和附件的定位 117 防止灰尘进入 117 用于活塞位置感测, 可选购, 在气缸的模块化产品部分只能结合订货代码 A 119 订货用于接近开关 119 用于安装附件 117 用于安装轴 114 用于安装轴 114 用于气缸位置测量 /10 Subject to change Internet: 69

70 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器型号代码 型号 DGPL PPV A B KF KU GK SV D2 MP2 DGPL 直线气缸 缸径 [mm] 行程 [mm] 缓冲 PPV 两端带气动可调缓冲 位置感测 A 用于接近开关感测 系列 B B 系列 导轨 KF 循环滚珠轴承导轨 夹紧单元 KU 夹紧单元位于底部 基本派生型 GK GV 标准滑块加长滑块 滑块安装位置 SV SH 前端后侧 气源口 D2 接口位于两端 位移编码器安装位置 MP1 MP2 MP3 MP4 MA1 MA2 MA3 MA4 MP0 MA0 编码器, 位置 1, 已安装编码器, 位置 2, 已安装编码器, 位置 3, 已安装编码器, 位置 4, 已安装 Temposonic, 位置 1, 已安装 Temposonic, 位置 2, 已安装 Temposonic, 位置 3, 已安装 Temposonic, 位置 4, 已安装编码器, 另供 Temposonic, 另供 70 Internet: Subject to change 2008/10

71 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器型号代码 :ZUB 2S 2X Z F 2G 2C 附件 ZUB 附件散装供货 沟槽盖...S...B 传感器槽安装槽 沟槽螺母...X...Y 用于滑块用于缸筒 定位套...Z 用于滑块 中心支撑件...M 中心支撑件 定位安装件...Q 用于滑块 脚架安装件...F 脚架安装件 接近开关...G...H...I...J...N 带电缆 2.5 m 带插头非接触式, 带电缆 2.5 m 非接触式, 带插头常闭触点, 带电缆 2.5 m 带插座电缆...V 2.5 m 液压缓冲器组件...C 支架, 用于 GK/GV 2008/10 Subject to change Internet: 71

72 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器技术参数 功能 -N- 缸径 mm -T- 工作行程 ,000 mm 主要技术参数 缸径 结构特点 活塞 驱动器 缸筒 工作模式 双作用 工作介质 1) 过滤未润滑压缩空气, 过滤等级 5 µm 缓冲 两端带气动可调缓冲 缓冲长度 [mm] 位置感测 位移编码器, 外置 用于接近开关感测 测量原理 ( 位移编码器 ) Internet: 位移编码器 安装方式 脚架安装 行程 2)3) [mm] 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 1,000, 1,250, 1,500, 1,750, 2,000 抗扭转 / 导轨 导轨, 带滑块循环滚珠导轨 夹紧单元 Internet: dgpl 气接口 Gx G¼ Gy 电气连接 Internet: 位移编码器 1) 所使用的比例方向控制阀 MPYE 需要特性值 2) 注意, 与 SPC200 仪器使用时会造成行程缩短 3) 长度在 500 mm 以上时, 为软停止 SPC11 和轴控制器 SPC200 从两端供气 ( 特性 D2) 是绝对必要的 力 [N] 和冲击能量 [Nm] 缸径 bar 时, 力的理论值 ,178 1,870 终端位置最大冲击能量 1) ) 缓冲 PPV 在用于采用软停止 SPC11 和轴控制器 SPC200 的应用场合时必须完全开放 许用冲击速度 : 2xE perm. v perm. = mdead + m load v perm. 许用冲击速度 E perm. 最大冲击能量 m dead 移动负载 ( 气缸 ) m load 移动工作负载 -H- 注意 式中的值为可达的最大值 注意最大许用冲击能量 最大许用负载 : m load = 2xE perm. v 2 m dead 72 Internet: Subject to change 2008/10

73 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器技术参数 使用轴控制器 SPC200 时的定位特性 缸径 重复精度 [mm] 74 安装位置 任意 最小负载, 水平 1) [kg] 最大负载, 水平 1) [kg] 最小负载, 垂直 1) [kg] 最大负载, 垂直 1) [kg] 最小行程速度 [m/s] 0.05 最大行程速度 [m/s] 3 定位时间典型值, 长行程 2) [s] 0.80/ / / / /1.25 定位时间典型值, 短行程 3) [s] 0.50/ / / / /0.65 最小定位行程 4) [%] 3 行程缩短 5) [mm] 建议使用的比例方向控制阀 118 1) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 2) 6 bar 时, 水平安装位置,DGPL-XX-1250, 最小 / 最大负载时定位行程 1000 mm 3) 6 bar 时, 水平安装位置,DNCM-XX-1250, 最小 / 最大负载时定位行程 100 mm 4) 相对于气缸的最大行程, 但绝不超过 20 mm 5) 气缸每一侧都需保持行程保留, 因此最大许用行程 2x 行程保留 使用终端位置控制器 SPC11 时的定位特性 缸径 中间位置重复精度 1) [mm] ±2 安装位置 任意 最小负载, 水平 2) [kg] 最大负载, 水平 2) [kg] 最小负载, 垂直 2) [kg] 最大负载, 垂直 2) [kg] 行程时间 [s] 选型软件 智能软停止 : 建议使用的比例方向控制阀 118 1) 在行程 ,000 mm 范围内 2) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 工作和环境条件 缸径 工作压力 1) [bar] 环境温度 2) [ C] 抗振性能 符合 DIN/IEC 68 第 2-6 节, 严重程度 2 抗连续冲击性能 符合 DIN/IEC 68 第 2-27 节, 严重程度 2 CE 标志 符合 89/336/EEC ( 电磁兼容性指令 ) 防护等级 ( 位移编码器 ) Internet: 位移编码器 1) 仅适用于使用软停止 SPC11 和轴控制器 SPC200 的应用场合 2) 注意接近开关工作范围 2008/10 Subject to change Internet: 73

74 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器技术参数 重量 [g], 不带位移编码器 缸径 基本重量 1,520 2,720 4,480 9,600 15,370 每 10 mm 行程时, 附加重量 夹紧单元 714 1,100 1,694 每 10 mm 行程时, 夹紧单元附加重量 移动负载 标准滑块 GK ,700 3,000 4,990 加长滑块 GV 950 1,375 2,603 4,700 7,860 夹紧单元 H- 注意 电气参数, 位移编码器 : 模拟量位移编码器 ( 订货代码 :MP) Internet: 位移编码器 Digital 位移编码器 (Order code: MA) Internet: 位移编码器 材料剖面图 位移编码器材料 Internet: 位移编码器 气缸 1 端盖 阳极氧化铝 2 型材 阳极氧化铝 3 密封带 耐腐蚀钢 4 驱动器 阳极氧化铝 滑块 阳极氧化铝 导轨 耐腐蚀钢 密封件 丁腈橡胶, 聚氨酯 重复精度公差 t [mm] 与行程 l [mm] 的关系水平 垂直 1 带模拟量位移编码器 2 带数字量位移编码器 74 Internet: Subject to change 2008/10

75 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器技术参数 特性负载值图中所示力和扭矩以缸筒内径中心线为参考系 动态工作时不得超过图中所示的力和扭矩 必须特别注意缓冲阶段 如果气缸受到以下所列的多种力和扭矩同时作用, 则除了图中所示的最大负载外, 还必须满足以下公式 : 0, 4 Fz + Mx + My + 0, 2 Mz 1 Fz max. Mx max. My max. Mz max. Fz Fz max. 1 Mz Mz max. 1 许用力和扭矩 缸径 派生型 GK GV GK GV GK GV GK GV GK GV Fy max. [N] 3,080 3,080 3,080 3,080 7,300 7,300 7,300 7,300 14,050 14,050 Fz max. [N] 3,080 3,080 3,080 3,080 7,300 7,300 7,300 7,300 14,050 14,050 Mx max. [Nm] My max. [Nm] ,820 Mz max. [Nm] ,820 最大许用支撑跨度 l 与力 F 的关系气缸需要中心支撑件 MUP 来支撑, 以限制大行程中出现的偏差 以下图表可用于确定许用支撑跨度 l 与力 F 的关系 滑块表面作用力 F F F 最大支撑跨度 l( 不带中心支撑件 ) 与力 F 的关系缸径 缸径 50/63 F[N] DGP DGP DGP F[N] DGP DGP l [mm] l [mm] 2008/10 Subject to change Internet: 75

76 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器技术参数 尺寸标准滑块 GK CAD 相关数据 缸径 25 1 一端气口, 可选端盖三个侧面的一个 (D2 派生型 : 两端气口, 可选每个端盖的三个侧面的一个 dcap) 3 安装孔, 用于脚架安装件 HP 4 调节螺丝, 用于可调终端位置缓冲 5 安装孔, 用于定位套 ZBH-9 6 安装孔, 用于沟槽螺母 NSTL 7 钻孔, 用于中心安装件 SLZZ + = 加上工作长度 76 Internet: Subject to change 2008/10

77 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器技术参数 加长滑块 GV 缸径 25 + = 加上工作长度 缸筒 缸径 25 2 传感器槽, 用于接近开关 2008/10 Subject to change Internet: 77

78 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器技术参数 尺寸标准滑块 GK 缸径 CAD 相关数据 1 一端气口, 可选端盖三个侧面的一个 (D2 派生型 : 两端气口, 可选每个端盖的三个侧面的一个 dcap) 3 安装孔, 用于脚架安装件 HP 4 调节螺丝, 用于可调终端位置缓冲 5 H 安装孔, 用于定位套 ZBH-9 6 安装孔, 用于沟槽螺母 NSTL 7 钻孔, 用于中心安装件 SLZZ + = 加上工作长度 加长滑块 GV 缸径 缸筒 缸径 32 缸径 40 缸径 50 缸径 63 2 传感器槽, 用于接近开关 6 安装孔, 用于沟槽螺母 NST 78 Internet: Subject to change 2008/10

79 直线气缸 DGPL, 外置位移编码器技术参数 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 D2 [mm] +0.2 ± ± ± ± ±0.25 D3 D4 D6 EE H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 [mm] M5 M5 Gx M6 G¼ M8 M M8 Gy J1 J2 J3 J4 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L10 [mm] +0.9/ / 0.6 ± ± ± ± ±0.1 L11 L12 L17 L18 L19 L20 L21 T1 T2 T3 T4 [mm] +0.9/ / 0.6 ±0.03 ±0.03 ±0.1 max H- 注意 附件 /10 Subject to change Internet: 79

80 直线气缸 DGPL, 外置编码器订货数据 模块化产品系统 订货代码必填数据 / 选项 KU GK GV SV SH D2 夹紧单元位于底部标准滑块加长滑块后侧滑块前端滑块两端气接口 安装位置, 用于后侧滑块 (SH) 安装位置, 用于前端滑块 (SV) MP 模拟量位移编码器 MA 数字量位移编码器 -H- 注意 O U R L V H 顶部底部右侧左侧前端后侧 80 Internet: Subject to change 2008/10

81 直线气缸 DGPL, 外置编码器订货数据 模块化产品系统 订货代码选项 C X Q Z B/S G/H/I/J/N V Y M F 2008/10 Subject to change Internet: 81

82 直线气缸 DGPL, 外置编码器订货数据 模块化产品系统 0M 必填数据 0O 选项 模块订货号 驱动功能 DGPL 规格 行程 缓冲 位置感 测 系列 导轨 夹紧 单元 基本派生型 PPV A B KF KU GK GV 滑块安装位置 SV SH 气接口 订货示例 DGPL PPV A B KF GV SH D2 MA2 D2 位移编码器 MP1 MP2 MP3 MP4 MA1 MA2 MA3 MA4 MP0 MA0 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 驱动功能 直线气缸, 带滑块 DGPL DGPL 规格 行程 [mm] 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 1 000, 1 250, 1 500,1 750, 缓冲 两端带可调气动缓冲 -PPV -PPV 位置感测 用于接近开关 -A -A 系列 B 系列 -B -B 导轨 循环滚珠轴承导轨 -KF -KF 0O 夹紧单元 底部 -KU 基本派生型 标准活塞 / 滑块 1 -GK 加长活塞 / 滑块 -GV 滑块安装位置 前端滑块 2 -SV 后侧滑块 -SH 气接口 两端 -D2 位移编码器 编码器, 位置 1, 已安装 -MP1 编码器, 位置 2, 已安装 3 -MP2 编码器, 位置 3, 已安装 -MP3 编码器, 位置 4, 已安装 3 -MP4 Temposonic, 带 CAN 轴接口, 位置 1, 已安装 -MA1 Temposonic, 带 CAN 轴接口, 位置 2, 已安装 3 -MA2 Temposonic, 带 CAN 轴接口, 位置 3, 已安装 -MA3 Temposonic, 带 CAN 轴接口, 位置 4, 已安装 3 -MA4 编码器, 另供 -MP0 Temposonic, 带 CAN 轴接口, 另供 -MA0 1 GK 或 GV 必选 2 SV 或 SH 必选 3 MP2, MP4, MA2, MA4 不适用于夹紧单元 KU 输出订货代码 DGPL PPV A B KF 82 Internet: Subject to change 2008/10

83 直线气缸 DGPL, 外置编码器订货数据 模块化产品系统 0O 选项 附件 沟槽盖 沟槽螺母 定位套 中心支撑 件 ZUB...S...B...X...Y 定位安装件 脚架安装件...Z...M...Q...F...G...H...I...J...N 接近开关, 磁感 插座...V 液压缓冲器组件...C : ZUB 2S2B 2XY Z Q F 2C 订货表规格 条件 代码 输入代码 附件 另供 :ZUB- :ZUB- 0O 沟槽盖, x2, 0.5 m 传感器槽 S 安装槽 B 沟槽螺母滑块 X 安装槽 Y 定位套 ( 10 件装 ) 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90...Z 中心支撑件 M 定位安装件 Q 脚架安装件 F 磁感接近开关 磁感接近开关, 电子式 带电缆 2.5 m G 带插头 H 带电缆 I 2.5 m 带插头 J 磁感接近开关 常闭触点带电缆 2.5 m N 带插座电缆,2.5 m V 液压缓冲器组件 C 输出订货代码 : ZUB 2008/10 Subject to change Internet: 83

84 直线气缸 DGPI/DGPIL, 集成位移编码器特性 直线气缸 DGPI/DGPIL..., 带独立感测元件 比例方向控制阀 MPYE-... Internet: mpye 软停止 Internet: 软停止 定位技术 Internet: spc 终端位置控制器 SPC11-MTS-AIF 轴接口 SPC-AIF-MTS 轴定位控制器 SPC Internet: Subject to change 2008/10

85 直线气缸 DGPI/DGPIL, 集成位移编码器特性 DGPI, 不带导轨 86 缸径 mm 行程 ,000 mm 标准滑块 低特性负载值 气接口位于两侧 DGPIL, 带循环滚珠导轨 100 缸径 mm 行程 ,000 mm 标准 高特性负载值 气接口位于两侧 DGPIL, 带循环滚珠轴承导轨, 防护型 100 缸径 mm 行程 ,000 mm 防止灰尘从上方和侧面进入 高特性负载值 气接口位于两侧 2008/10 Subject to change Internet: 85

86 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器外围元件一览 派生型和附件 型号 简要说明 页码 /Internet 1 负载换向器 AK 2 沟槽盖 B/S 3 沟槽螺母 Y 4 中心支撑件 M 5 脚架安装件 F 从底部固定负载, 供货时已安装 115 防止灰入 117 用于安装附件 117 用于安装气缸 114 用于安装气缸 Internet: Subject to change 2008/10

87 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器型号代码 型号 DGPI PPV AIF GK AV AK D2 4BYF DGPI 直线气缸 缸径 [mm] 行程 [mm] 缓冲 PPV 两端带气动可调缓冲 位移编码器 AIF Temposonic 带 CAN 轴接口 基本派生型 GK 标准滑块 接口位置, 用于位移编码器和压缩空气 AH AU AV 后侧接口底部接口前端接口 驱动器 AK 负载换向器 气源口 D2 两端接口 附件散装供货...S...B...Y...M...F 沟槽盖, 用于传感器槽沟槽盖, 用于安装槽沟槽螺母, 用于安装槽中心支撑件脚架安装件 2008/10 Subject to change Internet: 87

88 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器技术参数 功能 -N- 缸径 mm -T- 工作行程 ,000 mm 主要技术参数 缸径 结构特点 活塞 驱动器 缸筒 工作模式 双作用 工作介质 1) 过滤未润滑压缩空气, 过滤等级 5 µm 缓冲 两端带气动可调缓冲 缓冲长度 [mm] 位置感测 集成位移编码器 测量原理 数字量, 磁阻式, 非接触, 绝对值测量 安装方式 脚架安装 行程 2)3) [mm] 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 1,000, 1,250, 1,500, 1,750, 2,000 气接口 Gx G¼ Gy 电气连接 6 针, 圆形插头, 符合 DIN ) 所使用的比例方向控制阀 MPYE 需要特性值 2) 注意, 与 SPC200 仪器使用时会造成行程缩短 3) 长度在 500 mm 以上时, 为软停止 SPC11 和轴控制器 SPC200 从两端供气 ( 特性 D2) 是绝对必要的 力 [N] 和冲击能量 [Nm] 缸径 bar 时, 力的理论值 ,178 1,870 终端位置最大冲击能量 1) ) 缓冲 PPV 在用于采用软停止 SPC11 和轴控制器 SPC200 的应用场合时必须完全开放 许用冲击速度 : 2xE perm. v perm. = mdead + m load v perm. 许用冲击速度 E perm. 最大冲击能量 m dead 移动负载 ( 气缸 ) m load 移动工作负载 -H- 注意 式中的值为可达的最大值 注意最大许用冲击能量 最大许用负载 : m load = 2xE perm. v 2 m dead 88 Internet: Subject to change 2008/10

89 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器技术参数 使用轴控制器 SPC200 时的定位特性 缸径 重复精度 [mm] 74 安装位置 任意 最小负载, 水平 1) [kg] 最大负载, 水平 1) [kg] 最小负载, 垂直 1) [kg] 最大负载, 垂直 1) [kg] 最小行程速度 [m/s] 0.05 最大行程速度 [m/s] 3 定位时间典型值, 长行程 2) [s] 0.75/ / / / /1.20 定位时间典型值, 短行程 3) [s] 0.40/ / / / /0.65 最小定位行程 4) [%] 3 行程缩短 5) [mm] 建议使用的比例方向控制阀 118 1) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 2) 6 bar 时, 水平安装位置,DGPL-XX-1250, 最小 / 最大负载时定位行程 1000 mm 3) 6 bar 时, 水平安装位置,DNCM-XX-1250, 最小 / 最大负载时定位行程 100 mm 4) 相对于气缸的最大行程, 但绝不超过 20 mm 5) 气缸每一侧都需保持行程保留, 因此最大许用行程 2x 行程保留 使用终端位置控制器 SPC11 时的定位特性 缸径 重复精度 of a mid-position 1) [mm] ±2 安装位置 任意 最小负载, 水平 2) [kg] 最大负载, 水平 2) [kg] 最小负载, 垂直 2) [kg] 最大负载, 垂直 2) [kg] Travel time [s] 选型软件 智能软停止 : 建议使用的比例方向控制阀 118 1) 在行程 ,000 mm 范围内 2) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 工作和环境条件 缸径 工作压力 1) [bar] 环境温度 [ C] 抗振性能 符合 DIN/IEC 68 第 2-6 节, 严重程度 1 抗持续冲击性能 符合 DIN/IEC 68 第 2-27 节, 严重程度 1 CE 标志 ( 见符合声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 防护等级 ( 位移编码器 ) IP65, 符合 IEC 耐腐蚀等级 CRC 2) 1 1) 仅适用于使用软停止 SPC11 和轴控制器 SPC200 的应用场合 2) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 标准 元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 重量 [g] 缸径 基本重量 1,540 2,150 3,500 6,980 10,600 每 10 mm 行程时, 附加重量 移动负载 ,045 1, /10 Subject to change Internet: 89

90 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器技术参数 电气参数, 位移编码器 电源 [V DC] 24 ( 15/+25%) 最大电流消耗 [ma] 90 分辨率 [mm] 0.01 独立线性度 1) 最大 [%] 0.02 温度系数 [ppm/ K] 15 接口 数字量, CAN, 带协议 :SPC-AIF 1) 最小 ±50 µm 材料 剖面图 气缸 1 端盖 阳极氧化铝 2 型材 阳极氧化铝 3 密封条 耐腐蚀钢 4 驱动器 阳极氧化铝 5 位移编码器壳体 阳极氧化铝 密封件 丁腈橡胶, 聚氨酯 -H- 注意 更多技术参数 Internet: dgpl 90 Internet: Subject to change 2008/10

91 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器技术参数 特性负载值图中所示力和扭矩以缸筒内径中心线为参考系 动态工作时不得超过图中所示的力和扭矩 必须特别注意缓冲阶段 如果气缸受到以下所列的多种力和扭矩同时作用, 则除了图中所示的最大负载外, 还必须满足以下公式 0, 4 Fz + Mx + My + 0, 2 Mz 1 Fz max. Mx max. My max. Mz max. Fz Fz max. 1 Mz Mz max. 1 许用力和扭矩 缸径 Fy max. [N] Fz max. [N] ,200 1,600 Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] 最大许用支撑跨度 l 与力 F 的关系气缸需要中心支撑件 MUP 来支撑, 以限制大行程中出现的偏差 以下图表可用于确定许用支撑跨度 l 与力 F 的关系 滑块表面作用力 F F F 最大支撑跨度 l( 不带中心支撑件 ) 与力 F 的关系缸径 缸径 50/63 F[N] F[N] DGPI DGPI l [mm] I [mm] 2008/10 Subject to change Internet: 91

92 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器技术参数 尺寸标准滑块 GK 缸径 25 CAD 相关数据 1 两个气源连接可以选择连接到右侧端盖的三个侧面 3 安装孔, 用于脚架安装 HP 4 调节螺丝, 用于可调终端位置缓冲 aa 后侧编码器接口 ab 底部编码器接口 ac 前端编码器接口 + = 加上工作行程 92 Internet: Subject to change 2008/10

93 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器技术参数 尺寸位于两侧的气源口 D2 缸径 25 CAD 相关数据 缸筒 2008/10 Subject to change Internet: 93

94 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器技术参数 尺寸标准滑块 GK 缸径 CAD 相关数据 1 两个气源连接可以选择连接到右侧端盖的三个侧面 3 安装孔, 用于脚架安装 HP 4 调节螺丝, 用于可调终端位置缓冲 aa 后侧编码器接口 ab 底部编码器接口 ac 前端编码器接口 + = 加上工作行程 视图 A 缸径 32/40 缸径 50 缸径 63 位于两侧的气源口 D2 缸径 Internet: Subject to change 2008/10

95 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器技术参数 尺寸 CAD 相关数据 缸筒缸径 32 缸径 40 缸径 50 缸径 63 6 安装槽用于沟槽螺母 NST [mm] B1 B2 B B4 B5 B6 B11 D2 D D4 D5 H10 D M5 8 M M6 10 M M8 12 M M8 12 M8 EE H1 H2 H3 H4 H5 H6 H9 H13 J1 J2 J3 [mm] 32 Gx G¼ G¼ Gy J4 J5 J6 J7 J8 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 [mm] +1.2/ / 0.6 ± L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 T1 T2 T3 T6 [mm] ±0.1 ± /10 Subject to change Internet: 95

96 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器订货数据 模块化产品系统 订货代码必填数据 / 选项 AK D2 GK 负载换向器两端气接口标准滑块 AV 位移编码器安装于前端 AH 位移编码器安装于后侧 AU 位移编码器安装于底部 96 Internet: Subject to change 2008/10

97 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器订货数据 模块化产品系统 订货代码选项 B/S Y M F 2008/10 Subject to change Internet: 97

98 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器订货数据 模块化产品系统 0M 必填数据 模块订货号 驱动功能 规格 行程 缓冲 位移编码器 基本型 连接位置, 用于位移编码器 DGPI PPV AIF GK AH AU AV 订货示例 DGPI PPV AIF GK AV 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 驱动功能 直线气缸, 集成位移编码器 DGPI DGPI 规格 行程 [mm] 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 1 000, 1 250, 1 500,1 750, 缓冲 两端带气动可调缓冲 -PPV -PPV 位移编码器 Temposonic, 带 CAN 轴接口 -AIF -AIF 基本型 标准活塞 / 滑块 -GK -GK 连接位置, 用于位移编 连接位置, 用于位移编码器和气源口, 后侧 -AH 码器 AIF 压缩空气 连接位置, 用于位移编码器和气源口, 底部 -AU 连接位置, 用于位移编码器和气源口, 前端 -AV 输出订货代码 DGPI PPV AIF GK 98 Internet: Subject to change 2008/10

99 直线气缸 DGPI, 集成位移编码器订货数据 模块化产品系统 0O 选项 驱动器 / 气源口附件沟槽盖沟槽螺母中心支撑件脚架安装件 AK D2 ZUB...S...B...Y...M...F AK : ZUB 2B2S 10Y F 订货表规格 条件 代码 输入代码 驱动器 负载换向器 -AK 0O 气源口 两端 -D2 附件 另供 :ZUB- :ZUB- 沟槽盖, x2, 0.5 m 传感器槽 S 安装槽 B 沟槽螺母 安装槽 Y 中心支撑件 M 脚架安装件 F 输出订货代码 : ZUB 2008/10 Subject to change Internet: 99

100 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器外围元件一览 Internet: Subject to change 2008/10

101 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器外围元件一览 派生型和附件 型号 简要说明 页码 /Internet 1 液压缓冲器组件 C/E 2 沟槽螺母, 用于滑块 X 3 定位安装件 Q 4 定位套 Z 5 沟槽盖 B/S 6 沟槽螺母, 用于安装槽 Y 7 中心支撑件 M 8 脚架安装件 F 出现故障时, 避免终端挡块损坏 116 用于安装滑块上的负载和附件 117 用于滑块上负载和附件的定位 117 用于滑块上负载和附件的定位 117 防止灰尘进入 117 用于安装附件 117 用于安装轴 114 用于安装轴 /10 Subject to change Internet: 101

102 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器型号代码 型号 DGPIL PPV B KF AIF GK AV SV D2 DGPIL 直线气缸 活塞 [mm] 行程 [mm] 缓冲 PPV 两端带气动可调缓冲 系列 B B 系列 导轨 KF 循环滚珠轴承导轨 位移编码器 AIF Temposonic, 带 CAN 轴接口 基本派生型 GK 标准滑块 接口位置, 用于位移编码器和气源 AH AU AV 后侧底部前端 滑块安装位置 SH SV 后侧前端 气源口 D2 两端接口 防护型 GA 防护型 102 Internet: Subject to change 2008/10

103 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器型号代码 :ZUB 2S 2X Z F 2C 附件 ZUB 附件散装供货 沟槽盖...S...B 传感器槽安装槽 沟槽螺母...X...Y 用于滑块用于缸筒 定位套...Z 用于滑块 定位安装件...Q 用于滑块 中心支撑件...M 中心支撑件 脚架安装件...F 脚架安装件 液压缓冲器组合...C...E 和支架, 用于 GK/GV 用于防护型 2008/10 Subject to change Internet: 103

104 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器技术参数 功能 -N- 缸径 mm -T- 工作行程 ,000 mm 主要技术参数 缸径 结构特点 活塞 驱动器 缸筒 工作模式 双作用 工作介质 1) 过滤未润滑压缩空气, 过滤等级 5 µm 缓冲 两端带气动可调缓冲 缓冲长度 [mm] 位置感测 集成位移编码器 测量原理 数字量, 磁阻式, 非接触绝对值测量 安装方式 脚架安装 行程 2)3) [mm] 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 1,000, 1,250, 1,500, 1,750, 2,000 抗扭转 / 导轨 导轨, 带滑块循环滚珠导轨 防护型 4) 可选 气接口 Gx G¼ Gy 电气连接 6 针, 圆形插头, 符合 DIN ) 所使用的比例方向控制阀 MPYE 需要特性值 2) 注意, 与 SPC200 仪器使用时会造成行程缩短 3) 长度在 500 mm 以上时, 为软停止 SPC11 和轴控制器 SPC200 从两端供气 ( 特性 D2) 是绝对必要的 4) 防止灰尘从上方或侧面进入 力 [N] 和冲击能量 [Nm] 缸径 bar 时, 力的理论值 ,178 1,870 终端位置最大冲击能量 1) ) 缓冲 PPV 在用于采用软停止 SPC11 和轴控制器 SPC200 的应用场合时必须完全开放 许用冲击速度 : 2xE perm. v perm. = mdead + m load v perm. 许用冲击速度 E perm. 最大冲击能量 m dead 移动负载 ( 气缸 ) m load 移动工作负载 -H- 注意 式中的值为可达的最大值 注意最大许用冲击能量 最大许用负载 : m load = 2xE perm. v 2 m dead 104 Internet: Subject to change 2008/10

105 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器技术参数 使用轴控制器 SPC200 时的定位特性 缸径 重复精度 [mm] 74 安装位置 任意 最小负载, 水平 1) [kg] 最大负载, 水平 1) [kg] 最小负载, 垂直 1) [kg] 最大负载, 垂直 1) [kg] 最小行程速度 [m/s] 0.05 最大行程速度 [m/s] 3 定位时间典型值, 长行程 2) [s] 0.75/ / / / /1.20 定位时间典型值, 短行程 3) [s] 0.40/ / / / /0.65 最小定位行程 4) [%] 3 行程缩短 5) [mm] 建议使用的比例方向控制阀 118 1) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 2) 6 bar 时, 水平安装位置,DGPL-XX-1250, 最小 / 最大负载时定位行程 1000 mm 3) 6 bar 时, 水平安装位置,DNCM-XX-1250, 最小 / 最大负载时定位行程 100 mm 4) 相对于气缸的最大行程, 但绝不超过 20 mm 5) 气缸每一侧都需保持行程保留, 因此最大许用行程 2x 行程保留 使用终端位置控制器 SPC11 时的定位特性 缸径 中间位置重复精度 1) [mm] ±2 安装位置 任意 最小负载, 水平 2) [kg] 最大负载, 水平 2) [kg] 最小负载, 垂直 2) [kg] 最大负载, 垂直 2) [kg] Travel time [s] 选型软件 智能软停止 : 建议使用的比例方向控制阀 118 1) 在行程 ,000 mm 范围内 2) 负载 = 有效负载 + 气缸所有移动元件的质量 工作和环境条件 缸径 工作压力 1) [bar] 环境温度 [ C] 抗振性能 符合 DIN/IEC 68 第 2-6 节, 严重程度 1 抗持续冲击性能 符合 DIN/IEC 68 第 2-27 节, 严重程度 1 CE 标志 ( 见符合声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 防护等级 ( 位移编码器 ) IP65, 符合 IEC ) 仅适用于使用软停止 SPC11 和轴控制器 SPC200 的应用场合 2008/10 Subject to change Internet: 105

106 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器技术参数 重量 [g] 缸径 标准滑块 GK 基本重量 2,220 3,320 5,330 10,700 16,870 每 10 mm 行程时, 附加重量 移动负载 ,700 3,000 4,990 附加重量, 用于防护型 GA 防尘盖 1,690 2,500 4,000 每 10 mm 行程时, 附加重量 移动负载 907 1,350 2,550 电气参数, 位移编码器 电源 [V DC] 24 ( 15/+25%) 最大电流消耗 [ma] 90 解析度 [mm] 0.01 独立线性度 1) maximum [%] 0.02 温度系数 [ppm/ K] 15 接口 数字量, CAN, 带协议 :SPC-AIF 1) 最小 ±50 µm 材料 剖面图 气缸 1 端盖 阳极氧化铝 2 型材 阳极氧化铝 3 密封条 耐腐蚀钢 4 驱动器 阳极氧化铝 5 位移编码器壳体 阳极氧化铝 滑块 阳极氧化铝 导轨 耐腐蚀钢 密封件 丁腈橡胶, 聚氨酯 -H- 注意 更多技术参数 Internet: dgpl 106 Internet: Subject to change 2008/10

107 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器技术参数 特性负载值图中所示力和扭矩以缸筒内径中心线为参考系 动态工作时不得超过图中所示的力和扭矩 必须特别注意缓冲阶段 如果气缸受到以下所列的多种力和扭矩同时作用, 则除了图中所示的最大负载外, 还必须满足以下公式 Fy + Fz + Mx + My + Mz 1 Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 许用力和扭矩 缸径 Fy max. [N] 3,080 3,080 7,300 7,300 14,050 Fz max. [N] 3,080 3,080 7,300 7,300 14,050 Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] 最大许用支撑跨度 l 与力 F 的关系气缸需要中心支撑件 MUP 来支撑, 以限制大行程中出现的 偏差 以下图表可用于确定许用支撑跨度 l 与力 F 的关系 滑块表面作用力 F F F 最大支撑跨度 l( 不带中心支撑件 ) 与力 F 的关系缸径 缸径 50/63 F[N] F[N] DGPI DGPI l [mm] I [mm] 2008/10 Subject to change Internet: 107

108 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器技术参数 尺寸标准滑块 GK 缸径 25 CAD 相关数据 5 孔, 用于定位套 ZBH-9 6 安装槽, 用于沟槽螺母 NSTL 7 钻孔, 用于定位安装件 SLZZ + = 加上工作行程 基本尺寸 92 防护型 GA 缸径 25 + = 加上工作行程 基本尺寸 Internet: Subject to change 2008/10

109 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器技术参数 尺寸标准滑块 GK 缸径 CAD 相关数据 5 孔, 用于定位套 ZBH-9 6 安装槽, 用于沟槽螺母 NSTL 7 钻孔, 用于定位安装件 SLZZ + = 加上工作行程 基本尺寸 94 防护型 GA 缸径 32/40 + = 加上工作行程 基本尺寸 94 [mm] B7 B8 B9 B10 ±0.03 B12 B14 D1 H1 H7 H8 H ± ± M ± ± [mm] H11 H12 H14 L1 +1.2/ 0.5 L2 +0.3/ 0.6 L L18 ±0.03 L19 ±0.03 L23 L24 L25 T4 max. T /10 Subject to change Internet: 109

110 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器订货数据 模块化产品系统 订货代码必填数据 KF SH SV D2 GK 循环滚珠导轨后侧滑块前端滑块两端气接口标准滑块 AV AH AU 位移编码器位于前端位移编码器位于后侧位移编码器位于底部 GA 防护型 110 Internet: Subject to change 2008/10

111 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器订货数据 模块化产品系统 订货代码选项 C/E X Q Z B/S Y M F 2008/10 Subject to change Internet: 111

112 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器订货数据 模块化产品系统 0M 必填数据 模块订货号 驱动功能 规格 行程 缓冲 系列 导轨 位移编码 器 DGPIL 基本派生型 PPV B KF AIF GK AH AU AV 接口位置, 用于位移编码器 滑块安装位置 SH SV 订货示例 DGPIL PPV B KF AIF GK AU SH 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 驱动功能 直线气缸, 带集成位移编码器和滑块 DGPIL DGPIL 规格 行程 [mm] 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 1 000, 1 250, , 缓冲 两端带气动可调缓冲 -PPV -PPV 系列 B 系列 -B -B 导轨 循环滚珠导轨 -KF -KF 位移编码器 Temposonic, 带 CAN 轴接口 -AIF -AIF 基本派生型 标准活塞 / 滑块 -GK -GK 接口位置, 用于位移编 接口位置, 用于位移编码器和气源口, 后侧 -AH 码器 AIF 和气源 接口位置, 用于位移编码器和气源口, 底部 -AU 接口位置, 用于位移编码器和气源口, 前端 -AV 滑块安装位置 后侧滑块 -SH 前端滑块 -SV 输出订货代码 DGPIL PPV B KF AIF GK 112 Internet: Subject to change 2008/10

113 直线气缸 DGPIL, 集成位移编码器订货数据 模块化产品系统 0O 选项 气源口 防护型 附件 沟槽盖 沟槽螺母 定位套 定位支撑 件 定位安装件 脚架安装件 液压缓冲器 D2 GA ZUB...S...B...X...Y...Z...M...Q...F...C...E D2 : ZUB 2S2B 2X F 2C 订货表规格 条件 代码 输入代码 气源口 两端 -D2 0O 防护型防护型滚轮轴承导轨, 用于恶 -GA 劣环境 附件 另供 :ZUB- :ZUB- 沟槽盖, x2, 0.5 m 传感器槽 S 安装槽 B 沟槽螺母 滑块 X 安装槽 Y 定位套 (10 件装 ) 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90...Z 定位支撑件 M 定位安装件 Q 脚架安装件 F 液压缓冲器组件 带支架, 1- 单件 C E 1 C 不适用于防护型 GA 2 E 仅适用于防护型 GA 输出订货代码 : ZUB 2008/10 Subject to change Internet: 113

114 直线气缸 DGPL/DGPI/DGPIL 附件 脚架安装件 HP ( 订货代码 :F) 材料 : 镀锌钢 DGPL-... 不含铜 聚四氟乙烯和硅 + = 加上工作行程 DGPI-.../DGPIL-... 尺寸和订货数据 AB AH AO AT AU SA TR 重量订货号型号 DGPL DGPI(L) [mm] [g] HP HP HP HP HP-63 定位支撑件 MUP ( 订货代码 :M) 材料 : 镀锌钢 不含铜 聚四氟乙烯和硅 用于缸径 25 mm 用于缸径 mm 1 可沿着型材任意选择定位支撑件的安装位置 请注意支撑件的间隙 MUP-40 尺寸和订货数据 AH B1 B2 D1 H1 H2 L1 L2 L3 重量 订货号 型号 [mm] [g] MUP-18/ MUP MUP MUP MUP Internet: Subject to change 2008/10

115 直线气缸 DGPL/DGPI/DGPIL 附件 负载转换器 AK 用于 DGPI ( 订货代码 :AK) 材料 : 镀锌钢 1 DIN 912 螺丝 尺寸和订货数据 B1 B2 D1 H1 H2 H3 H4 L1 L2 [mm] M M M M M L3 L4 L5 1 CRC 1) 重量订货号型号 [mm] M5x AK M5x AK M6x14 1, AK M8x16 2, AK M8x18 2, AK-63 [g] 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 液压缓冲器 DG-GA 用于 DGPIL 防护型 GA ( 订货代码 :E) 材料 : 壳体 : 镀锌钢 ; 活塞杆 : 高合金钢密封件 : 别布橡胶, 聚氨酯不含铜 聚四氟乙烯和硅 订货数据 重量 订货号 型号 [mm] [g] DG-GA-25-YSR DG-GA-32-YSR DG-GA-40-YSR 2008/10 Subject to change Internet: 115

116 直线气缸 DGPL/DGPI/DGPIL 附件 液压缓冲器 YSR-...-C f 用于 DGPL/DGPIL ( 订货代码 :C) 材料 : 壳体 : 镀锌钢 ; 活塞杆 : 高合金钢, 密封件 : 别布橡胶, 聚氨酯不含铜 聚四氟乙烯和硅 -H- 注意 渐进式液压缓冲器 YSRW Internet: ysrw 订货数据 重量 订货号 型号 [mm] [g] YSR C YSR C YSR C YSR C YSR C 液压缓冲器支架 KYP 用于 DGPL/DGPIL ( 订货代码 :C) 材料 : 支架 : 铝套 : 耐腐蚀钢 1 液压缓冲器支架 KYP ( 如果支架与前端盖接触, 例如用于固定位置打端盖, 则可以使用整个工作行程 ) 2 液压缓冲器 YSR-...-C 3 定位支架 ( 包括在供货范围内 ) 可以安装在液压缓冲器支架 KYP 背后或底部 尺寸和订货数据 B8 D1 D5 H2 H4 重量 订货号 型号 [mm] [g] M16x1 M KYP M16x1 M KYP M22x1.5 M KYP M22x1.5 M KYP M26x1.5 M KYP Internet: Subject to change 2008/10

117 直线气缸 DGPL/DGPI/DGPIL 附件 订货数据 沟槽螺母 NST 说明 订货代码 订货号 型号 PU 1) [mm] 技术参数 Internet: nst 25 用于安装槽 Y NST-HMV-M4 1 32, NST-5-M5 1 50, NST-8-M6 1 沟槽螺母 NSTL 技术参数 Internet: nstl 25 用于滑块 X NSTL NSTL NSTL NSTL NSTL-63 1 定位套 ZBH 技术参数 Internet: zbh 用于滑块 Z ZBH-9 10 定位安装件 SLZZ 技术参数 Internet: slzz 25 用于滑块 Q SLZZ-16/ , SLZZ-25/16 50, SLZZ-50/40 1 沟槽盖 ABP 技术参数 Internet: abp 32, 40 用于安装槽 B ABP , 63 每条 0.5 m ABP-8 沟槽盖 ABP-S 用于传感器槽每条 0.5 m 技术参数 Internet: abp S ABP-5-S1 2 1) 包装单位数量 订货数据 快插 / 螺纹接头 技术参数 Internet: quick star 说明 订货号 型号 PU 1) [mm] 25, 32 用于连接标准外径气管 QS-Gx , QS-G¼ QS-G¼ QS-Gy QS-Gy QS-Gy-12 1) 包装单位数量 2008/10 Subject to change Internet: 117

118 直线气缸 DGPL/DGPI/DGPIL 附件 订货数据 比例方向控制阀 技术参数 Internet: mpye 选型帮助应用 行程 [mm] [mm] ,000 1,250 1,500 1,750 2,000 水平 / 垂直 用于采用轴控制器 SPC200 的应用场合 25 1/1 1/1 1/1 1/1 1/1 1/1 1/1 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 32 1/1 1/1 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 40 1/1 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 50 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 63 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 4/4 4/4 4/4 4/4 用于采用软停止终端位置控制器 SPC11 的应用场合 25 1/ 1) 1/1 2/1 2/1 2/1 2/2 2/2 2/3 2/3 2/3 2/3 2/3 32 1/ 1) 2/1 2/1 2/1 2/1 2/1 3/2 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 40 2/1 2/1 2/1 2/1 2/2 3/3 3/4 3/4 3/4 3/4 3/4 3/4 50 1/1 2/1 2/2 3/2 3/3 4/3 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 63 2/1 2/2 3/3 3/3 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 阀 选择数量 订货号 型号 MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-y-010-B 1) 按要求提供 -H- 注意 表列中的数字含义, 例如 2/1: 选择数量 2 用于水平应用 MPYE-5-x-HF-010-B 选择数量 1 用于垂直应用 MPYE-5-x-LF-010-B 118 Internet: Subject to change 2008/10

119 直线气缸 DGPL/DGPI/DGPIL 附件 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 磁阻式 技术参数 Internet: smt 安装方式 开关输出 电气连接 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 从端部插入槽内, 与型材齐平 PNP 插头 M8x1, 3 针 SMT-8-PS-S-LED-24-B 常闭触点 从上方插入槽内, 与型材齐平 PNP 电缆,3 芯 SMT-8M-PO-24V-K7,5-OE 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 舌簧式 技术参数 Internet: sme 安装方式 开关输出 电气连接 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 从端部插入槽内, 与型材齐平 接触式 电缆,3 芯 SME-8-K-LED-24 插头 M8x1, 3 针 SME-8-S-LED-24 常闭触点 从端部插入槽内, 与型材齐平接触式电缆,3 芯 SME-8-O-K-LED-24 订货数据 连接电缆 技术参数 Internet: nebu 电气连接, 左侧 电气连接, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座, M8x1, 3 针 电缆, 开放式末端,3 芯 NEBU-M8G3-K-2.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座, M8x1, 3 针 电缆, 开放式末端,3 芯 NEBU-M8W3-K-2.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 2008/10 Subject to change Internet: 119

120 -V- 新产品 摆动模块 DSMI-B, 集成角度位移编码器主要特性 用于定位的独立元件, 带轴控制器 CPX-CMAX 或终端位置控制器 CPX-CMPX 轴控制器 / 终端位置控制器 CPX-CMAX/CPX-CMPX 传感器接口 CASM-S-D2-R3 比例方向控制阀 VPWP 摆动模块 DSMI 用于定位的独立元件, 带轴控制器 SPC200 或终端位置控制器 SPC11 轴控制器 SPC200 终端位置控制器 SPC11 比例方向控制阀 MPYE 比例方向控制阀 MPYE 轴接口 SPC-AIF-POT-LWG 摆动模块 DSMI 摆动模块 DSMI 120 Internet: Subject to change 2008/10

121 -V- 新产品 摆动模块 DSMI-B, 集成角度位移编码器主要特性 一览 连接插头, 用于位移编码器 2 可选择通用集成安装 3 用户可选择安装在驱动杆上 4 半圆建 5 固定挡块, 带摆角精细调节 6 支架, 用于安装接近开关, 用于电子式位置感测 7 固定挡块可以设置在摆角范围内任意一点 8 通过驱动杆内的内六角承窝 手动操作 集成的内螺纹可让用户安装附加驱动杆 安装选项 螺纹通孔 螺纹通孔 定位轴环 基本螺纹 2008/10 Subject to change Internet: 121

122 -V- 新产品 摆动模块 DSMI-B, 集成角度位移编码器外围元件一览 aa aj 附件 1 嵌入式法兰 FWSR 2 安装板 HSM 3 快插接头 QS 4 单向节流阀 GRLA 5 缓冲安装件 DSM-B 6 液压缓冲器 DYSC 7 缓冲组件 DSM-...-P-B 8 传感器支架 SL-DSM-B 9 接近开杆 SME/SMT-10 aj 端盖 AKM aa 插座 SD 简要说明 页码 /Internet 用于安装附件 128 连接板, 用于安装气缸 128 用于连接标准外径气管 quick star ( 气缸的供货范围包括快插接头 ) 用于调节速度 130 ( 当将 DSMI 用作测量气缸时建议使用 ) 用于弹性缓冲元件 129 用于液压缓冲器 在软停止应用中用作机械挡块自调液压缓冲器, 带固定挡块 129 ( 当将 DSMI 用作测量气缸时建议使用 ) 弹性缓冲元件, 带固定挡块 129 用于安装接近开关 129 用于感测终端位置 129 减少在止动杠杆摆角范围内的受伤风险 128 用于连接位移编码器 Internet: Subject to change 2008/10

123 -V- 新产品 摆动模块 DSMI-B, 集成角度位移编码器型号代码 u DSMI 270 A B 型号 双作用 DSMI 摆动模块, 带角度位移编码器 规格 最大摆角 [ ] 位置感测 A 通过接近开关 派生型 B B 系列 2008/10 Subject to change Internet: 123

124 -V- 新产品 摆动模块 DSMI-B, 集成角度位移编码器技术参数 -N- 规格 25 and 40 -O- 扭矩 5, 20 Nm 主要技术参数规格 结构特点 旋转叶片式驱动杆, 在滚珠导轨内运行 工作模式 双作用 位置感测 通过集成角度位移编码器通过接近开关 1) 测量原理 ( 角度位移编码器 ) 模拟量, 带导电塑料电位计 安装方式 通过内螺纹 最小行程速度 [ /s] 50 最大行程速度 [ /s] 2,000 最大摆角 2) [ ] 272 摆角调节范围 [ ] 气接口 M5 Gx 所使用的快插接头 QSM-M5-6 QS-Gx-8-I 气管外径 [mm] 6 8 电气连接 4 针插头, 16, DIN ) 可以选购 2) 注意, 与 CPX-CMAX, SPC200 一起使用时行程会缩短 扭矩 [Nm] 规格 扭矩 1) ) 6 bar 时计算的理论值 驱动杆上的许用力 规格 最大径向力 [N] 最大轴向力 [N] 最大摆动频率 1) [Hz] 2 1) 最大许用转动惯量时, 工作压力为 6 bar, 摆角为 270 -H- 注意 更多技术参数 Internet: dsm 124 Internet: Subject to change 2008/10

125 -V- 新产品 摆动模块 DSMI-B, 集成角度位移编码器技术参数 与轴控制器 CPX-CMAX, SPC200 一起使用时的定位特性 规格 重复精度 [ ] ±0.3 安装位置 任意 最小转动惯量, [kgm 2 ] 15 x x 10 4 水平 1) 最大转动惯量, [kgm 2 ] 300 x ,200 x 10 4 水平 1) 最小转动惯量, [kgm 2 ] 15 x x 10 4 垂直 2) 最大转动惯量, [kgm 2 ] 300 x ,200 x 10 4 垂直 2) 最小行程速度 [ /s] 50 最大行程速度 [ /s] 2,000 定位时间典型值, 长行程 3) [s] 0.35/ /0.55 定位时间典型值, 短行程 4) [s] 0.15/ /0.25 最小定位行程 [ ] 5 最大摆角行程 5) [ ] 260 建议使用的比例方向控制阀 1) 运动时不得改变, 但必须位于重心外 2) 运动时不得改变, 但必须位于重心外 3) 6 bar 时, 垂直安装位置, 最小 / 最大转动惯量时,260 定位角度 4) 6 bar 时, 垂直安装位置, 最小 / 最大转动惯量时,15 定位角度 5) 必须注意两边各有 5 的行程缩短量 与软停止终端位置控制器 CPX-CMPX, SPC11 一起使用时的定位特性规格 终端位置重复精度 1) [ ] < 0.2 中间位置重复精度 [ ] ±2 安装位置 水平 缓冲 2) 最小转动惯量, [kgm 2 ] 15 x x 10 4 水平 3) 最大转动惯量, [kgm 2 ] 300 x ,200 x 10 4 水平 3) 最小摆角行程 [ ] 15 建议使用的比例方向控制阀 1) 当使用 DSMI 挡块时 2) 用于带软停止的应用场合时, 必须拆下止动杆上的缓冲垫 止动杆摆向终端挡块的速度不得过快, 否则会损坏摆动模块 3) 运动时不得改变, 但必须位于重心外 工作和环境条件 工作介质 过滤未润滑压缩空气, 过滤等级 5 µm 工作压力 1) [bar] 环境温度 2) [ C] 抗振性能 符合 DIN/IEC 68 第 2-6 节, 严重程度 2 抗冲击性能 符合 DIN/IEC 68 第 2-27 节, 严重程度 2 CE 标志 ( 见符合声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 防护等级 IP65, 符合 IEC 耐腐蚀等级 CRC 3) 1 1) 仅适用于使用终端位置控制器 CPX-CMPX, SPC11 和轴控制器 CPX-CMAX, SPC200 的应用场合 2) 注意接近开关工作范围 3) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 标准 元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 2008/10 Subject to change Internet: 125

126 -V- 新产品 摆动模块 DSMI-B, 集成角度位移编码器技术参数 重量 规格 DSMI [g] 1,080 3,950 电气参数, 位移编码器 电源 1) [V DC] 10 最大电流消耗 [ma] 4 弧刷电流 建议值 [µa] < 1 最大值 2) [ma] 10 连接电阻 [kω] 5 连接电阻公差 [%] ±20 角度分辨率 [ ] 0.1 独立线性度 [%] 0.25 输出信号 模拟量 1) 建议使用稳定电源, 最大许用 42 V DC 2) 仅允短期使用, 以免造成故障 材料 剖面图 气缸 / 位移编码器 气缸 1 半圆建 钢 2 旋转叶片 玻纤增强型塑料 3 止动杆 阳极氧化精制铝合金 4 驱动杆 镀镍钢 5 壳体 阳极氧化精制铝合金 6 固定挡块 / 螺丝 钢 材料注意事项 不含铜 聚四氟乙烯和硅 位移编码器 7 连接件 聚氨酯 8 壳体 阳极氧化铝 126 Internet: Subject to change 2008/10

127 -V- 新产品 摆动模块 DSMI-B, 集成角度位移编码器技术参数 尺寸 CAD 相关数据 1 半圆键位置, 0 2 蓝色释放环, 用于气源口 3 黑色释放环, 用于气源口 4 锁定螺丝, 用于锁紧挡块 5 手控工具 ( 内六角承窝 ) 6 终端位置调节 7 锁定螺母, 用于终端位置调节 8 无限可调挡块 9 终端位置调节凸出部分 aj 接地端子, 用于 M4x8 自功螺丝 规格 [mm] B1 ±0.5 B2 ±0.3 B3 ±0.3 B4 B5 D1 g7 D2 D3 f8 D4 D5 D6 D ± M4 M6 M2 106± ± M6 M10 M2 168±0.5 规格 D10 D11 EE H1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 [mm] ± / M5 M10x1 M M6 M16x1 Gx ±0.2 ± / 0.4 ±0.6 ±0.2 规格 [mm] L9 ±1 L10 L11 ±2 T1 max. T2 +2 T3 ±0.2 T4 ß 1 ß 2 ß 3 半圆键符合 DIN A4x4x A6x6x45 订货数据 规格 摆角 订货号 型号 [ ] DSMI A-B DSMI A-B 2008/10 Subject to change Internet: 127

128 -V- 新产品 摆动模块 DSMI-B, 集成角度位移编码器附件 嵌入式法兰 FWSR 材料 : 阳极氧化铝不含铜 聚四氟乙烯和硅 尺寸和订货数据 适用规格 B5 D11 D12 D13 D14 D15 L9 L10 L11 L12 重量 订货号 型号 [mm] H13 g7 [g] M FWSR M FWSR-40 安装板 HSM 材料 : 阳极氧化铝不含铜 聚四氟乙烯和硅 尺寸和订货数据适用规格 B6 D16 D17 H2 L12 L13 T4 重量 订货号 型号 [mm] [g] HSM HSM-40 端盖 AKM 材料 : 聚酰胺 尺寸和订货数据 适用规格 D1 L1 订货号 型号 [mm] ± AKM ± AKM Internet: Subject to change 2008/10